CN112333778B

CN112333778B - 一种终端定位方法、装置及系统

Info

Publication number: CN112333778B
Application number: CN201910717203.5A
Authority: CN
Inventors: 周润泽; 马景旺
Original assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Current assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Priority date: 2019-08-05
Filing date: 2019-08-05
Publication date: 2022-02-08
Anticipated expiration: 2039-08-05
Also published as: EP4007390A1; EP4007390A4; CN112333778A; US20220159542A1; WO2021023235A1

Abstract

本申请提供一种终端定位方法、装置及系统，该方法包括：第一设备获取来自第一网络的第一指示，该第一指示用于指示终端即将切换到第二网络；该第一设备获取该第二网络的移动管理网元的标识；该第一设备向该第二网络的移动管理网元发送第一信息，该第一信息用于执行针对该终端的定位业务。通过本申请提供的方法，终端从第一网络切换到第二网络后，第二网络仍能够对该终端进行定位，保证了该终端定位业务的连续性。

Description

一种终端定位方法、装置及系统

技术领域

本申请涉及移动通信技术领域，尤其涉及一种终端定位方法、装置及系统。

背景技术

目前，4G(4th-generation)通信系统和5G(5th-generation)通信系统都支持网络的互相切换(handover)，即终端设备可以从4G系统切换到5G系统，或者从5G系统切换到4G系统。

此外，目前4G系统和5G系统均支持针对终端的定位业务，即4G系统和5G系统可以通过能力开放接口向客户端提供对终端进行定位的服务。例如客户端可通过终端所在的核心网向终端发送定位请求，该定位请求可用于请求终端的位置信息，定位请求可用于请求实时获取终端的位置信息，或者用于请求在满足一定条件时获取终端的位置信息。终端所在的核心网根据定位请求向客户端报告终端的位置信息，使得客户端获知终端的位置信息。

然而，在终端切换网络后，切换后的网络如何对该终端进行定位，现有技术中并没有解决方案。

发明内容

本申请提供一种终端定位方法、装置及系统，用于在终端切换网络后，保证针对该终端的定位业务的连续性。

第一方面，提供一种终端定位方法，该方法包括：第一设备获取来自第一网络的第一指示，第一指示用于指示终端即将切换到第二网络；第一设备获取第二网络的移动管理网元的标识；第一设备向第二网络的移动管理网元发送第一信息，第一信息用于执行针对终端的定位业务。

通过该方法，第一网络告知第一设备终端即将切换到第二网络，第一设备获取第二网络的移动管理网元的标识，并根据第二网络的移动管理网元的标识将执行终端的定位业务所需的第一信息提供给第二网络的移动管理网元。这样，终端从第一网络切换到第二网络后，第二网络仍能够进行终端的定位业务，保持了终端定位业务的连续性。

在一种可能的设计中，第一设备获取来自第一网络的第一指示后，第一设备访问数据管理网元，确定终端已经切换到第二网络。

在上述可能的设计中，第一设备获取的第二网络的移动管理网元的标识包括：第一设备接收来自数据管理网元的第二网络的移动管理网元的标识。

在一种可能的设计中，第一设备为第二网络的能力开放网元，第一设备获取来自第一网络的第一指示包括：第二网络的能力开放网元接收来自第一网络的能力开放网元的第一指示。

在上述可能的设计中，还包括：第二网络的能力开放网元接收来自第一网络的能力开放网元的第二指示，第二指示用于指示终端上存有定位业务。

在上述可能的设计中，第二网络的能力开放网元向第二网络的移动管理网元发送第一信息前，还包括：第二网络的能力开放网元向第一网络的能力开放网元发送所述第一信息的请求消息；第二网络的能力开放网元接收来自第一网络的能力开放网元的第一信息。

在一种可能的设计中，第一设备为网络移动定位中心，第一设备获取来自第一网络的第一指示包括：网络移动定位中心接收来自第一网络的移动管理网元的第一指示。

在上述可能的设计中，网络移动定位中心向第二网络的移动管理网元发送第一信息前，还包括：网络移动定位中心根据保存的第一信息，确定终端上存有定位业务。

在一种可能的设计中，第一信息包括以下任意一项或多项：用于指示触发事件的信息；用于指示定位精度的信息；用于指示报告周期的信息。

在一种可能的设计中，执行针对终端的定位业务包括：根据第一信息获取终端的位置信息或者第一信息指示的定位事件；向订阅定位业务的客户端反馈终端的位置信息或者第一信息指示的定位事件。

第二方面，提供一种终端定位方法，该方法包括：第一网络的第二设备向第一设备发送第一指示，第一指示用于指示终端即将切换到第二网络；第一设备获取第二网络的移动管理网元的标识；第一设备向第二网络的移动管理网元发送第一信息，第一信息用于执行针对终端的定位业务。

通过该方法，第二设备告知第一设备终端即将切换到第二网络，第一设备获取第二网络的移动管理网元的标识，并根据第二网络的移动管理网元的标识将执行终端的定位业务所需的第一信息提供给第二网络的移动管理网元。这样，终端从第一网络切换到第二网络后，第二网络仍能够进行终端的定位业务，保持了终端定位业务的连续性。

在一种可能的设计中，第二设备向第一设备发送第一指示后，还包括：第一设备访问数据管理网元，确定终端已经切换到第二网络。

在一种可能的设计中，第一设备为第二网络的能力开放网元，第二设备为第一网络的能力开放网元，还包括：第一网络的能力开放网元接收来自第一网络的移动管理网元的第一指示；第一网络的能力开放网元向第二网络的能力开放网元发送第二指示，第二指示用于指示终端上存有定位业务。

在上述可能的设计中，第二网络的能力开放网元向第二网络的移动管理网元发送第一信息前，还包括：第一网络的能力开放网元接收来自第二网络的能力开放网元的第一信息的请求消息；第一网络的能力开放网元向第二网络的能力开放网元发送第一信息。

在一种可能的设计中，第一设备为网络移动定位中心，第二设备为第一网络的移动管理网元，还包括：第一网络的移动管理网元接收来自终端的第一指示。

第三方面，提供一种终端的定位方法，该方法包括：第二网络的能力开放网元接收来自第二网络的移动管理网元的第三指示，第三指示用于指示来自第一网络的终端上存有定位业务；第二网络的能力开放网元向第一网络的能力开放网元发送第一通知，第一通知包括第二网络的移动管理网元的标识和终端的标识，第一通知用于指示向第二网络的移动管理网元发送第一信息，第一信息用于执行针对终端的定位业务。

在一种可能的设计中，还包括：第二网络的移动管理网元接收来自终端的第二指示，第二指示用于指示终端上存有定位业务。

在一种可能的设计中，还包括：第一网络的能力开放网元根据第一通知，向第二网络的移动管理网元发送第一信息。

在上述可能的设计中，第一网络的能力开放网元向第二网络的移动管理网元发送第一信息前，还包括：第一网络的能力开放网元确定终端在第一网络存有定位业务。

第四方面，提供一种通信装置，该装置具有实现上述第一方面或第三方面所述方法的功能。该功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。

在一个可能的设计中，上述装置的结构中包括处理器和收发器，所述处理器被配置为处理该装置执行上述方法中相应的功能。所述收发器用于实现上述装置与其他设备之间的通信。所述装置还可以包括存储器，所述存储器用于与处理器耦合，其保存该装置必要的程序指令和数据。

第五方面，提供一种通信装置，包括：处理器和存储器；所述存储器用于存储计算机指令，当该处理器执行该指令时，以使该通信装置执行上述任一方面所述的方法。该通信装置可以为第一方面中的第一设备，或者第三方面中的第二网络的能力开放网元。

第六方面，提供一种通信装置，包括处理器；该处理器用于与存储器耦合，并读取存储器中的指令之后，根据该指令执行如上述任一方面所述的方法。该通信装置可以为第一方面中的第一设备，或者第三方面中的第二网络的能力开放网元。

第七方面，提供一种终端的定位系统，包括：第一设备和第一网络的第二设备。

第一网络的第二设备，用于向第一设备发送第一指示，第一指示用于指示终端即将切换到第二网络；第一设备，用于获取第二网络的移动管理网元的标识；以及向第二网络的移动管理网元发送第一信息，第一信息用于执行针对终端的定位业务。

在一种可能的设计中，第一设备为第二网络的能力开放网元，第二设备为第一网络的能力开放网元，第一网络的能力开放网元还用于接收来自第一网络的移动管理网元的第一指示；以及向第二网络的能力开放网元发送第二指示，第二指示用于指示终端上存有定位业务。

在上述可能的设计中，第一网络的能力开放网元还用于接收来自第二网络的能力开放网元的第一信息的请求消息；以及向第二网络的能力开放网元发送第一信息。

在一种可能的设计中，第一设备为网络移动定位中心，第二设备为第一网络的移动管理网元；第一网络的移动管理网元还用于接收来自终端的第一指示。

在一种可能的设计中，还包括第二网络的移动管理网元，第二网络的移动管理网元用于根据第一信息，获取终端的位置信息或者第一信息指示的定位事件；以及向订阅定位业务的客户端反馈终端的位置信息或者第一信息指示的定位事件。

在一种可能的设计中，第一设备还用于访问数据管理网元，确定终端已经切换到第二网络。

在上述可能的设计中，第一设备还用于接收来自数据管理网元的第二网络的移动管理网元的标识。

第八方面，提供一种终端的定位系统，包括：第二网络的移动管理网元和第二网络的能力开放网元。

第二网络的移动管理网元，用于接收来自终端的第二指示，第二指示用于指示终端上存有定位业务；第二网络的能力开放网元，用于接收来自第二网络的移动管理网元的第三指示，第三指示用于指示来自第一网络的终端上存有定位业务；以及向第一网络的能力开放网元发送第一通知，第一通知包括第二网络的移动管理网元的标识和终端的标识，第一通知用于指示向第二网络的移动管理网元发送第一信息，第一信息用于执行针对终端的定位业务。

在一种可能的设计中，还包括第一网络的能力开放网元，第一网络的能力开放网元用于根据第一通知，向第二网络的移动管理网元发送第一信息。

在上述可能的设计中，第一网络的能力开放网元还用于确定该终端在第一网络存有定位业务。

在一种可能的设计中，第二网络的移动管理网元还用于根据第一信息，获取终端的位置信息或者第一信息指示的定位事件；以及向客户端反馈终端的位置信息或者第一信息指示的定位事件。

第九方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述各方面所述的方法。

第十方面，本申请实施例提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述各方面所述的方法。

第十一方面，本申请提供了一种芯片系统，该芯片系统包括处理器，用于支持上述装置实现上述方面中所涉及的功能，例如，处理上述方法中所涉及的信息。在一种可能的设计中，所述芯片系统还包括存储器，所述存储器，用于保存数据发送设备必要的程序指令和数据。该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。

附图说明

图1a是本申请实施例提供的一种系统架构的示意图；

图1b是本申请实施例提供的另一种系统架构的示意图；

图1c是本申请实施例提供的又一种系统架构的示意图；

图2是本申请实施例提供的一种系统架构的示意图；

图3是本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的一种终端的定位方法的示意性流程图一；

图5是本申请实施例提供的一种终端的定位方法的示意性流程图二；

图6是本申请实施例提供的一种终端的定位方法的示意性流程图三；

图7是本申请实施例提供的一种终端的定位方法的示意性流程图四；

图8是本申请实施例提供的另一种终端的定位方法的示意性流程图一；

图9是本申请实施例提供的另一种终端的定位方法的示意性流程图二；

图10是本申请实施例提供的又一种终端的定位方法的示意性流程图一；

图11是本申请实施例提供的又一种终端的定位方法的示意性流程图二；

图12是本申请提供的一种通信装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。

本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：长期演进(long termevolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequency division duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)、通用移动通信系统(universal mobiletelecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwide interoperabilityfor microwave access，WiMAX)通信系统、第五代(5th generation，5G)系统或新无线(newradio，NR)等。

图1a是本申请实施例提供的一种系统架构的示意图。如图1a所示，该系统101包括：第一设备和第一网络的第二设备，还可以进一步包括第二网络的移动管理网元。该系统101可以用于执行本申请实施例提供的一种终端的定位方法。

第二设备，用于向第一设备发送第一指示，该第一指示用于指示终端即将切换到第二网络；第一设备，用于获取第二网络的移动管理网元的标识；以及向第二网络的移动管理网元发送第一信息，该第一信息用于执行针对该终端的定位业务。

在一种可能的实现方式中，第一设备还用于访问数据管理网元，确定终端已经切换到第二网络。

可选的，第一设备用于接收来自该数据管理网元的第二网络的移动管理网元的标识，从而获取第二网络的移动管理网元的标识。

在一种可能的实现方式中，第一设备为第二网络的能力开放网元，第二设备为第一网络的能力开放网元，第一网络的能力开放网元还用于接收来自第一网络的移动管理网元的第一指示；以及向第二网络的能力开放网元发送第二指示，第二指示用于指示终端上存有定位业务。

可选的，第一网络的能力开放网元还用于接收来自所述第二网络的能力开放网元的所述第一信息的请求消息；以及向所述第二网络的能力开放网元发送第一信息。

在一种可能的实现方式中，第一设备为网络移动定位中心，所述第二设备为第一网络的移动管理网元，第一网络的移动管理网元还用于接收来自终端的所述第一指示。

在一种可能的实现方式中，系统101还包括第二网络的移动管理网元，第二网络的移动管理网元用于根据第一信息，获取终端的位置信息或者第一信息指示的定位事件；以及向客户端反馈终端的位置信息或者第一信息指示的定位事件。具体可参考下述术语或概念的介绍。

在一种可能的实现方式中，第一信息包括以下任意一项或多项：用于指示触发事件的信息、用于指示定位精度的信息、用于指示报告周期的信息。

这样，第一网络的第二设备告知第一设备终端即将切换到第二网络，第一设备获取第二网络的移动管理网元的标识，并根据第二网络的移动管理网元的标识将执行该终端的定位业务所需的第一信息提供给第二网络的移动管理网元。从而使得终端从第一网络切换到第二网络后，第二网络仍能够进行该终端的定位业务，保持了该终端定位业务的连续性。

图1b是本申请实施例提供的另一种系统架构的示意图。如图1b所示，该系统102包括：第二网络的能力开放网元和第二网络的移动管理网元，还可以进一步包括第一网络的能力开放网元。该系统102可以用于执行本申请实施例提供的另一种终端的定位方法。

第二网络的移动管理网元，用于接收来自终端的第二指示，第二指示用于指示终端上存有定位业务；第二网络的能力开放网元，用于接收来自第二网络的移动管理网元的第三指示，该第三指示用于指示来自第一网络的终端上存有定位业务；以及向第一网络的能力开放网元发送第一通知，该第一通知包括第二网络的移动管理网元的标识和该终端的标识，该第一通知用于指示向第二网络的移动管理网元发送第一信息，该第一信息用于执行针对该终端的该定位业务。

在一种可能的实现方式中，系统102还包括第一网络的能力开放网元，第一网络的能力开放网元用于根据第一通知，向第二网络的移动管理网元发送该第一信息。

可选的，第一网络的能力开放网元还用于确定该终端在第一网络存有定位业务。

在一种可能的实现方式中，第二网络的移动管理网元还用于根据第一信息，获取终端的位置信息或者第一信息指示的定位事件；以及向客户端反馈终端的位置信息或者第一信息指示的定位事件。具体可参考下述术语或概念的介绍。

这样，第二网络的移动管理网元告知第二网络的能力开放网元来自第一网络的终端上存有定位业务。第二网络的能力开放网元向第一网络的能力开放网元发送第一通知，以使得第一网络的能力开放网元将执行该终端的定位业务所需的第一信息提供给第二网络的移动管理网元。从而使得终端从第一网络切换到第二网络后，第二网络仍能够进行该终端的定位业务，保持了该终端定位业务的连续性。

图1c是本申请实施例提供的又一种系统架构的示意图。如图1c所示，该系统103包括：第二网络的移动管理网元和第二网络的定位计算网元。该系统103可以用于执行本申请实施例提供的又一种终端的定位方法。

第二网络的移动管理网元，用于接收来自终端的第二指示和第一信息，第二指示用于指示终端上存有定位业务，第一信息用于执行针对该终端的定位业务；第二网络的定位计算网元，用于接收来自第二网络的移动管理网元的第二指示和第一信息。

在一种可能的实现方式中，第二网络的移动管理网元用于通过第二网络的基站，接收来自终端的第二指示和第一信息。

在一种可能的实现方式中，第二网络的定位计算网元还用于根据第一信息，获取终端的位置信息或者第一信息指示的定位事件；以及将终端的位置信息或者第一信息指示的定位事件发送给第二网络的移动管理网元。具体可参考下述术语或概念的介绍。

这样，终端从第一网络切换到第二网络后，告知第二网络的移动管理网元终端上存有定位业务，并将执行定位业务所需的第一信息提供给第二网络的移动管理网元，第二网络的移动管理网元进一步将第一信息提供给第二网络的定位计算网元，使得终端从第一网络切换到第二网络后，第二网络仍能够进行该终端的定位业务，保持了该终端定位业务的连续性。

需要说明的是，图1a、图1b和图1c中的第一网络可以是5G网络，第二网络可以是4G网络；或者第一网络可以是4G网络，第二网络可以是5G网络。其中，本申请以4G网络和5G网络之间的切换为例，但不限于4G网络和5G网络。图1a、图1b和图1c中移动管理网元、能力开放网元、网络移动定位中心以及定位计算网元等仅是一个名字，名字对设备本身不构成限定。在4G网络、5G网络以及未来其它的网络中，移动管理网元、能力开放网元、网络移动定位中心以及定位计算网元也可以是其他的名字，本申请实施例对此不作具体限定。例如，在4G网络中，移动管理网元可以是移动性管理实体(mobility management entity，MME)，在5G网络中，移动管理网元可以是接入和移动性管理功能(access and mobility managementfunction，AMF)；在4G网络中，能力开放网元可以是业务能力开放功能(servicecapability exposure function，SCEF)，在5G网络中，能力开放网元可以是网络能力开放(network exposure function，NEF)；网络移动定位中心可以是网关移动定位中心(gateway mobile location center，GMLC)；在4G网络中，定位计算网元可以是增强的服务移动定位中心(evolved serving mobile location center，E-SMLC)，在5G网络中，定位计算网元可以是位置管理功能(Location Management Function，LMF)。在此进行统一说明，以下不再赘述。

应理解，上述的移动管理网元、能力开放网元、定位计算网元以及网络移动定位中心可以分别是一个单独的网元，也可以是由多个网元共同实现，也可以作为一个网元内的一个功能模块，本申请实施例对此不作具体限定。上述网元或者功能既可以是硬件设备中的网络元件，也可以是在专用硬件上运行软件功能，或者是平台(例如，云平台)上实例化的虚拟化功能。

本申请实施例中的终端(terminal)，可以是用户设备(user equipment，UE)、移动台(mobile station，MS)、移动终端(mobile terminal)等设备，终端能够与一个或多个通信系统的一个或多个网络设备进行通信，并接受网络设备提供的网络服务。举例来说，本申请实施例中的终端可以是移动电话(或称为“蜂窝”电话)、具有移动终端的计算机等，终端还可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置。终端也可以是具有通信模块的通信芯片。终端可作为本申请实施例中定位业务的对象和/或定位业务的请求方。

接入网设备，可包括基站(base station，BS)，或包括基站以及用于控制基站的无线资源管理设备等，该接入网设备可以为中继站(中继设备)、接入点、车载设备、可穿戴设备以及未来5G网络中的基站、未来演进的公共陆地移动网络(public land mobilenetwork，PLMN)网络中的基站或者NR基站等，本申请实施例并不限定。接入网设备也可以是具有通信模块的通信芯片。在本申请所述方法的执行过程中，接入网设备可作为无线接入网(radio access network)基站向终端设备101提供无线网络连接，例如，接入网设备可作为4G接入网——演进的通用移动通信系统(universal mobile telecommunicationssystem，UMTS)陆地无线接入网(evolved UMTS terrestrial radio access network，E-UTRAN)中的接入网基站，或者，接入网设备可作为5G接入网——5G RAN中的接入网基站，或者，接入网设备可作为未来无线通信系统中的接入网基站。

下面结合图2，说明第一网络是5G网络，第二网络是4G网络；或者第一网络是4G网络，第二网络是5G网络时的系统架构。如图2所示，系统200包括：终端(例如UE)、E-UTRAN、MME、E-SMLC、SCEF、NEF、归属用户服务器(home subscriber server，HSS)、统一数据管理(unified data management，UDM)、GMLC、LMF、AMF以及5G RAN。

其中，各网元主要功能描述如下：

MME可以理解为移动管理网元在4G网络中的命名。AMF可以理解为移动管理网元在5G网络中的命名。其中，移动性管理网元主要包括以下功能：连接管理、移动性管理、注册管理、接入认证和授权、可达性管理、安全上下文管理等接入和移动性相关的功能等。

E-SMLC可以理解为定位计算网元在4G网络中的命名。LMF可以理解为定位计算网元在5G网络中的命名。其中，定位计算网元主要包括以下功能：处理定位请求，和终端、接入网进行交互获取定位测量数据，计算出终端的位置，将终端位置提供给请求者。

SCEF可以理解为能力开放网元在4G网络中的命名。NEF可以理解为能力开放网元在5G网络中的命名。其中，能力开放网元主要包括以下功能：安全地开放3GPP网络功能提供的业务和能力，有内部开放，或者开放给第三方等；转化或翻译与应用功能实体(application function，AF)交互的信息和内部网络功能交互的信息。

HSS可以理解为数据管理网元在4G网络中的命名。UDM可以理解为数据管理网元在5G网络中的命名。其中，数据管理网元主要包括以下功能：统一数据管理，支持3GPP认证和密钥协商机制中的认证信任状处理，用户身份处理，接入授权，注册和移动性管理，签约管理，短消息管理等。

另外，该系统中可包括由4G网络和5G网络共设的网元，如GMLC、SCEF/NEF以及HSS/UDM等。

需要说明的是，图2中包括的各个网元(比如MME、AMF、SCEF、NEF、UDM、HSS、E-SMLC、LMF、GMLC等)的命名仅是一个名字，名字对网元本身的功能不构成限定。在5G网络以及未来其它的网络中，上述各个网元也可以是其他的名字，本申请实施例对此不作具体限定。例如，在6G网络中，上述各个网元中的部分或全部可以沿用5G中的术语，也可能是其他命名，等等，在此进行统一说明，以下不再赘述。

结合图1a中所示的系统，当第一网络是5G网络，第二网络是4G网络，第一设备可以是GMLC，第一网络的第二设备可以是AMF，第二网络的移动管理网元可以是MME；或者第一设备可以是SCEF，第一网络的第二设备可以是NEF，第二网络的移动管理网元可以是MME。当第一网络是4G网络的，第二网络是5G网络，第一设备可以是GMLC，第一网络的第二设备可以是MME，第二网络的移动管理网元可以是AMF；或者第一设备可以是NEF，第一网络的第二设备可以是SCEF，第二网络的移动管理网元可以是AMF。

结合图1b中所示的系统，当第一网络是5G网络，第二网络是4G网络，第一网络的能力开放网元可以是NEF，第二网络的移动管理网元可以是MME，第二网络的能力开放网元可以是SCEF。当第一网络是4G网络的，第二网络是5G网络，第一网络的能力开放网元可以是SCEF，第二网络的移动管理网元可以是AMF，第二网络的能力开放网元可以是NEF。

结合图1c中所示的系统，当第一网络是5G网络，第二网络是4G网络，第二网络的移动管理网元可以是MME，第二网络的定位计算网元可以是E-SMLC。当第一网络是4G网络的，第二网络是5G网络，第二网络的移动管理网元可以是AMF，第二网络的定位计算网元可以是LMF。

图1a、图1b、图1c以及图2系统中网元的具体工作过程和有益效果可以参见下文方法实施例中的描述。

图3示出了本申请实施例提供的一种通信装置300(或者用于终端定位的装置)的示意性框图。上述图1a中的第一设备、第一网络的第二设备、数据管理网元或第二网络的移动管理网元等可以由图3中的通信装置的方式来实现；或者上述图1b中的第二网络的移动管理网元、第二网络的能力开放网元或第一网络的能力开放网元；或者上述图1c第二网络的移动管理网元、第二网络的定位计算网元、第二网络的基站或终端等可以由图3中的通信装置的方式来实现；或者上述图2中的MME、AMF、SCEF、NEF、UDM、HSS、E-SMLC、LMF或GMLC等可以由图3中的通信装置的方式来实现。

应理解，通信装置可以是实体设备，也可以是实体设备的部件(例如，集成电路，芯片等等)，还可以是实体设备中的功能模块。

如图3所示，该通信装置包括：一个或多个处理器301。处理器301可以存储用于执行本申请实施例的方法的执行指令。可选地，处理器301中可以调用接口实现接收和发送功能。所述接口可以是逻辑接口或物理接口，对此不作限定。例如，接口可以是收发电路，或是接口电路。用于实现接收和发送功能的收发电路、或接口电路可以是分开的，也可以集成在一起。上述收发电路或接口电路可以用于代码/数据的读写，或者，上述收发电路或接口电路可以用于信号的传输或传递。

可选地，接口可以通过收发器实现。可选地，该通信装置300还可以包括收发器303。所述收发器303可以称为收发单元、收发机、收发电路或者收发器等，用于实现收发功能。

可选地，该通信装置还可以包括存储器302。本申请实施例对存储器302的具体部署位置不作具体限定，该存储器可以集成于处理器中，也可以是独立于处理器之外。对于该通信装置不包括存储器的情形，该通信装置具备处理功能即可，存储器可以部署在其他位置(如，云系统)。

处理器301、存储器302和收发器303之间通过内部连接通路互相通信，传递控制和/或数据信号。

可以理解的是，尽管并未示出，通信装置300还可以包括其他装置，例如输入装置、输出装置、电池等。

可选的，在一些实施例中，存储器302可以存储用于执行本申请实施例的方法的执行指令。处理器301可以执行存储器302中存储的指令结合其他硬件(例如收发器303)完成下文所示方法执行的步骤，具体工作过程和有益效果可以参见下文方法实施例中的描述。

本申请实施例提供的方法可以应用于处理器301中，或者由处理器301实现。处理器301可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、专用集成电路(applicationspecific integrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(field programmable gatearray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存取存储器(random access memory，RAM)、闪存、只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的指令，结合其硬件完成上述方法的步骤。

可以理解，存储器302可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器ROM、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器RAM，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhancedSDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus RAM，DR RAM)。应注意，本文描述的系统和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

上述的通信装置300可以是一个通用通信装置或者是一个专用通信装置。在具体实现中，通信装置300可以是台式机、便携式电脑、网络服务器、掌上电脑(personaldigital assistant，PDA)、移动手机、平板电脑、无线终端设备、通信设备、嵌入式设备或有图3中类似结构的设备。本申请实施例不限定通信装置300的类型。

此外，本申请实施例描述的网络架构以及业务场景是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

为了便于理解，在介绍本申请实施例的终端的定位方法前，先对本申请涉及的术语或概念作简单介绍。

“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的三种情况，其中A、B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一(项)个”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a、b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，a和b，a和c，b和c，或a、b和c，其中a、b、c可以是单个，也可以是多个。多个，是指两个，或两个以上，即包括两个、三个及以上。另外，为了便于清楚描述本申请实施例的技术方案，在本申请的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。

定位业务，在本申请中是指通信网络向客户端提供的针对特定终端的定位服务(location service，LCS)。例如，通信网络通过能力开放网元接收客户端的定位请求，并根据定位请求向客户端上报终端的位置信息或者是与位置有关的定位事件。又例如，通信网络通过网络移动定位中心接收客户端的定位请求，并根据定位请求向客户端上报终端的位置信息或者与位置有关的定位事件。定位业务可以是即时请求(location immediaterequest，LIR)业务或者位置延迟请求(location deferred request，LDR)业务。

即时请求业务是一种“即时请求，即时响应”的定位业务。在实施中，客户端发起对特定终端的定位请求，该定位请求包括LIR，该终端所处的核心网根据定位请求，将该终端的位置信息即时反馈给客户端。

位置延迟请求业务是一种具有延迟性的定位业务。在实施中，客户端向终端、该终端所处的核心网订阅该终端的定位业务，在满足一定的定位事件后触发定位报告。定位事件例如，该终端移动出或移动至某一区域、该终端连接状态发生改变(连接态到空闲态或空闲态到连接态)、该终端移动距离达到阈值距离或者满足预设的报告周期等等。该定位报告中可以携带该终端的位置信息，和/或，可用于指示满足以上的位置事件，如指示该终端移动出或移动至某一区域等等。

位置延迟请求业务可以分为较低精度(lower cell-ID)的定位和较高精度(higher cell-ID)的定位。其中，低精度可由移动管理网元确定终端的位置信息，此时确定的位置信息的精度较低。高精度定位可由定位计算网元确定终端的位置信息，此时确定的该位置信息的精度更高。

位置信息，可以是终端所属小区的小区标识信息和/或终端的地理位置信息。其中，终端的地理位置信息可以按照地理位置的相对性和绝对性分为绝对地理位置和相对地理位置。相对地理位置是以其参考点的周围事物进行确定，比如海陆位置(例如中国位于亚洲东部，太平洋西岸)；绝对地理位置是以整个地球为参考系，以经纬度为度量标准，地球上每一个地方都有自身唯一的经纬度值，也就是我们通常所说的经纬度位置。基于定位业务，终端所在核心网可获取终端的位置信息。具体例如，高精度定位中，移动管理网元可从定位计算网元获取终端的位置信息，并将该终端的位置信息发送至网络移动定位中心。网络移动定位中心可基于定位请求，向客户端反馈该终端的位置信息。低精度定位中，移动管理网元自身可获取终端的位置信息，并将该终端的位置信息发送给能力开放网元。

执行定位业务，在本申请中是指终端、核心网网元或其他相关网元为实现定位业务所实施的操作。需要说明的是，当定位业务的执行主体为终端时，执行定位业务也可以称为支持(support)定位业务；当定位业务的执行主体为移动管理网元时，执行定位业务也可以称为管理(manage)定位业务；当定位业务的执行主体为能力开放网元时，执行定位业务也可以称为向客户端提供(provide)定位业务。其中，在5G网络中，终端执行定位业务的操作、AMF执行定位业务的操作、LMF执行定位业务的操作、NEF执行定位业务的操作、GMLC执行定位业务的操作等主要定义在3GPP标准TS23.273中。在4G网络中，终端执行定位业务的操作、MME执行定位业务的操作、E-SMLC执行定位业务的操作、SCEF执行定位业务的操作等主要定义在3GPP标准TS23.271中。例如，5G网络的高精度定位中，终端监测定位事件，在定位事件发生时向接入网侧提供计算位置的辅助数据，LMF通过AMF与接入网侧交互，交换彼此支持的位置算法能力、选择位置定位算法、获取位置数据等信息。LMF根据从接入网侧获取的位置数据，根据选择的定位算法，计算终端的位置，并将终端的位置信息返回给AMF。AMF将终端的位置信息发送给GMLC，由GMLC发送给订阅该定位业务的客户端。5G网络的低精度定位中，终端接收定位业务的请求消息以及对订阅该定位业务的客户端进行鉴权，AMF获取终端的位置，并将该终端的位置信息发送NEF，由NEF发送给客户端。4G网络的高精度定位中，终端监测定位事件，在定位事件发生时向接入网侧提供计算位置的辅助数据，E-SMLC通过MME与接入网侧交互，交换彼此支持的位置算法能力、选择位置定位算法、获取位置数据等信息。E-SMLC根据从接入网侧获取的位置数据，根据选择的定位算法，计算终端的位置，并将终端的位置信息返回给MME。MME将终端的位置信息发送给GMLC，由GMLC发送给订阅该定位业务的客户端。4G网络的低精度定位中，终端接收定位业务的请求消息以及对订阅该定位业务的客户端进行鉴权，MME获取终端的位置，并将该终端的位置信息发送SCEF，由SCEF发送给客户端。

客户端，在本申请中是指向核心网请求提供针对特定终端的定位业务的通信设备，其可以是一个终端设备，也可以是服务器、无线通信网络中的网元或者具有其他载体。

图4示出了本申请实施例提供的一种终端的定位方法的示意性流程图。该方法可以运用于图1a所示的系统中，以第一网络为5G网络，第二网络为4G网络，第一设备为GMLC，第一网络的第二设备为AMF为例。

S401：终端在5G网络注册时，收到来自5G网络的指示信息，获知当前5G网络不支持N26接口的切换。

其中，N26接口是AMF与MME之间的接口。

S402：终端决定从5G网络切换到4G网络，在切换之前，向AMF发送第一指示，AMF接收来自终端的第一指示。该第一指示用于指示终端即将切换到4G网络。

其中，第一指示可以是该第一指示的发送方与接收方协商的一个指示(indication1)，也可以是预设取值的比特位，或者是消息里面一个预设可以指示终端即将切换到4G网络的信元。应理解，任何能够指示终端即将切换到4G网络的信息、信元或者消息都可以是本申请实施例中的第一指示，本申请对第一指示的具体形式不作限定。

在一个示例中，终端通过非接入层(non-access stratum，NAS)信令向AMF发送第一指示。

S403：AMF向GMLC发送第一指示，GMLC接收来自AMF的第一指示。即AMF通知GMLC终端即将切换到4G网络。

在一个示例中，AMF通过LDR切换通知(LDR handover notify)向GMLC发送第一指示。

S404：GMLC访问UDM/HSS，确定终端已经切换到4G网络。

具体的，GMLC访问UDM/HSS，检查终端是否已经切换到4G网络。如果终端切换到4G网络，UDM/HSS向GMLC返回MME的标识，GMLC接收来自UDM/HSS的MME的标识。

其中，MME的标识可以是任何能够唯一标识该MME的标识，例如可以是MME的标识符(identifier，ID)，或者MME地址(address)等信息。

如果UDM/HSS没有向GMLC返回MME的标识，则GMLC隔一段时间(如定时器timer)后重复访问UDM/HSS，访问了多次(如最大次数maximum number)，GMLC仍没有收到来自UDM/HSS的MME的标识，则默认终端没有成功切换到4G网络。其中，timer和maximum number可以预先配置，本申请对此不作限定。

在一个示例中，GMLC通过Nudm_UCEM_GET消息访问UDM/HSS，UDM/HSS通过Nudm_UCEM_GET消息返回MME的标识。

S405：GMLC根据保存的第一信息，确定终端上存有定位业务。

具体的，因为GMLC为4G和5G共用的网元，5G网络中，客户端向GMLC订阅了终端的定位业务，GMLC保存了执行定位业务所需的第一信息。因此，根据保存的第一信息，GMLC能够确定终端上存有定位业务。

第一信息可包括执行定位业务所需的信息，例如，当定位业务为LDR业务，第一信息可包括LDR的请求信息(LDR request information)。该LDR的请求信息可包括在LDR业务的定位请求中，该LDR业务的定位请求可以是客户端在请求提供针对特定终端的LDR业务时发送至5G网络的。具体的，执行定位业务所需的信息可以为用于指示触发事件的信息、用于指示定位精度的信息或者用于指示报告周期的信息中的部分或全部信息。其中，触发事件是指触发向客户端发送定位报告的事件，例如，终端移动出或移动至某一区域或者终端移动距离达到阈值距离等等，当满足该定位事件，核心网将触发向客户端发送定位报告。定位精度用于描述对终端进行定位时的精度。报告周期是指按照一定周期向客户端发送终端的位置信息时的周期，核心网可在该周期期满时，触发向客户端发送定位报告。

S406：GMLC向MME发送第一信息，MME接收来自GMLC的第一信息。该第一信息用于执行针对终端的定位业务。

在一个示例中，GMLC通过LDR切换通知向MME发送第一信息。

通过该步骤，4G网络中重新订阅了该终端的定位业务。

需要说明的是，因为4G网络支持的定位精度和请求时延(例如为客户端请求定位业务到客户端接收终端的位置信息之间的时间)与5G支持的不一样，因此GMLC可能会对第一信息进行一定的转化，并将转化后的第一信息发送给MME，本申请对此不作限定。

S407：执行4G的定位业务。

其中，MME根据第一信息，获取终端的位置信息或者第一信息指示的定位事件，并向客户端反馈终端的位置信息或者第一信息指示的定位事件。

具体的，终端执行4G的定位业务的操作、MME执行定位业务的操作以及E-SMLC执行定位业务的操作等可以参考3GPP标准TS23.271，GMLC执行定位业务的操作可以参考3GPP标准TS23.273。例如，终端监测定位事件，在定位事件发生时向接入网侧提供计算位置的辅助数据，E-SMLC通过MME与接入网侧交互，交换彼此支持的位置算法能力、选择位置定位算法、获取位置数据等信息。E-SMLC根据从接入网侧获取的位置数据，根据选择的定位算法，计算终端的位置，并将终端的位置信息返回给MME。MME将终端的位置信息发送给GMLC，由GMLC发送给订阅该定位业务的客户端。

通过上述方法，终端在从5G网络切换到4G网络前，指示AMF终端即将切换到4G网络，AMF指示GMLC终端即将切换到4G网络，以使得GMLC获取MME的标识并将执行定位业务所需的第一信息提供给MME。这样，终端从5G切换到4G后，4G网络仍能够进行该终端的定位业务，保持了该终端定位业务的连续性。

图5示出了本申请实施例提供的一种终端的定位方法的示意性流程图。该方法可以运用于图1a所示的系统中，以第一网络为4G网络，第二网络为5G网络，第一设备为GMLC，第一网络的第二设备为MME为例。

S501：终端在4G网络注册时，收到4G网络的指示信息，获知当前4G网络不支持N26接口的切换。

其中，N26是MME与AMF之间的接口。

S502：终端决定从4G网络切换到5G网络，在切换之前，向MME发送第一指示，MME接收来自终端的第一指示。该第一指示用于指示终端即将切换到5G网络。

其中，第一指示可以是该第一指示的发送方与接收方协商的一个指示(indication1)，也可以是预设取值的比特位，或者是消息里面一个预设可以指示终端即将切换到5G网络的信元。应理解，任何能够指示终端即将切换到5G网络的信息、信元或者消息都可以是本申请实施例中的第一指示，本申请对第一指示的具体形式不作限定。

在一个示例中，终端通过NAS信令向MME发送第一指示。

S503：MME向GMLC发送第一指示，GMLC接收来自MME的第一指示。即MME通知GMLC终端即将切换到5G网络。

在一个示例中，MME通过LDR切换通知向GMLC发送第一指示。

S504：GMLC访问UDM/HSS，确定终端已经切换到5G网络。

具体的，GMLC访问UDM/HSS，检查终端是否已经切换到5G网络。如果终端切换到5G网络，UDM/HSS向GMLC返回AMF的标识，GMLC接收来自UDM/HSS的AMF的标识。

其中，AMF的标识可以是任何能够唯一标识该AMF的标识，例如可以是AMF ID，或者AMF address等信息。

如果UDM/HSS没有向GMLC返回AMF的标识，则GMLC隔一段时间(如timer)后重复访问UDM/HSS，访问了多次(如maximum number)，GMLC仍没有收到来自UDM/HSS的AMF的标识，则默认终端没有成功切换到5G网络。其中，timer和maximum number可以预先配置，本申请对此不作限定。

在一个示例中，GMLC通过Nudm_UCEM_GET消息访问UDM/HSS，UDM/HSS通过Nudm_UCEM_GET消息返回AMF的标识。

S505：GMLC根据保存的第一信息，确定终端上存有定位业务。

具体的，因为GMLC为4G和5G共用的网元，4G网络中，客户端向GMLC订阅了终端的定位业务，GMLC保存了执行定位业务所需的第一信息。因此，根据保存的第一信息，GMLC能够确定终端上存有定位业务。

S506：GMLC向AMF发送第一信息，AMF接收来自GMLC的第一信息。该第一信息用于执行针对终端的定位业务。

其中，第一信息的描述详见S405，此处不作赘述。

在一个示例中，GMLC通过LDR切换通知向AMF发送第一信息。

通过该步骤，5G网络中重新订阅了该终端的定位业务。

需要说明的是，因为5G网络支持的定位精度和请求时延(例如为客户端请求定位业务到客户端接收终端的位置信息之间的时间)与4G支持的不一样，因此GMLC可能会对第一信息进行一定的转化，并将转化后的第一信息发送给AMF，本申请对此不作限定。

S507：执行5G的定位业务。

其中，AMF根据第一信息，获取终端的位置信息或者第一信息指示的定位事件，并向客户端反馈终端的位置信息或者第一信息指示的定位事件。

具体的，终端执行5G的定位业务的操作、AMF执行定位业务的操作、LMF执行定位业务的操作以及GMLC执行定位业务的操作等可以参考3GPP标准TS23.273。例如，终端监测定位事件，在定位事件发生时向接入网侧提供计算位置的辅助数据，LMF通过AMF与接入网侧交互，交换彼此支持的位置算法能力、选择位置定位算法、获取位置数据等信息。LMF根据从接入网侧获取的位置数据，根据选择的定位算法，计算终端的位置，并将终端的位置信息返回给AMF。AMF将终端的位置信息发送给GMLC，由GMLC发送给订阅该定位业务的客户端。

通过上述方法，终端在从4G网络切换到5G网络前，指示MME终端即将切换到5G网络，MME指示GMLC终端即将切换到5G网络，以使得GMLC获取AMF的标识并将执行定位业务所需的第一信息提供给AMF。这样，终端从4G切换到5G后，5G网络仍能够进行该终端的定位业务，保持了该终端定位业务的连续性。

图6示出了本申请实施例提供的一种终端的定位方法的示意性流程图。该方法可以运用于图1a所示的系统中，以第一网络为5G网络，第二网络为4G网络，第一设备为SCEF，第一网络的第二设备为NEF为例。

S601：终端在5G网络注册时，收到来自5G网络的指示信息，获知当前5G网络不支持N26接口的切换。

其中，N26接口是AMF与MME之间的接口。

S602：终端决定从5G网络切换到4G网络，在切换之前，向AMF发送第一指示，AMF接收来自终端的第一指示。该第一指示用于指示终端即将切换到4G网络。

其中，第一指示的描述详见S402，此处不作赘述。

在一个示例中，终端通过NAS信令向AMF发送第一指示。

S603：AMF向NEF发送第一指示，NEF接收来自AMF的第一指示。即AMF通知NEF终端即将切换到4G网络。

在一个示例中，AMF通过LDR切换通知向NEF发送第一指示。

S604：NEF向SCEF发送第一指示，SCEF接收来自NEF的第一指示。即NEF通知SCEF终端即将切换到4G网络。

在一个示例中，NEF还向SCEF发送第二指示，SCEF接收来自NEF的第二指示。该第二指示用于指示终端上存有定位业务。

其中，第二指示可以是该第二指示的发送方与接收方协商的一个指示(indication2)，也可以是预设取值的比特位，或者是消息里面一个预设可以指示终端上存有定位业务的信元。应理解，任何能够指示终端上存有定位业务的信息、信元或者消息都可以是本申请实施例中的第二指示，本申请对第二指示的具体形式不作限定。应理解，第一指示和第二指示可以为同一个指示或者不同指示，例如第一指示可以即能指示终端即将切换到4G网络，又能指示该终端上存有定位业务，本申请对此不作限定。

在一个示例中，NEF通过LDR切换通知向SCEF发送第一指示，或者通过LDR切换通知向SCEF发送第一指示和第二指示。

S605：SCEF访问UDM/HSS，确定终端已经切换到4G网络。

具体的，SCEF访问UDM/HSS，检查终端是否已经切换到4G网络。如果终端切换到4G网络，UDM/HSS向SCEF返回MME的标识，SCEF接收来自UDM/HSS的MME的标识。

其中，MME的标识可以是任何能够唯一标识该MME的标识，例如可以是MME ID，或者MME address等信息。

如果UDM/HSS没有向SCEF返回MME的标识，则SCEF隔一段时间(如timer)后重复访问UDM/HSS，访问了多次(如maximum number)，SCEF仍没有收到来自UDM/HSS的MME的标识，则默认终端没有成功切换到4G网络。其中，timer和maximum number可以预先配置，本申请对此不作限定。

在一个示例中，SCEF通过Nudm_UCEM_GET消息访问UDM/HSS，UDM/HSS通过Nudm_UCEM_GET消息返回MME的标识。

S606：SCEF向NEF发送第一信息的请求消息，NEF向SCEF返回第一信息。

其中，第一信息的请求消息包括终端的标识和定位相关标识。具体的，NEF根据终端的标识和定位相关标识，确定SCEF所请求的第一信息，并向SCEF返回该第一信息。

终端的标识可以是任何能够唯一标识该终端的信息，例如可以为该终端的IP地址，或者该终端的国际移动用户识别码(international mobile subscriberidentification number，IMSI)，或者，该终端的临时识别码(temporary mobilesubscriber identity，TMSI)，或者该终端的全球唯一临时UE标识(globally uniquetemporary UE identity，GUTI)，或者该终端的域名，或者该终端的(subscriptionpermanent identifier，SUPI)等信息。

定位相关标识可以是任何能够唯一标识该定位业务的信息，例如可以是定位相关标识符(location correlation ID)等信息。

在一个示例中，第一信息的请求消息为LDR信息请求(LDR request informationget)消息，NEF通过LDR信息请求响应(LDR request information get response)消息向SCEF返回第一信息。

S607：SCEF向MME发送第一信息，MME接收来自SCEF的第一信息。

其中，第一信息的描述详见S405，此处不作赘述。

在一个示例中，SCEF通过LDR切换通知向MME发送第一信息。

通过该步骤，4G网络中重新订阅了该终端的定位业务。

需要说明的是，因为4G网络支持的定位精度和请求时延(例如为客户端请求定位业务到客户端接收终端的位置信息之间的时间)与5G支持的不一样，因此SCEF可能会对第一信息进行一定的转化，并将转化后的第一信息发送给MME，本申请对此不作限定。

S608：执行4G的定位业务。

具体的，终端执行4G的定位业务的操作、MME执行定位业务的操作以及SCEF执行定位业务的操作等可以参考3GPP标准TS23.271。例如，终端接收定位业务的请求消息以及对订阅该定位业务的客户端进行鉴权，MME获取终端的位置，并将该终端的位置信息发送SCEF，由SCEF发送给客户端。

通过上述方法，终端在从5G网络切换到4G网络前，指示AMF终端即将切换到4G网络，AMF指示NEF终端即将切换到4G网络，NEF指示SCEF终端即将切换到4G网络以及该终端上存有定位业务，并将执行定位业务所需的第一信息提供给SCEF，使得SCEF将第一信息发送给MME。这样，终端从5G切换到4G后，4G网络仍能够进行该终端的定位业务，保持了该终端定位业务的连续性。

图7示出了本申请实施例提供的一种终端的定位方法的示意性流程图。该方法可以运用于图1a所示的系统中，以第一网络为4G网络，第二网络为5G网络，第一设备为NEF，第一网络的第二设备为SCEF为例。

S701：终端在4G网络注册时，收到来自4G网络的指示信息，获知当前4G网络不支持N26接口的切换。

其中，N26接口是AMF与MME之间的接口。

S702：终端决定从4G网络切换到5G网络，在切换之前，向MME发送第一指示，MME接收来自终端的第一指示。该第一指示用于指示终端即将切换到5G网络。

其中，第一指示的描述详见S502，此处不作赘述。

在一个示例中，终端通过NAS信令向MME发送第一指示。

S703：MME向SCEF发送第一指示，SCEF接收来自MME的第一指示。即MME通知SCEF终端即将切换到5G网络。

在一个示例中，MME通过LDR切换通知向SCEF发送第一指示。

S704：SCEF向NEF发送第一指示，NEF接收来自SCEF的第一指示。即SCEF通知NEF终端即将切换到5G网络。

在一个示例中，SCEF还向NEF发送第二指示，NEF接收来自SCEF的第二指示。该第二指示用于指示终端上存有定位业务。

其中，第二指示的描述详见S604。

在一个示例中，SCEF通过LDR切换通知向NEF发送第一指示，或者通过LDR切换通知向NEF发送第一指示和第二指示。

S705：NEF访问UDM/HSS，确定终端已经切换到5G网络。

具体的，NEF访问UDM/HSS，检查终端是否已经切换到5G网络。如果终端切换到5G网络，UDM/HSS向NEF返回AMF的标识，NEF接收来自UDM/HSS的AMF的标识。

如果UDM/HSS没有向NEF返回AMF的标识，则NEF隔一段时间(如timer)后重复访问UDM/HSS，访问了多次(如maximum number)，NEF仍没有收到来自UDM/HSS的MME的标识，则默认终端没有成功切换到5G网络。其中，timer和maximum number可以预先配置，本申请对此不作限定。

在一个示例中，NEF通过Nudm_UCEM_GET消息访问UDM/HSS，UDM/HSS通过Nudm_UCEM_GET消息返回AMF的标识。

S706：NEF向SCEF发送第一信息的请求消息，SCEF向NEF返回第一信息。

其中，第一信息的请求消息包括终端的标识和定位相关标识。具体的，SCEF根据终端的标识和定位相关标识，确定NEF所请求的第一信息，并向NEF返回该第一信息。

终端的标识和定位相关标识的描述详见S606，此处不作赘述。

在一个示例中，第一信息的请求为LDR信息请求消息，SCEF通过LDR信息请求响应消息向SCEF返回第一信息。

S707：NEF向AMF发送第一信息，AMF接收来自NEF的第一信息。

其中，第一信息的描述详见S405，此处不作赘述。

在一个示例中，NEF通过LDR切换通知向AMF发送第一信息。

通过该步骤，5G网络中重新订阅了该终端的定位业务。

需要说明的是，因为5G网络支持的定位精度和请求时延(例如为客户端请求定位业务到客户端接收终端的位置信息之间的时间)与4G支持的不一样，因此NEF可能会对第一信息进行一定的转化，并将转化后的第一信息发送给AMF，本申请对此不作限定。

S708：执行5G的定位业务。

具体的，终端执行5G的定位业务的操作、AMF执行定位业务的操作以及NEF执行定位业务的操作等可以参考3GPP标准TS23.273。例如，终端接收定位业务的请求消息以及对订阅该定位业务的客户端进行鉴权，AMF获取终端的位置，并将该终端的位置信息发送NEF，由NEF发送给客户端。

通过上述方法，终端在从4G网络切换到5G网络前，指示MME终端即将切换到5G网络，MME指示SCEF终端即将切换到5G网络，SCEF指示NEF终端即将切换到5G网络以及该终端上存有定位业务，并将执行定位业务所需的第一信息提供给NEF，使得NEF将第一信息发送给AMF。这样，终端从4G切换到5G后，5G网络仍能够进行该终端的定位业务，保持了该终端定位业务的连续性。

图8示出了本申请实施例提供的一种终端的定位方法的示意性流程图。该方法可以运用于图1b所示的系统中，以第一网络为5G网络，第二网络为4G网络，第二网络的能力开放网元为SCEF，第二网络的移动管理网元为MME为例。

S801：终端在5G网络注册时，收到来自5G网络的指示信息，获知当前5G网络不支持N26接口的切换。

其中，N26接口是AMF与MME之间的接口。

S802：在终端从5G网络切换到4G核心网的过程中，终端向MME发送第二指示，MME接收来自终端的第二指示。该第二指示用于指示当前终端上存有定位业务。

其中，第二指示的描述详见S604。

在一个示例中，终端通过附着请求(attach request)将第二指示发送给MME。MME根据附着请求或第二指示确定终端切换到4G网络。

S803：MME向SCEF发送第三指示，SCEF接收来自MME的第三指示。该第三指示用于指示来自5G的终端上存有定位业务。

其中，第三指示可以是该第三指示的发送方与接收方协商的一个定位业务切换指示(indication3)，也可以是预设取值的比特位，或者是消息里面一个预设可以指示来自5G的终端上存有定位业务的信元。应理解，任何能够指示来自5G的终端上存有定位业务的信息、信元或者消息都可以是本申请实施例中的第三指示，本申请对第三指示的具体形式不作限定。应理解，第三指示和第二指示可以为同一个指示，例如第二指示可以即能指示当前终端上存有定位业务，又能指示该终端来自5G，本申请对此不作限定。

在一个示例中，MME通过LDR切换通知向SCEF发送第三指示。

S804：SCEF向NEF发送第一通知，NEF接收来自SCEF的第一通知。该第一通知用于指示向MME发送第一信息，该第一信息用于执行针对该终端的定位业务。

其中，第一通知包括终端的标识以及MME的标识，可选的，包括第三指示。

其中，终端的标识的描述详见S606，此处不作赘述。MME的标识可以是任何能够唯一标识该MME的信息，例如可以是MME ID，或者MME address等信息。

在一个示例中，第一通知可以为LDR切换通知。

S805：NEF根据第一通知，确定终端在5G网络中存有定位业务。

具体的，NEF根据第一通知中包括的终端的标识，确定存在该终端在5G网络中的定位业务。

S806：NEF根据MME的标识，将第一信息发送给MME，MME接收来自NEF的第一信息。

其中，第一消息的描述详见S406，此处不作赘述。

通过该步骤，4G网络中重新订阅了该终端的定位业务。

在一个示例中，NEF通过配置LDR业务(configure the LDR service)消息将第一信息发送给AMF。

S807：执行4G的定位业务。

具体的，终端执行4G的定位业务的操作、MME执行定位业务的操作、SCEF执行定位业务的操作可以参考3GPP标准TS23.271。例如，终端接收定位业务的请求消息以及对订阅该定位业务的客户端进行鉴权，MME获取终端的位置，并将该终端的位置信息发送SCEF，由SCEF发送给客户端。

通过上述方法，终端在5G切换到4G的过程中，指示MME终端上存有定位业务，MME进一步告知SCEF来自5G网络的终端上存有定位业务，SCEF将MME的标识提供给NEF，NEF将执行定位业务所需的第一信息发送给MME。这样，终端从5G切换到4G后，4G网络仍能够进行该终端的定位业务，保持了该终端定位业务的连续性。

图9示出了本申请实施例提供的一种终端的定位方法的示意性流程图。该方法可以运用于图1b所示的系统中，以第一网络为4G网络，第二网络为5G网络，第二网络的能力开放网元为NEF，第二网络的移动管理网元为AMF为例。

S901：终端在4G网络注册时，收到来自4G网络的指示信息，获知当前4G网络不支持N26接口的切换。

其中，N26接口是MME与AMF之间的接口。

S902：在终端从4G网络切换到5G网络的过程中，终端向AMF发送第二指示，AMF接收来自终端的第二指示。该第二指示用于指示当前终端上存有定位业务。

其中，第二指示的描述详见S604。

在一个示例中，终端通过附着请求将第二指示发送给AMF。AMF根据附着请求或第二指示确定终端切换到5G网络。

S903：AMF向NEF发送第三指示，NEF接收来自AMF的第三指示。该第三指示用于指示来自4G的终端上存有定位业务。

其中，第三指示可以是该第三指示的发送方与接收方协商的一个定位业务切换指示(indication3)，也可以是预设取值的比特位，或者是消息里面一个预设可以指示来自4G的终端上存有定位业务的信元。应理解，任何能够指示来自4G的终端上存有定位业务的信息、信元或者消息都可以是本申请实施例中的第三指示，本申请对第三指示的具体形式不作限定。应理解，第三指示和第二指示可以为同一个指示，例如第二指示可以即能指示当前终端上存有定位业务，又能指示该终端来自4G，本申请对此不作限定。

在一个示例中，AMF通过LDR切换通知向NEF发送第三指示。

S904：NEF向SCEF发送第一通知，SCEF接收来自NEF的第一通知。该第一通知用于指示向AMF发送第一信息，该第一信息用于执行针对该终端的定位业务。

其中，第一通知包括终端的标识以及AMF的标识，可选的，包括第三指示。

其中，终端的标识的描述详见S606，此处不作赘述。AMF的标识可以是任何能够唯一标识该AMF的信息，例如可以是AMF ID，或者AMF address等信息。

在一个示例中，第一通知可以为LDR切换通知。

S905：SCEF根据第一通知，确定终端在4G网络中存有定位业务。

具体的，SCEF根据第一通知中包括的终端的标识，确定存在该终端在4G网络中的定位业务。

S906：SCEF根据AMF的标识，将第一信息发送给AMF，AMF接收来自SCEF的第一信息。

其中，第一消息的描述详见S406，此处不作赘述。

通过该步骤，5G网络中重新订阅了该终端的定位业务。

在一个示例中，SCEF通过配置LDR业务消息将第一信息发送给AMF。

S907：执行5G的定位业务。

具体的，终端执行5G的定位业务的操作、AMF执行定位业务的操作、NEF执行定位业务的操作可以参考3GPP标准TS23.273。例如，终端接收定位业务的请求消息以及对订阅该定位业务的客户端进行鉴权，AMF获取终端的位置，并将该终端的位置信息发送NEF，由NEF发送给客户端。

通过上述方法，终端在4G切换到5G的过程中，指示AMF终端上存有定位业务，AMF进一步告知NEF来自4G网络的终端上存有定位业务，NEF将AMF的标识提供给SCEF，SCEF将执行定位业务所需的第一信息发送给AMF。这样，终端从4G切换到5G后，5G网络仍能够进行该终端的定位业务，保持了该终端定位业务的连续性。

图10示出了本申请实施例提供的一种终端的定位方法的示意性流程图。该方法可以运用于图1c所示的系统中，以第一网络为5G网络，第二网络为4G网络，第二网络的移动管理网元为MME，第二网络的定位计算网元为E-SMLC为例。

S1001：终端在5G网络注册时，收到来自5G网络的指示信息，获知当前5G网络不支持N26接口的切换。

其中，N26接口是AMF与MME之间的接口。

S1002：在终端从5G网络切换到4G网络的过程中，终端向eNodeB发送第二指示和第一信息，eNodeB接收来自终端的第二指示和第一信息。该第二指示用于指示当前终端上存有定位业务，该第一信息用于执行针对该终端的定位业务。

其中，第一信息的描述详见S405，此处不作赘述。第二指示的描述详见S604，此处不作赘述。

在一个示例中，终端通过NAS信令将第二指示和第一信息发送给eNodeB。

S1003：eNode向MME发送第二指示和第一信息，MME接收来自eNodeB的第二指示和第一信息。

在一个示例中，eNodeB通过附着请求将第二指示和第一信息发送给MME。

S1004：MME向E-SMLC发送第二指示和第一信息，E-SMLC接收来自MME的第二指示和第一信息。

在一个示例中，MME可以通过LDR切换通知向E-SMLC发送第二指示和第一信息。

S1005：执行4G的定位业务。

具体的，终端执行4G的定位业务的操作、MME执行定位业务的操作、E-SMLC执行定位业务的操作可以参考3GPP标准TS23.271。例如，终端监测定位事件，在定位事件发生时向接入网侧提供计算位置的辅助数据，E-SMLC通过MME与接入网侧交互，交换彼此支持的位置算法能力、选择位置定位算法、获取位置数据等信息。E-SMLC根据从接入网侧获取的位置数据，根据选择的定位算法，计算终端的位置，并将终端的位置信息返回给MME。MME将终端的位置信息发送给GMLC，由GMLC发送给订阅该定位业务的客户端。

通过上述方法，终端在5G切换到4G的过程中，指示MME终端上存有定位业务，并提供了执行针对该终端的定位业务的所需的第一信息，MME将该第一信息再提供给定位计算网元。这样，终端从5G切换到4G后，4G网络仍能够进行该终端的定位业务，保持了该终端定位业务的连续性。

图11示出了本申请实施例提供的一种终端的定位方法的示意性流程图。该方法可以运用于图1c所示的系统中，以第一网络为4G网络，第二网络为5G网络，第二网络的移动管理网元为AMF，第二网络的定位计算网元为LMF为例。

S1101：终端在4G网络注册时，收到来自4G网络的指示信息，获知当前4G网络不支持N26接口的切换。

其中，N26接口是MME与AMF之间的接口。

S1102：在终端从4G网络切换到5G网络的过程中，终端向gNodeB发送第二指示和第一信息，gNodeB接收来自终端的第二指示和第一信息。该第二指示用于指示当前终端上存有定位业务，该第一信息用于执行针对该终端的定位业务。

在一个示例中，终端通过NAS信令将第二指示和第一信息发送给gNodeB。

S1103：gNodeB向AMF发送第二指示和第一信息，AMF接收来自gNodeB的第二指示和第一信息。

在一个示例中，gNodeB通过附着请求将第二指示和第一信息发送给AMF。

S1104：AMF向LMF发送第二指示和第一信息，LMF接收来自AMF的第二指示和第一信息。

在一个示例中，AMF可以通过LDR切换通知向LMF发送第二指示和第一信息。

S1105：执行5G的定位业务。

具体的，终端执行5G的定位业务的操作、AMF执行定位业务的操作、LMF执行定位业务的操作可以参考3GPP标准TS23.273。例如，终端监测定位事件，在定位事件发生时向接入网侧提供计算位置的辅助数据，LMF通过AMF与接入网侧交互，交换彼此支持的位置算法能力、选择位置定位算法、获取位置数据等信息。LMF根据从接入网侧获取的位置数据，根据选择的定位算法，计算终端的位置，并将终端的位置信息返回给AMF。AMF将终端的位置信息发送给GMLC，由GMLC发送给订阅该定位业务的客户端。

通过上述方法，终端在4G切换到5G的过程中，指示AMF终端上存有定位业务，并提供了执行针对该终端的定位业务的所需的第一信息，AMF将该第一信息再提供给定位计算网元。这样，终端从4G切换到5G后，5G网络仍能够进行该终端的定位业务，保持了该终端定位业务的连续性。

应理解，本申请实施例中图4至图11中的例子仅仅是为了便于本领域技术人员理解本申请实施例，并非要将本申请实施例限于例示的具体场景。本领域技术人员根据图4至图11的例子，显然可以进行各种修改或变化，这样的修改或变化也落入本申请实施例的范围内。

还应理解，本申请实施例中图4至11中的例子只是示例性地描述，图中的示意并不对执行顺序造成限定，本领域技术人员基于图中的示例，可以对各个步骤之间的先后顺序进行灵活调整。并且，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定。

还应理解，本申请实施例的各个方案可以组合使用，也可以单独使用，并且实施例中出现的各个术语的解释或说明可以在各个实施例中互相参考或解释，对此不作限定。

上面描述了本申请实施例提供的一种终端的定位方法，下面将描述本申请实施例提供的装置。应理解，方法实施例所描述的技术特征同样适用于以下装置实施例。

图12示出了本申请实施例提供的一种通信装置1200的结构示意图。该通装置1200包括处理单元1201、发送单元1202和接收单元1203，可选的，还包括存储单元1204。其中，发送单元1202和接收单元1203可以为同一个单元，例如通信单元。

处理单元1201用于对上述网元的动作进行控制，例如支持上述网元执行本申请实施例所提供的方法及步骤。发送单元1202用于支持上述网元向其他网络实体发送信息，例如本申请实施例中，上述网元向其他网络实体发送信息的步骤。接收单元1203用于支持上述网元接收其他网络实体发送的信息，例如本申请实施例中，上述网元接收其他网络实体发送的信息的步骤。存储单元1204用于存储上述网元的数据和代码。

具体而言，通信装置1200可以是本申请涉及的任一网元，并且可以实现该网元所能实现的功能。应理解，通信装置1200可以是实体设备，也可以是实体设备的部件(例如，集成电路，芯片等等)，还可以是实体设备中的功能单元。

比如，通信装置1200可以用于实现本文中所描述的第一设备的功能。如通信装置1200可以是第一设备，也可以是第一设备中的部件(例如，集成电路，芯片等等)，还可以是功能单元。

在一个示例中，处理单元1201，用于获取来自第一网络的第一指示，第一指示用于指示终端即将切换到第二网络；以及获取第二网络的移动管理网元的标识；

发送单元1202，用于向第二网络的移动管理网元发送第一信息，第一信息用于执行针对终端的定位业务。

可选的，处理单元1201还用于访问数据管理网元，确定终端已经切换到第二网络。

可选的，接收单元1203用于接收来自数据管理网元的第二网络的移动管理网元的标识。

可选的，当第一设备为第二网络的能力开放网元，接收单元1203用于接收来自第一网络的能力开放网元的第一指示。

可选的，当第一设备为第二网络的能力开放网元，接收单元1203还用于接收来自第一网络的第二指示，第二指示用于指示终端上存有定位业务。

可选的，当第一设备为第二网络的能力开放网元，发送单元1202还用于向第一网络的能力开放网元发送第一信息的请求消息；接收单元1203还用于接收来自第一网络的能力开放网元的第一信息。

可选的，当第一设备为网络移动定位中心，接收单元用于接收来自第一网络的移动管理网元的第一指示。

可选的，当第一设备为网络移动定位中心，处理单元1201还用于根据保存的第一信息，确定终端上存有定位业务。

应理解，本申请实施例提供的通信装置1200可对应于前述方法实施例中第一设备的方法，并且通信装置1200中的各个单元和上述其它操作和/或功能分别为了实现前述方法实施例(比如图4、图5、图6或图7中的方法)中第一设备的方法的相应步骤，因此也可以实现前述方法实施例中的有益效果，为了简洁，这里不作赘述。

比如，通信装置1200还可以用于实现本文中所描述的第二网络的能力开放网元的功能。如通信装置1200可以是第二网络的能力开放网元，也可以是第二网络的能力开放网元中的部件(例如，集成电路，芯片等等)，还可以是功能单元。

在一个示例中，接收单元1202，用于接收来自第二网络的移动管理网元的第三指示，第三指示用于指示来自第一网络的终端上存有定位业务；

发送单元1203，用于向第一网络的能力开放网元发送第一通知，第一通知包括第二网络的移动管理网元的标识和终端的标识，第一通知用于指示向第二网络的移动管理网元发送第一信息，第一信息用于执行针对终端的定位业务。

应理解，本申请实施例提供的通信装置1200可对应于前述方法实施例中第二网络的能力开放网元的方法，并且通信装置1200中的各个单元和上述其它操作和/或功能分别为了实现前述方法实施例(比如图8或图9中的方法)中第二网络的能力开放网元的方法的相应步骤，因此也可以实现前述方法实施例中的有益效果，为了简洁，这里不作赘述。

还应理解，在本实施例中，通信装置1200是以功能单元的形式来呈现。这里的“单元”可以指特定应用集成电路ASIC、电路、执行一个或多个软件或固件程序的处理器和存储器、集成逻辑电路，和/或其他可以提供上述功能的器件。

在一个示例中，本领域的技术人员可以想到通信装置1200可以采用图3所示的形式。处理模块1201可以通过图3所示的处理器301来实现。可选的，如果图3所示的通信装置包括存储器302，处理模块1201可以通过处理器301和存储器302来实现。接收模块1202和发送模块1203可以通过图3所示的收发器303来实现。所述收发器303包括接收功能和发送功能。具体的，处理器301通过执行存储器302中存储的计算机程序来实现。

可选的，当所述通信装置1200是芯片时，那么接收模块1202和发送模块1203的功能和/或实现过程还可以通过管脚或电路等来实现。所述存储单元还可以是所述通信装置1200芯片内的存储单元，比如寄存器、缓存等，所述存储单元还可以是所述通信装置1200内的位于所述芯片外部的存储单元，或者，也可以是部署在其他系统或设备中的存储单元，不在所述通信装置内。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件程序实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式来实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或者数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(Digital Subscriber Line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可以用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)，光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(Solid State Disk，SSD))等。

尽管在此结合各实施例对本申请进行了描述，然而，在实施所要求保护的本申请过程中，本领域技术人员通过查看所述附图、公开内容、以及所附权利要求书，可理解并实现所述公开实施例的其他变化。在权利要求中，“包括”(comprising)一词不排除其他组成部分或步骤，“一”或“一个”不排除多个的情况。单个处理器或其他单元可以实现权利要求中列举的若干项功能。相互不同的从属权利要求中记载了某些措施，但这并不表示这些措施不能组合起来产生良好的效果。

尽管结合具体特征及其实施例对本申请进行了描述，显而易见的，在不脱离本申请的精神和范围的情况下，可对其进行各种修改和组合。相应地，本说明书和附图仅仅是所附权利要求所界定的本申请的示例性说明，且视为已覆盖本申请范围内的任意和所有修改、变化、组合或等同物。显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims

1.一种终端的定位方法，其特征在于，包括：

第一设备获取来自第一网络的第一指示，所述第一指示用于指示终端即将切换到第二网络；

所述第一设备获取所述第二网络的移动管理网元的标识；

所述第一设备向所述第二网络的移动管理网元发送第一信息，所述第一信息用于执行针对所述终端的定位业务；

其中，若所述第一设备为所述第二网络的能力开放网元，所述第一设备获取来自所述第一网络的所述第一指示包括：所述第二网络的能力开放网元接收来自所述第一网络的能力开放网元的所述第一指示；或者

若所述第一设备为网络移动定位中心，所述第一设备获取来自所述第一网络的所述第一指示包括：所述网络移动定位中心接收来自所述第一网络的移动管理网元的所述第一指示。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一设备获取来自所述第一网络的所述第一指示后，所述方法还包括：

所述第一设备访问数据管理网元，确定所述终端已经切换到所述第二网络。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一设备获取所述第二网络的移动管理网元的标识包括：

所述第一设备接收来自所述数据管理网元的所述第二网络的移动管理网元的标识。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第二网络的能力开放网元接收来自所述第一网络的能力开放网元的第二指示，所述第二指示用于指示所述终端上存有所述定位业务。

5.如权利要求1或4所述的方法，其特征在于，所述第二网络的能力开放网元向所述第二网络的移动管理网元发送所述第一信息前，所述方法还包括：

所述第二网络的能力开放网元向所述第一网络的能力开放网元发送所述第一信息的请求消息；

所述第二网络的能力开放网元接收来自所述第一网络的能力开放网元的所述第一信息。

6.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括以下任意一项或多项：

用于指示触发事件的信息；

用于指示定位精度的信息；

用于指示报告周期的信息。

7.一种终端的定位方法，其特征在于，包括：

第一网络的第二设备向第一设备发送第一指示，所述第一指示用于指示终端即将切换到第二网络；所述第一设备为所述第二网络的能力开放网元，所述第二设备为第一网络的能力开放网元；或者，所述第一设备为网络移动定位中心，所述第二设备为所述第一网络的移动管理网元，

所述第一设备获取所述第二网络的移动管理网元的标识；

所述第一设备向所述第二网络的移动管理网元发送第一信息，所述第一信息用于执行针对所述终端的定位业务。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一网络的能力开放网元接收来自所述第一网络的移动管理网元的所述第一指示；

所述第一网络的能力开放网元向所述第二网络的能力开放网元发送第二指示，所述第二指示用于指示所述终端上存有所述定位业务。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第二网络的能力开放网元向所述第二网络的移动管理网元发送所述第一信息前，所述方法还包括：

所述第一网络的能力开放网元接收来自所述第二网络的能力开放网元的所述第一信息的请求消息；

所述第一网络的能力开放网元向所述第二网络的能力开放网元发送所述第一信息。

10.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一网络的移动管理网元接收来自所述终端的所述第一指示。

11.一种终端的定位方法，其特征在于，包括：

第二网络的能力开放网元接收来自所述第二网络的移动管理网元的第三指示，所述第三指示用于指示来自第一网络的终端上存有定位业务；

所述第二网络的能力开放网元向所述第一网络的能力开放网元发送第一通知，所述第一通知包括所述第二网络的移动管理网元的标识和所述终端的标识，所述第一通知用于指示向所述第二网络的移动管理网元发送第一信息，所述第一信息用于执行针对所述终端的所述定位业务。

12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第二网络的移动管理网元接收来自所述终端的第二指示，所述第二指示用于指示所述终端上存有所述定位业务。

13.如权利要求11或12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一网络的能力开放网元根据所述第一通知，向所述第二网络的移动管理网元发送所述第一信息。

14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第一网络的能力开放网元向所述第二网络的移动管理网元发送所述第一信息前，所述方法还包括：

所述第一网络的能力开放网元确定所述终端在所述第一网络存有所述定位业务。

15.一种通信装置，其特征在于，包括：处理单元和发送单元；

所述处理单元，用于获取来自第一网络的第一指示，所述第一指示用于指示终端即将切换到第二网络；以及获取所述第二网络的移动管理网元的标识；

所述发送单元，用于向所述第二网络的移动管理网元发送第一信息，所述第一信息用于执行针对所述终端的定位业务；

其中，所述通信装置为所述第二网络的能力开放网元，所述的通信装置还包括接收单元；所述接收单元用于接收来自所述第一网络的能力开放网元的所述第一指示；或者，

所述通信装置为网络移动定位中心，所述通信装置还包括接收单元，所述接收单元用于接收来自所述第一网络的移动管理网元的所述第一指示。

16.如权利要求15所述的通信装置，其特征在于，

所述处理单元还用于访问数据管理网元，确定所述终端已经切换到所述第二网络。

17.如权利要求16所述的通信装置，其特征在于，还包括接收单元；

所述接收单元用于接收来自所述数据管理网元的所述第二网络的移动管理网元的标识。

18.如权利要求15所述的通信装置，其特征在于，

所述接收单元还用于接收来自所述第一网络的能力开放网元的第二指示，所述第二指示用于指示所述终端上存有所述定位业务。

19.如权利要求15或18所述的通信装置，其特征在于，

所述发送单元还用于向所述第一网络的能力开放网元发送所述第一信息的请求消息；

所述接收单元还用于接收来自所述第一网络的能力开放网元的所述第一信息。

20.一种通信装置，其特征在于，包括：接收单元和发送单元；

所述接收单元用于接收来自第二网络的移动管理网元的第三指示，所述第三指示用于指示来自第一网络的终端上存有定位业务；

所述发送单元用于向所述第一网络的能力开放网元发送第一通知，所述第一通知包括所述第二网络的移动管理网元的标识和所述终端的标识，所述第一通知用于指示向所述第二网络的移动管理网元发送第一信息，所述第一信息用于执行针对所述终端的所述定位业务。

21.一种终端的定位系统，其特征在于，包括：第一设备和第一网络的第二设备；

所述第一网络的第二设备，用于向所述第一设备发送第一指示，所述第一指示用于指示终端即将切换到第二网络；所述第一设备为所述第二网络的能力开放网元，所述第二设备为所述第一网络的能力开放网元；或者，所述第一设备为网络移动定位中心，所述第二设备为第一网络的移动管理网元；

所述第一设备，用于获取所述第二网络的移动管理网元的标识；以及向所述第二网络的移动管理网元发送第一信息，所述第一信息用于执行针对所述终端的定位业务。

22.如权利要求21所述的系统，其特征在于，所述第一网络的能力开放网元还用于接收来自所述第一网络的移动管理网元的所述第一指示；以及向所述第二网络的能力开放网元发送第二指示，所述第二指示用于指示所述终端上存有所述定位业务。

23.如权利要求22所述的系统，其特征在于，所述第一网络的能力开放网元还用于接收来自所述第二网络的能力开放网元的所述第一信息的请求消息；以及向所述第二网络的能力开放网元发送所述第一信息。

24.如权利要求21所述的系统，其特征在于，所述第一网络的移动管理网元还用于接收来自所述终端的所述第一指示。

25.如权利要求21-24任一项所述的系统，其特征在于，还包括所述第二网络的移动管理网元；

所述第二网络的移动管理网元用于根据所述第一信息获取所述终端的位置信息；以及向订阅所述定位业务的客户端反馈所述终端的位置信息。

26.一种终端的定位系统，其特征在于，包括：第二网络的移动管理网元和所述第二网络的能力开放网元；

第二网络的移动管理网元，用于接收来自终端的第二指示，所述第二指示用于指示所述终端上存有定位业务；

所述第二网络的能力开放网元，用于接收来自所述第二网络的移动管理网元的第三指示，所述第三指示用于指示来自第一网络的所述终端上存有定位业务；以及向所述第一网络的能力开放网元发送第一通知，所述第一通知包括所述第二网络的移动管理网元的标识和所述终端的标识，所述第一通知用于指示向所述第二网络的移动管理网元发送第一信息，所述第一信息用于执行针对所述终端的所述定位业务。