CN112333604B - 智能眼镜扬声器调节装置及方法、智能眼镜 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能眼镜扬声器调节装置及方法、智能眼镜。调节装置，包括镜腿和扬声器，扬声器通过驱动系统连接于镜腿，驱动系统包括第一伸缩驱动组件和旋转驱动组件，扬声器的出声面平行于镜腿的延伸方向、第一伸缩驱动组件输出的运动方向平行于出声面，旋转驱动组件输出的旋转运动的中心线垂直于出声面。在佩戴好智能眼镜后，通过第一伸缩驱动组件可以调节出声面的前后位置，而通过旋转驱动组件可以调节出声面的上下位置，从而使得出声面能够适应性对准面部理想的接收声音位置，改善用户的声学效果体验。另外，由于采用旋转驱动组件带动扬声器摆动时，扬声器在前后方向上也可以产生一定的位移，有利于提高扬声器的位置调整效率。

Description

智能眼镜扬声器调节装置及方法、智能眼镜

技术领域

本发明涉及智能穿戴设备技术领域，特别涉及一种智能眼镜扬声器调节装置及方法、智能眼镜。

背景技术

随着科技的不断发展，智能眼镜已经具备播放音乐、接听电话、访问语音助手等功能。现有一些智能眼镜中，扬声器设置在镜腿上，但是，其在镜腿上是固定连接的，位置不可调，用户佩戴后可能会存在扬声器不能与用户面部轮廓相适配的问题，导致声学效果体验差。

因此，如何改善声学体验效果，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种智能眼镜扬声器调节装置，其应用可改善智能眼镜的声学体验效果。本发明的目的是提供一种包括上述智能眼镜扬声器调节装置的智能眼镜，声学体验效果较好。本发明的目的是提供一种包括上述智能眼镜扬声器调节装置的方法，其应用可改善智能眼镜的声学体验效果。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

包括镜腿和扬声器，所述扬声器通过驱动系统连接于所述镜腿，所述驱动系统包括第一伸缩驱动组件和旋转驱动组件，所述扬声器的出声面平行于所述镜腿的延伸方向、所述第一伸缩驱动组件输出的运动方向平行于所述出声面，所述旋转驱动组件输出的旋转运动的中心线垂直于所述出声面。

优选地，还包括控制系统和摄像头，所述驱动系统和所述摄像头均通信连接于所述控制系统；

所述摄像头用于获取面部轮廓信息；

所述控制系统用于根据所述面部轮廓信息控制所述驱动系统带动所述扬声器运动，以使所述扬声器的出声面运动至与预设基准对象处于预设位置关系下。

优选地，所述旋转驱动组件包括第一直线驱动器、连接于所述第一直线驱动器的输出端的齿条和与所述齿条啮合配合的齿轮，所述第一直线驱动器输出的运动方向平行于所述出声面，所述齿轮的旋转中心线垂直于所述出声面，以通过所述第一直线驱动器驱动所述齿条移动带动所述齿轮转动，所述第一伸缩驱动组件连接于所述齿轮和所述扬声器之间。

优选地，所述第一伸缩驱动组件包括第二直线驱动器和伸缩杆，所述伸缩杆包括固定杆和滑动连接于所述固定杆的滑动杆，所述第二直线驱动器的壳体和输出端分别连接于所述固定杆和所述滑动杆，所述扬声器连接于所述滑动杆，所述固定杆固定于所述齿轮。

优选地，所述驱动系统还包括第二伸缩驱动组件，所述第二伸缩驱动组件输出的运动方向垂直于所述出声面。

优选地，所述扬声器上设有位置检测部件，所述位置检测部件通信连接于所述控制系统；所述位置检测部件用于获取所述出声面与面部的间距情况；所述控制系统用于根据所述间距情况控制所述第二伸缩驱动组件带动所述扬声器运动，以调整所述出声面与面部的间距。

优选地，所述镜腿固定连接于所述旋转驱动组件的输出端。

一种智能眼镜，包括如上所述的智能眼镜扬声器调节装置。

一种智能眼镜扬声器调节方法，应用于如上所述的智能眼镜扬声器调节装置，所述调节方法包括：

获取面部轮廓信息；

根据所述面部轮廓信息确定所述出声面的位置是否满足预设位置要求，所述预设位置要求包括：所述扬声器的出声面与预设基准对象处于预设位置关系下；

若不是，控制所述驱动系统带动所述扬声器运动，以使所述出声面满足所述预设位置要求。

优选地，所述预设位置关系包括：所述第一伸缩驱动组件输出的运动方向平行于预设方向且所述出声面与所述预设基准对象的间距处于预设距离范围内。

本发明提供的智能眼镜扬声器调节装置，包括镜腿和扬声器，扬声器通过驱动系统连接于镜腿，驱动系统包括第一伸缩驱动组件和旋转驱动组件，扬声器的出声面平行于镜腿的延伸方向、第一伸缩驱动组件输出的运动方向平行于出声面，旋转驱动组件输出的旋转运动的中心线垂直于出声面。

在佩戴好智能眼镜后，通过第一伸缩驱动组件可以调节出声面的前后位置，而通过旋转驱动组件可以调节出声面的上下位置，从而使得出声面能够适应性对准面部理想的接收声音位置，使得扬声器的位置与用户面部轮廓相适配，提升用户佩戴舒适性，改善用户的声学效果体验。另外，由于采用旋转驱动组件带动扬声器摆动时，扬声器在前后方向上也可以产生一定的位移，有利于提高扬声器的位置调整效率。

本发明提供的包括上述智能眼镜扬声器调节装置的智能眼镜，声学体验效果较好。

本发明提供的包括上述智能眼镜扬声器调节装置的方法，其应用可改善智能眼镜的声学体验效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供智能眼镜扬声器调节装置具体实施例一的结构示意图；

图2为本发明所提供智能眼镜扬声器调节装置具体实施例一的使用过程图；

图3为本发明所提供智能眼镜扬声器调节装置具体实施例二所制成的智能眼镜的第一方向结构图；

图4为本发明所提供智能眼镜扬声器调节装置具体实施例二所制成的智能眼镜的第二方向结构图；

图5为本发明所提供智能眼镜扬声器调节装置具体实施例二的使用过程图；

图6为本发明所提供智能眼镜扬声器调节装置的预设基准对象的示意图；

图7为本发明所提供智能眼镜内部驱动电路示意图。

附图标记：

扬声器1，第一压电马达2，第二压电马达3，滑动杆4，固定杆5，齿轮6，齿条7，主控单元8，摄像头9，第二压电马达驱动器10，第一压电马达驱动器11，功率放大器12，镜腿13，镜腿腔14，滑道15，镜框16，第一伸缩驱动组件17，旋转驱动组件18。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种智能眼镜扬声器调节装置，其应用可改善智能眼镜的声学体验效果。本发明的核心是提供一种包括上述智能眼镜扬声器调节装置的智能眼镜，声学体验效果较好。本发明的核心是提供一种包括上述智能眼镜扬声器调节装置的方法，其应用可改善智能眼镜的声学体验效果。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

本发明所提供智能眼镜扬声器调节装置的一种具体实施例中，请参考图1和图2，包括镜腿13和扬声器1。扬声器1通过驱动系统连接于镜腿13，驱动系统包括第一伸缩驱动组件17和旋转驱动组件18，扬声器1的出声面平行于镜腿13的延伸方向，第一伸缩驱动组件17输出的运动方向平行于扬声器1的出声面，旋转驱动组件18输出的旋转运动的中心线垂直于出声面。在应用于智能眼镜时，在佩戴状态下，出声面面向面部所在的方向。

在佩戴好智能眼镜后，通过第一伸缩驱动组件17可以调节出声面的前后位置，而通过旋转驱动组件18可以调节出声面的上下位置，从而使得出声面能够适应性对准面部理想的接收声音位置，使得扬声器1的位置与用户面部轮廓相适配，提升用户佩戴舒适性，改善用户的声学效果体验。另外，由于采用旋转驱动组件18带动扬声器1摆动时，扬声器1在前后方向上也可以产生一定的位移，有利于提高扬声器1的位置调整效率。

进一步地，该调节装置还包括控制系统和摄像头9，驱动系统和摄像头9均通信连接于控制系统。摄像头9具体可以直接固定在扬声器1上，也可以固定在镜腿13上。摄像头9用于获取面部轮廓信息，控制系统用于根据面部轮廓信息控制驱动系统带动扬声器1运动，以使扬声器1的出声面运动至与预设基准对象处于预设位置关系下。

其中，优选地，摄像头9为深度摄像头，更具体为TOF Camera(Time of FlightCamera)。深度摄像头除了能够获取平面图像以外，还可以获得拍摄对象的三维立体数据，能够建立面部轮廓模型。当然，在其他实施例中，摄像头9也可以采用不能采集深度信息的普通摄像头。另外，摄像头9的拍摄范围应选择为能够拍摄到整个侧脸。进一步地，控制系统还可以设置报警单元，当控制系统在摄像头9获取面部轮廓信息中识别不到预设目标对象时，可以通过报警单元进行报警。

其中，预设基准对象具体为面部的设定器官，预设位置关系为出声面和预设基准对象的位置关系。预设基准对象的模型以及预设位置关系预先存储于控制系统中，预设基准对象的模型可以通过机器学习建立。对于预设基准对象和预设位置关系的设定，具体可以结合扬声器1的种类适应性设定。

本实施例中，扬声器1为骨传导扬声器，其利用骨传导技术受话，紧贴面颊，声波直接通过面部颊骨传至听神经，可以开放双耳，不伤害鼓膜。可选地，如图6所示，预设基准对象为耳轮，预设位置关系为出声面在平行于镜腿13延伸方向下位于耳轮前端点A前设定距离处，例如耳轮前端点A前2厘米处；又或者，预设基准对象为耳垂。

本实施例中，通过控制系统和摄像头9的设置，可以实现对出声面的自动位置调节，进一步改善用户体验。当然，在其他实施例中，驱动系统还可以连接手动旋钮，以手动控制其运行。

进一步地，旋转驱动组件18包括第一直线驱动器、连接于第一直线驱动器的输出端的齿条7和与齿条7啮合配合的齿轮6。第一直线驱动器输出的运动方向平行于出声面，齿轮6的旋转中心线垂直于出声面，通过第一直线驱动器驱动齿条7移动带动齿轮6转动。第一伸缩驱动组件17连接于齿轮6和扬声器1之间。具体地，第一直线驱动器为第一压电马达2，具体为压电步进马达。

本实施例中，通过第一直线驱动器输出的直线运动带动齿轮6转动，进而通过第一伸缩驱动组件17的传动带动扬声器1摆动，传动精度较高。

当然，在其他实施例中，也可以将旋转驱动组件18直接连接在第一伸缩驱动组件17和扬声器1之间。又或者，在其他实施例中，旋转驱动组件18也可以直接选用一个旋转电机实现。

进一步地，如图1所示，第一伸缩驱动组件17包括第二直线驱动器和伸缩杆，伸缩杆包括固定杆5和滑动连接于固定杆5的滑动杆4。可选地，为实现固定杆5和滑动杆4之间的滑动连接，具体可以通过固定杆5滑动套设于滑动杆4外，或者滑动杆4滑动套设于固定杆5外，或者固定杆5与滑动杆4同时滑动连接在一个直线导轨上等方式实现，不做具体限定。第二直线驱动器的壳体和输出端分别连接于固定杆5和滑动杆4。扬声器1连接于滑动杆4，固定杆5固定于齿轮6。可选地，第二直线驱动器为第二压电马达3，具体为压电步进马达。通过伸缩杆的设置，方便旋转驱动组件18和第一伸缩驱动组件17的对接。另外，第二直线驱动器可以内置于镜腿13的镜腿腔14中，扬声器1从镜腿13上的开口伸出。

具体地，在控制系统中，如图7所示，包括功率放大器12、第一压电马达驱动器11和第二压电马达驱动器10，扬声器1通信连接于功率放大器12，第一压电马达2通信连接于第一压电马达驱动器11，第二压电马达3通信连接于第二压电马达驱动器10。另外，控制系统可以设置在镜腿13或者智能眼镜的镜框16上，其上可以设置按钮以启动。

进一步地，镜腿13固定连接于旋转驱动组件18的输出端，即，在对应的智能眼镜中，旋转驱动组件18连接于镜框16，镜腿13不直接连接于镜框16上，而是通过旋转驱动组件18连接于镜框16。其中，优选地，第一伸缩驱动组件17连接在旋转驱动组件18的输出端且输出的运动方向平行于镜腿13的延伸方向以使两者相对于镜框16的角度保持一致，便于角度调节，扬声器1滑动连接于镜腿13。

由于不同人的眼镜和耳廓高度差可能并不完全一致，将旋转驱动组件18设置在镜腿13和镜框16之间，能够对镜腿13和镜框16之间的角度也进行调节，进一步提高佩戴的舒适度。

具体地，如图2所示，在控制系统中，以预设基准对象为耳轮、预设位置关系为出声面在平行于镜腿13延伸方向下位于耳轮前端点A前设定距离处为例，在佩戴智能眼镜时，先将镜片大体对准眼镜，然后，摄像头9获取面部轮廓信息，当摄像头9获取面部轮廓信息后，控制系统结合耳轮的模型，在面部轮廓信息中确定耳轮的实际位置，进而控制驱动系统运行，具体地，第一直线驱动器的输出端直线运动，带动齿条7运动，齿条7推动齿轮6绕其旋转中心线转动，齿轮6带动伸缩杆摆动，从而带动镜腿13和扬声器1摆动，使得镜腿13从实线位置沿弧线上箭头方向运动到虚线位置，镜腿13搭接在耳朵上方。然后，锁定第一直线驱动器的位置，第二直线驱动器的输出端直线运动，带动滑动杆4相对于固定杆5沿着直线上箭头方向伸缩运动，从而带动镜腿13和扬声器1伸缩运动，使得扬声器1的出声面运动到耳轮前设定距离处的面颊处。

显然，在其他实施例中，当镜腿13固定连接于旋转驱动组件18的输出端时，在对应的智能眼镜中，也可以同时使扬声器1连接在旋转驱动组件18的输出端，而第一伸缩驱动组件17连接在旋转驱动组件18和镜框16之间，此时，扬声器1和镜腿13的位置是相对固定的。

进一步地，骨传导扬声器上设有位置检测部件，位置检测部件通信连接于控制系统。可选地，位置检测部件为用于检测间距的光电传感器，还可以为压力传感器，即通过检测出声面是否受压来确定出声面和面部之间的间距情况。驱动系统还包括第二伸缩驱动组件，第二伸缩驱动组件输出的运动方向垂直于出声面。可选地，扬声器1可以通过第二伸缩驱动组件连接于第一伸缩驱动组件17的输出端。位置检测部件用于获取出声面与面部的间距情况。控制系统用于根据该间距情况控制第二伸缩驱动组件带动扬声器1运动，以调整出声面与面部的间距。

对于本实施例中的骨传导扬声器，其在使用时是要求出声面与面部相接触的，以保证骨传导的实现。通过第二伸缩驱动组件与位置检测部件的配合，可以实现骨传导扬声器与面部的可靠贴合。

又或者，在其他实施例中，骨传导扬声器可以通过弹性件连接于第一伸缩驱动组件的输出端，以通过弹性件的压缩形变将骨传导扬声器压紧在面部。

显然，扬声器1不限于设置为上述实施例中的骨传导扬声器，在另一具体实施例中，骨传导扬声器也可以替换为空气传导扬声器，相应地，控制系统中预存的预设基准对象和预设位置关系也可以进行调整。可选地，如图5和图6所示，预设基准对象设置为耳道B，预设位置关系为出声面正对耳道B。当摄像头9获取面部轮廓信息后，控制系统结合耳道的模型，在面部轮廓信息中确定耳道的实际位置，进而控制驱动系统运行，使得空气传导扬声器的出声面运动至正对耳道的位置，直接向耳道中传播声音。

当然，对于其他将扬声器1选为空气传导扬声器的实施例，也可以设置上述实施例中的位置检测部件和第二伸缩驱动组件，此时，位置检测部件检测的具体为耳道边缘与空气传导扬声器出声面的间距，使得通过第二伸缩驱动组件的调整，能够将耳道边缘与空气传导扬声器出声面的间距的保持在较为合适的值。

显然，对于旋转驱动组件18和镜腿13的连接方式，不限于上述实施例提供的方式。如图3至图5所示，在另一具体实施例中，旋转驱动组件18和第一伸缩驱动组件17可以均设置在镜腿13的镜腿腔14内，相应地，在智能眼镜中，镜腿13通过转轴直接转动连接在镜框16上，镜腿13上开设有连通镜腿腔14和镜腿13外部空间的滑道15，滑道15沿着镜腿13的延伸方向延伸设置，扬声器1从滑道15伸出于镜腿13，可选地，滑道15可以开设于镜腿13的侧面或者底面。

在本实施例中，驱动系统进行扬声器1的位置调节的过程中，镜腿13不动，如图5所示，旋转驱动组件18可带动第一伸缩驱动组件17相对于镜腿13沿弧线上箭头方向由虚线位置摆动到实线位置，而第一伸缩驱动组件17可以进一步沿着直线上箭头方向带动扬声器1移动，可以提高扬声器1位置调节的灵活性。另外，滑道15起到导向作用，可提高扬声器1运动的平稳性。同时，旋转驱动组件18和第一伸缩驱动组件17内置于镜腿13，使得镜腿13能够对旋转驱动组件18和第一伸缩驱动组件17进行防护。

除了上述智能眼镜扬声器调节装置，本发明还提供了一种智能眼镜，具体可以为AR。该智能眼镜包括智能眼镜扬声器调节装置，具体可以为以上任一实施例中提供的智能眼镜扬声器调节装置，有益效果可以相应参考以上各个实施例。可选地，该智能眼镜具有蓝牙组件，能播放音乐、接听电话以及访问语音助手，其镜片也可以阻隔UVA/UVB紫外线照射。该智能眼镜的其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。

另外，本发明还提供了一种智能眼镜扬声器调节方法，该智能眼镜扬声器调节方法应用于智能眼镜扬声器调节装置，具体可以为以上任一实施例中提供的智能眼镜扬声器调节装置，有益效果可以相应参考以上各个实施例。

该调节方法具体包括：

获取面部轮廓信息；

根据面部轮廓信息确定出声面的位置是否满足预设位置要求，预设位置要求包括：扬声器1的出声面与预设基准对象处于预设位置关系下；

若不是，控制驱动系统带动扬声器1运动，具体可以依次控制旋转驱动组件18、第一伸缩驱动组件17运行，以使出声面满足预设位置要求。

进一步地，预设位置关系包括：第一伸缩驱动组件17输出的运动方向平行于预设方向且扬声器1的出声面与预设基准对象的间距处于预设距离范围内。可选地，预设方向可以为镜框16与预设基准对象前端点的连线方向，例如图6中点A和镜框16端部一点的连线方向。预设距离范围可以根据实际需要进行设置，另外，在确定出声面与预设基准对象的间距时，具体可以为出声面上预设的基准点(例如，出声面的中心点)与预设基准对象的间距。在控制过程中，可以先调节第一伸缩驱动组件17输出的运动方向的角度，再调节扬声器1的移动，能够较准确地对出声面进行位置调整。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本发明所提供的智能眼镜扬声器调节装置及方法、智能眼镜进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种智能眼镜扬声器调节装置，其特征在于，包括镜腿(13)、扬声器(1)、控制系统和摄像头(9)；所述扬声器(1)通过驱动系统连接于所述镜腿(13)，所述驱动系统包括第一伸缩驱动组件(17)和旋转驱动组件(18)，所述扬声器(1)的出声面平行于所述镜腿(13)的延伸方向、所述第一伸缩驱动组件(17)输出的运动方向平行于所述出声面，所述旋转驱动组件(18)输出的旋转运动的中心线垂直于所述出声面；

所述驱动系统和所述摄像头(9)均通信连接于所述控制系统；所述摄像头(9)用于获取面部轮廓信息；所述控制系统用于根据所述面部轮廓信息控制所述驱动系统带动所述扬声器(1)运动，以使所述扬声器(1)的出声面运动至与预设基准对象处于预设位置关系下。

2.根据权利要求1所述的智能眼镜扬声器调节装置，其特征在于，所述旋转驱动组件(18)包括第一直线驱动器、连接于所述第一直线驱动器的输出端的齿条(7)和与所述齿条(7)啮合配合的齿轮(6)，所述第一直线驱动器输出的运动方向平行于所述出声面，所述齿轮(6)的旋转中心线垂直于所述出声面，以通过所述第一直线驱动器驱动所述齿条(7)移动带动所述齿轮(6)转动，所述第一伸缩驱动组件(17)连接于所述齿轮(6)和所述扬声器(1)之间。

3.根据权利要求2所述的智能眼镜扬声器调节装置，其特征在于，所述第一伸缩驱动组件(17)包括第二直线驱动器和伸缩杆，所述伸缩杆包括固定杆(5)和滑动连接于所述固定杆(5)的滑动杆(4)，所述第二直线驱动器的壳体和输出端分别连接于所述固定杆(5)和所述滑动杆(4)，所述扬声器(1)连接于所述滑动杆(4)，所述固定杆(5)固定于所述齿轮(6)。

4.根据权利要求1所述的智能眼镜扬声器调节装置，其特征在于，所述驱动系统还包括第二伸缩驱动组件，所述第二伸缩驱动组件输出的运动方向垂直于所述出声面。

5.根据权利要求4所述的智能眼镜扬声器调节装置，其特征在于，所述扬声器上设有位置检测部件，所述位置检测部件通信连接于所述控制系统；所述位置检测部件用于获取所述出声面与面部的间距情况；所述控制系统用于根据所述间距情况控制所述第二伸缩驱动组件带动所述扬声器(1)运动，以调整所述出声面与面部的间距。

6.根据权利要求1至5任一项所述的智能眼镜扬声器调节装置，其特征在于，所述镜腿(13)固定连接于所述旋转驱动组件(18)的输出端。

7.一种智能眼镜，其特征在于，包括权利要求1至6任一项所述的智能眼镜扬声器调节装置。

8.一种智能眼镜扬声器调节方法，其特征在于，应用于权利要求1至6任一项所述的智能眼镜扬声器调节装置，所述调节方法包括：

获取面部轮廓信息；

根据所述面部轮廓信息确定所述出声面的位置是否满足预设位置要求，所述预设位置要求包括：所述扬声器(1)的出声面与预设基准对象处于预设位置关系下；

若不是，控制所述驱动系统带动所述扬声器(1)运动，以使所述出声面满足所述预设位置要求。

9.根据权利要求8所述的智能眼镜扬声器调节方法，其特征在于，所述预设位置关系包括：所述第一伸缩驱动组件(17)输出的运动方向平行于预设方向且所述出声面与所述预设基准对象的间距处于预设距离范围内。

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