CN112318927B - 精装礼品盒生产系统中的内盒掉落时间可控的结构和方法 - Google Patents

精装礼品盒生产系统中的内盒掉落时间可控的结构和方法 Download PDF

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Abstract

一种精装礼品盒生产系统中的内盒掉落时间可控的结构和方法，本发明采用控制电路中实现了控制气爪的放气时间，进而控制内盒下落的时间，通过动态差分阈值法和滑动平均法来求出平均周期Ta和平均速度Va，再计算面纸周期时间内移动的距离S＝TaVa，然后让内盒下落的高度为1.5cm，在面纸中心点到达定位点前S的距离开始释放，根据面纸到达的时间T来控制电子控制气爪的放气时间即为内盒的掉落的时间，最终实现内盒和面纸之间的高精度定位，满足高品质包装加工要求。

Description

精装礼品盒生产系统中的内盒掉落时间可控的结构和方法
技术领域
本发明涉及包装设备领域，尤其涉及精装礼品盒生产系统中的内盒掉落时间可控的结构和方法。
背景技术
精装礼品盒生产系统中在定位时，指导抓取内盒的机械手移动到需要定位的面纸的正上方，然后释放内盒完成定位。但是由于面纸经过滚胶机上胶的操作，使得面纸不是完全的贴合着传送带，边角会有一些隆起高度。由于上述原因内盒不能完全的贴着面纸下放，必须提升5mm左右的高度，以防面纸被内盒给擦碰到。因为有5mm的高度，所以内盒的下放有一定的时间量。在这个时间量内面纸跟随传送带也在移动，因此内盒的下放时间必须有一个提前量，来保证内盒和面纸接触的瞬间，两者的中心对齐。但是由于传送带的速度值是波动的，因此面纸在内盒下落的过程中的位移量也是波动的，导致最终两者的定位误差大于±0.6mm的精度。由于上述速度差的存在，机构最终的定位精度不如熟练包装工人包装的定位效果。
为解决上述问题，本申请中提出一种精装礼品盒生产系统中的内盒掉落时间可控的结构和方法。
发明内容
(一)发明目的
为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种精装礼品盒生产系统中的内盒掉落时间可控的结构和方法，本发明采用控制电路中实现了控制气爪的放气时间，进而控制内盒下落的时间，通过动态差分阈值法和滑动平均法来求出平均周期Ta和平均速度Va，再计算面纸周期时间内移动的距离S＝TaVa，然后让内盒下落的高度为1.5cm，在面纸中心点到达定位点前S的距离开始释放，根据面纸到达的时间T来控制电子控制气爪的放气时间即为内盒的掉落的时间，最终实现内盒和面纸之间的高精度定位，满足高品质包装加工要求。
(二)技术方案
为解决上述问题，本发明提供了一种精装礼品盒生产系统中的内盒掉落时间可控的方法，方法步骤如下：
S1、以传送带为对象，进行滤波处理；
S2、采用动态差分阈值法计算内盒的速度峰值位置；具体做法如下：
a、初始阈值的设定：首先选取10000个速度信号点用来作为自适应信号段；取2000个信号点作为周期，等分成为5段；检测每一个周期内差分的最大值，去掉其中的最大值和最小值，剩余的差分记作C＝[C1,C2,C3],对C求算术平均值，记作C0；检测每个周期中幅度最大值，去掉其中的最大值和最小值，剩余的幅度值记作V＝[V1,V2,V3]，对V求算术平均值，记作V0；将初始的阈值设置为Tv1＝0.7C0，幅度阈值的下限和上限分别设定为Tv2＝0.5V0；Tv3＝1.5V0；
b、速度主波峰值检测：自适应段结束后，利用a中的设定的阈值来寻找第一个新的速度波型的峰值点，设任意邻接的三个点为fi，fi+1，fi+2，如果满足
fi+1-fi>Tv1；
fi+2-fi+1>Tv1；
则寻找到一个满足差分阈值的点fi+1，以及这个点对应在速度主波峰值上的某一点；从fi+1后的差分中寻找过零点，其对应在速度信号中为主波的峰值点，设从fi+1后的任意四个邻接的点为fk，fk+1，fk+2，fk+3，如果满足
fk+1-fk>0；
fk+2-fk+1>0；
fk+3-fk+2<0；
则fk+2为一个可能的峰值点，其幅度即为Vnew；
c、检测到一个新的主波峰值点后，开始更新阈值和峰值：检测从fi+1到fk+2这一过程的差分最大值，记为Cnew，用其更新检测fk+2时的差分阈值为C＝[C2,C3,Cnew]，对更新的C求算数平均得到一个新的阈值C0；检测到新的峰值点的幅度为Vnew，用其更新检测fk+2时的幅度阈值为V＝[V2,V3,Vnew]，对更新的V求算数平均值得到一个新的阈值V0；
d、通过a中的设定阈值方法得到更新后的V1,V2,V3；
e、依据b中的算法来检测下一个新的速度信号峰值点；
S3、使用滑动平均法计算面纸的平均周期Ta和平均速度Va；
S4、经过S2采集t时刻前的n个主波峰值点位置，用前一项减去后一项的差值为各个主波之间的周期时间T＝[T1,T2…Tn-1]；同时设置t时刻前的速度V＝[V1,V2…Vk-1]，采用滑动平均法来预估局部的值；
S5、传送带平均速度Va和平均周期Ta的计算：将t时刻的滑动平均速度和平均周期记为Va，Ta，内盒的变量周期T和速度V在t时刻的值为Tn，Vk，则滑动平均的值如下：
Ta＝β*Ta-1+(1-β)*Tn；
Va＝β*Va-1+(1-β)*Vk；
上式中Ta-1，Va-1分别是传送带在t-1时刻的滑动平均周期和滑动平均速度；β∈[0,1)，为滑动系数；当β越大时，滑动平均得到的值越与历史值相关；如果β＝0.9，则大致等于过去10个值的平均，β取的值越大后面的值越准确，但是前面的数误差会比较大；因为机器在启动的过程中，有一个较长的时间准备，所以取β＝0.999，平均值大致和前面的1000个数有关，可以保证误差的范围很小；
S6、设定内盒下落数据：通过上述流程计算出的数据结果，得出传送带在一个平均周期内的准确位移距离S＝Ta*Va；气爪控制内盒在面纸中心点距离定位点S的时候开始下落，再根据周期Ta和内盒的高度h设置气爪的放气时间。
优选的，在S1中，采用FIR数字滤波的方法来滤除传送带工作过程中的信号干扰。
优选的，在S2中，判断设定的幅度阈值是否为一个可用的主波峰值点的准则：若检测Tv2<Vnew<Tv3，则认为检测到的fk+2是一个主波峰值点，若不满足则不是。
优选的，在S4中，在传送带上安装编码器来记录t时刻前的传送带速度。
本发明又提供了一种上述精装礼品盒生产系统中的内盒掉落时间可控方法的结构，包括UART通讯接口、电控电路板、电磁气动阀、T型气体节流阀和气爪；电控电路板通过UART通讯接口与系统CPU通讯连接；电磁气动阀、T型气体节流阀和气爪均与电控电路板通讯连接；气爪包括旋转电机板、旋转光电开关、旋转压缩杆、限位光电组件、限位传感器、气嘴支架、气嘴组件、第一旋转电机、旋转架、旋转限位架、第二旋转电机、转轴、旋转压缩管套和伸缩限位架；通过第一旋转电机传动的旋转压缩管套设置在旋转架上；旋转架转动设置在旋转电机板上；通过第二旋转电机传动的转轴转动设置在旋转压缩管套内部，且转轴外壁设置有螺纹；旋转压缩杆的一端伸入旋转压缩管套内部，且与转轴螺纹连接，另一端伸出旋转压缩管套，且与气嘴支架连接；气嘴组件设置在气嘴支架上；旋转光电开关设置在旋转电机板上；与旋转光电开关配合的旋转限位架设置在旋转压缩管套上；限位传感器和限位光电组件设置在旋转压缩管套靠近气嘴支架的一端；与限位光电组件配合的伸缩限位架设置在气嘴支架上。
优选的，T型气体节流阀通过人工调节出气量。
优选的，气爪前端设置电箱；电磁气动阀和T型气体节流阀设置在电箱内。
优选的，气嘴组件包括气嘴和气管；气嘴卡合设置在气嘴支架上，气嘴的进气端连接气管的出气端；气管的进气端与T型气体节流阀连通。
优选的，旋转光电开关设置两组。
优选的，电控电路板采用CPLD芯片接收系统传递来的UART信息数据，在CPLD中进行逻辑转换，得知系统要求当前的打开气阀时间，然后根据气动电磁阀打开时间输出脉冲宽度，控制信号推动驱动芯片ULN2003，再由驱动芯片ULN2003推动气动电磁阀进行电磁动作，整个电路板采用5V供电，电源转换采用AMS1117-3.3给电路系统供电。
本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
本发明采用控制电路中实现了控制气爪的放气时间，进而控制内盒下落的时间，通过动态差分阈值法和滑动平均法来求出平均周期Ta和平均速度Va，再计算面纸周期时间内移动的距离S＝TaVa，然后让内盒下落的高度为1.5cm，在面纸中心点到达定位点前S的距离开始释放，根据面纸到达的时间T来控制电子控制气爪的放气时间即为内盒的掉落的时间，最终实现内盒和面纸之间的高精度定位，满足高品质包装加工要求。
附图说明
图1为本发明提出的一种精装礼品盒生产系统中的内盒掉落时间可控的方法中速度采样的波形图。
图2为本发明提出的一种精装礼品盒生产系统中的内盒掉落时间可控的方法中采用动态差分阈值法计算内盒的速度峰值位置的方法流程图。
图3为本发明提出的一种精装礼品盒生产系统中的内盒掉落时间可控的结构框图。
图4为本发明提出的一种精装礼品盒生产系统中的内盒掉落时间可控的结构中电控电路板的结构框图。
图5为本发明提出的一种精装礼品盒生产系统中的内盒掉落时间可控的结构中气爪的结构示意图。
图6为本发明提出的一种精装礼品盒生产系统中的内盒掉落时间可控的结构中气爪的局部结构放大图。
附图标注：1、旋转电机板；2、旋转光电开关；3、旋转压缩杆；4、限位光电组件；5、限位传感器；6、气嘴支架；7、气嘴组件；701、气嘴；702、气管；8、第一旋转电机；9、旋转架；10、旋转限位架；11、旋转压缩管套；12、伸缩限位架。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
如图1-2所示，本发明提出的一种精装礼品盒生产系统中的内盒掉落时间可控的方法，方法步骤如下：
S1、以传送带为对象，进行滤波处理；
S2、采用动态差分阈值法计算内盒的速度峰值位置；
图1是速度采样的波形图，此波形图具有上升迅速且平滑幅度较大，差分值大的特点。在一个速度变化周期中，主波上升段的差分值明显比其它波段的差分值大。因此采用动态差分阈值来确定速度波形的主波位置。
具体做法如下：
a、初始阈值的设定：首先选取10000个速度信号点用来作为自适应信号段；取2000个信号点作为周期，等分成为5段；检测每一个周期内差分的最大值，去掉其中的最大值和最小值，剩余的差分记作C＝[C1,C2,C3],对C求算术平均值，记作C0；检测每个周期中幅度最大值，去掉其中的最大值和最小值，剩余的幅度值记作V＝[V1,V2,V3]，对V求算术平均值，记作V0；将初始的阈值设置为Tv1＝0.7C0，幅度阈值的下限和上限分别设定为Tv2＝0.5V0；Tv3＝1.5V0；
b、速度主波峰值检测：自适应段结束后，利用a中的设定的阈值来寻找第一个新的速度波型的峰值点，设任意邻接的三个点为fi，fi+1，fi+2，如果满足
fi+1-fi>Tv1；
fi+2-fi+1>Tv1；
则寻找到一个满足差分阈值的点fi+1，以及这个点对应在速度主波峰值上的某一点；从fi+1后的差分中寻找过零点，其对应在速度信号中为主波的峰值点，设从fi+1后的任意四个邻接的点为fk，fk+1，fk+2，fk+3，如果满足
fk+1-fk>0；
fk+2-fk+1>0；
fk+3-fk+2<0；
则fk+2为一个可能的峰值点，其幅度即为Vnew；
c、检测到一个新的主波峰值点后，开始更新阈值和峰值：检测从fi+1到fk+2这一过程的差分最大值，记为Cnew，用其更新检测fk+2时的差分阈值为C＝[C2,C3,Cnew]，对更新的C求算数平均得到一个新的阈值C0；检测到新的峰值点的幅度为Vnew，用其更新检测fk+2时的幅度阈值为V＝[V2,V3,Vnew]，对更新的V求算数平均值得到一个新的阈值V0；
d、通过a中的设定阈值方法得到更新后的V1,V2,V3；
e、依据b中的算法来检测下一个新的速度信号峰值点；
S3、使用滑动平均法计算面纸的平均周期Ta和平均速度Va；
S4、经过S2采集t时刻前的n个主波峰值点位置，用前一项减去后一项的差值为各个主波之间的周期时间T＝[T1,T2…Tn-1]；同时设置t时刻前的速度V＝[V1,V2…Vk-1]，采用滑动平均法来预估局部的值；
S5、传送带平均速度Va和平均周期Ta的计算：将t时刻的滑动平均速度和平均周期记为Va，Ta，内盒的变量周期T和速度V在t时刻的值为Tn，Vk，则滑动平均的值如下：
Ta＝β*Ta-1+(1-β)*Tn；
Va＝β*Va-1+(1-β)*Vk；
上式中Ta-1，Va-1分别是传送带在t-1时刻的滑动平均周期和滑动平均速度；β∈[0,1)，为滑动系数；当β越大时，滑动平均得到的值越与历史值相关；如果β＝0.9，则大致等于过去10个值的平均，β取的值越大后面的值越准确，但是前面的数误差会比较大；因为机器在启动的过程中，有一个较长的时间准备，所以取β＝0.999，平均值大致和前面的1000个数有关，可以保证误差的范围很小；
S6、设定内盒下落数据：通过上述流程计算出的数据结果，得出传送带在一个平均周期内的准确位移距离S＝Ta*Va；气爪控制内盒在面纸中心点距离定位点S的时候开始下落，再根据周期Ta和内盒的高度h设置气爪的放气时间。
在一个可选的实施例中，在S1中，采用FIR数字滤波的方法来滤除传送带工作过程中的信号干扰。
在一个可选的实施例中，在S2中，判断设定的幅度阈值是否为一个可用的主波峰值点的准则：若检测Tv2<Vnew<Tv3，则认为检测到的fk+2是一个主波峰值点，若不满足则不是。
在一个可选的实施例中，在S4中，在传送带上安装编码器来记录t时刻前的传送带速度。
如图3-6所示，本发明又提供了上述一种精装礼品盒生产系统中的内盒掉落时间可控方法的结构，包括UART通讯接口、电控电路板、电磁气动阀、T型气体节流阀和气爪；电控电路板通过UART通讯接口与系统CPU通讯连接；电磁气动阀、T型气体节流阀和气爪均与电控电路板通讯连接；气爪包括旋转电机板1、旋转光电开关2、旋转压缩杆3、限位光电组件4、限位传感器5、气嘴支架6、气嘴组件7、第一旋转电机8、旋转架9、旋转限位架10、第二旋转电机、转轴、旋转压缩管套11和伸缩限位架12；通过第一旋转电机8传动的旋转压缩管套11设置在旋转架9上；旋转架9转动设置在旋转电机板1上；通过第二旋转电机传动的转轴转动设置在旋转压缩管套11内部，且转轴外壁设置有螺纹；旋转压缩杆3的一端伸入旋转压缩管套11内部，且与转轴螺纹连接，另一端伸出旋转压缩管套11，且与气嘴支架6连接；气嘴组件7设置在气嘴支架6上；旋转光电开关2设置在旋转电机板1上；与旋转光电开关2配合的旋转限位架10设置在旋转压缩管套11上；限位传感器5和限位光电组件4设置在旋转压缩管套11靠近气嘴支架6的一端；与限位光电组件4配合的伸缩限位架12设置在气嘴支架6上。
在一个可选的实施例中，T型气体节流阀通过人工调节出气量。
在一个可选的实施例中，气爪前端设置电箱；电磁气动阀和T型气体节流阀设置在电箱内。
在一个可选的实施例中，气嘴组件7包括气嘴701和气管702；气嘴701卡合设置在气嘴支架6上，气嘴701的进气端连接气管702的出气端；气管702的进气端与T型气体节流阀连通。
在一个可选的实施例中，旋转光电开关2设置两组。
在一个可选的实施例中，电控电路板采用CPLD芯片接收系统传递来的UART信息数据，在CPLD中进行逻辑转换，得知系统要求当前的打开气阀时间，然后根据气动电磁阀打开时间输出脉冲宽度，控制信号推动驱动芯片ULN2003，再由驱动芯片ULN2003推动气动电磁阀进行电磁动作，整个电路板采用5V供电，电源转换采用AMS1117-3.3给电路系统供电。
本发明中，首先将内盒抓取的停留高度通过人工调整到1.5cm，在此高度下，内盒的掉落时间是55ms，满足传送带波动周期的最大数值，然后人工调整气体节流阀的出气量，保证在15ms的时间内，气体的增压效果使得内盒掉落到传送带上的时间由80ms减小到20ms，这样满足了传送带周期的最小数值，然后在0到15ms的时间内实测气阀打开时间与掉落时间的对应关系，建立一个查找表，工作时实时根据传送带的波动周期决定当前气阀的打开时间，从而实现在传送带波动周期内，内盒掉落时间与传送带的波动周期相同。
应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (10)

1.一种精装礼品盒生产系统中的内盒掉落时间可控的方法，其特征在于，方法步骤如下：
S1、以传送带为对象，进行滤波处理；
S2、采用动态差分阈值法计算内盒的速度峰值位置；具体做法如下：
a、初始阈值的设定：首先选取10000个速度信号点用来作为自适应信号段；取2000个信号点作为周期，等分成为5段；检测每一个周期内差分的最大值，去掉其中的最大值和最小值，剩余的差分记作C＝[C1,C2,C3],对C求算术平均值，记作C0；检测每个周期中幅度最大值，去掉其中的最大值和最小值，剩余的幅度值记作V＝[V1,V2,V3]，对V求算术平均值，记作V0；将初始的阈值设置为Tv1＝0.7C0，幅度阈值的下限和上限分别设定为Tv2＝0.5V0；Tv3＝1.5V0；
b、速度主波峰值检测：自适应段结束后，利用a中的设定的阈值来寻找第一个新的速度波型的峰值点，设任意邻接的三个点为fi，fi+1，fi+2，如果满足
fi+1-fi>Tv1；
fi+2-fi+1>Tv1；
则寻找到一个满足差分阈值的点fi+1，以及这个点对应在速度主波峰值上的某一点；从fi+1后的差分中寻找过零点，其对应在速度信号中为主波的峰值点，设从fi+1后的任意四个邻接的点为fk，fk+1，fk+2，fk+3，如果满足
fk+1-fk>0；
fk+2-fk+1>0；
fk+3-fk+2<0；
则fk+2为一个可能的峰值点，其幅度即为Vnew；
c、检测到一个新的主波峰值点后，开始更新阈值和峰值：检测从fi+1到fk+2这一过程的差分最大值，记为Cnew，用其更新检测fk+2时的差分阈值为C＝[C2,C3,Cnew]，对更新的C求算数平均得到一个新的阈值C0；检测到新的峰值点的幅度为Vnew，用其更新检测fk+2时的幅度阈值为V＝[V2,V3,Vnew]，对更新的V求算数平均值得到一个新的阈值V0；
d、通过a中的设定阈值方法得到更新后的V1,V2,V3；
e、依据b中的算法来检测下一个新的速度信号峰值点；
S3、使用滑动平均法计算面纸的平均周期Ta和平均速度Va；
S4、经过S2采集t时刻前的n个主波峰值点位置，用前一项减去后一项的差值为各个主波之间的周期时间T＝[T1,T2…Tn-1]；同时设置t时刻前的速度V＝[V1,V2…Vk-1]，采用滑动平均法来预估局部的值；
S5、传送带平均速度Va和平均周期Ta的计算：将t时刻的滑动平均速度和平均周期记为Va，Ta，内盒的变量周期T和速度V在t时刻的值为Tn，Vk，则滑动平均的值如下：
Ta＝β*Ta-1+(1-β)*Tn；
Va＝β*Va-1+(1-β)*Vk；
上式中Ta-1，Va-1分别是传送带在t-1时刻的滑动平均周期和滑动平均速度；β∈[0,1)，为滑动系数；
S6、设定内盒下落数据：通过上述流程计算出的数据结果，得出传送带在一个平均周期内的准确位移距离S＝Ta*Va；气爪控制内盒在面纸中心点距离定位点S的时候开始下落，再根据周期Ta和内盒的高度h设置气爪的放气时间。
2.根据权利要求1所述的一种精装礼品盒生产系统中的内盒掉落时间可控的方法，其特征在于，在S1中，采用FIR数字滤波的方法来滤除传送带工作过程中的信号干扰。
3.根据权利要求1所述的一种精装礼品盒生产系统中的内盒掉落时间可控的方法，其特征在于，在S2中，判断设定的幅度阈值是否为一个可用的主波峰值点的准则：若检测Tv2<Vnew<Tv3，则认为检测到的fk+2是一个主波峰值点，若不满足则不是。
4.根据权利要求1所述的一种精装礼品盒生产系统中的内盒掉落时间可控的方法，其特征在于，在S4中，在传送带上安装编码器来记录t时刻前的传送带速度。
5.一种执行权利要求1-4任一项所述的精装礼品盒生产系统中的内盒掉落时间可控方法的结构，其特征在于，包括UART通讯接口、电控电路板、电磁气动阀、T型气体节流阀和气爪；电控电路板通过UART通讯接口与系统CPU通讯连接；电磁气动阀、T型气体节流阀和气爪均与电控电路板通讯连接；气爪包括旋转电机板(1)、旋转光电开关(2)、旋转压缩杆(3)、限位光电组件(4)、限位传感器(5)、气嘴支架(6)、气嘴组件(7)、第一旋转电机(8)、旋转架(9)、旋转限位架(10)、第二旋转电机、转轴、旋转压缩管套(11)和伸缩限位架(12)；通过第一旋转电机(8)传动的旋转压缩管套(11)设置在旋转架(9)上；旋转架(9)转动设置在旋转电机板(1)上；通过第二旋转电机传动的转轴转动设置在旋转压缩管套(11)内部，且转轴外壁设置有螺纹；旋转压缩杆(3)的一端伸入旋转压缩管套(11)内部，且与转轴螺纹连接，另一端伸出旋转压缩管套(11)，且与气嘴支架(6)连接；气嘴组件(7)设置在气嘴支架(6)上；旋转光电开关(2)设置在旋转电机板(1)上；与旋转光电开关(2)配合的旋转限位架(10)设置在旋转压缩管套(11)上；限位传感器(5)和限位光电组件(4)设置在旋转压缩管套(11)靠近气嘴支架(6)的一端；与限位光电组件(4)配合的伸缩限位架(12)设置在气嘴支架(6)上。
6.根据权利要求5所述的结构，其特征在于，T型气体节流阀通过人工调节出气量。
7.根据权利要求5所述的结构，其特征在于，气爪前端设置电箱；电磁气动阀和T型气体节流阀设置在电箱内。
8.根据权利要求5所述的结构，其特征在于，气嘴组件(7)包括气嘴(701)和气管(702)；气嘴(701)卡合设置在气嘴支架(6)上，气嘴(701)的进气端连接气管(702)的出气端；气管(702)的进气端与T型气体节流阀连通。
9.根据权利要求5所述的结构，其特征在于，旋转光电开关(2)设置两组。
10.根据权利要求5所述的结构，其特征在于，电控电路板采用CPLD芯片接收系统传递来的UART信息数据，在CPLD中进行逻辑转换，得知系统要求当前的打开气阀时间，然后根据气动电磁阀打开时间输出脉冲宽度，控制信号推动驱动芯片ULN2003，再由驱动芯片ULN2003推动气动电磁阀进行电磁动作，整个电路板采用5V供电，电源转换采用AMS1117-3.3给电路系统供电。
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