CN112319402A - 一种基于双节履带运输车的故障导护系统 - Google Patents

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苗星雷
李思文
林涛
孙书博
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Abstract

本发明涉及车辆的故障导护系统，具体涉及一种基于双节履带运输车的故障导护系统，其将各车型诊断数据库模板统一；所述基于双节履带运输车的故障导护系统包括OBD、CAN系统和人机友好界面，所述CAN系统包括CAN收发器和CAN控制器。本发明解决了优化了车辆指导维护过程，解决了问题出现无法快速定位，及无法远程排故障等问题。

Description

一种基于双节履带运输车的故障导护系统
技术领域
本发明涉及车辆的故障导护系统，具体涉及一种基于双节履带运输车的故障导护系统。
背景技术
为了满足市场对双节履带车综合性能越来越高的要求，未来双节履带车智能化，人机环应用是发展的必然趋势。但是，与日俱增功能使得双节履带车功能越来越复杂，增加了双节履带车性能检测和诊断维修的难度。依靠传统的检测与诊断方法，无法快速、准确的诊断汽车电子控制系统的故障，难以适应现代快速发展。使用其他设备的诊断系统，只能对单体进行诊断，具有局限性。目前国内的双节车辆，又都是在恶劣且复杂地貌工况下作业，这样恶劣的环境，长时间停车也许会遇到危险，这就迫切需要一种设备，此设备可对下线车辆检测结果和售后车辆诊断刷新记录进行查询、统计和分析，为相关部门反馈即时车辆信息。同时实现了共享诊断数据库的实时更新，方便了下线车辆检测标准的维护。
在售后的应用中，故障导护系统可以更换不同新车型及模块，实现了模块化选择，同时，借助电控单元的自诊断功能，可以快速准确的定位故障发生的原因及发生的部位，允许自主选择实时参数，实时动态显示数值，方便对车辆运行状态实时监测判断车辆潜在故障并及时处理，有效地降低了维修工作的难度，减少了售后服务的时间，提高了工作的效率。
发明内容
本发明提供一种基于双节履带运输车的故障导护系统，它解决了优化了车辆指导维护过程，解决了问题出现无法快速定位，及无法远程排故障等问题。
为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：
一种基于双节履带运输车的故障导护系统，将各车型诊断数据库模板统一；所述基于双节履带运输车的故障导护系统包括OBD、CAN系统和人机友好界面，所述CAN系统包括CAN收发器和CAN控制器；
所述人机友好界面用于接收用户的操作，并展示双节履带运输车的各个设备上的数据；
所述OBD用于从双节履带运输车的各个设备上获取数据，并将所述人机友好界面上用户的操作信息传递给双节履带运输车的各个设备；
所述CAN系统用于实现所述OBD和所述人机友好界面之间的数据进行分析并进行传输。
进一步地，所述CAN系统的通信协议基于J1939标准。
进一步地，所述OBD获取车辆基本信息、车辆维护信息和故障导护信息。
进一步地，所述车辆基本信息包括车辆实时信息，所述CAN系统将所述车辆实时信息与仪表显示的数据进行对比，以确定仪表是否发生故障。
进一步地，所述车辆维护信息包括各设备使用时长及整车保养时长。
更进一步地，所述故障导护信息是车辆存在异常时候的指导检测维护信息，用于指导用户完成对车辆的监控、检验、维护工作。
本发明基于J1939协议，采用OBD端口连接，导护系统是实现双节履带车各车型信息交互的平台，将各车型诊断数据库模板统一，在CAN buss线上读取、解析数据，将解析好的数据用人机友好交互界面显示数据信息、车载设备报警、维修导护信息等等。
有别于传统CAN盒读数据，读取的仅为一个设备数据、或代码、或故障码，导护系统可以直接读取车辆的瞬时信息：如车速、转速、机油压力、电压、剩余油量、续航里程；可以直接读取各设备报警，如正常使用设备异常报警，更换维护（电池寿命报警，液压油更换报警，保养报警）等，在遇到故障时也可以使用导护信息，直接找到故障点及维护办法。导护信息包括车辆历史故障信息，现行故障信息及分析原因、建议维护方法等。
附图说明
图1是本发明的安装示意图。
图2是本发明的双节履带运输车的故障导护系统的硬件部分示意图。
图3是本发明的双节履带运输车的故障导护系统的软件流程图。
具体实施方式
下面用最佳的实施例对本发明做详细的说明。
本发明的双节履带运输车的故障导护系统由硬件部分和软件部分组成，硬件部分用于建立外部设备与车载CAN buss（控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)总线）的数据交互桥，软件部分用于实现人机交互功能，实时监测车辆电气查询搜索故障点及故障原因。
如图1所示，车载CAN buss上分别连接本发明的双节履带运输车的故障导护系统和车辆的各个设备（图中示出了设备1和设备2作为例子）。双节履带运输车的故障导护系统包括OBD（车载自动诊断系统（On Board Diagnostics，OBD））、CAN系统和人机友好界面。CAN系统包括CAN收发器和CAN控制器。
人机友好界面与CAN控制器相连，CAN控制器通过CAN收发器与OBD相连，进而将用户在人机友好界面上的操作数据通过OBD发送给车辆上的各个设备。并且OBD通过CAN buss获取车辆各个设备的实时信息数据，CAN收发器获取OBD获取的数据并将其发送给CAN控制器，CAN控制器对数据进行分析处理并发送给人机友好界面。
如图2所示是本发明的双节履带运输车的故障导护系统的硬件部分示意图。本发明的人机友好界面通过USB桥和蓝牙桥两种模式与CAN系统的SCI0接口相连接，CAN系统通过协议转换模块与车辆上的设备相连。CAN系统的SP11接口与时钟相连，用于获取时间信息；SP10接口与存储器相连，用于存储数据；SPI接口与工作灯相连，用于控制工作灯的闪烁以显示CAN系统的不同的工作状态。通过上述连接，用户可以通过人机友好界面对车辆的各个设备进行操作，并且也可以通过人机友好界面获取各个设备的信息。
硬件部分的协议转换模块（通信协议）是基于J1939标准设计，采用人机友好界面载体和CAN控制器、CAN收发器组成，再由OBD接口连接到CAN buss线上，以读取广播信息、发送控制指令到CAN buss线中。
如图3所示是本发明的双节履带运输车的故障导护系统的流程图，具体包括以下步骤：
1、用户在人机友好界面选择车型型号，在选择完车型型号后，系统可以直接调用该车型的数据库，进入友好界面选择需要的功能。
2、人机友好界面获取车辆基本信息、车辆维护信息和故障导护信息。
本发明的双节履带运输车的故障导护系统的软件设计是在Windows平台开发的，用c++进行编写，并采用微软发布的关系数据库管理系统和远程服务器SQL数据库。导护系统软件总体方案如图所示，主要包括车辆基本信息、车辆维护信息、故障导护信息。在选择完车型型号后，可以直接调用该车型的数据库，进入友好界面选择需要的功能。
车辆基本信息内读取的是车辆实时信息，如机油压力，水温，车速，转速，电量等基本信息，这类信息大多与仪表显示数据相同，可以参照此信息确定仪表是否有问题，也可以在故障导护信息中查看仪表是否有故障。
车辆维护信息是显示车辆各系统健康的参考树，如有保养警告，会在此界面上以红色警告方式显示。在维护信息中，可以读取各设备使用时长及整车保养时长。如整车上一次大保养时间，车辆更换发动机油时间，电池健康及电池使用时间等。他的功能还包括此设备建议正常使用或更换，正常使用剩余大概时间，在信息尾部还包括了此设备如不更换可能会出现的问题等。
故障导护信息是车辆存在异常时候的一个指导检测维护树，在导护信息中可以直观的看出车辆出线的故障报警，报警分为两类，一类为现行故障，即为车辆现在正在存在的故障；一类是历史故障，即为以前发生过的故障，在历史故障中可以看到车辆最后报故障的时间，以此参考此问题是隐患还是已解决的问题。无论是现行故障还是历史故障，都可以点击进入下一级，显示故障的具体解释，故障可能形成的原因是几点，每一个原因点分为几步检测排查。一般按照此方法检测，大部分故障均可解决。以此完成对车辆的监控、检验、维护工作。
本文中应用了具体个例对发明构思进行了详细阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离该发明构思的前提下，所做的任何显而易见的修改、等同替换或其他改进，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于双节履带运输车的故障导护系统，其特征在于，将各车型诊断数据库模板统一；所述基于双节履带运输车的故障导护系统包括OBD、CAN系统和人机友好界面，所述CAN系统包括CAN收发器和CAN控制器；
所述人机友好界面用于接收用户的操作，并展示双节履带运输车的各个设备上的数据；
所述OBD用于从双节履带运输车的各个设备上获取数据，并将所述人机友好界面上用户的操作信息传递给双节履带运输车的各个设备；
所述CAN系统用于实现所述OBD和所述人机友好界面之间的数据进行分析并进行传输。
2.根据权利要求1所述的基于双节履带运输车的故障导护系统，其特征在于，所述CAN系统的通信协议基于J1939标准。
3.根据权利要求1所述的基于双节履带运输车的故障导护系统，其特征在于，所述OBD获取车辆基本信息、车辆维护信息和故障导护信息。
4.根据权利要求3所述的基于双节履带运输车的故障导护系统，其特征在于，所述车辆基本信息包括车辆实时信息，所述CAN系统将所述车辆实时信息与仪表显示的数据进行对比，以确定仪表是否发生故障。
5.根据权利要求3所述的基于双节履带运输车的故障导护系统，其特征在于，所述车辆维护信息包括各设备使用时长及整车保养时长。
6.根据权利要求3所述的基于双节履带运输车的故障导护系统，其特征在于，所述故障导护信息是车辆存在异常时候的指导检测维护信息，用于指导用户完成对车辆的监控、检验、维护工作。
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