CN112326795A - 一种圆管型钢构件探伤检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种圆管型钢构件探伤检测装置，包括底座，底座上设置有移动式管件夹持机构和转动式探伤检测机构，在移动式管件夹持机构夹持住圆管型钢构件并带动其移动时，转动式探伤检测机构的输出端紧贴着圆管型钢构件的表面转动，对圆管型钢构件进行度的整周检测，移动式管件夹持机构包括三个夹持部件，三个夹持部件分别夹持圆管型钢构件的两端和中部，夹持部件与底座之间设置有随动驱动部件，在转动式探伤检测机构的输出端移动时，随动驱动部件运作，以使夹持部件移动至转动式探伤检测机构的输出端附近时，夹持部件松开圆管型钢构件，以保证转动式探伤检测机构输出端的通过该区域时不会触碰到夹持部件，从而使探伤检测快速进行。

Description

一种圆管型钢构件探伤检测装置

技术领域

本发明涉及圆管型钢构件探伤检测技术领域，具体涉及一种圆管型钢构件探伤检测装置。

背景技术

钢构件体系具有自重轻、工厂化制造、安装快捷、施工周期短、抗震性能好、投资回收快、环境污染少等综合优势，与钢筋混凝土结构相比，更具有在“高、大、轻”三个方面发展的独特优势，在全球范围内，特别是发达国家和地区，钢构件在建筑工程领域中得到合理、广泛的应用。钢构件的质量要能够达到要求，在出厂前需要对钢构件的质量进行检测。

现有技术中对圆管型钢构件进行探伤检测时，往往只检测圆管型钢构件的外表面，而其内表面则没有检测，因此存在着检测死角，同时在对圆管型钢构件进行探伤检测的过程中，首先需要对圆管型钢构件进行固定，然后由探伤部件与圆管型钢构件接触，以实现探伤检测。

但由于在对圆管型钢构件进行固定时，不论是夹持圆管型钢构件的外表面还是内表面，固定部件会覆盖住圆管型钢构件的一部分，从而使探伤部件无法将圆管型钢构件的所有区域都检测到，存在着检测死角。

发明内容

本发明的目的在于提供一种圆管型钢构件探伤检测装置，以解决现有技术中对圆管型钢构件进行探伤检测时，往往只检测圆管型钢构件的外表面，而其内表面则没有检测，因此存在着检测死角，同时在对圆管型钢构件进行探伤检测的过程中，首先需要对圆管型钢构件进行固定，然后由探伤部件与圆管型钢构件接触，以实现探伤检测。但由于在对圆管型钢构件进行固定时，不论是夹持圆管型钢构件的外表面还是内表面，固定部件会覆盖住圆管型钢构件的一部分，从而使探伤部件无法将圆管型钢构件的所有区域都检测到，存在着检测死角的问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

一种圆管型钢构件探伤检测装置，包括底座，所述底座上设置有移动式管件夹持机构和转动式探伤检测机构，所述移动式管件夹持机构用于夹持圆管型钢构件并带动其移动，在所述移动式管件夹持机构夹持住所述圆管型钢构件并带动其移动时，所述转动式探伤检测机构的输出端紧贴着所述圆管型钢构件的表面转动，对所述圆管型钢构件进行度的整周检测；

所述移动式管件夹持机构包括三个夹持部件，三个所述的夹持部件分别夹持所述圆管型钢构件的两端和中部，所述夹持部件与所述底座之间设置有随动驱动部件，在所述转动式探伤检测机构的输出端移动时，所述随动驱动部件运作，以使所述夹持部件移动至所述转动式探伤检测机构的输出端附近时，所述夹持部件松开所述圆管型钢构件，以保证所述转动式探伤检测机构输出端的通过该区域时不会触碰到所述夹持部件，从而使探伤检测快速进行，在此过程中，其余两个所述的夹持部件配合将所述圆管型钢构件夹持固定。

作为本发明的一种优选方案，所述移动式管件夹持机构还包括设置在所述底座上的移动槽，所述移动槽内滑动设置有安装座，所述夹持部件通过支架固定在所述安装座上，所述移动槽内设置有驱动所述安装座沿着所述移动槽移动的直线电机。

作为本发明的一种优选方案，所述夹持部件包括竖直设置在所述底座上的夹持座和与所述夹持座平行的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的两端通过支架与所述夹持座相连，所述滚珠丝杠为双向丝杠，且其上设置有两个丝杠螺母座，两个所述丝杠螺母座的移动方向相反，所述丝杠螺母座连接有夹持板，所述夹持板上设置有与所述圆管型钢构件外表面相对应的V型槽，所述滚珠丝杠的下端连接有转动轴，所述安装座上设置有卷簧，所述卷簧的输出端与所述转动轴相连，在所述卷簧的作用下，所述滚珠丝杠转动以带动两个所述的丝杠螺母座相互靠近，以使两个所述的夹持板相互靠近，从而将所述圆管型钢构件夹持住。

作为本发明的一种优选方案，所述随动驱动部件包括设置在所述底座上固定座和设置在所述转动轴上的随动齿轮，所述固定座上设置有随动齿条，在所述安装座滑动至所述固定座一侧时，所述随动齿条与所述随动齿轮啮合，从而克服所述卷簧的驱动力，使两个所述的丝杠螺母座相互远离，也即是使所述夹持部件松开所述圆管型钢构件，以便于所述转动式探伤检测机构输出端的通过，在所述转动式探伤检测机构的输出端通过后，所述随动齿条与所述随动齿轮脱离接触，在所述卷簧的再次作用下，所述夹持部件恢复对所述圆管型钢构件的夹持。

作为本发明的一种优选方案，所述转动式探伤检测机构包括与所述底座相连的形支架，所述形支架的竖直段水平连接有与所述圆管型钢构件同轴设置的内支撑杆，所述内支撑杆的末端连接有用于穿在所述圆管型钢构件内的内支撑环，所述内支撑环的外壁上转动安装有与所述内支撑环同轴设置的内检测环，在所述内检测环的外壁上设置有沿所述内检测环径向设置并抵接于所述圆管型钢构件内表面的内超声波探头，所述形支架的水平段末端设置有用于套在所述圆管型钢构件外的外支撑环，所述外支撑环的内壁上转动安装有与所述外支撑环同轴设置的外检测环，在所述外检测环的内壁上设置有沿所述外检测环径向设置并抵接于所述圆管型钢构件外表面的外超声波探头。

作为本发明的一种优选方案，所述内支撑杆上设置有内驱动电机，所述内检测环的宽度小于所述内支撑环的宽度，以使所述内支撑环的一部分露出于所述内检测环，露出于所述内检测环的所述内支撑环上套设有内驱动齿轮，所述内驱动电机的输出轴上设置有内电机齿轮，所述内电机齿轮与所述内驱动齿轮啮合，所述形支架的水平段设置有外驱动电机，所述外检测环的宽度大于所述外支撑环的宽度，以使所述外检测环的一部分露出于所述外支撑环，露出于所述外支撑环的所述外检测环上套设有外驱动齿轮，所述外驱动电机的输出轴上设置有外电机齿轮，所述外电机齿轮与所述外驱动齿轮啮合。

本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

本发明通过设置移动式管件夹持机构和转动式探伤检测机构，移动式管件夹持机构用于夹持圆管型钢构件并带动其移动，在移动式管件夹持机构夹持住圆管型钢构件并带动其移动时，转动式探伤检测机构的输出端紧贴着圆管型钢构件的表面转动，对圆管型钢构件进行360度的整周检测，这种方式使得待检工件无需相对于超声波探头旋转来进行检测，减少了耗能，同时有利于稳定焊缝的位置，从而提高了焊缝的检测效率。

而由于圆管型钢构件具有内表面和外表面，而现有技术中对圆管型钢构件进行探伤检测时往往只对其外表面进行检测，本实施方式通过设置内超声波探头和外超声波探头，即可对圆管型钢构件的外表面进行检测，又可对对圆管型钢构件的内表面进行检测，消除检测死角，提升探伤检测的精确度，同时二者是同时进行的，在进行外表面探伤检测的同时即对内表面探伤检测，从而多进行的内表面探伤检测不会影响到原先的外表面探伤检测，整个探伤检测的速度不变。

并且，移动式管件夹持机构包括三个夹持部件，三个夹持部件分别夹持圆管型钢构件的两端和中部，夹持部件与底座之间设置有随动驱动部件，在转动式探伤检测机构的输出端移动时，随动驱动部件运作，以使夹持部件移动至转动式探伤检测机构的输出端附近时，夹持部件松开圆管型钢构件，利用其余两个夹持部件配合将圆管型钢构件夹持固定，以保证转动式探伤检测机构输出端的通过该区域时不会触碰到夹持部件，从而快速完成地将圆管型钢构件所有区域的检测，提升探伤检测的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1为本发明实施例中一种圆管型钢构件探伤检测装置的结构示意图；

图2为本发明实施例中移动式管件夹持机构的结构示意图；

图3为本发明实施例中夹持部件的结构示意图；

图4为本发明实施例中转动式探伤检测机构的结构示意图；

图5为本发明实施例中外支撑环的结构示意图；

图6为本发明实施例中内支撑杆的结构示意图。

图中的标号分别表示如下：

1、底座；2、移动式管件夹持机构；3、转动式探伤检测机构；4、圆管型钢构件；5、随动驱动部件；

21、夹持部件；22、移动槽；23、安装座；

210、夹持座；211、滚珠丝杠；212、丝杠螺母座；213、夹持板；214、V型槽；215、转动轴；216、卷簧；

31、7形支架；31-1、竖直段；31-2、水平段；32、内支撑杆；33、内支撑环；34、内检测环；35、内超声波探头；36、外支撑环；37、外检测环；38、外超声波探头；39、内驱动电机；310、内驱动齿轮；311、内电机齿轮；312、外驱动电机；313、外驱动齿轮；314、外电机齿轮；

51、固定座；52、随动齿轮；53、随动齿条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图6所示，本发明提供了一种圆管型钢构件探伤检测装置，包括底座1，底座1上设置有移动式管件夹持机构2和转动式探伤检测机构3，移动式管件夹持机构2用于夹持圆管型钢构件4并带动其移动，在移动式管件夹持机构2夹持住圆管型钢构件4并带动其移动时，转动式探伤检测机构3的输出端紧贴着圆管型钢构件4的表面转动，对圆管型钢构件4进行360度的整周检测。这种方式使得待检工件无需相对于超声波探头旋转来进行检测，减少了耗能，同时有利于稳定焊缝的位置，从而提高了焊缝的检测效率。

移动式管件夹持机构2包括三个夹持部件21，三个夹持部件21分别夹持圆管型钢构件4的两端和中部，夹持部件21与底座1之间设置有随动驱动部件5，在转动式探伤检测机构3的输出端移动时，随动驱动部件5运作，以使夹持部件21移动至转动式探伤检测机构3的输出端附近时，夹持部件21松开圆管型钢构件4，以保证转动式探伤检测机构3输出端的通过该区域时不会触碰到夹持部件21，从而使探伤检测快速进行，在此过程中，其余两个夹持部件21配合将圆管型钢构件4夹持固定。

移动式管件夹持机构2还包括设置在底座1上的移动槽22，移动槽22内滑动设置有安装座23，夹持部件21通过支架固定在安装座23上，移动槽22内设置有驱动安装座23沿着移动槽22移动的直线电机。直线电机驱动安装座23移动时即可使圆管型钢构件4相对转动式探伤检测机构3的输出端移动，结合转动式探伤检测机构3输出端自身的转动，即可将圆管型钢构件4表面的所有区域检测完成。

具体地，夹持部件21包括竖直设置在底座1上的夹持座210和与夹持座210平行的滚珠丝杠211，滚珠丝杠211的两端通过支架与夹持座210相连，滚珠丝杠211为双向丝杠，且其上设置有两个丝杠螺母座212，两个丝杠螺母座212的移动方向相反，丝杠螺母座212连接有夹持板213，夹持板213上设置有与圆管型钢构件4外表面相对应的V型槽214，滚珠丝杠211的下端连接有转动轴215，安装座23上设置有卷簧216，卷簧216的输出端与转动轴215相连，在卷簧216的作用下，滚珠丝杠211转动以带动两个丝杠螺母座212相互靠近，以使两个夹持板213相互靠近，从而将圆管型钢构件4夹持住。

在本实施方式中，随动驱动部件5包括设置在底座1上固定座51和设置在转动轴215上的随动齿轮52，固定座51上设置有随动齿条53，在安装座23滑动至固定座51一侧时，随动齿条53与随动齿轮52啮合，从而克服卷簧216的驱动力，使两个丝杠螺母座212相互远离，也即是使夹持部件21松开圆管型钢构件4，以便于转动式探伤检测机构3输出端的通过，在转动式探伤检测机构3的输出端通过后，随动齿条53与随动齿轮52脱离接触，在卷簧216的再次作用下，夹持部件21恢复对圆管型钢构件4的夹持。

在本实施方式中，转动式探伤检测机构3包括与底座1相连的7形支架31，7形支架31的竖直段31-1水平连接有与圆管型钢构件4同轴设置的内支撑杆32，内支撑杆32的末端连接有用于穿在圆管型钢构件4内的内支撑环33，内支撑环33的外壁上转动安装有与内支撑环33同轴设置的内检测环34，在内检测环34的外壁上设置有沿内检测环34径向设置并抵接于圆管型钢构件4内表面的内超声波探头35，7形支架31的水平段31-2末端设置有用于套在圆管型钢构件4外的外支撑环36，外支撑环36的内壁上转动安装有与外支撑环36同轴设置的外检测环37，在外检测环37的内壁上设置有沿外检测环37径向设置并抵接于圆管型钢构件4外表面的外超声波探头38。

由于圆管型钢构件4具有内表面和外表面，而现有技术中对圆管型钢构件4进行探伤检测时往往只对其外表面进行检测，本实施方式通过设置内超声波探头35和外超声波探头38，即可对圆管型钢构件4的外表面进行检测，又可对对圆管型钢构件4的内表面进行检测，消除检测死角，提升探伤检测的精确度，同时二者是同时进行的，在进行外表面探伤检测的同时即对内表面探伤检测，从而多进行的内表面探伤检测不会影响到原先的外表面探伤检测，整个探伤检测的速度不变。

具体地，内支撑杆32上设置有内驱动电机39，内检测环34的宽度小于内支撑环33的宽度，以使内支撑环33的一部分露出于内检测环34，露出于内检测环34的内支撑环33上套设有内驱动齿轮310，内驱动电机39的输出轴上设置有内电机齿轮311，内电机齿轮311与内驱动齿轮310啮合，在内驱动电机39工作时，通过内电机齿轮311与内驱动齿轮310的啮合传动关系，驱使内驱动齿轮310转动，从而使内检测环34转动，以使内超声波探头35环绕圆管型钢构件4，对其进行360度的整周检测，7形支架31的水平段设置有外驱动电机312，外检测环37的宽度大于外支撑环36的宽度，以使外检测环37的一部分露出于外支撑环36，露出于外支撑环36的外检测环37上套设有外驱动齿轮313，外驱动电机312的输出轴上设置有外电机齿轮314，外电机齿轮314与外驱动齿轮313啮合，在外驱动电机312工作时，通过外电机齿轮314与外驱动齿轮313的啮合传动关系，驱使外驱动齿轮313转动，从而使外检测环37转动，以使外超声波探头38环绕圆管型钢构件4，对其进行360度的整周检测。

本发明通过设置移动式管件夹持机构2和转动式探伤检测机构3，移动式管件夹持机构2用于夹持圆管型钢构件4并带动其移动，在移动式管件夹持机构2夹持住圆管型钢构件4并带动其移动时，转动式探伤检测机构3的输出端紧贴着圆管型钢构件4的表面转动，对圆管型钢构件4进行360度的整周检测，这种方式使得待检工件无需相对于超声波探头旋转来进行检测，减少了耗能，同时有利于稳定焊缝的位置，从而提高了焊缝的检测效率。

并且，移动式管件夹持机构2包括三个夹持部件21，三个夹持部件21分别夹持圆管型钢构件4的两端和中部，夹持部件21与底座1之间设置有随动驱动部件5，在转动式探伤检测机构3的输出端移动时，随动驱动部件5运作，以使夹持部件21移动至转动式探伤检测机构3的输出端附近时，该夹持部件21松开圆管型钢构件4，利用其余两个夹持部件21配合将圆管型钢构件4夹持固定，以保证转动式探伤检测机构3输出端的通过夹持部件21附近时不会触碰到该夹持部件21，从而快速完成地将圆管型钢构件4所有区域的检测，提升探伤检测的效率。

以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。

Claims (9)

1.一种圆管型钢构件探伤检测装置，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上设置有移动式管件夹持机构(2)和转动式探伤检测机构(3)，所述移动式管件夹持机构(2)用于夹持圆管型钢构件(4)并带动其移动，在所述移动式管件夹持机构(2)夹持住所述圆管型钢构件(4)并带动其移动时，所述转动式探伤检测机构(3)的输出端紧贴着所述圆管型钢构件(4)的表面转动，对所述圆管型钢构件(4)进行360度的整周检测。

2.根据权利要求1所述的一种圆管型钢构件探伤检测装置，其特征在于：所述移动式管件夹持机构(2)包括三个夹持部件(21)，三个所述的夹持部件(21)分别夹持所述圆管型钢构件(4)的两端和中部，所述夹持部件(21)与所述底座(1)之间设置有随动驱动部件(5)，在所述转动式探伤检测机构(3)的输出端移动时，所述随动驱动部件(5)运作，以使所述夹持部件(21)移动至所述转动式探伤检测机构(3)的输出端附近时，所述夹持部件(21)松开所述圆管型钢构件(4)，以保证所述转动式探伤检测机构(3)输出端的通过该区域时不会触碰到所述夹持部件(21)，从而使探伤检测快速进行，在此过程中，其余两个所述的夹持部件(21)配合将所述圆管型钢构件(4)夹持固定。

3.根据权利要求2所述的一种圆管型钢构件探伤检测装置，其特征在于：所述移动式管件夹持机构(2)还包括设置在所述底座(1)上的移动槽(22)，所述移动槽(22)内滑动设置有安装座(23)，所述夹持部件(21)通过支架固定在所述安装座(23)上，所述移动槽(22)内设置有驱动所述安装座(23)沿着所述移动槽(22)移动的直线电机。

4.根据权利要求3所述的一种圆管型钢构件探伤检测装置，其特征在于：所述夹持部件(21)包括竖直设置在所述底座(1)上的夹持座(210)和与所述夹持座(210)平行的滚珠丝杠(211)，所述滚珠丝杠(211)的两端通过支架与所述夹持座(210)相连，所述滚珠丝杠(211)为双向丝杠，且其上设置有两个丝杠螺母座(212)，两个所述丝杠螺母座(212)的移动方向相反，所述丝杠螺母座(212)连接有夹持板(213)，所述夹持板(213)上设置有与所述圆管型钢构件(4)外表面相对应的V型槽(214)，所述滚珠丝杠(211)的下端连接有转动轴(215)，所述安装座(23)上设置有卷簧(216)，所述卷簧(216)的输出端与所述转动轴(215)相连，在所述卷簧(216)的作用下，所述滚珠丝杠(211)转动以带动两个所述的丝杠螺母座(212)相互靠近，以使两个所述的夹持板(213)相互靠近，从而将所述圆管型钢构件(4)夹持住。

5.根据权利要求4所述的一种圆管型钢构件探伤检测装置，其特征在于：所述随动驱动部件(5)包括设置在所述底座(1)上固定座(51)和设置在所述转动轴(215)上的随动齿轮(52)，所述固定座(51)上设置有随动齿条(53)，在所述安装座(23)滑动至所述固定座(51)一侧时，所述随动齿条(53)与所述随动齿轮(52)啮合，从而克服所述卷簧(216)的驱动力，使两个所述的丝杠螺母座(212)相互远离，也即是使所述夹持部件(21)松开所述圆管型钢构件(4)，以便于所述转动式探伤检测机构(3)输出端的通过，在所述转动式探伤检测机构(3)的输出端通过后，所述随动齿条(53)与所述随动齿轮(52)脱离接触，在所述卷簧(216)的再次作用下，所述夹持部件(21)恢复对所述圆管型钢构件(4)的夹持。

6.根据权利要求2所述的一种圆管型钢构件探伤检测装置，其特征在于：所述转动式探伤检测机构(3)包括与所述底座(1)相连的7形支架(31)，所述7形支架(31)的竖直段(31-1)水平连接有与所述圆管型钢构件(4)同轴设置的内支撑杆(32)，所述内支撑杆(32)的末端连接有用于穿在所述圆管型钢构件(4)内的内支撑环(33)，所述内支撑环(33)的外壁上转动安装有与所述内支撑环(33)同轴设置的内检测环(34)，在所述内检测环(34)的外壁上设置有沿所述内检测环(34)径向设置并抵接于所述圆管型钢构件(4)内表面的内超声波探头(35)。

7.根据权利要求6所述的一种圆管型钢构件探伤检测装置，其特征在于：所述7形支架(31)的水平段(31-2)末端设置有用于套在所述圆管型钢构件(4)外的外支撑环(36)，所述外支撑环(36)的内壁上转动安装有与所述外支撑环(36)同轴设置的外检测环(37)，在所述外检测环(37)的内壁上设置有沿所述外检测环(37)径向设置并抵接于所述圆管型钢构件(4)外表面的外超声波探头(38)。

8.根据权利要求7所述的一种圆管型钢构件探伤检测装置，其特征在于：所述内支撑杆(32)上设置有内驱动电机(39)，所述内检测环(34)的宽度小于所述内支撑环(33)的宽度，以使所述内支撑环(33)的一部分露出于所述内检测环(34)，露出于所述内检测环(34)的所述内支撑环(33)上套设有内驱动齿轮(310)，所述内驱动电机(39)的输出轴上设置有内电机齿轮(311)，所述内电机齿轮(311)与所述内驱动齿轮(310)啮合，所述7形支架(31)的水平段设置有外驱动电机(312)。

9.根据权利要求8所述的一种圆管型钢构件探伤检测装置，其特征在于：所述外检测环(37)的宽度大于所述外支撑环(36)的宽度，以使所述外检测环(37)的一部分露出于所述外支撑环(36)，露出于所述外支撑环(36)的所述外检测环(37)上套设有外驱动齿轮(313)，所述外驱动电机(312)的输出轴上设置有外电机齿轮(314)，所述外电机齿轮(314)与所述外驱动齿轮(313)啮合。

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