CN112335300B - 用户设备和固定参考节点之间的测距 - Google Patents

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Abstract

在一个实施例中，用户设备(UE)从固定参考节点接收指示下行链路(DL)测距资源指派集合和上行链路(UL)测距资源授权集合的至少一个往返传播时间(RTT)测距调度消息，在由DL测距资源指派集合标识的第一资源集合上从固定参考节点接收一个或多个DL测距信号，以及在由UL测距资源授权集合标识的第二资源集合上向固定参考节点发送一个或多个UL测距信号。

Description

用户设备和固定参考节点之间的测距
相关申请的交叉引用
本专利申请要求于2018年5月30日提交的标题为“RANGING BETWEEN A USEREQUIPMENT AND A FIXED REFERENCE NODE”的美国临时专利申请No.62/678,250的权益，该申请未决并已被转让给其受让人，并且在此明确地通过引用整体并入本文。
技术领域
本文描述的各个方面大体上涉及用户设备(UE)和固定参考节点之间的测距(ranging)。
背景技术
无线通信系统已经经历了多代发展，包括第一代模拟无线电话服务(1G)、第二代(2G)数字无线电话服务(包括临时2.5G和2.75G网络)、第三代(3G)高速数据、支持互联网的无线服务和第四代(4G)服务(例如，长期演进(LTE)或WiMax)。当前，使用许多不同类型的无线通信系统，包括蜂窝和个人通信服务(PCS)系统。已知的蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟先进移动电话系统(AMPS)，以及基于码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、TDMA的全球移动接入系统(GSM)变体等的数字蜂窝系统。
第五代(5G)移动标准要求更高的数据传送速度、更多数量的连接和更好的覆盖以及其它改进。根据下一代移动网络联盟(Next Generation Mobile Networks Alliance)的5G标准被设计为向数万用户中的每个用户提供每秒数十兆比特的数据速率，向办公楼层上的数十个工作者提供每秒1吉比特的数据速率。为了支持大型传感器部署，应当支持数十万同时连接。因此，与当前的4G标准相比，应当显著提高5G移动通信的频谱效率。此外，与当前标准相比，应当提高信令效率并且应当显著减少时延。
在蜂窝网络中向用户设备(UE)提供精确的测距具有许多应用，这里的测距是指确定UE与具有已知位置的固定参考节点(例如，基站等)之间的距离。例如，UE可以参与利用N个固定参考节点的N个测距过程，以确定N个相关联的UE到节点的距离，然后将其用于确定或细化用于UE的定位估计。
对于车辆集成的UE来说，精确的测距和定位对于避免碰撞和自动驾驶是至关重要的。对于行人UE，精确的测距和定位对于道路安全和城市导航很有用。当前的GPS定位可以在开阔天空的条件下提供约2-3米的精度，而在GPS信号会被阻挡或反射的城市深处环境中，这种精度会降低到数十米。为了提高GPS精度，UE与固定参考节点之间的精确测距很有用。例如，固定参考节点是静止的，并且可以存储它们的已知位置(例如，精确的预定地点)。通过在UE和固定参考节点之间进行测距，可以将所得的UE到节点的距离与GPS测量结果相结合，以提高针对UE的定位估计的精度。
典型地，测距需要测量两个节点(例如，UE和固定参考节点)之间的信号传播时间。由于两个节点之间的时钟偏移，单向传播时间测量具有偏差，其中可以通过测量往返传播时间(即，RTT)来消除该偏差。相应地，本文所述的测距过程可以可替代地被称为RTT测距过程，因为通常计算RTT然后将其除以2以得出平均的单向传播时间测量。
发明内容
一实施例涉及一种操作用户设备(UE)的方法，包括：从固定参考节点接收指示下行链路(DL)测距资源指派集合和上行链路(UL)测距资源授权集合的至少一个往返传播时间(RTT)测距调度消息，在由DL测距资源指派集合标识的第一资源集合上从固定参考节点接收一个或多个DL测距信号，以及在由UL测距资源授权集合标识的第二资源集合上向固定参考节点发送一个或多个UL测距信号。
另一实施例涉及一种操作固定参考节点的方法，包括：向至少一个用户设备(UE)发送指示DL测距资源指派集合和上行链路(UL)测距资源授权集合的至少一个往返传播时间(RTT)测距调度消息，在由DL测距资源指派集合标识的第一资源集合上向至少一个UE发送一个或多个下行链路(DL)测距信号，以及在由UL测距资源授权集合标识的第二资源集合上从至少一个UE接收一个或多个UL测距信号。
另一实施例涉及一种用户设备(UE)，包括：用于从固定参考节点接收指示下行链路(DL)测距资源指派集合和上行链路(UL)测距资源授权集合的至少一个往返传播时间(RTT)测距调度消息的部件、用于在由DL测距资源指派集合标识的第一资源集合上从固定参考节点接收一个或多个DL测距信号的部件，以及用于在由UL测距资源授权集合标识的第二资源集合上向固定参考节点发送一个或多个UL测距信号的部件。
另一实施例涉及一种固定参考节点，包括：用于向至少一个用户设备(UE)发送指示DL测距资源指派集合和上行链路(UL)测距资源授权集合的至少一个往返传播时间(RTT)测距调度消息的部件、用于在由DL测距资源指派集合标识的第一资源集合上向至少一个UE发送一个或多个下行链路(DL)测距信号的部件，以及用于在由UL测距资源授权集合标识的第二资源集合上从至少一个UE接收一个或多个UL测距信号的部件。
另一实施例涉及一种用户设备(UE)，包括：存储器、至少一个收发器，和至少一个处理器，该至少一个处理器耦合到存储器和至少一个收发器并且被配置为：从固定参考节点接收指示下行链路(DL)测距资源指派集合和上行链路(UL)测距资源授权集合的至少一个往返传播时间(RTT)测距调度消息，在由DL测距资源指派集合标识的第一资源集合上从固定参考节点接收一个或多个DL测距信号，以及在由UL测距资源授权集合标识的第二资源集合上向固定参考节点发送一个或多个UL测距信号。
另一实施例涉及一种固定参考节点，包括：存储器、至少一个收发器，和至少一个处理器，该至少一个处理器耦合到存储器和至少一个收发器并且被配置为：向至少一个用户设备(UE)发送指示DL测距资源指派集合和上行链路(UL)测距资源授权集合的至少一个往返传播时间(RTT)测距调度消息，在由DL测距资源指派集合标识的第一资源集合上向至少一个UE发送一个或多个下行链路(DL)测距信号，以及在由UL测距资源授权集合标识的第二资源集合上从至少一个UE接收一个或多个UL测距信号。
另一实施例涉及一种非暂时性计算机可读介质，包含存储在其上的指令，该指令在由用户设备(UE)执行时使UE执行操作，该指令包括：被配置为使UE从固定参考节点接收指示下行链路(DL)测距资源指派集合和上行链路(UL)测距资源授权集合的至少一个往返传播时间(RTT)测距调度消息的至少一个指令、被配置为使UE在由DL测距资源指派集合标识的第一资源集合上从固定参考节点接收一个或多个DL测距信号的至少一个指令，以及被配置为使UE在由UL测距资源授权集合标识的第二资源集合上向固定参考节点发送一个或多个UL测距信号的至少一个指令。
另一实施例涉及一种非暂时性计算机可读介质，包含存储在其上的指令，该指令在由固定参考节点执行时使固定参考节点执行操作，该指令包括：被配置为使固定参考节点向至少一个用户设备(UE)发送指示DL测距资源指派集合和上行链路(UL)测距资源授权集合的至少一个往返传播时间(RTT)测距调度消息的至少一个指令、被配置为使固定参考节点在由DL测距资源指派集合标识的第一资源集合上向至少一个UE发送一个或多个下行链路(DL)测距信号的至少一个指令，以及被配置为使固定参考节点在由UL测距资源授权集合标识的第二资源集合上从至少一个UE接收一个或多个UL测距信号的至少一个指令。
附图说明
当结合附图考虑时，将容易获得对本文描述的各个方面的更完整的理解以及其许多附带优点，因为这些通过参考以下详细描述将变得更好理解，所述附图仅出于说明而并非限制的目的被呈现，并且其中：
图1图示了根据各个方面的示例性无线通信系统。
图2A和2B图示了根据各个方面的示例无线网络结构。
图3图示了根据各个方面的接入网中的示例性基站和示例性UE。
图4图示了根据本公开的一实施例的往返传播时间(RTT)测距过程。
图5图示了根据本公开的另一实施例的RTT测距过程。
图6图示了根据本公开的一实施例的示例性测距时隙格式。
图7图示了根据本公开的一实施例的图4-5的RTT测距过程的示例实施方式。
图8A图示了根据本公开的一实施例的RTT计算过程。
图8B图示了根据本公开的另一实施例的RTT计算过程。
具体实施方式
本文描述的各个方面大体上涉及用户设备(UE)和固定参考节点之间的测距(ranging)。
在以下描述和相关附图中公开了这些方面和其它方面，以示出与示例性方面相关的具体示例。替代方面对于相关领域的技术人员而言在阅读本公开之后将是显而易见的，并且可以在不脱离本公开的范围或精神的情况下被构造和实践。此外，将不详细描述或可以省略众所周知的元素，以免模糊本文所公开的方面的相关细节。
词语“示例性”在本文中用来表示“用作示例、实例或说明”。在本文中被描述为“示例性”的任何方面不必被解释为相对于其它方面是优选的或有利的。同样，术语“方面”并不要求所有方面都包括所讨论的特征、优点或操作模式。
本文使用的术语仅描述特定方面，并且不应当解释为限制本文公开的任何方面。如本文所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”也旨在包括复数形式，除非上下文另外明确指出。本领域技术人员将进一步理解的是，如本文所使用的，术语“包括(comprise)”、“包括(comprising)”、“包含(include)”和/或“包含(including)”指定存在所述的特征、整数、步骤、操作、元素和/或组件，但不排除存在或增加一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元素、组件和/或它们的组。
另外，可以根据例如要由计算设备的元件执行的动作序列来描述各个方面。本领域技术人员将认识到的是，本文描述的各种动作可以由特定的电路(例如，专用集成电路(ASIC))、由一个或多个处理器执行的程序指令或由两者的组合来执行。此外，可以认为本文描述的这些动作序列完全实施在其上存储有对应的计算机指令集的任何形式的非暂时性计算机可读介质中，该计算机指令集在执行时将使得相关联的处理器执行本文描述的功能。因此，本文描述的各个方面可以以数个不同的形式来实施，所有这些形式都被认为在要求保护的主题的范围内。此外，对于本文描述的每个方面，在本文中可以将任何此类方面的对应形式描述为例如“被配置为……的逻辑”和/或被配置为执行所描述的动作的其它结构组件。
如本文所使用的，术语“用户设备(user equipment)”(或“UE”)、“用户设备(userdevice)”、“用户终端”、“客户端设备”、“通信设备”、“无线设备”、“无线通信设备”、“手持设备”、“移动设备”、“移动终端”、“移动台”、“电话”、“接入终端”、“订户设备”、“订户终端”、“订户站”、“终端”及其变体可以可互换地指代可以接收无线通信和/或导航信号的任何合适的移动或固定设备。这些术语也旨在包括诸如通过短距离无线、红外、有线连接或其它连接与可以接收无线通信和/或导航信号的另一个设备进行通信的设备，而无论在所述设备或另一个设备处是否发生卫星信号接收、辅助数据接收和/或位置相关的处理。此外，这些术语旨在包括可以经由无线电接入网(RAN)与核心网络通信的所有设备，包括无线和有线通信设备，并且通过核心网络，UE可以与诸如互联网之类的外部网络以及与其它UE连接。当然，对于UE来说，连接到核心网络和/或互联网的其它机制也是可能的，诸如通过有线接入网、无线局域网(WLAN)(例如，基于IEEE 702.11等)。UE可以通过数种类型的设备中的任何一种来实施，包括但不限于印刷电路(PC)卡、紧凑型闪存设备、外部或内部调制解调器、无线或有线电话、智能电话、平板电脑、跟踪设备、资产标签等等。UE可以通过其向RAN发出信号的通信链路被称为上行链路信道(例如，反向业务信道、反向控制信道、接入信道等)。RAN可以通过其向UE发出信号的通信链路被称为下行链路或前向链路信道(例如，寻呼信道、控制信道、广播信道、前向业务信道等)。如本文所使用的，术语业务信道(TCH)可以指代上行链路/反向或下行链路/前向业务信道。
根据各个方面，图1图示了示例性无线通信系统100。无线通信系统100(也可以被称为无线广域网(WWAN))可以包括各种基站102和各种UE 104。基站102可以包括宏小区(高功率蜂窝基站)和/或小小区(低功率蜂窝基站)，其中宏小区可以包括演进式NodeB(eNB)(在eNB中无线通信系统100与LTE网络相对应)、gNodeB(gNB)(在gNB中无线通信系统100与5G网络相对应)或两者的组合，并且小小区可以包括路侧单元(roadside units，RSU)、毫微微小区、微微小区、微小区等。
基站102可以共同形成无线电接入网(RAN)并且通过回程链路与演进分组核心(EPC)或下一代核心(NGC)接口。除了其它功能之外，基站102还可以执行与以下中的一项或多项相关的功能：传送用户数据、无线电信道加密和解密、完整性保护、报头压缩、移动性控制功能(例如，切换、双连接)、小区间干扰协调、连接建立和释放、负载平衡、用于非接入层(NAS)消息的分发、NAS节点选择、同步、RAN共享、多媒体广播多播服务(MBMS)、订户和设备追踪、RAN信息管理(RIM)、寻呼、定位以及警告消息的传递。基站102可以在回程链路134上直接或间接地(例如，通过EPC/NGC)彼此通信，该回程链路可以是有线的或无线的。
基站102可以与UE 104无线地通信。基站102中的每一个可以提供用于相应的地理覆盖区域110的通信覆盖。在一方面，虽然未在图1中示出，但是地理覆盖区域110可以被细分为多个小区(例如，三个)或扇区，每个小区与基站102的单个天线或天线阵列相对应。如本文所使用的，取决于上下文，术语“小区”或“扇区”可以与基站102的多个小区之一相对应，或者与基站102本身相对应。
虽然相邻的宏小区地理覆盖区域110可以部分重叠(例如，在切换区域中)，但是地理覆盖区域110中的一些可以基本上被更大的地理覆盖区域110重叠。例如，小小区102'可以具有基本上与一个或多个宏基站102的地理覆盖区域110重叠的地理覆盖区域110'。既包括小小区又包括宏小区的网络可以被称为异构网络。异构网络还可以包括家庭eNB(HeNB)，其可以向被称为封闭订户组(CSG)的受限组提供服务。基站102与UE 104之间的通信链路120可以包括从UE 104到基站102的上行链路(UL)(也称为反向链路)发送和/或从基站102到UE 104的下行链路(DL)(也称为前向链路)发送。通信链路120可以使用MIMO天线技术，包括空间复用、波束赋形和/或发送分集。通信链路可以通过一个或多个载波。载波的分配相对于DL和UL可以是不对称的(例如，与UL相比，可以为DL分配更多或更少的载波)。
无线通信系统100还可以包括无线局域网(WLAN)接入点(AP)150，其在未许可频谱(例如，5GHz)中经由通信链路154与WLAN站(STA)152通信。当在未许可频谱中通信时，WLANSTA 152和/或WLAN AP 150可以在通信之前执行空闲信道评估(CCA)，以确定该信道是否可用。
小小区102'可以在许可和/或未许可频谱中操作。当在未许可频谱中操作时，小小区102'可以采用LTE或4G技术，并使用与WLAN AP 150所使用的相同的5GHz未许可频谱。在未许可频谱中采用LTE/5G的小小区102'可以提升对接入网的覆盖和/或增加其容量。未许可频谱中的LTE可以被称为LTE未许可(LTE-U)、许可辅助接入(LAA)或MulteFire。
无线通信系统100还可以包括mmW基站180，该mmW基站180可以以mmW频率和/或接近mmW频率与UE 182通信。极高频(EHF)是电磁频谱中RF的一部分。EHF的范围为30GHz至300GHz，并且波长在1毫米和10毫米之间。这个频带中的无线电波可以被称为毫米波。接近mmW可以向下扩展到100毫米波长的3GHz频率。超高频(SHF)频带在3GHz和30GHz之间扩展，其也被称为厘米波。使用mmW/接近mmW无线电频带的通信具有高的路径损耗和相对短的范围。mmW基站180可以利用与UE 182的波束赋形184来补偿极高的路径损耗和短的范围。另外，将认识到的是，在替代配置中，一个或多个基站102还可以使用mmW或接近mmW和波束赋形来进行发送。因而，将认识到的是，前述图示仅仅是示例，并且不应当被解释为限制本文公开的各个方面。
无线通信系统100还可以包括一个或多个UE(诸如UE 190)，它们经由一个或多个设备对设备(D2D)对等(P2P)链路间接地连接到一个或多个通信网络。在图1的实施例中，UE190具有与连接到基站102之一的UE 104之一的D2D P2P链路192(例如，UE 190可以通过其间接地获得蜂窝连接)和与连接到WLAN AP 150的WLAN STA(或UE)152的D2D P2P链路194(UE 190可以通过其间接地获得基于WLAN的互联网连接)。在示例中，D2D P2P链路192-194可以由诸如LTE Direct(LTE-D)、WiFi Direct(WiFi-D)、蓝牙等之类的任何众所周知的D2D无线电接入技术(RAT)支持。
参照图1，某些或全部的基站102和/或180、WLAN AP 150可以可操作为具有已知位置(例如，精确的预定地点)的固定参考节点，以与移动节点或UE的RTT测距过程结合使用。此外，某些UE还可以至少暂时地可操作为固定参考节点。例如，除了永久安装的网络RSU之外，当车辆处于停放的状态时，车辆集成的UE还可充当RSU。在这种情况下，停放的车辆中的车辆集成的UE可以与移动节点或UE的RTT测距过程相关联地用作固定参考节点，直到车辆再次开始行驶。
根据各个方面，图2A图示了示例无线网络结构200。例如，下一代核心(NGC)210可以在功能上被视为控制平面功能214(例如，UE注册、认证、网络接入、网关选择等)和用户平面功能212(例如，UE网关功能、接入数据网络、IP路由等)，它们协同地操作以形成核心网络。用户平面接口(NG-U)213和控制平面接口(NG-C)215将gNB 222连接到NGC 210，并且尤其是连接到控制平面功能214和用户平面功能212。在附加的配置中，eNB 224也可以经由到控制平面功能214的NG-C 215和到用户平面功能212的NG-U 213来连接到NGC 210。另外，eNB 224可以经由回程连接223直接与gNB 222通信。相应地，在一些配置中，新RAN 220可以仅具有一个或多个gNB 222，而其它配置包括eNB 224和gNB 222中的一个或多个。gNB 222或者eNB 224可以与UE 240(例如，图1中描绘的任何UE，诸如UE 104、UE 182、UE 190等)通信。另一个可选方面可以包括位置服务器230，其可以与NGC 210通信以便为UE 240提供位置辅助。位置服务器230可以被实现为多个结构上分离的服务器，或者可替代地可以各自与单个服务器相对应。位置服务器230可以被配置为支持用于UE 240的一个或多个位置服务，UE 240可以经由核心网络、NGC 210和/或经由互联网(未示出)连接到位置服务器230。另外，位置服务器230可以集成到核心网络的组件中，或者可替代地可以在核心网络外部。
根据各个方面，图2B图示了另一个示例无线网络结构250。例如，演进式分组核心(EPC)260可以在功能上被视为控制平面功能、移动性管理实体(MME)264和用户平面功能、分组数据网络网关/服务网关(P/SGW)262，它们协同操作以形成核心网络。S1用户平面接口(S1-U)263和S1控制平面接口(S1-MME)265将eNB 224连接到EPC 260，并且具体地连接到MME 264和P/SGW 262。在附加配置中，gNB 222也可以经由到MME 264的S1-MME 265和到P/SGW 262的S1-U 263连接到EPC 260。另外，eNB 224可以在具有或不具有到EPC 260的gNB直接连接的情况下，经由回程连接223直接与gNB 222通信。相应地，在一些配置中，新RAN 220可以仅具有一个或多个gNB 222，而其它配置包括eNB 224和gNB 222两者中的一个或多个。gNB 222或者eNB 224可以与UE 240(例如，图1中描绘的任何UE，诸如UE 104、UE 182、UE190等)通信。另一个可选方面可以包括位置服务器230，其可以与EPC 260通信以便为UE240提供位置辅助。位置服务器230可以被实现为多个结构上分离的服务器，或者可替代地可以各自与单个服务器对应。位置服务器230可以被配置为支持用于UE 240的一个或多个位置服务，UE 240可以经由核心网络、EPC 260和/或经由互联网(未示出)连接到位置服务器230。
根据各个方面，图3图示了在无线网络中与示例性UE 350(例如，车辆集成的UE、行人UE或由人独立于车辆操作的UE等)通信的示例性基站310(例如，eNB、gNB、小小区AP、WLANAP、固定参考节点、RSU等)。在DL中，来自核心网络(NGC 210/EPC 260)的IP分组可以被提供给控制器/处理器375。控制器/处理器375实现用于无线电资源控制(RRC)层、分组数据会聚协议(PDCP)层、无线电链路控制(RLC)层和介质访问控制(MAC)层的功能。控制器/处理器375提供与系统信息(例如，MIB、SIB)的广播、RRC连接控制(例如，RRC连接寻呼、RRC连接建立、RRC连接修改和RRC连接释放)、RAT间移动性和用于UE测量报告的测量配置相关联的RRC层功能；与报头压缩/解压缩、安全性(加密、解密、完整性保护、完整性校验)和切换支持功能相关联的PDCP层功能；与上层分组数据单元(PDU)的传送、通过ARQ的纠错、RLC服务数据单元(SDU)的级联、分段和重组、RLC数据PDU的重新分段以及RLC数据的重新排序相关联的RLC层功能；以及与逻辑信道和传输信道之间的映射、调度信息报告、纠错、优先级处理和逻辑信道优先化相关联的MAC层功能。
发送(TX)处理器316和接收(RX)处理器370实现与各种信号处理功能相关联的层1功能。包括物理(PHY)层的层1可以包括传输信道上的错误检测、传输信道的前向纠错(FEC)编码/解码、交织、速率匹配、到物理信道上的映射、物理信道的调制/解调以及MIMO天线处理。TX处理器316基于各种调制方案(例如，二进制相移键控(BPSK)、正交相移键控(QPSK)、M相移键控(M-PSK)、M正交幅度调制(M-QAM))来处理到信号星座的映射。然后可以将经编码和调制的符号拆分成并行流。然后，每个流可以被映射到OFDM子载波，在时域和/或频域中与参考信号(例如，导频)复用，并且然后使用快速傅里叶逆变换(IFFT)组合在一起，以产生携带时域OFDM符号流的物理信道。OFDM流在空间上被预编码以产生多个空间流。来自信道估计器374的信道估计可以被用于确定编码和调制方案，以及用于空间处理。可以从由UE350发送的参考信号和/或信道状况反馈中得出信道估计。然后可以经由分开的发送器318TX将每个空间流提供给一个或多个不同的天线320。每个发送器318TX可以利用相应的空间流来调制RF载波以进行发送。
在UE 350处，每个接收器354RX通过其相应的天线352接收信号。每个接收器354RX恢复调制到RF载波上的信息，并将该信息提供给RX处理器356。TX处理器368和RX处理器356实现与各种信号处理功能相关联的层1功能。RX处理器356可以对该信息执行空间处理以恢复去往UE 350的任何空间流。如果多个空间流去往UE 350，那么它们可以被RX处理器356组合到单个OFDM符号流中。然后，RX处理器356使用快速傅立叶变换(FFT)将OFDM符号流从时域转换到频域。频域信号包括用于OFDM信号的每个子载波的分开的OFDM符号流。通过确定由基站310发送的最可能的信号星座点来恢复和解调每个子载波上的符号以及参考信号。这些软判定可以基于由信道估计器358计算出的信道估计。然后，对软判定进行解码和解交织，以恢复最初由基站310在物理信道上发送的数据和控制信号。然后将数据和控制信号提供给控制器/处理器359，该控制器/处理器359实现层3和层2功能。
控制器/处理器359可以与存储程序代码和数据的存储器360相关联。存储器360可以被称为计算机可读介质。在UL中，控制器/处理器359提供传输和逻辑信道之间的解复用、分组重组、解密、报头解压缩和控制信号处理，以恢复来自核心网络的IP分组。控制器/处理器359还负责错误检测。
类似于结合基站310的DL发送所描述的功能，控制器/处理器359提供与系统信息(例如，MIB、SIB)获取、RRC连接和测量报告相关联的RRC层功能；与报头压缩/解压缩和安全性(加密、解密、完整性保护、完整性校验)相关联的PDCP层功能；与上层PDU的传送、通过ARQ的纠错、RLC SDU的级联、分段和重组、RLC数据PDU的重新分段和RLC数据PDU的重新排序相关联的RLC层功能；以及与逻辑信道和传输信道之间的映射、MAC SDU到TB的复用、MAC SDU从TB的解复用、调度信息报告、通过HARQ的纠错、优先级处理和逻辑信道优先级相关联的MAC层功能。
TX处理器368可以使用由信道估计器358从基站310所发送的参考信号或反馈中得出的信道估计来选择适当的编码和调制方案，并促进空间处理。可以经由分开的发送器354TX将由TX处理器368生成的空间流提供给不同的天线352。每个发送器354TX可以利用相应的空间流来调制RF载波以进行发送。
以类似于结合UE 350处的接收器功能所描述的方式在基站310处处理UL发送。每个接收器318RX通过其相应的天线320接收信号。每个接收器318RX恢复调制到RF载波上的信息，并将该信息提供给RX处理器370。
控制器/处理器375可以与存储程序代码和数据的存储器376相关联。存储器376可以被称为计算机可读介质。在UL中，控制器/处理器375提供传输和逻辑信道之间的解复用、分组重组、解密、报头解压缩、控制信号处理，以恢复来自UE 350的IP分组。来自控制器/处理器375的IP分组可以被提供给核心网络。控制器/处理器375还负责错误检测。
与4G LTE和更早的世代相比，5G(新无线电或NR)在下行链路(DL)和上行链路(UL)资源分配方面提供了更大的灵活性。在5G中，时隙包含14个OFDM符号，并具有1ms、0.5ms或0.25ms等的持续时间。此外，可以调度时隙以包含DL符号和UL符号两者，其中将UL符号授权给一个或多个UE。通过利用这些能力，可以在单个时隙中相对快速地完成双向RTT测距过程，这可以减轻时钟漂移的问题(例如，相比之下，在更大的持续时间(诸如1秒)内执行RTT测距过程可能受时钟漂移的影响)。此外，多个UE可以通过调谐到包含来自固定参考节点的测距信号的相同DL资源，同时被分配用于将UL测距信号发送回固定参考节点的单独的UL资源，来在相同时隙中分别参与各自的RTT测距过程。
图4图示了根据本公开的一实施例的RTT测距过程400。RTT测距过程400在UE 405处执行，该UE 405可以对应于任何上述UE，诸如图3的UE 350。
参照图4，在402处，UE 405从固定参考节点接收指示DL测距资源指派集合和UL测距资源授权集合的至少一个RTT测距调度消息。在一个示例中，固定参考节点是静止的(至少临时地)，具有已知且精确的位置，并且可以对应于基站、RSU等等，如以上关于图3所述的。
参照图4，在404处，UE 405在由DL测距资源指派集合标识的第一资源集合上从固定参考节点接收一个或多个DL测距信号。在一示例中，在404处，UE 405测量一个或多个DL测距信号在UE 405处的到达时间(ToA)。在406处，UE 405在由UL测距资源授权集合标识的第二资源集合上向固定参考节点发送一个或多个UL测距信号。将理解的是，可以以任何顺序执行404和406(即，404之后是406，或者406之后是404)。在一个示例中，第一资源集合和第二资源集合可各自根据时分双工(TDD)方案对应于在相关联的频率集合上的符号集合、根据码分多址(CDMA)方案对应于码集合，或者根据混合TDD/CDMA方案对应于符号和码的组合。
图5图示了根据本公开的另一实施例的RTT测距过程500。RTT测距过程500在固定参考节点505处执行。在一示例中，固定参考节点505是静止的(至少暂时地)，具有已知且准确的位置，并且可以对应于基站、RSU和等等，如以上关于图3所描述的。通常，各个RTT测距过程400-500彼此结合执行，其中RTT测距过程400对应于UE实现的操作，而RTT测距过程500对应于固定参考节点实现的操作。
参照图5，在502处，向至少一个UE发送指示DL测距资源指派集合和UL测距资源授权集合的至少一个RTT测距调度消息。在一个示例中，在502处发送的至少一个RTT测距调度消息可以对应于如以上关于图4的402所描述的在UE 405处接收的至少一个RTT测距调度消息。
参照图5，在504处，固定参考节点505在由DL测距资源指派集合标识的第一资源集合上向至少一个UE发送一个或多个DL测距信号。在一示例中，在504处发送的一个或多个DL测距信号可以对应于如以上关于图4的404所描述的在UE 405处接收的一个或多个DL测距信号。
参照图5，在506处，固定参考节点505在由UL测距资源授权集合标识的第二资源集合上，从至少一个UE接收一个或多个UL测距信号。在一个示例中，在506处，固定参考节点505测量一个或多个DL测距信号在UE 405处的到达时间(ToA)。在一示例中，在504处发送的一个或多个UL测距信号可以对应于如以上关于图4的406所描述在UE 405处发送的一个或多个UL测距信号。另外，将理解的是，可以以任何顺序执行504和506(即，504之后是506，或者506之后是504)。
现在参照图4的402和图5的502，在第一示例中，RTT测距过程400-500可以是UE发起的，由此响应于由UE 405向固定参考节点505(或代表固定参考节点和/或其他固定参考节点调度RTT测距过程400的另一网络组件)发送的测距调度请求，在402/502处发送至少一个RTT测距调度消息。在第二示例中，RTT测距过程400-500可以是网络发起的，由此在402处的至少一个RTT测距调度消息由期望为UE 405确定定位估计的网络组件触发。
仍参照图4的402和图5的502，在第一示例中，至少一个RTT测距调度消息可以由固定参考节点505至少部分地经由单播协议发送到UE 405，由此UL测距资源授权集合各自被分配给UE 405。在第二示例中，RTT测距调度消息可以由固定参考节点505至少部分地经由多播或广播协议发送到UE 405。例如，至少一个RTT测距调度消息可以包括第一RTT测距调度消息和第二RTT测距调度消息，该第一RTT测距调度消息指示经由多播/广播针对一组UE的DL测距资源指派集合，其中在特定的时隙或调度间隔中为该组UE调度RTT测距过程，该第二RTT测距调度消息指示经由单播专门针对UE 405的UL测距资源授权集合。在这种情况下，(一个或多个)其他单播的第二RTT测距调度消息可以类似地被发送到相对于RTT测距过程正被调度的其他UE。
仍然参照图4的402和图5的502，在一示例中，测距调度消息可以被配置为指示：根据半持续性调度(SPS)协议对DL测距资源指派集合和UL测距资源授权集合进行调度。在这种情况下，DL测距资源指派集合和UL测距资源授权集合映射到以给定的间隔(或测距时隙)重复的资源。因此，如果要求UE每2秒执行一次RTT测距，则至少一个测距调度消息可以以2秒的间隔跨测距时隙指定DL测距资源指派集合和UL测距资源授权集合。在这种情况下，不需要针对要在其中执行RTT测距过程的每个相应的测距时隙向UE发送新的测距调度消息。然而，在其他实施例中，基于SPS的调度不是明确需要的，并且不需要用于(一个或多个)测距调度消息，其可以使用临时(ad-hoc)或动态资源调度。
参照图4的404-406或图5的504-506，可以根据给定的序列和特定的序列标识符来发送每个DL和UL测距信号。在一个示例中，可以在402或502处通过测距调度消息来指定(一个或多个)序列标识符。在另一个示例中，可以将不同的序列标识符指派给不同的UE以促进CDMA。
如将在下面相对于图7更详细地描述的，UE 405和固定参考节点505处的相应的UL和DL测距信号的ToA可以用于计算UE 405和固定参考节点505之间的RTT，然后可以将其与UE 405的定位估计的确定或细化结合使用。
图6图示了根据本公开实施例的示例性测距时隙格式600。参照图6，第一测距时隙605包括多个符号：尤其是，DL符号集合610，之后是DL到UL过渡(transition)符号615，之后是UL符号集合620。DL符号集合610对应于固定参考节点在其上发送一个或多个DL测距信号的第一资源集合，如以上关于图4的404或图5的504所述的。UL符号集合620的至少一部分对应于UE在其上发送一个或多个UL测距信号的第二资源集合，如以上关于图4的406或图5的506所述的。例如，关于涉及多个UE的RTT测距过程，多个UE中的每一个调谐到DL符号集合610上的相同DL测距信号，而从UL符号集合620中向多个UE中的每一个分配其自己的UL符号以用于发送它们各自的UL测距信号。
参照图6，第二测距时隙625在第一测距时隙605之后，并且类似地包括多个符号：尤其是，DL符号集合630，之后是DL-UL过渡符号635，之后是UL符号集合640。第二测距时隙625的配置通常可以与第一测距时隙605相同。然而，由于UE的不同组合可以从时隙到时隙执行RTT测距过程，所以UE的数量和/或身份可以从测距时隙到测距时隙改变。
参照图6，DL到UL过渡符号615或635是DL和UL符号之间的间隙或间隔符，其未被指派(或留空)以减少或避免DL/UL冲突。在一示例中，每个测距时隙仅需要一个DL到UL过渡符号，只要所有DL符号和UL符号都落在DL到UL过渡符号的不同侧即可。同样，尽管在图6中作为单个符号，但是DL到UL过渡符号615或635可以在其他实施例中跨越多个符号(例如，如果仅需要在特定的测距时隙中调度几个UE，等等)。
参照图6，包括在UL和DL符号中的符号的具体数量是可配置的，并且可以基于要被调度用于特定测距时隙中的RTT测距的UE的数量而改变。
虽然在图6中未明确示出，但是每个相应的符号是与特定的带宽相关联的时间单元。符号和相关联的带宽的组合可以被称为“资源块”。在具有CDMA类型的实施方式的上下文下，资源块可以由多个节点进一步共享。在一示例中，测距精度与分配的带宽成比例，因此测距信号可以被配置为占据相对较大的带宽(例如，在约10MHz与约500MHz之间)。
图7图示了根据本公开的一实施例的图4-5的RTT测距过程400-500的示例实施方式。
参照图7，在702处(例如，如图5的502中)，固定参考节点向UE 1发送指示针对UE 1的DL测距资源指派集合和UL测距资源授权集合的至少一个RTT测距调度消息。在图7的实施例中，702-704中的至少一个RTT测距调度消息是网络发起的RTT测距过程的一部分(例如，由除UE 1以外的实体触发，诸如向UE 1提供基于位置的服务的服务器)。在704处(例如，如图4的402中)，UE 1接收RTT测距调度消息。
参照图7，在706处，UE 2…N(例如，其中N大于或等于2)各自向固定参考节点发送RTT测距调度请求。在708处，固定参考节点从UE 2…N接收(一个或多个)RTT测距调度请求。在710处(例如，如图5的502中)，固定参考节点向UE 2…N中的每一个发送至少一个RTT测距调度消息，该至少一个RTT测距调度消息向UE 2…N中的每一个指示DL测距资源分配集合(例如，其指定在702处发送到UE 1的相同的DL测距资源分配)和用于每个相应的UE的UL测距资源授权集合，并且在712处，在UE 2…N处接收至少一个RTT测距调度消息。尤其是，可以向UE 1…N中的每一个分配与不同的UL资源相关联的不同的UL测距资源授权集合。与702-704相反，(一个或多个)RTT测距调度消息是UE发起的(一个或多个)RTT测距过程的一部分(例如，由涉及相应的RTT测距过程的各个UE触发)。
在图7的实施例中，假定UE 1…N各自被设置为在相同的测距时隙(“测距时隙1”)中执行它们各自的RTT测距过程。因此，在714处(例如，如图5的504中)，固定参考节点505在由702-704和712-714的RTT测距调度消息中的第一DL测距资源指派集合标识的第一资源集合上，向UE 1…N发送一个或多个DL测距信号。在716-718(例如，如图5的404中)，UE 1…N中的每一个接收一个或多个DL测距信号。特别地，在716-718处，UE 1…N各自测量一个或多个DL测距信号在相应的UE处的相应的ToA。
在720处(例如，如图4的406中)，UE 1在由UE 1的相应的UL测距资源授权集合标识的第二资源集合上向固定参考节点发送一个或多个UL测距信号。在722处(例如，如图5的506中)，固定参考节点接收UE 1的(一个或多个)UL测距信号。特别地，在722处，固定参考节点测量UE 1的(一个或多个)UL测距信号在固定参考节点处的(一个或多个)ToA。在724处(例如，如图4的406中)，UE 2…N各自在由它们相应的UL测距资源授权集合标识的第二资源集合上向固定参考节点发送一个或多个UL测距信号。在726处(例如，如图5的506中)，固定参考节点从UE 2…N接收(一个或多个)UL测距信号。特别地，在726处，固定参考节点测量来自每个UE 2…N的(一个或多个)UL测距信号在固定参考节点处的(一个或多个)ToA。
在图7的实施例中，还假定根据基于SPS的协议，UE 1…N各自被调度为以相同的间隔执行RTT测距过程。因此，可以在下一时隙(“测距时隙2”)在UE 1…N与固定参考节点之间执行附加的RTT测距过程，而无需额外的调度等等。将理解的是，测距时隙2不必是测距时隙1之后的紧接的下一个连续时隙，因为各个测距时隙可以被间隔开以便针对每个相应的UE适应期望的测距周期性。因此，关于测距时隙1的728-740分别基本上对应于关于测距时隙2的714-726，因此，为了简洁起见，将不再进一步描述。
在图7的实施例中，在另一示例中，通过UE 1…N的UL测距信号发送可以进一步由固定参考节点进行功率控制，以避免自动增益控制(AGC)问题。例如，在702-712之间交换的信号可以用于在720和724处对UE发送进行功率控制，其继而可以用于在734处和738处对UE发送进行功率控制，等等。对于某些固定参考节点(例如，基站)，UE 1…N可以交换附加的非测距信令(例如，数据业务)，其也可以用于功率控制。
将理解的是，存在多种可以处理DL测距信号和UL测距信号的TOA以计算固定参考节点与特定UE之间的RTT的方式。在一个示例中，每个DL测距信号在相对于固定参考节点处的本地时钟的、特定符号的起点处发送，而每个UL测距信号在相对于相应的UE处的本地时钟的、特定符号的起点处发送。因为UL/DL符号发送的起点是已知的(或假定的)，所以可以相对于接收或测量设备的各个本地时钟从各个TOA计算UL/DL测距符号的传播时间的估计。如上所述，UE和固定参考节点处的本地时钟通常未同步到可用于测距的精度，通过将单向传播时间相加来得出RTT，然后除以2，可以抵消任何时钟偏差。
图8A示出了根据本公开实施例的RTT计算过程。在测距时隙1的716或测距时隙2的730之后，在802A处，UE 1将来自716或730的一个或多个DL测距信号的(一个或多个)TOA发送到固定参考节点。在804A处，固定参考节点从UE 1接收(一个或多个)TOA。在806A处，固定参考节点基于从804A接收到的(一个或多个)TOA以及来自722或736的UE 1的测量的(一个或多个)UL测距信号的(一个或多个)TOA，计算UE 1和固定参考节点之间的RTT。一旦计算了RTT，如上所述，RTT可用于帮助得出或细化UE 1的定位估计。尽管在图8A中未示出UE 2…N，但是相似的TOA交换也可以用于计算UE 2…N与固定参考节点之间的(一个或多个)RTT。
图8B示出了根据本公开的另一实施例的RTT计算过程。在测距时隙1的722或测距时隙2的736之后，在802B处，固定参考节点向UE 1发送来自722或736的UE 1的(一个或多个)UL测距信号的(一个或多个)TOA。在804B处，UE 1从固定参考节点接收(一个或多个)TOA。在806B处，UE 1基于从804B接收到的(一个或多个)TOA以及来自716或730的测量的(一个或多个)DL测距信号的(一个或多个)TOA，来计算UE 1和固定参考节点之间的RTT。在计算RTT之后，如上所述，RTT可用于帮助得出或细化UE 1的定位估计。尽管在图8B中未示出UE2…N，但是相似的TOA交换也可以用于计算UE 2…N与固定参考节点之间的RTT。
图8A-8B的实施例还可以彼此结合使用，其中UE 1和固定参考节点两者分别得出RTT。在一示例中，类似于UL/DL测距信号的调度，可以根据基于SPS的协议来调度用于802A的发送的UL资源和/或用于802B的发送的DL资源，以减少调度开销。
在另一个实施例中，UE 1和/或固定参考节点可以向诸如位置服务器230之类的外部实体报告它们各自的TOA和/或所计算的RTT。例如，UE 1和多个固定节点之间的RTT可以结合针对UE 1的定位过程来确定参考节点。可以在UE 1或诸如位置服务器230之类的外部实体处聚合这些RTT，以与该定位过程相关联地进行处理。
本领域技术人员将认识到的是，可以使用多种不同技术和技巧中的任何一种来表示信息和信号。例如，在以上整个说明书中可以引用的数据、指令、命令、信息、信号、比特、符号和芯片可以由电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光粒子或其任何组合来表示。
另外，本领域技术人员将认识到的是，结合本文公开的方面描述的各种说明性的逻辑块、模块、电路和算法步骤可以被实现为电子硬件、计算机软件或两者的组合。为了清楚地说明硬件和软件的这种可互换性，上面已经在其功能方面总体上描述了各种说明性组件、块、模块、电路和步骤。将这种功能性实现为硬件还是软件取决于特定的应用和施加在整个系统上的设计约束。技术人员可以针对每个特定应用以各种方式来实现所描述的功能，但是这种实现决策不应当被解释为脱离本文描述的各个方面的范围。
结合本文公开的方面描述的各种说明性逻辑块、模块和电路可以用被设计为执行本文描述的功能的通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑设备、分立门或晶体管逻辑、分立硬件组件或其任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但在替代方案中，处理器可以是任何常规的处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器也可以被实现为计算设备的组合(例如，DSP和微处理器的组合、多个微处理器、与DSP核心结合的一个或多个微处理器，或其它这样的配置)。
结合本文公开的方面描述的方法、序列和/或算法可以直接实施在硬件中、在由处理器执行的软件模块中，或在两者的组合中。软件模块可以驻留在RAM、闪存、ROM、EPROM、EEPROM、寄存器、硬盘、可移动盘、CD-ROM或本领域已知的任何其它形式的非暂时性计算机可读介质中。示例性非暂时性计算机可读介质可以耦合到处理器，使得处理器可以从非暂时性计算机可读介质读取信息并将信息写入非暂时性计算机可读介质。在替代方案中，非暂时性计算机可读介质可以与处理器集成。处理器和非暂时性计算机可读介质可以驻留在ASIC中。ASIC可以驻留在用户设备(例如，UE)或基站中。在替代方案中，处理器和非暂时性计算机可读介质可以是用户设备或基站中的分立组件。
在一个或多个示例性方面，本文描述的功能可以以硬件、软件、固件或其任何组合来实现。如果以软件实现，那么功能可以作为一个或多个指令或代码存储在非暂时性计算机可读介质上或通过其发送。计算机可读介质可以包括存储介质和/或通信介质，该通信介质包括可以促进将计算机程序从一个地方传送到另一个地方的任何非暂时性介质。存储介质可以是计算机可以访问的任何可用介质。作为示例而非限制，此类计算机可读介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储、磁盘存储或其它磁性存储设备，或者可以被用于以指令或数据结构的形式携带或存储期望程序代码并且可以由计算机访问的任何其它介质。而且，任何连接都被适当地称为计算机可读介质。例如，如果使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL或无线技术(诸如红外、无线电和微波)从网站、服务器或其它远程源发送软件，那么同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL或无线技术(诸如红外、无线电和微波)都被包括在介质的定义中。在本文中可以可互换地使用的术语盘和碟包括CD、激光碟、光碟、DVD、软盘和蓝光碟，它们通常以磁性方式和/或用激光以光学方式再现数据。上述的组合也应当被包括在计算机可读介质的范围内。
虽然前述公开示出了说明性方面，但是本领域技术人员将认识到的是，在不脱离由所附权利要求限定的本公开的范围的情况下，可以在本文中进行各种改变和修改。此外，根据本文描述的各种说明性方面，本领域技术人员将认识到的是，在上面描述和/或在所附权利要求中的任何方法权利要求中阐述的任何方法中的功能、步骤和/或动作都无需以任何特定次序执行。更进一步，就以单数形式在上面描述或在所附权利要求中阐述的任何要素而言，本领域技术人员将认识到的是，(一个或多个)单数形式也涵盖复数，除非明确地陈述限于(一个或多个)单数形式。

Claims (30)

1.一种在用户设备(UE)确定往返传播时间(RTT)的方法，包括：
从固定参考节点接收下行链路(DL)测距资源指派集合；
从固定参考节点接收上行链路(UL)测距资源授权集合；
在由DL测距资源指派集合标识的第一资源集合上从固定参考节点接收一个或多个DL测距信号；
测量所述一个或多个DL测距信号在所述UE处的一个或多个DL到达时间(ToA)，其中所述一个或多个DL测距信号的一个或多个DL起点与所述第一资源集合中的一个或多个DL符号的开始相对应；以及
在由UL测距资源授权集合标识的第二资源集合上向固定参考节点发送一个或多个UL测距信号。
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：接收根据半持续性调度(SPS)协议对所述DL测距资源指派集合和所述UL测距资源授权集合进行调度的指示。
3.根据权利要求1所述的方法，还包括：
向固定参考节点发送至少一个测距调度请求；
其中，响应于所述至少一个测距调度请求来接收下行链路(DL)测距资源指派集合和上行链路(UL)测距资源授权集合以作为UE发起的RTT测距过程的一部分。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，接收下行链路(DL)测距资源指派集合和上行链路(UL)测距资源授权集合以作为网络发起的RTT测距过程的一部分。
5.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：
将所测量的一个或多个DL ToA发送到固定参考节点。
6.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：
从固定参考节点接收所述一个或多个UL测距信号在固定参考节点处的一个或多个ULToA；并且
基于所测量的一个或多个DL ToA和所接收的一个或多个UL ToA，计算UE与固定参考节点之间的RTT。
7.根据权利要求6所述的方法，
其中，通过所述计算，假定所接收的一个或多个UL ToA的一个或多个UL起点与所述第二资源集合中的一个或多个UL符号的开始相对应。
8.根据权利要求1所述的方法，
其中，所述第一资源集合包括在特定时隙的第一部分中的、一个或多个DL测距信号中的至少一个，并且
其中，所述第二资源集合包括在特定时隙的第二部分中的、一个或多个UL测距信号中的至少一个。
9.根据权利要求8所述的方法，
其中所述特定时隙是包括多个符号的以上行链路为中心的时隙，并且
其中，所述多个符号中的上行链路符号的数量超过所述多个符号中的下行链路符号的数量。
10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述发送根据功率控制方案来发送所述一个或多个UL测距信号。
11.根据权利要求1所述的方法，其中，所述固定参考节点对应于基站、路侧单元(RSU)、停放的车辆集成的UE或其任意组合。
12.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一资源集合和所述第二资源集合根据时分双工(TDD)方案对应于在相关联的频率集合上的符号集合、根据码分多址(CDMA)方案对应于码集合，或者根据混合TDD/CDMA方案对应于符号和码的组合。
13.根据权利要求1所述的方法，
其中，在所述一个或多个UL测距信号的发送之前执行所述一个或多个DL测距信号的接收，或者
其中，在所述一个或多个UL测距信号的发送之后执行所述一个或多个DL测距信号的接收。
14.一种操作固定参考节点的方法，包括：
向至少一个用户设备(UE)发送下行链路(DL)测距资源指派集合；
向至少一个用户设备(UE)发送上行链路(UL)测距资源授权集合；
在由DL测距资源指派集合标识的第一资源集合上向至少一个UE发送一个或多个DL测距信号；
在由UL测距资源授权集合标识的第二资源集合上从至少一个UE接收一个或多个UL测距信号；以及
测量所述一个或多个DL测距信号在所述UE处的一个或多个DL到达时间(ToA)，其中所述一个或多个DL测距信号的一个或多个DL起点与所述第一资源集合中的一个或多个DL符号的开始相对应。
15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述至少一个UE包括多个UE。
16.根据权利要求15所述的方法，
其中，所述固定参考节点经由单播协议向所述多个UE中的每一个发送不同的下行链路(DL)测距资源指派集合和不同的上行链路(UL)测距资源授权集合，或者
其中，所述固定参考节点向所述多个UE中的每一个发送相同的DL测距资源集合和不同的UL测距资源集合，或者
其任意组合。
17.根据权利要求14所述的方法，其中，所述固定参考节点被配置为：根据半持续性调度(SPS)协议调度所述DL测距资源指派集合和所述UL测距资源授权集合。
18.根据权利要求14所述的方法，还包括：
从所述至少一个UE接收至少一个测距调度请求，
其中，响应于所述至少一个测距调度请求来发送下行链路(DL)测距资源指派集合和上行链路(UL)测距资源授权集合以作为UE发起的RTT测距过程的一部分。
19.根据权利要求14所述的方法，其中，发送下行链路(DL)测距资源指派集合和上行链路(UL)测距资源授权集合以作为网络发起的RTT测距过程的一部分。
20.根据权利要求14所述的方法，
进一步包括：
向所述至少一个UE发送所测量的一个或多个UL ToA。
21.根据权利要求14所述的方法，还包括：
从所述至少一个UE接收一个或多个DL测距信号在所述至少一个UE处的一个或多个DLToA；并且
基于所测量的一个或多个UL ToA和所接收的一个或多个DL ToA，计算所述至少一个UE与固定参考节点之间的RTT。
22.根据权利要求21所述的方法，
其中，通过所述计算，假定所接收的一个或多个DL ToA的一个或多个DL起点与所述第二资源集合中的一个或多个DL符号的开始相对应。
23.根据权利要求14所述的方法，
其中，所述第一资源集合包括在特定时隙的第一部分中的、一个或多个DL测距信号中的至少一个，并且
其中，所述第二资源集合包括在特定时隙的第二部分中的、一个或多个UL测距信号中的至少一个。
24.根据权利要求23所述的方法，
其中，所述特定时隙是包括多个符号的以上行链路为中心的时隙，并且
其中，所述多个符号中的上行链路符号的数量超过所述多个符号中的下行链路符号的数量。
25.根据权利要求23所述的方法，
其中，所述接收一个或多个UL测距信号包括在所述特定时隙的第一部分中的第一符号上从第一UE接收至少一个UL测距信号，以及
在所述特定时隙的第二部分中的第二符号上从第二UE接收至少一个UL测距信号。
26.根据权利要求14所述的方法，其中，根据功率控制方案来对所述一个或多个UL测距信号进行功率控制。
27.根据权利要求14所述的方法，其中，所述固定参考节点对应于基站、路侧单元(RSU)、停放的车辆集成的UE或其任意组合。
28.根据权利要求14所述的方法，其中，所述第一资源集合和所述第二资源集合根据时分双工(TDD)方案对应于在相关联的频率集合上的符号集合、根据码分多址(CDMA)方案对应于码集合，或者根据混合TDD/CDMA方案对应于符号和码的组合。
29.一种用户设备(UE)，包括：
存储器；
至少一个收发器；以及
至少一个处理器，耦合到所述存储器和所述至少一个收发器，并被配置为：
从固定参考节点接收下行链路(DL)测距资源指派集合；
从固定参考节点接收上行链路(UL)测距资源授权集合；
在由DL测距资源指派集合标识的第一资源集合上从固定参考节点接收一个或多个DL测距信号；
测量所述一个或多个DL测距信号在所述UE处的一个或多个DL到达时间(ToA)，其中所述一个或多个DL测距信号的一个或多个DL起点与所述第一资源集合中的一个或多个DL符号的开始相对应；以及
在由UL测距资源授权集合标识的第二资源集合上向固定参考节点发送一个或多个UL测距信号。
30.一种固定参考节点，包括：
存储器；
至少一个收发器；以及
至少一个处理器，耦合到所述存储器和所述至少一个收发器，并被配置为：
向至少一个用户设备(UE)发送下行链路(DL)测距资源指派集合；
向至少一个用户设备(UE)发送上行链路(UL)测距资源授权集合；
在由DL测距资源指派集合标识的第一资源集合上向至少一个UE发送一个或多个DL测距信号；
在由UL测距资源授权集合标识的第二资源集合上从至少一个UE接收一个或多个UL测距信号；以及
测量所述一个或多个DL测距信号在所述UE处的一个或多个DL到达时间(ToA)，其中所述一个或多个DL测距信号的一个或多个DL起点与所述第一资源集合中的一个或多个DL符号的开始相对应。
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