CN112325845B - 一种通过气压信息定位车辆升降高度的方法、装置、车辆及存储介质 - Google Patents

一种通过气压信息定位车辆升降高度的方法、装置、车辆及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明提出一种通过气压信息定位车辆升降高度的方法，该方法包括以下步骤：步骤1：通过车联网、定位系统、传感器获取相关信息；步骤2：根据上述信息确定出当前车辆的升高高度或降低高度；步骤3：计算得出车辆的准确定位信息，并通过车联网发送至云端。本发明的技术方案可以提高导航的准确性，对有人/无人驾驶导航都能带来巨大益处，并且通过减少错误导航的几率，间接带来交通效率的提升。

Description

一种通过气压信息定位车辆升降高度的方法、装置、车辆及存 储介质
技术领域
本发明属于车辆定位领域，尤其涉及一种通过气压信息定位车辆升降高度的方法、装置、车辆及存储介质。
背景技术
目前主流的车辆定位采用的是GPS定位系统。GPS高度信息采集的是大地高，也就是到参考椭球面的高程，与到水准面的高程不一致，两者之间有个高程异常值。所以在实际导航应用中，在一些高架、隧道等场景时，不能提供很好的定位。需要用户手动切换位置(如在高架上/在辅路上)。
发明内容
发明目的：由于目前主流定位系统(GPS)的缺陷，本发明主要通过对车辆高度信息进行定位，以此来提高定位/导航整体的准确性。如定位车辆是否上/下高架，或在辅路上；是否进入隧道等场景。
技术方案：本发明公开了一种通过气压信息定位车辆升降高度的方法，该方法包括以下步骤：
步骤1：通过车联网、定位系统、传感器获取相关信息；
步骤2：根据上述信息确定出当前车辆的升高高度或降低高度；
步骤3：将与车辆相关的信息通过车联网发送至云端。
进一步的，步骤1的获取相关信息如下：
1.1针对可以获取定位信息时，获取车辆当前位置的三维坐标数据；
1.2通过车辆自身的气压传感器获取当前气压信息；
1.3通过网络连接设备，连接至互联网并获取地图信息、气象信息、获取在前n分钟内，周围半径nkm车辆的位置、车型及对应定位信息和气象环境下的气压信息。
进一步的，步骤2的计算方法如下：
1.1将当前区域内的气象信息中的气压信息与温度、湿度气象信息进行记录，并将上述气压作为标准气压；
1.2将车辆上气压传感器获取到的气压值标记为车气压；
1.3将获取到的周围其他车辆的气压值设为参考气压；
1.4若此时可以获取到三维定位信息，则将参考气压与定位信息进行关联；
1.5计算车气压与标准气压的值变化情况，并将结果与参考气压进行如下比较以计算出车辆高度：
1.6若标准气压不变，车气压升高，并与参考气压变化保持一致，则表示车辆高度在降低，并依据变化情况计算出降低高度；
1.7若标准气压不变，车气压下降，并与参考气压变化保持一致，则表示车辆高度在升高，并依据变化情况计算出升高高度；
1.8若标准气压不变，车气压不变，并与参考气压变化保持一致，则表示车辆高度无变化；
1.9.1若标准气压改变，车气压变化情况与之保持一致，则表示车辆高度无变化；
1.9.2若标准气压升高，车气压升高速率大于标准气压升高速率，则表示车辆高度在降低，并依据变化情况计算出降低高度；
1.9.3若标准气压升高，车气压无变化或降低，则表示车辆高度在升高，并可以依据变化情况计算出升高高度；
1.9.4若标准气压降低，车气压降低率大于标准气压降低率，则表示车辆高度在升高，并依据变化情况计算出升高高度；
1.9.5若标准气压降低，车气压无变化或上升，则表示车辆高度在降低，并依据变化情况计算出降低高度。
进一步的，步骤3：将与车辆相关的信息通过车联网发送至云端，具体方法如下：将计算得出的准确定位信息、气象信息、车型、对应时间信息、车辆升高或降低信息发送至云端，作为其他车辆的参考信息。
本发明还提出一种通过气压信息定位车辆升降高度的装置，该装置包括以下模块：
信息获取模块：通过车联网、定位系统、传感器获取相关信息；
高度计算模块：根据上述信息确定出当前车辆的升高高度或降低高度；
信息发送模块：将车辆的相关的信息通过车联网发送至云端。
进一步的，信息获取模块获取信息功能如下：
1.1针对可以获取定位信息时，获取车辆当前位置的三维坐标数据；
1.2通过车辆自身的气压传感器获取当前气压信息；
1.3通过网络连接设备，连接至互联网并获取地图信息、气象信息、获取在前n分钟内，周围半径n km车辆的位置、车型及对应定位信息和气象环境下的气压信息。
进一步的，高度计算模块功能如下：
1.1将当前区域内的气象信息中的气压信息与温度、湿度气象信息进行记录，并将上述气压作为标准气压；
1.2将车辆上气压传感器获取到的气压值标记为车气压；
1.3将获取到的周围其他车辆的气压值设为参考气压；
1.4若此时可以获取到三维定位信息，则将参考气压与定位信息进行关联；
1.5计算车气压与标准气压的值变化情况，并将结果与参考气压进行如下比较以计算出车辆高度：
1.6若标准气压不变，车气压升高，并与参考气压变化保持一致，则表示车辆高度在降低，并依据变化情况计算出降低高度；
1.7若标准气压不变，车气压下降，并与参考气压变化保持一致，则表示车辆高度在升高，并依据变化情况计算出升高高度；
1.8若标准气压不变，车气压不变，并与参考气压变化保持一致，则表示车辆高度无变化；
1.9.1若标准气压改变，车气压变化情况与之保持一致，则表示车辆高度无变化；
1.9.2若标准气压升高，车气压升高速率大于标准气压升高速率，则表示车辆高度在降低，并依据变化情况计算出降低高度；
1.9.3若标准气压升高，车气压无变化或降低，则表示车辆高度在升高，并可以依据变化情况计算出升高高度；
1.9.4若标准气压降低，车气压降低率大于标准气压降低率，则表示车辆高度在升高，并依据变化情况计算出升高高度；
1.9.5若标准气压降低，车气压无变化或上升，则表示车辆高度在降低，并依据变化情况计算出降低高度。
进一步的，信息发送模块功能如下：计算得出车辆的准确定位信息，并通过车联网发送至云端，具体方法如下：将计算得出的准确定位信息、气象信息、车型、对应时间信息、车辆升高或降低信息发送至云端，作为其他车辆的参考信息。
本发明提还一种汽车，该电动汽车包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述一种通过气压信息定位车辆升降高度的方法的步骤。
本发明还一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述一种通过气压信息定位车辆升降高度的方法的步骤。
该方法可以根据气压的变化，在定位系统信号不佳或失效时对车辆的高度信息进行定位。目的是使车辆在行驶过程中进行更精确的定位与导航，如在立交桥、隧道等定位系统信号不好或无信号的场景时，可以较为准确的知道车辆所在高度及对应车道信息。
有益效果：与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下有益技术效果：
本发明的技术方案可以提高导航的准确性，对有人/无人驾驶导航都能带来巨大益处，并且通过减少错误导航的几率，间接带来交通效率的提升。基于定位系统、车联网、地图、气象、气压信息，能够依据当前气压值对车辆高度进行定位，最终达到提高整体车辆定位的目的，尤其是定位系统信号不佳或没有信号的情况下。
附图说明
图1是本发明的装置的框架图。
具体实施方式
为使本发明的技术方案和优点更加清楚，以下将结合附图对本发明作进一步详细说明。
本发明提出一种通过气压信息定位车辆升降高度的方法，该方法包括以下步骤：
步骤1：通过车联网、定位系统、传感器获取相关信息；
步骤2：根据上述信息确定出当前车辆的升高高度或降低高度；
步骤3：计算得出车辆的准确定位信息，并通过车联网发送至云端。
进一步的，步骤1的获取相关信息如下：
1.1针对可以获取定位信息时，获取车辆当前位置的三维坐标数据；
1.2通过车辆自身的气压传感器获取当前气压信息；
1.3通过网络连接设备，连接至互联网并获取地图信息、气象信息、获取在前n分钟内，周围半径n km车辆的位置、车型及对应定位信息和气象环境下的气压信息。
进一步的，步骤2的计算方法如下：
1.1将当前区域内的气象信息中的气压信息与温度、湿度气象信息进行记录，并将上述气压作为标准气压；
1.2将车辆上气压传感器获取到的气压值标记为车气压；
1.3将获取到的周围其他车辆的气压值设为参考气压；
1.4若此时可以获取到三维定位信息，则将参考气压与定位信息进行关联；
1.5计算车气压与标准气压的值变化情况，并将结果与参考气压进行如下比较以计算出车辆高度：
1.6若标准气压不变，车气压升高，并与参考气压变化保持一致，则表示车辆高度在降低，并依据变化情况计算出降低高度；
1.7若标准气压不变，车气压下降，并与参考气压变化保持一致，则表示车辆高度在升高，并依据变化情况计算出升高高度；
1.8若标准气压不变，车气压不变，并与参考气压变化保持一致，则表示车辆高度无变化；
1.9.1若标准气压改变，车气压变化情况与之保持一致，则表示车辆高度无变化；
1.9.2若标准气压升高，车气压升高速率大于标准气压升高速率，则表示车辆高度在降低，并依据变化情况计算出降低高度；
1.9.3若标准气压升高，车气压无变化或降低，则表示车辆高度在升高，并可以依据变化情况计算出升高高度；
1.9.4若标准气压降低，车气压降低率大于标准气压降低率，则表示车辆高度在升高，并依据变化情况计算出升高高度；
1.9.5若标准气压降低，车气压无变化或上升，则表示车辆高度在降低，并依据变化情况计算出降低高度。
进一步的，步骤3：将与车辆相关的信息通过车联网发送至云端，具体方法如下：将计算得出的准确定位信息、气象信息、车型、对应时间信息、车辆升高或降低信息发送至云端，作为其他车辆的参考信息。
本发明还提出一种通过气压信息定位车辆升降高度的装置，该装置包括以下模块：
信息获取模块：通过车联网、定位系统、传感器获取相关信息；
高度计算模块：根据上述信息确定出当前车辆的升高高度或降低高度；
信息发送模块：将车辆的相关的信息通过车联网发送至云端。
进一步的，信息获取模块获取信息功能如下：
1.1针对可以获取定位信息时，获取车辆当前位置的三维坐标数据；
1.2通过车辆自身的气压传感器获取当前气压信息；
1.3通过网络连接设备，连接至互联网并获取地图信息、气象信息、获取在前n分钟内，周围半径n km车辆的位置、车型及对应定位信息和气象环境下的气压信息。
进一步的，高度计算模块功能如下：
1.1将当前区域内的气象信息中的气压信息与温度、湿度气象信息进行记录，并将上述气压作为标准气压；
1.2将车辆上气压传感器获取到的气压值标记为车气压；
1.3将获取到的周围其他车辆的气压值设为参考气压；
1.4若此时可以获取到三维定位信息，则将参考气压与定位信息进行关联；
1.5计算车气压与标准气压的值变化情况，并将结果与参考气压进行如下比较以计算出车辆高度：
1.6若标准气压不变，车气压升高，并与参考气压变化保持一致，则表示车辆高度在降低，并依据变化情况计算出降低高度；
1.7若标准气压不变，车气压下降，并与参考气压变化保持一致，则表示车辆高度在升高，并依据变化情况计算出升高高度；
1.8若标准气压不变，车气压不变，并与参考气压变化保持一致，则表示车辆高度无变化；
1.9.1若标准气压改变，车气压变化情况与之保持一致，则表示车辆高度无变化；
1.9.2若标准气压升高，车气压升高速率大于标准气压升高速率，则表示车辆高度在降低，并依据变化情况计算出降低高度；
1.9.3若标准气压升高，车气压无变化或降低，则表示车辆高度在升高，并可以依据变化情况计算出升高高度；
1.9.4若标准气压降低，车气压降低率大于标准气压降低率，则表示车辆高度在升高，并依据变化情况计算出升高高度；
1.9.5若标准气压降低，车气压无变化或上升，则表示车辆高度在降低，并依据变化情况计算出降低高度。
进一步的，信息发送模块功能如下：计算得出车辆的准确定位信息，并通过车联网发送至云端，具体方法如下：将计算得出的准确定位信息、气象信息、车型、对应时间信息、车辆升高或降低信息发送至云端，作为其他车辆的参考信息。
本发明提还一种汽车，该电动汽车包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述一种通过气压信息定位车辆升降高度的方法的步骤。
本发明还一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述一种通过气压信息定位车辆升降高度的方法的步骤。
虽然本发明已以较佳实施例披露如上，但本发明并非限于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内所作的各种更动与修改，均应纳入本发明的保护范围内，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (8)

1.一种通过气压信息定位车辆升降高度的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
步骤1：通过车联网、定位系统、传感器获取相关信息；
步骤2：根据上述信息确定出当前车辆的升高高度或降低高度；
步骤3：将与车辆相关的信息通过车联网发送至云端；
步骤2的高度确定方法如下：
1.1将当前预设区域内的气象信息中的气压信息与温度、湿度气象信息进行记录，并将上述气压作为标准气压；
1.2将车辆上气压传感器获取到的气压值标记为车气压；
1.3将获取到的周围其他车辆的气压值的均值设为参考气压；
1.4若此时可以获取到三维定位信息，则将参考气压与定位信息进行关联；
1.5计算车气压与标准气压的值变化情况，并将结果与参考气压进行如下比较以计算出车辆高度：
1.6若标准气压不变，车气压升高，并与参考气压变化保持一致，则表示车辆高度在降低，并依据变化情况计算出降低高度；
1.7若标准气压不变，车气压下降，并与参考气压变化保持一致，则表示车辆高度在升高，并依据变化情况计算出升高高度；
1.8若标准气压不变，车气压不变，并与参考气压变化保持一致，则表示车辆高度无变化；
1.9.1若标准气压改变，车气压变化情况与之保持一致，则表示车辆高度无变化；
1.9.2若标准气压升高，车气压升高速率大于标准气压升高速率，则表示车辆高度在降低，并依据变化情况计算出降低高度；
1.9.3若标准气压升高，车气压无变化或降低，则表示车辆高度在升高，并可以依据变化情况计算出升高高度；
1.9.4若标准气压降低，车气压降低率大于标准气压降低率，则表示车辆高度在升高，并依据变化情况计算出升高高度；
1.9.5若标准气压降低，车气压无变化或上升，则表示车辆高度在降低，并依据变化情况计算出降低高度。
2.根据权利要求1所述的一种通过气压信息定位车辆升降高度的方法，其特征在于，步骤1的获取相关信息如下：
1.1针对可以获取定位信息时，获取车辆当前位置的三维坐标数据；
1.2通过车辆自身的气压传感器获取当前气压信息；
1.3通过网络获取地图信息、气象信息、获取在前n分钟内，周围半径nkm车辆的位置、车型及对应定位信息和气象环境下的气压信息。
3.根据权利要求1或2所述的一种通过气压信息定位车辆升降高度 的方法，其特征在于，步骤3的具体方法如下：将计算得出的车辆定位信息、气象信息、车型、对应时间信息、车辆升高或降低信息发送至云端，作为其他车辆的参考信息。
4.一种通过气压信息定位车辆升降高度的装置，其特征在于，该装置包括以下模块：
信息获取模块：通过车联网、定位系统、传感器获取相关信息；
高度计算模块：根据上述信息确定出当前车辆的升高高度或降低高度；
信息发送模块：将车辆的相关的信息通过车联网发送至云端；
高度计算模块功能如下：
1.1将当前预设区域内的气象信息中的气压信息与温度、湿度气象信息进行记录，并将上述气压作为标准气压；
1.2将车辆上气压传感器获取到的气压值标记为车气压；
1.3将获取到的周围其他车辆的气压值设为参考气压；
1.4若此时可以获取到三维定位信息，则将参考气压与定位信息进行关联；
1.5计算车气压与标准气压的值变化情况，并将结果与参考气压进行如下比较以计算出车辆高度：
1.6若标准气压不变，车气压升高，并与参考气压变化保持一致，则表示车辆高度在降低，并依据变化情况计算出降低高度；
1.7若标准气压不变，车气压下降，并与参考气压变化保持一致，则表示车辆高度在升高，并依据变化情况计算出升高高度；
1.8若标准气压不变，车气压不变，并与参考气压变化保持一致，则表示车辆高度无变化；
1.9.1若标准气压改变，车气压变化情况与之保持一致，则表示车辆高度无变化；
1.9.2若标准气压升高，车气压升高速率大于标准气压升高速率，则表示车辆高度在降低，并依据变化情况计算出降低高度；
1.9.3若标准气压升高，车气压无变化或降低，则表示车辆高度在升高，并可以依据变化情况计算出升高高度；
1.9.4若标准气压降低，车气压降低率大于标准气压降低率，则表示车辆高度在升高，并依据变化情况计算出升高高度；
1.9.5若标准气压降低，车气压无变化或上升，则表示车辆高度在降低，并依据变化情况计算出降低高度。
5.根据权利要求4所述的一种通过气压信息定位车辆升降高度的装置，其特征在于，信息获取模块获取信息功能如下：
1.1针对可以获取定位信息时，获取车辆当前位置的三维坐标数据；
1.2通过车辆自身的气压传感器获取当前气压信息；
1.3通过网络连接设备，连接至互联网并获取地图信息、气象信息、获取在前n分钟内，周围半径n km车辆的位置、车型及对应定位信息和气象环境下的气压信息。
6.根据权利要求4所述的一种通过气压信息定位车辆升降高度的装置，其特征在于，信息发送模块功能如下：计算得出车辆的准确定位信息，并通过车联网发送至云端，具体方法如下：将计算得出的车辆定位信息、气象信息、车型、对应时间信息、车辆升高或降低信息发送至云端，作为其他车辆的参考信息。
7.一种汽车，其特征在于，该汽车包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现权利要求1-3任一项所述的一种通过气压信息定位车辆升降高度的方法的步骤。
8.一种计算机可读存储介质，其特在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-3任一项所述的一种通过气压信息定位车辆升降高度的方法的步骤。
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