CN112332320A - 导线剥皮器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种导线剥皮器，该导线剥皮器包括：支撑架、控制器、用于夹紧导线的夹紧装置、旋转装置、控刀装置、设置于控刀装置的切刀、设置于切刀的第一检测装置和设置于控刀装置的第二检测装置；夹紧装置、控刀装置和旋转装置均设置于支撑架；第一检测装置检测切刀是否与导线的铝芯相接触；第二检测装置检测导线的绝缘皮是否完全剥离；控制器控制夹紧装置夹紧导线，在导线夹紧后控制旋转装置带动夹紧装置和控刀装置绕导线旋转，并控制控刀装置驱动切刀前进，以及在检测到切刀与导线的铝芯相接触且导线的绝缘皮完全剥离时停止驱动切刀前进以切割导线的绝缘皮。本发明能自动调整切刀的位置，实现了自动切割绝缘皮，省时省力，提高了切割精度。

Description

导线剥皮器

技术领域

本发明涉及电力技术领域，具体而言，涉及一种导线剥皮器。

背景技术

随着我国电力事业的不断进步，配电网建设规模的不断扩大，配网运维检修工作量也随之日益增加。为了提高供电可靠性，配网带电作业技术的重要性也逐步升高。由于配网带电作业70%以上的作业项目都与带电断接引技术相关，而在进行带电接引的施工中，由于架空导线90%以上都是绝缘铝绞线，因此对绝缘皮的剥除工作就成为配网带电作业中的一道重要工序。

现有的绝缘导线剥皮方式分为绝缘手套施工法和绝缘杆施工法两种，在实际作业过程中，绝缘手套施工法比较便于调整，但是人工操作比较复杂，不能精确剥皮。而绝缘杆施工法，距离剥皮点超过1.5米以上，人眼不方便观察，为了避免剥透导线或伤害导体，需要取下剥皮器来调整切刀的位置，相当费时，并增加了作业人员的劳动强度。

发明内容

鉴于此，本发明提出了一种导线剥皮器，旨在解决现有技术中人工手动对绝缘导线剥皮易导致操作复杂费时费力的问题。

本发明提出了一种导线剥皮器，该导线剥皮器包括：支撑架、控制器、用于夹紧导线的夹紧装置、旋转装置、控刀装置、设置于控刀装置的切刀、设置于切刀的第一检测装置和设置于控刀装置的第二检测装置；其中，夹紧装置、控刀装置和旋转装置均设置于支撑架；第一检测装置用于检测切刀是否与导线的铝芯相接触；第二检测装置用于检测导线的绝缘皮是否完全剥离；控制器与夹紧装置、旋转装置、控刀装置、第一检测装置和第二检测装置均电性连接，用于控制夹紧装置夹紧导线，在导线夹紧后控制旋转装置带动夹紧装置和控刀装置绕导线旋转，并控制控刀装置驱动切刀前进，以及在检测到切刀与导线的铝芯相接触且导线的绝缘皮完全剥离时停止驱动切刀前进，以切割导线的绝缘皮。

进一步地，上述导线剥皮器还包括：第三检测装置；其中，第三检测装置设置于旋转装置且与控制器电性连接，控制器还用于在切刀停止前进时控制第三检测装置检测旋转装置的旋转圈数，并根据旋转圈数确定剥皮长度以及在达到预设长度时控制控刀装置驱动切刀后退。

进一步地，上述导线剥皮器中，第三检测装置还用于确定旋转装置的位置；控制器还用于在切刀后退后根据旋转装置的位置控制旋转装置校准至初始位置，并在置于初始位置时控制旋转装置停止旋转。

进一步地，上述导线剥皮器中，夹紧装置包括：螺杆、第一驱动电机、以及并列设置的第一夹块和第二夹块，其中，支撑架为框型，螺杆的两端分别与支撑架的顶板和底板一一对应地可转动连接，螺杆的外壁设置有螺纹方向相反的两段螺纹，第一夹块和第二夹块与螺杆的两段螺纹处一一对应地相螺接；第一驱动电机设置于支撑架且与螺杆和控制器均连接，用于在控制器的控制下驱动螺杆转动，带动第一夹块和第二夹块相合拢以夹紧导线并在合拢至预设位置时停止合拢，或者带动第一夹块和第二夹块相分离以松开导线并在分离至预设位置时停止分离。

进一步地，上述导线剥皮器中，第二夹块设置有用于容置导线的容置槽，容置槽的壁面上间隔设置有多个凸起部。

进一步地，上述导线剥皮器中，夹紧装置还包括：触发滑块和设置于第一夹块的第一行程开关；其中，触发滑块可移动地设置于第一夹块朝向第二夹块的一面，并且，触发滑块与第一行程开关的弹片之间具有预设距离，触发滑块用于第一夹块和第二夹块相合拢时在导线的挤压下移动进而挤压第一行程开关的弹片；第一行程开关与控制器电性连接，用于在第一行程开关的弹片受到挤压时向控制器发出停止合拢信号，控制器还用于根据停止合拢信号控制第一驱动电机停止驱动。

进一步地，上述导线剥皮器中，夹紧装置还包括：设置于支撑架的第二行程开关；其中，第二行程开关的弹片置于第二夹块的下方且与第二夹块具有预设距离，第二行程开关与控制器电性连接，用于第一夹块和第二夹块相分离时在第二行程开关的弹片受到第二夹块挤压时向控制器发出停止分离信号，控制器还用于根据停止分离信号控制第一驱动电机停止驱动。

进一步地，上述导线剥皮器中，控刀装置包括：控刀轴、传动机构和第二驱动电机；其中，控刀轴的两端分别与支撑架的顶板和底板一一对应地可转动连接，传动机构设置于控刀轴且与切刀相连接；第二驱动电机设置于支撑架且与控刀轴和控制器均连接，用于在控制器的控制下驱动控刀轴转动，进而通过传动机构带动切刀沿控刀轴的轴线方向上下移动，以实现切刀的前进或者后退。

进一步地，上述导线剥皮器中，传动机构包括：刀控螺杆和升降螺母；其中，第一夹块开设有贯穿其厚度方向的穿设孔，刀控螺杆可转动地设置于穿设孔内，并且，刀控螺杆开设有截面为方形的贯穿孔，控刀轴的其中一段设置为方轴，控刀轴的方轴穿设于贯穿孔，控刀轴的旋转方向与刀控螺杆的旋转方向相同；升降螺母套设且螺接于刀控螺杆的外部，切刀设置于升降螺母；第二驱动电机用于驱动控刀轴转动带动刀控螺杆转动，进而带动升降螺母沿刀控螺杆上下移动，从而带动切刀上下移动。

进一步地，上述导线剥皮器中，旋转装置包括：齿盘、旋转盘、第三驱动电机、驱动齿轮、连动机构和辅助齿轮；其中，齿盘用于与刀绝缘相连接，齿盘开设有第一通道，旋转盘与齿盘可转动地连接，旋转盘开设有与第一通道相连通的第二通道，以容置导线；并且，旋转盘与支撑架相连接；驱动齿轮与辅助齿轮均设置于旋转盘且均与齿盘相啮合，连动机构设置于驱动齿轮与辅助齿轮之间；第三驱动电机设置于旋转盘且与驱动齿轮和控制器均连接，用于在控制器的控制下带动驱动齿轮转动进而带动旋转盘转动；并且，驱动齿轮用于通过连动机构带动辅助齿轮转动。

进一步地，上述导线剥皮器中，第三检测装置包括：设置于旋转盘的磁性位置传感器和设置于齿盘的磁铁；其中，磁性位置传感器与控制器电性连接，用于在经过磁铁时向控制器发送触发信号，控制器还用于根据触发信号确定旋转盘的旋转圈数和旋转盘的位置。

本发明中，夹紧装置夹紧导线，控制器控制旋转装置旋转带动夹紧装置和控刀装置一起绕导线旋转，同时，控刀装置驱动切刀前进，当检测到切刀与导线的铝芯相接触并且导线的绝缘皮完全剥离时控刀装置才会停止驱动切刀前进，切刀继续绕导线旋转，从而切割导线的绝缘皮，操作简单方便，能够自动调整切刀的位置，适用于各种厚度的导线剥皮，实现了自动切割绝缘皮，无需人工手动调整切刀位置和进刀深度，实现了导线的自动自适应剥皮，省时省力，减轻了作业人员的劳动强度，并能精确剥皮，提高了切割精度，解决了现有技术中人工手动对绝缘导线剥皮易导致操作复杂费时费力的问题。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明实施例提供的导线剥皮器的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的导线剥皮器的侧视结构示意图；

图3为本发明实施例提供的导线剥皮器的结构框图；

图4为本发明实施例提供的导线剥皮器中，夹紧装置和控刀装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的导线剥皮器中，夹紧装置和控刀装置的侧视结构示意图；

图6为本发明实施例提供的导线剥皮器中，第一夹块的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的导线剥皮器中，第一夹块的仰视结构示意图；

图8为本发明实施例提供的导线剥皮器中，控刀装置的爆炸结构示意图；

图9为本发明实施例提供的导线剥皮器中，传动机构的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的导线剥皮器中，旋转装置的结构示意图；

图11为本发明实施例提供的导线剥皮器中，旋转装置的侧视结构示意图；

图12为本发明实施例提供的导线剥皮器使用时的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

参见图1至图12，图中示出了本发明实施例提供的导线剥皮器的优选结构。如图所示，导线剥皮器包括：支撑架1、控制器2、夹紧装置3、旋转装置5、控刀装置4、切刀6、第一检测装置7和第二检测装置8。其中，支撑架1可以为框架结构，其可以包括：顶板11、底板12和两个侧板13，顶板11与底板12相平行，两个侧板13相平行，顶板11的两端与两个侧板13相连接，底板12的两端也与两个侧板13相连接，从而形成一个四边形的框架，每个侧板13均开设有开孔以形成镂空状态。

夹紧装置3、控刀装置4和旋转装置5均设置于支撑架1，夹紧装置3用于夹紧或松开导线9。切刀6设置于控刀装置4，控刀装置4用于驱动切刀6前进或者后退，在切刀6前进时切割导线9的绝缘皮，在切割完成后驱动切刀6后退。旋转装置5用于驱动支撑架1旋转，进而带动夹紧装置3和控刀装置4一起旋转。

第一检测装置7设置于切刀6，以检测切刀6是否与导线9的铝芯相接触。优选的，第一检测装置7为电容传感器，当切刀6剥穿绝缘皮与导线9的铝芯相接触时，切刀6自身的电容会发生变化，电容传感器会感知到该变化，进而发出进刀到位信号。具体实施时，切刀6与导线9的铝芯接触时，由于刀头本身与导线剥皮器的其他金属构件为绝缘连接，其本身电容较小，一旦与导线接触，电容会突然增大2-3个数量级。

第二检测装置8设置于控刀装置4，以检测导线9的绝缘皮是否完全剥离。优选的，第二检测装置8为颜色传感器，由于绝缘皮与导线9的颜色有差异，所以可以通过检测颜色来判断绝缘皮的剥离情况。当导线9存在偏心问题导致绝缘皮未完全剥离时，第二检测装置8能实时感知金属色和导线9之间的色差，并发出继续进刀信号。

控制器2与夹紧装置3、旋转装置5、控刀装置4、第一检测装置7和第二检测装置8均电性连接，控制器2用于控制夹紧装置3夹紧导线9，并在导线9被夹紧后控制旋转装置5带动夹紧装置3和控刀装置4绕导线9旋转，以及在绕导线9旋转的过程中，控制器2控制控刀装置4驱动切刀6前进，在检测到切刀6与导线9的铝芯相接触并且导线9的绝缘皮完全剥离时，控制控刀装置4停止驱动切刀6前进，以切割导线9的绝缘皮。具体地，必须是在第一检测装置7检测到切刀6与导线9的铝芯相接触，并且，第二检测装置8检测到导线9的绝缘皮完全剥离时，才能停止驱动切刀6前进。如果只有一个满足条件，则切刀6继续前进。

控制器2还用于在导线9的绝缘皮切割至预设长度时，控制控刀装置4驱动切刀6后退，并在退刀至预设位置时控制退刀停止。在退刀过程中，切刀6的刀刃偏离导线9的中心，绝缘皮会逐渐变薄，直至将绝缘皮切断。具体实施时，该预设位置可以根据实际情况来确定，本实施例对此不做任何限制。

可以看出，本实施例中，夹紧装置3夹紧导线9，控制器2控制旋转装置5旋转带动夹紧装置3和控刀装置4一起绕导线9旋转，同时，控刀装置4驱动切刀6前进，当检测到切刀6与导线9的铝芯相接触并且导线9的绝缘皮完全剥离时控刀装置4才会停止驱动切刀6前进，切刀6继续绕导线9旋转，从而切割导线9的绝缘皮，操作简单方便，能够自动调整切刀6的位置，适用于各种厚度的导线剥皮，实现了自动切割绝缘皮，无需人工手动调整切刀位置和进刀深度，实现了导线的自动自适应剥皮，省时省力，减轻了作业人员的劳动强度，并能精确剥皮，提高了切割精度，解决了现有技术中人工手动对绝缘导线剥皮易导致操作复杂费时费力的问题。

参见图3，上述实施例中，导线剥皮器还可以包括：第三检测装置10。其中，第三检测装置10设置于旋转装置5且与控制器2电性连接，控制器2还用于在切刀6停止前进时控制第三检测装置10检测旋转装置5的旋转圈数，并根据旋转圈数确定导线9的剥皮长度，以及在剥皮长度达到预设长度时控制控刀装置4驱动切刀6后退。该预设长度根据实际情况来确定，本实施例对此不做任何限制。这样，能够准确确定绝缘皮的长度，进而精准地确定切刀6后退的时机。

第三检测装置10还用于确定旋转装置5的位置，控制器2还用于在切刀6后退后根据旋转装置5的位置控制旋转装置5校准至初始位置，并在旋转装置5置于初始位置时控制旋转装置5停止旋转。其中，初始位置为夹紧装置3夹紧导线9之前的位置。这样，在绝缘皮切割完成后，旋转装置5校准至初始位置，便于下一次导线的剥皮，并且，控制器2能够准确地对旋转装置5进行校准，提高了校准的精准度。

参见图1至图6，上述各实施例中，夹紧装置3可以包括：螺杆31、第一驱动电机32、第一夹块33和第二夹块34。其中，支撑架1为框型结构，螺杆31的两端分别与支撑架1的顶板11和底板12一一对应并且均为可转动地连接，这样，螺杆31可相对于顶板11和底板12转动。螺杆31的外部设置有螺纹方向相反的两段螺纹，即螺杆31为双向螺杆。第一夹块33与第二夹块34并列设置，导线9夹设于第一夹块33与第二夹块34之间。第一夹块33和第二夹块34与螺杆31的两段螺纹处一一对应地相螺接。具体地，第一夹块33开设有螺纹孔，该螺纹孔的螺纹方向与螺杆31上其中一段螺纹的螺纹方向相匹配，第一夹块33与该螺纹段相螺接。第二夹块34也开设有螺纹孔，该螺纹孔的螺纹方向与螺杆31上另一段螺纹的螺纹方向相匹配，第二夹块34与该螺纹段相螺接。

具体实施时，螺杆31的两端均设置有轴承46，螺杆31通过两个端部的轴承46与支撑架1的顶板11和底板12可转动连接。

优选的，第二夹块34设置有用于容置导线9的容置槽35，容置槽35的壁面上间隔设置有多个凸起部。具体地，容置槽35可以为V型槽，容置槽35的壁面上设置有两个导向板，两个导向板呈V型分布，每个导向板上均间隔设置多个凸起部。这样，能够增加导线9与容置槽35之间的摩擦力，避免导线9在容置槽35内打转，实现了切割导线预设长度的绝缘皮。并且，V型槽能够容置各种不同型号、不同类型和不同外径的导线，扩大了使用范围，在本实施例中，能够容置95~240mm²的导线。

第一驱动电机32设置于支撑架1，第一驱动电机32与螺杆31的其中一个端部相连接，具体地，第一驱动电机32设置于支撑架1的外部且与支撑架1的底板12相连接。第一驱动电机32与控制器2电性连接，以在控制器2的控制下驱动螺杆31转动，进而带动第一夹块33和第二夹块34相向运动以相合拢，进而夹紧导线9，并在合拢至预设位置时停止驱动螺杆31转动，即停止合拢。第一驱动电机32还用于在控制器2的控制下驱动螺杆31转动，进而带动第一夹块33和第二夹块34相背运动以相分离，进而松开导线9，并在分离至预设位置时停止驱动螺杆31转动，即停止分离。具体实施时，第一驱动电机32驱动螺杆31正反转来实现两个夹块的合拢和分离。

夹紧装置3还可以包括：触发滑块36和第一行程开关37。其中，触发滑块36可移动地设置于第一夹块33朝向第二夹块34的一面，触发滑块36与导线9相接触。具体地，第一夹块33开设有贯穿第一夹块33厚度方向（图6所示的由上至下的方向）的贯穿孔，触发滑块36可移动地设置于贯穿孔内，则触发滑块36可在贯穿孔内上下移动。第一行程开关37设置于第一夹块33，并且，第一行程开关37的弹片对应于贯穿孔处且置于触发滑块36的上方（相对于图6而言），第一行程开关37的弹片与触发滑块36之间具有预设距离。在第一夹块33和第二夹块34相合拢时导线9挤压触发滑块36，触发滑块36挤压第一行程开关37的弹片。

第一行程开关37与控制器2电性连接，以在第一行程开关37的弹片受到挤压时向控制器2发出停止合拢信号，控制器2根据停止合拢信号控制第一驱动电机32停止驱动螺杆31转动。

具体实施时，第一行程开关37的弹片与触发滑块36之间的预设距离应保证在导线9被第一夹块33和第二夹块34夹紧时，导线9挤压触发滑块36，触发滑块36能够与第一行程开关37的弹片相接触，避免预设距离太大而导致触发滑块36与第一行程开关37的弹片无法接触。

夹紧装置3还可以包括：第二行程开关38。其中，第二行程开关38设置于支撑架1，具体地，设置于支撑架1的侧板13，第二行程开关38的弹片置于第二夹块34的下方（相对于图5而言），并且，第二行程开关38的弹片与第二夹块34之间具有预设距离。在第一夹块33和第二夹块34相分离时，第二夹块34向下运动挤压第二行程开关38的弹片，第二行程开关38与控制器2电性连接，以在第二行程开关38的弹片受到挤压时向控制器2发出停止分离信号。控制器2根据停止分离信号控制第一驱动电机32停止驱动螺杆31转动。

具体实施时，第二行程开关38的弹片与第二夹块34之间的预设距离应该能保证第一夹块33和第二夹块34完全松开导线9，导线9脱离两个夹块时第二夹块34能够与第二行程开关38的弹片相接触。

可以看出，本实施例中，第一驱动电机32驱动螺杆31正反转动，带动两个夹块相合拢或者相分离，进而实现对导线9的夹紧或者松开，结构简单，便于操作。并且，第一行程开关37和第二行程开关38的设置能够准确地控制两个夹块的位置，避免两个夹块不断合拢进而损伤导线9，也避免了两个夹块不断分离进而损伤整个装置，提高了夹紧装置3的控制精度，并实现了自动控制。并且，通过第一夹块33和第二夹块34夹紧导线9，能够夹持各种不同型号和不同类型的导线9，无需如现有技术中根据导线的型号和类型调整切刀6的位置，扩大了适用范围。

参见图4至图9，上述各实施例中，控刀装置4可以包括：控刀轴41、传动机构和第二驱动电机42。其中，控刀轴41的两端分别与支撑架1的顶板11和底板12一一对应且均可转动地相连接，使得控刀轴41可相对于顶板11和底板12转动，并且，控刀轴41与螺杆31相平行。传动机构设置于控刀轴41，并且，传动机构与切刀6相连接。第二驱动电机42设置于支撑架1的顶板11并且，第二驱动电机42与控刀轴41的其中一端相连接。第二驱动电机42与控制器2电性连接，以在控制器2的控制下驱动控刀轴41转动，进而通过传动机构带动切刀6沿控刀轴41的轴线方向上下（相对于图5而言）移动，以实现切刀6的前进或者后退。具体地，切刀6的前进和后退方向与控刀轴41的轴线方向相平行，则传动机构将控刀轴41的转动转化为沿控刀轴41的轴线方向上下移动。其中，切刀6向下移动时即为前进，切刀6向上移动时即为后退。

具体实施时，控刀轴41的两端均设置有轴承46，控刀轴41通过两个端部的轴承46分别与顶板11和底板12可转动地连接。

传动机构可以包括：刀控螺杆43和升降螺母44。其中，第一夹块33开设有贯穿第一夹块33厚度方向（图8所示的由上至下的方向）的穿设孔，刀控螺杆43可转动地设置于穿设孔内，控刀轴41的旋转方向与刀控螺杆43的旋转方向相同。刀控螺杆43开设有截面为方形的贯穿孔，控刀轴41的其中一段设置为方轴，控刀轴41的方轴穿设于贯穿孔，也就是说，刀控螺杆43套设于控刀轴41的方轴段的外部。具体地，刀控螺杆43的两端分别通过一个轴承46与第一夹块33可转动地连接，控刀轴41穿设于刀控螺杆43两端的轴承46和贯穿孔。具体实施时，刀控螺杆43的轴线方向与控刀轴41的轴线方向相平行。由于刀控螺杆43限制在穿设孔内，所以控刀轴41的正反转带动刀控螺杆43的正反转。

升降螺母44套设于刀控螺杆43的外部，并且，升降螺母44与刀控螺杆43的外壁相螺接，切刀6设置于升降螺母44。第二驱动电机42驱动控刀轴41的转动，带动刀控螺杆43在穿设孔内转动，进而带动升降螺母44沿刀控螺杆43上下（相对于图10而言）移动，从而带动切刀6相对于刀控螺杆43上下移动。其中，升降螺母44的移动方向与控刀轴41的轴线方向相同，也与切刀6的上下移动方向相同。

具体实施时，升降螺母44与刀固定架45可拆卸地连接，切刀6与刀固定架45相连接。刀固定架45为绝缘材料制成。

具体实施时，第一夹块33设置有微动开关47，微动开关47置于刀固定架45的上方（相对于图6而言），并且，微动开关47与刀固定架45之间具有一定距离。微动开关47与控制器2电性连接，当切刀6后退时，刀固定架45向上移动，在接触到微动开关47时，微动开关47向控制器2发送出退刀到位信号，控制器2控制第二驱动电机42停止驱动切刀6后退。

可以看出，本实施例中，第二驱动电机42驱动控刀轴41转动，带动刀控螺杆43转动，进而带动升降螺母44相对于控刀轴41上下移动，从而实现切刀6相对于控刀轴41的上下移动，进而实现切刀6的前进和后退，结构简单，便于实施。

参见图1、图2、图10和图11，上述各实施例中，旋转装置5可以包括：齿盘51、旋转盘52、第三驱动电机53、驱动齿轮54、连动机构和辅助齿轮55。其中，齿盘51用于与刀绝缘15相连接，齿盘51开设有第一通道，旋转盘52与齿盘51可转动地连接，旋转盘52开设有第二通道521，第二通道521与第一通道相连通，共同构成容置导线9的通道。

具体地，齿盘51的中心开设有通孔，由齿盘51的边缘向中心开设条形开口，该条形开口与齿盘51的通孔相连通以形成第一通道，条形开口的宽度小于齿盘51的通孔的直径。旋转盘52的中心也开设有通孔，由旋转盘52的边缘向中心开设条形开口，该条形开口与旋转盘52的通孔相连通以第二通道521，该条形开口的宽度小于旋转盘52上通孔的直径。导线9置于第一通道和第二通道521的最内侧，即对应于齿盘51的通孔和旋转盘52的通孔处，这样旋转盘52相对于齿盘51转动时，不会受到导线9的阻挡。

旋转装置5还可以包括：截面为圆形的外壳57，外壳57的中心开设有通孔，外壳57还开设有与第一通道相同形状的通道。外壳57的一侧为开口侧，齿盘51设置于外壳57的内部，具体地，齿盘51与外壳57通过螺丝固定。旋转盘52盖设于外壳57的开口侧，旋转盘52的中心设置有凸台，凸台插设于齿盘51中心的通孔和外壳57中心的通孔，并且，旋转盘52与外壳57和齿盘51均为可转动地连接。这样一来，外壳57和齿盘51相对固定，而旋转盘52为可转动。外壳57与绝缘杆连接件14可拆卸地连接，绝缘杆连接件14与刀绝缘15可拆卸地连接。其中，第二通道中旋转盘52的通孔开设有凸台上。

旋转盘52与支撑架1相连接，具体地，旋转盘52与支撑架1的侧板13相连接，更为具体地，旋转盘52的凸台与支撑架1的侧板13之间通过螺栓连接，这样旋转盘52转动，带动其上的凸台转动进而带动支撑架1转动，即实现了带动夹紧装置3和控刀装置4转动。其中，支撑架1与旋转盘52相连接的侧板13的形状与旋转盘52的形状相同，并且侧板13上开设与第二通道相同形状的通道。

驱动齿轮54与辅助齿轮55均设置于旋转盘52，并且，均与齿盘51相啮合。驱动齿轮54与辅助齿轮55之间具有一定的间距，连动机构设置于驱动齿轮54与辅助齿轮55之间且与旋转盘52相连接，连动机构与驱动齿轮54和辅助齿轮55均连接。具体地，连动机构可以包括：扭力传递齿轮56，扭力传递齿轮56夹设于驱动齿轮54与辅助齿轮55之间且与驱动齿轮54和辅助齿轮55均相啮合。扭力传递齿轮56可以为至少两个，各扭力传递齿轮56均夹设于驱动齿轮54与辅助齿轮55之间，并且，任意相邻两个扭力传递齿轮56之间相啮合，而最边侧的两个扭力传递齿轮56分别与驱动齿轮54和辅助齿轮55相啮合。

具体实施时，一个扭力传递齿轮56对应一个齿轮旋转轴，齿轮旋转轴与旋转盘52相连接，扭力传递齿轮56安装于齿轮旋转轴上。

第三驱动电机53设置于旋转盘52且与驱动齿轮54相连接，第三驱动电机53与控制器2电性连接，以在控制器2的控制下带动驱动齿轮54转动，驱动齿轮54的转动通过齿盘51和扭力传递齿轮56传递给辅助齿轮55，带动辅助齿轮55转动，由于齿盘51固定不动，所以驱动旋转盘52转动，进而带动旋转盘52上各部件一起转动。

具体实施时，第三驱动电机53设置于旋转盘52远离齿盘51的一侧，驱动齿轮54、辅助齿轮55、连动机构均置于外壳57与旋转盘52围设成的空间内。

可以看出，本实施例中，旋转装置5的结构简单，便于实施，并能够保证旋转盘52绕导线9自由旋转，进而带动夹紧装置3和控刀装置4一起绕导线9旋转，便于对导线绝缘皮的切割。

参见图10和图11，上述实施例中，第三检测装置10可以包括：磁性位置传感器101和磁铁102。其中，磁铁102设置于齿盘51，磁性位置传感器101设置于旋转盘52且与控制器2电性连接，磁性位置传感器101用于在经过磁铁102时向控制器2发送触发信号。控制器2还用于根据触发信号确定旋转盘52的旋转圈数和旋转盘52的位置。其中，旋转装置5的初始状态为第一通道和第二通道521的位置相对应时的状态，即图11所示的状态。

结合图1至图12对导线剥皮器的使用过程进行介绍：将导线剥皮器的外壳57通过绝缘杆连接件14与刀绝缘15相连接，并将导线剥皮器卡到导线9上，则导线9置于第一通道和第二通道521内。控制器2控制第一驱动电机32驱动第一夹块33和第二夹块34相合拢，以夹紧导线9。然后，控制器2控制第二驱动电机42和第三驱动电机53同时启动，第三驱动电机53驱动旋转盘52旋转带动整个支撑架1转动，使得夹紧装置3和控刀装置4均绕导线9旋转。第二驱动电机42驱动切刀6向导线9的中心处前进，当第一检测装置7检测到切刀6与导线9的铝芯相接触，并且，第二检测装置8检测到导线9的绝缘皮完全剥离时控制器2控制第二驱动电机42停止驱动，则切刀6停止前进。此时，旋转盘52继续旋转，直至切割到预设长度后则剥皮任务完成，控制器2控制第二驱动电机42驱动切刀6后退。旋转盘52保持旋转，当磁性位置传感器101经过磁铁102时向控制器2发送信号，控制器2根据该信号确定旋转盘52的位置，并根据旋转盘52的位置控制第三驱动电机53转动，使得旋转盘52与外壳57回到初始位置（即第一通道与第二通道521相对应的位置）处，这时控制器2控制第三驱动电机53停止驱动，则旋转盘52停止旋转。控制器2控制第一驱动电机32驱动第一夹块33和第二夹块34相分离，以松开导线9，将导线剥皮器取下，即完成一个完整的剥皮周期。

具体实施时，针对偏心导线9时，导线剥皮器采用波浪循环剥皮方式，即首次切刀6切入到导线9，切刀6接触到导线9的铝芯后开始退刀一定距离，并在剥皮半周后，导线剥皮器再次前进以切割导线9，并在接触到导线9的铝芯后切刀6停止前进，并且切刀6后退一定距离，再次剥皮半周后，即完成一个周期，重复以上周期即可。这样一来，导线剥皮器的切刀6可以定时控制与导线的铝芯之间的距离，避免发生偏心导致剥皮失败的问题。

综上所述，本实施例操作简单方便，能够自动调整切刀6的位置，适用于各种厚度的导线剥皮，实现了自动切割绝缘皮，无需人工手动调整切刀位置和进刀深度，实现了导线的自动自适应剥皮，省时省力，减轻了作业人员的劳动强度，并能精确剥皮，提高了切割精度。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (11)

1.一种导线剥皮器，其特征在于，包括：支撑架（1）、控制器（2）、用于夹紧导线的夹紧装置（3）、旋转装置（5）、控刀装置（4）、设置于所述控刀装置（4）的切刀（6）、设置于所述切刀（6）的第一检测装置（7）和设置于所述控刀装置（4）的第二检测装置（8）；其中，

所述夹紧装置（3）、所述控刀装置（4）和所述旋转装置（5）均设置于所述支撑架（1）；

所述第一检测装置（7）用于检测所述切刀（6）是否与所述导线（9）的铝芯相接触；

所述第二检测装置（8）用于检测所述导线（9）的绝缘皮是否完全剥离；

所述控制器（2）与所述夹紧装置（3）、所述旋转装置（5）、所述控刀装置（4）、所述第一检测装置（7）和所述第二检测装置（8）均电性连接，用于控制所述夹紧装置（3）夹紧所述导线（9），在所述导线夹紧后控制所述旋转装置（5）带动所述夹紧装置（3）和所述控刀装置（4）绕所述导线（9）旋转，并控制所述控刀装置（4）驱动所述切刀（6）前进，以及在检测到所述切刀（6）与所述导线（9）的铝芯相接触且所述导线（9）的绝缘皮完全剥离时停止驱动所述切刀（6）前进，以切割所述导线（9）的绝缘皮。

2.根据权利要求1所述的导线剥皮器，其特征在于，还包括：第三检测装置（10）；其中，

所述第三检测装置（10）设置于所述旋转装置（5）且与所述控制器（2）电性连接，所述控制器（2）还用于在所述切刀（6）停止前进时控制所述第三检测装置（10）检测所述旋转装置（5）的旋转圈数，并根据所述旋转圈数确定剥皮长度以及在达到预设长度时控制所述控刀装置（4）驱动所述切刀（6）后退。

3.根据权利要求2所述的导线剥皮器，其特征在于，

所述第三检测装置（10）还用于确定所述旋转装置（5）的位置；

所述控制器（2）还用于在所述切刀（6）后退后根据所述旋转装置（5）的位置控制所述旋转装置（5）校准至初始位置，并在置于初始位置时控制所述旋转装置（5）停止旋转。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的导线剥皮器，其特征在于，所述夹紧装置（3）包括：螺杆（31）、第一驱动电机（32）、以及并列设置的第一夹块（33）和第二夹块（34），其中，

所述支撑架（1）为框型，所述螺杆（31）的两端分别与所述支撑架（1）的顶板（11）和底板（12）一一对应地可转动连接，所述螺杆（31）的外壁设置有螺纹方向相反的两段螺纹，所述第一夹块（33）和所述第二夹块（34）与所述螺杆（31）的两段螺纹处一一对应地相螺接；

所述第一驱动电机（32）设置于所述支撑架（1）且与所述螺杆（31）和控制器（2）均连接，用于在所述控制器（2）的控制下驱动所述螺杆（31）转动，带动所述第一夹块（33）和所述第二夹块（34）相合拢以夹紧所述导线（9）并在合拢至预设位置时停止合拢，或者带动所述第一夹块（33）和所述第二夹块（34）相分离以松开所述导线（9）并在分离至预设位置时停止分离。

5.根据权利要求4所述的导线剥皮器，其特征在于，所述第二夹块（34）设置有用于容置导线的容置槽（35），所述容置槽（35）的壁面上间隔设置有多个凸起部。

6.根据权利要求4所述的导线剥皮器，其特征在于，所述夹紧装置（3）还包括：触发滑块（36）和设置于所述第一夹块（33）的第一行程开关（37）；其中，

所述触发滑块（36）可移动地设置于所述第一夹块（33）朝向所述第二夹块（34）的一面，并且，所述触发滑块（36）与所述第一行程开关（37）的弹片之间具有预设距离，所述触发滑块（36）用于所述第一夹块（33）和所述第二夹块（34）相合拢时在所述导线（9）的挤压下移动进而挤压所述第一行程开关（37）的弹片；

所述第一行程开关（37）与所述控制器（2）电性连接，用于在所述第一行程开关（37）的弹片受到挤压时向所述控制器（2）发出停止合拢信号，所述控制器（2）还用于根据所述停止合拢信号控制所述第一驱动电机（32）停止驱动。

7.根据权利要求4所述的导线剥皮器，其特征在于，所述夹紧装置（3）还包括：设置于所述支撑架（1）的第二行程开关（38）；其中，

所述第二行程开关（38）的弹片置于所述第二夹块（34）的下方且与所述第二夹块（34）具有预设距离，所述第二行程开关（38）与所述控制器（2）电性连接，用于所述第一夹块（33）和所述第二夹块（34）相分离时在所述第二行程开关（38）的弹片受到所述第二夹块（34）挤压时向所述控制器（2）发出停止分离信号，所述控制器（2）还用于根据所述停止分离信号控制所述第一驱动电机（32）停止驱动。

8.根据权利要求4所述的导线剥皮器，其特征在于，所述控刀装置（4）包括：控刀轴（41）、传动机构和第二驱动电机（42）；其中，

所述控刀轴（41）的两端分别与所述支撑架（1）的顶板（11）和底板（12）一一对应地可转动连接，所述传动机构设置于所述控刀轴（41）且与所述切刀（6）相连接；

所述第二驱动电机（42）设置于所述支撑架（1）且与所述控刀轴（41）和控制器（2）均连接，用于在所述控制器（2）的控制下驱动所述控刀轴（41）转动，进而通过所述传动机构带动所述切刀（6）沿所述控刀轴（41）的轴线方向上下移动，以实现所述切刀（6）的前进或者后退。

9.根据权利要求8所述的导线剥皮器，其特征在于，所述传动机构包括：刀控螺杆（43）和升降螺母（44）；其中，

所述第一夹块（33）开设有贯穿其厚度方向的穿设孔，所述刀控螺杆（43）可转动地设置于所述穿设孔内，并且，所述刀控螺杆（43）开设有截面为方形的贯穿孔，所述控刀轴（41）的其中一段设置为方轴，所述控刀轴（41）的方轴穿设于所述贯穿孔，所述控刀轴（41）的旋转方向与所述刀控螺杆（43）的旋转方向相同；

所述升降螺母（44）套设且螺接于所述刀控螺杆（43）的外部，所述切刀（6）设置于所述升降螺母（44）；所述第二驱动电机（42）用于驱动所述控刀轴（41）转动带动所述刀控螺杆（43）转动，进而带动所述升降螺母（44）沿所述刀控螺杆（43）上下移动，从而带动所述切刀（6）上下移动。

10.根据权利要求2或3所述的导线剥皮器，其特征在于，所述旋转装置（5）包括：齿盘（51）、旋转盘（52）、第三驱动电机（53）、驱动齿轮（54）、连动机构和辅助齿轮（55）；其中，

所述齿盘（51）用于与刀绝缘（15）相连接，所述齿盘（51）开设有第一通道，所述旋转盘（52）与所述齿盘（51）可转动地连接，所述旋转盘（52）开设有与第一通道相连通的第二通道（521），以容置所述导线（9）；并且，所述旋转盘（52）与所述支撑架（1）相连接；

所述驱动齿轮（54）与所述辅助齿轮（55）均设置于所述旋转盘（52）且均与所述齿盘（51）相啮合，所述连动机构设置于所述驱动齿轮（54）与所述辅助齿轮（55）之间；

所述第三驱动电机（53）设置于所述旋转盘（52）且与所述驱动齿轮（54）和控制器（2）均连接，用于在所述控制器（2）的控制下带动所述驱动齿轮（54）转动进而带动所述旋转盘（52）转动；并且，所述驱动齿轮（54）用于通过所述连动机构带动所述辅助齿轮（55）转动。

11.根据权利要求10所述的导线剥皮器，其特征在于，所述第三检测装置（10）包括：设置于所述旋转盘（52）的磁性位置传感器（101）和设置于所述齿盘（51）的磁铁（102）；其中，

所述磁性位置传感器（101）与所述控制器（2）电性连接，用于在经过所述磁铁（102）时向所述控制器（2）发送触发信号，所述控制器（2）还用于根据所述触发信号确定所述旋转盘（52）的旋转圈数和所述旋转盘（52）的位置。

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