CN112314074B - 后翻式卷膜装置及残膜回收机 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种后翻式卷膜装置及残膜回收机，涉及农业机械技术领域。后翻式卷膜装置，包括：翻转机构、卷膜半轴机构、压紧部件；其能够将残膜回收机捡拾的残膜通过翻转机构和卷膜半轴机构夹持，并通过翻转机构的皮带传输，将残膜缠绕在随之转动的卷膜半轴机构的半轴上，并在残膜缠绕一定量之后，通过第二驱动缸驱动半轴，使半轴从缠好的残膜卷中抽离，然后通过第一驱动装置驱动翻转机构翻转将卷好的残膜卷翻落至地面，或者翻落至回收车中。使用本发明实施例提供的后翻式卷膜装置卷好的残膜，整体呈为一卷，不易被风吹乱，无需人工二次捡拾，同时配合残膜回收机的捡拾功能，可以实现捡拾、打卷、翻落一系列的工作，有效的提升残膜捡拾工作的效率。

Description

后翻式卷膜装置及残膜回收机

技术领域

本申请涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种后翻式卷膜装置及残膜回收机。

背景技术

随着地膜覆盖种植技术的不断推广，地膜的使用量迅速增加，残留地膜往往得不到及时有效回收利用，逐年累计残留在土壤中，造成了严重的地膜残留的污染问题。

现有技术中，为了解决上述地膜残留的技术问题，技术人员设计了残膜回收机械。但是，当前的残膜回收机械在捡拾残膜后直接脱模，或者需要人工辅助的将捡拾的残膜从残膜回收机械中取出，最终将捡拾的残膜堆放在地面，或者堆放在回收车中，此时在风的作用下堆放的残膜非常容易吹乱、吹飞，导致工作人员需要二次捡拾，影响作业效率。

所以针对上述技术问题还需要进一步的解决。

发明内容

本发明的主要目的在于，提供一种后翻式卷膜装置及残膜回收机，使其能够解决当前残膜回收机捡拾的残膜容易吹乱需要二次捡拾导致的作业效率低下的技术问题。

为解决上述技术问题，本申请实施例提供如下技术方案：

一方面本申请提供一种后翻式卷膜装置，包括：

翻转机构，包括主动辊、被动辊、侧板、皮带以及第一驱动缸，所述主动辊用于与残膜回收机的机架上方转动连接，所述侧板为预设角度的弯折状且数量为两个，所述主动辊和所述被动辊间隔的转动连接在两个所述侧板之间，所述皮带环绕在所述主动辊和所述被动辊上，在所述主动辊驱动下转动，所述第一驱动缸铰接在所述机架上方，驱动端与所述侧板第一端铰接，用于驱动所述翻转机构翻转；

卷膜半轴机构，包括数量均为两个的摆臂、第二驱动缸以及半轴，两个所述摆臂的第一端用于分别与所述机架的下方转动连接，并位于所述翻转机构的两侧，所述摆臂的第二端活动连接所述半轴，所述第二驱动缸铰接在所述摆臂上，驱动端与所述半轴第一端连接，用于驱动所述半轴抽离或插入所述摆臂第一端；

压紧部件，一端用于与所述机架连接，另一端与所述摆臂连接，对所述摆臂施加一个压持力，使所述半轴压在所述皮带上；

其中，所述半轴压持所述皮带的位置与所述侧板的弯折处相对，使残膜在所述皮带的传动下缠绕在转动的半轴上。

本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

可选地，前述的后翻式卷膜装置，其中所述侧板弯折的角度为80度-90度，所述侧板的弯折开口侧朝向所述机架。

可选地，前述的后翻式卷膜装置，其中所述主动辊转动连接在两个所述侧板的第一端；

所述被动辊的数量至少为两个，分别连接在两个所述侧板弯折位置，以及连接在两个所述侧板的第二端。

可选地，前述的后翻式卷膜装置，其还包括：

加强杆，所述加强杆的数量为多个，间隔的设置在两个所述侧板之间并与所述侧板连接，所述加强杆穿设于所述皮带内环中。

可选地，前述的后翻式卷膜装置，其中所述卷膜半轴机构还包括：

轴座，所述轴座为筒状，第一端为开口第二端为缩口；

所述半轴第一端为台阶状，第二端为多边形柱体，所述半轴的第一端穿设在所述轴座中，并通过轴承与所述轴座转动连接，所述轴座的缩口位于靠近所述半轴第一端和第二端之间的位置，所述半轴的第二端穿过所述摆臂第二端，并通过轴承与所述摆臂第二端活动连接；

其中，所述轴座与所述第二驱动缸的驱动端铰接。

可选地，前述的后翻式卷膜装置，其中所述卷膜半轴机构还包括：

挡膜盘，所述挡膜盘与所述摆臂的第二端转动连接，所述半轴从所述挡膜盘的中部穿过，并在所述皮带的带动下与所述挡膜盘一同转动；

其中，两个所述挡膜盘位于所述皮带的两侧，用于阻挡向所述半轴上缠绕的所述残膜向所述摆臂一侧运动。

可选地，前述的后翻式卷膜装置，其中所述挡膜盘包括挡盘和轴套，所述挡盘环绕在所述轴套一周，所述轴套内孔为与所述半轴第二端相适配的多边形，所述轴套滑动套接在所述半轴第二端的多边形柱体上，所述轴套的外壁呈圆筒状，所述轴套的外壁与所述摆臂的第二端的轴承转动连接。

可选地，前述的后翻式卷膜装置，其中所述卷膜半轴机构还包括：

拨杆，所述拨杆成L形，所述拨杆的弯折处与所述摆臂铰接，所述拨杆的短边端部与所述第二驱动缸的驱动端铰接，所述拨杆的长边端部与所述轴座连接；

其中，所述第二驱动缸能够驱动所述拨杆带动所述半轴在所述轴套中进行往复的插拔运动。

可选地，前述的后翻式卷膜装置，其中所述拨杆的长边端部设置有长条形通孔，所述轴座的侧壁设置有销孔；

其中，所述拨杆的长条形通孔通过插销与所述轴座的销孔连接。

可选地，前述的后翻式卷膜装置，其中所述卷膜半轴机构还包括：

长轴，所述长轴与所述车架的下方转动连接，两端分别与两个所述摆臂的第一端连接。

另一方面，本申请提供一种残膜回收机，包括：后翻式卷膜装置；

所述后翻式卷膜装置，包括：

翻转机构，包括主动辊、被动辊、侧板、皮带以及第一驱动缸，所述主动辊用于与残膜回收机的机架上方转动连接，所述侧板为预设角度的弯折状且数量为两个，所述主动辊和所述被动辊间隔的转动连接在两个所述侧板之间，所述皮带环绕在所述主动辊和所述被动辊上，在所述主动辊驱动下转动，所述第一驱动缸铰接在所述机架上方，驱动端与所述侧板第一端铰接，用于驱动所述翻转机构翻转；

卷膜半轴机构，包括数量均为两个的摆臂、第二驱动缸以及半轴，两个所述摆臂的第一端用于分别与所述机架的下方转动连接，并位于所述翻转机构的两侧，所述摆臂的第二端活动连接所述半轴，所述第二驱动缸铰接在所述摆臂上，驱动端与所述半轴第一端连接，用于驱动所述半轴抽离或插入所述摆臂第一端；

压紧部件，一端用于与所述机架连接，另一端与所述摆臂连接，对所述摆臂施加一个压持力，使所述半轴压在所述皮带上；

其中，所述半轴压持所述皮带的位置与所述侧板的弯折处相对，使残膜在所述皮带的传动下缠绕在转动的半轴上；

所述后翻式卷膜装置安装在所述残膜回收机的机架上，并位于脱模装置之后，用于接收残膜并对残膜打卷，以及用于将打卷后的残膜后翻下料。

借由上述技术方案，本发明后翻式卷膜装置及残膜回收机至少具有下列优点：

本发明实施例提供的后翻式卷膜装置，其能够将残膜回收机捡拾的残膜通过翻转机构和卷膜半轴机构夹持，并通过翻转机构的皮带传输，将残膜缠绕在随之转动的卷膜半轴机构的半轴上，并在残膜缠绕一定量之后，通过第二驱动缸驱动半轴，使半轴从缠好的残膜卷中抽离，然后通过第一驱动装置驱动翻转机构翻转将卷好的残膜卷翻落至地面，或者翻落至回收车中。使用本发明实施例提供的后翻式卷膜装置卷好的残膜，整体呈为一卷，不易被风吹乱，无需人工二次捡拾，同时配合残膜回收机的捡拾功能，可以实现捡拾、打卷、翻落一系列的工作，有效的提升残膜捡拾工作的效率。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本申请示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本申请的若干实施方式，相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：

图1示意性地示出了一种后翻式卷膜装置的结构示意图

图2示意性地示出了一种后翻式卷膜装置的侧视结构示意图；

图3示意性地示出了一种后翻式卷膜装置的翻转机构的侧视结构示意图；

图4示意性地示出了一种后翻式卷膜装置的卷膜半轴机构的结构示意图；

图5示意性地示出了一种后翻式卷膜装置的卷膜半轴机构的摆臂与半轴以及挡盘的连接结构示意图；

图6示意性地示出了一种后翻式卷膜装置的半轴结构示意图；

图7示意性地示出了一种后翻式卷膜装置的挡盘结构示意图；

图8示意性地示出了一种残膜回收机的结构示意图。

图1-图8中各标号为：

翻转机构100、卷膜半轴机构200、机架300、压紧部件400、残膜500、主动辊101、被动辊102、侧板103、皮带104、第一驱动缸105、摆臂201、第二驱动缸202、半轴203、半轴第一端2031、半轴第二端2032、轴座204、挡膜盘205、挡盘2051、轴套2052、拨杆206、长条形通孔2061、插销207、长轴208。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域技术人员所理解的通常意义。

实施例一

如图1-图4所示，本发明的实施例一提出的一种后翻式卷膜装置，包括：

翻转机构100、卷膜半轴机构200、压紧部件400；

所述翻转机构100包括主动辊101、被动辊102、侧板103、皮带104以及第一驱动缸105，所述主动辊101用于与残膜回收机的机架300上方转动连接，所述侧板103为预设角度的弯折状且数量为两个，所述主动辊101和所述被动辊102间隔的转动连接在两个所述侧板103之间，所述皮带104环绕在所述主动辊101和所述被动辊102上，在所述主动辊101驱动下转动，所述第一驱动缸105铰接在所述机架300上方，驱动端与所述侧板103第一端铰接，用于驱动所述翻转机构100翻转；

所述卷膜半轴机构200包括数量均为两个的摆臂201、第二驱动缸202以及半轴203，两个所述摆臂201的第一端用于分别与所述机架300的下方转动连接，并位于所述翻转机构100的两侧，所述摆臂201的第二端活动连接所述半轴203，所述第二驱动缸202铰接在所述摆臂201上，驱动端与所述半轴203第一端连接，用于驱动所述半轴203抽离或插入所述摆臂201第一端；

所述压紧部件400一端用于与所述机架300连接，另一端与所述摆臂201连接，对所述摆臂201施加一个压持力，使所述半轴203压在所述皮带104上；

其中，所述半轴203压持所述皮带104的位置与所述侧板103的弯折处相对，使残膜500在所述皮带104的传动下缠绕在转动的半轴203上。

在具体实施中，其中后翻式卷膜装置是应用于残膜回收机中的，即与当前的残膜回收机配合使用，作为残膜500打卷的装置。其中，需要介绍的是本发明实施例中提及的机架300上方、机架300下方均为机架300放置在地面上的情况下，相对于机架300自身而言远离地面的一侧为上方，靠近地面的一侧为下方；机架300整体的结构为技术人员所知的，例如可以是金属型材构成的矩形框架式结构，但不限于框架式结构。

翻转机构100是用于接收残膜500并通过皮带104传输使残膜500缠绕在半轴203上的机构。主动辊101是在动力驱动装置驱动下作为驱动皮带104转动的辊子，其可以是与机架300转动连接的同时，通过残膜回收机的链条驱动，即主动辊101的一侧设置齿轮，与残膜回收机的驱动装置通过链条连接，或者主动辊101也可以是其他形式的辊子，只要能够实现转动驱动即可。被动辊102如子面意思，即在主动辊101带动皮带104的情况下随之转动的辊子，具体结构为技术人员所知，本发明实施例不做赘述。

侧板103需要是具有一定强度的金属板，整体呈预设角度的弯折状，例如可以近似L形。这样两个侧板103夹着主动辊101和被动辊102便形成了能够供皮带104环形传动的支撑机构。而侧板103的第一端与机架300上方的第一驱动缸105铰接，在第一驱动缸105的驱动下翻转机构100整体可以以主动辊101为轴转动，进而实现翻转动作。

卷膜半轴机构200是与翻转机构100配合的，用于将半轴203压在皮带104上，在皮带104的传动下将夹在二者中间的残膜500缠绕在半轴203上。两个摆臂201需要分别设置在翻转机构100的两侧，即位于两个侧板103的外侧，摆臂201的第一端与机架300的下方转动连接，第二端连接半轴203，在压紧部件400的作用下可以使摆臂201的第二端转向翻转机构100，使两个半轴203压在皮带104上，即两个半轴203分别位于两个侧板103的外侧，相对的压在皮带104的两侧，且压持皮带104的位置对应侧板103的弯折部位，即通过半轴203的压持，皮带104整体呈弯折的环状。残膜500逐渐的缠绕在半轴203上，并且越缠残膜500卷的直径越来越大，压紧部件400随之进一步弹性变形，或者进一步缩短，残膜500卷容置在弯折的环形皮带104形成的容置空间中，并在半轴203的压持下随着皮带104稳定的转动。

需要注意的是，半轴203与摆臂201第二端之间是活动连接，即半轴203可以相对摆臂201的第二端转动，还可以相对摆臂201第二端往复插拔，具体的插拔动作由设置在摆臂201上的第二驱动缸202驱动实现。

其中，第一驱动缸105和第二驱动缸202可以是液压缸、气压缸或者是电动缸均可。

压紧部件400可以是传统的能够实现弹性压持的部件，例如弹性压持的主体可以是弹簧，具体结构可以是弹簧穿设在一根杆体上，而杆体的第一端与机架300合适的位置滑动连接，例如与机架300通过滑套连接，杆体穿设在滑套中，杆体的第二端与摆臂201铰接，弹簧套再杆体上，并顶持在滑套和摆臂201之间，进而压紧部件400可以为摆臂201施加压力，并且随着残膜500卷的直径增大，弹簧可以变形，可以在保证压紧力的情况下，随着残膜500卷的直径增大压力增大，以及使半轴203和皮带104的距离增大。此外，压紧部件400可以是液压缸、气缸或者电缸这一类的可以伸缩和提供压紧力的器件。

本发明实施例提供的后翻式卷膜装置，其能够将残膜回收机捡拾的残膜500通过翻转机构100和卷膜半轴机构200夹持，并通过翻转机构100的皮带104传输，将残膜500缠绕在随之转动的卷膜半轴机构200的半轴203上，并在残膜500缠绕一定量之后，通过第二驱动缸202驱动半轴203，使半轴203从缠好的残膜卷中抽离，然后通过第一驱动装置驱动翻转机构100翻转将卷好的残膜卷翻落至地面，或者翻落至回收车中。使用本发明实施例提供的后翻式卷膜装置卷好的残膜500，整体呈为一卷，不易被风吹乱，无需人工二次捡拾，同时配合残膜回收机的捡拾功能，可以实现捡拾、打卷、翻落一系列的工作，有效的提升残膜500捡拾工作的效率。

如图1-图3所示，在具体实施中，其中所述侧板103弯折的角度为80度-90度，所述侧板103的弯折开口侧朝向所述机架300。所述主动辊101转动连接在两个所述侧板103的第一端；所述被动辊102的数量至少为两个，分别连接在两个所述侧板103弯折位置，以及连接在两个所述侧板103的第二端。

具体地，通过将主动辊101设置在侧板103的第一端，并将侧板103的弯折开口侧朝向机架300，则可以保证残膜500能够直接落在翻转机构100中，并且在第一驱动缸105的驱动下，可以使翻转机构100翻转，使残膜卷从翻转机构100上翻落。

进一步地，翻转机构100还包括：加强杆，所述加强杆的数量为多个，间隔的设置在两个所述侧板103之间并与所述侧板103连接，所述加强杆穿设于所述皮带104内环中。通过加强杆的设置可以有效的增加翻转机构100的整体强度。

如图4-图6所示，在具体实施中，其中所述卷膜半轴机构200还包括：轴座204，所述轴座204为筒状，第一端为开口第二端为缩口；所述半轴第一端2031为台阶状，半轴第二端2032为多边形柱体，所述半轴第一端2031穿设在所述轴座204中，并通过轴承与所述轴座204转动连接，所述轴座204的缩口位于靠近所述半轴203第一端和第二端之间的位置，所述半轴第二端2032穿过所述摆臂201第二端，并通过轴承与所述摆臂201第二端活动连接；其中，所述轴座204与所述第二驱动缸202的驱动端铰接。

具体地，轴承与轴座204的内壁过盈配合，轴承的内壁与半轴203的第一端过盈配合，这样在将轴座204的缩口设置在半轴203的第一端和第二端之间的位置，则可以通过对轴座204施加作用力，然后通过轴座204将半轴203往复的在摆臂201的第二端插拔，实现半轴203与残膜卷的分离动作。此外，将半轴203的第二端设置为多边形柱体结构，则能够方便半轴203转动时缠绕残膜500。

如图4-图7所示，进一步地，其中所述卷膜半轴机构200还包括：挡膜盘205，所述挡膜盘205与所述摆臂201的第二端转动连接，所述半轴203从所述挡膜盘205的中部穿过，并在所述皮带104的带动下与所述挡膜盘205一同转动；两个所述挡膜盘205位于所述皮带104的两侧，用于阻挡向所述半轴203上缠绕的所述残膜500向所述摆臂201一侧运动。

其中，所述挡膜盘205包括挡盘2051和轴套2052，挡盘2051可以是圆环形板体也可以近似扇面的结构。所述挡盘2051环绕在所述轴套2052一周，所述轴套2052内孔为与所述半轴203第二端相适配的多边形，所述轴套2052滑动套接在所述半轴203第二端的多边形柱体上，所述轴套2052的外壁呈圆筒状，所述轴套2052的外壁与所述摆臂201的第二端的轴承转动连接。

具体地，通过挡膜盘205的设置可以使残膜卷成直径较大的卷，并且可以阻止残膜500向皮带104外侧运动，保证残膜500可以相对良好的缠绕在半轴203上。此外，挡膜盘205的轴套2052还与半轴203的第二端配合，并且轴套2052还通过轴承与摆臂201的第二端转动连接，进而是半轴203可以通轴套2052在通过轴承相对摆臂201的第二端转动，同时内孔成多边形的轴套2052还实现了与半轴203的插接，即二者可以相对插板，进而在第二驱动缸202的驱动下，半轴203可以从轴套2052中插拔，即相对摆臂201的第二端插拔，实现半轴203相对残膜卷的脱离工作。

如图1和图4所示，在进一步地，所述卷膜半轴机构200还包括：拨杆206，所述拨杆206成L形，所述拨杆206的弯折处与所述摆臂201铰接，所述拨杆206的短边端部与所述第二驱动缸202的驱动端铰接，所述拨杆206的长边端部与所述轴座204连接；其中，所述第二驱动缸202能够驱动所述拨杆206带动所述半轴203在所述轴套2052中进行往复的插拔运动。

具体地，为了更好的通过拨杆206实现带动半轴203的插拔动作，在拨杆206的长边端部设置有长条形通孔2061，在轴座204的侧壁设置有销孔，然后通过插销207将所述拨杆206的长条形通孔2061与所述轴座204的销孔连接。

如图1和图4所示，在具体实施中，其中为了保证两个摆臂201能够同步的转动，可以增设一长轴208，将长轴208与车架的下方转动连接，之后两端分别与两个摆臂201的第一端连接，这样便可以实现两侧的摆臂201同时摆动，例如可以设置一个上述的压紧部件400，通过一个压紧部件400对一个摆臂201施加压力，而在长轴208的作用下，实现两侧的摆臂201带着半轴203对皮带104施加压力。但是为了更好的实现半轴203对皮带104的压力，本发明实施例设置两个压紧部件400，即两个摆臂201分别连接一个压紧部件400。其中，长轴208与机架300之间的转动连接可以通过设置轴承而更加顺滑。

实施例二

本发明的实施例二提出的一种如图8所示残膜回收机，包括：后翻式卷膜装置；如图1-图4所示所述后翻式卷膜装置，包括：

翻转机构100，包括主动辊101、被动辊102、侧板103、皮带104以及第一驱动缸105，所述主动辊101用于与残膜回收机的机架300上方转动连接，所述侧板103为预设角度的弯折状且数量为两个，所述主动辊101和所述被动辊102间隔的转动连接在两个所述侧板103之间，所述皮带104环绕在所述主动辊101和所述被动辊102上，在所述主动辊101驱动下转动，所述第一驱动缸105铰接在所述机架300上方，驱动端与所述侧板103第一端铰接，用于驱动所述翻转机构翻转；

卷膜半轴机构200，包括数量均为两个的摆臂201、第二驱动缸202以及半轴203，两个所述摆臂201的第一端用于分别与所述机架300的下方转动连接，并位于所述翻转机构100的两侧，所述摆臂201的第二端活动连接所述半轴203，所述第二驱动缸202铰接在所述摆臂201上，驱动端与所述半轴203第一端连接，用于驱动所述半轴203抽离或插入所述摆臂201第一端；

压紧部件400，一端用于与所述机架300连接，另一端与所述摆臂201连接，对所述摆臂201施加一个压持力，使所述半轴203压在所述皮带104上；

其中，所述半轴203压持所述皮带104的位置与所述侧板103的弯折处相对，使残膜500在所述皮带104的传动下缠绕在转动的半轴203上；

所述后翻式卷膜装置安装在所述残膜回收机的机架300上，并位于脱模装置之后，用于接收残膜500并对残膜500打卷，以及用于将打卷后的残膜500后翻下料。

具体地，实施例二中使用的后翻式卷膜装置可以如上述实施例一所述，本发明实施例不做赘述。

本发明实施例提供的残膜回收机其增设有后翻式卷膜装置，后翻式卷膜装置能够将残膜回收机捡拾的残膜500通过翻转机构100和卷膜半轴机构200夹持，并通过翻转机构100的皮带104传输，将残膜500缠绕在随之转动的卷膜半轴机构200的半轴203上，并在残膜500缠绕一定量之后，通过第二驱动缸202驱动半轴203，使半轴203从缠好的残膜卷中抽离，然后通过第一驱动装置驱动翻转机构100翻转将卷好的残膜卷翻落至地面，或者翻落至回收车中。使用本发明实施例提供的后翻式卷膜装置卷好的残膜500，整体呈为一卷，不易被风吹乱，无需人工二次捡拾，同时配合残膜回收机的捡拾功能，可以实现捡拾、打卷、翻落一系列的工作，有效的提升残膜500捡拾工作的效率。

可以理解的是，上述装置中的相关特征可以相互参考。另外，上述实施例中的“第一”、“第二”等是用于区分各实施例，而并不代表各实施例的优劣。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种后翻式卷膜装置，其特征在于，包括：

翻转机构，包括主动辊、被动辊、侧板、皮带以及第一驱动缸，所述主动辊用于与残膜回收机的机架上方转动连接，所述侧板为预设角度的弯折状且数量为两个，所述主动辊和所述被动辊间隔的转动连接在两个所述侧板之间，所述皮带环绕在所述主动辊和所述被动辊上，在所述主动辊驱动下转动，所述第一驱动缸铰接在所述机架上方，驱动端与所述侧板第一端铰接，用于驱动所述翻转机构翻转；

卷膜半轴机构，包括数量均为两个的摆臂、第二驱动缸以及半轴，两个所述摆臂的第一端用于分别与所述机架的下方转动连接，并位于所述翻转机构的两侧，所述摆臂的第二端活动连接所述半轴，所述第二驱动缸铰接在所述摆臂上，驱动端与所述半轴第一端连接，用于驱动所述半轴抽离或插入所述摆臂第一端；

压紧部件，一端用于与所述机架连接，另一端与所述摆臂连接，对所述摆臂施加一个压持力，使所述半轴压在所述皮带上；

其中，所述半轴压持所述皮带的位置与所述侧板的弯折处相对，使残膜在所述皮带的传动下缠绕在转动的半轴上。

2.根据权利要求1所述的后翻式卷膜装置，其特征在于，

所述侧板弯折的角度为80度-90度，所述侧板的弯折开口侧朝向所述机架。

3.根据权利要求1所述的后翻式卷膜装置，其特征在于，

所述主动辊转动连接在两个所述侧板的第一端；

所述被动辊的数量至少为两个，分别连接在两个所述侧板弯折位置，以及连接在两个所述侧板的第二端。

4.根据权利要求1所述的后翻式卷膜装置，其特征在于，所述卷膜半轴机构还包括：

轴座，所述轴座为筒状，第一端为开口第二端为缩口；

所述半轴第一端为台阶状，第二端为多边形柱体，所述半轴的第一端穿设在所述轴座中，并通过轴承与所述轴座转动连接，所述轴座的缩口位于靠近所述半轴第一端和第二端之间的位置，所述半轴的第二端穿过所述摆臂第二端，并通过轴承与所述摆臂第二端活动连接；

其中，所述轴座与所述第二驱动缸的驱动端铰接。

5.根据权利要求4所述的后翻式卷膜装置，其特征在于，所述卷膜半轴机构还包括：

挡膜盘，所述挡膜盘与所述摆臂的第二端转动连接，所述半轴从所述挡膜盘的中部穿过，并在所述皮带的带动下与所述挡膜盘一同转动；

其中，两个所述挡膜盘位于所述皮带的两侧，用于阻挡向所述半轴上缠绕的所述残膜向所述摆臂一侧运动。

6.根据权利要求5所述的后翻式卷膜装置，其特征在于，

所述挡膜盘包括挡盘和轴套，所述挡盘环绕在所述轴套一周，所述轴套内孔为与所述半轴第二端相适配的多边形，所述轴套滑动套接在所述半轴第二端的多边形柱体上，所述轴套的外壁呈圆筒状，所述轴套的外壁与所述摆臂的第二端的轴承转动连接。

7.根据权利要求6所述的后翻式卷膜装置，其特征在于，所述卷膜半轴机构还包括：

拨杆，所述拨杆成L形，所述拨杆的弯折处与所述摆臂铰接，所述拨杆的短边端部与所述第二驱动缸的驱动端铰接，所述拨杆的长边端部与所述轴座连接；

其中，所述第二驱动缸能够驱动所述拨杆带动所述半轴在所述轴套中进行往复的插拔运动。

8.根据权利要求7所述的后翻式卷膜装置，其特征在于，

所述拨杆的长边端部设置有长条形通孔，所述轴座的侧壁设置有销孔；

其中，所述拨杆的长条形通孔通过插销与所述轴座的销孔连接。

9.根据权利要求1所述的后翻式卷膜装置，其特征在于，所述卷膜半轴机构还包括：

长轴，所述长轴与所述机架的下方转动连接，两端分别与两个所述摆臂的第一端连接。

10.一种残膜回收机，其特征在于，包括：

如权利要求1-9中任一所述后翻式卷膜装置；

所述后翻式卷膜装置安装在所述残膜回收机的机架上，并位于脱模装置之后，用于接收残膜并对残膜打卷，以及用于将打卷后的残膜后翻下料。

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