CN112319206B - 一种混合动力系统及其控制方法、车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种混合动力系统及其控制方法、车辆，其属于车辆技术领域，混合动力系统包括发动机；离合器，传动连接于发动机；变速箱，传动连接于离合器；第一驱动桥，传动连接于变速箱，第一驱动桥用于与车辆的第一组车轮传动连接；电驱动装置，包括动力电池、电机及第二驱动桥，电机连接于动力电池，第二驱动桥传动连接于电机，第二驱动桥用于与车辆的第二组车轮传动连接；发动机通过离合器、变速箱及第一驱动桥驱动第一组车轮转动时，能通过车辆的车身反拖电机转动，以使电机发电并存储于动力电池中。本发明提供的混合动力系统及其控制方法、车辆，能够占据较小的空间，且发动机及电机产生的驱动力的损耗较小。

Description

一种混合动力系统及其控制方法、车辆
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种混合动力系统及其控制方法、车辆。
背景技术
混合动力系统因具有节约能源的特点而被广泛的应用于车辆中，其即具有较大的牵引力，还能够弥补纯电动汽车续航不足的弊端。
现有技术中，商用车采用的混合动力系统通常为串联式的混合动力系统。具体的，车辆中的发动机能够产生发动机扭矩，车辆中的电机能够产生电机扭矩，车辆需要动力时，将发动机扭矩与电机扭矩耦合后，传递至车辆的变速箱，并通过与变速箱连接的驱动桥将驱动力传递至车轮，以驱动车辆行驶。并且，现有技术中，发动机扭矩及电机扭矩通过齿轮副、输出轴进行耦合，进而导致混合动力系统占据的空间较大，且发动机及电机产生的驱动力传递至车轮时需要经过较多的部件，导致驱动力损耗较大。
发明内容
本发明的目的在于提供一种混合动力系统及其控制方法、车辆，能够占据较小的空间，且发动机及电机产生的驱动力的损耗较小。
如上构思，本发明所采用的技术方案是：
提供了一种混合动力系统，包括：
发动机；
离合器，传动连接于所述发动机；
变速箱，传动连接于所述离合器；
第一驱动桥，传动连接于所述变速箱，所述第一驱动桥用于与车辆的第一组车轮传动连接；
电驱动装置，包括动力电池、电机及第二驱动桥，所述电机连接于所述动力电池，所述第二驱动桥传动连接于所述电机，所述第二驱动桥用于与所述车辆的第二组车轮传动连接；
所述发动机通过所述离合器、所述变速箱及所述第一驱动桥驱动所述第一组车轮转动时，能通过所述车辆的车身反拖所述电机转动，以使所述电机发电并存储于所述动力电池中。
可选地，所述电机集成于所述第二驱动桥上。
可选地，所述发动机、所述离合器及所述变速箱均位于所述第一驱动桥的一侧，且所述发动机、所述离合器及所述变速箱沿所述车身长度方向依次排布。
可选地，还包括主控制器及电机控制器，所述主控制器连接于所述动力电池及所述电机控制器；
当所述主控制器确认所述动力电池的电量低于电量下限时，通过所述电机控制器控制所述电机的电磁转矩方向相反于所述第二组车轮的转动方向，以使所述电机能发电；
当所述主控制器确认所述动力电池的电量大于或等于电量上限时，通过所述电机控制器控制电机的电磁转矩方向与所述第二组车轮的转动方向相同。
可选地，还包括传动轴，所述传动轴连接于所述变速箱与所述第一驱动桥之间，用于所述变速箱及所述第一驱动桥之间的传动。
还提供了一种车辆，包括车身、第一组车轮、第二组车轮及上述的混合动力系统，所述混合动力系统中的第一驱动桥与所述第一组车轮传动连接，所述混合动力系统中的第二驱动桥与所述第二组车轮传动连接。
可选地，还包括第三组车轮，所述第三组车轮位于所述第一组车轮远离第二组车轮的一侧，所述发动机、所述离合器及所述变速箱沿所述第三组车轮指向所述第一组车轮的方向依次排布。
还提供了一种混合动力系统的控制方法，用于控制上述的混合动力系统，所述混合动力系统的控制方法包括如下步骤：
S1、判断当前用户需求是否为驱动需求，若是，则执行步骤S2，若否，则执行步骤S7；
S2、确定当前需求负荷与第一负荷、第二负荷的关系，当所述当前需求负荷小于或等于所述第一负荷时，则执行步骤S3，当所述当前需求负荷大于所述第一负荷且小于所述第二负荷时，则执行步骤S4，当所述当前需求负荷大于或等于所述第二负荷时，则执行步骤S5，所述第一负荷小于所述第二负荷；
S3、判断电驱动装置中的电机能够提供的负荷是否大于所述第一负荷，若是，则执行步骤S6，若否，则执行步骤S4；
S4、控制发动机向第一驱动桥提供驱动力，且控制电机禁止向第二驱动桥提供驱动力；
S5、控制所述发动机向第一驱动桥提供驱动力，同时控制电机向第二驱动桥提供驱动力；
S6、控制电机向第二驱动桥提供驱动力，且控制发动机禁止向第一驱动桥提供驱动力；
S7、确定当前用户需求为制动需求，获取当前制动需求、当前电机能够提供的反拖制动力及车辆的当前车速，并执行步骤S8；
S8、根据所述当前制动需求、所述当前电机能够提供的反拖制动力及所述当前车速，向相应的制动执行机构分配制动力。
可选地，步骤S8包括：
当所述当前电机能够提供的反拖制动力能够满足所述当前制动需求时，根据所述当前制动需求和所述车速来仅向所述电机分配制动力；
当所述当前电机能够提供的反拖制动力不能满足所述当前制动需求时，根据所述当前制动需求、所述当前电机能够提供的反拖制动力和所述车速来向所述电机和所述车辆的机械制动模块分配制动力；以及
当检测到所述当前电机能够提供的反拖制动力信息指示所述电机不能进行电机反拖制动，或者所述当前制动需求指示需要进行紧急制动时，根据所述当前制动需求和所述车速来仅向所述机械制动模块分配制动力。
可选地，所述电驱动装置还包括控制组件，所述控制组件包括主控制器及电机控制器，所述主控制器连接于所述动力电池及所述电机控制器，在步骤S4中，控制发动机向第一驱动桥提供驱动力的同时，当所述主控制器确定所述动力电池的电量低于电量下限时，通过所述电机控制器控制所述电机的电磁转矩方向相反于所述第二组车轮的转动方向，以使所述发动机通过车辆的车身及所述第二组车轮反拖所述电机进行发电。
本发明提供的混合动力系统及其控制方法、车辆至少具有如下有益效果：
发动机单独向第一驱动桥提供驱动力，以单独驱动第一组车轮转动，电机单独向第二驱动桥提供驱动力，以单独驱动第二组车轮转动，使得发动机与电机能够相互独立，且发动机产生的驱动力与电机产生的驱动力无需通过齿轮副、输出轴能结构进行耦合，使得混合动力系统所包括的零部件可以较少，减小了混合动力系统所需占据的空间，且电机产生的驱动力能够直接作用在第二驱动桥上，无需经过其他部件，发动机产生的驱动力也可以经过较少的部件而作用在第一驱动桥上，降低了发动机及电机产生的驱动力在传输过程中的损耗。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的混合动力系统的示意图；
图2是本发明实施例一提供的混合动力系统的控制方法的流程图。
图中：
1、发动机；2、离合器；3、变速箱；4、第一驱动桥；51、动力电池；52、第二驱动桥；6、传动轴；10、第一组车轮；20、第二组车轮；30、第三组车轮。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例一
本实施例提供了一种混合动力系统，能够占据较小的空间，且发动机及电机产生的驱动力的损耗较小。
如图1所示，混合动力系统包括发动机1、离合器2、变速箱3、第一驱动桥4及电驱动装置。
其中，离合器2传动连接于发动机1，变速箱3传动连接于离合器2，离合器2的结构和功能与现有技术中离合器2的结构和功能相同，本实施例在此不做赘述。第一驱动桥4传动连接于变速箱3，使得发动机1通过变速箱3向第一驱动桥4提供驱动力，使得第一驱动桥4能够带动车辆的第一组车轮10转动。
电驱动装置包括动力电池51、电机及第二驱动桥52。其中，电机连接于动力电池51，第二驱动桥52传动连接于电机，使得电机发出的电能能够存储在动力电池51中，还能够使得动力电池51能够通过电机向第二驱动桥52提供驱动力，第二驱动桥52用于与车辆的第二组车轮20传动连接，以带动第二组车轮20转动，第一组车轮10与第二组车轮20分别包括两个车轮，两个车轮分别位于第一驱动桥4或第二驱动桥52的两侧。
本实施例中，当发动机1通过离合器2、变速箱3及第一驱动桥4驱动第一组车轮10转动时，能通过车辆的车身、第二驱动桥4及第二组车轮20反拖电机转动，以使电机发电并存储于动力电池51中。
本实施例提供的混合动力系统中，发动机1单独向第一驱动桥4提供驱动力，以单独驱动第一组车轮10转动，电机单独向第二驱动桥52提供驱动力，以单独驱动第二组车轮20转动，使得发动机1与电机能够相互独立，且发动机1产生的驱动力与电机产生的驱动力无需通过齿轮副、输出轴等结构进行耦合，使得混合动力系统所包括的零部件可以较少，减小了混合动力系统所需占据的空间，且电机产生的驱动力能够直接作用在第二驱动桥52上，无需经过其他部件，发动机1产生的驱动力也可以经过较少的部件而作用在第一驱动桥51上，降低了发动机1及电机产生的驱动力在传输过程中的损耗。
进一步地，本实施例中的电机集成于第二驱动桥52上，具体的可以为电机直接安装在第二驱动桥52上，并且，集成后的电机与第二驱动桥52可以称为电驱桥。
可选地，如图1所示，发动机1、离合器2及变速箱3均位于第一驱动桥4的一侧，且发动机1、离合器2及变速箱3沿车身长度方向依次排布，以使得发动机1、离合器2及变速箱3的排布能够较紧凑，且能够占据较小的空间。
进一步地，混合动力系统还包括传动轴6，传动轴6连接于变速箱3与第一驱动桥4之间，且传动轴6沿车身长度方向延伸，并用于变速箱3及第一驱动桥4之间的传动。
本实施例中，混合动力系统还包括主控制器及电机控制器，主控制器连接于动力电池51及电机控制器。可选地，本实施例中的主控制器可以为车辆上的中央控制器。主控制器及电机控制器能够具有以下功能：当主控制器确认动力电池51的电量低于电量下限时，通过电机控制器控制电机的电磁转矩方向相反于第二组车轮20的转动方向，以使电机能发电，进而将电机发出的电能存储至动力电池中；当主控制器确认动力电池51的电量大于或等于电量上限时，通过电机控制器控制电机的电磁转矩方向与第二组车轮20的转动方向相同，以使得电机处于不发电状态。
可选地，动力电池51上可以设置有电量检测器，电量检测器与主控制器通讯连接，使得电量检测器可以实时检测动力电池51的电量并传输至主控制器，使得主控制器能够根据电量检测器检测到的数据确定动力电池51的电量。
本实施例还提供了一种车辆，请参考图1，车辆至少包括车身、第一组车轮10、第二组车轮20及上述的混合动力系统。其中，混合动力系统中的第一驱动桥4与第一组车轮10传动连接，并用于驱动第一组车轮10转动，混合动力系统中的第二驱动桥52与第二组车轮20传动连接，并用于驱动第二组车轮20转动。
本实施例中，如图1所示，车辆还包括第三组车轮30，也即是，本实施例中的车辆为大型商用车，且第三组车轮30位于第一组车轮10远离第二组车轮20的一侧，第三组车轮30随第一组车轮10或第二组车轮20转动。发动机1、离合器2及变速箱3沿第三组车轮30指向第一组车轮10的方向依次排布。
本实施例提供的车辆中，发动机1与电机能够相互独立，且发动机1产生的驱动力与电机产生的驱动力无需通过齿轮副、输出轴等结构进行耦合，使得混合动力系统所包括的零部件可以较少，减小了混合动力系统所需占据的空间，且电机产生的驱动力能够直接作用在第二驱动桥52上，无需经过其他部件，发动机1产生的驱动力也可以经过较少的部件而作用在第一驱动桥51上，降低了发动机1及电机产生的驱动力在传输过程中的损耗。
实施例二
本实施例提供了一种混合动力系统的控制方法，用于控制实施例一中的混合动力系统，如图2所示，混合动力系统的控制方法包括如下步骤：
S1、判断当前用户需求是否为驱动需求，若是，则执行步骤S2，若否，则执行步骤S7。
通常情况下，用户的需求包括驱动需求和制动需求，因此，需要先判断用户的需求为驱动需求还是制动需求，以根据不同的需求确定后序控制方向。其中，步骤S1可以由主控制器执行，主控制器可以根据设置于刹车踏板上的检测件检测刹车踏板是否被踩踏，或者根据设置于油门踏板上的检测件检测油门压板是否被踩踏，若确认刹车踏板没有被踩踏，或者确认油门踏板被踩踏，则可以确认当前用户需求为驱动需求，则继续执行步骤S2，否则，直接跳过步骤S3～S6，而执行步骤S7。
S2、确定当前需求负荷与第一负荷、第二负荷的关系。
其中，步骤S2可以包括：
S21、判断当前需求负荷是否小于或等于第一负荷，若是，则执行步骤S3，若否，则执行步骤S22；
S22、判断当前需求负荷是否大于第一负荷且小于第二负荷，若是，则执行步骤S4，若否，则执行步骤S23；
S23、确定当前需求负荷大于或等于第二负荷，并则执行步骤S5。
其中，第一负荷小于第二负荷第一负荷和第二负荷可以人为设置，并预先存储至主控制器中，在执行到步骤S2时，主控制器获取第一负荷、第二负荷及当前需求负荷，并进行比较。示例地，当前需求负荷可以根据用户踩踏油门踏板的幅度及车速确定。并且，第一负荷与第二负荷形成的负荷范围可以与发动机1的高负荷区一致，而发动机1运行在高负荷区时，其性能能够达到最佳。当当前需求负荷小于或等于第一负荷时，说明车辆所需的驱动力较小，此时，可以继续执行步骤S3；当当前需求负荷大于第一负荷且小于第二负荷时，说明车辆所需的驱动力较大，此时，可以继续执行步骤S4，当当前需求负荷大于或等于第二负荷时，说明书车辆所需的驱动力很大，此时，可以继续执行步骤S5。
可选地，在步骤S2中，通过当前需求负荷与第一负荷及第二负荷的关系确定提供驱动力的方式，在另一种可实现方式中，还可以通过当前需求扭矩与第一扭矩及第二扭矩的关系确定提供驱动力的方式，该第一扭矩和第二扭矩所形成的扭矩范围对应于发动机1的高负荷区。
S3、判断电驱动装置中的电机能够提供的负荷是否大于第一负荷，若是，则执行步骤S6，若否，则执行步骤S4。
在确定当前需求负荷小于第一负荷时，说明书车辆所需的驱动力较小，此时，为了使发动机1能够在高负荷区运行，可以优先使用电机提供驱动力，但是，为了保证电机能够提供足够的驱动力，在当前需求负荷小于第一负荷时，需要先判断动力电池51是否具有足够的电量，以确定电机能够提供的负荷是否大于第一负荷，若电机能够提供的负荷大于第一负荷，说明使用电机提供的驱动力能够满足当前需求负荷，此时，需要执行步骤S6；若电机能够提供的负荷不大于第一负荷，则说明电机提供的驱动力无法满足当前需求负荷，此时，需要执行步骤S4。
S4、控制发动机1向第一驱动桥4提供驱动力，且控制电机禁止向第二驱动桥52提供驱动力。
当当前需求负荷大于第一负荷且小于第二负荷，或当前需求负荷小于或等于第一负荷且电机能够提供的负荷是小于第一负荷时，通过发动机1单独提供驱动力，也即是通过发动机1向第一驱动桥4提供驱动力，而精致电机向第二驱动桥52提供驱动力，此时，第二组车轮20跟随第一组车轮10转动。
可选地，当电驱动装置还包括控制组件，控制组件包括主控制器及电机控制器，主控制器连接于动力电池及电机控制器时，在步骤S4中，控制发动机1向第一驱动桥4提供驱动力的同时，当主控制器确定动力电池的电量低于电量下限时，通过电机控制器控制电机的电磁转矩方向相反于第二组车轮20的转动方向，以使发动机1通过车辆的车身及第二组车轮20反拖电机进行发电；当主控制器确定动力电池的电量大于或等于电量上限时，通过电机控制器控制电机的电磁转矩方向与第二组车轮20的转动方向相同，以使电机不发电。
S5、控制发动机1向第一驱动桥4提供驱动力，同时控制电机向第二驱动桥52提供驱动力。
当当前需求负荷大于第一负荷且小于第二负荷时，则需要发动机1和电机同时提供驱动力，具体的，发动机1向第一驱动桥4提供驱动力，电机向第二驱动桥52提供驱动力，以使车辆获得较大的驱动力，进而满足需求。
S6、控制电机向第二驱动桥52提供驱动力，且控制发动机1禁止向第一驱动桥4提供驱动力。
当当前需求负荷小于或等于第一负荷时，可以通过电机单独提供驱动力，以达到节能的目的。
S7、确定当前用户需求为制动需求，获取当前制动需求、当前电机能够提供的反拖制动力及车辆的当前车速，并执行步骤S8。
若当前的用户需求为制动需求时，需要先获取当前制动需求、当前电机能够提供的反拖制动力及车辆的当前车速，然后确定制动的具体方式。
S8、根据当前制动需求、当前电机能够提供的反拖制动力及当前车速，向相应的制动执行机构分配制动力。
本实施例中，可以根据当前制动需求、当前电机能够提供的反拖制动力及当前车速，向车辆的制动执行机构分配制动力。
进一步地，当当前电机能够提供的反拖制动力能够满足当前制动需求时，根据当前制动需求和车速来仅向电机分配制动力。
本实施例中，当车辆的车速较小，可以通过电机提供的反拖制动力控制车辆减速，以实现制动，且在电机反拖的过程中，能够带动电机发电，提高了车辆制动力的回收利用率。
当当前电机能够提供的反拖制动力不能满足当前制动需求时，根据当前制动需求、当前电机能够提供的反拖制动力和车速来向电机和车辆的机械制动模块分配制动力。
当确定电机能够提供的反拖制动力不能满足当前制动需求时，为了保证车辆的正常制动，需要结合电机和车辆的机械制动模块功能产生制动力。具体的，可以根据电机能够提供的反拖制动力确定机械制动模块需要提供的制动力需求，然后根据该机械制动模块需要提供的制动力需求控制机械制动模块产生制动力，以将车辆制动。
当检测到当前电机能够提供的反拖制动力信息指示电机不能进行电机反拖制动，或者当前制动需求指示需要进行紧急制动时，根据当前制动需求和车速来仅向机械制动模块分配制动力。
其中，当动力电池的电量充足，无法继续充电时，可以确定电机不能进行电机反拖制动，也即是，电机不能发电。或者需要紧急制动时，为了保证车辆的安全，需要采用机械制动模块分配制动力，以保证车辆在短时间内被制动。
本实施例提供的混合动力系统的控制方法中，发动机1单独向第一驱动桥4提供驱动力，以单独驱动第一组车轮10转动，电机单独向第二驱动桥52提供驱动力，以单独驱动第二组车轮20转动，使得发动机1与电机能够相互独立，且发动机1产生的驱动力与电机产生的1驱动力无需通过齿轮副、输出轴等结构进行耦合，使得混合动力系统所包括的零部件可以较少，减小了混合动力系统所需占据的空间，且电机产生的驱动力能够直接作用在第二驱动桥52上，无需经过其他部件，发动机1产生的驱动力也可以经过较少的部件而作用在第一驱动桥51上，降低了发动机1及电机产生的驱动力在传输过程中的损耗。
以上实施方式只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述实施方式限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种混合动力系统，其特征在于，包括：
发动机(1)；
离合器(2)，传动连接于所述发动机(1)；
变速箱(3)，传动连接于所述离合器(2)；
第一驱动桥(4)，传动连接于所述变速箱(3)，所述第一驱动桥(4)用于与车辆的第一组车轮(10)传动连接；
电驱动装置，包括动力电池(51)、电机及第二驱动桥(52)，所述电机连接于所述动力电池(51)，所述第二驱动桥(52)传动连接于所述电机，所述第二驱动桥(52)用于与所述车辆的第二组车轮(20)传动连接；
所述发动机(1)通过所述离合器(2)、所述变速箱(3)及所述第一驱动桥(4)驱动所述第一组车轮(10)转动时，能通过所述车辆的车身反拖所述电机转动，以使所述电机发电并存储于所述动力电池(51)中；
所述混合动力系统还包括主控制器及电机控制器，所述主控制器连接于所述动力电池(51)及所述电机控制器；
当所述主控制器确认所述动力电池(51)的电量低于电量下限时，通过所述电机控制器控制所述电机的电磁转矩方向相反于所述第二组车轮(20)的转动方向，以使所述电机能发电；
当所述主控制器确认所述动力电池(51)的电量大于或等于电量上限时，通过所述电机控制器控制电机的电磁转矩方向与所述第二组车轮(20)的转动方向相同。
2.根据权利要求1所述的混合动力系统，其特征在于，所述电机集成于所述第二驱动桥(52)上。
3.根据权利要求1所述的混合动力系统，其特征在于，所述发动机(1)、所述离合器(2)及所述变速箱(3)均位于所述第一驱动桥(4)的一侧，且所述发动机(1)、所述离合器(2)及所述变速箱(3)沿所述车身长度方向依次排布。
4.根据权利要求1所述的混合动力系统，其特征在于，还包括传动轴(6)，所述传动轴(6)连接于所述变速箱(3)与所述第一驱动桥(4)之间，用于所述变速箱(3)及所述第一驱动桥(4)之间的传动。
5.一种车辆，其特征在于，包括车身、第一组车轮(10)、第二组车轮(20)及权利要求1-4任一项所述的混合动力系统，所述混合动力系统中的第一驱动桥(4)与所述第一组车轮(10)传动连接，所述混合动力系统中的第二驱动桥(52)与所述第二组车轮(20)传动连接。
6.根据权利要求5所述的车辆，其特征在于，还包括第三组车轮(30)，所述第三组车轮(30)位于所述第一组车轮(10)远离第二组车轮(20)的一侧，所述发动机(1)、所述离合器(2)及所述变速箱(3)沿所述第三组车轮(30)指向所述第一组车轮(10)的方向依次排布。
7.一种混合动力系统的控制方法，其特征在于，用于控制权利要求1-4任一项所述的混合动力系统，所述混合动力系统的控制方法包括如下步骤：
S1、判断当前用户需求是否为驱动需求，若是，则执行步骤S2，若否，则执行步骤S7；
S2、确定当前需求负荷与第一负荷、第二负荷的关系，当所述当前需求负荷小于或等于所述第一负荷时，则执行步骤S3，当所述当前需求负荷大于所述第一负荷且小于所述第二负荷时，则执行步骤S4，当所述当前需求负荷大于或等于所述第二负荷时，则执行步骤S5，所述第一负荷小于所述第二负荷；
S3、判断电驱动装置中的电机能够提供的负荷是否大于所述第一负荷，若是，则执行步骤S6，若否，则执行步骤S4；
S4、控制发动机向第一驱动桥提供驱动力，且控制电机禁止向第二驱动桥提供驱动力；
S5、控制所述发动机向第一驱动桥提供驱动力，同时控制电机向第二驱动桥提供驱动力；
S6、控制电机向第二驱动桥提供驱动力，且控制发动机禁止向第一驱动桥提供驱动力；
S7、确定当前用户需求为制动需求，获取当前制动需求、当前电机能够提供的反拖制动力及车辆的当前车速，并执行步骤S8；
S8、根据所述当前制动需求、所述当前电机能够提供的反拖制动力及所述当前车速，向相应的制动执行机构分配制动力；
所述电驱动装置还包括控制组件，所述控制组件包括主控制器及电机控制器，所述主控制器连接于所述动力电池及所述电机控制器，在步骤S4中，控制发动机向第一驱动桥提供驱动力的同时，当所述主控制器确定所述动力电池的电量低于电量下限时，通过所述电机控制器控制所述电机的电磁转矩方向相反于所述第二组车轮的转动方向，以使所述发动机通过车辆的车身及所述第二组车轮反拖所述电机进行发电。
8.根据权利要求7所述的混合动力系统的控制方法，其特征在于，步骤S8包括：
当所述当前电机能够提供的反拖制动力能够满足所述当前制动需求时，根据所述当前制动需求和所述车速来仅向所述电机分配制动力；
当所述当前电机能够提供的反拖制动力不能满足所述当前制动需求时，根据所述当前制动需求、所述当前电机能够提供的反拖制动力和所述车速来向所述电机和所述车辆的机械制动模块分配制动力；以及
当检测到所述当前电机能够提供的反拖制动力信息指示所述电机不能进行电机反拖制动，或者所述当前制动需求指示需要进行紧急制动时，根据所述当前制动需求和所述车速来仅向所述机械制动模块分配制动力。
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