CN112327380A - 红外传感装置、异物检测方法、装置和电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种红外传感装置、异物检测方法、装置和电子设备，属于通信技术领域，可以解决用户确定触控笔槽内存在异物的准确性较低的问题。该红外传感装置包括：反射结构、红外发射器和红外接收器，该反射结构具有反射面和通孔。其中，在反射结构与红外发射器之间处于第一位置关系的情况下，该红外发射器发射的红外光穿过通孔，并朝向第一方向；在反射结构与红外发射器之间处于第二位置关系的情况下，该红外发射器发射的红外光经过反射面的反射后，穿过通孔、且朝向第二方向。本申请实施例提供的红外传感装置、异物检测方法、装置和电子设备可以应用于电子设备异物检测的过程。

Description

红外传感装置、异物检测方法、装置和电子设备

技术领域

本申请属于通信技术领域，具体涉及一种红外传感装置、异物检测方法、装置和电子设备。

背景技术

目前，用户在使用具有触控笔的电子设备时，可以将触控笔从电子设备的触控笔槽中取出，并通过该触控笔对电子设备的显示屏进行触控输入，以控制该电子设备。通常，在用户通过触控笔控制电子设备的过程中，可能会出现异物进入到触控笔槽内的情况，此时，用户可以由该触控笔槽的开口端观察触控笔槽内的区域，以根据观察结果确定触控笔槽内是否存在异物。

然而，由于触控笔槽的内径通常较小，因此，用户仅能观察到触控笔槽内的靠近开口端的区域，而并不能观察到该触控笔槽内更深的区域(即远离开口端的区域)，这样可能会出现用户并不能发现位于该触控笔槽内更深的区域内的异物的情况，如此导致用户确定触控笔槽内存在异物的准确性较低。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种红外传感装置、异物检测方法、装置和电子设备，能够解决用户确定触控笔槽内存在异物的准确性较低的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供了一种红外传感装置，该红外传感装置包括：反射结构、红外发射器和红外接收器，该反射结构具有反射面和通孔。其中，在反射结构与红外发射器之间处于第一位置关系的情况下，该红外发射器发射的红外光穿过通孔，并朝向第一方向；在反射结构与红外发射器之间处于第二位置关系的情况下，该红外发射器发射的红外光经过反射面的反射后，穿过通孔、且朝向第二方向。

第二方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括：收纳槽和设置于该收纳槽中的触控笔，该电子设备还包括如第一方面所述的红外传感装置。其中，红外传感装置设置于收纳槽内；在红外传感装置的反射结构与红外传感装置的红外发射器之间处于第一位置关系的情况下，该红外发射器发射的红外光穿过红外传感装置的通孔，并朝向第一方向；在红外传感装置的反射结构与红外传感装置的红外发射器之间处于第二位置关系的情况下，该红外发射器发射的红外光经过红外传感装置的反射面的反射后，穿过红外传感装置的通孔、且朝向第二方向射向收纳槽。

第三方面，本申请实施例提供了一种异物检测方法，应用于如第二方面所述的电子设备，该方法包括：在电子设备的触控笔未插入电子设备的收纳槽中的情况下，若检测到目标反射红外光，则显示第一提示信息。其中，目标反射红外光为红外传感装置中的红外发射器发出的红外光经收纳槽中的异物反射后得到的；该第一提示信息用于提示用户收纳槽内存在异物。

第四方面，本申请实施例提供了一种异物检测装置，该异物检测装置为第二方面所述的电子设备，该异物检测装置包括：显示模块。其中，显示模块，用于在异物检测装置的触控笔未插入异物检测装置的收纳槽中的情况下，若检测到目标反射红外光，则显示第一提示信息。其中，目标反射红外光为红外传感装置中的红外发射器发出的红外光经收纳槽中的异物反射后得到的；该第一提示信息用于提示用户收纳槽内存在异物。

第五方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第三方面所述的方法的步骤。

第六方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第三方面所述的方法的步骤。

第七方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第三方面所述的方法。

在本申请实施例中，电子设备的红外传感装置包括反射结构(该反射结构具有反射面和通孔)、红外发射器和红外接收器，该红外发射器可以向通孔发射红外光，以在反射结构与该红外发射器之间处于第一位置关系的情况下，该红外光可以穿过通孔，并朝向第一方向，或者，在反射结构与该红外发射器之间处于第二位置关系的情况下，该红外光可以经反射面反射后，穿过通孔，并朝向第二方向。由于在反射结构与红外发射器之间处于不同位置关系的情况下，该红外发射器发射的红外光可以穿过该反射结构的通孔，朝向反射结构的不同方向，因此，在确定收纳槽内是否存在异物时，可以使得反射结构与红外发射器之间处于某个位置关系(即第一位置关系或第二位置关系)，以使得红外发射器发射的红外光可以朝向该反射结构的某个方向(即第一方向或第二方向)反射至收纳槽内，这样，可以根据红外接收器是否接收到该红外光的反射红外光，确定该收纳槽内是否存在异物，而无需由收纳槽的开口端观察该收纳槽内的区域，因此可以提升用户确定收纳槽内存在异物的准确性。

附图说明

图1是本申请实施例提供的红外传感装置的结构示意图之一；

图2是本申请实施例提供的红外传感装置的结构示意图之二；

图3是本申请实施例提供的红外传感装置的结构示意图之三；

图4是本申请实施例提供的红外传感装置的反射面的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的红外传感装置的结构示意图之四；

图6是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图之一；

图7是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图之二；

图8是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图之三；

图9A是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图之四；

图9B是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图之五；

图10A是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图之六；

图10B是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图之七；

图11是本申请实施例提供的异物检测方法的示意图；

图12是本申请实施例提供的一种手机的界面的实例示意图之一；

图13是本申请实施例提供的一种手机的界面的实例示意图之二；

图14是本申请实施例提供的异物检测装置的结构示意图；

图15是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图之八；

图16是本申请实施例提供的一种电子设备的硬件示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的异物检测结构、方法、装置和电子设备进行详细地说明。

本申请实施例提供的异物检测结构可以应用于用户使用具体触控笔的电子设备的场景。

假设在用户使用具体触控笔的电子设备时，在相关技术中，若用户需要确定触控笔槽内是否存在异物，则用户可以由该触控笔槽的开口端观察触控笔槽内的区域。然而，由于触控笔槽的内径较小，用户并不能观察到该触控笔槽内较深的区域，从而会导致观察结果不准确，如此导致确定触控笔槽内存在异物的准确性较低。

在本申请实施例中，在用户将触控笔拔出触控笔槽内的情况下，电子设备的红外传感装置的反射结构与红外发射器之间处于某个位置关系，这样，该红外发射器发射的红外光，可以被该反射结构的反射面反射至触控笔槽内，并在该触控笔槽内存在异物的情况下，该红外光可以被该异物反射，以使得电子设备的红外传感装置的红外接收器可以接收到该红外光的反射红外光，从而电子设备可以确定该触控笔槽内存在异物，从而提升了用户确定触控笔槽内存在异物的准确性。

图1示出了本申请实施例提供的一种红外传感装置的可能的结构示意图，如图1所示，该红外传感装置10包括：反射结构11、红外发射器12和红外接收器13，该反射结构11具有反射面14和通孔15。

需要说明的是，为了更清楚地示意红外传感装置10的结构，图2示出了本申请实施例提供的红外传感装置10的另一个角度的结构示意图，如图2所示，该红外传感装置10包括：反射结构11、红外发射器12和红外接收器13，该反射结构11具有反射面14和通孔15。

可选地，本申请实施例中，上述反射结构11可以为中空结构，该反射结构11的形状可以为以下任一项：圆柱体状、矩形体状、椭圆体状和不规则体状等。

可选地，本申请实施例中，上述通孔15设置于反射结构11内，该通孔15包括至少三个通口，每个通口分别设置于反射结构11的不同面上。

进一步可选地，本申请实施例中，上述通孔15的横截面的形状可以为以下任一项：圆形、矩形、椭圆形和不规则图形等。

需要说明的是，上述“通孔15的横截面”可以理解为：垂直于该通孔15的中心轴线的轴向的截面。

可选地，本申请实施例中，上述反射面14设置于通孔15内，该反射面14朝向红外发射器12的一面上涂有红外光反射涂层。

进一步可选地，本申请实施例中，上述红外光反射涂层可以包括以下任一项：石墨涂层、硅铁红涂层、钛铬棕涂层等。

可选地，本申请实施例中，上述红外发射器12和红外接收器13均设置于通孔15的一个通口的下方。

进一步可选地，本申请实施例中，上述红外发射器12和红外接收器13可以位于同一个平面上、且该红外发射器12和红外接收器13相连接(例如固定连接)。

本申请实施例中，上述红外接收器13用于接收红外光对应的反射光线。

可以理解，红外发射器12可以向通孔15的一个通口发射红外光，以使得该红外光可以穿过该通孔15，并经过该通孔15的另一个通口，朝向第一方向射出该反射结构11；或者，红外发射器12可以向通孔15的一个通口发射红外光，以使得该红外光可以经过反射面14反射后，穿过该通孔15，并经过该通孔15的又一个通口，朝向第二方向射出该反射结构11。

本申请实施例中，在反射结构11与红外发射器12之间处于第一位置关系的情况下，该红外发射器12发射的红外光穿过通孔15，并朝向第一方向；在反射结构11与红外发射器12之间处于第二位置关系的情况下，该红外发射器12发射的红外光经过反射面14的反射后，穿过通孔15、且朝向第二方向。

需要说明的是，上述“第一方向”可以理解为：反射结构11的第一方向。上述“第二方向”可以理解为：反射结构11的第二方向。

可选地，本申请实施例中，在通孔15的两个通口均与红外发射器12相对的情况下，反射结构11与红外发射器12之间处于第一位置关系；在通孔15的一个通口与与红外发射器12相对的情况下，反射结构11与红外发射器12之间处于第二位置关系。

可选地，本申请实施例中，在反射结构11与红外发射器12之间处于第一位置关系的情况下，若红外接收器13接收到反射光线(例如下述实施例中的目标反射红外光)，则可以认为在反射结构11的第一方向上存在异物；在反射结构11与红外发射器12之间处于第二位置关系的情况下，若红外接收器13接收到反射光线，则可以认为在反射结构11的第二方向上存在异物。

本申请实施例提供的红外传感装置，该红外传感装置包括反射结构(该反射结构具有反射面和通孔)、红外发射器和红外接收器，该红外发射器可以向通孔发射红外光，以在反射结构与该红外发射器之间处于第一位置关系的情况下，该红外光可以穿过通孔，并朝向第一方向，或者，在反射结构与该红外发射器之间处于第二位置关系的情况下，该红外光可以经反射面反射后，穿过通孔，并朝向第二方向。由于在反射结构与红外发射器之间处于不同位置关系的情况下，该红外发射器发射的红外光可以穿过该反射结构的通孔，朝向反射结构的不同方向，因此，在确定收纳槽内是否存在异物时，可以使得反射结构与红外发射器之间处于某个位置关系(即第一位置关系或第二位置关系)，以使得红外发射器发射的红外光可以朝向该反射结构的某个方向(即第一方向或第二方向)反射至收纳槽内，这样，可以根据红外接收器是否接收到该红外光的反射红外光，确定该收纳槽内是否存在异物，而无需由收纳槽的开口端观察该收纳槽内的区域，因此可以提升用户确定收纳槽内存在异物的准确性。

本申请实施例中，在确定收纳槽外是否存在障碍物(例如用户面部)时，可以使得反射结构与红外发射器之间处于另一个位置关系(即第一位置关系和第二位置关系中国，除上述某个位置关系外的位置关系)，以使得红外发射器发射的红外光可以朝向该反射结构的另一个方向(即第一方向和第二方向中，除上述某个方向外的方向)反射至收纳槽外，这样，可以根据红外接收器是否接收到该红外光的反射红外光，确定该收纳槽外是否存在障碍物，而无需再设置另一个红外发射器，因此可以减少红外传感装置的成本。

下面将以通孔15包括三个通口为例，举例说明反射面14与通孔15间的位置关系。

可选地，本申请实施例中，结合图1，如图3所示，上述通孔15包括第一通口16、第二通口17和第三通口18；上述反射面14设置在通孔15的内壁的第一位置19上，该第一位置19为通孔15中的第一通口16和第二通口17均朝向的内壁位置。

可选地，本申请实施例中，上述第一通口16设置在反射结构11的第一面；上述第二通口17设置在反射结构11的第二面；上述第三通口18设置在反射结构11的第三面；该第一面为：反射结构11的贴近红外发射器12的一面；该第二面为：反射结构11的朝向第二方向的一面；该第三面为：与第一面平行、且朝向第一方向的一面。

可以理解，上述反射结构11的第二面为：与该反射结构11的第一面相邻的一面；上述反射结构11的第三面为：与该反射结构11的第一面相对的一面。

本申请实施例中，由于通孔的三个通口(即第一通口、第二通口和第三通口)分别设置于反射结构11的不同面上，因此，可以使得反射结构与红外发射器之间处于某个位置关系，以使得红外发射器发射的红外光可以穿过该通孔，朝向反射结构的不同方向，这样，在确定反射结构的多个方向是否存在异物(或障碍物)时，可以分别通过在反射结构与红外发射器之间处于不同位置关系的情况下，红外接收器是否接收到该红外光的反射红外光，以直接进行确定，而无需再设置另一个红外发射器，因此可以减少红外传感装置的成本。

进一步可选地，本申请实施例中，结合图1，如图4所示，上述反射面14具体可以包括承载结构20和反射层21，该承载结构20的一面与反射结构11的第三面相连接(例如固定连接)、且该承载结构20的另一面与反射结构11的远离第二面的一面相连接(例如固定连接)；该反射层21与该承载结构20的远离该另一面(即该承载结构20的另一面)相连接，该反射层21贴近第一通口16和第二通口17的一面上覆盖设置有红外光反射涂层22。

示例性的，上述反射层21所在的平面与反射结构11的第三面(或反射结构11的第一面)所呈角度为45°。

进一步可选地，本申请实施例中，上述第一位置19具体可以为：与反射结构11的第三面内的内壁，和远离第二面的一面的内壁之间的位置。

本申请实施例中，在红外发射器12与第一通口16相对的情况下，该红外发射器12通过第一通口16向通孔15发射红外光，该红外光经反射面14的反射后，穿过第二通口17、且朝向第二方向；在红外发射器12与目标通口相对的情况下，该红外发射器12通过第一通口16向通孔15发射红外光，该红外光穿过第三通口18、且朝向第一方向，该目标通口包括第一通口16和第三通口18。

进一步可选地，本申请实施例中，结合图1，如图5所示，上述第一通口16可以包括第一通口区域23和第二通口区域24，该第一通口区域23位于反射面14在反射结构11的第一面上的投影区域上，该第二通口区域24为该第一通口16的除该第一通口区域23外的区域，该第二通口区域24与第三通口18相对。

进一步可选地，本申请实施例中，在红外发射器12与第一通口16的第一通口区域23相对的情况下，该红外发射器12通过第一通口16向通孔15发射红外光，该红外光经反射面14的反射后，穿过第二通口17、且朝向第二方向；在红外发射器12与第一通口16的第二通口区域24相对的情况下，该红外发射器12通过第一通口16向通孔15发射红外光，该红外光穿过第三通口18、且朝向第一方向，该目标通口包括第一通口16和第三通口18。

本申请实施例中，由于反射面设置在通孔的内壁的第一位置(即第一通口和第二通口均朝向的内壁位置)上，且在红外发射器与不同通口相对的情况下，红外发射器发射的红外光可以穿过不同通口，朝向不同方向，这样，在确定反射结构的多个方向是否存在异物(或障碍物)时，可以分别使得反射结构与红外发射器之间处于不同位置关系，以使得红外光可以穿过不同通口，朝向不同方向，从而可以根据红外接收器是否接收到该红外光的反射红外光，以直接进行确定，而无需再设置另一个红外发射器，因此可以减少红外传感装置的成本。

图6示出了本申请实施例提供的一种电子设备的可能的结构示意图，如图6所示，该电子设备30包括收纳槽31和设置于该收纳槽31内的触控笔32，该电子设备30还包括上述实施例中的红外传感装置10。

本申请实施例中，上述红外传感装置10设置于收纳槽31内；在红外传感装置10的反射结构11与红外传感装置10的红外发射器12之间处于第一位置关系的情况下，该红外发射器12发射的红外光穿过红外传感装置10的通孔15，并朝向第一方向；在红外传感装置10的反射结构11与红外传感装置10的红外发射器12之间处于第二位置关系的情况下，该红外发射器10发射的红外光经过红外传感装置10的反射面14的反射后，穿过红外传感装置10的通孔15、且朝向第二方向射向收纳槽31。

可选地，本申请实施例中，上述收纳槽31的横截面的形状可以为以下任一项：圆形、矩形、椭圆形和不规则图形等，该收纳槽31具体可以为触控笔槽。

进一步可选地，本申请实施例中，上述收纳槽31的横截面的形状，可以与红外传感装置10的反射结构11的横截面的形状相同或不同，该收纳槽31的横截面的尺寸大于该反射结构11的横截面的尺寸。

可选地，本申请实施例中，结合图6，如图7所示，上述红外传感装置10设置于收纳槽31内，红外传感装置10的反射结构11的第一通口16朝向电子设备30的第五面33，该反射结构11的第二通口17朝向收纳槽31，该反射结构11的第三通口18朝向电子设备30的第六面34，该第六面34为朝向电子设备30的显示屏35的一面，该红外传感装置10的红外发射器12和红外接收器13均设置于第一通口16的下方，该红外发射器12和红外接收器13均与电子设备30电性连接。

可以理解，红外传感装置10的红外发射器12可以通过红外传感装置10的反射结构11的第一通口16向通孔15发射红外光，该红外光经红外传感装置10的反射面14的反射后，穿过第二通口17、且朝向第二方向进入收纳槽31内；或者，红外传感装置10的红外发射器12可以通过红外传感装置10的反射结构11的第一通口16向通孔15发射红外光，该红外光穿过反射结构11的第三通口18、且朝向第一方向，射出收纳槽31。

可选地，本申请实施例中，在收纳槽31中插入触控笔32的情况下，该红外传感装置的反射结构11与红外发射器12之间处于第一位置关系；在收纳槽31中未插入触控笔32的情况下，该反射结构11与红外发射器12之间处于第二位置关系。

可以理解，在收纳槽31中插入触控笔32的情况下，异物可能并不会进入到该收纳槽31中，因此，红外发射器发射的红外光穿过红外传感装置的通孔，并朝向第一方向；在收纳槽31中未插入触控笔32的情况下，异物可能会进入到该收纳槽31中，红外发射器发射的红外光经过红外传感装置10的反射面14的反射后，穿过红外传感装置10的第二通口17、且朝向第二方向收纳槽31。

可选地，本申请实施例中，上述红外接收器13可以与电子设备30的控制模块电性连接，该控制模块用于检测红外接收器13是否接收到红外光对应的反射红外光(例如目标反射红外光)。

进一步可选的，本申请实施例中，上述控制模块具体可以为以下任一项：中央处理器、单片机和微控制单元等。

进一步可选地，本申请实施例中，在红外传感装置10的反射结构11与红外传感装置10的红外发射器12之间处于第二位置关系的情况下，控制模块可以对红外接收器13进行检测，以在红外接收器13接收到红外光的反射红外光的情况下，确定收纳槽31内存在异物，或者，在红外接收器13未接收到红外光的反射红外光的情况下，确定收纳槽31内不存在异物。

可以理解，若收纳槽31内存在异物，则红外光可以经该异物反射至红外接收器13，即红外接收器13会接收到该红外光的反射红外光，从而控制模块可以确定该收纳槽31内存在异物；若收纳槽31内不存在异物，则红外光可以经收纳槽31的开口端射出该收纳槽31，即红外接收器13并不会接收到红外光的反射红外光，从而控制模块可以确定该收纳槽31内不存在异物。

本申请实施例提供的电子设备，电子设备包括收纳槽和设置于收纳槽中的触控笔，电子设备还包括上述实施例中的红外传感装置，该红外传感装置设置于收纳槽内，且在红外传感装置的反射结构与红外传感装置的红外发射器之间处于第一位置关系的情况下，该红外发射器发射的红外光穿过红外传感装置的通孔，并朝向第一方向，或者，在红外传感装置的反射结构与红外传感装置的红外发射器之间处于第二位置关系的情况下，该红外发射器发射的红外光经过红外传感装置的反射面的反射后，穿过该红外传感装置的通孔、且朝向第二方向射向收纳槽。由于在红外传感装置的反射结构与红外发射器之间处于不同位置关系的情况下，该红外发射器发射的红外光可以穿过该反射结构的通孔，朝向反射结构的不同方向，因此，收纳槽中未插入触控笔的情况下，可以使得反射结构与红外发射器之间处于第二位置关系，以使得红外发射器发射的红外光可以朝向该反射结构的第二方向反射至收纳槽内，这样，可以根据红外接收器是否接收到该红外光的反射红外光，确定该收纳槽内是否存在异物，而无需由收纳槽的开口端观察该收纳槽内的区域，因此可以提升用户确定收纳槽内存在异物的准确性。

本申请实施例中，在收纳槽中插入触控笔的情况下，可以使得反射结构与红外发射器之间处于第一位置关系，以使得红外发射器发射的红外光可以朝向该反射结构的第一方向反射至收纳槽外，这样，可以根据红外接收器是否接收到该红外光的反射红外光，确定该收纳槽外是否存在障碍物(例如用户面部)，而无需再设置另一个红外发射器，因此可以减少电子设备的成本。

可选地，本申请实施例中，结合图7，如图8所示，上述收纳槽31的第二位置上设置有第一开孔36，红外传感装置10的第三通口18设置在第一开孔36下方；收纳槽31的第三位置上设置有第二开孔37(图中是以阴影区域示意的)，红外传感装置10的第一通口16设置在第二开孔37上方，红外发射器12设置在第二开孔37下方；该第一开孔36与该第二开孔37相对设置。

进一步可选地，本申请实施例中，上述第一开孔36与第三通口18相对设置。上述第二开孔37与第一通口16相对设置。

可以理解，当需要检测收纳槽31外是否存在障碍物(例如用户面部)时，红外发射器12可以通过第二开孔37向第一通口16发射红外光，在反射结构11与红外发射器12之间处于第一位置关系的情况下，该红外光可以穿过第三通口18和第一开孔36射出收纳槽31，从而控制模块可以根据红外接收器13是否接收到红外光的反射红外光，确定该收纳槽31外是否存在障碍物。

需要说明的是，上述“第一开孔36与第三通口18相对设置”可以理解为：第一开孔36所在的平面与第三通口18所在的平面相互平行，且该第一开孔36在反射结构11的第三面上的投影区域，与该第三通口18所在的区域至少部分重合(例如完全重合或部分重合)。上述“第二开孔37与第一通口16相对设置”可以理解为：第二开孔37所在的平面与第一通口16所在的平面相互平行，且该第二开孔37在反射结构11的第一面上的投影区域，与该第一通口16所在的区域至少部分重合(例如完全重合或部分重合)。

进一步可选地，本申请实施例中，控制模块可以对红外接收器13进行检测，以在红外接收器13接收到红外光的反射红外光的情况下，确定收纳槽31外存在障碍物，或者，在红外接收器13未接收到红外光的反射红外光的情况下，确定收纳槽31外不存在障碍物。

本申请实施例中，由于收纳槽的第二位置上设置有第一开孔，该红外传感装置的第三通口设置在该第一开孔的下方，且该收纳槽的第三位置上设置有第二开孔，该红外传感装置的红外发射器在该第二开孔下方，因此，在需要检测收纳槽外是否存在障碍物时，红外发射器可以通过该第二开孔向第一通口发射红外光(该红外光经过第三通口和第一开孔射出收纳槽)，以根据红外传感装置的红外接收器是否接收到该红外光的反射红外光，确定收纳槽外是否存在障碍物，而无需再设置另一个红外发射器，因此可以减少电子设备的成本。

可选地，本申请实施例中，上述反射结构11可沿收纳槽31的中心轴线移动。

本申请实施例中，在向收纳槽31中插入触控笔32的过程中，反射结构11沿收纳槽31的第三方向移动；在拔出收纳槽31中的触控笔32的过程中，反射结构11沿收纳槽31的第四方向移动；该第三方向朝向收纳槽31的底端，该第三方向与第四方向相反，该第四方向与第二方向相同。

可以理解，在向收纳槽31中插入触控笔32的过程中，触控笔32可以与反射结构11接触，并驱动该反射结构11，以使得该反射结构11可以沿收纳槽31的第三方向移动；在拔出收纳槽31中的触控笔32的过程中，触控笔32并不与反射结构11接触，从而反射结构11可以沿收纳槽31的第四方向移动。

示例性的，如图9A所示，反射结构11可以沿收纳槽31的中心轴线(例如轴线38)移动，在向收纳槽31中插入触控笔32的情况下，反射结构11可以沿收纳槽31的第三方向(例如方向39)移动；如图9B所示，在拔出收纳槽31中的触控笔32的情况下，反射结构11可以沿收纳槽31的第四方向(例如方向40)移动。

可以理解，在向收纳槽31中插入触控笔32的过程中，反射结构11可以朝向收纳槽31的底端移动，在该触控笔32完全插入收纳槽31的情况下，红外传感装置的反射结构与红外传感装置的红外发射器之间处于第一位置关系，从而控制模块可以检测收纳槽31外是否存在障碍物；在拔出收纳槽31中的触控笔32的情况下，反射结构11可以朝向收纳槽31的开口端移动，在该触控笔32完全拔出收纳槽31的情况下，红外传感装置的反射结构与红外传感装置的红外发射器之间处于第二位置关系，从而控制模块可以检测收纳槽31内是否存在异物。

本申请实施例中，由于在向收纳槽中插入触控笔的过程中，反射结构可以沿朝向收纳槽的底端方向(即第三方向)移动，以使得反射结构与红外发射器之间处于第一位置关系，这样，电子设备并不检测该收纳槽中是否存在异物，因此可以避免将触控笔确定为异物的情况；或者，在拔出收纳槽中的触控笔的过程中，反射结构可以沿朝向收纳槽的开口端方向(即第四方向)移动，以使得反射结构与红外发射器之间处于第二位置关系，这样，电子设备可以检测该收纳槽内是否存在异物，如此可以提升异物检测的准确性。

可选地，本申请实施例中，上述电子设备30还包括：弹性部件；该弹性部件设置于反射结构11的第四面上、且与收纳槽31的底端相接。

本申请实施例中，上述弹性部件控制反射结构11沿收纳槽31的中心轴线移动。

进一步可选地，本申请实施例中，上述弹性部件可以为以下任一项：弹簧、橡胶填充物和弹片等。

进一步可选地，本申请实施例中，上述第四面可以为与第二面相背的一面。

本申请实施例中，在弹性部件处于压缩状态的情况下，反射结构11与红外发射器12之间处于第一位置关系；在弹性部件处于伸展状态的情况下，反射结构11与红外发射器12之间处于第二位置关系。

进一步可选地，本申请实施例中，当收纳槽31中插入触控笔32时，触控笔32可以驱动反射结构11沿收纳槽31的第三方向移动，以使得弹性部件处于压缩状态，且反射结构11与红外发射器12之间处于第一位置关系；当拔出收纳槽31中的触控笔32时，弹性部件可以对反射结构11施加弹性回复力，以使得反射结构11沿收纳槽31的第四方向移动，且反射结构11与红外发射器12之间处于第二位置关系。

示例性的，结合图9A，如图10A所示，当收纳槽31中插入触控笔32时，该触控笔32可以控制反射结构11沿方向39移动，以使得弹性部件41处于压缩状态，且反射结构11与红外发射器12之间处于第一位置关系；结合图9B，如图10B所示，当拔出触控笔32时，弹性部件41可以对反射结构11施加弹性回复力，以使得反射结构11沿方向40移动，且反射结构11与红外发射器12之间处于第二位置关系。

本申请实施例中，由于弹性部件可以控制反射结构沿收纳槽的中心轴线移动，而无需用户手动控制反射结构移动，因此可以提升异物检测的便捷性。

可选地，本申请实施例中，上述触控笔32的表面设置有目标涂层，该目标涂层用于吸收红外发射器12发射的红外光。

进一步可选地，本申请实施例中，上述目标涂层具体可以为红外光吸收涂层。

本申请实施例中，可以通过在触控笔的表面设置目标涂层，以在触控笔插入收纳槽(或触控笔拔出收纳槽的过程中)时，吸收红外发射器发射的红外光，这样可以避免红外光经该触控笔反射，以使得红外接收器接收到该触控笔反射得到的反射红外光的情况，如此可以避免电子设备将触控笔确定为异物的情况。

本申请实施例中，由于可以通过目标涂层吸收红外光，从而可以避免在触控笔插入收纳槽(或触控笔拔出收纳槽的过程中)时，电子设备将触控笔确定为异物的情况，因此可以提升异物检测的准确性。

图11示出了本申请实施例提供的一种异物检测方法的流程图，该异物检测方法可以应用于上述实施例所述的电子设备。如图11所示，本申请实施例提供的异物检测方法可以包括下述的步骤101。

步骤101、在异物检测装置的触控笔未插入异物检测装置的收纳槽中的情况下，若异物检测装置检测到目标反射红外光，则异物检测装置显示第一提示信息。

本申请实施例中，上述目标反射红外光为红外传感装置中的红外发射器发出的红外光经收纳槽中的异物反射后得到的；上述第一提示信息用于提示用户收纳槽内存在异物。

可选地，本申请实施例中，在异物检测装置处于亮屏状态的情况下，若用户需要使用触控笔，则用户可以对触控笔进行输入(例如拉拽输入)，以将该触控笔从收纳槽中拔出，从而异物检测装置可以检测红外接收器(即异物检测装置的红外传感装置中的红外接收器)是否接收到目标反射红外光，以在检测到目标反射红外光的情况下，显示第一提示信息。

可以理解，在异物检测装置处于亮屏状态的情况下，异物检测装置可以控制红外传感装置的红外发射器开始发射光线；若触控笔插入异物检测装置的收纳槽中，则该红外光可以经红外传感装置的反射结构的第一通口和第三通口射出异物检测装置的显示屏，以检测该显示屏外是否存在障碍物；若触控笔未插入异物检测装置的收纳槽中，则该红外光可以经该反射结构的第一通口和第二通口反射至收纳槽中，以检测该收纳槽中是否存在异物。

可选地，本申请实施例中，上述第一提示信息可以包括以下至少一项：文字信息和图像信息。

进一步可选地，本申请实施例中，异物检测装置可以在当前显示的界面中的任意位置，悬浮显示该第一提示信息；或者，异物检测装置可以在当前显示的界面中的第四位置，悬浮显示该第一提示信息，该第四位置为显示屏上的与收纳槽对应的位置。

需要说明的是，上述“显示屏上的与收纳槽对应的位置”可以理解为：收纳槽在显示屏上的投影区域对应的位置。

示例性的，以异物检测装置为手机为例进行说明。如图12所示，手机在触控笔未插入手机的收纳槽中的情况下，若检测到目标反射红外光，则在当前显示的界面(例如界面50)中的第四位置(例如位置51，图中是以阴影区域示意的)，悬浮显示第一提示信息(例如提示信息52)，该位置51为显示屏上的与收纳槽对应的位置。

本申请实施例提供的异物检测方法，异物检测装置可以在触控笔未插入异物检测装置的收纳槽中的情况下进行检测，以在检测到目标反射红外光的情况下，确定该收纳槽中存在异物，并显示第一提示信息。由于异物检测装置可以通过控制红外传感装置中的红外发射器发射红外光，该红外光经反射面反射至收纳槽，以使得异物检测装置可以根据是否接收到该红外光对应的反射红外光(即目标反射红外光)，确定该收纳槽内是否存在异物，而无需由收纳槽的开口端观察该收纳槽内的区域，因此可以提升用户确定收纳槽内存在异物的准确性。

下面将以第一提示信息包括图像信息为例，举例说明异物检测装置如何显示第一提示信息。

可选的，本申请实施例中，上述第一提示信息还用于提示异物在收纳槽中的位置。具体的，在上述步骤101中的“显示第一提示消息”之前，本申请实施例提供的异物检测方法还可以包括下述的步骤201，并且上述的步骤101具体可以通过下述的步骤101a实现。

步骤201、在异物检测装置的触控笔未插入异物检测装置的收纳槽中的情况下，若异物检测装置检测到目标反射红外光，则异物检测装置根据目标反射红外光对应的红外光参数，确定异物在收纳槽中的相对位置信息。

进一步可选地，本申请实施例中，上述红外光参数可以为以下任一项：目标反射红外光对应的能量强度参数和时间参数，该时间参数包括第一时间参数和第二时间参数，该第一时间参数指示异物检测装置发送红外光的时刻(即异物检测装置当前的系统时刻)，该第二时间参数指示异物检测装置接收目标反射红外光的时刻。

进一步可选地，本申请实施例中，异物检测装置可以根据目标反射红外光对应的红外光参数，确定异物与红外传感装置之间的第一距离，以根据该第一距离和收纳槽的尺寸(例如收纳槽的长度)，确定异物在收纳中的相对位置信息。

示例性的，在红外光参数为能量强度参数的情况下，异物检测装置可以根据该能量强度参数，采用反射能量算法，确定第一距离。

需要说明的是，针对反射能量算法的说明，可以参考现有技术中的具体描述，本申请实施例在此不予赘述。

示例性的，在红外光参数为时间参数的情况下，异物检测装置可以根据第一时间参数和第二时间参数，确定目标时间差值，从而异物检测装置可以根据该目标时间差值，确定第一距离，该目标时间差值为第二时间参数与第一时间参数之间的差值。

示例性的，在异物检测装置确定第一距离之后，异物检测装置可以根据该第一距离和收纳槽的长度，确定第一比值，从而异物检测装置可以根据该第一比值，确定异物在收纳槽中的相对位置信息，该第一比值为第一距离与收纳槽的长度的比值。

步骤101a、异物检测装置根据相对位置信息，显示第一提示信息。

进一步可选地，本申请实施例中，异物检测装置可以在第二位置悬浮显示第一图像内容，并根据相对位置信息，在该第二位置中悬浮显示第二图像内容，以显示第一提示信息，该第一图像内容指示收纳槽，该第二图像内容指示异物。

可以理解，该第二图像内容与第一图像内容的相对位置信息，与异物在收纳槽中的相对位置信息相同。

示例性的，结合图12，如图13所示，手机可以根据相对位置信息，在该位置51中悬浮显示第一图像内容(例如图像内容53)，并根据相对位置信息，在该位置51中悬浮显示第二图像内容(例如图像内容54)，以显示第一提示信息，该图像内容53指示收纳槽，该图像内容54指示异物。

本申请实施例中，由于异物检测装置可以根据异物在收纳槽中的相对位置信息，显示第一提示信息，从而用户可以根据该第一提示信息，确定异物在收纳槽中的相对位置，以根据该相对位置，准确地清理该异物，如此可以提升清理异物的便捷性。

需要说明的是，本申请实施例提供的异物检测方法，执行主体可以为异物检测装置，或者该异物检测装置中的用于执行异物检测方法的控制模块。本申请实施例中以异物检测装置执行异物检测方法为例，说明本申请实施例提供的异物检测方法的装置。

图14示出了本申请实施例中涉及的异物检测装置的一种可能的结构示意图，该异物检测装置为上述实施例中所述的电子设备。如图14所示，该异物检测装置60可以包括：显示模块61。

其中，显示模块61，用于在异物检测装置的触控笔未插入异物检测装置的收纳槽中的情况下，若检测到目标反射红外光，则显示第一提示信息。

其中，目标反射红外光为红外传感装置中的红外发射器发出的红外光经收纳槽中的异物反射后得到的；第一提示信息用于提示用户收纳槽内存在异物。

在一种可能的实现方式中，上述第一提示信息还用于提示异物在收纳槽中的位置。本申请实施例提供的异物检测装置60还可以包括：确定模块。其中，确定模块，用于根据目标反射红外光对应的红外光参数，确定异物在收纳槽中的相对位置信息。上述显示模块61，具体用于根据相对位置信息，显示第一提示信息。

本申请实施例提供的异物检测装置，由于异物检测装置可以通过控制红外传感装置中的红外发射器发射红外光，该红外光经反射面反射至收纳槽，以使得异物检测装置可以根据是否接收到该红外光对应的反射红外光(即目标反射红外光)，确定该收纳槽内是否存在异物，而无需由收纳槽的开口端观察该收纳槽内的区域，因此可以提升用户确定收纳槽内存在异物的准确性。

本申请实施例中的异物检测装置可以是装置，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置可以是移动电子设备，也可以为非移动电子设备。示例性的，移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personaldigital assistant，PDA)等，非移动电子设备可以为服务器、网络附属存储器(NetworkAttached Storage，NAS)、个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例中的异物检测装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例提供的异物检测装置能够实现图11至图13的方法实施例实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

可选的，如图15所示，本申请实施例还提供一种电子设备80，包括处理器82，存储器81，存储在存储器81上并可在所述处理器82上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器82执行时实现上述异物检测方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

需要说明的是，本申请实施例中的电子设备包括上述所述的移动电子设备和非移动电子设备。

图16为实现本申请实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。

该电子设备100包括但不限于：射频单元101、网络模块102、音频输出单元103、输入单元104、传感器105、显示单元106、用户输入单元107、接口单元108、存储器109、以及处理器110等部件。

本领域技术人员可以理解，电子设备100还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器110逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图16中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。

其中，显示单元106，用于在电子设备的触控笔未插入电子设备的收纳槽中的情况下，若检测到目标反射红外光，则显示第一提示信息。其中，目标反射红外光为红外传感装置中的红外发射器发出的红外光经收纳槽中的异物反射后得到的；该第一提示信息用于提示用户收纳槽内存在异物。

本申请实施例提供的电子设备，由于电子设备可以通过控制红外传感装置中的红外发射器发射红外光，该红外光经反射面反射至收纳槽，以使得电子设备可以根据是否接收到该红外光对应的反射红外光(即目标反射红外光)，确定该收纳槽内是否存在异物，而无需由收纳槽的开口端观察该收纳槽内的区域，因此可以提升用户确定收纳槽内存在异物的准确性。

可选的，本申请实施例中，上述第一提示信息还用于提示异物在收纳槽中的位置。处理器110，用于根据目标反射红外光对应的红外光参数，确定异物在收纳槽中的相对位置信息。

显示单元106，具体用于根据相对位置信息，显示第一提示信息。

本申请实施例中，由于电子设备可以根据异物在收纳槽中的相对位置信息，显示第一提示信息，从而用户可以根据该第一提示信息，确定异物在收纳槽中的相对位置，以根据该相对位置，准确地清理该异物，如此可以提升清理异物的便捷性。

应理解的是，本申请实施例中，输入单元104可以包括图形处理器(GraphicsProcessing Unit，GPU)1041和麦克风1042，图形处理器1041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元106可包括显示面板1061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板1061。用户输入单元107包括触控面板1071以及其他输入设备1072。触控面板1071，也称为触摸屏。触控面板1071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备1072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。存储器109可用于存储软件程序以及各种数据，包括但不限于应用程序和操作系统。处理器110可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器110中。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述异物检测方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。

本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述异物检测方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (14)

1.一种红外传感装置，其特征在于，所述红外传感装置包括：反射结构、红外发射器和红外接收器，所述反射结构具有反射面和通孔；

其中，在所述反射结构与所述红外发射器之间处于第一位置关系的情况下，所述红外发射器发射的红外光穿过所述通孔，并朝向第一方向；

在所述反射结构与所述红外发射器之间处于第二位置关系的情况下，所述红外发射器发射的红外光经过所述反射面的反射后，穿过所述通孔、且朝向第二方向。

2.根据权利要求1所述的红外传感装置，其特征在于，所述通孔包括：第一通口、第二通口和第三通口；

所述反射面设置在所述通孔的内壁的第一位置上，所述第一位置为所述通孔中的所述第一通口和所述第二通口均朝向的内壁位置；

在所述红外发射器与所述第一通口相对的情况下，所述红外发射器通过所述第一通口向所述通孔发射所述红外光，所述红外光经所述反射面的反射后，穿过所述第二通口、且朝向所述第二方向；

在所述红外发射器与目标通口相对的情况下，所述红外发射器通过所述第一通口向所述通孔发射所述红外光，所述红外光穿过所述第三通口、且朝向所述第一方向，所述目标通口包括所述第一通口和所述第三通口。

3.根据权利要求2所述的红外传感装置，其特征在于，

所述第一通口设置在所述反射结构的第一面；所述第二通口设置在所述反射结构的第二面；所述第三通口设置在所述反射结构的第三面；

所述第一面为：所述反射结构的贴近所述红外发射器的一面；

所述第二面为：所述反射结构的朝向所述第二方向的一面；

所述第三面为：与所述第一面平行、且朝向所述第一方向的一面。

4.一种电子设备，所述电子设备包括：收纳槽和设置于所述收纳槽中的触控笔，其特征在于，所述电子设备还包括如权利要求1至3中任一项所述的红外传感装置；

其中，所述红外传感装置设置于所述收纳槽内；

在所述红外传感装置的反射结构与所述红外传感装置的红外发射器之间处于第一位置关系的情况下，所述红外发射器发射的红外光穿过所述红外传感装置的通孔，并朝向第一方向；

在所述红外传感装置的反射结构与所述红外传感装置的红外发射器之间处于第二位置关系的情况下，所述红外发射器发射的红外光经过所述红外传感装置的反射面的反射后，穿过所述红外传感装置的通孔、且朝向第二方向射向所述收纳槽。

5.根据权利要求4所述的电子设备，其特征在于，所述收纳槽的第二位置上设置有第一开孔，所述红外传感装置的第三通口设置在所述第一开孔下方；

所述收纳槽的第三位置上设置有第二开孔，所述红外传感装置的第一通口设置在所述第二开孔上方，所述红外发射器设置在所述第二开孔下方；

所述第一开孔与所述第二开孔相对设置。

6.根据权利要求5所述的电子设备，其特征在于，所述反射结构可沿收纳槽的中心轴线移动；

其中，在向所述收纳槽中插入所述触控笔的过程中，所述反射结构沿所述收纳槽的第三方向移动；在拔出所述收纳槽中的所述触控笔的过程中，所述反射结构沿所述收纳槽的第四方向移动；所述第三方向朝向所述收纳槽的底端，所述第三方向与所述第四方向相反，所述第四方向与所述第二方向相同。

7.根据权利要求6所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括：弹性部件；所述弹性部件设置于所述反射结构的第四面上、且与所述收纳槽的底端相接；

其中，所述弹性部件控制所述反射结构沿所述收纳槽的中心轴线移动；

在所述弹性部件处于压缩状态的情况下，所述反射结构与所述红外发射器之间处于所述第一位置关系；

在所述弹性部件处于伸展状态的情况下，所述反射结构与所述红外发射器之间处于所述第二位置关系。

8.根据权利要求4所述的电子设备，其特征在于，所述触控笔的表面设置有目标涂层，所述目标涂层用于吸收所述红外发射器发射的所述红外光。

9.一种异物检测方法，应用于如权利要求4至8中任一项所述的电子设备，其特征在于，所述方法包括：

在所述电子设备的触控笔未插入所述电子设备的收纳槽中的情况下，若检测到目标反射红外光，则显示第一提示信息；

其中，所述目标反射红外光为所述红外传感装置中的红外发射器发出的红外光经所述收纳槽中的异物反射后得到的；所述第一提示信息用于提示用户所述收纳槽内存在异物。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一提示信息还用于提示所述异物在所述收纳槽中的位置；

所述显示第一提示信息之前，所述方法还包括：

根据所述目标反射红外光对应的红外光参数，确定所述异物在所述收纳槽中的相对位置信息；

所述显示第一提示信息，包括：

根据所述相对位置信息，显示所述第一提示信息。

11.一种异物检测装置，所述异物检测装置为权利要求4至8中任一项所述的电子设备，其特征在于，所述异物检测装置包括：显示模块；

所述显示模块，用于在所述异物检测装置的触控笔未插入所述异物检测装置的收纳槽中的情况下，若检测到目标反射红外光，则显示第一提示信息；

其中，所述目标反射红外光为所述红外传感装置中的红外发射器发出的红外光经所述收纳槽中的异物反射后得到的；所述第一提示信息用于提示用户所述收纳槽内存在异物。

12.根据权利要求11所述的异物检测装置，其特征在于，所述第一提示信息还用于提示所述异物在所述收纳槽中的位置；

所述异物检测装置还包括：确定模块；

所述确定模块，用于根据所述目标反射红外光对应的红外光参数，确定所述异物在所述收纳槽中的相对位置信息；

所述显示模块，具体用于根据所述相对位置信息，显示所述第一提示信息。

13.一种电子设备，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求9或10所述的异物检测方法的步骤。

14.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求9或10所述的异物检测方法的步骤。

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