CN112319085B - 纸张自动打孔穿线打结机及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及打孔机技术领域，尤其为纸张自动打孔穿线打结机及其使用方法，包括底板、工作台、打孔装置、平移装置、送料装置和穿线装置，所述底板上端右侧固定连接有平移气缸二，所述平移气缸二左端与工作台固定连接，所述工作台下端内侧滑动连接有导向杆一，所述导向杆一两端均固定连接有固定座一，所述工作台上端中部通过螺栓固定连接有定位气缸，所述定位气缸另一端固定连接有定位板，本发明中，通过设置的定位气缸、打孔气缸、打孔刀头、固定气缸、退料气缸、退料板、穿线气缸和穿线器，可以将在纸张进行水平方向上自动对齐，便于将纸张码垛整齐，同时可以实现纸张的自动打孔和自动穿线包装，节约了人力，提高了工作效率。

Description

纸张自动打孔穿线打结机及其使用方法

技术领域

本发明涉及打孔机技术领域，具体为纸张自动打孔穿线打结机及其使用方法。

背景技术

目前市场上存在的大部分书本在生产包装时，需要先对纸张进行整理后再之一对纸张进行打孔，然后由人工进行穿线包装，这种方式不仅效率低，工人劳动轻度大，同时穿线的效果也不理想，导致书本包装质量差，影响其销售，因此，针对上述问题提出纸张自动打孔穿线打结机及其使用方法。

发明内容

本发明的目的在于提供纸张自动打孔穿线打结机及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

纸张自动打孔穿线打结机及其使用方法，包括底板、工作台、打孔装置、平移装置、送料装置和穿线装置，所述底板上端右侧固定连接有平移气缸二，所述平移气缸二左端与工作台固定连接，所述工作台下端内侧滑动连接有导向杆一，所述导向杆一两端均固定连接有固定座一，所述固定座一下端与底板固定连接，所述工作台上端中部通过螺栓固定连接有定位气缸，所述定位气缸另一端固定连接有定位板，所述定位板下端与工作台滑动连接；

优选的，所述平移装置包括平移气缸一、平移架、导向杆三和二次推板，所述平移气缸一下端通过螺栓与工作台固定连接，所述平移气缸一左端与二次推板固定连接，且平移气缸一外侧与平移架滑动连接，所述平移架下端与工作台滑动连接，所述平移架左端内侧滑动连接有导向杆五，所述导向杆五另一端与工作台固定连接；

所述二次推板外侧与平移架滑动连接，所述二次推板左端内侧滑动连接有导向杆四，所述导向杆四左端固定连接有下底座，所述下底座左端与平移架固定连接，所述下底座右端固定连接有弹簧，且导向杆四贯穿弹簧，所述弹簧右端固定连接有上底座，所述上底座右端与二次推板固定连接，所述上底座内侧与导向杆四滑动连接；

所述穿线装置包括穿线板、穿线气缸、线盘和挂钩，所述穿线板下端与底板固定连接，所述穿线板一端固定连接有穿线气缸，所述穿线气缸另一端固定连接有穿线器，所述穿线器内侧设有包装线，所述包装线外侧与线盘转动连接，所述线盘内侧与穿线板转动连接；

所述穿线板的数量为2个，且穿线板呈相互垂直布置，且位于下侧的穿线板上端通过螺栓固定连接有断线气缸，所述断线气缸另一端固定连接有断线刀具，所述断线气缸右侧设有挂钩，所述挂钩下端与穿线板固定连接。

优选的，所述工作台上侧设有打孔装置，所述打孔装置包括固定座二、安装板、打孔气缸和固定气缸，所述固定座二下端与工作台固定连接，所述固定座二内侧与安装板固定连接，所述安装板上端左侧通过螺栓固定连接有打孔气缸，所述打孔气缸下端固定连接有打孔刀头。

优选的，所述安装板上端右侧通过螺栓固定连接有固定气缸，所述固定气缸下端固定连接有压紧板一，所述压紧板一外侧固定连接有滑座，所述滑座内侧滑动连接有导向杆二，所述导向杆二上端与安装板固定连接，所述导向杆二下端与工作台固定连接。

优选的，所述送料装置包括固定座三、退料气缸、退料板和导向杆七，所述固定座三内侧下部与底板固定连接，所述固定座三内侧上部固定连接有导向杆七，所述导向杆七外侧与退料板滑动连接，所述退料板前端与推料气缸固定连接，所述退料气缸下端与底板固定连接。

优选的，所述退料板上端固定连接有固定座四，所述固定座四内侧固定连接有压紧气缸，所述压紧气缸下端固定连接有压紧板二，所述压紧板二外侧滑动连接有导向杆六，所述导向杆六下端与退料板固定连接。

纸张自动打孔穿线打结机的使用方法，包括步骤：将待开孔的纸张放置在工作台上端，定位气缸运行带动定位板向内侧收缩，从而将纸张码垛整齐，平移气缸一运行推动平移架向左侧运动，平移架将内侧的纸张向左侧推动，当纸张运行至压紧板一下侧时，固定气缸运行，推动压紧板一沿导向杆二向下运动，压紧板一将纸张压紧在工作台上端，打孔气缸运行带动打孔刀头向下运动，从而可以对纸张进行打孔，待打孔完成后，固定气缸复位，平移气缸一运行推动平移架运动至工作台最左端，当平移架与工作台相接触后，平移气缸一继续运行从而推动二次推板向左侧运动，二次推板克服弹簧的弹力向左侧运行将纸张推送至退料板上端，压紧气缸运行推动压紧板二向下运动将纸张压紧，位于右侧的穿线气缸运行推动穿线器向下运动穿过纸张的最右侧的孔洞，待右侧的穿线器运行至最下端时，位于左侧的穿线气缸运行推动穿线器向右侧运动，使左侧的穿线器插入右侧的穿线器与右侧的包装线之间的缝隙中，位于左侧的穿线器运动至挂钩处时，将包装线挂在挂钩内侧，随后该穿线器回位至打孔处左侧，右侧的穿线气缸复位，从而将下侧的包装线由孔洞中拉出，两根包装线同时穿过孔洞且相互缠绕在一起，退料气缸运行推动退料板向右侧运行，使纸张的下一个孔洞位置到达右侧的穿线器的下端，两侧的穿线气缸重复初次打孔的动作即可逐一将纸张开设的孔进行穿线操作，当位于纸张最左侧的孔穿线完成后，将包装线剪断即可。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过设置的定位气缸、定位板和工作台，定位气缸运行带动定位板向内侧收缩，从而可以将在纸张进行水平方向上自动对齐，便于将纸张码垛整齐；

2、本发明中，通过设置的打孔气缸、打孔刀头、固定气缸和压紧板一，固定气缸运行可以带动压紧板一将纸张压紧整平，防止在打孔过程中出现弯曲的现象，打孔气缸运行带动打孔刀头运动，从而可以实现纸张的自动打孔；

3、本发明中，通过设置的退料气缸、退料板、穿线气缸和穿线器，退料气缸运行可以带动退料板在水平方向上进行移动，从而便于纸张的穿线盒下料，穿线气缸运行可以带动穿线器运行，在两侧穿线器的配合下，可以实现对打孔后的纸张进行自动穿线包装，节约了人力，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明工作台的安装结构示意图；

图3为本发明打孔气缸的安装结构示意图；

图4为本发明平移架的安装结构示意图；

图5为本发明二次推板的安装结构示意图；

图6为本发明送料装置的安装结构示意图；

图7为本发明穿线装置的安装结构示意图；

图8为本发明穿线器的整体示意图。

图中：1-底板、2-工作台、3-打孔装置、301-固定座二、302-安装板、303-打孔气缸、304-固定气缸、305-打孔刀头、306-压紧板一、307-滑座、308-导向杆二、4-平移装置、401-平移气缸一、402-平移架、403-导向杆三、404-二次推板、405-导向杆五、406-导向杆四、407-下底座、408-弹簧、409-上底座、5-送料装置、501-固定座三、502-退料气缸、503-退料板、504-导向杆七、505-固定座四、506-压紧气缸、507-压紧板二、508-导向杆六、6-穿线装置、601-穿线板、602-穿线气缸、603-线盘、604-挂钩、605-穿线器、606-包装线、607-断线气缸、608-断线刀具、7-平移气缸二、8-导向杆一、9-固定座一、10-定位气缸、11-定位板。

具体实施方式

实施例1：

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：

纸张自动打孔穿线打结机及其使用方法，包括底板1、工作台2、打孔装置3、平移装置4、送料装置5和穿线装置6，底板1上端右侧固定连接有平移气缸二7，平移气缸二7左端与工作台2固定连接，工作台2下端内侧滑动连接有导向杆一8，导向杆一8两端均固定连接有固定座一9，固定座一9下端与底板1固定连接，工作台2上端中部通过螺栓固定连接有定位气缸10，定位气缸10另一端固定连接有定位板11，定位板11下端与工作台2滑动连接。

工作台2上侧设有打孔装置3，打孔装置3包括固定座二301、安装板302、打孔气缸303和固定气缸304，固定座二301下端与工作台2固定连接，固定座二301内侧与安装板302固定连接，安装板302上端左侧通过螺栓固定连接有打孔气缸303，打孔气缸303下端固定连接有打孔刀头305，安装板302上端右侧通过螺栓固定连接有固定气缸304，固定气缸304下端固定连接有压紧板一306，压紧板一306外侧固定连接有滑座307，滑座307内侧滑动连接有导向杆二308，导向杆二308上端与安装板302固定连接，导向杆二308下端与工作台2固定连接，平移装置4包括平移气缸一401、平移架402、导向杆三403和二次推板404，平移气缸一401下端通过螺栓与工作台2固定连接，平移气缸一401左端与二次推板404固定连接，且平移气缸一401外侧与平移架402滑动连接，平移架402下端与工作台2滑动连接，平移架402左端内侧滑动连接有导向杆五405，导向杆五405另一端与工作台2固定连接，二次推板404外侧与平移架402滑动连接，二次推板404左端内侧滑动连接有导向杆四406，导向杆四406左端固定连接有下底座407，下底座407左端与平移架402固定连接，下底座407右端固定连接有弹簧408，且导向杆四406贯穿弹簧408，弹簧408右端固定连接有上底座409，上底座409右端与二次推板404固定连接，上底座409内侧与导向杆四406滑动连接，送料装置5包括固定座三501、退料气缸502、退料板503和导向杆七504，固定座三501内侧下部与底板1固定连接，固定座3内侧上部固定连接有导向杆七504，导向杆七504外侧与退料板503滑动连接，退料板503前端与推料气缸502固定连接，退料气缸502下端与底板1固定连接，退料板503上端固定连接有固定座四505，固定座四505内侧固定连接有压紧气缸506，压紧气缸506下端固定连接有压紧板二507，压紧板二507外侧滑动连接有导向杆六508，导向杆六508下端与退料板503固定连接，穿线装置6包括穿线板601、穿线气缸602、线盘603和挂钩604，穿线板601下端与底板1固定连接，穿线板601一端固定连接有穿线气缸602，穿线气缸602另一端固定连接有穿线器605，穿线器605内侧设有包装线606，包装线606外侧与线盘603转动连接，线盘603内侧与穿线板601转动连接，穿线板601的数量为2个，且穿线板601呈相互垂直布置，且位于下侧的穿线板601上端通过螺栓固定连接有断线气缸607，断线气缸607另一端固定连接有断线刀具608，断线气缸607右侧设有挂钩604，挂钩604下端与穿线板601固定连接。

工作流程：用电器均为外接电源，将待开孔的纸张放置在工作台2上端，定位气缸10运行带动定位板11向内侧收缩，从而将纸张码垛整齐，平移气缸一401运行推动平移架402向左侧运动，平移架402将内侧的纸张向左侧推动，当纸张运行至压紧板一306下侧时，固定气缸304运行，推动压紧板一306沿导向杆二308向下运动，压紧板一306将纸张压紧在工作台2上端，打孔气缸303运行带动打孔刀头305向下运动，从而可以对纸张进行打孔，待打孔完成后，固定气缸304复位，平移气缸一401运行推动平移架402运动至工作台2最左端，当平移架402与工作台2相接触后，平移气缸一401继续运行从而推动二次推板404向左侧运动，二次推板404克服弹簧408的弹力向左侧运行将纸张推送至退料板503上端，压紧气缸506运行推动压紧板二507向下运动将纸张压紧，位于右侧的穿线气缸602运行推动穿线器605向下运动穿过纸张的最右侧的孔洞，待右侧的穿线器605运行至最下端时，位于左侧的穿线气缸602运行推动穿线器605向右侧运动，使左侧的穿线器605插入右侧的穿线器605与右侧的包装线606之间的缝隙中，位于左侧的穿线器605运动至挂钩604处时，将包装线606挂在挂钩604内侧，随后该穿线器605回位至打孔处左侧，右侧的穿线气缸602复位，从而将下侧的包装线606由孔洞中拉出，两根包装线606同时穿过孔洞且相互缠绕在一起，退料气缸502运行推动退料板503向右侧运行，使纸张的下一个孔洞位置到达右侧的穿线器605的下端，两侧的穿线气缸602重复初次打孔的动作即可逐一将纸张开设的孔进行穿线操作，当位于纸张最左侧的孔穿线完成后，将包装线606剪断即可。

实施例2：

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：

纸张自动打孔穿线打结机及其使用方法，包括底板1、工作台2、打孔装置3、平移装置4、送料装置5和穿线装置6，底板1上端右侧固定连接有平移气缸二7，平移气缸二7左端与工作台2固定连接，工作台2下端内侧滑动连接有导向杆一8，导向杆一8两端均固定连接有固定座一9，固定座一9下端与底板1固定连接，工作台2上端中部通过螺栓固定连接有定位气缸10，定位气缸10另一端固定连接有定位板11，定位板11下端与工作台2滑动连接。

工作台2上侧设有打孔装置3，打孔装置3包括固定座二301、安装板302、打孔气缸303和固定气缸304，固定座二301下端与工作台2固定连接，固定座二301内侧与安装板302固定连接，安装板302上端左侧通过螺栓固定连接有打孔气缸303，打孔气缸303下端固定连接有打孔刀头305，安装板302上端右侧通过螺栓固定连接有固定气缸304，固定气缸304下端固定连接有压紧板一306，压紧板一306外侧固定连接有滑座307，滑座307内侧滑动连接有导向杆二308，导向杆二308上端与安装板302固定连接，导向杆二308下端与工作台2固定连接，平移装置4包括平移气缸一401、平移架402、导向杆三403和二次推板404，平移气缸一401下端通过螺栓与工作台2固定连接，平移气缸一401左端与二次推板404固定连接，且平移气缸一401外侧与平移架402滑动连接，平移架402下端与工作台2滑动连接，平移架402左端内侧滑动连接有导向杆五405，导向杆五405另一端与工作台2固定连接，二次推板404外侧与平移架402滑动连接，二次推板404左端内侧滑动连接有导向杆四406，导向杆四406左端固定连接有下底座407，下底座407左端与平移架402固定连接，下底座407右端固定连接有弹簧408，且导向杆四406贯穿弹簧408，弹簧408右端固定连接有上底座409，上底座409右端与二次推板404固定连接，上底座409内侧与导向杆四406滑动连接，送料装置5包括固定座三501、退料气缸502、退料板503和导向杆七504，固定座三501内侧下部与底板1固定连接，固定座3内侧上部固定连接有导向杆七504，导向杆七504外侧与退料板503滑动连接，退料板503前端与推料气缸502固定连接，退料气缸502下端与底板1固定连接，退料板503上端固定连接有固定座四505，固定座四505内侧固定连接有压紧气缸506，压紧气缸506下端固定连接有压紧板二507，压紧板二507外侧滑动连接有导向杆六508，导向杆六508下端与退料板503固定连接，穿线装置6包括穿线板601、穿线气缸602、线盘603和挂钩604，穿线板601下端与底板1固定连接，穿线板601一端固定连接有穿线气缸602，穿线气缸602另一端固定连接有穿线器605，穿线器605内侧设有包装线606，包装线606外侧与线盘603转动连接，线盘603内侧与穿线板601转动连接，穿线板601的数量为2个，且穿线板601呈相互垂直布置，且位于下侧的穿线板601上端通过螺栓固定连接有断线气缸607，断线气缸607另一端固定连接有断线刀具608，断线气缸607右侧设有挂钩604，挂钩604下端与穿线板601固定连接。

工作流程：在本实施例中，与实施例1中相同之处不再赘述，不同之处在于：打孔装置3的打孔气缸303可以根据实际的纸张厚度进行调整，当带打孔的纸张数量较多时，此时对于包装的可靠性要求越高，设置的打孔气缸303的数量也相应增多，当纸张的数量较少时，可以减少设置打孔气缸303的数量。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.纸张自动打孔穿线打结机，包括底板(1)、工作台(2)、打孔装置(3)、平移装置(4)、送料装置(5)和穿线装置(6)，其特征在于：所述底板(1)上端右侧固定连接有平移气缸二(7)，所述平移气缸二(7)左端与工作台(2)固定连接，所述工作台(2)下端内侧滑动连接有导向杆一(8)，所述导向杆一(8)两端均固定连接有固定座一(9)，所述固定座一(9)下端与底板(1)固定连接，所述工作台(2)上端中部通过螺栓固定连接有定位气缸(10)，所述定位气缸(10)另一端固定连接有定位板(11)，所述定位板(11)下端与工作台(2)滑动连接；待开孔的纸张放置在工作台(2)上端，定位气缸(10)运行带动定位板(11)向内侧收缩，从而将纸张码垛整齐；

所述平移装置(4)包括平移气缸一(401)、平移架(402)、导向杆三(403)和二次推板(404)，所述平移气缸一(401)下端通过螺栓与工作台(2)固定连接，所述平移气缸一(401)左端与二次推板(404)固定连接，且平移气缸一(401)外侧与平移架(402)滑动连接，所述平移架(402)下端与工作台(2)滑动连接，所述平移架(402)左端内侧滑动连接有导向杆五(405)，所述导向杆五(405)另一端与工作台(2)固定连接；

所述二次推板(404)外侧与平移架(402)滑动连接，所述二次推板(404)左端内侧滑动连接有导向杆四(406)，所述导向杆四(406)左端固定连接有下底座(407)，所述下底座(407)左端与平移架(402)固定连接，所述下底座(407)右端固定连接有弹簧(408)，且导向杆四(406)贯穿弹簧(408)，所述弹簧(408)右端固定连接有上底座(409)，所述上底座(409)右端与二次推板(404)固定连接，所述上底座(409)内侧与导向杆四(406)滑动连接；

所述穿线装置(6)包括穿线板(601)、穿线气缸(602)、线盘(603)和挂钩(604)，所述穿线板(601)下端与底板(1)固定连接，所述穿线板(601)一端固定连接有穿线气缸(602)，所述穿线气缸(602)另一端固定连接有穿线器(605)，所述穿线器(605)内侧设有包装线(606)，所述包装线(606)外侧与线盘(603)转动连接，所述线盘(603)内侧与穿线板(601)转动连接；

所述穿线板(601)的数量为2个，且穿线板(601)呈相互垂直布置，且位于下侧的穿线板(601)上端通过螺栓固定连接有断线气缸(607)，所述断线气缸(607)另一端固定连接有断线刀具(608)，所述断线气缸(607)右侧设有挂钩(604)，所述挂钩(604)下端与穿线板(601)固定连接。

2.根据权利要求1所述的纸张自动打孔穿线打结机，其特征在于：所述工作台(2)上侧设有打孔装置(3)，所述打孔装置(3)包括固定座二(301)、安装板(302)、打孔气缸(303)和固定气缸(304)，所述固定座二(301)下端与工作台(2)固定连接，所述固定座二(301)内侧与安装板(302)固定连接，所述安装板(302)上端左侧通过螺栓固定连接有打孔气缸(303)，所述打孔气缸(303)下端固定连接有打孔刀头(305)。

3.根据权利要求2所述的纸张自动打孔穿线打结机，其特征在于：所述安装板(302)上端右侧通过螺栓固定连接有固定气缸(304)，所述固定气缸(304)下端固定连接有压紧板一(306)，所述压紧板一(306)外侧固定连接有滑座(307)，所述滑座(307)内侧滑动连接有导向杆二(308)，所述导向杆二(308)上端与安装板(302)固定连接，所述导向杆二(308)下端与工作台(2)固定连接。

4.根据权利要求1所述的纸张自动打孔穿线打结机，其特征在于：所述送料装置(5)包括固定座三(501)、退料气缸(502)、退料板(503)和导向杆七(504)，所述固定座三(501)内侧下部与底板(1)固定连接，所述固定座三(501)内侧上部固定连接有导向杆七(504)，所述导向杆七(504)外侧与退料板(503)滑动连接，所述退料板(503)前端与推料气缸(502)固定连接，所述退料气缸(502)下端与底板(1)固定连接。

5.根据权利要求4所述的纸张自动打孔穿线打结机，其特征在于：所述退料板(503)上端固定连接有固定座四(505)，所述固定座四(505)内侧固定连接有压紧气缸(506)，所述压紧气缸(506)下端固定连接有压紧板二(507)，所述压紧板二(507)外侧滑动连接有导向杆六(508)，所述导向杆六(508)下端与退料板(503)固定连接。

6.采用权利要求1-5任一权利要求所述纸张自动打孔穿线打结机的使用方法，其包括步骤：将待开孔的纸张放置在工作台(2)上端，定位气缸(10)运行带动定位板(11)向内侧收缩，从而将纸张码垛整齐，平移气缸一(401)运行推动平移架(402)向左侧运动，平移架(402)将内侧的纸张向左侧推动，当纸张运行至压紧板一(306)下侧时，固定气缸(304)运行，推动压紧板一(306)沿导向杆二(308)向下运动，压紧板一(306)将纸张压紧在工作台(2)上端，打孔气缸(303)运行带动打孔刀头(305)向下运动，从而可以对纸张进行打孔，待打孔完成后，固定气缸(304)复位，平移气缸一(401)运行推动平移架(402)运动至工作台(2)最左端，当平移架(402)与工作台(2)相接触后，平移气缸一(401)继续运行从而推动二次推板404向左侧运动，二次推板(404)克服弹簧(408)的弹力向左侧运行将纸张推送至退料板(503)上端，压紧气缸(506)运行推动压紧板二(507)向下运动将纸张压紧，位于右侧的穿线气缸(602)运行推动穿线器(605)向下运动穿过纸张的最右侧的孔洞，待右侧的穿线器(605)运行至最下端时，位于左侧的穿线气缸(602)运行推动穿线器(605)向右侧运动，使左侧的穿线器(605)插入右侧的穿线器(605)与右侧的包装线(606)之间的缝隙中，位于左侧的穿线器(605)运动至挂钩(604)处时，将包装线(606)挂在挂钩(604)内侧，随后该穿线器(605)回位至打孔处左侧，右侧的穿线气缸(602)复位，从而将下侧的包装线(606)由孔洞中拉出，两根包装线(606)同时穿过孔洞且相互缠绕在一起，退料气缸(502)运行推动退料板(503)向右侧运行，使纸张的下一个孔洞位置到达右侧的穿线器(605)的下端，两侧的穿线气缸(602)重复初次打孔的动作即可逐一将纸张开设的孔进行穿线操作，当位于纸张最左侧的孔穿线完成后，将包装线(606)剪断即可。

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