CN112330525A - 图像处理方法、电子装置及非易失性计算机可读存储介质 - Google Patents

图像处理方法、电子装置及非易失性计算机可读存储介质 Download PDF

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CN112330525A CN202011344943.8A CN202011344943A CN112330525A CN 112330525 A CN112330525 A CN 112330525A CN 202011344943 A CN202011344943 A CN 202011344943A CN 112330525 A CN112330525 A CN 112330525A
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Abstract

本申请公开了一种图像处理方法、电子装置及非易失性计算机可读存储介质。图像处理方法包括：获取待处理图像的图像数据；在图像数据的地址与预设的地址单元中的字节对齐时，利用N*N的高斯卷积核，以与地址单元对齐的图像数据中每行像素为一个扫描单位，每次执行一个扫描单位的扫描及处理，并按照从上至下逐行及从左至右逐个扫描单位扫描及处理的方式，依次对图像数据中所有像素进行处理，以获得图像数据中所有像素经处理后的新像素值；及根据图像数据中像素的原始像素值与新像素值输出目标图像。本申请的图像处理方法、电子装置及非易失性计算机可读存储介质提高了图像处理(滤波)的执行速度，降低了CPU的负载及运行功耗。

Description

图像处理方法、电子装置及非易失性计算机可读存储介质
技术领域
本申请涉及图像处理领域，更具体而言，涉及一种图像处理方法、电子装置及非易失性计算机可读存储介质。
背景技术
图像在数字化和传输过程中，往往因为成像设备与外部环境等影响，会混杂很多噪声，需要对图像进行滤波处理。现如今，在图像处理(滤波)过程中，往往因为滤波操作的算法运行在中央处理器(Central Processing Unit，CPU)上，且图像滤波处理时间长，内存占用率高，导致CPU负载高。
发明内容
本申请实施方式提供一种图像处理方法、电子装置及非易失性计算机可读存储介质。
本申请实施方式的图像处理方法包括：获取待处理图像的图像数据；在所述图像数据的地址与预设的地址单元中的字节对齐时，利用N*N的高斯卷积核，以与所述地址单元对齐的所述图像数据中每行像素为一个扫描单位，每次执行一个扫描单位的扫描及处理，并按照从上至下逐行及从左至右逐个扫描单位扫描及处理的方式，依次对所述图像数据中所有像素进行处理，以获得所述图像数据中所有像素经处理后的新像素值；及根据所述图像数据中像素的原始像素值与新像素值输出目标图像。
本申请实施方式的电子装置包括一个或多个处理器，一个或多个处理器用于获取待处理图像的图像数据；在所述图像数据的地址与预设的地址单元中的字节对齐时，利用N*N的高斯卷积核，以与所述地址单元对齐的所述图像数据中每行像素为一个扫描单位，每次执行一个扫描单位的扫描及处理，并按照从上至下逐行及从左至右逐个扫描单位扫描及处理的方式，依次对所述图像数据中所有像素进行处理，以获得所述图像数据中所有像素经处理后的新像素值；及根据所述图像数据中像素的原始像素值与新像素值输出目标图像。
本申请实施方式的非易失性计算机可读存储介质包含计算机程序，当所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，使得所述电子装置在执行如下图像处理方法：获取待处理图像的图像数据；在所述图像数据的地址与预设的地址单元中的字节对齐时，利用N*N的高斯卷积核，以与所述地址单元对齐的所述图像数据中每行像素为一个扫描单位，每次执行一个扫描单位的扫描及处理，并按照从上至下逐行及从左至右逐个扫描单位扫描及处理的方式，依次对所述图像数据中所有像素进行处理，以获得所述图像数据中所有像素经处理后的新像素值；及根据所述图像数据中像素的原始像素值与新像素值输出目标图像。
本申请实施方式的图像处理方法、电子装置和非易失性计算机可读存储介质利用N*N的高斯卷积核，以与地址单元对齐的图像数据中每行像素为一个扫描单位，每次执行一个扫描单位的扫描及处理，并按照从上至下逐行及从左至右逐个扫描单位扫描及处理的方式，依次对所述图像数据中所有像素进行处理，相较于每行像素逐个进行扫描及处理而言，本申请的图像处理方法提高了图像处理(滤波)的执行速度，降低了CPU的负载及运行功耗。
本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。
附图说明
本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本申请某些实施方式的图像处理方法的流程示意图；
图2是本申请某些实施方式的电子装置的结构示意图；
图3和图4是本申请某些实施方式的图像处理方法的流程示意图；
图5是本申请某些实施方式的图像处理方法按照先从上至下，再从左至右扫描方式处理扫描单位的流程示意图；
图6是本申请某些实施方式的图像处理方法的流程示意图；
图7是本申请某些实施方式的图像处理方法按照先从左至右，再从上至下扫描方式处理扫描单位的流程示意图；
图8是本申请某些实施方式的图像处理方法的流程示意图；
图9是根据高斯卷积核获取第一权重系数的示意图；
图10是本申请某些实施方式的图像处理方法的流程示意图；
图11是本申请某些实施方式的计算机可读存储介质和处理器的连接状态示意图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中，相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请的实施方式，而不能理解为对本申请的实施方式的限制。
请参阅图1及图2，本申请实施方式提供一种图像处理方法。该图像处理方法包括：
01：获取待处理图像的图像数据；
03：在图像数据的地址与预设的地址单元中的字节对齐时，利用N*N的高斯卷积核，以与地址单元对齐的图像数据中每行像素为一个扫描单位，每次执行一个扫描单位的扫描及处理，并按照从上至下逐行及从左至右逐个扫描单位扫描及处理的方式，依次对图像数据中所有像素进行处理，以获得图像数据中所有像素经处理后的新像素值；及
05：根据图像数据中像素的原始像素值与新像素值输出目标图像。
请参阅图2，本申请实施方式还提供一种电子装置100。电子装置100包括一个或多个处理器10。本申请实施方式图像处理方法可应用于本申请实施方式的电子装置100中。其中，一个或多个处理器10可用于执行01、02和03中的方法，也就是说，一个或多个处理器10可用于：获取待处理图像的图像数据；在图像数据的地址与预设的地址单元中的字节对齐时，利用N*N的高斯卷积核，以与地址单元对齐的图像数据中每行像素为一个扫描单位，每次执行一个扫描单位的扫描及处理，并按照从上至下逐行及从左至右逐个扫描单位扫描及处理的方式，依次对图像数据中所有像素进行处理，以获得图像数据中所有像素经处理后的新像素值；及根据图像数据中像素的原始像素值与新像素值输出目标图像。
目前，对于待处理图像的处理方法(包括滤波处理)，往往处理时间长，内存从占用率高。而且在CPU上运行图像处理方法，会导致CPU负载高。本申请实施方式的图像处理方法和电子装置100，利用N*N的高斯卷积核，以与地址单元对齐的图像数据中每行像素为一个扫描单位，每次执行一个扫描单位的扫描及处理，并按照从上至下逐行及从左至右逐个扫描单位扫描及处理的方式，依次对所述图像数据中所有像素进行处理，相较于每行像素逐个进行扫描及处理而言，本申请的图像处理方法提高了图像处理(滤波)的执行速度，降低了CPU的负载及运行功耗。
请继续参阅图2，其中，电子设备100可以是手机、平板电脑、智能手表、智能头盔、电脑和相机等具有拍摄图像功能的终端。处理器10可以集成在手机、平板电脑、智能手表、智能头盔、电脑和相机等终端中。本申请仅以电子设备100是手机为例进行说明，电子设备100是其他类型的终端时的情形与是手机类似，不详细展开说明。
请参阅图3，本申请实施方式提供的图像处理方法，还包括：
07：判断图像数据的地址与预设的地址单元中的字节是否对齐；
09：在图像数据的地址与预设的地址单元中的字节未对齐时，对图像数据的地址与预设的地址单元执行字节对齐。
请结合图2，一个或多个处理器10可用于执行07和09中的方法，即一个或多个处理器10用于判断图像数据的地址与预设的地址单元中的字节是否对齐；在图像数据的地址与预设的地址单元中的字节未对齐时，对图像数据的地址与预设的地址单元执行字节对齐。
具体地，待处理图像的图像数据可以包括图像的内存大小、图像的像素的分辨率和图像的地址字节等代表图像信息的图像数据。预设的地址单元中行方向的字节可以是32字节、64字节和128字节等多个可以代表图像地址长度的字节数，而在列方向的字节不限定。
在本申请实施方式中，如图5及图7所示，以预设的地址单元中的行方向的字节为128字节为例，列方向的字节是n为例(n≥1)，在一个实施例中，图像数据的地址大于128字节，且未与预设的地址单元字节对齐时。如，图像数据的地址首位不在预设的地址单元字节的第一位，则需将图像数据的地址与预设的地址单元执行字节对齐，使得图像数据的地址与预设的地址单元字节一一对应，且以128字节为一组，每超过128字节或128字节整倍数的部分则为下一组。在另一个实施例中，图像数据的地址小于128字节，且未与预设的地址单元自己对齐时。如，图像数据的地址首位不在预设的地址单元字节的第一位，则需将图像数据的地址与预设的地址单元执行字节对齐，使得图像数据的地址与预设的地址单元字节一一对应，且以图像数据的地址字节大小为唯一的一组。
在本申请实施方式中，通过保证图像数据的地址与预设的地址单元中的字节对齐，从而使得图像数据的地址与预设地址单元的地址字节一一对应，则保证了一个或多个处理器10可以对地址对齐后的图像进行统一处理。从而扩大了一个或多个处理器10通过提高一次性处理图像数据的范围，提高了图像处理的执行速度。例如，以预设的地址单元中的字节以128字节为例，在图像数据地址与预设的地址单元中的字节对齐后，则一个或多个处理器10可以对128字节长度的图像数据进行统一处理。又例如，以预设的地址单元中的字节以128字节为例，而图像数据地址未与预设的地址单元中的字节对齐，则一个或多个处理器10对128字节长度的图像处理完成后，还需对未对齐的部分进行二次处理。
请参阅图4，在某些实施方式中，03：利用N*N的高斯卷积核，以与地址单元对齐的图像数据中每行像素为一个扫描单位，每次执行一个扫描单位的扫描及处理，并按照从上至下逐行及从左至右逐个扫描单位扫描及处理的方式，依次对图像数据中所有像素进行处理，以获得所像数据中所有像素经处理后的新像素值，还包括：
031：利用N*N的高斯卷积核，以与地址单元对齐的图像数据中每行像素为一个扫描单位，每次执行一个扫描单位的扫描及处理；
032：按照从上至下逐行扫描及处理的方式，依次对与地址单元对齐的图像数据中所有像素进行处理，以获得与地址单元对齐的图像数据中所有像素经处理后的新像素值；及
033：按照从左至右到下一个地址单元中以逐个扫描单位扫描及处理的方式执行上述两个步骤，直至获得图像数据中所有像素经处理后的新像素值。
请结合图2，一个或多个处理器10用于执行031、032和033中的方法，即一个或多个处理器10用于利用N*N的高斯卷积核，以与地址单元对齐的图像数据中每行像素为一个扫描单位，每次执行一个扫描单位的扫描及处理；按照从上至下逐行扫描及处理的方式，依次对与地址单元对齐的图像数据中所有像素进行处理，以获得与地址单元对齐的图像数据中所有像素经处理后的新像素值；及按照从左至右到下一个地址单元中以逐个扫描单位扫描及处理的方式执行上述两个步骤，直至获得图像数据中所有像素经处理后的新像素值。
在一个实施例中，如图5所示，一个或多个处理器10利用N*N的高斯卷积核为运行规律，即，首先，根据N*N的高斯卷积核生成一个N*M的地址框，其中，N为行的数量，M为行方向上的字节数，如前可以是32字节、64字节或128字节，则M可分别为32、64、或128，本申请实施方式为N*128的地址框；接着，以地址框为卷积核执行卷积。具体地，图像数据的128字节长度内的每行像素作为一个扫描单位，一个或多个处理器10先通过从上至下逐行扫描和处理的方式，依次对图像数据的128字节长度内的每行像素进行处理，获取得到经过处理后的新像素值。即在行方向上，像素P1-1至像素P1-128为一个扫描单位、像素P2-1至像素P2-128为一个扫描单位、像素P3-1至像素P3-128为一个扫描单位等等，换言之，像素Pn-1至像素Pn-128为一个扫描单位(n≥1)，每次执行一个扫描单位的扫描及处理。例如，第一次执行像素P1-1至像素P1-128的扫描单位的扫描及处理，得到像素P1-1至像素P1-128的新像素值。接着，第二次执行像素P2-1至像素P2-128的扫描单位的扫描及处理，得到像素P2-1至像素P2-128的新像素值。然后，第三次执行像素P3-1至像素P3-128的扫描单位的扫描及处理，得到像素P3-1至像素P3-128的新像素值。照此从上至下逐行扫描及处理的方式，直至执行图像数据中最后一行所在扫描单位的像素的扫描及处理，以获得与地址单元对齐的图像数据中所有像素经处理后的新像素值。
一个或多个处理器10在获取完第一个地址单元中的所有像素的新像素值后，还按照从左至右到下一个地址单元中以逐个扫描单位扫描及处理的方式执行上述扫描及处理，直至获得与该下一个地址单位对应的图像数据中所有像素经处理后的新像素值。一个或多个处理器10先通过从上至下逐行扫描和处理的方式，依次对图像数据的128字节长度内的每行像素进行处理，获取得到经过处理后的新像素值。即在行方向上，像素P1-129至像素P1-256为一个扫描单位、像素P2-129至像素P2-256为一个扫描单位、像素P3-129至像素P3-256为一个扫描单位等等，换言之，像素Pn-129至像素Pn-256为一个扫描单位(n≥1)，每次执行一个扫描单位的扫描及处理。例如，第一次执行像素P1-129至像素P1-256的扫描单位的扫描及处理，得到像素P1-29至像素P1-256的新像素值。接着，第二次执行像素P2-129至像素P2-256的扫描单位的扫描及处理，得到像素P2-129至像素P2-256的新像素值。然后，第三次执行像素P3-129至像素P3-256的扫描单位的扫描及处理，得到像素P3-129至像素P3-256的新像素值。照此从上至下逐行扫描及处理的方式，直至执行图像数据中最后一行所在扫描单位的像素的扫描及处理，以获得与该地址单元对齐的图像数据中所有像素经处理后的新像素值。照此，再从左至右到下一个地址单元中以逐个扫描单位扫描及处理，直至获得图像数据中所有像素经处理后的新像素值。
请参阅图6，在某些实施方式中，03：利用N*N的高斯卷积核，以与地址单元对齐的图像数据中每行像素为一个扫描单位，每次执行一个扫描单位的扫描及处理，并按照从上至下逐行及从左至右逐个扫描单位扫描及处理的方式，依次对图像数据中所有像素进行处理，以获得所像数据中所有像素经处理后的新像素值，还包括：
034：利用N*N的高斯卷积核，以与地址单元对齐的图像数据中每行像素为一个扫描单位，每次执行一个扫描单位的扫描及处理；
035：按照从左至右逐个扫描单位扫描及处理的方式，依次对与图像数据的同一行中所有像素进行处理，以获得图像数据的同一行中所有像素经处理后的新像素值；及
036：按照从上至下逐行扫描的方式执行上述两个步骤，以获得图像数据中所有像素经处理后的新像素值。
请结合图2，即一个或多个处理器10用于执行034、035和036中的方法，即一个或个处理器10用于利用N*N的高斯卷积核，以与地址单元对齐的图像数据中每行像素为一个扫描单位，每次执行一个扫描单位的扫描及处理；按照从左至右逐个扫描单位扫描及处理的方式，依次对与图像数据的同一行中所有像素进行处理，以获得图像数据的同一行中所有像素经处理后的新像素值；及按照从上至下逐行扫描的方式执行上述两个步骤，以获得图像数据中所有像素经处理后的新像素值。
在一个实施例中，如图7所示，一个或多个处理器10利用N*N的高斯卷积核为运行规律，即，首先，根据N*N的高斯卷积核生成一个N*M的地址框，其中，N为行的数量，M为行方向上的字节数，如前可以是32字节、64字节或128字节，则M可分别为32、64、或128，本申请实施方式为N*128的地址框；接着，以地址框为卷积核执行卷积。具体地，图像数据的128字节长度内的每行像素作为一个扫描单位，一个或多个处理器10先从左至右到下一个地址单元中以逐个扫描单位扫描及处理的方式执行上述扫描及处理，直至获得与该下一个地址单位对应的图像数据中所有像素经处理后的新像素值。即在行方向上，像素P1-129至像素P1-256为一个扫描单位、像素P2-129至像素P2-256为一个扫描单位、像素P3-129至像素P3-256为一个扫描单位等等，换言之，像素Pn-129至像素Pn-256为一个扫描单位(n≥1)，每次执行一个扫描单位的扫描及处理。例如，第一次执行像素P1-129至像素P1-256的扫描单位的扫描及处理，得到像素P1-129至像素P1-256的新像素值接着，第二次执行像素P2-129至像素P2-256的扫描单位的扫描及处理，得到像素P2-129至像素P2-256的新像素值。然后，第三次执行像素P3-129至像素P3-256的扫描单位的扫描及处理，得到像素P3-129至像素P3-256的新像素值。照此，。照此从上至下逐行扫描及处理的方式，直至执行图像数据中最后一行所在扫描单位的像素的扫描及处理，以获得与该地址单元对齐的图像数据中所有像素经处理后的新像素值。照此，再从左至右到下一个地址单元中以逐个扫描单位扫描及处理，直至获得图像数据中所有像素经处理后的新像素值。
一个或多个处理器10还按照从上至下逐行扫描和处理的方式，依次对图像数据的128字节长度内的每行像素进行处理，获取得到经过处理后的新像素值。一个或多个处理器10先通过从上至下逐行扫描和处理的方式，依次对图像数据的128字节长度内的每行像素进行处理，获取得到经过处理后的新像素值。即在行方向上，像素P1-1至像素P1-128为一个扫描单位、像素P2-1至像素P2-128为一个扫描单位、像素P3-1至像素P3-128为一个扫描单位等等，换言之，像素Pn-1至像素Pn-128为一个扫描单位(n≥1)，每次执行一个扫描单位的扫描及处理。例如，第一次执行像素P1-1至像素P1-128的扫描单位的扫描及处理，得到像素P1-1至像素P1-128的新像素值。接着，第二次执行像素P2-1至像素P2-128的扫描单位的扫描及处理，得到像素P2-1至像素P2-128的新像素值。然后，第三次执行像素P3-1至像素P3-128的扫描单位的扫描及处理，得到像素P3-1至像素P3-128的新像素值。照此从上至下逐行扫描及处理的方式，直至执行图像数据中最后一行所在扫描单位的像素的扫描及处理，以获得与地址单元对齐的图像数据中所有像素经处理后的新像素值。
请参阅图8，在某些实施方式中，031：利用N*N的高斯卷积核，以与地址单元对齐的图像数据中每行像素为一个扫描单位，每次执行一个扫描单位的扫描及处理，包括：
0311：根据N*N的高斯卷积核获取第一权重系数及第二权重系数；
0312：根据权重系数及待处理像素所在列中自待处理像素开始的N个像素的像素值获取待处理像素的第一加权值；
0313：根据权重系数及待处理像素相邻列中自与待处理像素同行的像素开始的N个像素的像素值获取待处理像素的第二加权值；
0314：根据权重系数及扫描单位尾列中自与待处理像素同行的像素开始的N个像素的像素值获取待处理像素的第三加权值；
0315：根据第一加权值、第二加权值、第三加权值、第一权重系数及第二权重系数获取待处理像素的新像素值。
请结合图2，一个或多个处理器10用于执行0311、0312、0313、0314和0315中的方法。即一个或多个处理器10用于根据N*N的高斯卷积核获取第一权重系数及第二权重系数；根据权重系数及待处理像素所在列中自待处理像素开始的N个像素的像素值获取待处理像素的第一加权值；根据权重系数及待处理像素相邻列中自与待处理像素同行的像素开始的N个像素的像素值获取待处理像素的第二加权值；根据权重系数及扫描单位尾列中自与待处理像素同行的像素开始的N个像素的像素值获取待处理像素的第三加权值；根据第一加权值、第二加权值、第三加权值、第一权重系数及第二权重系数获取待处理像素的新像素值。
其中，N*N的高斯卷积核，N可以是1、2、3等任意数字，本申请实施方式中，以N为3为例，即高斯卷积核的矩阵为3*3。
在一个实施例中，一个或多个处理器10通过3*3的高斯卷积核矩阵获取第一权重系数和第二权重系数，通过高斯函数公式：
Figure BDA0002799557330000081
其中x，y分别表示以中心点为坐标原点的横纵坐标，
Figure BDA0002799557330000082
例如，当x，y为零时，3*3高斯卷积核矩阵中心点数值应为四分之一，当x为负1，y为零时，3*3高斯卷积核矩阵左侧中心点数值应为八分之一。以此类推，可生成3*3的高斯卷积核矩阵。其中为方便计算，3*3高斯卷积核矩阵每项系数放大了16倍。如图9左图所示，即为放大16倍后的3*3高斯卷积核矩阵。如图9右图所示，3*3高斯卷积核矩阵可拆分为两个矩阵相加，可以看出3*3高斯卷积核矩阵每行数字相同时，可以提取出系数1、2、1，第一权重系数即为1、2、1，第二权重系数即为3*3高斯卷积核矩阵之和的倒数，即为1/16。
在一个实施例中，根据第一权重系数1、2、1及扫描单位尾列中自与待处理像素同行的像素开始的128个像素的像素值获取待处理像素的第一加权值Sumy。请结合图7，以扫描单位为P2-1到P2-128为例，第一加权值Sumy即为P2-1到P4-1中的像素值以第一权重系数1、2、1分别相乘后的纵向求的和值。即Sumy＝(P2-1+2*P3-1+P4-1)+(P2-2+2*P3-2+P4-2)+……+(P2-128+2*P3-128+P4-128)，其中，第一加权值Sumy的实际值大小应乘以第二权重系数1/16，即当前值为实际值大小的16倍。
在一个实施例中，根据权重系数及扫描单位尾列中自与待处理像素同行的像素开始的128个像素的像素值获取待处理像素的第二加权值SumL。请结合图7，以扫描单位为P2-1到P2-128为例，第二加权值SumL为第一加权值Sumy每一项向左移一位后，并拼接第一加权值Sumy首列的数值得到，即SumL＝(P2-2+2*P3-2+P4-2)+(P2-3+2*P3-3+P4-3)+……+(P2-128+2*P3-128+P4-128)+(P2-1+2*P3-1+P4-1)。其中，第二加权值SumL的实际值大小应乘以第二权重系数1/16，即当前值为实际值大小的16倍。
在一个实施例中，根据权重系数及扫描单位尾列中自与待处理像素同行的像素开始的128个像素的像素值获取待处理像素的第三加权值SumR。请结合图7，以扫描单位为P2-1到P2-128为例，第三加权值SumR为第一加权值Sumy每一项向右移一位后，并拼接第一加权值Sumy系数末列的数值得到，即SumR＝(P2-128+2*P3-128+P4-128)+(P2-1+2*P3-1+P4-1)+(P2-2+2*P3-2+P4-2)+……+(P2-127+2*P3-127+P4-127)。其中，第三加权值SumR的实际值大小应乘以第二权重系数1/16，即当前值为实际值大小的16倍。
在一个实施例中，根据权重系数及扫描单位尾列中自与待处理像素同行的像素开始的128个像素的像素值获取待处理像素的第三加权值。请结合图7，以待处理对象像素为P1-1为例，第三加权值Sum为第二加权值SumL中的每一项、第二权重系数Sumy中的每一项和第二加权值SumR中的每一项以第一权重系数1、2、1的比例相乘再每项相加得到的和值。及Sum＝[(P1-2+2*P2-2+P3-2)(SumL)+2*(P1-1+2*P2-1+P3-1)(Sumy)+(P1-127+2*P2-127+P3-127)(SumR)]+……+[(P1-1+2*P2-1+P3-1)(SumL)+2*((P1-127+2*P2-127+P3-127)(Sumy)+(P1-126+2*P2-126+P3-126)(SumR)]，其中，第三加权值SumR为放大16倍后的值。
在另一个实施方式中，根据第一加权值、第二加权值、第三加权值、第一权重系数及第二权重系数获取待处理像素的新像素值。例如，请结合图7，以扫描单位为P2-1到P2-128为例，则第一权重系数为1、2、1，第二权重系数为1/16，第一加权值Sumy＝(P2-1+2*P3-1+P4-1)+(P2-2+2*P3-2+P4-2)+……+(P2-128+2*P3-128+P4-128)，第二加权值SumL＝(P2-2+2*P3-2+P4-2)+(P2-3+2*P3-3+P4-3)+……+(P2-128+2*P3-128+P4-128)+(P2-1+2*P3-1+P4-1)，第三加权值SumR＝(P2-128+2*P3-128+P4-128)+(P2-1+2*P3-1+P4-1)+(P2-2+2*P3-2+P4-2)+……+(P2-127+2*P3-127+P4-127)。则P’2-2的值应为2(P2-2+2P3-2+P4-2)+(P2-3+2P3-3+P4-3)+(P2-128+2P3-128+P4-128)*1/16，即2倍的第一加权值与第二加权值及第三加权值的和与第二权重系数的乘积为P’2-2的值。
请参阅图9，在某些实施方式中，05：根据图像数据中像素的原始像素值与新像素值输出目标图像，包括：
051：将图像数据中首尾两行及首尾两列中像素的原始像素值作为目标图像中首尾两行及首尾两列中像素的原始像素值；及
052：将图像数据中其余行及其余列中像素的新像素值作为目标图像中对应行及对应列中像素的像素值，以获得目标图像。
请结合图2，一个或多个处理器10用于执行051和052中的方法。即一个或多个处理器10用于将图像数据中首尾两行及首尾两列中像素的原始像素值作为目标图像中首尾两行及首尾两列中像素的原始像素值；及将图像数据中其余行及其余列中像素的新像素值作为目标图像中对应行及对应列中像素的像素值，以获得目标图像。
也就是说，一个或多个处理器10在处理图像数据的像素时，对图像数据中的首尾两行及首尾两列的像素值只作为参数值，并不改变其原始像素值。一个或多个处理器10会对剩余行及剩余列的像素进行新像素值的更新，以获得目标图像，从而完成对图像的处理。例如，如图7右下图所示，图中地址框所框部分，如P’2-2、P’2-3、P’3-2、P’3-3等值即为一个或多个处理器10更新后的新像素值。
请参阅图10，本申请实施方式还提供一种包含计算机程序201的非易失性计算机可读存储介质200。当计算机程序201被一个或多个处理器10执行时，使得一个或多个处理器10执行上述任一实施方式的图像处理方法。
例如，计算机201被一个或多个处理器10执行时，使得处理器10执行以下图像处理方法：
01：获取待处理图像的图像数据；
03：在图像数据的地址与预设的地址单元中的字节对齐时，利用N*N的高斯卷积核，以与地址单元对齐的图像数据中每行像素为一个扫描单位，每次执行一个扫描单位的扫描及处理，并按照从上至下逐行及从左至右逐个扫描单位扫描及处理的方式，依次对图像数据中所有像素进行处理，以获得图像数据中所有像素经处理后的新像素值；及
05：根据图像数据中像素的原始像素值与新像素值输出目标图像；
07：判断图像数据的地址与预设的地址单元中的字节是否对齐；
09：在所图像数据的地址与预设的地址单元中的字节未对齐时，对图像数据的地址与预设的地址单元执行字节对齐。
又例如，计算机201被一个或多个处理器10执行时，使得处理器10执行以下图像处理方法：
031：利用N*N的高斯卷积核，以与地址单元对齐的图像数据中每行像素为一个扫描单位，每次执行一个扫描单位的扫描及处理；
032：按照从上至下逐行扫描及处理的方式，依次对与地址单元对齐的图像数据中所有像素进行处理，以获得与地址单元对齐的图像数据中所有像素经处理后的新像素值；及
033：按照从左至右到下一个地址单元中以逐个扫描单位扫描及处理的方式执行上述两个步骤，直至获得图像数据中所有像素经处理后的新像素值。
又例如，计算机201被一个或多个处理器10执行时，使得处理器10执行以下图像处理方法：
034：利用N*N的高斯卷积核，以与地址单元对齐的图像数据中每行像素为一个扫描单位，每次执行一个扫描单位的扫描及处理；
035：按照从左至右逐个扫描单位扫描及处理的方式，依次对与图像数据的同一行中所有像素进行处理，以获得图像数据的同一行中所有像素经处理后的新像素值；及
036：按照从上至下逐行扫描的方式执行上述两个步骤，以获得图像数据中所有像素经处理后的新像素值。
再例如，计算机201被一个或多个处理器10执行时，使得处理器10执行以下图像处理方法：
0311：根据N*N的高斯卷积核获取第一权重系数及第二权重系数；
0312：根据权重系数及待处理像素所在列中自待处理像素开始的N个像素的像素值获取待处理像素的第一加权值；
0313：根据权重系数及待处理像素相邻列中自与待处理像素同行的像素开始的N个像素的像素值获取待处理像素的第二加权值；
0314：根据权重系数及扫描单位尾列中自与待处理像素同行的像素开始的N个像素的像素值获取待处理像素的第三加权值；
0315：根据第一加权值、第二加权值、第三加权值、第一权重系数及第二权重系数获取待处理像素的新像素值。
还例如，计算机201被一个或多个处理器10执行时，使得处理器10执行以下图像处理方法：
051：将图像数据中首尾两行及首尾两列中像素的原始像素值作为目标图像中首尾两行及首尾两列中像素的原始像素值；及
052：将图像数据中其余行及其余列中像素的新像素值作为目标图像中对应行及对应列中像素的像素值，以获得目标图像。
在本说明书的描述中，参考术语“某些实施方式”、“一个例子中”、“示例地”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
尽管上面已经示出和描述了本申请的实施方式，可以理解的是，上述实施方式是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型。

Claims (13)

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：
获取待处理图像的图像数据；
在所述图像数据的地址与预设的地址单元中的字节对齐时，利用N*N的高斯卷积核，以与所述地址单元对齐的所述图像数据中每行像素为一个扫描单位，每次执行一个扫描单位的扫描及处理，并按照从上至下逐行及从左至右逐个扫描单位扫描及处理的方式，依次对所述图像数据中所有像素进行处理，以获得所述图像数据中所有像素经处理后的新像素值；及
根据所述图像数据中像素的原始像素值与新像素值输出目标图像。
2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述图像处理方法还包括：
判断所述图像数据的地址与预设的地址单元中的字节是否对齐；
在所述图像数据的地址与预设的地址单元中的字节未对齐时，对所述图像数据的地址与预设的地址单元执行字节对齐。
3.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述利用N*N的高斯卷积核，以与所述地址单元对齐的所述图像数据中每行像素为一个扫描单位，每次执行一个扫描单位的扫描及处理，并按照从上至下逐行及从左至右逐个扫描单位扫描及处理的方式，依次对所述图像数据中所有像素进行处理，以获得所述图像数据中所有像素经处理后的新像素值，包括：
利用N*N的高斯卷积核，以与所述地址单元对齐的所述图像数据中每行像素为一个扫描单位，每次执行一个扫描单位的扫描及处理；
按照从上至下逐行扫描及处理的方式，依次对与所述地址单元对齐的所述图像数据中所有像素进行处理，以获得与所述地址单元对齐的所述图像数据中所有像素经处理后的新像素值；及
按照从左至右到下一个地址单元中以逐个扫描单位扫描及处理的方式执行上述两个步骤，直至获得所述图像数据中所有像素经处理后的新像素值。
4.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述利用N*N的高斯卷积核，以与所述地址单元对齐的所述图像数据中每行像素为一个扫描单位，每次执行一个扫描单位的扫描及处理，并按照从上至下逐行及从左至右逐个扫描单位扫描及处理的方式，依次对所述图像数据中所有像素进行处理，以获得所述图像数据中所有像素经处理后的新像素值，包括：
利用N*N的高斯卷积核，以与所述地址单元对齐的所述图像数据中每行像素为一个扫描单位，每次执行一个扫描单位的扫描及处理；
按照从左至右到下一个地址单元中以逐个扫描单位扫描及处理的方式，依次对与所述图像数据的同一行中所有像素进行处理，以获得所述图像数据的同一行中所有像素经处理后的新像素值；及
按照从上至下逐行扫描的方式执行上述两个步骤，以获得所述图像数据中所有像素经处理后的新像素值。
5.根据权利要求3或4所述的图像处理方法，其特征在于，所述利用N*N的高斯卷积核，以与所述地址单元对齐的所述图像数据中每行像素为一个扫描单位，每次执行一个扫描单位的扫描及处理，包括：
根据所述N*N的高斯卷积核获取第一权重系数及第二权重系数；
根据所述第一权重系数及待处理像素所在列中自所述待处理像素开始的N个像素的像素值获取所述待处理像素的第一加权值；
根据所述第一权重系数及所述待处理像素相邻列中自与所述待处理像素同行的像素开始的N个像素的像素值获取所述待处理像素的第二加权值；
根据所述权重系数及所述扫描单位尾列中自与所述待处理像素同行的像素开始的N个像素的像素值获取所述待处理像素的第三加权值；
根据所述第一加权值、所述第二加权值、所述第三加权值、第一权重系数及所述第二权重系数获取所述待处理像素的新像素值。
6.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述根据所述图像数据中像素的原始像素值与新像素值输出目标图像，包括：
将所述图像数据中首尾两行及首尾两列中像素的原始像素值作为所述目标图像中首尾两行及首尾两列中像素的原始像素值；及
将所述图像数据中其余行及其余列中像素的新像素值作为所述目标图像中对应行及对应列中像素的像素值，以获得所述目标图像。
7.一种电子装置，其特征在于，包括一个或多个处理器，一个或多个所述处理器用于：
获取待处理图像的图像数据；
在所述图像数据的地址与预设的地址单元中的字节对齐时，利用N*N的高斯卷积核，以与所述地址单元对齐的所述图像数据中每行像素为一个扫描单位，每次执行一个扫描单位的扫描及处理，并按照从上至下逐行及从左至右逐个扫描单位扫描及处理的方式，依次对所述图像数据中所有像素进行处理，以获得所述图像数据中所有像素经处理后的新像素值；及
根据所述图像数据中像素的原始像素值与新像素值输出目标图像。
8.根据权利要求7所述的电子装置，其特征在于，一个或多个所述处理器还用于：
判断所述图像数据的地址与预设的地址单元中的字节是否对齐；
在所述图像数据的地址与预设的地址单元中的字节未对齐时，对所述图像数据的地址与预设的地址单元执行字节对齐。
9.根据权利要求7所述的电子装置，其特征在于，一个或多个所述处理器还用于：
利用N*N的高斯卷积核，以与所述地址单元对齐的所述图像数据中每行像素为一个扫描单位，每次执行一个扫描单位的扫描及处理；
按照从上至下逐行扫描及处理的方式，依次对与所述地址单元对齐的所述图像数据中所有像素进行处理，以获得与所述地址单元对齐的所述图像数据中所有像素经处理后的新像素值；及
按照从左至右到下一个地址单元中以逐个扫描单位扫描及处理的方式执行上述两个步骤，直至获得所述图像数据中所有像素经处理后的新像素值。
10.根据权利要求7所述的电子装置，其特征在于，一个或多个处理器还用于：
利用N*N的高斯卷积核，以与所述地址单元对齐的所述图像数据中每行像素为一个扫描单位，每次执行一个扫描单位的扫描及处理；
按照从左至右到下一个地址单元中以逐个扫描单位扫描及处理的方式，依次对与所述图像数据的同一行中所有像素进行处理，以获得所述图像数据的同一行中所有像素经处理后的新像素值；及
按照从上至下逐行扫描的方式执行上述两个步骤，以获得所述图像数据中所有像素经处理后的新像素值。
11.根据权利要求7所述的电子装置，其特征在于，一个或多个处理器还用于：
根据所述N*N的高斯卷积核获取第一权重系数及第二权重系数；
根据所述第一权重系数及待处理像素所在列中自所述待处理像素开始的N个像素的像素值获取所述待处理像素的第一加权值；
根据所述第一权重系数及所述待处理像素相邻列中自与所述待处理像素同行的像素开始的N个像素的像素值获取所述待处理像素的第二加权值；
根据所述权重系数及所述扫描单位尾列中自与所述待处理像素同行的像素开始的N个像素的像素值获取所述待处理像素的第三加权值；
根据所述第一加权值、所述第二加权值、所述第三加权值、第一权重系数及所述第二权重系数获取所述待处理像素的新像素值。
12.根据权利要求7所述的电子装置，其特征在于，一个或多个处理器还用于：
将所述图像数据中首尾两行及首尾两列中像素的原始像素值作为所述目标图像中首尾两行及首尾两列中像素的原始像素值；及
将所述图像数据中其余行及其余列中像素的新像素值作为所述目标图像中对应行及对应列中像素的像素值，以获得所述目标图像。
13.一种包含计算机程序的非易失性计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1至6任意一项所述的图像处理方法。
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