CN112316347A - 一种无人直升机灭火系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人直升机灭火系统，包括无人机本体、灭火剂箱、喷管和灭火剂增压装置，喷管安装在无人机本体的前端，灭火剂箱固定安装在无人机本体正下方，且灭火剂箱的重心与无人机本体的重心位于同一竖直线上。该无人直升机灭火系统具有结构简单、易于改进实施、改进成本低、载重能力大、灭火准确性和灭火效率高等优点。

Description

一种无人直升机灭火系统

技术领域

本发明涉及一种直升机灭火技术领域，具体涉及一种无人直升机灭火系统。

背景技术

当前无人直升机技术发展迅速，各类无人直升机广泛应用于国防、农业、林业、电力等行业。目前无人直升机的设计一般包含两种思路；一种是基于实际应用重新设计无人机，这种方法使得直升机整机结构合理，但是前期投入成本比较高，风险较大；另一种是基于现有有人直升机进行无人化改装，此种改装方法要综合原机设计思路跟改装具体要求，技术难度稍大，但风险较低。目前小型无人直升机一般采用第一种设计思路，而中大型无人直升机则采用后种设计方法。

如何更有效的进行无人直升机改装，需要考虑质量配平、设备安装等各个方面。目前主流的改装办法是在直升机座舱下部平面机身外壳上安装光电设备吊舱。但是此种方法会造成直升机起落架对光电吊舱的遮挡比较多，成效一般。且有人直升机一般空机情况下重心是偏后的，没有在主旋翼轴上，而无人直升机则要求重心必须在主旋翼轴上，所以一般改装后需要在机舱内添加配重块，影响无人直升机载荷能力。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种结构简单、易于改进实施、改进成本低、载重能力大、灭火准确性和灭火效率高的无人直升机灭火系统。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种无人直升机灭火系统，包括无人机本体、灭火剂箱、喷管和灭火剂增压装置，所述喷管安装在无人机本体的前端，所述灭火剂箱固定安装在无人机本体正下方，且灭火剂箱的重心与无人机本体的重心位于同一竖直线上。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述喷管通过二维转向装置安装在无人机本体的前端。

所述无人机本体的前端设有机头吊架，所述喷管通过二维转向装置安装在所述机头吊架上。

所述机头吊架的下部安装有双光吊舱。

所述灭火剂箱包括具有内腔的箱体，所述内腔通过隔板分隔成多个相互连通分腔室。

所述灭火剂增压装置包括安装在无人机本体上的微型增压泵，所述微型增压泵的进口端与所述灭火剂箱连通，所述微型增压泵的出口端通过高压管路与所述喷管连通。

多个所述分腔室分为中部腔室和分布在该中部腔室四周的多个外围腔室，各外围腔室的底部分别与所述中部腔室连通，所述微型增压泵的进口端与所述中部腔室连通。

相邻的外围腔室相互连通。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明的无人直升机灭火系统将喷管安装在无人机本体的前端，可以很好的观察和控制喷管灭火位置，利于提高灭火准确性和灭火效率，并且灭火剂箱的重心与无人机本体的重心位于同一竖直线上，不需要在无人机本体内设置配重块即可保证无人机本体的飞行平稳性，利于提升无人机本体的载重能力。该无人直升机灭火系统的结构简单、易于改进实施、改进成本低。

附图说明

图1为无人直升机灭火系统的主视结构示意图。

图2为灭火剂箱的内腔分隔成多个分腔室的结构示意图。

图例说明：

1、无人机本体；11、机头吊架；2、灭火剂箱；21、箱体；22、分腔室；201、中部腔室；202、外围腔室；3、喷管；4、二维转向装置；5、双光吊舱；6、微型增压泵；7、高压管路。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

如图1所示，本实施例的无人直升机灭火系统，包括无人机本体1、灭火剂箱2、喷管3和灭火剂增压装置，喷管3安装在无人机本体1的前端，灭火剂箱2固定安装在无人机本体1正下方，且灭火剂箱2的重心与无人机本体1的重心位于同一竖直线上。该无人直升机灭火系统将喷管3安装在无人机本体1的前端，可以很好的观察和控制喷管3灭火位置，利于提高灭火准确性和灭火效率，并且灭火剂箱2的重心与无人机本体1的重心位于同一竖直线上，不需要在无人机本体1内设置配重块即可保证无人机本体1的飞行平稳性，利于提升无人机本体1的载重能力。该无人直升机灭火系统的结构简单、易于改进实施、改进成本低。

本实施例中，喷管3通过二维转向装置4安装在无人机本体1的前端。通过二维转向装置4可以自动控制喷管3的喷洒角度和喷洒位置。该二维转向装置4采用现有可进行二维转向的装置。

本实施例中，无人机本体1的前端设有机头吊架11，喷管3通过二维转向装置4安装在机头吊架11上。设置机头吊架11，便于二维转向装置4及喷管3的安装和维护保养，且可减少在无人机本体1开设安装孔等安装结构，减少对无人机本体1结构构造的影响，有效减小无人机本体1机身负担。

本实施例中，机头吊架11的下部安装有双光吊舱5，可以通过双光吊舱5快速找出着火点，再通过二维转向装置4使喷管3对准着火点，从而达到快速灭火的效果。且双光吊舱5安装在机头吊架11的下部，可避免双光吊舱5被遮挡，保证其工作稳定可靠性。此外，由于直升机一般空机情况下重心是偏后的，机头吊架11和双光吊舱5安装在无人机本体1的前端，起到调节和平衡重心的作用，在不增加配重的情况下即可使直升机的重心在主旋翼轴上，不会影响无人直升机载荷能力。

本实施例中，如图2所示，灭火剂箱2包括具有内腔的箱体21，内腔通过隔板分隔成多个相互连通分腔室22。可以在灭火剂不满的情况下，减少灭火剂的流动性，从而减小灭火剂的晃动造成无人机本体1的震动，保持无人机本体1在飞行过程中安全稳定。

本实施例中，灭火剂增压装置包括安装在无人机本体1上的微型增压泵6，微型增压泵6的进口端与灭火剂箱2连通，微型增压泵6的出口端通过高压管路7与喷管3连通。通过微型增压泵6可将灭火剂箱2中的灭火剂增压泵送至喷管3，由喷管3喷洒出进行灭火，该灭火剂增压装置的结构简单、成本低、安装方便、易于装配维护。

本实施例中，多个分腔室22分为中部腔室201和分布在该中部腔室201四周的多个外围腔室202，各外围腔室202的底部分别与中部腔室201连通，外围腔室202与中部腔室201是通过两者之间隔板上的通孔连通的。微型增压泵6的进口端与中部腔室201连通。这样可使各外围腔室202中的灭火剂都能够快速、无积留的流动至中部腔室201，保证中部腔室201各外围腔室202中灭火剂的完全利用，同时，各外围腔室202流动至中部腔室201的速度基本一致，各外围腔室202内灭火剂的液面高度也基本一致，可保证灭火剂箱2重心的稳定性，进而保证无人直升机灭火系统的整体稳定性。为了尽可能使各外围腔室202流动至中部腔室201的速度基本一致，提高各外围腔室202内灭火剂的液面高度一致性，提高灭火剂箱2重心的稳定性，本实施例优选的，各外围腔室202的容积相同，各外围腔室202与中部腔室201的连通孔大小相同。

本实施例中，相邻的外围腔室202相互连通，使相邻外围腔室202内的灭火剂可以相互流通，更有利于保证各外围腔室202内灭火剂的液面高度一致性。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例。对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术构思前提下所得到的改进和变换也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种无人直升机灭火系统，包括无人机本体(1)、灭火剂箱(2)、喷管(3)和灭火剂增压装置，其特征在于：所述喷管(3)安装在无人机本体(1)的前端，所述灭火剂箱(2)固定安装在无人机本体(1)正下方，且灭火剂箱(2)的重心与无人机本体(1)的重心位于同一竖直线上。

2.根据权利要求1所述的无人直升机灭火系统，其特征在于：所述喷管(3)通过二维转向装置(4)安装在无人机本体(1)的前端。

3.根据权利要求2所述的无人直升机灭火系统，其特征在于：所述无人机本体(1)的前端设有机头吊架(11)，所述喷管(3)通过二维转向装置(4)安装在所述机头吊架(11)上。

4.根据权利要求3所述的无人直升机灭火系统，其特征在于：所述机头吊架(11)的下部安装有双光吊舱(5)。

5.根据权利要求1所述的无人直升机灭火系统，其特征在于：所述灭火剂箱(2)包括具有内腔的箱体(21)，所述内腔通过隔板分隔成多个相互连通分腔室(22)。

6.根据权利要求5所述的无人直升机灭火系统，其特征在于：所述灭火剂增压装置包括安装在无人机本体(1)上的微型增压泵(6)，所述微型增压泵(6)的进口端与所述灭火剂箱(2)连通，所述微型增压泵(6)的出口端通过高压管路(7)与所述喷管(3)连通。

7.根据权利要求6所述的无人直升机灭火系统，其特征在于：多个所述分腔室(22)分为中部腔室(201)和分布在该中部腔室(201)四周的多个外围腔室(202)，各外围腔室(202)的底部分别与所述中部腔室(201)连通，所述微型增压泵(6)的进口端与所述中部腔室(201)连通。

8.根据权利要求7所述的无人直升机灭火系统，其特征在于：相邻的外围腔室(202)相互连通。

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