CN112320431A - 一种用于铺设航天器隔热材料的控制装置及设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种用于铺设航天器隔热材料的控制装置及设备，所述用于铺设航天器隔热材料的控制装置包括送料机构、张紧机构、传感器及固定座，送料机构与张紧机构位于固定座的同一表面且相距设置，送料机构包括至少一个缠绕隔热材料的料轴，通过料轴的转动，输出隔热材料；张紧机构用于控制隔热材料的张紧程度；传感器用于检测单位时间内隔热材料的输出量；在工作时，隔热材料的输出方向与隔热材料通过张紧机构时的方向相同。本发明通过送料机构与传感器的协同配合，保证单位时间内输出隔热材料量与单位时间内铺设隔热材料量大致相等，从而实现精确、实时控制隔热材料的输出。

Description

一种用于铺设航天器隔热材料的控制装置及设备
技术领域
本发明涉及航天器热控多层领域，具体涉及一种用于铺设航天器隔热材料的控制装置及设备。
背景技术
隔热材料是航天器上的一种柔性产品，其包裹或者铺设在航天器的表面，它直接影响到航天器的温度控制及在轨运行效果。面对各类外形多变的航天器，传统手工下料、铺料的模式严重影响到航天器热控多层制造的精度、生产效率及质量。
为解决上述问题，需研制一种用于铺设航天器隔热材料的控制装置，有效控制隔热材料在铺设过程中的变形或褶皱。
发明内容
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种用于铺设航天器隔热材料的控制装置及设备，以解决上述背景技术中提出的至少一个技术问题。
第一方面：一种用于铺设航天器隔热材料的控制装置包括送料机构、张紧机构、传感器及固定座，所述送料机构与所述张紧机构位于所述固定座的同一表面且相距设置，
所述送料机构包括至少一个缠绕隔热材料的料轴，通过所述料轴的转动，输出所述隔热材料；
所述张紧机构用于控制所述隔热材料的张紧程度；
所述传感器用于检测单位时间内所述隔热材料的输出量；
在工作时，所述隔热材料的输出方向与所述隔热材料通过所述张紧机构时的方向相同。
优选地，所述送料机构包括第一支撑架和三个所述料轴，
所述料轴从上往下依次转动连接于所述第一支撑架。
优选地，所述料轴的长度为1.5m～1.8m。
优选地，所述张紧机构包括第二支撑架、至少一个施压件及至少一个升降件，
所述升降件从上往下依次设置于所述第二支撑架，所述施压件设置于所述升降件，
所述施压件用于提供作用力于所述隔热材料；
所述升降件用于驱动所述施压件沿竖直方向运动且锁定所述施压件。
优选地，所述施压件为压杆，所述升降件为弹簧平衡器，
一个所述压杆对应两个所述弹簧平衡器，
一个所述弹簧平衡器悬挂所述压杆的一端，另一个所述弹簧平衡器悬挂所述压杆的另一端。
优选地，所述传感器为光电传感器。
优选地，所述固定座设置有推进气缸，
所述推进气缸具有缸身和相对所述缸身作往复直线运动的活动端，
所述送料机构设置于所述缸身，所述张紧机构设置于所述活动端，使得所述张紧机构与所述送料机构之间的间距可以调整。
第二方面：一种用于铺设航天器隔热材料的设备包括第一方面所述的用于铺设航天器隔热材料的控制装置。
本发明通过送料机构与传感器的协同配合，使得料轴的转动速度逐渐提高，保证单位时间内输出隔热材料量与单位时间内铺设隔热材料量大致相等，从而实现精确、实时控制隔热材料的输出，避免铺设时隔热材料拉伸变形或者铺设后隔热材料收缩褶皱；张紧机构的设置，进一步避免铺设时隔热材料拉伸变形或者铺设后隔热材料收缩褶皱，最终实现隔热材料的自动化铺设。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1是根据本发明的实施方式的用于铺设航天器隔热材料的控制装置的工作示意图；
图2是根据本发明的实施方式的用于铺设航天器隔热材料的控制装置的结构示意图；
图1-2中：
1、送料机构，11、料轴，111、第一料轴，112、第二料轴，113、第三料轴，12、第一支撑架，2、张紧机构，21、施压件，22、升降件，23、第二支撑架，3、传感器，4、固定座，5、反射层，6、间隔层，7、料筒。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“径向”、“轴向”、“上”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接：可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
第一方面：
参考图1和图2，示出了一种用于铺设航天器隔热材料的控制装置，该用于铺设航天器隔热材料的控制装置包括送料机构1、张紧机构2、传感器3及固定座4。用于航天器的隔热材料包括反射层5和间隔层6，例如一层反射层5、一层间隔层6及另一层反射层5依次从上至下层叠组成一种隔热材料，其中，反射层5为双面镀铝聚酯膜，间隔层6为涤纶网。隔热材料敷设或包裹在航天器的外表面，用于保证处于工作状态下的航天器的温度在设计范围内。
送料机构1与张紧机构2位于固定座4的同一表面且相距设置，送料机构1包括至少一个缠绕隔热材料的料轴11，通过料轴11的转动，输出隔热材料；张紧机构2用于控制隔热材料的张紧程度；传感器3用于检测单位时间内隔热材料的输出量。送料机构1与张紧机构2可以均位于固定座4的上表面，且送料机构1与张紧机构2相距设置。输出的隔热材料可以被拉料装置(未示出)夹持，输出的隔热材料依次通过张紧机构2和拉料装置，张紧机构2可以向上顶起或者下压隔热材料，实现隔热材料的张紧。
送料机构1可以包括料轴11和驱动电机，驱动电机与料轴11可以通过皮带或链轮连接，驱动电机间接使得料轴11转动，从而控制隔热材料的输出。传感器3可以位于送料机构1的正下方，传感器3和送料机构1分别与该用于航天器隔热材料铺设的控制装置的控制系统电连接，若传感器3获取单位时间内隔热材料的输出量大于阈值，即隔热材料的输出量大于实际在铺设时使用量，则控制系统控制送料机构1动作，使得驱动电机降低转速。反之，若传感器3获取单位时间内隔热材料的输出量小于阈值，则控制系统控制送料机构1动作，使得驱动电机提高转速。
定义缠绕于料轴11的隔热材料为料筒751，料筒751的半径r随着隔热材料的输出逐渐变小。随着料筒751的半径r变小，通过送料机构1与传感器3的协同配合，使得料轴11的转动速度逐渐提高，保证单位时间内输出隔热材料量与单位时间内铺设隔热材料量大致相等，从而实现精确、实时控制隔热材料的输出，避免铺设时隔热材料拉伸变形或者铺设后隔热材料收缩褶皱。张紧机构2的设置，进一步避免铺设时隔热材料拉伸变形或者铺设后隔热材料收缩褶皱，最终实现隔热材料的自动化铺设。
在图1建立XY坐标系，X方向与隔热材料的传输方向相同，如图1所示，隔热材料朝右传输；Y方向竖向向上。如图1所示，在该用于铺设航天器隔热材料的控制装置工作时，隔热材料从送料机构1输出，且其输出方向相切于料筒751，该输出方向可以沿X方向斜向上、沿X方向斜向下或者沿X方向水平输出；隔热材料通过张紧机构2时，且其通过方向可以沿X方向斜向上、沿X方向斜向下或者沿X方向水平。隔热材料的输出方向大致沿X方向，隔热材料的通过方向大致沿X方向，两者的方向相同。
作为可实现的优选方式，送料机构1包括第一支撑架12和三个料轴11，该三个料轴分别为：第一料轴111、第二料轴112及第三料轴113，各料轴11从上往下依次转动连接至第一支撑架12，如图2所示。第一料轴111缠绕双面镀铝聚酯膜，第二料轴112缠绕涤纶网，第三料轴113缠绕双面镀铝聚酯膜。第一料轴111、第二料轴112及第三料轴113分别对应一个传感器3和一个驱动电机，实现第一料轴111、第二料轴112及第三料轴113独立控制，有利于精确、实时控制双面镀铝聚酯膜或涤纶网的输出，避免铺设时隔热材料拉伸变形或者铺设后隔热材料收缩褶皱。
具体地，料轴11的长度为1.5m～1.8m。可以适应幅宽1.5m～1.8m的双面镀铝聚酯膜或涤纶网。
作为可实现的优选方式，张紧机构2包括第二支撑架23、至少一个施压件21及至少一个升降件22。各升降件22从上往下依次设置于第二支撑架23，一个施压件21至少对应一个升降件22，且施压件21连接至升降件22。施压件21用于提供作用力于隔热材料；升降件22用于驱动施压件21沿竖直方向往复运动且锁定施压件21。施压件21可以是滚轮、圆杆或者链轮等；升降件22可以是电动气缸、液压缸或者弹簧平衡器等。根据隔热材料的张紧程度，调整升降件22的行程，实现隔热材料处于合适的张紧状态。
具体地，施压件21为压杆，该压杆的截面为圆形且质量500g。升降件22为弹簧平衡器。弹簧平衡器借助卷簧积蓄的能量，使所悬挂的操作工具(如压杆)处于无重状态。一个压杆对应两个弹簧平衡器，一个弹簧平衡器悬挂压杆的一端，另一个弹簧平衡器悬挂压杆的另一端，两个弹簧平衡器输出力值相同且同步运动，使得沿竖直方向运动的压杆的轴线始终水平，其中，压杆的轴线与料轴11的轴线相互平行，使得上述的隔热材料的输出方向与隔热材料的通过方向相同。
如图1所示，压杆下压于隔热材料，压杆与隔热材料线接触。在压杆处于工作状态下，压杆处于静平衡，对压杆受力分析，隔热材料向上支撑压杆的作用力为F2，卷簧向上拉压杆的作用力为F1，杆件的自重为G，故F1+F2＝G。当隔热材料处于松弛状态，F2减小，压杆自动向下运动，至压杆再次下压于隔热材料，F1增大至F1a，F2减小至F2a，F1a+F2a＝G，实现隔热材料的自动张紧。当隔热材料处于过于张紧状态，F2增大，F1减小，压杆自动向上运动，F1减小至F1b，F2增大至F2b，F1a+F2a＝G，实现隔热材料的自动松弛，使得隔热材料处于适当的张紧状态。上述结构的张紧机构2，能够自动调节隔热材料的张紧程度，有助于实现隔热材料的自动化铺设。
作为可实现的优选方式，传感器3为光电传感器。如图1所示，光电传感器设置于送料机构1的料轴11的正下方150mm～200mm，该光电传感器检测距离长，能够进行10m以上的检测距离；对检测物体的限制少，检测物体可以是木材、塑料、布料或者玻璃等；响应时间短。
作为可实现的优选方式，固定座4设置有推进气缸。推进气缸具有缸身和相对缸身作往复直线运动的活动端，第一支撑架12设置于缸身，第二支撑架23设置于活动端，使得第一支撑架12与第二支撑架23之间的间距可以调整，有利于精确、实时控制双面镀铝聚酯膜或涤纶网的输出，避免铺设时隔热材料拉伸变形或者铺设后隔热材料收缩褶皱。
第二方面：
一种用于铺设航天器隔热材料的设备包括第一方面所述的用于铺设航天器隔热材料的控制装置，该设备能够实现精确、实时控制隔热材料的输出，避免铺设时隔热材料拉伸变形或者铺设后隔热材料收缩褶皱。张紧机构2的设置，进一步避免铺设时隔热材料拉伸变形或者铺设后隔热材料收缩褶皱，最终实现隔热材料的自动化铺设。
上各实施例仅说明发明的技术方案而非对其限制，尽管参照各实施例对本发明进行详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种用于铺设航天器隔热材料的控制装置，其特征在于，包括送料机构、张紧机构、传感器及固定座，
所述送料机构与所述张紧机构位于所述固定座的同一表面且相距设置，
所述送料机构包括至少一个缠绕隔热材料的料轴，通过所述料轴的转动，输出所述隔热材料；
所述张紧机构用于控制所述隔热材料的张紧程度；
所述传感器用于检测单位时间内所述隔热材料的输出量；
在工作时，所述隔热材料的输出方向与所述隔热材料通过所述张紧机构时的方向相同。
2.根据权利要求1所述的用于铺设航天器隔热材料的控制装置，其特征在于，所述送料机构包括第一支撑架和三个所述料轴，
所述料轴从上往下依次转动连接于所述第一支撑架。
3.根据权利要求2所述的用于铺设航天器隔热材料的控制装置，其特征在于，所述料轴的长度为1.5m~1.8m。
4.根据权利要求1所述的用于铺设航天器隔热材料的控制装置，其特征在于，所述张紧机构包括第二支撑架、至少一个施压件及至少一个升降件，
所述升降件从上往下依次设置于所述第二支撑架，所述施压件设置于所述升降件，
所述施压件用于提供作用力于所述隔热材料；
所述升降件用于驱动所述施压件沿竖直方向运动且锁定所述施压件。
5.根据权利要求4所述的用于铺设航天器隔热材料的控制装置，其特征在于，所述施压件为压杆，所述升降件为弹簧平衡器，
一个所述压杆对应两个所述弹簧平衡器，
一个所述弹簧平衡器悬挂所述压杆的一端，另一个所述弹簧平衡器悬挂所述压杆的另一端。
6.根据权利要求1所述的用于铺设航天器隔热材料的控制装置，其特征在于，所述传感器为光电传感器。
7.根据权利要求1所述的用于铺设航天器隔热材料的控制装置，其特征在于，所述固定座设置有推进气缸，
所述推进气缸具有缸身和相对所述缸身作往复直线运动的活动端，
所述送料机构设置于所述缸身，所述张紧机构设置于所述活动端，使得所述张紧机构与所述送料机构之间的间距可以调整。
8.一种用于铺设航天器隔热材料的设备，其特征在于，包括权利要求1~7中任一项所述的用于铺设航天器隔热材料的控制装置。
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