CN213735999U - 一种电缆线盘绕膜用剪膜机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种电缆线盘绕膜用剪膜机械手，包括：固定杆，竖直而设的杆状结构，其下端设置有膜布下钩爪；液压缸，与所述固定杆平行而设，所述液压缸的上端与所述固定杆的上端固定连接；剪断件，固定设置于所述液压缸的下端，用于与所述膜布下钩爪配合形成剪切力剪断膜布。本实用新型提供的电缆线盘绕膜用剪膜机械手，配合卷膜机使用，可以对膜布进行有效剪断，结构小巧，动作简单可靠。

Description

一种电缆线盘绕膜用剪膜机械手

技术领域

本实用新型涉及线缆包装设备技术领域，具体涉及一种电缆线盘绕膜用剪膜机械手。

背景技术

在线材生产中，成线后需要将线材缠绕到绕线盘上，完成绕线后还需要包膜封装，目前在线材的缠绕和包膜封装这两个工序均已各自实现自动化，有效提高了工作效率。

在实际生产中，当包膜封装完成后需要将膜布裁断进行下一个线盘的包膜。然而膜布在包装完毕后其呈展开的布状，由于包装膜过薄不容易剪断，影响下一轮包膜工作的进行。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电缆线盘绕膜用剪膜机械手以解决上述的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电缆线盘绕膜用剪膜机械手，包括：

固定杆，竖直而设的杆状结构，其下端设置有膜布下钩爪；

液压缸，与所述固定杆平行而设，所述液压缸的上端与所述固定杆的上端固定连接；

剪断件，固定设置于所述液压缸的下端，用于与所述膜布下钩爪配合形成剪切力剪断膜布。

作为本实用新型的改进，所述剪断件包括：

剪断外壳，与所述液压缸的下端固接，且与所述剪断外壳套设于所述固定杆上，在液压缸的驱动下所述剪断外壳沿所述固定杆上下直线滑动；

压刀，所述剪断外壳的内部还上下直线滑动的设置有压刀，所述压刀位于所述膜布下钩爪的正上方；

压簧，一端与所述压刀的上端面固接，另一端固接于所述剪断外壳的内壁；

切刀，所述剪断外壳的下端固定设置有切刀，所述切刀与所述固定杆的侧面紧密接触。

作为本实用新型的改进，膜布下钩爪由两个平行而设的分钩爪固接而设，所述压刀位于两个分钩爪之间，两个所述分钩爪之间还固定设置有限位柱，所述限位柱用于对所述压刀进行限位。

作为本实用新型的改进，所述切刀的刀口为锯齿状。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型的正面剖视图；

图2为本实用新型的初始状态图；

图3为本实用新型的第一段下滑状态图；

图4为本实用新型的第二段下滑状态图。

图中各构件为：

1、固定杆，

2、膜布下钩爪，21、分钩爪，22、限位柱，

3、液压缸，

4、剪断件，41、剪断外壳，42、压刀，43、压簧，44、切刀。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅所有附图，一种电缆线盘绕膜用剪膜机械手，包括：

固定杆1，竖直而设的杆状结构，其下端设置有膜布下钩爪2；

液压缸3，与所述固定杆1平行而设，所述液压缸3的上端与所述固定杆1的上端固定连接；

剪断件4，固定设置于所述液压缸3的下端，用于与所述膜布下钩爪2配合形成剪切力剪断膜布。

作为本实用新型的一个实施例，所述剪断件4包括：

剪断外壳41，与所述液压缸3的下端固接，且与所述剪断外壳41套设于所述固定杆1上，在液压缸3的驱动下所述剪断外壳41沿所述固定杆1上下直线滑动；

压刀42，所述剪断外壳41的内部还上下直线滑动的设置有压刀42，所述压刀42位于所述膜布下钩爪2的正上方；

压簧43，一端与所述压刀42的上端面固接，另一端固接于所述剪断外壳41的内壁；

切刀44，所述剪断外壳41的下端固定设置有切刀44，所述切刀44与所述固定杆1的侧面紧密接触。

作为本实用新型的一个实施例，膜布下钩爪2由两个平行而设的分钩爪21固接而设，所述压刀42位于两个分钩爪21之间，两个所述分钩爪21之间还固定设置有限位柱22，所述限位柱22用于对所述压刀42进行限位。

作为本实用新型的一个实施例，所述切刀44的刀口为锯齿状。

上述技术方案的工作原理：本实用新型提供的电缆线盘绕膜用剪膜机械手是配合卷膜机使用。一般将其设置在卷膜机一旁，待卷膜完毕后利用伸出装置将剪膜机械手伸出至膜布待剪断的部位，下端的膜布紧贴在膜布下钩爪2处。然后液压缸3作业向下方伸出，在液压缸3的驱动下剪断外壳41沿着固定杆1向下滑动，在下滑过程中，压刀42压着上端的膜布向下聚拢直至压刀42和限位柱22抵接，此时膜布在压刀42、膜布下钩爪2二者的配合下聚拢成一束。在膜布成束状时，液压缸3继续驱使剪断外壳41进行第二段向下滑动。由于压刀42是通过压簧43和剪断外壳41连接的，因此在第二段向下滑动过程中，压刀42的位置不变且在压簧43的作用下紧紧压着膜布。在第二段向下滑动过程中，剪断外壳41继续向下滑动，同时固定设置在剪断外壳41下端的切刀44在下滑过程中对成束的膜布完成剪断。

上述技术方案的有益效果：本实用新型提供的电缆线盘绕膜用剪膜机械手，配合卷膜机使用，可以对膜布进行有效剪断，结构小巧，动作简单可靠。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内中。

Claims (4)

1.一种电缆线盘绕膜用剪膜机械手，其特征在于，包括：

固定杆（1），竖直而设的杆状结构，其下端设置有膜布下钩爪（2）；

液压缸（3），与所述固定杆（1）平行而设，所述液压缸（3）的上端与所述固定杆（1）的上端固定连接；

剪断件（4），固定设置于所述液压缸（3）的下端，用于与所述膜布下钩爪（2）配合形成剪切力剪断膜布。

2.根据权利要求1所述的一种电缆线盘绕膜用剪膜机械手，其特征在于，所述剪断件（4）包括：

剪断外壳（41），与所述液压缸（3）的下端固接，且与所述剪断外壳（41）套设于所述固定杆（1）上，在液压缸（3）的驱动下所述剪断外壳（41）沿所述固定杆（1）上下直线滑动；

压刀（42），所述剪断外壳（41）的内部还上下直线滑动的设置有压刀（42），所述压刀（42）位于所述膜布下钩爪（2）的正上方；

压簧（43），一端与所述压刀（42）的上端面固接，另一端固接于所述剪断外壳（41）的内壁；

切刀（44），所述剪断外壳（41）的下端固定设置有切刀（44），所述切刀（44）与所述固定杆（1）的侧面紧密接触。

3.根据权利要求2所述的一种电缆线盘绕膜用剪膜机械手，其特征在于，膜布下钩爪（2）由两个平行而设的分钩爪（21）固接而设，所述压刀（42）位于两个分钩爪（21）之间，两个所述分钩爪（21）之间还固定设置有限位柱（22），所述限位柱（22）用于对所述压刀（42）进行限位。

4.根据权利要求2所述的一种电缆线盘绕膜用剪膜机械手，其特征在于，所述切刀（44）的刀口为锯齿状。

Images