CN112336135B - 一种蚕丝被的铺设装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种蚕丝被的铺设装置，包括底板及底板上固定的翻新台和放置台，底板上表面一端固定有翻新台，底板上表面中部固定有放置台，底板上表面对称固定有第一线性电机，两个第一线性电机的动端固定有输送机构，输送机构一端固定有揭开器，底板上表面远离翻新台的一端固定有分层器，本发明通过将蚕丝被放置于放置台上，首先通过分层器将蚕丝被一端进行分层，然后将分层的蚕丝夹持在夹持装置上，通过揭开器和输送机构相配合，可对顶层蚕丝进行揭开，并移动至翻新台上进行平铺翻新，并且通过揭开器波浪状揭开工作，可防止在揭开时对蚕丝造成损害，通过机械代替人工进行揭开翻新工作，大大降低了人们的劳动强度，提高工作效率。

Description

一种蚕丝被的铺设装置

技术领域

本发明涉及蚕丝被翻新技术领域，具体为一种蚕丝被的铺设装置。

背景技术

蚕丝被即以蚕丝为填充物的被子。蚕丝被具有贴身保暖、蓬松轻柔、透气保健、深睡眠等得天独厚的品质和优点，蚕丝是自然界中集轻、柔、细为一体的天然纤维，素有"人体第二皮肤"的美誉，被业界称为"纤维皇后"。其主要成分为纯天然动物蛋白纤维，其构造和人类的皮肤是最相近的，有87%是一模一样的，内含多种人体必须的氨基酸，有防风、除湿、安神、滋养及平衡人体肌肤的功效。蚕丝滑爽、透气、轻柔、吸湿、不剌痒及抗静电等特点使其成为制作贴身衣物的上乘料子；

蚕丝被用久了就会变硬，变紧，翻新蚕丝被，就是将蚕丝被一层一层地揭开，然后重新铺设，这样可以使得蚕丝被像新的一样蓬松柔软，但是现有对蚕丝被均通过人工进行分层翻新，需要人工数量较多，人门劳动强度较大，现有生活中缺少一种对蚕丝被进行翻新的设备，为此，我们提出一种蚕丝被的铺设装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种蚕丝被的铺设装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种蚕丝被的铺设装置，包括底板及底板上固定的翻新台和放置台，所述底板上表面一端固定有翻新台，所述底板上表面中部固定有放置台，所述底板上表面对称固定有第一线性电机，两个所述第一线性电机的动端固定有输送机构，所述输送机构一端固定有揭开器，所述底板上表面远离翻新台的一端固定有分层器。

优选的，所述输送机构包括第一安装板、第一支撑板、传送带架、传动带、第一液压缸、固定块、滑道、滑柱和夹持装置，所述第一线性电机的动端固定有第一安装板，所述第一安装板一端固定有第一支撑板，两个所述第一支撑板顶部通过轴承转动连接有传送带架，所述传送带架内部安装有传动带，所述第一安装板上表面远离第一支撑板的一端固定有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端固定有固定块，所述传送带架两侧远离第一支撑板的一端开设有滑道，所述固定块靠近滑道的一端固定有滑柱，且滑柱与滑道滑动连接，所述传动带表面对称固定有夹持装置。

优选的，所述揭开器包括第二线性电机、滑杆、第二安装板、滑板、第一滑槽、固定座、螺纹杆、第一伺服电机、第一滑块、第一固定板、连接板、底块、导柱、拨动板、拉簧、揭开块、转轴、凸轮和第二伺服电机，所述第一安装板靠近第一液压缸的一端固定有第二线性电机，所述第二线性电机的动端固定有滑杆，两个所述滑杆顶部设置第二安装板，所述第二安装板上表面滑动连接有滑板，所述第二安装板中部开设有第一滑槽，所述第二安装板下表面对称固定有固定座，两个所述固定座中部通过轴承转动连接有螺纹杆，一个所述固定座一侧固定有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出端与螺纹杆固定连接，所述滑板下表面中部固定有第一滑块，所述第一滑块穿过第一滑槽开设有螺纹孔，且第一滑块通过螺纹孔与螺纹杆螺纹连接，所述滑板上表面对称固定有第一固定板，两个所述第一固定板顶部固定有连接板，所述滑板上表面等距固定有底块，所述连接板下表面等距固定有与底块相配合的导柱，且导柱底部与滑板固定连接，所述导柱一端通过导套滑动连接有拨动板，所述导柱外侧套设有拉簧，所述拉簧一端与滑板固定连接，且拉簧另一端与拨动板固定连接，所述拨动板靠近底块的一端固定有与底块相配合的揭开块，两个所述第一固定板通过轴承转动连接有转轴，所述转轴外侧等距固定有凸轮，且凸轮与拨动块下表面接触，一个所述第一固定板一侧固定有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出端与转轴固定连接。

优选的，所述分层器包括第三线性电机、第二支撑板、转动辊、分层叶片和第三伺服电机，所述底板上表面远离翻新台的一端对称固定有第三线性电机，所述第三线性电机的动端固定有第二支撑板，两个所述第二支撑板中部固定有转动辊，所述转动辊表面等距固定有分层叶片，一个所述第二支撑板一端固定有第三伺服电机，且第三伺服电机的输出端与转动辊固定连接。

优选的，所述夹持装置包括L形板、第二滑槽、转杆、夹板、第二固定板、第二液压缸、弧形块和第二弹簧，所述传动带表面对称固定有L形板，所述L形板两端对称开设有第二滑槽，所述第二滑槽内壁通过轴销转动连接有转杆，两个所述转杆一端固定有夹板，所述L形板远离夹板的一侧对称固定有第二固定板，所述L形板底部的第二固定板中部镶嵌固定有第二液压缸，所述第二液压缸的输出端固定有弧形块，且弧形块与转杆接触，所述L形板顶部的第二固定板底部固定有第二弹簧，且第二弹簧底部与转杆固定连接。

优选的，所述第二安装板两端对称开设有第三滑槽，所述滑板下表面对称固定有T形块，且T形块与第三滑槽滑动连接。

优选的，所述底块上表面呈弧形设置，且揭开块呈与底块上表面相配合的弧形设置，所述底块靠近放置台的一端固定有凸起。

优选的，所述第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机均为一种减速电机。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过将蚕丝被放置于放置台上，首先通过分层器将蚕丝被一端进行分层，然后将分层的蚕丝夹持在夹持装置上，通过揭开器和输送机构相配合，可对顶层蚕丝进行揭开，并移动至翻新台上进行平铺翻新，并且通过揭开器波浪状揭开工作，可防止在揭开时对蚕丝造成损害，通过机械代替人工进行揭开翻新工作，大大降低了人们的劳动强度，提高工作效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图之一；

图2为本发明的输送机构结构示意图；

图3为本发明的输送机构和分层器结构示意图；

图4为本发明的揭开器结构示意图之一；

图5为本发明的揭开器结构示意图之二；

图6本发明的揭开器结构示意图之三；

图7为本发明的揭开器结构示意图之四；

图8为本发明的夹持装置结构示意图之一；

图9为图8中A处放大图；

图10为本发明的夹持装置结构示意图之二。

图11为本发明的揭开器结构示意图之五。

图12为本发明的整体结构示意图之二。

图中：1、底板；2、翻新台；3、放置台；4、第一线性电机；5、输送机构；51、第一安装板；52、第一支撑板；53、传送带架；54、传动带；541、孔洞；55、第一液压缸；56、固定块；57、滑道；58、滑柱；59、夹持装置；591、L形板；592、第二滑槽；593、转杆；594、夹板；595、第二固定板；596、第二液压缸；597、弧形块；598、第二弹簧；6、揭开器；61、第二线性电机；62、滑杆；63、第二安装板；64、滑板；65、第一滑槽；66、固定座；67、螺纹杆；68、第一伺服电机；69、第一滑块；610、第一固定板；611、连接板；612、底块；613、导柱；614、拨动板；615、拉簧；616、揭开块；617、转轴；618、凸轮；619、第二伺服电机；620、第三滑槽；621、第四线性电机；7、分层器；71、第三线性电机；72、第二支撑板；73、转动辊；74、分层叶片；75、第三伺服电机； 8、T形块；9、凸起；10、保护罩；11、旋转盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施方式一，请参阅图1所示，图示中的一种蚕丝被的铺设装置，包括底板1及底板1上固定的翻新台2和放置台3，所述底板1上表面一端固定有翻新台2，所述底板1上表面中部固定有放置台3，所述底板1上表面对称固定有第一线性电机4，两个所述第一线性电机4的动端固定有输送机构5，所述输送机构5一端固定有揭开器6，所述底板1上表面远离翻新台2的一端固定有分层器7。

实施方式二，请参照图2和图3所示，一种蚕丝被的铺设装置，所述输送机构5包括第一安装板51、第一支撑板52、传送带架53、传动带54、第一液压缸55、固定块56、滑道57、滑柱58和夹持装置59，所述第一线性电机4的动端固定有第一安装板51，所述第一安装板51一端固定有第一支撑板52，两个所述第一支撑板52顶部通过轴承转动连接有传送带架53，所述传送带架53内部安装有传动带54，所述第一安装板51上表面远离第一支撑板52的一端固定有第一液压缸55，所述第一液压缸55的输出端固定有固定块56，所述传送带架53两侧远离第一支撑板52的一端开设有滑道57，所述固定块56靠近滑道57的一端固定有滑柱58，且滑柱58与滑道57滑动连接，所述传动带54表面对称固定有夹持装置59，通过第一液压缸55带动固定块56下降，进而带动滑柱58在滑道57内拨动传送带架53以第一支撑板52顶部为中心转动，进而使得传送带架53靠近第一液压缸55的一端慢慢下降靠近蚕丝被，此时人们将被分层器7分开的顶层蚕丝放置于L形板591内，并通过第二液压缸596推动弧形块597升降，进而通过弧形块597顶动转杆593，进而带动夹板594翻转，使得夹板594将蚕丝被夹持在L形板591上，然后通过第一液压缸55升起一定距离，使得顶层蚕丝向上撕开，配合揭开器6，通过第一线性电机4带动输送机构5整体向翻新台2的一端移动，并且在移动过程中，第一液压缸55顶升，并且传动带54进行转动，带动被夹持装置59夹持的蚕丝层绕在传动带54上，配合揭开器6，将顶层蚕丝完全与蚕丝被剥离，并将剥离的蚕丝转动至传动带54的上表面，然后通过另一个夹持装置59将剥离的蚕丝夹持，并通过传动带54将被剥离的蚕丝转动至下方，并位于翻新台2正上方，然后通过打开夹持装置59，使得被剥离的蚕丝落在翻新台2上。

实施方式三，请参照图12，进一步的，放置台3上面设置了旋转盘11，旋转盘11由电机带动进行旋转，旋转盘11可以将蚕丝被旋转一周，使得蚕丝被的每条边都可以用分层器7进行分层，这样就可以使得揭开器6的工作效率更高。

实施方式四，请参照图12，进一步的，传动带54上面设置孔洞541，这样可以减少蚕丝被与传动带54接触面积，从而减少相互之间的吸附力，当打开夹持装置59，传动带54就能将蚕丝被放置在翻新台2，而不需要人工将蚕丝从传动带上剥离。

实施方式五，请参照图12，进一步的，分层器7的除了靠近放置台3的内侧一面，其余各面都由网状的保护罩10包裹，为了确保操作时，工人的生命安全。

实施方式六，请参照图4、图5、图6和图7所示，一种蚕丝被的铺设装置，所述揭开器6包括第二线性电机61、滑杆62、第二安装板63、滑板64、第一滑槽65、固定座66、螺纹杆67、第一伺服电机68、第一滑块69、第一固定板610、连接板611、底块612、导柱613、拨动板614、拉簧615、揭开块616、转轴617、凸轮618和第二伺服电机619，所述第一安装板51靠近第一液压缸55的一端固定有第二线性电机61，所述第二线性电机61的动端固定有滑杆62，两个所述滑杆62顶部设置第二安装板63，所述第二安装板63上表面滑动连接有滑板64，所述第二安装板63中部开设有第一滑槽65，所述第二安装板63下表面对称固定有固定座66，两个所述固定座66中部通过轴承转动连接有螺纹杆67，一个所述固定座66一侧固定有第一伺服电机68，且第一伺服电机68的输出端与螺纹杆67固定连接，所述滑板64下表面中部固定有第一滑块69，所述第一滑块69穿过第一滑槽65开设有螺纹孔，且第一滑块69通过螺纹孔与螺纹杆67螺纹连接，所述滑板64上表面对称固定有第一固定板610，两个所述第一固定板610顶部固定有连接板611，所述滑板64上表面等距固定有底块612，所述连接板611下表面等距固定有与底块612相配合的导柱613，且导柱613底部与滑板64固定连接，所述导柱613一端通过导套滑动连接有拨动板614，所述导柱613外侧套设有拉簧615，所述拉簧615一端与滑板64固定连接，且拉簧615另一端与拨动板614固定连接，所述拨动板614靠近底块612的一端固定有与底块612相配合的揭开块616，两个所述第一固定板610通过轴承转动连接有转轴617，所述转轴617外侧等距固定有凸轮618，且凸轮618与拨动块下表面接触，一个所述第一固定板610一侧固定有第二伺服电机619，且第二伺服电机619的输出端与转轴617固定连接，所述底块612上表面呈弧形设置，且揭开块616呈与底块612上表面相配合的弧形设置，所述底块靠近放置台3的一端固定有凸起9；

实施方式七，请参照图4、图11、图6和图7所示，一种蚕丝被的铺设装置，所述揭开器6包括第二线性电机61、滑杆62、第二安装板63、滑板64、第一滑槽65、固定座66、螺纹杆67、第一伺服电机68、第一滑块69、第一固定板610、连接板611、底块612、导柱613、拨动板614、拉簧615、揭开块616、转轴617、凸轮618和第二伺服电机619，所述第一安装板51靠近第一液压缸55的一端固定有第二线性电机61，所述第二线性电机61的动端固定有滑杆62，第二安装板63下表面对称设置两个第三滑槽620，两个所述滑杆62顶部设置第四线性电机621，第四线性电机621与第三滑槽620连接，并通过第三滑槽620推动第二安装板63进行往复运动。所述第二安装板63上表面滑动连接有滑板64，所述第二安装板63中部开设有第一滑槽65，所述第二安装板63下表面对称固定有固定座66，两个所述固定座66中部通过轴承转动连接有螺纹杆67，一个所述固定座66一侧固定有第一伺服电机68，且第一伺服电机68的输出端与螺纹杆67固定连接，所述滑板64下表面中部固定有第一滑块69，所述第一滑块69穿过第一滑槽65开设有螺纹孔，且第一滑块69通过螺纹孔与螺纹杆67螺纹连接，所述滑板64上表面对称固定有第一固定板610，两个所述第一固定板610顶部固定有连接板611，所述滑板64上表面等距固定有底块612，所述连接板611下表面等距固定有与底块612相配合的导柱613，且导柱613底部与滑板64固定连接，所述导柱613一端通过导套滑动连接有拨动板614，所述导柱613外侧套设有拉簧615，所述拉簧615一端与滑板64固定连接，且拉簧615另一端与拨动板614固定连接，所述拨动板614靠近底块612的一端固定有与底块612相配合的揭开块616，两个所述第一固定板610通过轴承转动连接有转轴617，所述转轴617外侧等距固定有凸轮618，且凸轮618与拨动块下表面接触，一个所述第一固定板610一侧固定有第二伺服电机619，且第二伺服电机619的输出端与转轴617固定连接，所述底块612上表面呈弧形设置，且揭开块616呈与底块612上表面相配合的弧形设置，所述底块靠近放置台3的一端固定有凸起9；

而第二安装板63进行左右往复运动，更能充分得将蚕丝被及顶层的蚕丝层进行剥开，能完全取代以前的纯手工操作。

实施方式八，一种蚕丝被的铺设装置，凸起9的的材质采用橡胶软质材料，这样更有柔性，更接近人的手指的触感，相比刚性材料更能揭开柔软的蚕丝被。

需要说明的是，通过第二线性电机61带动滑杆62和第二安装板63向上运动，进而带动底块612运动至蚕丝被上表面的位置，然后通过第一伺服电机68转动带动螺纹杆67转动，使得螺纹杆67带动第一滑块69滑动，进而带动滑板64滑动，使得滑板64带动底块612移动至蚕丝被与顶层被剥开的蚕丝层之间的连接点，然后通过第二伺服电机619转动带动转轴617转动，进而带动凸轮618转动，使得凸轮618在旋转时可顶动拨动板614进行升降，并通过拉簧615拉带动拨动板614进行复位，且通过设置凸轮618的最高点的角度不同，可使得多个拨动板614进行波浪式升降，进而可带动揭开块616进行波浪式升降，配合底块612，将蚕丝被及顶层的蚕丝层进行剥开操作，防止撕坏蚕丝被。

实施方式九，请参照图3所示，一种蚕丝被的铺设装置，所述分层器7包括第三线性电机71、第二支撑板72、转动辊73、分层叶片74和第三伺服电机75，所述底板1上表面远离翻新台2的一端对称固定有第三线性电机71，所述第三线性电机71的动端固定有第二支撑板72，两个所述第二支撑板72中部固定有转动辊73，所述转动辊73表面等距固定有分层叶片74，一个所述第二支撑板72一端固定有第三伺服电机75，且第三伺服电机75的输出端与转动辊73固定连接，通过将分层叶片74移动至蚕丝被的一端，并通过第三伺服电机75转动带动转动辊73转动，进而带动分层叶片74转动，且转动方向与分层叶片74的弯曲方向相反，通过分层叶片74对蚕丝被边缘进行拨动，将蚕丝被边缘分开。

实施方式十，一种蚕丝被的铺设装置，分层叶片74的材质采用橡胶软质材料，这样更有柔性，更接近人的手指的触感，分层叶片74的边缘设为波形边缘，这样设计更接近人手指的形状，达到对人的手指的仿真设计。

实施方式十一，请参照图8、图9和图10所示，一种蚕丝被的铺设装置，所述夹持装置59包括L形板591、第二滑槽592、转杆593、夹板594、第二固定板595、第二液压缸596、弧形块597和第二弹簧598，所述传动带54表面对称固定有L形板591，所述L形板591两端对称开设有第二滑槽592，所述第二滑槽592内壁通过轴销转动连接有转杆593，两个所述转杆593一端固定有夹板594，所述L形板591远离夹板594的一侧对称固定有第二固定板595，所述L形板591底部的第二固定板595中部镶嵌固定有第二液压缸596，所述第二液压缸596的输出端固定有弧形块597，且弧形块597与转杆593接触，所述L形板591顶部的第二固定板595底部固定有第二弹簧598，且第二弹簧598底部与转杆593固定连接；

需要说明的是，人们将被分层器7分开的顶层蚕丝放置于L形板591内，并通过第二液压缸596推动弧形块597升降，进而通过弧形块597顶动转杆593，进而带动夹板594翻转，使得夹板594将蚕丝被夹持在L形板591上，以便于对蚕丝层进行固定。

实施方式十二，请参照图5所示，一种蚕丝被的铺设装置，所述第二安装板63两端对称开设有第三滑槽，所述滑板64下表面对称固定有T形块8，且T形块8与第三滑槽滑动连接，使得滑板64滑动更加稳定。

实施方式十三，请参照图3、图5和图7所示，一种蚕丝被的铺设装置，所述第一伺服电机68、第二伺服电机619和第三伺服电机75均为一种减速电机，便于提高精度，降低转速。

工作原理：

蚕丝被放置于放置台3上，此时通过第三线性电机71带动第二支撑板72运动，进而带动转动辊73运动至放置台3的一侧，并使分层叶片74与蚕丝被的边缘接触，然后通过第三伺服电机75转动带动转动辊73转动，进而带动分层叶片74转动，且转动方向与分层叶片74的弯曲方向相反，通过分层叶片74对蚕丝被边缘进行拨动，将蚕丝被边缘分开，这时，工人可以将蚕丝被旋转90度，对蚕丝被的另一侧的边缘也进行同样操作，直到蚕丝被的四个边都被分开，然后再通过第三线性电机71将分层叶片74移动至远离蚕丝被的一端，此时通过第一液压缸55带动固定块56下降，进而带动滑柱58在滑道57内拨动传送带架53以第一支撑板52顶部为中心转动，进而使得传送带架53靠近第一液压缸55的一端慢慢下降靠近蚕丝被，此时人们将被分层器7分开的顶层蚕丝放置于L形板591内，并通过第二液压缸596推动弧形块597升降，进而通过弧形块597顶动转杆593，进而带动夹板594翻转，使得夹板594将蚕丝被夹持在L形板591上，然后通过第一液压缸55升起一定距离，使得顶层蚕丝向上撕开，此时通过第二线性电机61带动滑杆62和第二安装板63向上运动，进而带动底块612运动至蚕丝被上表面的位置，然后通过第一伺服电机68转动带动螺纹杆67转动，使得螺纹杆67带动第一滑块69滑动，进而带动滑板64滑动，使得滑板64带动底块612移动至蚕丝被与顶层被剥开的蚕丝层之间的连接点，然后通过第二伺服电机619转动带动转轴617转动，进而带动凸轮618转动，使得凸轮618在旋转时可顶动拨动板614进行升降，并通过拉簧615拉带动拨动板614进行复位，且通过设置凸轮618的最高点的角度不同，可使得多个拨动板614进行波浪式升降，进而可带动揭开块616进行波浪式升降，配合底块612，将蚕丝被及顶层的蚕丝层进行剥开操作，防止撕坏蚕丝被，且在揭开的过程中，通过第一线性电机4带动输送机构5整体向翻新台2的一端移动，并且在移动过程中，第一液压缸55顶升，并且传动带54进行转动，带动被夹持装置59夹持的蚕丝层绕在传动带54上，配合揭开器6，将顶层蚕丝完全与蚕丝被剥离，并将剥离的蚕丝转动至传动带54的上表面，然后通过另一个夹持装置59将剥离的蚕丝夹持，并通过传动带54将被剥离的蚕丝转动至下方，并位于翻新台2正上方，然后通过打开夹持装置59，使得被剥离的蚕丝落在翻新台2上，依次往复，直至蚕丝被完全剥离，使得一次一层的蚕丝层重新堆叠在翻新台2上，供重新封边成被，即完成蚕丝被的翻新，且本发明中的电子元件均通过控制开关和PLC控制器进行控制，此控制电路为现有的已公开的技术，再次不做赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种蚕丝被的铺设装置，包括底板（1）及底板（1）上固定的翻新台（2）和放置台（3），其特征在于：所述底板（1）上表面一端固定有翻新台（2），所述底板（1）上表面中部固定有放置台（3），所述底板（1）上表面对称固定有第一线性电机（4），两个所述第一线性电机（4）的动端固定有输送机构（5），所述输送机构（5）一端固定有揭开器（6），所述底板（1）上表面远离翻新台（2）的一端固定有分层器（7），放置台（3）上面设置了旋转盘（11），旋转盘（11）由电机带动进行旋转，旋转盘（11）可以将蚕丝被旋转一周，使得蚕丝被的每条边都可以用分层器（7）进行分层，分层器（7）的除了靠近放置台（3）的内侧一面，其余各面都由网状的保护罩（10）包裹；

所述输送机构（5）包括第一安装板（51）、第一支撑板（52）、传送带架（53）、传动带（54）、第一液压缸（55）、固定块（56）、滑道（57）、滑柱（58）和夹持装置（59），所述第一线性电机（4）的动端固定有第一安装板（51），所述第一安装板（51）一端固定有第一支撑板（52），所述两个第一支撑板（52）顶部通过轴承转动连接有传送带架（53），所述传送带架（53）内部安装有传动带（54），所述第一安装板（51）上表面远离第一支撑板（52）的一端固定有第一液压缸（55），所述第一液压缸（55）的输出端固定有固定块（56），所述传送带架（53）两侧远离第一支撑板（52）的一端开设有滑道（57），所述固定块（56）靠近滑道（57）的一端固定有滑柱（58），且滑柱（58）与滑道（57）滑动连接，所述传动带（54）表面对称固定有夹持装置（59）。

2.根据权利要求1所述的一种蚕丝被的铺设装置，其特征在于：所述揭开器（6）包括第二线性电机（61）、滑杆（62）、第二安装板（63）、滑板（64）、第一滑槽（65）、固定座（66）、螺纹杆（67）、第一伺服电机（68）、第一滑块（69）、第一固定板（610）、连接板（611）、底块（612）、导柱（613）、拨动板（614）、拉簧（615）、揭开块（616）、转轴（617）、凸轮（618）和第二伺服电机（619），所述第一安装板（51）靠近第一液压缸（55）的一端固定有第二线性电机（61），所述第二线性电机（61）的动端固定有滑杆（62），两个所述滑杆（62）顶部设置第二安装板（63），所述第二安装板上表面滑动连接有滑板（64），所述第二安装板（63）中部开设有第一滑槽（65），所述第二安装板（63）上表面滑动连接有滑板（64），所述第二安装板（63）下表面对称固定有固定座（66），两个所述固定座（66）中部通过轴承转动连接有螺纹杆（67），一个所述固定座（66）一侧固定有第一伺服电机（68），且第一伺服电机（68）的输出端与螺纹杆（67）固定连接，所述滑板（64）下表面中部固定有第一滑块（69），所述第一滑块（69）穿过第一滑槽（65）开设有螺纹孔，且第一滑块（69）通过螺纹孔与螺纹杆（67）螺纹连接，所述滑板（64）上表面对称固定有第一固定板（610），所述两个第一固定板（610）顶部固定有连接板（611），所述滑板（64）上表面等距固定有底块（612），所述连接板（611）下表面等距固定有与底块（612）相配合的导柱（613），且导柱（613）底部与滑板（64）固定连接，所述导柱（613）一端通过导套滑动连接有拨动板（614），所述导柱（613）外侧套设有拉簧（615），所述拉簧（615）一端与滑板（64）固定连接，且拉簧（615）另一端与拨动板（614）固定连接，所述拨动板（614）靠近底块（612）的一端固定有与底块（612）相配合的揭开块（616），两个所述第一固定板（610）通过轴承转动连接有转轴（617），所述转轴（617）外侧等距固定有凸轮（618），且凸轮（618）与拨动块下表面接触，一个所述第一固定板（610）一侧固定有第二伺服电机（619），且第二伺服电机（619）的输出端与转轴（617）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种蚕丝被的铺设装置，其特征在于：所述分层器（7）包括第三线性电机（71）、第二支撑板（72）、转动辊（73）、分层叶片（74）和第三伺服电机（75），所述底板（1）上表面远离翻新台（2）的一端对称固定有第三线性电机（71），所述第三线性电机（71）的动端固定有第二支撑板（72），两个所述第二支撑板（72）中部固定有转动辊（73），所述转动辊（73）表面等距固定有分层叶片（74），一个所述第二支撑板（72）一端固定有第三伺服电机（75），且第三伺服电机（75）的输出端与转动辊（73）固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种蚕丝被的铺设装置，其特征在于：所述第二安装板（63）两端对称开设有第三滑槽，所述滑板（64）下表面对称固定有T形块（8），且T形块（8）与第三滑槽滑动连接。

5.根据权利要求2所述的一种蚕丝被的铺设装置，其特征在于：所述底块（612）上表面呈弧形设置，且揭开块（616）呈与底块（612）上表面相配合的弧形设置，底块（612）靠近放置台（3）的一端固定有凸起（9）。

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