CN112335568A - 自动喂水系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机械自动化养殖技术领域，特别涉及一种自动喂水系统，包括控制装置与自动喂水装置，水箱上部设有与之连通的辅料箱，所述辅料箱装有用于提高食欲的添加物；水箱下部设有振动台，水箱和振动台之间通过支架连接，水箱底部侧壁上设有饮水嘴，饮水嘴上设有用于控制饮水嘴闭合的触控出水组件；所述控制装置包括：压力检测模块：用于检测环形踏台底部与基台之间的压力信息；水位检测模块：用于检测水箱内的水位信息；控制模块：用于在压力信息和水位信息均达到对应的设定阈值时，电控开关控制触控出水组件开启。本发明解决了现有人工喂水方式自动化程度低，导致喂水工作效率低和成本高，以及喂水过程中存在的安全隐患问题。
Description
技术领域
本发明涉及机械自动化养殖技术领域，特别涉及一种自动喂水系统。
背景技术
我国是世界上最大的猪肉生产国和消费国，猪肉产量约占世界总产量的46％，猪肉占日常肉类消费量的比重超过60％。一句“猪粮安天下”足以说明道猪肉的重要性。市场上的猪肉大多来自养猪场，而养猪场的猪在进食干饲料之后，需及时饮水。饮水量少会导致猪饲料消化吸收不好，血液浓度变浓变稠、体温升高等问题，不利于猪体重的增长，使得饲料的报酬率降低，从而导致饲养成本提高，养殖效益降低。
目前，一般会在猪舍内设置水槽，水槽内灌水都是人工手动向水槽内灌水，来回搬运水很麻烦，而且要时刻注意猪的饮水时间和饮水量，需要消耗大量的人力物力。并且为了促进猪的生长发育，还需要在猪的饮用水中添加用于提高食欲的添加物，也需要消耗大量的人力物力，总体说来传统的人工喂水方式自动化程度低，降低了工作效率。而且现在很多的养猪场都是食槽和水槽是通用的，但是，猪的粪便和沾染粪便的猪脚易污染水槽中的水，并且猪可能饮用不完水槽内的水，当猪饮用水槽被污染的水后不仅威胁猪的健康，也导致了水的浪费。
发明内容
本发明目的在于提供一种自动喂水系统，解决现有人工喂水方式自动化程度低，导致喂水工作效率低和成本高，以及喂水过程中存在的安全隐患问题。
为达到上述目的，本发明提供了一种自动喂水系统，包括控制装置与自动喂水装置，所述自动喂水装置包括水箱和搅拌机构，所述水箱上部设有与之连通的辅料箱，所述辅料箱装有用于提高食欲的添加物；
所述水箱下部设有振动台，所述水箱底部侧壁上设有饮水嘴，所述饮水嘴上设有用于控制饮水嘴闭合的触控出水组件；所述触控出水组件上设有控制其开闭的电控开关；
所述搅拌机构包括基台、环形踏台、转盘和搅拌轮，以及驱动转盘和搅拌轮水平向转动的驱动组件，所述环形踏台设置在基台上设有的环形凹槽内，且与环形凹槽上下滑动连接；
所述转盘设置在内部镂空的振动台内，所述振动台内设有若干实心球体，所述转盘上设置有与之垂直且固定的拨片；
所述搅拌轮设置在水箱内，所述转盘和搅拌轮由环形踏台通过驱动组件带动，所述驱动组件内设有带动环形踏台复位的第一复位件；
所述控制装置包括：
压力检测模块：用于检测环形踏台底部与基台之间的压力信息；
水位检测模块：用于检测水箱内的水位信息；
控制模块：用于在压力信息和水位信息均达到对应的设定阈值时，电控开关控制触控出水组件开启。
本发明的工作原理及优点在于：
1.触控出水组件的设置，可以对猪进行简单的训练，使得猪通过猪鼻对触控出水组件的触碰，就能将水箱上的饮水嘴打开，使猪能够自由饮水，充分补足水分，无需再可以关注猪的饮水时间和饮水量，提高了喂水方式的自动化程度，不仅节约了用水，还节省了人力，同时避免了水被污染的情况。
2.搅拌机构的设置，猪在饮水之前，自身的重量会将环形踏台往下压，从而通过驱动组件带动转盘和搅拌轮转动，转盘转动带动拨片转动，拨片转动使得振动台内的钢球四处跳动，实心球体跳动的同时使得振动台产生振动，振动台的振动会通过支架将振动传递给辅料箱，辅料箱振动使添加物进入水箱中，驱动组件带动转盘转动的同时还会带动水箱内的搅拌轮转动，使得添加物与水充分混合，猪饮用添加物的水能够促进猪的食欲和消化，利于猪的成长。
3.检测机构的设置，由于猪在需要饮水的时候，会移动至食槽前，通过接触触控出水组件从水箱中获取饮用水。此时猪会踩在环形踏台上，并将环形踏台往下压，在环形踏台接触到环形凹槽时，压力检测组件采集到压力，若压力达到一定阈值时，说明猪已经保持静止，没在食槽前乱动，做好了饮水的准备，若压力值的变化很大，说明猪只是在四处走动，只是偶然踩到了环形踏台，没有饮水的需求。而电磁铁的设置能够限制触控出水组件的开启，能够在猪做好饮水的准备时，解除对触控出水组件的限制，也能够在猪没有饮水的需求时，限制触控出水组件的开启，避免触控出水组件在外力因素下打开开口，造成水的浪费。
进一步，所述驱动组件包括齿条、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第一转轴、第二转轴、第三转轴、第一锥齿轮和第二锥齿轮；
所述齿条竖直设置在环形踏台中心并通过连杆与环形踏台固定连接，所述第一转轴水平设置，所述第一齿轮和第一锥齿轮均与第一转轴同轴且固定连接，所述第一齿轮与齿条啮合；
所述第二转轴竖直设置，所述第二锥齿轮和第二齿轮均与第二转轴同轴且固定连接，所述第二锥齿轮水平向旋转且与第一锥齿啮合；
所述第三转轴与齿条同轴心且设置在齿条上方，所述第三齿轮、转盘和搅拌轮三者均与第三转轴同轴且固定连接，所述第三齿轮与第二齿轮啮合，第一复位件设置在齿条下方，且第一复位件的两端分别连接在齿条和装置外壳的内壁上。
猪踩在环形踏台时，会将环形踏台往下压，由于环形踏台为圆环状，且齿条通过连杆竖直设置在环形踏台中心，使得猪从任何方向踩在环形踏台上，都会将圆环状的环形踏台整个一起向下运动，避免环形踏台受力不均，而导致环形踏台一方下陷，一方翘起，使得环形踏台卡在环形凹槽内。而且环形踏台向下运动时，通过齿轮与转轴的传动，能够使转盘和搅拌轮在水平方向转动，可以避免添加物沉积在水箱底部。
进一步，所述辅料箱底部设有连通水箱的若干筛孔，筛孔上方设有与辅料箱底部水平滑动设置的筛板，所述辅料箱底部侧壁开设有条形通槽，所述筛板厚度大于条形通槽的宽度，所述筛板一侧设有连接板，所述连接板穿过条形通槽且穿过条形通槽的端部上表面固定有第二齿条，第二齿条上啮合有驱动齿轮，所述驱动齿轮由辅料箱外壁设置的驱动电机驱动；
所述控制模块还用于在压力信息和水位信息均达到对应的设定阈值时，启动驱动电机。
筛板的设置，能够限制添加物进入水箱的分量，避免过量的添加物进入水箱中，导致水中的添加物浓度过大，而且能够对添加物进行筛选，将颗粒均匀的添加物与块状的添加物筛选开，使得颗粒均匀的添加物与水充分混合，混合后的溶液浓度更均匀。
进一步，水箱上周向均匀分布有四个饮水嘴。
水箱上周向均匀分布有四个饮水嘴设有四个时，能够一次性让四头猪同时饮水，能够充分利用猪舍的空间，提高饮水效率。
进一步，所述水箱内设有加热装置，所述控制装置还包括：
水温检测模块：用于检测水箱内的水温信息；
控制模块：用于在水温信息到达一定阈值时，控制加热装置开启对水箱内的水加温。
温度检测组件和加热组件的设置，避免水箱中水在冬天寒冷环境下结冰，便于猪在寒冷环境下也能自由饮水，促进饲料的消化。
进一步，所述水箱包括上下设置的储水层和放水层，所述储水层底部设有与放水层连通的锥形出水口，所述锥形出水口连接有出水管，所述出水管连接在水箱外的饮水嘴上；
所述触控出水组件包括球芯、活动杆、限位板、第二复位件和触板，所述球芯设置在锥形出水口内，所述活动杆穿过水箱进入放水层且与水箱外壁滑动连接，所述触板和限位板分别设置在活动杆两侧，所述触板设置在水箱外且与活动杆端部固定连接，所述触板靠近饮水嘴且设置在饮水嘴上方，所述限位板设置在水箱的放水层内且固定设置在活动杆中部，所述第二复位件套接在活动杆上，且第二复位件两端分别连接在限位板和水箱放水层内壁上，所述活动杆自由端与球芯相抵；
所述电控开关包括衔铁和电磁铁，所述衔铁滑动连接在水箱外壁，所述衔铁下端设有向下的楔形面，所述触板上端设有向上的楔形面，并与衔铁上的楔形面契合，所述衔铁设置在触板上方，所述电磁铁设置衔铁上方且固定在水箱外壁；
所述控制模块用于在压力信息和水位信息均达到对应的设定阈值时，电磁铁通电向上吸附衔铁，控制触控出水组件开启。
球芯与锥形出水口的设置，将球芯与锥形出水口的尺寸合理设置，使得球芯在重力和水压的作用下，自动堵住锥形出水口。可以对猪进行简单的训练，使得猪在饮水时，用嘴含住饮水嘴，再通过猪鼻轻微的推动触板水平运动，从而带动活动杆运动，由于活动杆的端部与球芯相抵，活动杆移动时会将球芯往上顶，由活动杆的侧面与球芯相抵，球芯往上顶的同时，球芯与锥形出水口之间打开有间隙，使得水箱内的水从间隙再经出水管、饮水嘴进入猪的嘴中，实现猪的自由饮水。在猪离开饮水嘴时，触板、活动杆在复位件的作用下复位，球芯在重力和水压的作用下，自动堵住锥形出水口，实现出水的自动关闭，避免了水的浪费。而衔铁的设置，在电磁铁没有通电时，衔铁会在重力的作用下向下滑，卡在触板与水箱外壁之间，限制触板开启锥形出水口，从而避免饮水嘴在猪没有在饮水需求下出水；而衔铁上楔形面的设置，便于衔铁向下移动时，更方便、快速的将触板进行复位，避免第二弹性件在潮湿环境下生锈，使得触板与活动杆的复位出现延迟，造成球芯缓慢的关闭锥形出水口，造成水的浪费。当电磁铁通电时，衔铁会在电磁铁的磁力作用下向上滑，离开触板与水箱外壁之间的间隙，解除对触板开启锥形出水口的限制，使得饮水嘴在猪有在饮水需求下出水。
进一步，锥形出水口与球芯的接触面上设有防水垫圈。避免水从锥形出水口与球芯间隙渗出，造成浪费。
进一步，防水垫圈采用橡胶材质。球芯在重力和水压的作用会紧紧压在防水垫圈上，而橡胶材质具有弹性，使得水难以从间隙流出，避免了水的浪费。
进一步，所述压力检测模块为压力传感器，所述水位检测模块为液位传感器，所述控制模块采用单片机。
易于采购，使用设置简单方便。
进一步，添加物为盐或小麦面。在饮用水中添加盐或小麦面等，猪就会因盐或香味喝水，提高猪的食欲，促进猪对饲料的消化，有利于猪的成长。
附图说明
图1为本发明实施例自动喂水系统的局部剖视图；
图2为图1的A0处的放大示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细说明：
说明书附图中的附图标记包括：支架1、辅料箱2、筛板3、水箱4、振动台5、环形踏台6、装置下壳7、连杆8、齿条9、第一齿轮10、第一复位件11、第一转轴12、第一锥齿轮13、第二锥齿轮14、第二转轴15、第二齿轮16、第三齿轮17、第三转轴18、转盘19、饮水嘴20、拨片21、电磁铁22、搅拌轮23、电磁阀24、衔铁25、触板26、活动杆27、第二复位件28、限位板29、出水管30、球芯31、锥形出水口32、压力传感器33。
实施例基本如附图1、图2所示：
一种自动喂水系统，包括控制装置与自动喂水装置，自动喂水装置包括装置上壳和装置下壳7。
装置上壳包括进包括水箱4，水箱4上部设有与之连通的辅料箱2，辅料箱2装有用于提高食欲的添加物，添加物可选盐或小麦面，本实施例添加物优选为矿物盐。
辅料箱2底部设有连通水箱4的若干筛孔，筛孔上方设有与辅料箱2底部水平滑动设置的筛板3，辅料箱2底部侧壁开设有条形通槽，筛板厚度大于条形通槽的宽度，筛板一侧设有连接板，连接板穿过条形通槽且穿过条形通槽的端部上表面固定有第二齿条，第二齿条上啮合有驱动齿轮，驱动齿轮由辅料箱2外壁设置的驱动电机驱动；
水箱4包括上下设置的储水层和放水层。储水层底部设有与放水层连通的锥形出水口32，锥形出水口32连接有出水管30，出水管30连接在水箱4外的饮水嘴20上。水箱4下部设有振动台5，水箱4和振动台5之间通过支架1连接，水箱4底部侧壁上设有四个周向均匀分布的饮水嘴20，饮水嘴20上设有用于控制饮水嘴20闭合的触控出水组件。触控出水组件上设有控制其开闭的电控开关。
触控出水组件包括球芯31、活动杆27、限位板29、第二复位件28和触板26，球芯31设置在锥形出水口32内，锥形出水口32与球芯31的接触面上设有橡胶材质的防水垫圈。活动杆27穿过水箱4进入放水层且与水箱4外壁滑动连接，触板26和限位板29分别设置在活动杆27两侧，触板26设置在水箱4外且与活动杆27端部固定连接，触板26靠近饮水嘴20且设置在饮水嘴20上方，限位板29设置在水箱4的放水层内且固定设置在活动杆27中部，第二复位件28套接在活动杆27上，且第二复位件28两端分别连接在限位板29和水箱4放水层内壁上，活动杆27自由端与球芯31相抵。本实施例中，第二复位件28采用压簧。
装置下壳72置于地表以下且上表面与地面齐平。装置下壳72包括搅拌机构和驱动组件。
搅拌机构包括基台、环形踏台6、转盘19和搅拌轮23，以及驱动转盘19、搅拌轮23水平向转动的驱动组件。环形踏台6设置在基台上设有的环形凹槽内，且与环形凹槽上下滑动连接，转盘19设置在内部镂空的振动台5内，所述搅拌轮23设置在水箱4内，转盘19和搅拌轮23由环形踏台6通过驱动组件带动，所述振动台5内设有若干实心球体，实心球体材质选用钢珠，所述转盘19上设置有与之垂直且固定的拨片21。
驱动组件包括齿条9、第一齿轮10、第二齿轮16、第三齿轮17、第一转轴12、第二转轴15、第三转轴18、第一锥齿轮13和第二锥齿轮14。
环形踏台为圆环状，齿条9竖直设置在环形踏台中心并通过连杆8与环形踏台固定连接。第一转轴12水平设置，第一齿轮10和第一锥齿轮13均与第一转轴12同轴且固定连接，第一齿轮10与齿条9啮合。
第二转轴15竖直设置，第二锥齿轮14和第二齿轮16均与第二转轴15同轴且固定连接，第二锥齿轮14水平向旋转且与第一锥齿啮合。
第三转轴18与齿条9同轴心且设置在齿条9上方，第三齿轮17和转盘19均与第三转轴18同轴且固定连接，第三齿轮17与第二齿轮16啮合，第一复位件11设置在齿条9下方，且第一复位件11的两端分别连接在齿条9和装置下壳72内壁上。本实施例中，第一复位件11采用压簧。
控制装置包括：
压力检测模块：用于检测环形踏台底部与基台之间的压力信息；本实施例中，压力检测模块采用压力传感器33，压力传感器33设置在环形踏台底部。
水温检测模块：用于检测水箱内的水温信息；本实施例中，水温检测模块采用温度传感器。
水位检测模块：用于检测水箱内的水位信息；本实施例中，水位检测模块采用液位传感器。
加热装置：设置在水箱内用于水箱内的水进行加热；
控制模块：用于在压力信息和水位信息分别达到对应的第一设定阈值和第二设定阈值时，电控开关控制触控出水组件开启；如图2所示，所述电控开关包括衔铁25和电磁铁22，所述衔铁25滑动连接在水箱4外壁，所述衔铁25下端设有向下的楔形面，触板26上端设有向上的楔形面，并与衔铁25上的楔形面契合，所述衔铁25设置在触板26上方，所述电磁铁22设置衔铁25上方且固定在水箱4外壁；电磁铁22通电时向上吸附衔铁25，控制触控出水组件开启，电磁铁22断电时，衔铁25在重力作用下向下坠落，从而控制触控出水组件关闭。还用于在压力信息和水位信息分别达到对应的第一设定阈值和第二设定阈值时，启动驱动电机，使辅料箱2底部连通水箱4的若干筛孔，与筛板3上筛孔相通，便于辅料箱2中的物料在振动的作用下进入到水箱4中。还用于在水温信息到达第三设定阈值时，控制加热装置开启对水箱内的水加温。本实施例中，控制模块采用单片机。
控制装置还包括：电磁阀24和浓度传感器，水箱4上设有进水管，进水管连接在自来水管上，电磁阀24设置在进水管与自来水管之间。控制器用于在液位传感器检测到水箱4的液位达到设定的低阈值时，控制电磁阀24开启，液位达到设定的高阈值时控制电磁阀24关闭。浓度传感器设置在水箱4内用于检测水箱4内水中添加物的浓度，控制器用于在浓度传感器检测到添加物的浓度达到高浓度阈值时，控制电磁阀24开启，当水箱4内水中添加物的浓度达到低浓度阈值时，控制电磁阀24关闭。
具体实施过程如下：
猪在需要饮水的时候，会移动至食槽前，当猪踩在环形踏台时，会将环形踏台往下压，由于环形踏台为圆环状，且齿条9通过连杆8竖直设置在环形踏台中心，使得猪从任何方向踩在环形踏台上，都会将圆环状的环形踏台6整个一起向下运动，环形踏台向下移动的同时通过驱动组件的传动作用，带动转盘19转动，从而使拨片21拨动振动台5内的钢球四处跳动，使得振动台5产生振动，振动台5的振动会通过支架1将振动传递给辅料箱2，使得辅料箱2底部设有的筛板3对添加物进行筛选。而被筛选过的添加物进入水箱4中，被搅拌轮23搅拌与水充分混合，得到均匀混合的溶液，而且添加物选用的是盐或小麦面，对猪的健康没有危害，并且能够提高猪的食欲，也能方便饲料的消化吸收，促进猪的生长，而且更安全卫生。
在环形踏台接触到环形凹槽底部时，压力传感器33采集到压力，若压力达到一定阈值时，说明猪已经保持静止，没在水箱4前乱动，做好了饮水的准备，同时控制器控制电磁铁22通电，将衔铁25往上吸附，解除触板26移动的限制。对猪进行简单的训练之后，让猪含住用嘴含住饮水嘴20，再通过猪鼻轻微的推动触板26，从而带动活动杆27运动，由于活动杆27的端部与球芯31相抵，活动杆27移动时会将球芯31往上顶，由活动杆27的侧面与球芯31相抵，球芯31往上顶的同时，球芯31与锥形出水口32之间打开有间隙，使得水箱4内的水从间隙再经出水管30、饮水嘴20进入猪的嘴中，实现猪的自由饮水。在猪离开饮水嘴20时，触板26、活动杆27在复位件的作用下复位，球芯31在重力和水压的作用下，自动堵住锥形出水口32，避免了水的浪费。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
Claims (10)
1.自动喂水系统，其特征在于：包括控制装置与自动喂水装置，所述自动喂水装置包括水箱和搅拌机构，所述水箱上部设有与之连通的辅料箱，所述辅料箱装有用于提高食欲的添加物；
所述水箱下部设有振动台，所述水箱底部侧壁上设有饮水嘴，所述饮水嘴上设有用于控制饮水嘴闭合的触控出水组件；所述触控出水组件上设有控制其开闭的电控开关；
所述搅拌机构包括基台、环形踏台、转盘和搅拌轮，以及驱动转盘和搅拌轮水平向转动的驱动组件，所述环形踏台设置在基台上设有的环形凹槽内，且与环形凹槽上下滑动连接；
所述转盘设置在内部镂空的振动台内，所述振动台内设有若干实心球体，所述转盘上设置有与之垂直且固定的拨片；
所述搅拌轮设置在水箱内，所述转盘和搅拌轮由环形踏台通过驱动组件带动，所述驱动组件内设有带动环形踏台复位的第一复位件；
所述控制装置包括：
压力检测模块：用于检测环形踏台底部与基台之间的压力信息；
水位检测模块：用于检测水箱内的水位信息；
控制模块：用于在压力信息和水位信息均达到对应的设定阈值时，电控开关控制触控出水组件开启。
2.根据权利要求1所述的自动喂水系统，其特征在于：所述驱动组件包括齿条、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第一转轴、第二转轴、第三转轴、第一锥齿轮和第二锥齿轮；
所述齿条竖直设置在环形踏台中心并通过连杆与环形踏台固定连接，所述第一转轴水平设置，所述第一齿轮和第一锥齿轮均与第一转轴同轴且固定连接，所述第一齿轮与齿条啮合；
所述第二转轴竖直设置，所述第二锥齿轮和第二齿轮均与第二转轴同轴且固定连接，所述第二锥齿轮水平向旋转且与第一锥齿啮合；
所述第三转轴与齿条同轴心且设置在齿条上方，所述第三齿轮、转盘和搅拌轮三者均与第三转轴同轴且固定连接，所述第三齿轮与第二齿轮啮合，第一复位件设置在齿条下方，且第一复位件的两端分别连接在齿条和装置外壳的内壁上。
3.根据权利要求1所述的自动喂水系统，其特征在于：所述辅料箱底部设有连通水箱的若干筛孔，筛孔上方设有与辅料箱底部水平滑动设置的筛板，所述辅料箱底部侧壁开设有条形通槽，所述筛板厚度大于条形通槽的宽度，所述筛板一侧设有连接板，所述连接板穿过条形通槽且穿过条形通槽的端部上表面固定有第二齿条，第二齿条上啮合有驱动齿轮，所述驱动齿轮由辅料箱外壁设置的驱动电机驱动；
所述控制模块还用于在压力信息和水位信息均达到对应的设定阈值时，启动驱动电机。
4.根据权利要求1所述的自动喂水系统，其特征在于：所述水箱上周向均匀分布有四个饮水嘴。
5.根据权利要求1所述的自动喂水系统，其特征在于：所述水箱内设有加热装置，所述控制装置还包括：
水温检测模块：用于检测水箱内的水温信息；
控制模块：用于在水温信息到达一定阈值时，控制加热装置开启对水箱内的水加温。
6.根据权利要求1所述的自动喂水系统，其特征在于：所述水箱包括上下设置的储水层和放水层，所述储水层底部设有与放水层连通的锥形出水口，所述锥形出水口连接有出水管，所述出水管连接在水箱外的饮水嘴上；
所述触控出水组件包括球芯、活动杆、限位板、第二复位件和触板，所述球芯设置在锥形出水口内，所述活动杆穿过水箱进入放水层且与水箱外壁滑动连接，所述触板和限位板分别设置在活动杆两侧，所述触板设置在水箱外且与活动杆端部固定连接，所述触板靠近饮水嘴且设置在饮水嘴上方，所述限位板设置在水箱的放水层内且固定设置在活动杆中部，所述第二复位件套接在活动杆上，且第二复位件两端分别连接在限位板和水箱放水层内壁上，所述活动杆自由端与球芯相抵；
所述电控开关包括衔铁和电磁铁，所述衔铁滑动连接在水箱外壁，所述衔铁下端设有向下的楔形面，所述触板上端设有向上的楔形面，并与衔铁上的楔形面契合，所述衔铁设置在触板上方，所述电磁铁设置衔铁上方且固定在水箱外壁；
所述控制模块用于在压力信息和水位信息均达到对应的设定阈值时，电磁铁通电向上吸附衔铁，控制触控出水组件开启。
7.根据权利要求6所述的自动喂水系统，其特征在于：所述锥形出水口与球芯的接触面上设有防水垫圈。
8.根据权利要求7所述的自动喂水系统，其特征在于：所述防水垫圈采用橡胶材质。
9.根据权利要求1所述的自动喂水系统，其特征在于：所述压力检测模块为压力传感器，所述水位检测模块为液位传感器，所述控制模块采用单片机。
10.根据权利要求1所述的自动喂水系统，其特征在于：所述添加物为盐或小麦面。
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