CN112336201A - 基于空管修正的液体定量抽取方法、装置及炒菜机 - Google Patents

Abstract

本发明适用于智能家电技术领域，提供了一种基于空管修正的液体定量抽取方法、装置及炒菜机，方法包括：获取目标管道中目标液体的液位信息；判断液位信息是否符合预设的空管检测规则；当判断为是时，控制液料抽取装置工作抽取目标液体，直至目标液体的液面达到预设的液位线。本申请实施例通过对目标管道进行空管检测，从而检测目标管道是否存在漏气而形成的空管现象，并控制液料抽取装置工作将目标液体的液面抽到预设的液位线，由于消除了目标管道内的空管，所以再进行液体抽取时，能准确抽取所需量的目标液体，提高液体抽取准确率，避免因空管而使抽取的液体量不足，导致调料投料量不准降低菜品口感的情况，提高用户体验。

Description

基于空管修正的液体定量抽取方法、装置及炒菜机

技术领域

本发明属于智能家电技术领域，尤其涉及一种基于空管修正的液体定量抽取方法、装置及炒菜机。

背景技术

随着社会经济和科学技术的飞速发展，居民的生活水平不断提高，对于生活智能化的追求也越来越高，智能炒菜机作为现代家庭必备的生活电器之一，也逐步朝着多功能智能化的方向发展。如今的炒菜机不仅能实现炒、煎、烹、炸、爆、焖、蒸、煮、烙、炖、煲等功能，还集合了自动翻炒、自动清洗和远程操控等功能，实现了炒菜机的自动烹饪。而智能炒菜机在炒菜过程中的液体投料也是自动实现的，包括向菜品中定量投放酱油、耗油或者清水等，以使炒出来的菜品鲜美可口。

现有的炒菜机进行液体投料，一般采用一个水泵抽取液体调味料进行定量投放。根据水泵抽取液体调料的流量，可以计算出该液体调料需要抽取多长时间。但在实际运用的过程中，由于水泵进出口连接的管道以及料瓶之间的位置密封性不好，导致管道通路里面漏气，管道里会存在一段没有液体的空管，由于空气比重比液体轻，空气会自动往上走，于是在靠近水泵的进液口的位置处出现液体空管，使得抽取的液体量不足，导致调料投料量不准确影响菜品口感。

发明内容

本发明实施例提供一种基于空管修正的液体定量抽取方法，旨在解决炒菜机抽取液体不准的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种基于空管修正的液体定量抽取方法，方法包括如下步骤：

获取目标管道中目标液体的液位信息；

判断液位信息是否符合预设的空管检测规则；

当判断为是时，控制液料抽取装置工作抽取目标液体，直至目标液体的液面达到预设的液位线。

第二方面，本申请还提供一种基于空管修正的液体定量抽取装置，装置包括：

液位信息获取单元，用于获取目标管道中目标液体的液位信息；

空管判断单元，用于判断液位信息是否符合预设的空管检测规则；

抽液控制单元，用于当判断为是时，控制液料抽取装置工作抽取目标液体，直至目标液体的液面达到预设的液位线。

第三方面，本申请还提供一种炒菜机，炒菜机包括如上述的装置。

本申请实施例通过获取目标管道中目标液体的液位信息，判断该液位信息是否符合预设的空管检测规则，从而检测目标管道是否存在漏气而形成的空管现象，并在目标管道存在空管时，控制液料抽取装置工作，从而将目标管道内的目标液体抽取到液面达到预设的液位线，由于消除了目标管道内的空管，所以再进行液体抽取时，能准确抽取所需量的目标液体，提高液体抽取准确率，避免因空管而使抽取的液体量不足，导致定量抽取液体不准确的情况。

附图说明

图1是本申请基于空管修正的液体定量抽取方法一个实施例的基本流程示意图；

图2是本申请基于空管修正的液体定量抽取方法一个实施例定量抽取目标液体的流程示意图；

图3是本申请基于空管修正的液体定量抽取方法一个实施例计算液体抽取时间的基本流程示意图；

图4是本申请基于空管修正的液体定量抽取方法一个实施例液位异常报警的基本流程示意图；

图5是本申请基于空管修正的液体定量抽取方法一个实施例装置异常报警的基本流程示意图；

图6是本申请基于空管修正的液体定量抽取装置一个实施例的基本模块示意图；

图7是本申请基于空管修正的液体定量抽取装置另一个实施例定量抽取目标液体的模块示意图；

图8是本申请基于空管修正的液体定量抽取装置一个实施例计算液体抽取时间的模块示意图；

图9是本申请基于空管修正的液体定量抽取装置一个实施例液位异常报警的模块示意图；

图10是本申请基于空管修正的液体定量抽取装置一个实施例装置异常报警的模块示意图；

图11是本申请液体抽取系统一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

现有的传统方案中炒菜机没有空管检测和修正操作，当炒菜机静置使得液料管道出现漏气产生空管时，抽取的液体量不足，导致调料投料量不准，降低菜品口感。而本申请能准确抽取所需量的目标液体，提高液体抽取准确率，避免因空管而使抽取的液体量不足，导致定量抽取液体不准确的情况。

实施例一

在一些可选实施例中，请参照图1，图1是本申请一种基于空管修正的液体定量抽取方法一个实施例的流程示意图。

如图1所示，本申请第一方面提供一种基于空管修正的液体定量抽取方法，方法包括以下步骤：

S1100、获取目标管道中目标液体的液位信息；

在实施时，目标管道设置有液位传感器，系统通过液位传感器获取目标管道中目标液位的液位信息。

S1200、判断液位信息是否符合预设的空管检测规则；

在实施时，空管检测规则用于根据液位信息检测目标管道是否出现空管，不同的液位信息可对应不同的空管检测规则，比如，液位信息为目标液体的液面位置，对应的空管检测规则为，目标液体的液面位置是否达到目标管道的预设高度，若是，则判断目标管道不存在空管；而当液位信息为目标液体的液面与液位传感器的距离值，对应的空管检测规则为，该距离值是否在预设的距离范围内，若是，则判断目标管道不存在空管。

在一些实施例中，空管检测规则可提前进行设置，通过对不同空管检测规则的液位信息提取液位特征，并建立对应的规则识别模型，当获取得到目标管道中目标液体的液位信息时，可利用该规则识别模型对液位信息进行识别，进而选用对应的空管检测规则，空管检测速度快，提供工作效率。

S1300、当判断为是时，控制液料抽取装置工作抽取目标液体，直至目标液体的液面达到预设的液位线。

在本申请实施例中，当经过上述空管检测后，判断出液位信息符合预设的空管检测规则，即目标管道中出现空管，系统控制液料抽取装置工作以抽取目标液体，直至目标液体的液面达到预设的液位线；而当液位信息不符合预设的空管检测规则时，说明目标管道中没有出现空管，此时不需要消除空管就可以直接进行抽液步骤。

在实施时，液料抽取装置采用液泵，该液泵包括进液口和出液口，其中，进液口与目标管道连通，预设的液位线位于进液口处，当液泵抽取完液体静置一段时间后，由于目标管道密封不好，例如目标管道漏气、液泵漏气或者目标管道与液泵的连接处漏气，目标管道里面会进空气，从而在目标管道里形成一段空管，由于空气较轻，于是空管首先出现在目标管道的顶部，也即是出现在靠近液泵的进液口处，液位传感器设置于液泵的进液口处，当需要抽取目标液体时，系统通过液位传感器获取目标管道中目标液体的液位信息，当检测到空管时，系统控制液泵抽取目标液体，直至目标液体的液面超过液位传感器或者达到预设的液位线。

本申请通过获取目标管道中目标液体的液位信息，判断该液位信息是否符合预设的空管检测规则，从而检测目标管道是否存在漏气而形成的空管现象，并在目标管道存在空管时，控制液料抽取装置工作，从而将目标管道内的目标液体抽取到液面达到预设的液位线，由于消除了目标管道内的空管，所以再进行液体抽取时，能准确抽取所需量的目标液体，提高液体抽取准确率，避免因空管而使抽取的液体量不足的情况。

实施例二

在一些可选实施例中，请参阅图2，图2是本申请一个实施例定量抽取目标液体的基本流程示意图。

如图2所示，当判断为是时，控制液料抽取装置工作抽取目标液体，直至目标液体的液面达到预设的液位线的步骤之后，本申请提供的基于空管修正的液体定量抽取方法还包括如下步骤：

S1400、获取目标液体所需抽取的液体总量；

S1500、根据液体总量以及液料抽取装置的出液速率进行计算生成液体抽取时间；

液体总量为抽取目标液体所需要的总量，包括但不限于体积总量、质量总量。液料抽取装置的出液速率是由液料抽取装置的额定出液速率，在实施时，液体总量不同，对应的液体抽取时间计算方式也不同，比如，当液体总量为体积总量时，通过将液体总量除以出液速率即可计算出液体抽取时间，当液体总量为质量总量时，可以先根据目标液体的密度计算出所需抽取的液体体积，再计算出液体抽取时间。

S1600、根据液体抽取时间控制液料抽取装置抽取目标液体，以使抽取得到的目标液体满足液体总量。

系统根据液体抽取时间控制液料抽取装置工作，以液料抽取装置为液泵为例，液泵的进液口与目标管道连通，目标管道可以连接盛装目标液体的容器，由于在抽取目标液体之前，先对目标管道进行了空管检测，并在检测到空管时，将目标液体的液面提升到了预设的液位线，消除了目标管道中的空管，此时再根据液体抽取时间控制液料抽取装置工作，能抽取足量的目标液体，提高定量抽取液体的准确度。

实施例三

在一些可选实施例中，请参阅图3，图3是本申请一个实施例计算液体抽取时间的基本流程图。

如图3所示，根据液体总量以及液料抽取装置的出液速率进行计算生成液体抽取时间的步骤包括如下步骤：

S1510、获取预设的内置抽料时间，其中，内置抽料时间为目标液体从液料抽取装置的进液口到出液口的时间；

在实施时，液料抽取装置抽取液体时，液体由进液口进入液料抽取装置，并由出液口流出，液体从进液口到出液口的时间即为内置抽取时间，在一些实施例中，液料抽取装置的内置抽料时间存储于本地数据库中，系统通过访问本地数据库即可获取该内置抽取时间，在另一些实施例中，内置抽取时间存储于液料抽取装置的铭文标签中，通过扫描该铭文标签即可获取内置抽料时间。

S1520、根据出液速率计算出液口流出目标液体达到液体总量所需的目标抽取时间；

在实施时，液体总量不同，对应的目标抽取时间计算方式也不同，具体如上述实施例二所述，在此不再赘述。系统根据液料抽取装置的出液速率和液体总量即可计算出出液口流出液体总量的目标液体所需的目标抽取时间。

S1530、将内置抽料时间和目标抽取时间整合生成液体抽取时间。

系统将内置抽料时间加上目标抽取时间得到液体抽取时间，在实施时，以目标液体为清水为例，液料抽取装置为水泵，水泵的进液口与目标管道一端连通，目标管道另一端插入水中，水泵抽取完液体静置一段时间后，由于管路密封不好，目标管道里面会进空气，目标管道里会形成一段空管，且空管出现在靠近水泵的进液口处。当需要定量抽取清水时，系统获取目标管道中目标液位的液位信息，并检测到空管，系统控制水泵开始工作，当清水被抽到预设的液位线时，例如清水的液面到水泵的进液口，此时，系统根据内置抽料时间和计算出的目标抽取时间相加得到液体抽取时间，主机控制水泵再工作(A+B)时间，即再抽取(A+B)时间的液体之后停止工作。其中，A为内置抽料时间，即水泵工作时液体从进液口运输到出液口处所需要的时间。B目标抽取时间，即水泵正常工作抽取液体达到液体总量所需要的时间，提高定量抽取液体的准确度。

实施例四

在一些可选实施例中，请参阅图4，图4是本申请一个实施例液位异常报警的基本流程图。

如图4所示，当判断为是时，控制液料抽取装置工作抽取目标液体的步骤之后，方法还包括如下步骤：

S1700、当液料抽取装置的工作时长达到预设时间阈值，获取目标液体的液面位置；

S1800、判断液面位置是否达到液位线；

在实施时，会出现无法抽取目标液体的情况，例如目标液体用完或者目标管道出现裂缝使得液料抽取装置不足以提升目标液体的情况，此时，可以预先设置一个时间阈值，并记录液料抽取装置的工作时长，当工作时长达到预设的时间阈值时，判断目标液体的液面是否达到液位线，在一些可选实施例中，系统还可以持续监测目标液体的液面位置，用于判断液面位置是否达到液位线。

S1900、当判断为否时，发出警报，并将预设的液位异常信息发送至上位机和/或上传至云端服务器。

当液料抽取装置工作了一段时间后，目标液体还是没有达到液位线，此时系统发出警报，例如通过蜂鸣或者闪烁灯光发出警报，并将液位异常信息发送至上位机，上位机是与本申请基于空管修正的液体定量抽取方法应用的设备关联的电子设备，上位机包括但不限于显示器、手机、电脑、笔记本等，还可以将液位异常信息上传至云端服务器，由云端服务器转发至关联的电子设备，方便用户及时发现异常以进一步采取相应的措施进行处理，避免液料抽取装置长时间做无用功的情况，实用性强。

实施例五

在一些可选实施例中，请参阅图5，图5是本申请一个实施例液位异常报警的基本流程图。

如图5所示，当判断为否时，发出警报，并将预设的液位异常信息发送至上位机和/或上传至云端服务器的步骤之后，本申请提供的方法还包括如下步骤：

S2000、获取预设时间段内发送液位异常信息的历史记录，其中，历史记录包括液位异常信息的发送次数；

S2100、当发送次数与预设的次数阈值相匹配时，生成并发送液料抽取装置损坏的装置异常信息至上位机。

每次发送液位异常信息时系统都会进行记录，包括发送液位异常信息的时间、以及距离上次发送的时间间隔，系统提取预设时间段(例如3天、30天或者100天)内的发送液位异常信息的记录，然后根据该记录中的发送液位异常信息的次数，判断液料抽取装置是否损坏，以正常情况下，目标液体3天就能用完为例，例如在30天内系统发送液位异常信息的次数超过10次，则认为液料抽取装置出现故障，系统生成液料抽取装置损坏的装置异常信息，并将装置异常信息发送至上位机，提醒用户设备出现故障，及时进行检修。

实施例六

在一些可选实施例中，请参阅图6，图6是本申请基于空管修正的液体定量抽取装置一个实施例的模块示意图。

如图6所示，本申请还提供一种基于空管修正的液体定量抽取装置，包括液位信息获取单元2100、空管判断单元2200和抽液控制单元2300。

液位信息获取单元2100，用于获取目标管道中目标液体的液位信息；

空管判断单元2200，用于判断液位信息是否符合预设的空管检测规则；

抽液控制单元2300，用于当判断为是时，控制液料抽取装置工作抽取目标液体，直至目标液体的液面达到预设的液位线。

本申请通过获取目标管道中目标液体的液位信息，判断该液位信息是否符合预设的空管检测规则，从而检测目标管道是否存在漏气而形成的空管现象，并在目标管道存在空管时，控制液料抽取装置工作，从而将目标管道内的目标液体抽取到液面达到预设的液位线，由于消除了目标管道内的空管，所以再进行液体抽取时，能准确抽取所需量的目标液体，提高液体抽取准确率，避免因空管而使抽取的液体量不足的情况。

在一些可选实施例中，如图7所示，本申请提供的基于空管修正的液体定量抽取装置还包括：

抽取总量获取单元2400，用于获取目标液体所需抽取的液体总量；

时间计算单元2500，用于根据液体总量以及液料抽取装置的出液速率进行计算生成液体抽取时间；

抽取控制单元2600，用于根据液体抽取时间控制液料抽取装置抽取目标液体，以使抽取得到的目标液体满足液体总量。

在一些可选实施例中，如图8所示，本申请提供的基于空管修正的液体定量抽取装置的时间计算单元2500包括：

时间获取子单元2510，用于获取预设的内置抽料时间，其中，内置抽料时间为目标液体从液料抽取装置的进液口到出液口的抽取时间；

时间计算子单元2520，用于根据出液速率计算出液口流出目标液体达到液体总量所需的目标抽取时间；

时间整合子单元2530，用于将内置抽料时间和目标抽取时间整合生成液体抽取时间。

在一些可选实施例中，如图9所示，本申请提供的基于空管修正的液体定量抽取装置还包括：

液面监测单元2700，用于当液料抽取装置的工作时长达到预设时间阈值，获取目标液体的液面位置；

液位判断单元2800，用于判断液面位置是否达到液位线；

液位异常处理单元2900，用于当判断为否时，发出警报，并将预设的液位异常信息发送至上位机和/或上传至云端服务器。

在一些可选实施例中，如图10所示，本申请提供的基于空管修正的液体定量抽取装置还包括：

记录获取单元3000，用于获取预设时间段内发送所述液位异常信息的历史记录，其中，所述历史记录包括所述液位异常信息的发送次数；

装置异常处理单元3100、用于当所述发送次数与预设的次数阈值相匹配时，生成并发送所述液料抽取装置损坏的装置异常信息至所述上位机。

本发明实施例所提供的控制装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。

实施例七

在一些可选实施例中，请参阅图11，图11是本申请一个实施例的结构示意图。

如图11所示，本申请还提供一种液体抽取系统，液料抽取系统包括：

液料罐体1，由底部11和侧壁12围成，用于盛放目标液体100；

进料管2，一端与液料罐体1连通；

液泵3，包括进液口31和出液口，进液口31与进料管2的另一端连通；

液位传感器4，设置于进料管2靠近进液口31的一端，用于检测进料管2中目标液体100的液位信息；

控制器模块5，与液泵3和液位传感器4电性连接，包括计算机程序，控制器模块4执行计算机程序时实现如上述方法的步骤。

在实施时，液料罐体1是由底部11和侧壁12围成的敞口的容器，在实施时，液料罐体1还可以设置有盖子13，盖子13盖合于该液料罐体1的顶部，液料罐体1底部设置有液体出口14，进料管2的一端与该液体出口14连接，进料管2为中空管，中空管通过该液体出口14与液料罐体1内部空间连通，目标液体100可以通过该液体出口14由液料罐体1进入进料管2；进料管2的另一端与液泵3的进液口31连接，液泵3的出液口可以连接出液管32，且进料管2的另一端设置有液位传感器4，控制器模块5用于控制液泵3的工作状态，具体地，控制器模块5通过上述实施例一至实施例五的步骤控制液泵3工作。

本申请另一个实施例还提供一种炒菜机，炒菜机包括上述的基于空管修正的液体定量抽取装置，具体地，炒菜机包括上述结构，炒菜机在炒菜过程中需要定量投放液体调味料，液体调味料包括但不限于酱油、食用油、耗油、醋、清水等，炒菜机定量抽取并投放液体调味料可以通过控制器模块5根据液泵3抽取液体调味料的流量，计算出该液体调味料抽取多长时间。但是由于液泵3、进料管2以及液料罐体1之间的位置密封性问题，导致管路里面漏气，从而在尽量2靠近液泵3的一端出现空管。

当炒菜机放置了一段时间后，再次进行炒菜前，液位传感器4检测进料管2中液体调味料100的液位信息并发送至控制器模块5，控制器模块5根据该液位信息判断是否存在空管，当存在空管时，控制器模块5控制液泵3工作抽取液体调味料，使得液体调味料的液面到液泵3的进液口31处，消除空管。控制器模块5再次控制液泵3抽取A+B秒的液体调味料之后停止工作。其中，时间A为液泵3工作时，液体调味料从液泵3的进液口31运输到出液口处所需要的时间，时间B为抽取该液体调料所需要的时间。由于消除了进料管内的空管，所以再进行液体抽取时，能准确抽取所需量的液体调味料，提高液体抽取准确率，避免因空管而使抽取的液体量不足，导致调料投料量不准降低菜品口感的情况，提高用户体验。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于空管修正的液体定量抽取方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

获取目标管道中目标液体的液位信息；

判断所述液位信息是否符合预设的空管检测规则；

当判断为是时，控制液料抽取装置工作抽取所述目标液体，直至所述目标液体的液面达到预设的液位线。

2.如权利要求1所述的基于空管修正的液体定量抽取方法，其特征在于，所述当判断为是时，控制液料抽取装置工作抽取所述目标液体，直至所述目标液体的液面达到预设的液位线的步骤之后，所述方法还包括如下步骤：

获取所述目标液体所需抽取的液体总量；

根据所述液体总量以及所述液料抽取装置的出液速率进行计算生成液体抽取时间；

根据所述液体抽取时间控制所述液料抽取装置抽取所述目标液体，以使抽取得到的所述目标液体满足所述液体总量。

3.如权利要求2所述的基于空管修正的液体定量抽取方法，其特征在于，所述根据所述液体总量以及所述液料抽取装置的出液速率进行计算生成液体抽取时间的步骤包括如下步骤：

获取预设的内置抽料时间，其中，所述内置抽料时间为目标液体从液料抽取装置的进液口到出液口的时间；

根据所述出液速率计算所述出液口流出所述目标液体达到所述液体总量所需的目标抽取时间；

将所述内置抽料时间和所述目标抽取时间整合生成所述液体抽取时间。

4.如权利要求1所述的基于空管修正的液体定量抽取方法，其特征在于，所述当判断为是时，控制液料抽取装置工作抽取所述目标液体的步骤之后，所述方法还包括如下步骤：

当所述液料抽取装置的工作时长达到预设时间阈值时，获取判断所述目标液体的液面位置；

判断所述液面位置是否达到所述液位线；

当判断为否时，发出警报，并将预设的液位异常信息发送至上位机和/或上传至云端服务器。

5.如权利要求4所述的基于空管修正的液体定量抽取方法，其特征在于，所述当判断为否时，发出警报，并将预设的液位异常信息发送至上位机和/或上传至云端服务器的步骤之后，所述方法还包括如下步骤：

获取预设时间段内发送所述液位异常信息的历史记录，其中，所述历史记录包括所述液位异常信息的发送次数；

当所述发送次数与预设的次数阈值相匹配时，生成并发送所述液料抽取装置损坏的装置异常信息至所述上位机。

6.一种基于空管修正的液体定量抽取装置，其特征在于，所述装置包括：

液位信息获取单元，用于获取目标管道中目标液体的液位信息；

空管判断单元，用于判断所述液位信息是否符合预设的空管检测规则；

抽液控制单元，用于当判断为是时，控制液料抽取装置工作抽取所述目标液体，直至所述目标液体的液面达到预设的液位线。

7.如权利要求6所述的基于空管修正的液体定量抽取装置，其特征在于，所述装置还包括：

抽取总量获取单元，用于获取所述目标液体所需抽取的液体总量；

时间计算单元，用于根据所述液体总量以及所述液料抽取装置的出液速率进行计算生成液体抽取时间；

抽取控制单元，用于根据所述液体抽取时间控制所述液料抽取装置抽取所述目标液体，以使抽取得到的所述目标液体满足所述液体总量。

8.如权利要求7所述的基于空管修正的液体定量抽取装置，其特征在于，所述时间计算单元包括：

时间获取子单元，用于获取预设的内置抽料时间，其中，所述内置抽料时间为目标液体从液料抽取装置的进液口到出液口的时间；

时间计算子单元，用于根据所述出液速率计算所述出液口流出所述目标液体达到所述液体总量所需的目标抽取时间；

时间整合子单元，用于将所述内置抽料时间和所述目标抽取时间整合生成所述液体抽取时间。

9.如权利要求6所述的基于空管修正的液体定量抽取装置，其特征在于，所述装置还包括：

液面监测单元，用于当所述液料抽取装置的工作时长达到预设时间阈值时，获取所述目标液体的液面位置；

液位判断单元，用于判断所述液面位置是否达到所述液位线；

液位异常处理单元，用于当判断为否时，发出警报，并将预设的液位异常信息发送至上位机和/或上传至云端服务器。

10.一种炒菜机，其特征在于，所述炒菜机包括如权利要求6-9中任一项所述的装置。

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