CN112323349B - 洗衣控制方法、系统及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣控制方法，该洗衣控制方法应用于洗衣机，所述洗衣机控制洗衣机运行，该方法包括：获取洗衣机预置监控范围内的人物数量和人物位置，并获取当前时间；根据所述人物数量、所述人物位置和所述当前时间确定所述综合降噪因子；根据所述综合降噪因子控制所述洗衣机的洗衣进程。本发明还公开了一种洗衣机和一种计算机可读存储介质。本发明能够减小洗衣噪声对用户的影响，提高用户洗衣的体验，实现根据用户与洗衣机的距离降低洗衣机噪声的功能。

Description

洗衣控制方法、系统及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及洗衣机技术领域，尤其涉及洗衣控制方法、系统及计算机可读存储介质。

背景技术

智能家居悄悄改变生活的发展，越来越多的终端设备接入到家庭，智能物联网技术发展如火如荼，智能洗衣系统也发展迅速；智能洗衣系统在应用的过程中一直面临噪声问题的困扰；当用户站在洗衣机前时，或者，用户靠近洗衣机时，洗衣机发出的噪声听起来及其刺耳，洗衣机发出的噪声会影响用户的感受。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种洗衣控制方法、系统及计算机可读存储介质，旨在减小洗衣噪声对用户的影响，提高用户洗衣的体验。

为实现上述目的，本发明提供一种洗衣控制方法，所述洗衣控制方法包括如下步骤：

获取洗衣机预置监控范围内的人物数量和人物位置，并获取当前时间；

根据所述人物数量、所述人物位置和所述当前时间确定综合降噪因子；

根据所述综合降噪因子控制所述洗衣机的洗衣进程。

可选地，所述获取洗衣机预置监控范围内的人物数量和人物位置，并获取当前时间的步骤，包括：

获取洗衣机预置监控范围内的人物数量，根据所述人物数量确定人数因子；

获取所述预置监控范围内的人物位置和所述洗衣机的设备位置，根据所述人物位置和所述设备位置确定人机距离因子；

获取当前时间，根据所述当前时间与预设工作时段划分规则，确定时间段因子；

所述根据所述人物数量、所述人物位置和所述当前时间确定所述综合降噪因子的步骤，包括：

根据所述人数因子、所述人机距离因子和所述时间段因子确定综合降噪因子。

可选地，所述洗衣机外连红外感应设备，所述获取所述洗衣机的监控范围内的人物数量，根据所述人物数量确定人数因子的步骤，包括：

根据红外感应设备获取预置监控范围内的人物数量；

根据所述人物数量确定人数因子。

可选地，所述获取洗衣机预置监控范围内的人物数量，根据所述人物数量确定人数因子的步骤之后，包括：

检测所述人数因子是否大于预设人数阈值；

若所述人数因子大于预设人数阈值，则执行：获取所述预置监控范围内的人物位置和所述洗衣机的设备位置，根据所述人物位置和所述设备位置确定人机距离因子。

可选地，所述获取所述预置监控范围内的人物位置和所述洗衣机的设备位置，根据所述人物位置和所述设备位置确定人机距离因子的步骤之后，包括：

检测所述人机距离因子是否大于预设距离阈值；

若所述人机距离因子大于预设距离阈值，则执行：获取当前时间，根据所述当前时间与预设工作时段划分规则，确定时间段因子。

可选地，所述根据所述综合降噪因子控制所述洗衣机运行的步骤，包括：

当所述洗衣机处于洗衣加水模式时，获取环境噪声值和加水仓噪声值；

根据所述环境噪声值和所述加水仓噪声值得到体验噪声值；

检测所述体验噪声值是否大于预设体验噪声阈值；

若所述体验噪声值大于预设体验噪声阈值，则获取水流电子阀的工作电流；

根据所述水流电子阀的工作电流和所述综合降噪因子控制所述水流电子阀，其中，所述综合降噪因子的值越大所述水流电子阀的开度越小。

可选地，所述根据所述综合降噪因子控制所述洗衣机运行的步骤，包括：

当所述洗衣机处于脱水模式时，获取所述洗衣机滚筒的当前旋转速率；

根据所述当前旋转速率和所述时间段因子控制所述洗衣机滚筒，其中，所述综合降噪因子的值越大所述洗衣机滚筒的转速越小。

可选地，所述根据所述综合降噪因子控制所述洗衣机运行的步骤，包括：

当所述洗衣机处于烘干模式时，获取热气排出阀的工作电流；

根据所述热气排出阀的工作电流和所述人机距离因子控制所述热气排出阀，其中，所述综合降噪因子的值越大所述热气排出阀的开度越小。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种洗衣机，所述洗衣机包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的洗衣控制程序，所述洗衣控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的洗衣控制方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有洗衣控制程序，所述洗衣控制程序被处理器执行时实现如上所述的洗衣控制方法的步骤。

本发明提供了一种洗衣控制方法、系统及计算机可读存储介质，获取洗衣机预置监控范围内的人物数量和人物位置，并获取当前时间；根据所述人物数量、所述人物位置和所述当前时间确定所述综合降噪因子；根据所述综合降噪因子控制所述洗衣机的洗衣进程。通过综合降噪因子可以确定洗衣机的噪声对用户的影响程度，进而通过综合降噪因子对洗衣机的进程的控制，降低洗衣机发出的噪声，本发明能够减小洗衣噪声对用户的影响，提高用户洗衣的体验，实现根据用户与洗衣机的距离降低洗衣机噪声的功能。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；

图2为本发明洗衣控制方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明洗衣控制方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明洗衣控制方法第三实施例的流程示意图；

图5为本发明洗衣控制方法第四实施例的流程示意图；

图6为本发明洗衣控制方法第五实施例的流程示意图；

图7为本发明洗衣控制方法第六实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要解决方案是：获取洗衣机预置监控范围内的人物数量和人物位置，并获取当前时间；根据所述人物数量、所述人物位置和所述当前时间确定所述综合降噪因子；根据所述综合降噪因子控制所述洗衣机的洗衣进程。

现有的智能家居悄悄改变生活的发展，越来越多的终端设备接入到家庭，智能物联网技术发展如火如荼，智能洗衣系统也发展迅速；智能洗衣系统在应用的过程中一直面临噪声问题的困扰；当用户站在洗衣机前时，或者，用户靠近洗衣机时，洗衣机发出的噪声听起来及其刺耳，洗衣机发出的噪声会影响用户的感受。

本发明旨在减小洗衣噪声对用户的影响，提高用户洗衣的体验。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。

本发明实施例终端可以是PC，也可以是智能手机、平板电脑等具有显示功能的可移动式终端设备。

如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

优选地，终端还可以包括摄像头、RF(Radio Frequency，射频)电路，传感器、音频电路、WiFi模块等等。其中，传感器比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示屏的亮度，接近传感器可在移动终端移动到耳边时，关闭显示屏和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；当然，移动终端还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及洗衣控制程序。

在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的洗衣控制程序，并执行以下操作：

获取洗衣机预置监控范围内的人物数量和人物位置，并获取当前时间；

根据所述人物数量、所述人物位置和所述当前时间确定综合降噪因子；

根据所述综合降噪因子控制所述洗衣机的洗衣进程。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的洗衣控制程序，还执行以下操作：

获取洗衣机预置监控范围内的人物数量，根据所述人物数量确定人数因子；

获取所述预置监控范围内的人物位置和所述洗衣机的设备位置，根据所述人物位置和所述设备位置确定人机距离因子；

获取当前时间，根据所述当前时间与预设工作时段划分规则，确定时间段因子；

所述根据所述人物数量、所述人物位置和所述当前时间确定所述综合降噪因子的步骤，包括：

根据所述人数因子、所述人机距离因子和所述时间段因子确定综合降噪因子。

进一步地，所述洗衣机外连红外感应设备，处理器1001可以调用存储器1005中存储的洗衣控制程序，还执行以下操作：

根据红外感应设备获取预置监控范围内的人物数量；

根据所述人物数量确定人数因子。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的洗衣控制程序，还执行以下操作：

检测所述人数因子是否大于预设人数阈值；

若所述人数因子大于预设人数阈值，则执行：获取所述预置监控范围内的人物位置和所述洗衣机的设备位置，根据所述人物位置和所述设备位置确定人机距离因子。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的洗衣控制程序，还执行以下操作：

检测所述人机距离因子是否大于预设距离阈值；

若所述人机距离因子大于预设距离阈值，则执行：获取当前时间，根据所述当前时间与预设工作时段划分规则，确定时间段因子。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的洗衣控制程序，还执行以下操作：

当所述洗衣机处于洗衣加水模式时，获取环境噪声值和加水仓噪声值；

根据所述环境噪声值和所述加水仓噪声值得到体验噪声值；

检测所述体验噪声值是否大于预设体验噪声阈值；

若所述体验噪声值大于预设体验噪声阈值，则获取水流电子阀的工作电流；

根据所述水流电子阀的工作电流和所述综合降噪因子控制所述水流电子阀，其中，所述综合降噪因子的值越大所述水流电子阀的开度越小。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的洗衣控制程序，还执行以下操作：

当所述洗衣机处于脱水模式时，获取所述洗衣机滚筒的当前旋转速率；

根据所述当前旋转速率和所述时间段因子控制所述洗衣机滚筒，其中，所述综合降噪因子的值越大所述洗衣机滚筒的转速越小。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的洗衣控制程序，还执行以下操作：

当所述洗衣机处于烘干模式时，获取热气排出阀的工作电流；

根据所述热气排出阀的工作电流和所述人机距离因子控制所述热气排出阀，其中，所述综合降噪因子的值越大所述热气排出阀的开度越小。

基于上述硬件结构，提出本发明洗衣控制方法实施例。

本发明洗衣控制方法。

参照图2，图2为本发明洗衣控制方法第一实施例的流程示意图。

本发明实施例中，该洗衣控制方法应用于洗衣机，所述洗衣控制方法包括：

步骤S10，获取洗衣机预置监控范围内的人物数量、人物位置，并获取当前时间；

在本实施例中，为了降低洗衣机运行时对用户的影响，洗衣机先获取洗衣机预置监控范围内的人物数量和人物位置，洗衣机还获取当前时间，确定当前时间洗衣机对用户的影响程度；其中，预置监控范围可以是洗衣机所在房间，预置监控范围也可以是受洗衣机影响的空间，预置监控范围也可以是安装摄像头的房间。其中，人物数量可以是通过房间内的摄像头获取的。人物数量可以是通过房间内的无线网络设备获取的；无线网络设备获取人物数量的方式可以是洗衣机通过无线网络设备获取接入无线网络设备的终端的数量来获取的；无线网络设备获取人物数量的方式还可以是洗衣机通过无线网络设备获取接入无线网络设备的指纹传感器的数量来获取的，其中，指纹传感器可以是设置于终端。其中，人物位置可以是通过房间内的摄像头获取的。人物位置还可以是通过无线网络设备和洗衣机共同对终端进行定位得到的。人物位置还可以是通过无线网络设备对终端定位和摄像头对人物共同作用得到的。其中，当前时间为洗衣机当前获取的时间点。

步骤S20，根据所述人物数量、所述人物位置和所述当前时间确定所述综合降噪因子；

在本实施例中，洗衣机在得到人物数量、人物位置和当前时间之后，洗衣机对人物数量、人物位置和当前时间进行处理得到综合降噪因子。其中，综合降噪因子可以是人物数量、人物位置和当前时间乘以对应权重的和，也即是综合降噪因子＝人物数量*人物数量权重+人物位置*人物位置权重+当前时间*当前时间权重。其中，综合降噪因子是用于量化用户可接收的噪声阈值，是用于确定用户的降噪需求；其中，综合降噪因子越大需要降噪力度越大，综合降噪因子越大与降噪需求越大。其中，人物数量在综合降噪因子中的权重大于人物位置在综合降噪因子中的权重，人物位置在综合降噪因子中的权重大于当前时间在综合降噪因子中的权重。

步骤S30，根据所述综合降噪因子控制所述洗衣机的洗衣进程。

在本实施例中，洗衣机在得到综合降噪因子之后，洗衣机获取洗衣机当前的状态，根据洗衣机当前的状态和所述综合降噪因子控制所述洗衣机的洗衣进程；若洗衣机处于洗衣加水状态，则洗衣机根据综合降噪因子控制洗衣加水的进水流量；若洗衣机处于脱水状态，则洗衣机根据综合降噪因子控制洗衣脱水的旋转转速；若洗衣机处于烘干状态时，则洗衣机根据综合降噪因子控制热气排出流量。

本实施例通过上述方案，获取洗衣机预置监控范围内的人物数量和人物位置，并获取当前时间；根据所述人物数量、所述人物位置和所述当前时间确定所述综合降噪因子；根据所述综合降噪因子控制所述洗衣机的洗衣进程。由此，通过综合降噪因子可以确定洗衣机的噪声对用户的影响程度，进而通过综合降噪因子对洗衣机的进程的控制，降低洗衣机发出的噪声，减小洗衣噪声对用户的影响，提高用户洗衣的体验，实现了根据用户与洗衣机的距离降低洗衣机噪声的功能。

进一步地，参照图3，图3为本发明洗衣控制方法第二实施例的流程示意图。基于上述图2所示的实施例，步骤S10获取洗衣机预置监控范围内的人物数量和人物位置，并获取当前时间，可以包括：

步骤S11，获取洗衣机预置监控范围内的人物数量，根据所述人物数量确定人数因子；

在本实施例中，洗衣机先获取洗衣机的监控范围内的人物数量，根据人物数量确定人数因子。其中，人数因子是为了量化监控范围内的人物的活动量，也即人数因子是为了量化监控范围内用户可以接受的环境噪声最大值。

具体的，人数因子与人物数量的多少成正比，人数因子等于洗衣机预置监控范围内的人物数量乘以10。

步骤S11获取洗衣机预置监控范围内的人物数量，根据所述人物数量确定人数因子之后，可以包括：

步骤a，检测所述人数因子是否大于预设人数阈值；

若所述人数因子大于预设人数阈值，则执行步骤S12。

在本实施例中，洗衣机在确定了人数因子之后，洗衣机检测人数因子是否大于预设人数阈值，若人数因子大于预设人数阈值，则执行步骤S12。其中预设人数阈值是为了判断人数因子不改变洗衣进程的数值，预设人数阈值可以设置为0。在人数因子为0的情况下，也就是人数因子小于或等于0，也就说明房间内没有人员活动，洗衣机的噪声对人不会产生影响；在房间内没有人员活动的情况下，洗衣机可以进入洗衣进程。在人数因子大于0的情况下，也就说明房间有人员活动，洗衣机是否进入洗衣进程要考虑出人物数量以外的因素(人物位置和当前时间)，在人物数量、人物位置和当前时间综合的因素对人影响比较小的情况下，洗衣机才可以进入洗衣进程。

若人数因子小于或等于预设人数阈值，则不对所述洗衣机进行控制，洗衣机执行内置固定程序，也即是洗衣机按照洗衣机内置的固定程序运行；如当前洗衣机内置的固定程序为正在烘干程序，则洗衣机不对洗衣进程进行控制，洗衣机执行烘干程序；如当前洗衣机内置的固定程序为正在脱水程序，则洗衣机不对洗衣进程进行控制，洗衣机执行脱水程序。

步骤S12，获取所述预置监控范围内的人物位置和所述洗衣机的设备位置，根据所述人物位置和所述设备位置确定人机距离因子；

在本实施例中，洗衣机在确定了人数因子之后，洗衣机通过摄像头获取人物的位置，洗衣机获取洗衣机的位置；洗衣机根据每个人物的位置与洗衣机的位置，确定每个人物与洗衣机之间的距离，当人物与洗衣机之间的距离超过预设距离阈值时，则认为洗衣机噪声对用户没有影响，人机距离因子为零；当人物与洗衣机之间的距离小于预设距离阈值时，则人机距离因子与人物与洗衣机之间的距离成反比。其中预设距离阈值可以设置为10m。人机距离因子也可以将预设距离阈值划分为10个距离相等的范围，每当人物向洗衣机移动十分之一的预设距离阈值时，人机距离因子增加100。每当人物远离洗衣机十分之一的预设距离阈值时人机距离因子减小100。

具体的，当一个人与洗衣机距离为8.5m时，人机距离因子可以是2000/8.5＝235，人机距离因子还可以是100*2＝200；当有三个人时，三个人鱼洗衣机的距离分别为5.1m、6.7m、8.6m时，人机距离因子可以是2000/5.1+2000/6.7+2000/8.6＝923，人机距离因子可以是100*5+100*4+100*2＝1100。

步骤S12获取所述预置监控范围内的人物位置和所述洗衣机的设备位置，根据所述人物位置和所述设备位置确定人机距离因子之后，可以包括：

步骤b，检测所述人机距离因子是否大于预设距离阈值；

若所述人机距离因子大于预设距离阈值，则执行步骤S13。

在本实施例中，洗衣机在确定了人机距离因子之后，洗衣机检测人数因子是否大于预设距离阈值，若人机距离因子大于预设距离阈值，则执行步骤S13。其中预设距离阈值是为了判断人机距离因子不改变洗衣进程的数值，预设距离阈值设置为0。在人数因子为0的情况下，也就是人机距离因子小于或等于0，也就说明人与洗衣机之间的距离比较远，人听不到洗衣机的声音，洗衣机的噪声对人不会产生影响，洗衣机可以进入洗衣进程。在人数因子大于0的情况下，也就说明人与洗衣机之间的距离比较适中，人可以听到洗衣机的声音，洗衣机是否进入洗衣进程要考虑出人物数量以外的因素(人物位置和当前时间)，在人物数量、人物位置和当前时间综合的因素对人影响比较小的情况下，洗衣机才可以进入洗衣进程。

若人机距离因子小于或等于预设距离阈值，则不对所述洗衣机进行控制，洗衣机执行内置固定程序，也即是洗衣机按照洗衣机内置的固定程序运行；如当前洗衣机内置的固定程序为正在烘干程序，则洗衣机不对洗衣进程进行控制，洗衣机执行烘干程序；如当前洗衣机内置的固定程序为正在脱水程序，则洗衣机不对洗衣进程进行控制，洗衣机执行脱水程序。

步骤S13，获取当前时间，根据所述当前时间与预设工作时段划分规则，确定时间段因子；

在本实施例中，洗衣机在获取到人机距离因子之后，洗衣机获取洗衣机的当前时间，洗衣机根据当前时间与预设工作时段划分规则确定时间段因子。其中，预设工作时段划分规则是用于衡量人们对洗衣机噪声的容忍度。例如，白天人们意识较为清醒，对洗衣机噪声容忍度较高；夜晚，人们休息了，对洗衣机噪声容忍度较低。

具体的，时间段因子与当前时间所处的时间段呈现指数相关，洗衣机侦测到洗衣机开启工作的时间处于08:00:00点到18:00:00点时，时间段因子为10。洗衣机侦测到洗衣机开启工作的时间处于18:00:01点到07:59:59点时，时间段因子为1000。

步骤S20根据所述人物数量、所述人物位置和所述当前时间确定所述综合降噪因子，可以包括：

步骤S21，根据所述人数因子、所述人机距离因子和所述时间段因子确定综合降噪因子。

在本实施例中，洗衣机在得到了人数因子、人机距离因子和时间段因子之后，洗衣机将人数因子、人机距离因子和时间段因子三者相加得到综合降噪因子。其中，人数因子与人物数量正相关，人物位置和设备位置之间的距离与人机距离因子反相关，时间段因子与当前时间指数关相关。其中，综合降噪因子可以是人数因子、人机距离因子与时间段因子的和，也即是综合降噪因子＝人数因子+人机距离因子+时间段因子。

本实施例通过上述方案，获取洗衣机预置监控范围内的人物数量，根据所述人物数量确定人数因子；获取所述预置监控范围内的人物位置和所述洗衣机的设备位置，根据所述人物位置和所述设备位置确定人机距离因子；获取当前时间，根据所述当前时间与预设工作时段划分规则，确定时间段因子；根据所述人数因子、所述人机距离因子和所述时间段因子确定综合降噪因子；根据所述综合降噪因子控制所述洗衣机运行。由此，通过人数因子、人机距离因子和时间段因子可以确定用户可以接收的噪声值，进而通过综合降噪因子可以确定洗衣机的噪声对用户的影响程度，进而通过综合降噪因子对洗衣机的洗衣进程的控制，降低洗衣机发出的噪声，减小洗衣噪声对用户的影响，提高用户洗衣的体验，实现了根据用户与洗衣机的距离降低洗衣机噪声的功能。

进一步地，参照图4，图4为本发明洗衣控制方法第三实施例的流程示意图。基于上述图3所示的实施例，当所述洗衣机外连红外感应设备时，步骤S11获取洗衣机预置监控范围内的人物数量，根据所述人物数量确定人数因子，可以包括：

步骤S111，根据红外感应设备获取预置监控范围内的人物数量；

在本实施例中，当洗衣机外连接红外感应设备时，红外感应设备根据红外原理，获取预置监控范围(房间)内的人物数量。

步骤S112，根据所述人物数量确定人数因子。

在本实施例中，洗衣机在获取人物数量之后，洗衣机根据人物数量确定人数因子。

具体的，当红外感应设备检测到预置监控范围(房间)内的人物数量为5时，洗衣机得到人数因子为50。

本实施例通过上述方案，根据红外感应设备获取预置监控范围内的人物数量；根据所述人物数量确定人数因子。由此，通过人数因子、人机距离因子和时间段因子可以确定用户可以接收的噪声值，进而通过综合降噪因子可以确定洗衣机的噪声对用户的影响程度，进而通过综合降噪因子对洗衣机的洗衣进程的控制，降低洗衣机发出的噪声，减小洗衣噪声对用户的影响，提高用户洗衣的体验，实现了根据用户与洗衣机的距离降低洗衣机噪声的功能。

进一步地，参照图5，图5为本发明洗衣控制方法第四实施例的流程示意图。基于上述图3或图4所示的实施例，步骤S30根据所述综合降噪因子控制所述洗衣机运行，可以包括：

步骤S31，当所述洗衣机处于洗衣加水模式时，获取环境噪声值和加水仓噪声值；

在本实施例中，洗衣机在得到综合降噪因子之后，洗衣机获取环境噪声值和加水仓的噪声值。其中，环境噪声值可以是洗衣机所处环境的声音分贝值，加水仓噪声值可以是洗衣机加水仓的声音分贝值。

步骤S32，根据所述环境噪声值和所述加水仓噪声值得到体验噪声值；

在本实施例中，洗衣机在获取了环境噪声值和加水仓噪声值之后，洗衣机根据所述环境噪声值和所述加水仓噪声值得到体验噪声值，也即是洗衣机将加水仓噪声值减去环境噪声值得到体验噪声值。体验噪声值为用户感知洗衣机加水仓的声音分贝值。

步骤S33，检测所述体验噪声值是否大于预设体验噪声阈值；

在本实施例中，洗衣机在得到体验噪声值之后，洗衣机检测体验噪声值是否大于预设体验噪声阈值。其中，预设体验噪声阈值是用于检测加水仓噪声值是否比环境噪声值大。其中，预设体验噪声阈值可以设置为20分贝。例如，洗衣机获取的环境噪声值为20分贝，加水仓噪声值为60分贝；洗衣机得到体验噪声值为60-20＝40分贝，洗衣机将体验噪声值的40分贝与预设体验噪声阈值的20分贝进行比较，40分贝大于20分贝，则洗衣机获取水流电子阀的工作电流。

步骤S34，若所述体验噪声值大于预设体验噪声阈值，则获取水流电子阀的工作电流；

在本实施例中，若所述体验噪声值大于预设体验噪声阈值，则洗衣机获取水流电子阀的工作电流。其中，水流电子阀的工作电流是用于控制洗衣机的进水流量。

步骤S35，根据所述水流电子阀的工作电流和所述综合降噪因子控制所述水流电子阀，其中，所述综合降噪因子的值越大所述水流电子阀的开度越小。

在本实施例中，洗衣机在得到水流电子阀的工作电流和综合降噪因子之后，洗衣机根据水流电子阀的工作电流和综合降噪因子控制水流电子阀，也即控制后的水流电子阀的工作电流为水流电子阀的工作电流除以综合降噪因子，根据控制后的水流电子阀的工作电流控制水流电子阀运行。其中，所述综合降噪因子的值越大所述水流电子阀的开度越小。

步骤S35根据所述水流电子阀的工作电流和所述综合降噪因子控制所述水流电子阀之后，可以包括：

步骤c，将水流电子阀的工作电流除以综合降噪因子得到的加水衰减因子显示在显示屏上。

本实施例通过上述方案，获取洗衣机预置监控范围内的人物数量和人物位置，并获取当前时间；根据所述人物数量、所述人物位置和所述当前时间确定所述综合降噪因子；当所述洗衣机处于洗衣加水模式时，获取环境噪声值和加水仓噪声值；根据所述环境噪声值和所述加水仓噪声值得到体验噪声值；检测所述体验噪声值是否大于预设体验噪声阈值；若所述体验噪声值大于预设体验噪声阈值，则获取水流电子阀的工作电流；根据所述水流电子阀的工作电流和所述综合降噪因子控制所述水流电子阀，其中，所述综合降噪因子的值越大所述水流电子阀的开度越小。由此，通过人数因子、人机距离因子和时间段因子可以确定用户可以接收的噪声值，进而通过综合降噪因子可以确定洗衣机的噪声对用户的影响程度，进而通过综合降噪因子对洗衣机的洗衣进程的控制，降低洗衣机发出的噪声，减小洗衣噪声对用户的影响，提高用户洗衣的体验，实现了根据用户与洗衣机的距离降低洗衣机噪声的功能。

进一步地，参照图6，图6为本发明洗衣控制方法第五实施例的流程示意图。基于上述图3或图4所示的实施例，步骤S30根据所述综合降噪因子控制所述洗衣机运行，可以包括：

步骤S36，当所述洗衣机处于脱水模式时，获取所述洗衣机滚筒的当前旋转速率；

在本实施例中，洗衣机在得到综合降噪因子之后，洗衣机获取洗衣机的当前旋转速率。

步骤S37，根据所述当前旋转速率和所述时间段因子控制所述洗衣机滚筒，其中，所述综合降噪因子的值越大所述洗衣机滚筒的转速越小。

在本实施例中，洗衣机在得到三维降噪因子之后，洗衣机获取洗衣机的当前旋转速率。洗衣机根据当前旋转速率和时间段因子控制洗衣机滚筒。也即控制后的旋转速率为洗衣机的旋转速率除以时间段因子，根据控制后的旋转速率控制洗衣机的滚筒旋转。其中，所述综合降噪因子的值越大所述洗衣机滚筒的转速越小。

步骤S37根据所述当前旋转速率和所述时间段因子控制所述洗衣机滚筒之后，可以包括：

步骤d，将前旋转速率除以时间段因子得到的旋转衰减因子显示在显示屏上。

本实施例通过上述方案，获取洗衣机预置监控范围内的人物数量和人物位置，并获取当前时间；根据所述人物数量、所述人物位置和所述当前时间确定所述综合降噪因子；当所述洗衣机处于脱水模式时，获取所述洗衣机滚筒的当前旋转速率；根据所述当前旋转速率和所述时间段因子控制所述洗衣机滚筒，其中，所述综合降噪因子的值越大所述洗衣机滚筒的转速越小。

由此，通过人数因子、人机距离因子和时间段因子可以确定用户可以接收的噪声值，进而通过综合降噪因子可以确定洗衣机的噪声对用户的影响程度，进而通过综合降噪因子对洗衣机的洗衣进程的控制，降低洗衣机发出的噪声，减小洗衣噪声对用户的影响，提高用户洗衣的体验，实现了根据用户与洗衣机的距离降低洗衣机噪声的功能。

进一步地，参照图7，图7为本发明洗衣控制方法第六实施例的流程示意图。基于上述图3或图4所示的实施例，步骤S30根据所述综合降噪因子控制所述洗衣机运行，可以包括：

步骤S38，当所述洗衣机处于烘干模式时，获取热气排出阀的工作电流；

在本实施例中，洗衣机在得到综合降噪因子之后，洗衣机获取洗衣机的热气排出阀的工作电流。

步骤S39，根据所述热气排出阀的工作电流和所述人机距离因子控制所述热气排出阀，其中，所述综合降噪因子的值越大所述热气排出阀的开度越小。

在本实施例中，洗衣机根据热气排出阀的工作电流和人机距离因子控制洗衣机的热气排出阀。也即控制后的热气排出阀的工作电流为洗衣机的热气排出阀的工作电流除以人机距离因子，根据控制后的热气排出阀的工作电流控制洗衣机的热气排出阀，也即控制热气排出阀的热气流量。

步骤S39根据所述热气排出阀的工作电流和所述人机距离因子控制所述热气排出阀之后，可以包括：

步骤e，将热气排出阀的工作电流除以人机距离因子得到的烘干衰减因子显示在显示屏上。

本实施例通过上述方案，获取洗衣机预置监控范围内的人物数量和人物位置，并获取当前时间；根据所述人物数量、所述人物位置和所述当前时间确定所述综合降噪因子；当所述洗衣机处于烘干模式时，获取热气排出阀的工作电流；根据所述热气排出阀的工作电流和所述人机距离因子控制所述热气排出阀，其中，所述综合降噪因子的值越大所述热气排出阀的开度越小。由此，通过人数因子、人机距离因子和时间段因子可以确定用户可以接收的噪声值，进而通过综合降噪因子可以确定洗衣机的噪声对用户的影响程度，进而通过综合降噪因子对洗衣机的洗衣进程的控制，降低洗衣机发出的噪声，减小洗衣噪声对用户的影响，提高用户洗衣的体验，实现了根据用户与洗衣机的距离降低洗衣机噪声的功能。

本发明还提供一种洗衣机。

本发明洗衣机包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的洗衣控制程序，所述洗衣控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的洗衣控制方法的步骤。

其中，在所述处理器上运行的洗衣控制程序被执行时所实现的方法可参照本发明洗衣控制方法各个实施例，此处不再赘述。

本发明还提供一种计算机可读存储介质。

本发明计算机可读存储介质上存储有洗衣控制程序，所述洗衣控制程序被处理器执行时实现如上所述的洗衣控制方法的步骤。

其中，在所述处理器上运行的洗衣控制程序被执行时所实现的方法可参照本发明洗衣控制方法各个实施例，此处不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种洗衣控制方法，其特征在于，所述洗衣控制方法包括如下步骤：

获取洗衣机预置监控范围内的人物数量和人物位置，并获取当前时间；

根据所述人物数量、所述人物位置和所述当前时间确定综合降噪因子；

根据所述综合降噪因子控制所述洗衣机运行，所述洗衣机的运行模式包括加水模式、脱水模式和烘干模式；

所述获取洗衣机预置监控范围内的人物数量和人物位置，并获取当前时间的步骤，包括：

获取洗衣机预置监控范围内的人物数量，根据所述人物数量确定人数因子；

获取所述预置监控范围内的人物位置和所述洗衣机的设备位置，根据所述人物位置和所述设备位置确定人机距离因子；

获取当前时间，根据所述当前时间与预设工作时段划分规则，确定时间段因子；

所述根据所述人物数量、所述人物位置和所述当前时间确定所述综合降噪因子的步骤，包括：

根据所述人数因子、所述人机距离因子和所述时间段因子确定综合降噪因子；

所述洗衣机外连红外感应设备，所述获取洗衣机预置监控范围内的人物数量，根据所述人物数量确定人数因子的步骤，包括：

根据红外感应设备获取预置监控范围内的人物数量；

根据所述人物数量确定人数因子；

检测所述人数因子是否大于预设人数阈值；

若所述人数因子大于预设人数阈值，则执行：获取所述预置监控范围内的人物位置和所述洗衣机的设备位置，根据所述人物位置和所述设备位置确定人机距离因子；

检测所述人机距离因子是否大于预设距离阈值；

若所述人机距离因子大于预设距离阈值，则执行：获取当前时间，根据所述当前时间与预设工作时段划分规则，确定时间段因子。

2.如权利要求1所述的洗衣控制方法，其特征在于，所述根据所述综合降噪因子控制所述洗衣机运行的步骤，包括：

当所述洗衣机处于洗衣加水模式时，获取环境噪声值和加水仓噪声值；

根据所述环境噪声值和所述加水仓噪声值得到体验噪声值；

检测所述体验噪声值是否大于预设体验噪声阈值；

若所述体验噪声值大于预设体验噪声阈值，则获取水流电子阀的工作电流；

根据所述水流电子阀的工作电流和所述综合降噪因子控制所述水流电子阀，其中，所述综合降噪因子的值越大，所述水流电子阀的开度越小。

3.如权利要求1所述的洗衣控制方法，其特征在于，所述根据所述综合降噪因子控制所述洗衣机运行的步骤，包括：

当所述洗衣机处于脱水模式时，获取所述洗衣机滚筒的当前旋转速率；

根据所述当前旋转速率和所述综合降噪因子控制所述洗衣机滚筒，其中，所述综合降噪因子的值越大，所述洗衣机滚筒的转速越小。

4.如权利要求1所述的洗衣控制方法，其特征在于，所述根据所述综合降噪因子控制所述洗衣机运行的步骤，包括：

当所述洗衣机处于烘干模式时，获取热气排出阀的工作电流；

根据所述热气排出阀的工作电流和所述综合降噪因子控制所述热气排出阀，其中，所述综合降噪因子的值越大，所述热气排出阀的开度越小。

5.一种洗衣机，其特征在于，所述洗衣机包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的洗衣控制程序，所述洗衣控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的洗衣控制方法的步骤。

6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有洗衣控制程序，所述洗衣控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的洗衣控制方法的步骤。

Images