CN112330889A - 一种共享移动电源的归还控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种共享移动电源的归还控制方法及装置，该方法包括基于充电机柜的数据发送端向共享移动电源发送通讯指令；判断是否接收到共享移动电源从充电机柜的数据接收端反馈的标识信息，若否，则基于数据接收端向共享移动电源发送目标通讯指令；判断是否接收到充电机柜的数据接收端反馈的数据，若是，则确定共享移动电源成功归还。可见，实施本发明在充电机柜的数据发送端与共享移动电源的数据接收端无法双线通讯情况下，通过充电机柜的数据接收端与共享移动电源进行单线通讯，能够提高移动电源与充电机柜的通讯机率，在接收到移动电源反馈的数据时，确定共享移动电源成功归还，提高共享移动电源成功归还的概率、准确性与归还效率。

Description

一种共享移动电源的归还控制方法及装置

技术领域

本发明涉及移动电源技术领域，尤其涉及一种共享移动电源的归还控制方法及装置。

背景技术

随着智能设备(例如：智能手机)的普及，人们使用智能设备的时间大幅度增长，对智能设备能随时补充电量的需求越来越强烈，因此，移动电源的出现解决了人们长时间使用智能设备出现的无法及时补充电量的问题。

现有共享移动电源的归还过程为先上电，然后通讯，才可以确认归还成功，即如图1所示，共享充电柜(机柜)与共享移动电源(共享充电宝的两个电源端VCC(3、4)中的其中一个接触上且两个接地端GND(1、6)中的其中一个接触上，方确定共享移动电源上电完成，进一步的，当共享移动电源上电完成后，若共享充电柜与共享移动电源的发送端TX(2)和接收端RX(5)均接触上时，方确定共享移动电源通讯成功，即共享移动电源成功归还。

然而，实践发现，现有的共享移动电源普遍存在共享充电柜Pogo PIN公座或者共享移动电源Pogo PIN母座，即共享充电柜与共享移动电源的电源端、接地端以及发送端、接收端，在使用一段时间后接触面会氧化反应，使Pogo PIN公座或者母座接触不良或间断接触不良，这很容易导致充电机柜与共享移动电感上电不成功、通讯不良情况，从而导致共享移动电源存在归还效率低、甚至归还失败的情况。因此，如何提高共享移动电源的归还效率以及成功率显得尤为重要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种共享移动电源的归还控制方法及装置，能够提高共享移动电源的归还效率以及成功率，提高共享移动电源的资源利用率。

为了解决上述技术问题，本发明实施例第一方面公开了一种共享移动电源的归还控制方法，所述方法包括：

在检测到针对所述共享移动电源触发的归还请求之后，基于所述共享移动电源对应的充电机柜的数据发送端向所述共享移动电源发送通讯指令，所述通讯指令用于请求所述共享移动电源反馈所述共享移动电源唯一对应的标识信息；

判断是否接收到所述共享移动电源从所述充电机柜的数据接收端反馈的所述标识信息，当判断出未接收到所述标识信息时，基于所述充电机柜的数据接收端向所述共享移动电源发送目标通讯指令；

判断是否接收到所述共享移动电源从所述充电机柜的数据接收端反馈的数据，当判断出接收到所述共享移动电源从所述充电机柜的数据接收端反馈的数据时，确定所述共享移动电源成功归还。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，基于所述充电机柜的数据接收端向所述共享移动电源发送目标通讯指令，包括：

基于所述充电机柜的数据接收端模拟所述充电机柜的数据发送端的时序，得到模拟后的所述充电机柜的数据接收端；

基于模拟后的所述充电机柜的数据接收端向所述共享移动电源发送目标通讯指令。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述基于所述充电机柜的数据接收端向所述共享移动电源发送目标通讯指令之后，以及所述判断是否接收到所述共享移动电源从所述充电机柜的数据接收端反馈的数据之前，所述方法还包括：

判断所述目标通讯指令是否发送完毕，当判断出所述目标通讯指令发送完毕时，更改所述充电机柜的数据接收端的状态为数据接收状态，并触发执行所述的判断是否接收到所述共享移动电源从所述充电机柜的数据接收端反馈的数据的操作。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，当判断出未接收到所述标识信息之后，以及所述基于所述充电机柜的数据接收端向所述共享移动电源发送目标通讯指令之前，所述方法还包括：

基于所述充电机柜的数据发送端向所述共享移动电源发送预设次数的所述通讯指令；

当所述预设次数均未接收到所述标识信息时，触发执行所述的基于所述充电机柜的数据接收端向所述共享移动电源发送目标通讯指令的操作。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述充电机柜包括可移动充电机柜；

以及，在检测到针对所述共享移动电源触发的归还请求之后，以及所述基于所述共享移动电源对应的充电机柜的数据发送端向所述共享移动电源发送通讯指令之前，所述方法还包括：

判断所述归还请求是否包括移动控制指令，所述移动控制指令用于指示所述充电机柜移动至所述归还请求的触发者所需的地理位置；

当判断出不包括所述移动控制指令时，触发执行所述的基于所述共享移动电源对应的充电机柜的数据发送端向所述共享移动电源发送通讯指令的操作；

当判断出包括所述移动控制指令时，根据所述移动控制指令生成所述充电机柜的移动控制机构的移动控制参数，并基于所述移动控制参数控制所述移动控制机构控制所述充电机柜移动至所述地理位置。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述基于所述移动控制参数控制所述移动控制机构控制所述充电机柜移动至所述地理位置之后，所述方法还包括：

检测所述充电机柜的当前高度是否为所述地理位置中需要归还所述共享移动电源的用户所需的高度；

当检测到所述充电机柜的当前高度不为需要归还所述共享移动电源的用户所需的高度时，控制所述充电机柜的高度控制机构执行升降操作，直至所述充电机柜的高度为需要归还所述共享移动电源的用户所需的高度。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，当判断出接收到所述共享移动电源从所述充电机柜的数据接收端反馈的数据之后，以及所述确定所述共享移动电源成功归还之前，所述方法还包括：

监测所述共享移动电源在所述充电机柜的持续时长，所述持续时长的起始时刻为接收到所述共享移动电源从所述充电机柜的数据接收端反馈的数据的时刻；

判断所述持续时长是否大于等于确定出的持续时长阈值，当判断出所述持续时长大于等于所述持续时长阈值时，触发执行所述的确定所述共享移动电源成功归还的操作。

本发明实施例第二方面公开了一种共享移动电源的归还控制装置，所述装置包括：

通信模块，用于在检测到针对所述共享移动电源触发的归还请求之后，基于所述共享移动电源对应的充电机柜的数据发送端向所述共享移动电源发送通讯指令，所述通讯指令用于请求所述共享移动电源反馈所述共享移动电源唯一对应的标识信息；

判断模块，用于判断是否接收到所述共享移动电源从所述充电机柜的数据接收端反馈的所述标识信息；

所述通信模块，还用于当所述判断模块判断出未接收到所述标识信息时，基于所述充电机柜的数据接收端向所述共享移动电源发送目标通讯指令；

所述判断模块，还用于判断是否接收到所述共享移动电源从所述充电机柜的数据接收端反馈的数据；

确定模块，用于当所述判断模块判断出接收到所述共享移动电源从所述充电机柜的数据接收端反馈的数据时，确定所述共享移动电源成功归还。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述通信模块基于所述充电机柜的数据接收端向所述共享移动电源发送目标通讯指令的方式具体为：

基于所述充电机柜的数据接收端模拟所述充电机柜的数据发送端的时序，得到模拟后的所述充电机柜的数据接收端；

基于模拟后的所述充电机柜的数据接收端向所述共享移动电源发送目标通讯指令。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述判断模块，还用于在所述通信模块基于所述充电机柜的数据接收端向所述共享移动电源发送目标通讯指令之后，以及判断是否接收到所述共享移动电源从所述充电机柜的数据接收端反馈的数据之前，判断所述目标通讯指令是否发送完毕；

以及，所述装置还包括：

更改模块，用于当所述判断模块判断出所述目标通讯指令发送完毕时，更改所述充电机柜的数据接收端的状态为数据接收状态，并触发所述判断模块执行所述的判断是否接收到所述共享移动电源从所述充电机柜的数据接收端反馈的数据的操作。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述通信模块，还用于当所述判断模块判断出未接收到所述标识信息之后，以及在基于所述充电机柜的数据接收端向所述共享移动电源发送目标通讯指令之前，基于所述充电机柜的数据发送端向所述共享移动电源发送预设次数的所述通讯指令；当所述预设次数均未接收到所述标识信息时，触发执行所述的基于所述充电机柜的数据接收端向所述共享移动电源发送目标通讯指令的操作。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述充电机柜包括可移动充电机柜；

以及，所述判断模块，还用于在检测到针对所述共享移动电源触发的归还请求之后，以及在所述通信模块基于所述共享移动电源对应的充电机柜的数据发送端向所述共享移动电源发送通讯指令之前，判断所述归还请求是否包括移动控制指令，所述移动控制指令用于指示所述充电机柜移动至所述归还请求的触发者所需的地理位置；当判断出不包括所述移动控制指令时，触发所述通信模块执行所述的基于所述共享移动电源对应的充电机柜的数据发送端向所述共享移动电源发送通讯指令的操作；

以及，所述装置还包括：

生成模块，用于当所述判断模块判断出包括所述移动控制指令时，根据所述移动控制指令生成所述充电机柜的移动控制机构的移动控制参数；

控制模块，用于基于所述移动控制参数控制所述移动控制机构控制所述充电机柜移动至所述地理位置。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述装置还包括：

检测模块，用于在所述控制模块基于所述移动控制参数控制所述移动控制机构控制所述充电机柜移动至所述地理位置之后，检测所述充电机柜的当前高度是否为所述地理位置中需要归还所述共享移动电源的用户所需的高度；

所述控制模块，还用于当所述检测模块检测到所述充电机柜的当前高度不为需要归还所述共享移动电源的用户所需的高度时，控制所述充电机柜的高度控制机构执行升降操作，直至所述充电机柜的高度为需要归还所述共享移动电源的用户所需的高度。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述装置还包括：

监测模块，用于当所述判断模块判断出接收到所述共享移动电源从所述充电机柜的数据接收端反馈的数据之后，以及在所述确定模块确定所述共享移动电源成功归还之前，监测所述共享移动电源在所述充电机柜的持续时长，所述持续时长的起始时刻为接收到所述共享移动电源从所述充电机柜的数据接收端反馈的数据的时刻；

所述判断模块，还用于判断所述持续时长是否大于等于确定出的持续时长阈值，当判断出所述持续时长大于等于所述持续时长阈值时，触发所述确定模块执行所述的确定所述共享移动电源成功归还的操作。

本发明第三方面公开了另一种共享移动电源的归还控制装置，该装置包括：

存放有可执行程序代码的存放器；

与所述存放器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存放器中存放的所述可执行程序代码，执行本发明第一方面公开的共享移动电源的归还控制方法。

本发明第四方面公开了一种计算机存放介质，所述计算机存放介质存放有计算机指令，所述计算机指令被调用时，用于执行本发明第一方面公开的共享移动电源的归还控制方法。

与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

本发明实施例中，提供了一种共享移动电源的归还控制方法及装置，该方法包括在检测到针对共享移动电源触发的归还请求之后，基于该共享移动电源对应的充电机柜的数据发送端向共享移动电源发送通讯指令，该通讯指令用于请求共享移动电源反馈共享移动电源唯一对应的标识信息；判断是否接收到共享移动电源从充电机柜的数据接收端反馈的标识信息，当判断出未接收到标识信息时，基于充电机柜的数据接收端向共享移动电源发送目标通讯指令；判断是否接收到共享移动电源从充电机柜的数据接收端反馈的数据，当判断出接收到共享移动电源从充电机柜的数据接收端反馈的数据时，确定共享移动电源成功归还。可见，实施本发明实施例在基于充电机柜的数据发送端与共享移动电源的数据接收端无法双线通讯的情况下，通过充电机柜的数据接收端与共享移动电源进行单线通讯，能够提高共享移动电源与充电机柜之间的通讯机率，并在接收到共享移动电源反馈的数据时，确定共享移动电源成功归还，提高了共享移动电源成功归还的概率、准确性与归还效率，以及通过单线通讯无需共享移动电源先上电，即可完成共享移动电源的成功归还，进一步有利于提高共享移动电源的资源利用率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例公开的一种现有的充电机柜与共享移动电源接触通讯口简化示意图；

图2是本发明实施例公开的一种共享移动电源的归还控制方法的流程示意图；

图3是本发明实施例公开的另一种共享移动电源的归还控制方法的流程示意图；

图4是本发明实施例公开的一种共享移动电源的归还控制装置的结构示意图；

图5是本发明实施例公开的另一种共享移动电源的归还控制装置的结构示意图；

图6是本发明实施例公开的又一种共享移动电源的归还控制装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本发明公开了一种共享移动电源的归还控制方法及装置，能够在基于充电机柜的数据发送端与共享移动电源的数据接收端无法双线通讯的情况下，通过充电机柜的数据接收端与共享移动电源进行单线通讯，能够提高共享移动电源与充电机柜之间的通讯机率，并在接收到共享移动电源反馈的数据时，确定共享移动电源成功归还，提高了共享移动电源成功归还的概率、准确性与归还效率，以及通过单线通讯无需共享移动电源先上电，即可完成共享移动电源的成功归还，进一步有利于提高共享移动电源的资源利用率。以下分别进行详细说明。

实施例一

请参阅图2，图2是本发明实施例公开的一种共享移动电源的归还控制方法的流程示意图。其中，图2所描述的共享移动电源的归还控制方法可以应用于充电机柜或者充电机柜的服务器中，其中，充电机柜的服务器包括本地服务器或者云服务器。进一步的，充电机柜和充电机柜的服务器能够与用户终端进行通信连接，其中，用户终端包括智能手机(Android手机、iOS手机等)、智能电话手表、平板电脑、掌上电脑、车载电脑、台式电脑、上网本、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、智能导航仪以及移动互联网设备(Mobile Internet Devices，MID)等终端，本发明实施例不做限定。如图2所示，该共享移动电源的归还控制方法可以包括以下操作：

101、在检测到针对共享移动电源触发的归还请求之后，基于该共享移动电源对应的充电机柜的数据发送端向共享移动电源发送通讯指令，该通讯指令用于请求共享移动电源反馈共享移动电源唯一对应的标识信息。

本发明实施例中，充电机柜用于存放共享移动电源以及为共享移动电源充电，且充电机柜具有多个用于存放共享移动电源的存放空间，每个存放空间内(例如：存放空间内的底部)具有Pogo PIN公座(也称为顶针)。其中，充电机柜的Pogo PIN公座包括发送端和接收端，即充电机柜的每个存放空间的Pogo PIN公座均包括发送端和接收端，其中，发送端包括第一接地端、数据发送端以及第一电源端，接收端包括第二接地端、数据接收端以及第二电源端。其中，数据发送端用于向共享移动电源发送数据，数据接收端用于接收共享移动电源反馈的数据，进一步的，数据接收端还用于向共享移动电源发送数据。

本发明实施例中，每个存放空间对应的Pogo PIN公座均存在对应的共享移动电源的Pogo PIN母座，其中，Pogo PIN母座包括的端口数量以及类型和Pogo PIN公座包括的端口数量以及类型相同。进一步的，共享移动电源(行动电源、行动充电器)也称为共享充电宝，其中，共享移动电源包括纯充电功能的移动电源或具备照明的移动电源等任意一种具有充电功能的移动电源。

本发明实施例中，通讯指令承载有充电机柜唯一对应的标识信息，进一步的，当共享移动电源接收到通讯指令之后，可以根据通讯指令包括的充电机柜唯一对应的标识信息确定该充电机柜是否为与共享移动电源匹配的充电机柜，当判断出为匹配的充电机柜时，共享移动电源才通过充电机柜的数据接收端反馈唯一对应的标识信息；当判断出不匹配时，禁止存放共享移动电源，例如：共享移动电源在被获取之前是存放在充电机柜A，当其被获取使用且被归还时，归还至充电机柜A，确定共享移动电源与充电机柜A相匹配。

102、判断是否接收到共享移动电源从充电机柜的数据接收端反馈的标识信息，当判断出未接收到标识信息时，触发执行步骤103；当判断出接收到标识信息时，触发执行步骤104。

本发明实施例中，共享移动电源唯一对应的标识信息包括数字标识(例如：共享移动电源的序列号SN)、图形标识以及文字标识中的一种或者多种组合。

103、基于充电机柜的数据接收端向共享移动电源发送目标通讯指令，并判断是否接收到共享移动电源从充电机柜的数据接收端反馈的数据，当判断出接收到共享移动电源从充电机柜的数据接收端反馈的数据时，触发执行步骤104；当判断出未接收到共享移动电源从充电机柜的数据接收端反馈的数据时，结束本次流程，或者确定共享移动电源未成功归还。

本发明实施例中，目标通讯指令可以为与上述通讯指令相同的指令，也可以为其他特定通讯指令，这样当共享移动电源接收到目标通讯指令之后，便可知道该目标通讯指令是通过充电机柜的数据接收端发送过来的，从而应答充电机柜，提高共享移动电源和充电机柜的通讯概率，进而提高共享移动电源被成功归还的可能性。

本发明实施例中，共享移动电源从充电机柜的数据接收端反馈的数据可以包括共享移动电源唯一对应的标识信息，进一步的，还可以包括共享移动电源的租借时长。

本发明实施例中，作为一种可选的实施方式，基于充电机柜的数据接收端向共享移动电源发送目标通讯指令，包括：

基于充电机柜的数据接收端模拟充电机柜的数据发送端的时序，得到模拟后的充电机柜的数据接收端；

基于模拟后的充电机柜的数据接收端向共享移动电源发送目标通讯指令。

该可选的实施例中，可选的，基于充电机柜的数据接收端模拟充电机柜的数据发送端的时序，得到模拟后的充电机柜的数据接收端，具体的：

基于充电机柜的数据接收端持续多次模拟充电机柜的数据发送端的时序，得到模拟稳定性，直到模拟稳定性大于等于确定出的稳定性阈值时，停止模拟充电机柜的数据发送端的时序，得到模拟后的充电机柜的数据接收端。

这样通过多次模拟充电机柜的数据发送端的时序，直到模拟稳定性较好时，才停止模拟，能够提高充电机柜的数据接收端作为数据发送端的通信稳定性，从而提高充电机柜通过数据接收端成功将目标通讯指令发送至共享移动电源的可能性以及效率。

可见，该可选的实施方式通过对充电机柜的数据接收端模拟充电机柜的数据发送端的时序，并基于模拟后的充电机柜的数据接收端向共享移动电源发送目标通讯指令，无需共享移动电源上电，即共享移动电源的电源端/接地端和/或充电机柜的电源端/接地端通讯不良，也能够实现共享移动电源与充电机柜的通讯，以及能够提高共享移动电源与充电机柜的通讯可能性以及准确性。

104、确定共享移动电源成功归还。

可见，实施图2所描述的共享移动电源的归还控制方法能够在基于充电机柜的数据发送端与共享移动电源的数据接收端无法双线通讯的情况下，通过充电机柜的数据接收端与共享移动电源进行单线通讯，能够提高共享移动电源与充电机柜之间的通讯机率，并在接收到共享移动电源反馈的数据时，确定共享移动电源成功归还，提高了共享移动电源成功归还的概率、准确性与归还效率，以及通过单线通讯无需共享移动电源先上电，即可完成共享移动电源的成功归还，进一步有利于提高共享移动电源的资源利用率。

在一个可选的实施例中，基于充电机柜的数据接收端向共享移动电源发送目标通讯指令之后，以及判断是否接收到共享移动电源从充电机柜的数据接收端反馈的数据之前，该共享移动电源的归还控制方法还可以包括以下操作：

判断目标通讯指令是否发送完毕，当判断出目标通讯指令发送完毕时，更改充电机柜的数据接收端的状态为数据接收状态，并触发执行上述的判断是否接收到共享移动电源从充电机柜的数据接收端反馈的数据的操作。

该可选的实施例中，可选的，当目标通讯指令的发送时长大于等于预设发送时长阈值时，确定目标通讯指令发送完毕；和/或，当接收到共享移动电源反馈的响应时，确定目标通讯指令发送完毕；和/或，当充电机柜的发送图标用于表示数据发送成功时，例如：发送图标显示绿色，确定目标通讯指令发送完毕。这样通过提供多种方式确定目标通讯指令发送完毕，能够提高目标通讯指令成功发送的确定准确性以及可靠性，从而提高后续操作的执行准确性以及可靠性。

该可选的实施例中，当判断出目标通讯指令未发送完毕时，重新发送目标通讯指令。

可见，该可选的实施例在向共享移动电源发送目标通讯指令且在目标通讯指令成功发送之后，将充电机柜的数据接收端的状态修改回数据接收状态，再执行后续的操作，以便于接收共享移动电源反馈的数据，能够提高是否接收到共享移动电源从充电机柜的数据接收端反馈的数据的判断准确性以及可靠性，从而进一步提高共享移动电源与充电机柜成功通讯的可能性，进而进一步提高共享移动电源成功归还的概率。

在另一个可选的实施例中，当判断出未接收到标识信息之后，以及基于充电机柜的数据接收端向共享移动电源发送目标通讯指令之前，该共享移动电源的归还控制方法还可以包括以下操作：

基于充电机柜的数据发送端向共享移动电源发送预设次数(例如：10次)的通讯指令；

当预设次数均未接收到标识信息时，触发执行上述的基于充电机柜的数据接收端向共享移动电源发送目标通讯指令的操作。

可见，该可选的实施例在未接收到共享移动电源反馈的标识信息时，再多次基于充电机柜的数据发送端向共享移动电源发送通讯指令，能够减少可能由于网络出现故障(例如：网络稳定性变差)导致通讯指令未发送到共享移动电源或者未接收到共享移动电源反馈的标识信息的发生情况；以及在多次中最后一次仍未接收到共享移动电源反馈的标识信息时，基于充电机柜的数据接收端向共享移动电源发送目标通讯指令，即通过单线通讯方式向共享移动电源发送目标通讯指令，能够提高通过单线通讯方式与共享移动电源通信的准确性。

在又一个可选的实施例中，当判断出接收到共享移动电源从充电机柜的数据接收端反馈的数据之后，以及确定共享移动电源成功归还之前，该共享移动电源的归还控制方法还可以包括以下操作：

监测共享移动电源在充电机柜的持续时长，持续时长的起始时刻为接收到共享移动电源从充电机柜的数据接收端反馈的数据的时刻；

判断持续时长是否大于等于确定出的持续时长阈值，当判断出持续时长大于等于持续时长阈值时，触发执行上述的确定共享移动电源成功归还的操作。

该可选的实施例中，可选的，当判断出持续时长小于持续时长阈值时，确定共享移动电源未成功归还。

可见，该可选的实施例在接收到共享移动电源反馈的数据之后，进一步判断共享移动电源存放在充电机柜的持续时长是否较长，若是，方确定共享移动电源成功归还，减少不良分子假归还共享移动电源的情况发生，有利于监督用户租借共享移动电源的行为，有利于充分利用共享移动电源的资源。

在又一个可选的实施例中，该共享移动电源的归还控制方法还可以包括以下操作：

确定充电机柜的每个存放空间对应的氧化情况，其中，每个存放空间对应的氧化情况包括该存放空间的发送端和/或接收端的氧化情况；

根据充电机柜的每个存放空间对应的氧化情况，分析每个存放空间的发送端和/或接收端的通讯能力，并判断是否存在其通讯能力小于等于确定出的通讯能力阈值的目标存放空间；

当判断结果为是时，确定所有目标存放空间，并生成所有目标存放空间的维护提示，并向授权管理终端发送所有目标存放空间的维护提示。

该可选的实施例中，维护提示用于提示需要对目标存放空间执行除氧处理，且维护提示包括目标存放空间的氧化情况以及目标存放空间唯一对应的标识信息。

该可选的实施例中，可选的，当共享移动电源成功归还时，确定共享移动电源与充电机柜的发送端和接收端所接触的接触端的氧化情况，当该氧化情况用于表示共享移动电源对应的接触端的氧化程度大于等于确定出氧化程度阈值时，禁止租赁该共享移动电源。

可见，该可选的实施例通过确定充电机柜的氧化情况，并在氧化情况用于表示充电机柜的发送端和/或接收端的通讯能力较小时，生成充电机柜的维护提示，并向授权管理终端发送维护提示，有利于及时对充电机柜执行除氧处理，以恢复充电机柜的通讯能力，从而提高共享移动电源成功归还的概率；以及通过确定共享移动电源对应的接触端的氧化情况，并在氧化情况用于表示共享移动电源对应的接触端的氧化程度较大时，禁止租赁氧化程度较大的共享移动电源，能够减少用户租赁到氧化程度较大的共享移动电源而导致当需要归还时无法归还或者归还不成功的发生情况，以及优化共享移动电源的租赁管理。

实施例二

请参阅图3，图3是本发明实施例公开的又一种共享移动电源的归还控制方法的流程示意图。其中，图3所描述的共享移动电源的归还控制方法可以应用于充电机柜或者充电机柜的服务器中，其中，充电机柜的服务器包括本地服务器或者云服务器。进一步的，充电机柜和充电机柜的服务器能够与用户终端进行通信连接，其中，用户终端包括智能手机(Android手机、iOS手机等)、智能电话手表、平板电脑、掌上电脑、车载电脑、台式电脑、上网本、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、智能导航仪以及移动互联网设备(Mobile Internet Devices，MID)等终端，本发明实施例不做限定。如图3所示，该共享移动电源的归还控制方法可以包括以下操作：

201、在检测到针对共享移动电源触发的归还请求之后，判断该归还请求是否包括移动控制指令，当判断出不包括移动控制指令时，触发执行步骤203；当判断出包括移动控制指令时，触发执行步骤202，该移动控制指令用于指示充电机柜移动至归还请求的触发者所需的地理位置。

本发明实施例中，该充电机柜包括可移动充电机柜。

本发明实施例中，归还请求可以是预先与充电机柜建立通信连接的用户终端发送的，可选的，用户终端的网络与充电机柜的网络可以为同一IP地址的网络，例如：用户终端和充电机柜连接同一无线网络，wifi。

202、根据移动控制指令生成充电机柜的移动控制机构的移动控制参数，并基于移动控制参数控制移动控制机构控制充电机柜移动至地理位置。

可见，本发明实施例在接收到针对共享移动电源触发的归还请求之后，先判断归还请求中是否包括移动控制指令，若不包括，则执行后续操作，若包括，则自动生成充电机柜的移动控制参数，并智能化控制充电机柜移动至用户所在位置，以使得当共享移动电源被租借者借给其他用户使用时因不知充电机柜的放置位置需要花时间查找充电机柜的放置位置而导致降低共享移动电源的归还效率以及准确性的情况发生，能够提高用户以及其他用户归还共享移动电源的效率以及准确性，丰富了充电机柜的智能化功能，提高了充电机柜的使用便利性，有利于充电机柜的推广。

本发明实施例中，作为一种可选的实施方式，根据移动控制指令生成充电机柜的移动控制机构的移动控制参数，包括：

根据移动控制指令，获取充电机柜当前所处场景的三维场景；

获取充电机柜在三维场景中的第一位置坐标以及地理位置在三维场景中的第二位置坐标；

基于第一位置坐标、第二位置坐标确定充电机柜的移动路径，并确定该移动路径上所有物体的位置坐标，以及根据第一位置坐标、第二位置坐标以及所有物体的位置坐标生成充电机柜的移动控制机构的移动控制参数。

可见，该可选的实施方式能够根据充电机柜当前所处场景的三维场景以及相应位置坐标智能化生成充电机柜的移动控制机构的移动控制参数，提高了移动控制参数的生成准确性以及效率，进而有利于提高充电机柜移动的控制准确性以及效率，从而有利于提高充电机柜快速到达用户所在的位置，进而有利于共享移动电源的快速归还。

203、基于共享移动电源对应的充电机柜的数据发送端向共享移动电源发送通讯指令，该通讯指令用于请求共享移动电源反馈共享移动电源唯一对应的标识信息。

204、判断是否接收到共享移动电源从充电机柜的数据接收端反馈的标识信息，当判断出未接收到标识信息时，触发执行步骤205；当判断出接收到标识信息时，触发执行步骤206。

205、基于充电机柜的数据接收端向共享移动电源发送目标通讯指令，并判断是否接收到共享移动电源从充电机柜的数据接收端反馈的数据，当判断出接收到共享移动电源从充电机柜的数据接收端反馈的数据时，触发执行步骤104；当判断出接收到共享移动电源从充电机柜的数据接收端反馈的数据时，结束本次流程。

206、确定共享移动电源成功归还。

本发明实施例中，针对步骤203-步骤206的其他相关描述请参阅实施例一针对步骤101-步骤104的详细描述，本发明实施例不再赘述。

在一个可选的实施例中，在执行步骤202之后，该共享移动电源的归还控制方法可以包括以下操作：

检测充电机柜的当前高度是否为地理位置中需要归还共享移动电源的用户所需的高度；

当检测到充电机柜的当前高度不为需要归还共享移动电源的用户所需的高度时，控制充电机柜的高度控制机构执行升降操作，直至充电机柜的高度为需要归还共享移动电源的用户所需的高度。

该可选的实施例中，可选的，当充电机柜的高度为需要归还共享移动电源的用户所需的高度时，触发执行步骤203。

该可选的实施例中，可选的，当检测到充电机柜的当前高度为需要归还共享移动电源的用户所需的高度时，触发执行步骤203。

可见，该可选的实施例在充电机柜移动至用户所在的位置之后，进一步判断充电机柜的高度是否为用户需要的高度，若不是，控制充电机柜的高度控制机构将充电机柜的高度调整至用户所需的高度，能够便于用户伸手即可归还共享移动电源，提高了共享移动电源的归还便利性。

在另一个可选的实施例中，在执行步骤202之后或者控制充电机柜的高度控制机构执行升降操作，直至充电机柜的高度为需要归还共享移动电源的用户所需的高度之后，该共享移动电源的归还控制方法可以包括以下操作：

检测充电机柜内是否新放置某一共享移动电源，当检测到充电机柜内新放置某一共享移动电源时，触发执行步骤203，其中，某一共享移动电源的数量大于等于1。

该可选的实施例中，可选的，当充电机柜的新增重量等于确定出的倍数重量时，确定充电机柜内新放置某一共享移动电源，其中，倍数重量为若干倍共享移动电源的重量；或者，

当接收到充电机柜的空卡槽内的红外传感器发送的信号时，确定充电机柜内新放置某一共享移动电源，空卡槽用于存放共享移动电源。

可见，该可选的实施例在充电机柜移动至用户所在位置之后或者充电机柜调整至用户所需的高度之后，先检测充电机柜内是否新放置的共享移动电源，若是，则执行后续的发送通讯指令的操作，能够提高通讯指令的发送准确性以及可靠性；以及通过充电机柜的新增重量和/或空卡槽的红外传感器发送的信号，确定充电机柜内新放置共享移动电源，能够丰富充电机柜内新放置共享移动电源的确定方式，提高充电机柜内新放置共享移动电源的确定准确性以及可靠性。

可见，实施图3所描述的共享移动电源的归还控制方法能够在基于充电机柜的数据发送端与共享移动电源的数据接收端无法双线通讯的情况下，通过充电机柜的数据接收端与共享移动电源进行单线通讯，能够提高共享移动电源与充电机柜之间的通讯机率，并在接收到共享移动电源反馈的数据时，确定共享移动电源成功归还，提高了共享移动电源成功归还的概率、准确性与归还效率，以及通过单线通讯无需共享移动电源先上电，即可完成共享移动电源的成功归还，进一步有利于提高共享移动电源的资源利用率。此外，使得当共享移动电源被租借者借给其他用户使用时因不知充电机柜的放置位置需要花时间查找充电机柜的放置位置而导致降低共享移动电源的归还效率以及准确性的情况发生，能够提高用户以及其他用户归还共享移动电源的效率以及准确性，丰富了充电机柜的智能化功能，提高了充电机柜的使用便利性，有利于充电机柜的推广。

实施例三

请参阅图4，图4是本发明实施例公开的一种共享移动电源的归还控制装置的结构示意图。其中，图4所描述的共享移动电源的归还控制装置可以应用于充电机柜或者充电机柜的服务器中，其中，充电机柜的服务器包括本地服务器或者云服务器。进一步的，充电机柜和充电机柜的服务器能够与用户终端进行通信连接，其中，用户终端包括智能手机(Android手机、iOS手机等)、智能电话手表、平板电脑、掌上电脑、车载电脑、台式电脑、上网本、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、智能导航仪以及移动互联网设备(Mobile Internet Devices，MID)等终端，本发明实施例不做限定。如图4所示，该共享移动电源的归还控制装置可以包括：通信模块301、判断模块302以及确定模块303，其中：

通信模块301，用于在检测到针对共享移动电源触发的归还请求之后，基于共享移动电源对应的充电机柜的数据发送端向共享移动电源发送通讯指令，该通讯指令用于请求共享移动电源反馈共享移动电源唯一对应的标识信息。

判断模块302，用于判断是否接收到共享移动电源从充电机柜的数据接收端反馈的标识信息。

通信模块301，还用于当判断模块302判断出未接收到标识信息时，基于充电机柜的数据接收端向共享移动电源发送目标通讯指令。

判断模块302，还用于判断是否接收到共享移动电源从充电机柜的数据接收端反馈的数据。

确定模块303，用于当判断模块判断出接收到共享移动电源从充电机柜的数据接收端反馈的数据时，确定共享移动电源成功归还。

可见，实施图4所描述的共享移动电源的归还控制装置能够在基于充电机柜的数据发送端与共享移动电源的数据接收端无法双线通讯的情况下，通过充电机柜的数据接收端与共享移动电源进行单线通讯，能够提高共享移动电源与充电机柜之间的通讯机率，并在接收到共享移动电源反馈的数据时，确定共享移动电源成功归还，提高了共享移动电源成功归还的概率、准确性与归还效率，以及通过单线通讯无需共享移动电源先上电，即可完成共享移动电源的成功归还，进一步有利于提高共享移动电源的资源利用率。

在一个可选的实施例中，如图4所示，通信模块301基于充电机柜的数据接收端向共享移动电源发送目标通讯指令的方式具体为：

基于充电机柜的数据接收端模拟充电机柜的数据发送端的时序，得到模拟后的充电机柜的数据接收端；

基于模拟后的充电机柜的数据接收端向共享移动电源发送目标通讯指令。

可见，实施图4所示的可重复使用的餐饮用具的使用装置还能够通过对充电机柜的数据接收端模拟充电机柜的数据发送端的时序，并基于模拟后的充电机柜的数据接收端向共享移动电源发送目标通讯指令，无需共享移动电源上电，即共享移动电源的电源端/接地端和/或充电机柜的电源端/接地端通讯不良，也能够实现共享移动电源与充电机柜的通讯，以及能够提高共享移动电源与充电机柜的通讯可能性以及准确性。

在另一个可选的实施例中，如图5所示，该装置还可以包括更改模块304，其中：

判断模块302，还用于在通信模块301基于充电机柜的数据接收端向共享移动电源发送目标通讯指令之后，以及判断是否接收到共享移动电源从充电机柜的数据接收端反馈的数据之前，判断目标通讯指令是否发送完毕。

更改模块304，用于当判断模块302判断出目标通讯指令发送完毕时，更改充电机柜的数据接收端的状态为数据接收状态，并触发判断模块302执行上述的判断是否接收到共享移动电源从充电机柜的数据接收端反馈的数据的操作。

可见，实施图5所示的可重复使用的餐饮用具的使用装置能够在向共享移动电源发送目标通讯指令且在目标通讯指令成功发送之后，将充电机柜的数据接收端的状态修改回数据接收状态，再执行后续的操作，以便于接收共享移动电源反馈的数据，能够提高是否接收到共享移动电源从充电机柜的数据接收端反馈的数据的判断准确性以及可靠性，从而进一步提高共享移动电源与充电机柜成功通讯的可能性，进而进一步提高共享移动电源成功归还的概率。

在又一个可选的实施例中，如图4所示，通信模块301，还用于当判断模块302判断出未接收到标识信息之后，以及在基于充电机柜的数据接收端向共享移动电源发送目标通讯指令之前，基于充电机柜的数据发送端向共享移动电源发送预设次数的通讯指令；当预设次数均未接收到标识信息时，触发执行上述的基于充电机柜的数据接收端向共享移动电源发送目标通讯指令的操作。

可见，实施图4所示的可重复使用的餐饮用具的使用装置还能够在未接收到共享移动电源反馈的标识信息时，再多次基于充电机柜的数据发送端向共享移动电源发送通讯指令，能够减少可能由于网络出现故障(例如：网络稳定性变差)导致通讯指令未发送到共享移动电源或者未接收到共享移动电源反馈的标识信息的发生情况；以及在多次中最后一次仍未接收到共享移动电源反馈的标识信息时，基于充电机柜的数据接收端向共享移动电源发送目标通讯指令，即通过单线通讯方式向共享移动电源发送目标通讯指令，能够提高通过单线通讯方式与共享移动电源通信的准确性。

在又一个可选的实施例中，充电机柜包括可移动充电机柜，以及如图5所示，该装置还可以包括生成模块305以及控制模块306，其中：

判断模块302，还用于在检测到针对共享移动电源触发的归还请求之后，以及在通信模块301基于共享移动电源对应的充电机柜的数据发送端向共享移动电源发送通讯指令之前，判断归还请求是否包括移动控制指令，该移动控制指令用于指示充电机柜移动至归还请求的触发者所需的地理位置；当判断出不包括移动控制指令时，触发通信模块301执行上述的基于共享移动电源对应的充电机柜的数据发送端向共享移动电源发送通讯指令的操作。

生成模块305，用于当判断模块302判断出包括移动控制指令时，根据移动控制指令生成充电机柜的移动控制机构的移动控制参数。

控制模块306，用于基于移动控制参数控制移动控制机构控制充电机柜移动至地理位置。

可见，实施图5所示的可重复使用的餐饮用具的使用装置还能够在接收到针对共享移动电源触发的归还请求之后，先判断归还请求中是否包括移动控制指令，若不包括，则执行后续操作，若包括，则自动生成充电机柜的移动控制参数，并智能化控制充电机柜移动至用户所在位置，以使得当共享移动电源被租借者借给其他用户使用时因不知充电机柜的放置位置需要花时间查找充电机柜的放置位置而导致降低共享移动电源的归还效率以及准确性的情况发生，能够提高用户以及其他用户归还共享移动电源的效率以及准确性，丰富了充电机柜的智能化功能，提高了充电机柜的使用便利性，有利于充电机柜的推广。

在又一个可选的实施例中，如图5所示，该装置还可以包括检测模块307，其中：

检测模块307，用于在控制模块306基于移动控制参数控制移动控制机构控制充电机柜移动至地理位置之后，检测充电机柜的当前高度是否为地理位置中需要归还共享移动电源的用户所需的高度。

控制模块306，还用于当检测模块307检测到充电机柜的当前高度不为需要归还共享移动电源的用户所需的高度时，控制充电机柜的高度控制机构执行升降操作，直至充电机柜的高度为需要归还共享移动电源的用户所需的高度。

可见，实施图5所示的可重复使用的餐饮用具的使用装置还能够在充电机柜移动至用户所在的位置之后，进一步判断充电机柜的高度是否为用户需要的高度，若不是，控制充电机柜的高度控制机构将充电机柜的高度调整至用户所需的高度，能够便于用户伸手即可归还共享移动电源，提高了共享移动电源的归还便利性。

在又一个可选的实施例中，如图5所示，该装置还可以包括监测模块308，其中：

监测模块308，用于当判断模块302判断出接收到共享移动电源从充电机柜的数据接收端反馈的数据之后，以及在确定模块303确定共享移动电源成功归还之前，监测共享移动电源在充电机柜的持续时长，持续时长的起始时刻为接收到共享移动电源从充电机柜的数据接收端反馈的数据的时刻。

判断模块302，还用于判断持续时长是否大于等于确定出的持续时长阈值，当判断出持续时长大于等于持续时长阈值时，触发确定模块303执行上述的确定共享移动电源成功归还的操作。

可见，实施图5所示的可重复使用的餐饮用具的使用装置还能够在接收到共享移动电源反馈的数据之后，进一步判断共享移动电源存放在充电机柜的持续时长是否较长，若是，方确定共享移动电源成功归还，减少不良分子假归还共享移动电源的情况发生，有利于监督用户租借共享移动电源的行为，有利于充分利用共享移动电源的资源。

实施例四

请参阅图6，图6是本发明实施例公开的又一种共享移动电源的归还控制装置。如图6所示，该共享移动电源的归还控制装置可以包括：

存放有可执行程序代码的存放器601；

与存放器601耦合的处理器602；

进一步的，还可以包括与处理器602耦合的输入接口603以及输出接口604；

其中，处理器602调用存放器601中存放的可执行程序代码，用于执行实施例一或实施例二所描述的共享移动电源的归还控制方法中的步骤。

实施例五

本发明实施例公开了一种计算机可读存放介质，其存放用于电子数据交换的计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行实施例一或实施例二所描述的共享移动电源的归还控制方法中的步骤。

实施例六

本发明实施例公开了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存放了计算机程序的非瞬时性计算机可读存放介质，且该计算机程序可操作来使计算机执行实施例一或实施例二所描述的共享移动电源的归还控制方法中的步骤。

以上所描述的装置实施例仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施例的具体描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存放在计算机可读存放介质中,存放介质包括只读存放器(Read-Only Memory，ROM)、随机存放器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存放器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存放器(ErasableProgrammable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存放器(One-timeProgrammable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存放器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存放器、磁盘存放器、磁带存放器、或者能够用于携带或存放数据的计算机可读的任何其他介质。

最后应说明的是：本发明实施例公开的一种共享移动电源的归还控制方法及装置所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各项实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应的技术方案的本质脱离本发明各项实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种共享移动电源的归还控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在检测到针对所述共享移动电源触发的归还请求之后，基于所述共享移动电源对应的充电机柜的数据发送端向所述共享移动电源发送通讯指令，所述通讯指令用于请求所述共享移动电源反馈所述共享移动电源唯一对应的标识信息；

判断是否接收到所述共享移动电源从所述充电机柜的数据接收端反馈的所述标识信息，当判断出未接收到所述标识信息时，基于所述充电机柜的数据接收端向所述共享移动电源发送目标通讯指令；

判断是否接收到所述共享移动电源从所述充电机柜的数据接收端反馈的数据，当判断出接收到所述共享移动电源从所述充电机柜的数据接收端反馈的数据时，确定所述共享移动电源成功归还。

2.根据权利要求1所述的共享移动电源的归还控制方法，其特征在于，所述基于所述充电机柜的数据接收端向所述共享移动电源发送目标通讯指令，包括：

基于所述充电机柜的数据接收端模拟所述充电机柜的数据发送端的时序，得到模拟后的所述充电机柜的数据接收端；

基于模拟后的所述充电机柜的数据接收端向所述共享移动电源发送目标通讯指令。

3.根据权利要求1或2所述的共享移动电源的归还控制方法，其特征在于，所述基于所述充电机柜的数据接收端向所述共享移动电源发送目标通讯指令之后，以及所述判断是否接收到所述共享移动电源从所述充电机柜的数据接收端反馈的数据之前，所述方法还包括：

判断所述目标通讯指令是否发送完毕，当判断出所述目标通讯指令发送完毕时，更改所述充电机柜的数据接收端的状态为数据接收状态，并触发执行所述的判断是否接收到所述共享移动电源从所述充电机柜的数据接收端反馈的数据的操作。

4.根据权利要求3所述的共享移动电源的归还控制方法，其特征在于，当判断出未接收到所述标识信息之后，以及所述基于所述充电机柜的数据接收端向所述共享移动电源发送目标通讯指令之前，所述方法还包括：

基于所述充电机柜的数据发送端向所述共享移动电源发送预设次数的所述通讯指令；

当所述预设次数均未接收到所述标识信息时，触发执行所述的基于所述充电机柜的数据接收端向所述共享移动电源发送目标通讯指令的操作。

5.根据权利要求1、2或4所述的共享移动电源的归还控制方法，其特征在于，所述充电机柜包括可移动充电机柜；

以及，在检测到针对所述共享移动电源触发的归还请求之后，以及所述基于所述共享移动电源对应的充电机柜的数据发送端向所述共享移动电源发送通讯指令之前，所述方法还包括：

判断所述归还请求是否包括移动控制指令，所述移动控制指令用于指示所述充电机柜移动至所述归还请求的触发者所需的地理位置；

当判断出不包括所述移动控制指令时，触发执行所述的基于所述共享移动电源对应的充电机柜的数据发送端向所述共享移动电源发送通讯指令的操作；

当判断出包括所述移动控制指令时，根据所述移动控制指令生成所述充电机柜的移动控制机构的移动控制参数，并基于所述移动控制参数控制所述移动控制机构控制所述充电机柜移动至所述地理位置。

6.根据权利要求5所述的共享移动电源的归还控制方法，其特征在于，所述基于所述移动控制参数控制所述移动控制机构控制所述充电机柜移动至所述地理位置之后，所述方法还包括：

检测所述充电机柜的当前高度是否为所述地理位置中需要归还所述共享移动电源的用户所需的高度；

当检测到所述充电机柜的当前高度不为需要归还所述共享移动电源的用户所需的高度时，控制所述充电机柜的高度控制机构执行升降操作，直至所述充电机柜的高度为需要归还所述共享移动电源的用户所需的高度。

7.根据权利要求1、2、4或6所述的共享移动电源的归还控制方法，其特征在于，当判断出接收到所述共享移动电源从所述充电机柜的数据接收端反馈的数据之后，以及所述确定所述共享移动电源成功归还之前，所述方法还包括：

监测所述共享移动电源在所述充电机柜的持续时长，所述持续时长的起始时刻为接收到所述共享移动电源从所述充电机柜的数据接收端反馈的数据的时刻；

判断所述持续时长是否大于等于确定出的持续时长阈值，当判断出所述持续时长大于等于所述持续时长阈值时，触发执行所述的确定所述共享移动电源成功归还的操作。

8.一种共享移动电源的归还控制装置，其特征在于，所述装置包括：

通信模块，用于在检测到针对所述共享移动电源触发的归还请求之后，基于所述共享移动电源对应的充电机柜的数据发送端向所述共享移动电源发送通讯指令，所述通讯指令用于请求所述共享移动电源反馈所述共享移动电源唯一对应的标识信息；

判断模块，用于判断是否接收到所述共享移动电源从所述充电机柜的数据接收端反馈的所述标识信息；

所述通信模块，还用于当所述判断模块判断出未接收到所述标识信息时，基于所述充电机柜的数据接收端向所述共享移动电源发送目标通讯指令；

所述判断模块，还用于判断是否接收到所述共享移动电源从所述充电机柜的数据接收端反馈的数据；

确定模块，用于当所述判断模块判断出接收到所述共享移动电源从所述充电机柜的数据接收端反馈的数据时，确定所述共享移动电源成功归还。

9.一种共享移动电源的归还控制装置，其特征在于，所述装置包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如权利要求1-7任一项所述的共享移动电源的归还控制方法。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被调用时，用于执行如权利要求1-7任一项所述的共享移动电源的归还控制方法。

Images