CN112333320B

CN112333320B - 电子设备的跌落检测方法以及电子设备

Info

Publication number: CN112333320B
Application number: CN202011200448.XA
Authority: CN
Inventors: 王承谦
Original assignee: Goertek Techology Co Ltd
Current assignee: Goertek Techology Co Ltd
Priority date: 2020-10-30
Filing date: 2020-10-30
Publication date: 2022-07-22
Anticipated expiration: 2040-10-30
Also published as: CN112333320A

Abstract

本发明公开了一种电子设备的跌落检测方法以及电子设备，电子设备的跌落检测方法应用于电子设备，电子设备的壳体设置有至少两个检测传感器，至少两个检测传感器相对设置于壳体的两侧，电子设备的跌落检测方法包括：检测检测传感器的传感器信号；获取传感器信号在预设时间间隔内的突变次数；在至少一检测传感器的传感器信号的突变次数大于或等于预设次数时，判定电子设备跌落。本发明可立即判定所述电子设备跌落，而不用等用户移动一定的距离，提高电子设备的跌落检测的及时性。

Description

电子设备的跌落检测方法以及电子设备

技术领域

本发明涉及电子设备领域，尤其涉及一种电子设备的跌落检测方法以及电子设备。

背景技术

随着人们日益忙碌的生活及工作节奏，在日常生活、工作之中难免会碰到电子设备特别是小型电子设备，而出现电子设备意外“掉落”而至丢失的情况；现有技术中，往往通过手机与电子设备的“断”或“连”，来判断是否丢失或遗忘，但是蓝牙断开连接往往需要手机与电子设备之间的距离超过一定距离，及时性不够。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种电子设备的跌落检测方法以及电子设备，旨在提高电子设备跌落的及时性。

为实现上述目的，本发明提供一种电子设备的跌落检测方法，所述电子设备的跌落检测方法应用于电子设备，所述电子设备的壳体设置有至少两个检测传感器，至少两个所述检测传感器相对设置于所述壳体的两侧，所述电子设备的跌落检测方法包括：

检测所述检测传感器的传感器信号；

获取所述传感器信号在预设时间间隔内的突变次数；

在至少一所述检测传感器的传感器信号的所述突变次数大于或等于预设次数时，判定所述电子设备跌落。

可选地，所述检测传感器包括红外传感器以及雷达传感器中的至少一个，所述获取所述传感器信号在预设时间间隔内的突变次数的步骤：

获取预设时间间隔内至少一个所述检测传感器检测到的传感器信号的断开次数，并根据所述断开次数确定所述突变次数；

或者，获取预设时间间隔内所述传感器信号的数量，并根据所述数量确定所述突变次数。

可选地，所述检测传感器包括压力传感器，所述获取所述传感器信号在预设时间间隔内的突变次数的步骤：

获取预设时间间隔内所述传感器信号中峰值突变的出现次数，其中，在所述峰值与相邻峰值的差值大于预设阈值时，判定所述峰值突变；

将所述出现次数作为所述突变次数。

可选地，所述获取所述传感器信号对应的波形中峰值的出现次数的步骤：

提取所述峰值中大于预设阈值的峰值作为有效峰值；

获取各个所述有效峰值与相邻峰值的差值；

将所述差值大于预设阈值的有效峰值的数量作为所述峰值突变的出现次数。

可选地，所述检测传感器包括加速度传感器，所述获取所述传感器信号在预设时间间隔内的突变次数的步骤：

获取所述预设时间间隔内传感器信号的方向变化的次数；

根据所述方向变化的次数确定所述突变次数。

可选地，所述在至少一所述检测传感器的传感器信号的所述突变次数大于或等于预设次数时，判定所述电子设备跌落的步骤之后，还包括：

向与所述电子设备连接的移动终端发送电子设备跌落信息，以使所述移动终端在接收到所述电子设备跌落信息时，输出跌落提示信息。

可选地，所述获取所述传感器信号在预设时间间隔内的突变次数的步骤之后，还包括：

在至少一所述检测传感器的传感器信号的突变次数小于预设次数时，判定所述电子设备处于放置状态；

或者，

在两个所述检测传感器的传感器信号的突变次数均小于预设次数时，判定所述电子设备放置在收纳腔中，其中，所述检测传感器包括红外传感器或者雷达传感器；

或者，

在两个所述检测传感器的传感器信号的突变次数均小于预设次数时，判定所述电子设备处于握持状态，其中，所述检测传感器包括压力传感器。

可选地，所述检测传感器包括红外传感器以及压力传感器，所述电子设备的壳体的两侧均设置有所述红外传感器以及压力传感器，所述在至少一所述检测传感器的传感器信号的所述突变次数大于或等于预设次数时，判定所述电子设备跌落的步骤包括：

在所述红外传感器的传感器信号的突变次数小于所述预设次数，且所述压力传感器的传感器信号的突变次数大于或等于所述预设次数时，判定所述电子设备跌落；

或者，在所述红外传感器的传感器信号的突变次数大于或等于所述预设次数，且所述压力传感器的传感器信号的突变次数小于所述预设次数时，判定所述电子设备跌落。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种电子设备，所述电子设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电子设备的跌落检测程序，所述电子设备的跌落检测程序被所述处理器执行如以上所述的电子设备的跌落检测方法。

可选地，所述电子设备为耳机或者耳机充电盒中的至少一个。

本发明提出的电子设备的跌落检测方法以及电子设备，检测所述检测传感器的传感器信号，获取传感器信号在预设时间间隔内的突变次数，在小型电子设备跌落时，往往会在地面出现弹起或者滚动的情况，此时至少一所述检测传感器的传感器信号的突变次数会大于或等于预设次数，此时可立即判定所述电子设备跌落，而不用等用户移动一定的距离，提高电子设备的跌落检测的及时性。

附图说明

图1为本发明电子设备的跌落检测方法涉及的电子设备的硬件架构示意图；

图2为本发明电子设备为耳机充电盒的一示例性实施例的结构示意图；

图3为本发明电子设备的跌落检测方法的示例性实施例一的流程示意图；

图4为电子设备状态正常时红外传感器的传感器信号的示意图；

图5为电子设备状态跌落时红外传感器的传感器信号的示意图；

图6为电子设备状态正常时压力传感器的传感器信号的示意图；

图7为电子设备状态跌落时压力传感器的传感器信号的示意图；

图8为检测传感器的传感器信号与电子设备的状态关系示意图；

图9为本发明电子设备的跌落检测方法的示例性实施例一的流程示意图；

图10电子设备为耳机充电盒且移动终端为手机的交互示意图。

本发明目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明电子设备的跌落检测方法涉及的电子设备的硬件架构示意图。

如图1所示，本实施例涉及的电子设备可为小型电子设备，比如可穿戴设备或者耳机等，可选地该电子设备还可为容置耳机的耳机充电盒。

本实施例中的电子设备包括存储器110、处理器120以及检测传感器130，存储器110可存储电子设备的跌落检测程序以及控制系统。

本实施例中的检测传感器可包括红外传感器、雷达传感器、压力传感器及/或加速度传感器，如图2所示，图2中的耳机充电盒包括壳体140，以及设置于壳体两侧的压力传感器131和红外传感器132，压力传感器可通过压力传递片150传递压力。

存储器110中的电子设备的跌落检测程序被处理器120执行时实现以下步骤：

检测所述检测传感器的传感器信号；

获取所述传感器信号在预设时间间隔内的突变次数；

实施例一

参照图3，图3为本发明电子设备的跌落检测方法的示例性实施例一的流程示意图，在本实施例中，电子设备的壳体设置有至少两个检测传感器，至少两个所述检测传感器相对设置于所述壳体的两侧，所述电子设备的跌落检测方法包括：

步骤S10，检测所述检测传感器的传感器信号；

本实施例中，检测传感器输出的传感器信号可为电压随时间变化的信号也可为电流随时间变化的信号，可通过对传感器信号的波形进行分析以确定传感器信号的变化。

步骤S20，获取所述传感器信号在预设时间间隔内的突变次数；

本实施例中，检测传感器可为红外传感器、雷达传感器、压力传感器以及加速度传感器中的至少一个；红外传感器与雷达传感器的检测原理相似，雷达传感器的实现原理参照下述红外传感器的实现原理，红外传感器发射红外信号，并接收介质返回的红外信号，在未检测到返回的红外信号时，红外传感器的传感器信号即会出现断开的情况，而跌落时，可能会出现电子设备的壳体的两侧交替着地，此时未着地的壳体上的红外传感器会检测不到红外信号，此时会出现传感器信号断开的情况，即不会检测到对应的电压值或者电流值，如图4所示，电子设备状态正常时，红外传感器检测到的信号连续的，而如图5所示，电子设备跌落时，红外传感器会检测到的不连续的多个传感器信号，即在检测传感器为红外传感器或者雷达传感器时，步骤S20包括：

在一种实现方式中，检测传感器可为压力传感器，而压力传感器的原理为检测到压力时，压力传感器的电压或者电流会产生变化，在电子设备跌落时，由于电子设备的重力的作用，地面会对电子设备的壳体上的压力传感器产生较大的压力，此时压力传感器的电压会出现较大变化，如图6所示，电子设备状态正常时，压力传感器的电压信号为平滑变化，相邻峰值之间的差值较小，而如图7所示，电子设备跌落时，会出现压力传感器的峰值突然增大的情况，即在检测传感器为压力传感器时，步骤S20包括：

将所述出现次数作为所述突变次数。

在本实施例中，由于用户将电子设备放置在口袋或者背包中时，用户若运行，则也会出现峰值突变的情况，但由于仅仅是用户运动产生的晃动，则该晃动产生的压力较小，则对应的电流峰值或者电压峰值也较小，则获取预设时间间隔内所述传感器信号中峰值突变的出现次数的步骤包括：

提取所述峰值中大于预设阈值的峰值作为有效峰值；

获取各个所述有效峰值与相邻峰值的差值；

通过获取有效峰值的突变次数可有效排除电子设备放置在口袋或者背包中的情况。

在一种实现方式中，检测传感器可为加速度传感器，电子设备跌落时，电子设备会出现多次弹起和掉落交替的情况，此时电子设备的加速度的方向会出现交替变化，则步骤S20包括：

获取所述预设时间间隔内传感器信号的方向变化的次数；

根据所述方向变化的次数确定所述突变次数。

在传感器信号出现正值和负值的变化时，说明传感器信号的方向变化。

步骤S30，在至少一所述检测传感器的传感器信号的所述突变次数大于或等于预设次数时，判定所述电子设备跌落。

可以理解的是，可在电子设备的壳体两侧分别设置一个检测传感器，检测传感器的类型相同，也可在电子设备的壳体每侧均设置两个检测传感器，位于壳体同一侧的检测传感器的类型不同，例如，可参照图2，电子设备的壳体的每侧均设置有压力传感器和红外传感器。

在检测传感器为红外传感器时，在至少一红外传感器的传感器信号的所述突变次数大于或等于预设次数时，可判定所述电子设备跌落；可选地，可在两个红外传感器均检测到传感器信号的突变次数大于或等于预设次数时，判定所述电子设备跌落，雷达传感器同理；可以理解的是，在电子设备跌落时，可能不会出现两侧交替着地的情况，则红外传感器的传感器信号不会出现断开的情况，则需要通过压力传感器以及红外传感器配合实现电子设备的跌落检测，即在红外传感器的传感器信号的突变次数小于预设次数，且压力传感器的传感器信号的突变次数大于或等于预设次数时，判定所述电子设备跌落；可以理解的是，在电子设备跌落时，也可能出现电子设备滚动但并未间歇性着地的情况，此时压力传感器的传感器信号不会出现较大的变化，则在红外传感器的传感器信号的突变次数大于或等于预设次数，且压力传感器的传感器信号的突变次数小于预设次数时，判定所述电子设备跌落。

在本实施例中，可通过检测传感器来确定电子设备的其它状态，如电子设备的放置状态或者电子设备放置在收纳腔中的情况，收纳腔可为用户的背包、手提袋或者口袋，放置状态可认为电子设备放置在桌上，即步骤S30之后包括：

或者，

在两个所述检测传感器的传感器信号的突变次数均小于预设次数时，判定所述电子设备放置在收纳腔中或者处于握持状态，其中，所述检测传感器包括红外传感器或者雷达传感器；

或者，

在电子设备的处于放置状态时可同时认为电子设备处于充电状态，可以理解的是，也可在检测到电子设备处于充电状态时，获取电子设备的充电接口的状态，在充电接口处于连接状态时，判定电子设备处于充电状态；为提高放置状态检测的准确度，检测传感器可位于电子设备的壳体的放置面上，电子设备的放置面可为面积较大且较为平整的表面。

如图8所示，以电子设备的壳体的每侧均设置有压力传感器和红外传感器为例，电子设备的状态可包括五种，即状态1，充电盒在口袋或包的状态；状态2，充电盒在手中握持状态；状态3，充电盒自然放置在桌面状态；状态4，充电盒充电状态；状态5，掉落；充电状态可在状态1的基础上进一步检测充电接口的状态得到。

本实施例公开的电子设备的跌落检测方法，检测所述检测传感器的传感器信号，获取传感器信号在预设时间间隔内的突变次数，在小型电子设备跌落时，往往会在地面出现弹起或者滚动的情况，此时至少一所述检测传感器的传感器信号的突变次数会大于或等于预设次数，此时可立即判定所述电子设备跌落，而不用等用户移动一定的距离，提高电子设备的跌落检测的及时性。

实施例二

在实施例一的基础上提出本申请实施例二，参照图9，在本实施例中，步骤S30之后，包括：

步骤S40，向与所述电子设备连接的移动终端发送电子设备跌落信息，以使所述移动终端在接收到所述电子设备跌落信息时，输出跌落提示信息。

本实施例中的电子设备跌落信息可为电子设备的状态标识，将跌落状态标识发送至移动终端，移动终端在接收到电子设备跌落信息时，输出的跌落提示信息可为文字信息、图像信息、震动信息以及音频信息中的至少一个。

本实施例公开的技术方案中，可在预设时间间隔内未检测到电子设备的状态变化时，控制电子设备输出提示信息，比如提示信息可为文字信息、提示灯信息、图像信息、震动信息以及音频信息中的至少一个。

参照图10，图10中电子设备为耳机充电盒，移动终端为手机，耳机充电盒和移动终端的通信模块可为蓝牙模块、红外模块或者WIFI模块等近场通信模块，也可为其它通信模块，在此不再赘述。

本实施例公开的技术方案中，在检测到电子设备跌落时，可直接通过移动终端输出跌落提示信息，以及时提醒用户。

发明还提出一种电子设备，所述电子设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电子设备的跌落检测程序，所述电子设备的跌落检测程序被所述处理器执行如以上实施例所述的电子设备的跌落检测方法。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台电子设备(可以是手机，计算机，服务器，被控终端，或者网络设备等)执行本发明每个实施例的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

1.一种电子设备的跌落检测方法，其特征在于，所述电子设备的跌落检测方法应用于电子设备，所述电子设备的壳体设置有至少两个检测传感器，所述检测传感器包括红外传感器、雷达传感器以及压力传感器的至少一种，至少两个所述检测传感器相对设置于所述壳体的两侧，所述电子设备的跌落检测方法包括：

在所述检测传感器包括红外传感器或者雷达传感器时，检测所述检测传感器的传感器信号；

获取所述传感器信号在预设时间间隔内的突变次数，其中，所述突变次数为传感器信号的断开次数；

在至少一所述检测传感器的传感器信号的所述突变次数大于或等于预设次数时，确定所述电子设备的壳体的两侧交替着地，判定所述电子设备跌落。

2.如权利要求1所述的电子设备的跌落检测方法，其特征在于，所述检测传感器包括红外传感器以及雷达传感器中的至少一个，所述获取所述传感器信号在预设时间间隔内的突变次数的步骤：

3.如权利要求1所述的电子设备的跌落检测方法，其特征在于，所述电子设备的跌落检测方法包括：

在所述检测传感器包括压力传感器时，获取预设时间间隔内所述传感器信号中峰值突变的出现次数，其中，在所述峰值与相邻峰值的差值大于预设阈值时，判定所述峰值突变；

将所述出现次数作为所述突变次数；

4.如权利要求3所述的电子设备的跌落检测方法，其特征在于，所述获取所述传感器信号对应的波形中峰值的出现次数的步骤：

提取所述峰值中大于预设阈值的峰值作为有效峰值；

获取各个所述有效峰值与相邻峰值的差值；

5.如权利要求1-4任一项所述的电子设备的跌落检测方法，其特征在于，所述在至少一所述检测传感器的传感器信号的所述突变次数大于或等于预设次数时，判定所述电子设备跌落的步骤之后，还包括：

6.如权利要求1-4任一项所述的电子设备的跌落检测方法，其特征在于，所述获取所述传感器信号在预设时间间隔内的突变次数的步骤之后，还包括：

或者，

7.如权利要求1-4任一项所述的电子设备的跌落检测方法，其特征在于，所述检测传感器包括红外传感器以及压力传感器，所述电子设备的壳体的两侧均设置有所述红外传感器以及压力传感器，所述在至少一所述检测传感器的传感器信号的所述突变次数大于或等于预设次数时，判定所述电子设备跌落的步骤包括：

8.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电子设备的跌落检测程序，所述电子设备的跌落检测程序被所述处理器执行如权利要求1-7中任一项所述的电子设备的跌落检测方法。

9.如权利要求8所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备为耳机或者耳机充电盒中的至少一个。