CN112323410A - 一种洗涤剂盒组件、液位检测方法及洗衣机 - Google Patents

一种洗涤剂盒组件、液位检测方法及洗衣机 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种洗涤剂盒组件、液位检测方法及洗衣机。洗涤剂盒组件，包括盒体，所述盒体内形成有容纳洗涤剂的容纳腔；浮块，设置在所述容纳腔内，并能够随着洗涤剂液面高度变化浮动；检测装置，设置在所述盒体上，包括发射部和接收部，所述发射部，能够朝向所述浮块发射激光，所述浮块能够接收并反射激光，所述接收部用于接收所述浮块反射的激光，所述检测装置根据所述接收部接收激光的位置确定所述容纳腔内的液面高度。本发明可以精确检测洗涤剂的液位高度，从而方便用户及时添加洗涤剂。

Description

一种洗涤剂盒组件、液位检测方法及洗衣机
技术领域
本发明涉及液位检测领域，尤其涉及一种洗涤剂盒组件、液位检测方法及洗衣机。
背景技术
全自动洗衣机目前很多都应用了洗涤剂自动投放系统，该系统适用于洗涤剂储液盒，储液盒内由用户预先存放洗涤剂，洗涤时投放装置将储液盒中的洗涤剂投放到洗涤桶内实现一次自动投放功能。
但是，多数洗涤剂储液盒都放置在洗衣机内部，用户通过投放口用肉眼很难判断洗涤剂余量，现有的液位检测装置只能在储液盒内洗涤剂用完时才会给用户报警，用户无法提前购买添加洗涤剂，无法精确显示水盒内洗涤剂实时余量。
现有技术中，一般通过导液腔加液位传感器检测储液盒内水位高度，其检测原理类似洗衣机筒内水位检测，由于储液盒液位高度相比滚筒波动较小，该检测方法误差较大，不够精确。
发明内容
鉴于此，本发明提供一种洗涤剂盒组件、液位检测方法及洗衣机，至少用于解决现有技术中存在的洗涤液位检测不精确的技术问题，具体地：
第一方面，本发明提供一种洗涤剂盒组件，包括
盒体，所述盒体内形成有容纳洗涤剂的容纳腔；
浮块，设置在所述容纳腔内，并能够随着洗涤剂液面高度变化浮动；
检测装置，设置在所述盒体上，包括发射部和接收部，
所述发射部，能够朝向所述浮块发射激光，所述浮块能够接收并反射激光，
所述接收部用于接收所述浮块反射的激光，
所述检测装置根据所述接收部接收激光的位置确定所述容纳腔内的液面高度。
进一步可选地，所述检测装置设置在所述盒体的顶部，所述发射部朝向所述盒体的底部发射激光，
所述发射部的发射方向朝向所述接收部一侧倾斜。
进一步可选地，所述接收部沿着远离所述发射部的方向形成长条形接收面，所述接收面上的任一点可接收所述浮块反射的红外线。
进一步可选地，所述检测装置还包括安装板，用于与所述盒体相连，
所述发射部和所述接收部固定设置在所述安装板上。
进一步可选地，所述浮块在竖直方向可移动地设置在所述盒体内，所述发射部的发射方向朝向所述浮块。
进一步可选地，所述浮块上设置有反射面，所述反射面用于接收并反射所述发射部发出的激光。
进一步可选地，所述浮块上设置导向孔，
所述盒体内设置有竖向延伸的导向柱，所述导向柱穿设在所述导向孔内，所述浮块能够沿着所述导向柱上下滑动。
进一步可选地，所述浮块上形成有导向面，所述导向面构造为平面，所述导向面与所述盒体的侧壁贴合或形成间隙配合，使所述导向面和所述盒体的侧壁可以使所述浮块不能发生转动。
进一步可选地，所述导向柱为棱柱结构，所述导向孔为与所述导向柱对应的多边形孔，所述导向柱和所述导向孔配合使所述浮块不能发生转动。
进一步可选地，所述盒体内形成多个相互独立的容纳腔，以容纳不同种类洗涤剂，每个所述容纳腔对应设置一个所述检测装置。
第二方面，本发明提供一种利用上述洗涤剂盒组件的液位检测方法，包括
接收液位检测命令；
使所述发射部发射激光，所述接收部接收所述浮块反射后的激光；
检测所述发射部发射的激光在所述接收部上的落点；
根据落点信息计算液位高度
进一步可选地，所述发射部发射角度为α，所述接收部与所述盒体底壁之间的距离为H0，所述浮块的上接收和反射激光的面与所述接收部的距离为H1，
所述接收部上的激光落点与所述发射部发射激光的点之间的距离为X，
由H1＝(X/2)tanα可以得出，液面高度H＝H0-H1。
第三方面，本发明提供一种洗衣机，包括上述洗涤剂盒组件，或利用上述液位检测方法检测洗涤剂液位。
本发明通过浮块随着液面浮动进行液位检测，能够检查到液位的实时高度，从而可以精确检测液位高度，起到提醒用户及时添加洗涤剂的效果。
附图说明
通过参照附图详细描述其示例实施例，本公开的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。下面描述的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出本发明实施例洗涤剂盒组件结构示意图；
图2示出本发明实施例洗涤剂盒组件的截面示意图；
图3示出本发明实施例检测装置和浮块位置关系示意图；
图4示出本发明另一实施例浮块的结构示意图；
图5示出本发明实施例液位检测方法流程图；
图6示出本发明实施例液位检测原理示意图(浮块在最低点)；
图7示出本发明实施例液位检测原理示意图(浮块在中部位置)。
图中：
10、盒体；11、顶盖；12、投放口；13、抽液泵；14、导向柱；20、检测装置；21、发射部；22、接收部；30、浮块；31、导向孔；32、反射板。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。
应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。
本发明通过在洗涤剂盒内设置浮块和检测装置，浮块和检测装置配合进行液位高度检测，能够检测出液位的实际高度，从而使用户可以判断是否需要补充洗涤剂。以下结合具体实施例对本发明进行详细介绍。
如图1、图2、图3所示，本发明提供一种洗涤剂盒组件，用于衣物处理设备如洗衣机等存放洗涤剂(如清洗剂、柔顺剂等)，包括：
盒体10，盒体10内形成有容纳洗涤剂的容纳腔；
浮块30，设置在容纳腔内，并能够随着洗涤剂液面高度变化浮动；
检测装置20，设置在盒体10上，包括发射部21和接收部22，
发射部21优选为红外发射器，能够朝向浮块30发射激光，浮块30能够接收并反射激光，
接收部22用于接收浮块30反射的激光，优选为激光接收板，
检测装置20根据接收部22接收激光的位置确定容纳腔内的液面高度。
检测装置20设置在盒体10的顶部，发射部21朝向盒体10的底部发射激光，发射部21的发射方向朝向接收部22一侧倾斜。优选地，盒体10包括顶盖11，检测装置20设置在顶盖11上。进一步地，顶盖11上设置有投放口12，用于向容纳腔内投放洗涤剂。盒体10的底部设置有出液口，出液口处设置有抽液泵13，用于将容纳腔内的洗涤剂抽出以投放到洗涤筒内。进一步地，检测装置20还包括安装板，发射部21和接收部22固定安装到安装板上，通过安装板与盒体连接，即安装板连接到顶盖11上，以完成检测装置20的安装。安装板的设置一方面方便检测装置的安装，另一方面，还能够通过安装板将顶盖上安装检测装置的位置进行密封，保证顶盖(也即盒体)的密封性。
优选地，接收部22沿着远离发射部21的方向形成长条形接收面，接收面上的任一点可接收浮块30反射的红外线，进一步地，发射部21与接收部22形成一体结构，方便安装，并有利于保证发射部21和接收部22的相对位置关系，保证检测的准确性。
浮块30在竖直方向可移动地设置在盒体10内，浮块30为密度较小的材质，能够漂浮在洗涤剂上，最优地，浮块30能够使其上表面与液面平齐的漂浮。发射部21的发射方向朝向浮块30，优选地，浮块30上设置有反射板32，反射板32用于接收并反射发射部21发出的激光，反射板32的设置使浮块30能够更加精确的反射激光，反射板32优选为设置在浮块30上的镜面，或者其他反射率较好的材质。反射板32与浮块30可以一体成型或者分体成型并固定连接在浮块30上，进一步地，如图4所示，反射板32的边缘形成弧形倒角，以使得洗涤剂溅到反射板32上能够自行流下，避免对反射激光造成影响。或者，还可以同时，缩小激光发射器发出激光的直径，从而可以减小反射板32的反射面积，减小洗涤剂溅落到反射板32上的可能。优选地，为了保证液位检测正常工作，用户可以定期对反射板32进行清洗。
优选地，浮块30上设置导向孔31，相对应地盒体10内设置有竖向延伸的导向柱14，导向柱14穿设在导向孔31内，浮块30能够沿着导向柱14上下滑动。
进一步地，浮块30上形成有导向面，导向面构造为平面，导向面与盒体10的侧壁贴合或形成小间隙配合，例如，导向面和盒体10侧壁之间具有1mm-2mm的间隙，使导向面和盒体10的侧壁可以使浮块30不能发生转动，使浮块30不会发生水平方向位移和角度偏移，使反光板能始终与液位检测装置20平行且在同一投影面，以保证测量液位高度的准确性。进一步地，浮块30采用一半长方体一半圆柱体的外观结构，这种长方体外观结构可使其侧面和洗涤剂投放盒接触，以防止浮块30发生旋转导致反光板无法接收激光发射器发射出的激光。
或者，导向柱14为棱柱结构，导向孔31为与导向柱14对应的多边形孔，导向柱14和导向孔31配合使浮块30不能发生转动，例如，导向柱14为四棱柱，导向孔31为方形孔。进一步地，还可以将导向柱14设置成椭圆形等非圆形柱，导向孔31与导向柱14形状适配即可。
优选地，盒体10内形成多个相互独立的容纳腔，每个容纳腔对应设置一个检测装置20，多个容纳腔可以用于容纳不同类型的洗涤剂，例如，包括两个容纳腔，其中一个容纳腔用于容纳清洗剂，另一个容纳腔用于容纳柔顺剂等。
本发明还提供一种利用上述洗涤剂盒组件检测液位的方法，如图5所示，包括
发射部21发射激光，接收部22接收浮块30反射后的激光；
检测激光在接收部22上的落点；
控制器根据落点信息计算液位高度。
具体地，洗衣机的控制器向检测装置20发射液位检测命令；液位检测装置20接收到检测命令后，使激光发射器发射激光，激光经由浮块30上的反射板32反射后射到激光接收板上；激光接收区检测激光落点，然后将落点信息反馈至控制器，控制器根据落点信息计算出液位高度，并输出液位高度，供用户读取。
当洗衣机程序给出液位检测命令后，液位检测模块接收检测命令，由激光发射器以固定角度α发射激光，激光通过空气射到浮块30反光板后反射回液位检测装置20的激光接收区，激光接收区将激光落点距离X反馈到控制器，控制器进行运算得出液位高度H。
为保证检测精度，发射角α在设定好后便始终保持角度不变，由于反射角度α固定，当洗涤剂余量不同时，浮块30受浮力上浮下沉的位置不同导致激光发射器发射出的激光在浮块30反光板上的落点位置不同，同理，其反射光在激光接收板上落点也同步变化。
优选地，计算液位高度的方式包括：
如图6、图7所示，设定如下参数：发射部21发射角度为α，接收部22与盒体10底壁之间的距离为H0，浮块30的上接收和反射激光的面与接收部22的距离为H1，
接收部22上的激光落点与发射部21发射激光的点之间的距离为X，
由H1＝(X/2)tanα可以得出，液面高度H＝H0-H1。
本发明还提供一种洗衣机，包括上述洗涤剂盒组件，用于存放洗涤剂，或者还能够通过上述液位检测方法检测洗涤剂的液位，以提醒用户及时添加洗涤剂。
本发明通过在洗涤剂盒内设置浮块30和检测装置20，浮块30和检测装置20配合进行液位高度检测，能够检测出液位的实际高度，从而使用户可以判断是否需要补充洗涤剂。
以上具体地示出和描述了本公开的示例性实施例。应可理解的是，本公开不限于这里描述的详细结构、设置方式或实现方法；相反，本公开意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效设置。

Claims (13)

1.一种洗涤剂盒组件，其特征在于：包括
盒体，所述盒体内形成有容纳洗涤剂的容纳腔；
浮块，设置在所述容纳腔内，并能够随着洗涤剂液面高度变化浮动；
检测装置，设置在所述盒体上，包括发射部和接收部，
所述发射部，能够朝向所述浮块发射激光，所述浮块能够接收并反射激光，
所述接收部用于接收所述浮块反射的激光，
所述检测装置根据所述接收部接收激光的位置确定所述容纳腔内的液面高度。
2.根据权利要求1所述的洗涤剂盒组件，其特征在于：所述检测装置设置在所述盒体的顶部，所述发射部朝向所述盒体的底部发射激光，
所述发射部的发射方向朝向所述接收部一侧倾斜。
3.根据权利要求2所述的洗涤剂盒组件，其特征在于：所述接收部沿着远离所述发射部的方向形成长条形接收面，所述接收面上的任一点可接收所述浮块反射的红外线。
4.根据权利要求2所述的洗涤剂盒组件，其特征在于：所述检测装置还包括安装板，用于与所述盒体相连，
所述发射部和所述接收部固定设置在所述安装板上。
5.根据权利要求2所述的洗涤剂盒组件，其特征在于：所述浮块在竖直方向可移动地设置在所述盒体内，所述发射部的发射方向朝向所述浮块。
6.根据权利要求5所述的洗涤剂盒组件，其特征在于：所述浮块上设置有反射面，所述反射面用于接收并反射所述发射部发出的激光。
7.根据权利要求5所述的洗涤剂盒组件，其特征在于：所述浮块上设置导向孔，
所述盒体内设置有竖向延伸的导向柱，所述导向柱穿设在所述导向孔内，所述浮块能够沿着所述导向柱上下滑动。
8.根据权利要求7所述的洗涤剂盒组件，其特征在于：所述浮块上形成有导向面，所述导向面构造为平面，所述导向面与所述盒体的侧壁贴合或形成间隙配合，使所述导向面和所述盒体的侧壁可以使所述浮块不能发生转动。
9.根据权利要求7所述的洗涤剂盒组件，其特征在于：所述导向柱为棱柱结构，所述导向孔为与所述导向柱对应的多边形孔，所述导向柱和所述导向孔配合使所述浮块不能发生转动。
10.根据权利要求1-9任一项所述的洗涤剂盒组件，其特征在于：所述盒体内形成多个相互独立的容纳腔，以容纳不同种类洗涤剂，每个所述容纳腔对应设置一个所述检测装置。
11.一种利用权利要求1-10任一项所述的洗涤剂盒组件的液位检测方法，其特征在于：包括
接收液位检测命令；
使所述发射部发射激光，所述接收部接收所述浮块反射后的激光；
检测所述发射部发射的激光在所述接收部上的落点；
根据落点信息计算液位高度。
12.根据权利要求11所述的液位检测方法，其特征在于：
所述发射部发射角度为α，所述接收部与所述盒体底壁之间的距离为H0，所述浮块的上接收和反射激光的面与所述接收部的距离为H1，
所述接收部上的激光落点与所述发射部发射激光的点之间的距离为X，
由H1＝(X/2)tanα可以得出，液面高度H＝H0-H1。
13.一种洗衣机，其特征在于：包括权利要求1-10任一项所述的洗涤剂盒组件，或利用权利要求11或12所述的检测液位的液位检测方法。
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