CN207937343U - 基于高光谱成像的土壤剖面信息原位采集装置 - Google Patents

Abstract

基于高光谱成像的土壤剖面信息原位采集装置，属于土壤剖面观测装置技术领域。包括用于获取土壤剖面高光谱图像的图像获取单元装置和高光谱图像校正单元装置；所述图像获取单元装置包括旋转云台、计算机、高光谱成像仪、三脚架和数据线，所述旋转云台固定于三角架上，所述高光谱成像仪设于旋转云台上，所述三脚架设于所要观测的土壤剖面正前方；所述高光谱图像校正单元装置包括矩形标尺、白板固定架和白板。所述装置可在野外原位获取土壤剖面的高光谱图像，为研究土壤剖面信息（剖面土体构型、发生层颜色、质地、结构、水分、养分的分布及变化情况等）提供新的研究思路和方法，具有结构简单、操作方便、可扩展性强等优点，便于科研人员制作使用。

Description

基于高光谱成像的土壤剖面信息原位采集装置

技术领域

本实用新型属于土壤剖面观测装置，具体涉及一种基于高光谱成像的土壤剖面信息原位采集装置。

背景技术

土壤是农业发展的基础，研究土壤剖面信息对于研究土壤发生发育、养分物质迁移等有着极其重要的意义。传统的土壤剖面信息获取通过取样和室内化验分析，通常成本高、过程复杂且耗时耗力，难以快速获取土壤剖面信息。土壤高光谱是土壤理化性质的综合反映，对土壤信息的获取具有无损、快速等优点，已成为土壤属性研究的一个重要手段。但利用高光谱技术通常只能获得点位数据，难以获取土壤剖面的连续信息。高光谱成像技术是二维成像和高光谱技术的有机结合，可获取土壤剖面的连续高光谱图像，具有图谱合一的优势，为土壤剖面信息研究提供了一种新的思路和方法。

目前获取土壤剖面图像信息的装置有国外SisuROCK成像扫描装置、国内的三轴向土壤高光谱成像试验台、土壤剖面全景图像获取装置和土壤剖面观测装置。前两者只能在室内平台使用，需要采集完整的土壤剖面样本并运回室内再扫描分析，信息获取滞后，不能在野外实现对土壤剖面的原位测定，大大限制了高光谱成像仪的应用范围。后两者虽然可以应用于野外土壤剖面图像获取，但土壤剖面全景图像获取装置是基于多光谱图像获取，极大地降低了对土壤信息的获取量；同时，其获取土壤剖面不同深度的图像时有不可避免的光强不均一问题存在，但又没有相应的校正方法，最终影响多光谱图像的质量；另外，还存在获取剖面不同深度图像需要手动调整、最深只能获取剖面40 cm处的图像等问题。土壤剖面观测装置仅仅能获取土壤剖面的普通RGB图像，不能采集土壤剖面的高光谱信息等。

实用新型内容

解决的技术问题：针对现有四种土壤剖面图像信息采集装置都不能在野外原位获取土壤剖面的高光谱图像，本发明提供一种基于高光谱成像的土壤剖面信息原位采集装置。

技术方案：基于高光谱成像的土壤剖面信息原位采集装置，包括用于获取土壤剖面高光谱图像的图像获取单元装置和高光谱图像校正单元装置；所述图像获取单元装置包括旋转云台、计算机、高光谱成像仪、三脚架和数据线，所述旋转云台固定于三角架上，所述高光谱成像仪设于旋转云台上，所述旋转云台和高光谱成像仪均通过数据线与计算机连接，所述三脚架设于所要观测的土壤剖面正前方；所述高光谱图像校正单元装置包括矩形标尺、白板固定架和白板，扫描成像时，所述矩形标尺设于所要观测的土壤剖面上，所述白板固定架与矩形标尺平行竖直排列，并将所述白板放置于白板固定架上；所述白板固定架包括基座、固定钎、可拆卸固定板、定位螺丝以及螺丝孔，所述基座设于可拆卸固定板的底部，所述固定钎与基座可拆卸连接，所述螺丝孔对称设于可拆卸固定板的中部两侧，定位螺丝设于螺丝孔内。

作为优选，所述矩形标尺上设有至少一组固定孔和固定钉，且每隔10 cm设置一个刻度。

作为优选，所述高光谱成像仪扫描成像过程中所述白板放置于可拆卸固定板中，且白板有至少4.0 cm宽度被高光谱成像仪扫到。

作为优选，所述高光谱成像仪为推扫型高光谱成像仪，型号为ImSpector V10E或ImSpector N17E。

作为优选，所述旋转云台为水平旋转云台。

作为优选，旋转云台的底部和侧部中心位置均设有3/8螺纹孔，所述3/8螺纹孔与三脚架相接，当所述旋转云台侧部固定于三脚架时，所述高光谱成像仪设于旋转云台侧部；当所述旋转云台底部固定于三脚架时，所述高光谱成像仪设于旋转云台顶部。

作为优选，还包括供电装置和电源线，所述供电装置通过电源线分别与旋转云台、计算机和高光谱成像仪相接。

作为优选，所述供电装置为汽油发电机。

有益效果：1、与目前的土壤剖面图像信息采集装置相比，本实用新型可在野外原位获取土壤剖面的高光谱图像，为研究土壤剖面信息包括剖面土体构型、发生层颜色、质地、结构、水分、养分的分布及变化情况等提供一种新的研究思路和方法。

2、与目前的土壤剖面图像信息采集装置相比，本实用新型利用固定于土壤剖面的矩形标尺的刻度校正成像过程中土壤剖面的几何畸变，保证获取的土壤剖面高光谱图像的有效性。

3、与目前的土壤剖面图像信息采集装置相比，本实用新型获取剖面图像的同时也获取了置于侧边的竖向白板图像，利用竖向白板数字量化值的改变校正成像过程中太阳光强变化对土壤剖面高光谱图像的影响，保证获取的土壤剖面高光谱图像信息的准确性。

4、与目前的土壤剖面图像信息采集装置相比，本实用新型具有构造简单、轻便、操作方便、可扩展性强等优点，便于科研人员制作使用。

附图说明

图1是本实用新型实施例的使用示意图；

图2是本实用新型白板固定架结构正视示意图；

图3是本实用新型可拆卸固定板横置后的结构示意图，其中a为正视图，b为侧视图；

图4是本实用新型矩形标尺使用，及白板和可拆卸固定板横置的正视示意图；

图5是本实用新型旋转云台侧部固定于三脚架带动高光谱成像仪上下方向扫描土壤剖面示意图；

图6是本实用新型旋转云台底部固定于三脚架带动高光谱成像仪左右方向扫描土壤剖面示意图；

图7是本实用新型对剖面图像进行太阳光强变化校正前后示意图，a为光强变化校正前的剖面高光谱图像，b为光强变化校正后的剖面高光谱图像，校正后明显消除了高光谱图像的光强变化干扰；

图8是本实用新型利用矩形标尺对剖面图像几何畸变进行几何校正前后示意图，a为几何校正前的剖面高光谱图像，b为几何校正后的剖面高光谱图像，校正后基本恢复了土壤剖面的原有几何特征。

图中：1.旋转云台；2.计算机；3.供电装置；4.高光谱成像仪；5.三脚架；6.电源线；7.数据线；8.矩形标尺；9.土壤剖面；10.白板；11.白板固定架；12.定位螺丝；13.可拆卸固定板；14.基座；15.固定钎；16.螺丝孔；17.固定钉；18.3/8螺纹孔。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。

实施例1

基于高光谱成像的土壤剖面信息原位采集装置，包括用于获取土壤剖面高光谱图像的图像获取单元装置和高光谱图像校正单元装置，所述图像获取单元装置，主要用于获取土壤剖面的高光谱图像；所述高光谱图像校正单元装置主要用于后期对高光谱图像的校正。

所述图像获取单元装置包括旋转云台1、计算机2、高光谱成像仪4、三脚架5和数据线7，所述旋转云台1固定于三角架5上，所述高光谱成像仪4设于旋转云台1上，所述高光谱成像仪4用于接收自然光源下剖面的高光谱图像，所述旋转云台1和高光谱成像仪4均通过数据线7与计算机2连接，所述计算机2不仅可以控制所述高光谱成像仪4参数如曝光时间、图像分辨率等参数的同时，也可以控制所述旋转云台1的转速，保证获得剖面的高质量图像。所述三脚架5设于所要观测的土壤剖面9正前方。所述高光谱图像校正单元装置包括矩形标尺8、白板固定架11和白板10，扫描成像时，所述矩形标尺8设于所要观测的土壤剖面9上，所述白板固定架11与矩形标尺8平行竖直排列，并将所述白板10放置于白板固定架11上，所述白板10和土壤剖面9的高光谱图像同时被所述计算机2获取，白板10的图像可用于校正太阳光强的变化对剖面高光谱图像的影响。所述白板固定架11包括基座14、固定钎15、可拆卸固定板13、定位螺丝12以及螺丝孔16，所述基座14设于可拆卸固定板13的底部，所述固定钎15与基座14可拆卸连接，所述螺丝孔16对称设于可拆卸固定板13的中部两侧，定位螺丝12设于螺丝孔16内。

在太阳光照射下，土壤剖面9漫反射出来的光通过镜头后被所述高光谱成像仪4捕获，得到一个一维的图像及相应的高光谱数据，得到的数据通过数据线7传输到所述计算机2；然后，通过所述旋转云台1带动所述高光谱成像仪4转动时，所述计算机2将记录剖面的连续一维图像及实时的高光谱数据，最终得到包含二维图像和一维高光谱数据的三维剖面高光谱图像。

实施例2

基于高光谱成像的土壤剖面信息原位采集装置，参照图1，所述装置包括用于获取土壤剖面高光谱图像的图像获取单元装置和高光谱图像校正单元装置，所述图像获取单元装置，主要用于获取土壤剖面的高光谱图像；所述高光谱图像校正单元装置主要用于后期对高光谱图像的校正。

所述图像获取单元装置包括旋转云台1、计算机2、高光谱成像仪4、三脚架5和数据线7，所述旋转云台1为水平旋转云台，所述旋转云台1的底部和侧部均设有3/8螺纹孔18，所述3/8螺纹孔18与三脚架5相接，本实施例中所述旋转云台1侧部固定于三脚架5，所述高光谱成像仪4设于旋转云台1侧部。所述高光谱成像仪4为推扫型高光谱成像仪，型号为ImSpector V10E，用于接收自然光源下剖面的高光谱图像。所述旋转云台1和高光谱成像仪4均通过数据线7与计算机2连接，所述计算机2不仅可以控制所述高光谱成像仪4参数如曝光时间、图像分辨率等，也可以控制所述旋转云台1的转速，保证在获得剖面的高质量图像的同时将采集的剖面高光谱图像数据记录保存。所述图像获取单元装置还包括供电装置3和电源线6，所述供电装置3通过电源线6分别与旋转云台1、计算机2和高光谱成像仪4相接。所述供电装置3为汽油发电机，所述汽油发电机能够确保整套装置在野外的正常使用。所述三脚架5设于所要观测的土壤剖面9正前方。

参照图2到图4，所述高光谱图像校正单元装置包括矩形标尺8、白板固定架11和白板10。所述矩形标尺8上设有两组固定孔和固定钉17，且每隔10 cm设置一个刻度，其刻度可用于后期对剖面高光谱图像进行几何校正。扫描成像时，所述矩形标尺8设于所要观测的土壤剖面9上，所述白板固定架11与矩形标尺8平行竖直排列，并将所述白板10放置于白板固定架11上，且在高光谱成像仪4扫描成像过程中白板10有至少4 cm宽度被高光谱成像仪4扫到，所述白板和土壤剖面的高光谱图像同时被所述计算机获取，白板的图像可用于校正太阳光强的变化对剖面高光谱图像的影响。所述白板固定架11包括基座14、固定钎15、可拆卸固定板13、定位螺丝12以及螺丝孔16，所述基座14设于可拆卸固定板13的底部，所述固定钎15与基座14可拆卸连接，所述螺丝孔16对称设于可拆卸固定板13的中部两侧，定位螺丝12设于螺丝孔16内。

参照图5，在自然光源的照射下，土壤剖面9漫反射出来的光通过镜头后被所述高光谱成像仪4捕获，得到一个一维的图像及相应的高光谱数据，得到的数据通过数据线7传输到所述计算机2；然后，通过所述旋转云台1带动所述高光谱成像仪4上下方向扫描土壤剖面9时，所述计算机2将记录剖面的连续一维图像及实时的高光谱数据，最终得到包含二维图像和一维高光谱数据的三维剖面高光谱图像。

上述自然光源为晴朗无云天气中上午10至下午2点的太阳光。

本实例中所述土壤剖面9深度为100 cm，宽30 cm；所述白板10的尺寸为长60 cm，宽5 cm，厚度1 cm，受白板10长度的限制，土壤剖面9需分两次扫描成像才能完成。所述白板固定架11包括定位螺丝12、可拆卸固定板13、基座14、固定钎15和螺丝孔16。所述可拆卸固定板13的设计尺寸为L1 = 90cm，L2=5.3cm，L3=1.2cm，L4=0.5cm，白板10置入后可以确保白板10有4.0cm左右宽度被高光谱成像仪4扫到；在可拆卸固定板13中间45cm处开有对称的两个螺丝孔16，可通过安装定位螺丝12控制白板10放置的高度。

所述矩形标尺8的设计尺寸为L5=30 cm；L6=100 cm，每隔10 cm一个刻度；为减少对土壤剖面9光谱的影响，矩形标尺8为黑色；在矩形标尺8的20 cm和80 cm处开有4个固定孔，可利用固定钉17将矩形标尺8固定于土壤剖面9。

操作步骤如下：

1、首先挖深110 cm，长180 cm，宽80 cm的方形土坑，开挖宽度确保所要观测的土壤剖面9不被两侧剖面遮挡影响，在晴朗无云的天气中上午10点到下午2点之间开始后续工作。用剖面刀将土壤剖面9修平整后，利用固定钉17将矩形标尺8固定于所要观测土壤剖面9上。

2、距离剖面155 cm处安装三脚架5，将旋转云台1侧部固定到三脚架5上后，将高光谱成像仪4安装到旋转云台1的侧部。利用旋转云台1的上下匀速旋转带动高光谱成像仪4垂向扫描土壤剖面9，并使高光谱成像仪4的视场覆盖整个土壤剖面宽度和白板，如图5。

3、通过数据线7将旋转云台1和高光谱成像仪4连接到计算机2之后，接通电源线6到汽油发电机。

4、开机后，调节高光谱成像仪4的焦距，使观测到的土壤剖面9图像清晰；之后调整高光谱成像仪4的曝光时间及图像分辨率等；最后调整旋转云台1的转速，尽量使扫描到的整幅土壤剖面高光谱图像变形最小。

5、将可拆卸固定板13横放于土壤剖面9的上部，并放置白板10，确保白板10和土壤剖面9平行，如图4。通过计算机2控制旋转云台1的角度使高光谱成像仪4的视场落在白板10范围内，开始白校正，之后盖上镜头盖做黑校正。

6、黑白校正后，将可拆卸固定板13插入基座14，利用固定钎15将基座14固定平稳后，把2个定位螺丝12旋入螺丝孔16，放入白板10，确保白板10和土壤剖面9平行。之后开始垂向扫描土壤剖面9，并通过数据线7将剖面高光谱图像记录入计算机2中。

7、扫描完成后，取下定位螺丝12，将白板10放入最底部后，开始扫描土壤剖面9下半部的高光谱图像，并将高光谱图像录入计算机2中。

8、完成整个剖面高光谱图像的采集，并带回室内对图像进行一系列处理分析，如光强变化校正、几何校正、黑白校正、剪切、拼接等，最终获取可利用图像。

图8为利用本装置中矩形标尺8对剖面图像几何畸变进行几何校正前后示意图，图7为本实施例对剖面图像进行太阳光强变化校正前后示意图。

实施例3

基于高光谱成像的土壤剖面信息原位采集装置，参照图1，所述装置包括用于获取土壤剖面高光谱图像的图像获取单元装置和高光谱图像校正单元装置，所述图像获取单元装置，主要用于获取土壤剖面的高光谱图像；所述高光谱图像校正单元装置主要用于后期对高光谱图像的校正。

所述图像获取单元装置包括旋转云台1、计算机2、高光谱成像仪4、三脚架5和数据线7，所述旋转云台1为水平旋转云台，所述旋转云台1的底部和侧部均设有3/8螺纹孔18，所述3/8螺纹孔18与三脚架5相接，所述旋转云台1底部固定于三脚架5，所述高光谱成像仪4设于旋转云台1顶部。所述高光谱成像仪4为推扫型高光谱成像仪，型号为ImSpector N17E，用于接收自然光源下剖面的高光谱图像。所述旋转云台1和高光谱成像仪4均通过数据线7与计算机2连接，所述计算机2不仅可以控制所述高光谱成像仪4参数如曝光时间、图像分辨率等，也可以控制所述旋转云台1的转速，保证在获得剖面的高质量图像的同时将采集的剖面高光谱图像数据记录保存。所述图像获取单元装置还包括供电装置3和电源线6，所述供电装置3通过电源线6分别与旋转云台1、计算机2和高光谱成像仪4相接。所述供电装置3为汽油发电机，所述汽油发电机能够确保整套装置在野外的正常使用。所述三脚架5设于所要观测的土壤剖面9正前方。

参照图2到图4，所述高光谱图像校正单元装置包括矩形标尺8、白板固定架11和白板10。所述矩形标尺8上设有两组固定孔和固定钉17，且每隔10 cm设置一个刻度，其刻度可用于后期对剖面高光谱图像进行几何校正。所述白板固定架11包括基座14、固定钎15、可拆卸固定板13、定位螺丝12以及螺丝孔16，所述基座14设于可拆卸固定板13的底部，所述固定钎15与基座14可拆卸连接，所述螺丝孔16对称设于可拆卸固定板13的中部两侧，定位螺丝12设于螺丝孔16内。扫描成像时，可拆卸白板13和白板10横放于土壤剖面9的上部，白板和土壤剖面的高光谱图像同时被所述计算机获取，白板的图像可用于校正太阳光强的变化对剖面高光谱图像的影响。

参照图6，在自然光源的照射下，土壤剖面9漫反射出来的光通过镜头后被所述高光谱成像仪4捕获，得到一个一维的图像及相应的高光谱数据，得到的数据通过数据线7传输到所述计算机2；然后，通过所述旋转云台1带动所述高光谱成像仪4左右方向扫描土壤剖面9时，所述计算机2将记录剖面的连续一维图像及实时的高光谱数据，最终得到包含二维图像和一维高光谱数据的三维剖面高光谱图像。

上述自然光源为晴朗无云天气中上午10至下午2点的太阳光。

本实例中所述土壤剖面9深度为100 cm，宽30 cm；所述白板10的尺寸为长60 cm，宽5 cm，厚度1 cm，受白板10长度的限制，土壤剖面9需分两次黑白校正才能完成。所述白板固定架11包括定位螺丝12、可拆卸固定板13、基座14、固定钎15和螺丝孔16。所述可拆卸固定板13的设计尺寸为L1 = 90cm，L2=5.3cm，L3=1.2cm，L4=0.5cm，白板10置入后可以确保白板10有4.0cm左右宽度被高光谱成像仪4扫到；在可拆卸固定板13中间45cm处开有对称的两个螺丝孔16，可通过安装定位螺丝12控制白板10放置的高度。

所述矩形标尺8的设计尺寸为L5=30 cm；L6=100 cm，每隔10 cm一个刻度；为减少对土壤剖面9光谱的影响，矩形标尺8为黑色；在矩形标尺8的20 cm和80 cm处开有4个固定孔，可利用固定钉17将矩形标尺8固定于土壤剖面9。

操作步骤如下：

1、首先挖深110 cm，长370 cm，宽80 cm的方形土坑，开挖宽度确保所要观测的土壤剖面9不被两侧剖面遮挡影响，在晴朗无云的天气中上午10点到下午2点之间开始后续工作。用剖面刀将土壤剖面9修平整后，利用固定钉17将矩形标尺8固定于所要观测土壤剖面9上。

2、距离剖面320 cm处安装三脚架5，将旋转云台1底部固定到三脚架5上后，将高光谱成像仪4安装到旋转云台1的上部。利用旋转云台1的左右匀速旋转带动高光谱成像仪4横向扫描土壤剖面9，并使高光谱成像仪4的视场覆盖整个土壤剖面深度及白板，如图6。

3、通过数据线7将旋转云台1和高光谱成像仪4连接到计算机2之后，接通电源线6到汽油发电机。

4、开机后，调节高光谱成像仪4的焦距，使观测到的土壤剖面9图像清晰；之后调整高光谱成像仪4的曝光时间及图像分辨率等；最后调整旋转云台1的转速，尽量使扫描到的整幅土壤剖面高光谱图像变形最小。

5、将可拆卸固定板13插入基座14，利用固定钎15将基座14固定平稳后，把2个定位螺丝12旋入螺丝孔16，放入白板10，确保白板10和土壤剖面9平行。通过计算机2控制旋转云台1的角度使白板10落在高光谱成像仪4的视场范围内，开始白校正，之后盖上镜头盖做黑校正，获得剖面上半部的黑白校正文件。

6、黑白校正后，将可拆卸固定板13从基座14拆下，横放于土壤剖面9的上部，取下固定螺丝12，并放置白板10，确保白板10和土壤剖面9平行，如图4。之后开始横向扫描土壤剖面9，并通过数据线7将高光谱图像记录入计算机2中。

7、扫描完成整幅土壤剖面后，将可拆卸固定板13重新插入基座14，并将白板10放入可拆卸固定板13的最底部，确保白板10和土壤剖面9平行。通过计算机2控制旋转云台1的角度使白板10落在高光谱成像仪4的视场范围内，开始第二次白校正，之后盖上镜头盖做黑校正，获得剖面下半部的黑白校正文件。

8、完成整个剖面高光谱图像的采集，并带回室内对图像进行一系列处理分析，如光强变化校正、几何校正、黑白校正、剪切、拼接等，最终获取可利用图像。

Claims (8)

1.基于高光谱成像的土壤剖面信息原位采集装置，其特征在于包括用于获取土壤剖面高光谱图像的图像获取单元装置和高光谱图像校正单元装置；所述图像获取单元装置包括旋转云台（1）、计算机（2）、高光谱成像仪（4）、三脚架（5）和数据线（7），所述旋转云台（1）固定于三脚架（5）上，所述高光谱成像仪（4）设于旋转云台（1）上，所述旋转云台（1）和高光谱成像仪（4）均通过数据线（7）与计算机（2）连接，所述三脚架（5）设于所要观测的土壤剖面（9）正前方；所述高光谱图像校正单元装置包括矩形标尺（8）、白板固定架（11）和白板（10），扫描成像时，所述矩形标尺（8）设于所要观测的土壤剖面（9）上，所述白板固定架（11）与矩形标尺（8）平行竖直排列，并将所述白板（10）放置于白板固定架（11）上；所述白板固定架（11）包括基座（14）、固定钎（15）、可拆卸固定板（13）、定位螺丝（12）以及螺丝孔（16），所述基座（14）设于可拆卸固定板（13）的底部，所述固定钎（15）与基座（14）可拆卸连接，所述螺丝孔（16）对称设于可拆卸固定板（13）的中部两侧，定位螺丝（12）设于螺丝孔（16）内。

2.根据权利要求1所述基于高光谱成像的土壤剖面信息原位采集装置，其特征在于所述矩形标尺（8）上设有至少一组固定孔和固定钉（17），且每隔10cm设置一个刻度。

3.根据权利要求1所述基于高光谱成像的土壤剖面信息原位采集装置，其特征在于所述高光谱成像仪（4）扫描成像过程中所述白板（10）放置于可拆卸固定板（13）中，且白板（10）有至少4.0 cm宽度被高光谱成像仪（4）扫到。

4.根据权利要求1所述基于高光谱成像的土壤剖面信息原位采集装置，其特征在于所述高光谱成像仪（4）为推扫型高光谱成像仪，型号为ImSpector V10E或ImSpector N17E。

5.根据权利要求1所述基于高光谱成像的土壤剖面信息原位采集装置，其特征在于所述旋转云台（1）为水平旋转云台。

6.根据权利要求1所述基于高光谱成像的土壤剖面信息原位采集装置，其特征在于所述旋转云台（1）的底部和侧部中心位置均设有3/8螺纹孔（18），所述3/8螺纹孔（18）与三脚架（5）相接，当所述旋转云台（1）侧部固定于三脚架（5）时，所述高光谱成像仪（4）设于旋转云台（1）侧部；当所述旋转云台（1）底部固定于三脚架（5）时，所述高光谱成像仪（4）设于旋转云台（1）顶部。

7.根据权利要求1所述基于高光谱成像的土壤剖面信息原位采集装置，其特征在于还包括供电装置（3）和电源线（6），所述供电装置（3）通过电源线（6）分别与旋转云台（1）、计算机（2）和高光谱成像仪（4）相接。

8.根据权利要求7所述基于高光谱成像的土壤剖面信息原位采集装置，其特征在于所述供电装置（3）为汽油发电机。