CN112323346A - 一种投放剂自动投放控制方法、装置、存储介质及洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种投放剂自动投放控制方法，具体为：在投放剂的投放过程中，采用液位检测方式检测液位值，并同步地采集投放泵的开启时间；根据采集的开启时间确定以时间表示的液位参考值；当液位值和液位参考值中的任一者达到对应的设定条件时，确定投放剂余量不足；或当液位值和液位参考值都达到对应的设定条件时，确定投放剂余量不足，相比于现有技术的投放剂余量检测方法，通过液位检测和投放泵的开启时间两者结合来判断投放剂是否充足，大大提高了投放剂余量检测的准确性。

Description

一种投放剂自动投放控制方法、装置、存储介质及洗衣机

技术领域

本发明涉及投放剂投放领域，具体的，涉及一种投放剂自动投放控制方法、装置、存储介质及洗衣机。

背景技术

在目前的中高端洗衣机中洗衣机自动投放功能得到了广泛的使用。洗衣机自动投放可以根据用户放入衣物的负载量和衣物的材质进行自动定量的投放投放剂。这样可以解决用户不知道自己放入的衣物添加多少投放剂的问题，如果投放剂投入过多，不但会造成衣物洗涤不干净，还会出现过多泡沫，会有泡沫的残留。在节约方面还会造成投放剂或洗衣粉的浪费。如果投放量过少，会造成衣物的洗净比不高。洗衣机的自动投放具有存储一定量的投放剂功能，不用用户每次在洗衣服的时候都投放一次投放剂。为了保障每次投放都会有投放剂，在一定阶段提醒用户添加投放剂是关键。但是，目前的投放剂用量的检测均为电机检测、液位钢针检测、浮球检测、红外线检测。此单一的物理方面检测往往不准确，因此亟需一种更加准确的检测方法使投放剂不足时提醒用户添加。

发明内容

本发明提供了一种投放剂自动投放控制方法，通过液位检测和投放泵的开启时长确定的以时间表示的液位参考值确定投放剂余量是否充足，相比于目前的投放剂用量的检测为电机检测、液位钢针检测、浮球检测、红外线检测，大大提高了准确性。

为实现上述目的，本发明提供了一种投放剂自动投放控制方法，具体为：在投放剂的投放过程中，采用液位检测方式检测液位值，并同步地采集投放泵的开启时间；根据采集的开启时间确定以时间表示的液位参考值；

当液位值和液位参考值中的任一者达到对应的设定条件时，确定投放剂余量不足；或当液位值和液位参考值都达到对应的设定条件时，确定投放剂余量不足。

上述方案提供了一种投放剂自动投放控制方法，在投放投放剂的过程中，通过采用液位检测方式检测和投放泵的开启时长确定的以时间表示的液位参考值确定投放剂余量是否充足，相比于现有技术的投放剂余量检测方法，通过液位检测和投放泵的开启时间两者结合来判断投放剂是否充足，大大提高了投放剂余量检测的准确性。

可选的，液位检测方式包括以下任意一种或一种以上：红外线检测、液位钢针检测、电机检测、浮球检测。

可选的，当检测到液位值低于液位阈值时，或当检测到液位值连续设定时间低于液位阈值时，或当连续设定次数的检测到液位值低于液位阈值时，确定液位值达到对应的设定条件。

可选的，当检测到T₁≥X·T时，确定液位参考值达到对应的设定条件；其中，T₁表示根据每一次开启时间累加得到的累计开启时间，T表示投放完投放剂容器内额定容量的投放剂的总时长，X为预设值。

可选的，X的取值范围为：X≥70％。

可选的，X＝80％、90％或95％。

可选的，当检测到T_k-T'_k＜T₃时，确定液位参考值达到对应的设定条件，其中，T'_k表示当前次投放的开启时间，T_k表示总时长减去在先的各次投放的开启时间的差值，总时长表示投放完投放剂容器内额定容量的投放剂的总时长，T₃为设定值。

可选的，在确定投放剂余量不足之后，进行余量不足提醒；和/或，

在确定投放剂余量不足之后，继续投放设定时间T₄后再进行余量不足提醒。

可选的，T₄的范围为：5s≤T₄≤60s，T₄表示设定时间。

可选的，在确定投放剂余量不足之后，停止投放并重置投放泵的开启时间。

一种投放剂自动投放控制装置，包括：

投放单元：用于进行洗涤剂的投放；

检测单元：用于检测投放剂的投放过程中的液位值或采集投放泵的开启时间；并反馈液位值数据和投放泵的开启时间数据给控制单元；

控制单元：根据检测单元反馈的投放泵的开启时间确定液位参考值；并判断液位值和/或液位参考值是否达到对应的预设条件以确定投放剂余量。

可选的，控制装置还包括：存储单元：用于存储控制单元判断所需的预设值。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被执行时实现如上述所述的自动投放控制方法。

一种洗衣机，洗衣机包括投放剂容器、投放剂投放装置、投放剂余量液位检测装置；洗衣机采用上述所述的投放剂自动投放控制方法或配置有上述所述的控制装置或配置有上述所述1的存储介质。

本发明提供了一种投放剂自动投放控制方法，在投放投放剂的过程中，通过采用液位检测方式检测和投放泵的开启时长确定的以时间表示的液位参考值确定投放剂余量是否充足，相比于现有技术的投放剂余量检测方法，通过液位检测和投放泵的开启时间两者结合来判断投放剂是否充足，大大提高了投放剂余量检测的准确性。进一步的通过上述判断方法和现有投放剂液位检测方式结合，将液位检测和时长判断相结合，进一步确保了投放剂余量的充足，并在液位检测失效时，完成投放剂余量的检测并提醒用户余量不足，防止因投放剂不足影响用户体验。进一步的本发明提供了一种洗衣机包括投放剂容器、投放剂投放装置、投放剂余量液位检测装置并采用上述方法检测控制洗衣机投放剂的自动投放过程，确保投放剂余量充足和衣物洗涤效果。

附图说明

图1为本发明实施例投放剂自动投放控制方法流程图；

图2为本发明实施例液位检测和投放时长的判断结合流程图；

图3为本发明实施例液位检测和投放时长联合判断结合流程图；

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

如在本文中所使用的，词语“第一”、“第二”等可以用于描述本发明的示例性实施例中的元件。这些词语只用于区分一个元件与另一元件，并且对应元件的固有特征或顺序等不受该词语的限制。除非另有定义，本文中使用的所有术语(包括技术或科学术语)具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的含意相同的含意。如在常用词典中定义的那些术语被解释为具有与相关技术领域中的上下文含意相同的含意，而不被解释为具有理想或过于正式的含意，除非在本发明中被明确定义为具有这样的含意。

本领域的技术人员将理解的是，本文中描述的且在附图中说明的本发明的装置和方法是非限制性的示例性实施例，并且本发明的范围仅由权利要求书限定。结合一个示例性实施例所说明或描述的特征可与其他实施例的特征组合。这种修改和变化包括在本发明的范围内。

下文中，将参考附图详细描述本发明的示例性实施例。在附图中，省略相关已知功能或配置的详细描述，以避免不必要地遮蔽本发明的技术要点。另外，通篇描述中，相同的附图标记始终指代相同的电路、模块或单元，并且为了简洁，省略对相同电路、模块或单元的重复描述。

此外，应当理解一个或多个以下方法或其方面可以通过至少一个控制单元或控制器执行。术语“控制单元”或“控制器”可以指代包括存储器和处理器的硬件设备。存储器配置成存储程序指令，而处理器具体配置成执行程序指令以执行将在以下进一步描述的一个或更多进程。而且，应当理解，正如本领域普通技术人员将意识到的，以下方法可以通过包括控制单元的装置并结合一个或多个其他部件来执行。

洗衣机的自动投放装置具有存储一定量的投放剂功能，不用用户每次在洗衣服的时候都投放一次投放剂。为了保障每次投放都会有投放剂，在一定阶段提醒用户添加投放剂是关键。但是，目前的投放剂用量的检测均为电机检测、液位钢针检测、浮球检测、红外线检测。此单一的物理方面检测往往不准确，因此亟需一种更加准确的检测方法使投放剂不足时提醒用户添加。本发明提供了一种投放剂自动投放控制方法、装置、存储介质及洗衣机解决了上述问题，下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明。

实施例1

本实施例提供了一种投放剂自动投放控制方法，通过液位检测和投放泵的开启时长确定的以时间表示的液位参考值确定投放剂余量是否充足，相比于目前的投放剂用量的检测为电机检测、液位钢针检测、浮球检测、红外线检测，大大提高了准确性。具体的，在投放剂的投放过程中，采用液位检测方式检测液位值，并同步地采集投放泵的开启时间；根据采集的开启时间确定以时间表示的液位参考值；当液位值和液位参考值中的任一者达到对应的设定条件时，确定投放剂余量不足；或当液位值和液位参考值都达到对应的设定条件时，确定投放剂余量不足。

上述方案提供了一种投放剂自动投放控制方法，在投放投放剂的过程中，通过采用液位检测方式检测和投放泵的开启时长确定的以时间表示的液位参考值确定投放剂余量是否充足，相比于现有技术的投放剂余量检测方法，通过液位检测和投放泵的开启时间两者结合来判断投放剂是否充足，大大提高了投放剂余量检测的准确性。

上述实施例中，液位检测的方法可以为红外线检测、液位钢针检测、电机检测、浮球检测中的一种或者多种。具体实施过程中可以根据不同的投放剂类型进行一个或多个的选择组合。

具体实施过程中，判断液位值达到对应的预设条件的方法可以为：当检测到液位值低于液位阈值即判断液位值达到预设条件，此处预设值为投放剂液位达到某一需要提醒用户的具体值。此值可根据用户操作进行设定。具体实施过程中，为保证液位检测的准确性，可以当检测到液位值连续设定时间低于液位阈值时再确定投放剂余量不足；具体实施过程中，当检测到投放剂余量液位低于液位阈值时，开始计时；当液位检测在连续n秒均检测到投放剂余量液位低于液位阈值时再进行投放剂余量不足提示。具体实施过程中，投放剂余量的液位可能受很多情况的影响，如当投放剂容器收到振动或倾斜等情况影响时，可能检测到投放剂余量液位低于液位，此时可能只是因为突然的振动或突发情况导致的投放剂余量液位低于液位阈值，但投放剂余量不是真的不足；因此本实施例通过液位检测在连续n秒均检测到投放剂余量液位低于液位阈值时再进行投放剂余量不足提示，进一步的防止了因投放剂容器发生意料之外的位置变动导致的误报投放剂余量不足的提示。具体实施过程中n的取值为0-20秒，优选的当连续4秒时长内均检测到投放剂余量液位低于液位阈值时再进行投放剂余量不足提示。

或者可选的，采用多次检测，即当连续设定次数的检测到液位值低于液位阈值时，确定液位值达到对应的设定条件。该连续设定次数的具体取值范围可以为2-8次，具体的当连续3次检测到液位值低于液位阈值时，即可确定液位值达到对应的设定条件，进而确定投放剂余量不足。

具体实施过程中，当液位值和液位参考值任一者达到对应的设定条件时，即可确定投放剂余量不足；通过液位检测和投放时长的判断大大提高了投放剂检测的准确性；具体的现有洗衣机使用过程中，洗衣机常常自动投放洗涤剂或柔顺剂；因为洗涤过程中不需要用户投放，因此可能出现洗衣机虽然工作但是因未投放洗涤剂从而达不到洗涤效果。而现有技术中，部分洗衣机没有自动投放检测装置或物理检测失效时，可能出现上述技术问题，因此通过液位检测和投放时长的判断提高检测准确性的同时，两种方式相互结合，保证了当一种检测方式失效时还可通过另外一种方式的检测达到提醒用户添加投放剂的目的。

进一步优化的，当液位值和所述液位参考值都达到对应的设定条件时，确定投放剂余量不足。即通过两者的综合判断，确定投放剂余量不足需要液位值和液位参考值都达到对应的设定条件；通过将液位检测和投放泵的开启时间确定以时间表示的液位参考值两者结合，只有当两者均达到设定条件时才确定投放剂余量不足，进而进行投放剂余量不足提示，提高了液位余量检测的准确性。

上述实施例是针对液位检测如何达到对应的设定条件进行说明，以下针对采集的开启时间确定以时间表示对液位参考值及液位参考值如何达到对应的设定条件进行说明。

实际实施过程中，投放剂放置于投放器容器内，进一步的，投放剂容器针对投放剂设有额定容量，将投放泵投放完投放剂额定容量的时间确定为投放总时长T，投放泵每次投放后会有每次开启时长，将投放泵的开启时长进行累加得到以时间表示的液位参考值T₁；具体实施过程中，当检测到T₁≥X·T时，确定所述液位参考值达到对应的设定条件；其中，T₁表示根据每一次所述开启时间累加得到的累计开启时间，T表示投放完投放剂容器内额定容量的投放剂的总时长；换一种方式来讲，通过记录投放泵的每次开启时间，并对每次开启时间进行累计得到投放泵的开启总时长T₁，并与投放泵投放完投放剂容器内额定容量的投放剂的总时长T之间关系的进行限定确定液位参考值是否达到液位参考值对应的预设条件。

具体实施过程中，投放泵每次投放时长为t_n，当投放泵投放n次后T₁的取值为t₁+t₂+…+t_n,其中t₁为第一次投放时长，t₂为第二次投放时长，t₃为第三次投放时长；进一步的通过比较T₁和T值，当累计时长T₁大于或等于投放剂容器内投放剂投放到设定余量的总时长T的设定范围时即确定投放剂余量不足。

上述实施例中X值为液位参考值和投放剂容器内额定容量的投放剂的总时长T之间的比例关系；具体实施过程中，X为预设值，具体的X的取值可以为X≥70。具体实施过程中X为一固定取值，具体的可以为：X＝80％、90％或95％之中的一种。

同时可选的，投放剂容器针对投放剂设有额定容量，将投放泵投放完投放剂额定容量的时间确定为投放总时长T；判断投放剂余量是否充足的步骤为：投放剂投放装置每次投放完成后即计算投放剂容器内投放剂投放剩余时长；当投放剂投放剩余时长小于预设时长T₃时进行投放剂余量不足提示；投放剂投放剩余时长为投放剂投放到设定余量的总时长T与投放剂投放装置已投放时长的差值。即投放剂投放装置每次投放后取得投放时长即从T中减去已投放时长，取得剩余投放时长，当投放剩余时长小于预设时长T₃时，即确定投放剂余量不足。

具体的，当检测到T_k-T'_k＜T₃时，确定所述液位参考值达到对应的设定条件，其中，T'_k表示当前次投放的开启时间，T_k表示总时长减去在先的各次投放的开启时间的差值，所述总时长表示投放完投放剂容器内额定容量的投放剂的总时长，T₃为设定值。具体实施过程中，可将预设时长T₃设置为总时长T的10％。通过预设时长的设定，当投放剂容器中投放剂的剩余量达到投放完投放剂容器内额定容量的投放剂的总时长的10％时即确定投放剂余量不足，进一步的对用户进行提醒，提高液位检测准确性的同时通过余量不足提醒，防止了用户因未及时添加投放剂导致无法正常使用从而影响用户体验。

进一步优化的，当确定投放剂余量不足后，进行余量不足提醒；并进一步的提醒用户添加投放剂，放置因投放剂不足从而影响洗涤效果；具体实施过程中，因为投放泵开启过程中也会有一定时长，因此当判断投放剂余量不足时，还包括控制投放剂投放装置再投放预设时长T₄后再进行投放剂余量不足提示。通过预设时长T₄的设置，解决了投放装置每次投放时长t_n中包含的投放剂投放装置处于开启阶段但是未进行洗涤剂投放的时长，从而导致的投放剂余量是否充足的判断方法出现较大差别的问题。具体实施过程中T₄的取值范围为5s-60s，优选的T₄选用20s。通过T₄的设置，考虑到投放剂投放装置开启但未进行洗涤剂投放的阶段，从而使洗涤剂余量是否充足的判断更加准确。

进一步优化的，在确定投放剂余量不足之后，停止投放并充值投放泵的开启时间。当用户添加完投放剂后再进行上述方法的判断。

具体实施过程中，当开启投放剂的投放时还包括判断是否需要进行投放剂的检测，即确定用户是否选择投放剂检测模式，如果用户没有选择投放剂检测的模式，即不需要通过检测投放剂余量是否充足，并在不充足时对用户进行提醒，则不对投放剂的液位进行检测。

本实施例提供了一种投放剂自动投放控制方法，在投放投放剂的过程中，通过采用液位检测方式检测和投放泵的开启时长确定的以时间表示的液位参考值确定投放剂余量是否充足，相比于现有技术的投放剂余量检测方法，通过液位检测和投放泵的开启时间两者结合来判断投放剂是否充足，大大提高了投放剂余量检测的准确性。进一步的通过上述判断方法和现有投放剂液位检测方式结合，将液位检测和时长判断相结合，进一步确保了投放剂余量的充足，并在液位检测失效时，完成投放剂余量的检测并提醒用户余量不足，防止因投放剂不足影响用户体验。

实施例2

本实施例提供了一种投放剂自动投放控制装置，包括：

投放单元：用于进行投放剂的投放；

检测单元：用于检测投放剂的投放过程中的液位值或采集投放泵的开启时间；并反馈液位值数据和投放泵的开启时间数据给控制单元；

控制单元：根据检测单元反馈的投放泵的开启时间确定液位参考值；并判断液位值和/或液位参考值是否达到对应的预设条件以确定投放剂余量。

具体实施过程中，通过在投放单元投放投放剂的过程中，检测单元实时检测投放剂的液位值，并进一步的采集投放泵的开启时间，并根据采集的开启时间确定以时间表示的液位参考值，具体实时过程中，根据总时长确定上述液位参考值，其中总时长表示投放完投放剂容器内额定容量的投放剂的总时长。进一步的当液位值和液位参考值中的任一者达到对应的设定条件时，确定投放剂余量不足；或，当所述液位值和所述液位参考值都达到对应的设定条件时，确定投放剂余量不足。达到检测投放剂容器中剩余投放剂容量，并在容量不足后提醒用户添加投放剂。进一步优化的，存储单元：用于存储控制单元判断所需的预设值。

实施例3

本实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被执行时实现如上述实施例1所述的自动投放控制方法。

实施例4

本实施例提供了一种洗衣机，洗衣机包括投放剂容器、投放剂投放装置、投放剂余量液位检测装置；洗衣机采用上述实施例1所述的投放剂自动投放控制方法或配置有上述实施例2所述的控制装置或配置有上述实施例3所述的存储介质。通过提供了一种洗衣机包括投放剂容器、投放剂投放装置、投放剂余量液位检测装置并采用上述方法检测控制洗衣机投放剂的自动投放过程，确保投放剂余量充足和衣物洗涤效果。

本发明提供了一种投放剂自动投放控制方法，在投放投放剂的过程中，通过采用液位检测方式检测和投放泵的开启时长确定的以时间表示的液位参考值确定投放剂余量是否充足，相比于现有技术的投放剂余量检测方法，通过液位检测和投放泵的开启时间两者结合来判断投放剂是否充足，大大提高了投放剂余量检测的准确性。进一步的通过上述判断方法和现有投放剂液位检测方式结合，将液位检测和时长判断相结合，进一步确保了投放剂余量的充足，并在液位检测失效时，完成投放剂余量的检测并提醒用户余量不足，防止因投放剂不足影响用户体验。进一步的本发明提供了一种洗衣机包括投放剂容器、投放剂投放装置、投放剂余量液位检测装置并采用上述方法检测控制洗衣机投放剂的自动投放过程，确保投放剂余量充足和衣物洗涤效果。

作为本发明示例的上文涉及的附图和本发明的详细描述，用于解释本发明，但不限制权利要求中描述的本发明的含义或范围。因此，本领域技术人员可以很容易地从上面的描述中实现修改。此外，本领域技术人员可以删除一些本文描述的组成元件而不使性能劣化，或者可以添加其它的组成元件以提高性能。此外，本领域技术人员可以根据工艺或设备的环境来改变本文描述的方法的步骤的顺序。因此，本发明的范围不应该由上文描述的实施方式来确定，而是由权利要求及其等同形式来确定。

尽管本发明结合目前被认为是可实现的实施方式已经进行了描述，但是应当理解本发明并不限于所公开的实施方式，而相反的，意在覆盖包括在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等同配置。

Claims (14)

1.一种投放剂自动投放控制方法，其特征在于，包括：

在投放剂的投放过程中，检测液位值，并同步地采集投放泵的开启时间；

根据采集的开启时间确定以时间表示的液位参考值；

当所述液位值和所述液位参考值中的任一者达到对应的设定条件时，确定投放剂余量不足；或，

当所述液位值和所述液位参考值都达到对应的设定条件时，确定投放剂余量不足。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述液位检测方式包括以下任意一种或一种以上：

红外线检测、液位钢针检测、电机检测、浮球检测。

3.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，

当检测到所述液位值低于液位阈值时，或当检测到所述液位值连续设定时间低于所述液位阈值时，或当连续设定次数的检测到所述液位值低于所述液位阈值时，确定所述液位值达到对应的设定条件。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，

当检测到T₁≥X·T时，确定所述液位参考值达到对应的设定条件；

其中，T₁表示根据每一次所述开启时间累加得到的累计开启时间，T表示投放完投放剂容器内额定容量的投放剂的总时长，X为预设值。

5.根据权利要求4所述的空值方法，其特征在于，所述X的取值范围为:X≥70％。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，X＝80％、90％或95％。

7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，

当检测到T_k-T'_k＜T₃时，确定所述液位参考值达到对应的设定条件，

其中，T'_k表示当前次投放的所述开启时间，T_k表示总时长减去在先的各次投放的所述开启时间的差值，所述总时长表示投放完投放剂容器内额定容量的投放剂的总时长，T₃为设定值。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在确定投放剂余量不足之后，进行余量不足提醒；和/或，

在确定投放剂余量不足之后，继续投放设定时间T₄后再进行余量不足提醒。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述T₄的范围为:5s≤T₄≤60s，T₄表示所述设定时间。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在确定投放剂余量不足之后，停止投放并重置所述投放泵的开启时间。

11.一种投放剂自动投放控制装置，其特征在于，包括：

投放单元：用于进行投放剂的投放；

检测单元：用于检测投放剂的投放过程中的液位值或采集投放泵的开启时间；并反馈液位值数据和投放泵的开启时间数据给控制单元；

控制单元：根据检测单元反馈的投放泵的开启时间确定液位参考值；并判断液位值和/或液位参考值是否达到对应的预设条件以确定投放剂余量。

12.根据权利要求10所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：

存储单元：用于存储控制单元判断所需的预设值。

13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被执行时实现如上述权利要求1-10任一项所述的自动投放控制方法。

14.一种洗衣机，所述洗衣机包括投放剂容器、投放剂投放装置、投放剂余量液位检测装置；其特征在于，所述洗衣机采用权利要求1-10任一项所述的投放剂自动投放控制方法或配置有权利要求11-12任一项所述的控制装置或配置有权利要求13所述的存储介质。

Images