CN112314021A - 使用早期数据传输对移动设备的低功率周期性和触发的定位 - Google Patents

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Abstract

本文讨论了用于使用早期数据传输(EDT)来支持用户设备(UE)的周期性或触发的定位的技术。诸如5G LMF的定位服务器(LS)向UE发送对于周期性或触发的定位的请求，并且包括对于使用EDT的请求和/或标准。在确认该请求之后，UE监视周期性或触发事件，并且对于每个检测到的事件，向LS发送事件报告，该事件报告可以包括位置信息。在实施例中，UE与RAN节点但不与核心网络建立信令连接，来使用EDT发送该事件报告。RAN节点然后可以立即或在LS向UE返回单个响应之后释放该信令连接。

Description

使用早期数据传输对移动设备的低功率周期性和触发的定位
相关申请的交叉引用
本申请要求2018年6月25日提交的题为“LOW POWER PERIODIC AND TRIGGEREDLOCATION USING EARLY DATA TRANSMISSION”的第62/689,820号美国临时申请和2018年9月17日提交的题为“LOW POWER PERIODIC AND TRIGGERED LOCATION USING EARLY DATATRANSMISSION”的第62/732,558号美国临时申请、以及2019年3月28日提交的题为“LOWPOWER PERIODIC AND TRIGGERED LOCATION USING EARLY DATA TRANSMISSION”的第16/368,204号美国非临时申请，上述申请被转让给本受让人并且通过引用方式全部明确地并入本文。
技术领域
本公开总体上涉及通信，并且更具体地涉及用于支持在低的功率使用情况下对于用户设备(UE)的周期性和触发的定位服务的技术。
背景技术
第三代合作伙伴计划(3GPP)为包括GSM EDGE RAN(GERAN)、通用陆地RAN(UTRAN)、演进通用陆地RAN(E-UTRAN)和下一代RAN(NG-RAN)在内的多种无线电接入网络(RAN)类型定义了定位(location)解决方案，被称为控制平面(CP)定位解决方案。这些定位解决方案通常对于无线网络和用户设备(UE)两者而言都是资源密集型的。例如，对于UE的每次定位，通常要求以下各项：(a)为UE指派到RAN和核心网络(CN)两者的信令连接，并且UE(例如，经由通过RAN的寻呼或经由来自UE的服务请求)进入已连接状态；(b)可以对UE进行认证，并且可以开始加密；(c)发生内部网络信令，以指派定位服务器(LS)，例如，增强服务移动定位中心(E-SMLC)或定位管理功能(LMF)；(d)在UE与LS之间交换例如使用长期演进(LTE)定位协议(LPP)的信令，以协调并获得位置测量；(e)UE获得位置测量，可以使用位置测量来计算位置，并向LS发送所述位置测量和/或所述位置；(f)LS根据接收到的位置测量来计算UE的位置或者验证接收到的位置；(g)LS经由其它网络元素(例如，网关移动定位中心(GMLC))将UE的位置传送到外部客户端，或者将UE的位置传送到UE；以及(h)释放信令连接和LS指派。
对于例如以五分钟或一小时的间隔定期跟踪的UE(诸如物联网(IoT)UE)，上述过程通常是电池密集型的。此外，对于支持数百万(甚至数十亿)UE和/或IoT UE的网络，上述过程将消耗网络资源。因此，可能期望开发减少网络资源的使用和UE电池消耗的定位解决方案。
发明内容
使用早期数据传输(EDT)来支持用户设备(UE)的周期性或触发的定位。诸如5GLMF的定位服务器(LS)向UE发送对于周期性或触发的定位的请求，并且包括对于使用EDT的请求和/或标准。在确认所述请求之后，UE监视周期性或触发事件，并且对于每个检测到的事件，向LS发送事件报告，所述事件报告可以包括位置信息。在实施例中，UE与RAN节点但不与核心网络建立信令连接以使用EDT发送事件报告。RAN节点然后可以立即地或在LS向UE返回单个响应之后，释放该信令连接。
在一种实施方式中，一种由用户设备(UE)执行的用于支持UE的周期性和触发的定位的方法包括：从定位服务器接收对于周期性或触发的定位的请求；向所述定位服务器发送响应，所述响应确认所述周期性或触发的定位；检测周期性或触发事件；获得事件信息，所述事件信息包括位置测量、位置估计、检测到的触发事件的类型或其组合中的至少一者；获得到无线电接入网络(RAN)节点的信令连接，其中，所述信令连接不包括到核心网络(CN)节点的信令连接；向所述RAN节点发送第一消息，其中，所述第一消息包含非接入层(NAS)传输消息，所述非接入层传输消息包含标识所述定位服务器的路由标识符以及包含所述事件信息的事件报告消息，其中，所述RAN节点将所述NAS传输消息转发给所述CN节点，其中，所述CN节点将所述事件报告消息转发给所述定位服务器；以及从所述RAN节点接收第二消息，其中，所述第二消息释放到所述RAN节点的所述信令连接。
在一种实施方式中，一种能够支持周期性和触发的定位的用户设备(UE)包括：至少一个无线收发器，所述至少一个无线收发器被配置为与至少一个无线网络进行无线通信；至少一个存储器；以及至少一个处理器，所述至少一个处理器耦合到所述至少一个无线收发器和所述至少一个存储器，并且被配置为经由所述至少一个无线收发器从定位服务器接收对于周期性或触发的定位的请求；经由所述至少一个无线收发器向所述定位服务器发送响应，所述响应确认所述周期性或触发的定位；检测周期性或触发事件；获得事件信息，所述事件信息包括位置测量、位置估计、检测到的触发事件的类型或其组合中的至少一者；获得到无线电接入网络(RAN)节点的信令连接，其中，所述信令连接不包括到核心网络(CN)节点的信令连接；经由所述至少一个无线收发器向所述RAN节点发送第一消息，其中，所述第一消息包含非接入层(NAS)传输消息，所述非接入层传输消息包含标识所述定位服务器的路由标识符以及包含所述事件信息的事件报告消息，其中，所述RAN节点将所述NAS传输消息转发给所述CN节点，其中，所述CN节点将所述事件报告消息转发给所述定位服务器；以及经由所述至少一个无线收发器从所述RAN节点接收第二消息，其中，所述第二消息释放到所述RAN节点的所述信令连接。
在一种实施方式中，一种由定位服务器执行的用于支持用户设备(UE)的周期性和触发的定位的方法包括：向所述UE发送对于周期性或触发的定位的请求，所述请求包括如下指示：所述UE可以使用对于早期连接释放的请求、对于立即连接释放的请求或这两者来报告检测到的周期性或触发事件；从所述UE接收响应，所述响应确认所述周期性或触发的定位；从核心网络(CN)节点接收由所述UE发送到所述CN节点的事件报告消息和释放辅助指示(RAI)，其中，所述RAI包括对于立即连接释放的请求或对于早期连接释放的请求，其中，对于早期连接释放的请求包括所述UE不期望来自所述定位服务器的响应消息的指示或所述UE期望来自所述定位服务器的一个响应消息的指示，其中，所述事件报告消息包含在所述UE检测到周期性或触发事件之后由所述UE获得的事件消息，其中，所述事件信息包括位置测量、位置估计、检测到的触发事件的类型或其组合中的至少一者；基于所述事件信息来确定所述UE的位置信息；以及向另一个实体发送所述UE的位置信息。
在一种实施方式中，一种用于支持用户设备(UE)的周期性和触发的定位的定位服务器包括：外部接口，所述外部接口被配置为与无线网络进行通信；以及至少一个处理器，所述至少一个处理器耦合到所述外部接口并且被配置为：经由所述外部接口向所述UE发送对于周期性或触发的定位的请求，所述请求包括如下指示：所述UE可以使用对于早期连接释放的请求、对于立即连接释放的请求或这两者来报告检测到的周期性或触发事件；经由所述外部接口从所述UE接收响应，所述响应确认所述周期性或触发的定位；经由所述外部接口从核心网络(CN)节点接收由所述UE发送到所述CN节点的事件报告消息和释放辅助指示(RAI)，其中，所述RAI包括对于立即连接释放的请求或对于早期连接释放的请求，其中，对于早期连接释放的请求包括所述UE不期望来自所述定位服务器的响应消息的指示或所述UE期望来自所述定位服务器的一个响应消息的指示，其中，所述事件报告消息包含在所述UE检测到周期性或触发事件之后由所述UE获得的事件消息，其中，所述事件信息包括位置测量、位置估计、检测到的触发事件的类型或其组合中的至少一者；基于所述事件信息来确定所述UE的位置信息；以及经由所述外部接口向另一个实体发送所述UE的位置信息。
在一种实施方式中，一种由核心网络(CN)节点执行的用于支持用户设备(UE)的周期性和触发的定位的方法包括：从定位服务器接收对于周期性或触发的定位的请求，并向所述UE发送对于所述周期性或触发的定位的请求，所述请求包括如下指示：所述UE可以使用对于早期连接释放的请求、对于立即连接释放的请求或这两者来报告检测到的周期性或触发事件；从所述UE接收响应并向所述定位服务器发送所述响应，所述响应确认所述周期性或触发的定位；从无线电接入网络(RAN)节点接收由所述UE发送到所述RAN节点的非接入层(NAS)传输消息和释放辅助指示(RAI)，其中，所述RAI包括对于立即连接释放的请求或对于早期连接释放的请求，其中，对于早期连接释放的请求包括所述UE不期望来自所述定位服务器的响应消息的指示或所述UE期望来自所述定位服务器的一个响应消息的指示，其中，所述NAS传输消息包括标识所述定位服务器的路由标识符以及事件报告消息，所述事件报告消息包含在所述UE检测到周期性或触发事件之后由所述UE获得的事件消息，其中，所述事件信息包括位置测量、位置估计、检测到的触发事件的类型或其组合中的至少一者；以及向所述定位服务器发送所述事件报告消息和所述RAI。
在一种实施方式中，一种用于支持用户设备(UE)的周期性和触发的定位的核心网络(CA)节点包括：外部接口，所述外部接口被配置为与无线网络进行通信；以及至少一个处理器，所述至少一个处理器耦合到所述外部接口并且被配置为：经由所述外部接口从定位服务器接收对于周期性或触发的定位的请求，并向所述UE发送所述对于周期性或触发的定位的请求，所述请求包括如下指示：所述UE可以使用对于早期连接释放的请求、对于立即连接释放的请求或这两者来报告检测到的周期性或触发事件；经由所述外部接口从所述UE接收响应并向所述定位服务器发送所述响应，所述响应确认所述周期性或触发的定位；经由所述外部接口从无线电接入网络(RAN)节点接收由所述UE发送到所述RAN节点的非接入层(NAS)传输消息和释放辅助指示(RAI)，其中，所述RAI包括对于立即连接释放的请求或对于早期连接释放的请求，其中，对于早期连接释放的请求包括所述UE不期望来自所述定位服务器的响应消息的指示或所述UE期望来自所述定位服务器的一个响应消息的指示，其中，所述NAS传输消息包括标识所述定位服务器的路由标识符以及事件报告消息，所述事件报告消息包含在所述UE检测到周期性或触发事件之后由所述UE获得的事件消息，其中，所述事件信息包括位置测量、位置估计、检测到的触发事件的类型或其组合中的至少一者；以及经由所述外部接口向所述定位服务器发送所述事件报告消息和所述RAI。
在一种实施方式中，一种由无线电接入网络(RAN)节点执行的用于支持用户设备(UE)的周期性和触发的定位的方法包括：从定位服务器接收对于周期性或触发的定位的请求，并向所述UE发送所述对于周期性或触发的定位的请求，所述请求包括如下指示：所述UE可以使用对于早期连接释放的请求、对于立即连接释放的请求或这两者来报告检测到的周期性或触发事件；从所述UE接收响应并向所述定位服务器发送所述响应，所述响应确认所述周期性或触发的定位；从所述UE接收对于信令连接的请求，其中，所述信令连接不包括到核心网络(CN)节点的信令连接；向所述UE提供所述信令连接；从所述UE接收第一消息，其中，所述第一消息包括释放辅助指示(RAI)，其中，所述第一消息包含非接入层(NAS)传输消息，所述非接入层传输消息包含标识所述定位服务器的路由标识符以及事件报告消息，所述事件报告消息包含在检测到周期性或触发事件之后由所述UE获得的事件消息，所述事件信息包括位置测量、位置估计、检测到的触发事件的类型或其组合中的至少一者；向所述CN节点发送所述NAS传输消息和所述RAI，其中，所述CN节点将所述事件报告消息和所述RAI转发给所述定位服务器；以及向所述UE发送第二消息，其中，所述第二消息释放到所述RAN节点的所述信令连接。
在一种实施方式中，一种用于支持用户设备(UE)的周期性和触发的定位的无线电接入网络(RAN)节点包括：外部接口，所述外部接口被配置为与无线网络进行通信；以及至少一个处理器，所述至少一个处理器耦合到所述外部接口并且被配置为：经由所述外部接口从定位服务器接收对于周期性或触发的定位的请求，并向所述UE发送所述对于周期性或触发的定位的请求，所述请求包括如下指示：所述UE可以使用对于早期连接释放的请求、对于立即连接释放的请求或这两者来报告检测到的周期性或触发事件；经由所述外部接口从所述UE接收响应并向所述定位服务器发送所述响应，所述响应确认所述周期性或触发的定位；经由所述外部接口从所述UE接收对于信令连接的请求，其中，所述信令连接不包括到核心网络(CN)节点的信令连接；经由所述外部接口向所述UE提供所述信令连接；经由所述外部接口从所述UE接收第一消息，其中，所述第一消息包括释放辅助指示(RAI)，其中，所述第一消息包含非接入层(NAS)传输消息，所述非接入层传输消息包含标识所述定位服务器的路由标识符以及事件报告消息，所述事件报告消息包含在检测到周期性或触发事件之后由所述UE获得的事件消息，所述事件信息包括位置测量、位置估计、检测到的触发事件的类型或其组合中的至少一者；经由所述外部接口向所述CN节点发送所述NAS传输消息和所述RAI，其中，所述CN节点将所述事件报告消息和所述RAI转发给所述定位服务器；以及经由所述外部接口向所述UE发送第二消息，其中，所述第二消息释放到所述RAN节点的所述信令连接。
附图说明
可以通过参考以下附图来实现对各个实施例的性质和优点的理解。
图1是示出用于5G无线网络中的控制平面(CP)定位解决方案的非漫游参考架构的框图。
图2是示出用于5G无线网络中的CP定位解决方案的漫游参考架构的框图。
图3示出了用于支持基于UE的定位、UE辅助的定位和辅助数据传递的信令流。
图4示出了用于支持网络辅助的和基于网络的定位的信令流。
图5示出了用于支持一个或多个UE的定位的信令流。
图6(包括图6-1和图6-2)示出了用于漫游UE的支持周期性和触发的定位的低功率MT-LR程序。
图7示出了用于漫游UE的支持周期性和触发的定位的另一个低功率MT-LR程序。
图8(包括图8-1和图8-2)示出了用于漫游UE的支持周期性和触发的定位的另一低功率MT-LR程序。
图9示出了对于图8所示的低功率MT-LR过程改变锚LMF的程序。
图10示出了示出由用户设备(UE)执行的、用于支持UE的低功率周期性和触发的定位的方法的过程流。
图11示出了示出由定位服务器执行的、用于支持用户设备的低功率周期性和触发的定位的方法的过程流。
图12示出了示出由核心网路(CN)节点执行的、用于支持用户设备的低功率周期性和触发的定位的方法的过程流。
图13示出了示出由无线电接入网路(RAN)节点执行的、用于支持用户设备的低功率周期性和触发的定位的方法的过程流。
图14是能够支持UE的定位服务的LMF的实施例的框图。
图15是能够支持UE的定位服务的接入和移动性管理功能(AMF)的实施例的框图。
图16是能够支持UE的定位服务的RAN节点的实施例的框图。
图17是能够支持UE的定位服务的UE的实施例的框图。
根据某些示例性实施方式，在各个附图中，相同的附图标记和符号指示相同的元件。另外，可以通过在元件的第一数字后跟随字母或连字符及第二数字来指示该元件的多个实例。例如，元件110的多个实例可以被指示为110-1、110-2、110-3等。类似地，元件150的多个实例可以被指示为150S、150V、150H等。当仅使用第一数字来引用此元件时，应理解该元件的任何实例(例如，先前示例中的元件110将指代元件110-1、110-2和110-3中的任一者，而先前示例中的元件150将指代元件150S、150V和150H中的任一者)。
具体实施方式
第三代合作伙伴计划(3GPP)已定义并评估了几种解决方案来支持正在接入第五代(5G)无线网络的用户设备(UE)的定位。一种解决方案，在此处被称为基于AMF的定位解决方案(也被称为AMF解决方案或基于AMF的解决方案)，其与用于在3GPP技术规范(TS)23.271中定义的第四代(4G)长期演进(LTE)无线接入的定位解决方案紧密结合，并且要求所有定位请求均经过用于目标UE的服务接入和移动性管理功能(AMF)并由其管理和协调。另一个解决方案，在此被称为基于LMF的位置解决方案(也被称为LMF解决方案或基于LMF的解决方案))，其要求所有定位请求均经过用于目标UE的服务5G核心网络(5GCN)中的定位管理功能(LMF)，并由其管理和协调，并且对服务AMF的定位特定影响较小。第三位置解决方案，在此被称为基于组合AMF和LMF的定位解决方案(也被称为组合AMF和LMF解决方案或基于组合AMF和LMF的解决方案)，其通过部分地在服务AMF中并且部分地在LMF中管理和协调目标UE的定位来结合基于AMF的和基于LMF的定位解决方案的各方面。
UE的周期性和触发的定位是这样一种定位服务，其中以周期性间隔(例如，固定的周期性间隔)和/或当某些触发事件发生时，将对目标UE的事件报告(通常各自包含对UE的位置估计)发送到外部客户端。触发事件可以包括目标UE移动进入、移动出定义的地理区域或保持在其中，或者目标UE从目标UE的前一位置移动超过某个最小阈值直线距离。利用周期性和触发的定位(例如，在一小时、一天或一周的长时间段内)，可以向外部客户端发送对于UE的数百个甚至数千个事件报告，其中每个事件报告通常包含对UE的当前位置估计。
传统上，支持周期性和触发的定位(例如，如对于3GPP TS 23.271中的LTE接入所定义的)要求UE通过与网络建立信令连接并与网络节点(例如，MME或AMF)和/或定位服务器(LS)(例如，E-SMLC或LMF)交换信令来报告检测到的触发事件，以报告触发事件并实现UE的定位。对于低功率物联网(IoT)设备，当发送大量事件报告(例如，如上文提及的数百或数千个报告)时，在一定的短时段内(例如，30至60秒)使用信令连接、以及交换多个信令消息可能会大幅缩短电池寿命。另外，当由许多(例如，数百万)IOT设备使用时，网络信令和处理负荷可能变得过大。
为了减少UE功率使用以及网络信令和处理，UE可以使用无连接(connectionless)消息来报告触发事件，所述无连接消息在没有来自LS的任何响应的情况下被传送到LS。然而，这可能需要对UE、RAN和LS施加新影响以便支持消息传输、消息认证和消息加密，而这可能增加实施成本和复杂性。另一个解决方案是利用早期数据传输(EDT)，其可以通过窄带物联网(NB-IoT)和LTE接入来实现对小数据传送和短消息服务(SMS)传送的蜂窝IoT(CIoT)支持。通过EDT，UE可以向RAN节点(例如，eNB或gNB)发送EDT请求消息(也被称为早期数据请求消息)，该EDT请求消息包含非接入层(NAS)传输消息。NAS传输消息可以包含嵌入式SMS消息或数据协议数据单元(PDU)和释放辅助指示(RAI)(也被称为释放辅助信息)，该RAI可以指示UE不期望对于嵌入式SMS消息或数据PDU的响应、还是期望对于嵌入式SMS消息或数据PDU的一个响应。然后，RAN节点可以将NAS传输消息和EDT和/或RAI的指示转发到核心网络(CN)节点(例如，MME或AMF)。CN节点将封装的数据PDU或SMS消息转发到其目的地(例如，在数据PDU的情况下，经由服务网关(SGW)和分组数据网络网关(PDG)或会话管理功能(SMF)，或者在SMS的情况下，经由MSC/VLR和SMS网关或SMS功能(SMSF))。如果不存在CN节点已知的未决下行链路(DL)数据或移动终端(MT)SMS，并且如果RAI没有指示UE期望响应，则CN节点可以向RAN节点发送释放消息以释放到UE的信令连接。否则，CN节点可以等待将要向UE返回的响应和/或可以向UE发送任何未决的DL数据或MT SMS消息，然后向RAN节点发送释放消息。EDT程序可以允许UE使用持续时间减少的信令连接来发送上行链路(UL)数据或移动始发(MO)SMS消息，而无需为UE重新建立任何数据承载。
可以进一步增强刚刚描述的EDT，以利用以下增强来支持对UE的周期性和触发的定位的事件报告，所述增强被标记为E1至E4以方便参考。
增强E1：由UE发送到RAN节点的EDT请求中所包含的NAS传输消息可以包括(i)嵌入式UL定位协议(例如，LPP)消息和/或嵌入式补充服务消息(例如，补充服务消息可以包含UL定位协议消息)，其包含测量或位置估计；以及(ii)路由ID，其指示目的地LS(例如，LMF)。然后，CN节点(例如，AMF)在从RAN节点接收到NAS传输消息之后，将UL定位协议消息和/或补充服务消息转发到目的地LS。
增强E2：允许由UE向RAN节点发送的EDT请求包括立即释放指示，所述立即释放指示使RAN节点立即释放到UE的信令连接，由此将UE信令和信令连接的持续时间最小化。RAN节点在将NAS传输消息转发到CN节点时，也向CN节点(例如，AMF)指示该立即释放，这使CN节点避免向UE发送未决的DL数据或MT SMS以及避免返回释放消息。在一些实施例中，立即释放指示可以由RAI指示(例如，包括在其中)。
增强E3：当LS通过向UE发送消息(例如，LPP消息或补充服务消息)来发起UE中的周期性和触发的定位事件报告时，LS在该消息中包括定义何时允许或要求UE使用EDT来发送事件报告以及何时允许或要求UE使用带有立即释放的EDT来发送事件报告的标准。例如，该标准可以指示：当UE空闲并且没有期望来自LS的响应时，UE使用带有立即释放的EDT，当期望来自LS的单个响应时，UE使用不带有立即释放的(也被称为“早期释放”)EDT，并且在其它情况下或者在EDT被使用了某个阈值时间段或阈值数量的连续事件报告之后，UE使用常规NAS信令连接代替EDT。在一些实施例中，该标准可以指示UE被允许在EDT请求或NAS传输消息中包括的RAI的特定值(例如，指示立即释放的RAI值、指示早期释放而UE不期望来自LS的响应的RAI值，或指示早期释放而UE期望来自LS的一个响应的RAI值)。
增强E4：LS可以使用定位协议(例如，LPP)所支持的能力信息来确定对于支持将EDT用于周期性和触发的定位事件报告的UE能力，其中LS请求并且UE返回包括UE对EDT的支持或不支持的UE定位能力。
如上文所描述的，作为支持基于LMF的定位解决方案或基于组合AMF和LMF的定位解决方案的一部分，可以采用来自UE的早期数据传输(EDT)的使用来减少UE和用于UE的服务无线网络(例如，5G网络)两者上的信令负荷。本文在下面进一步对于基于LMF的位置解决方案以及基于组合AMF和LMF的位置解决方案两者描述了用于支持EDT的技术。
图1是示出用于使用基于AMF的定位解决方案、基于LMF的定位解决方案或基于组合AMF和LMF的定位解决方案来非漫游支持UE定位的通信系统100的简化框图。非漫游通信系统100包括UE 105和包括下一代无线电接入网络(NG-RAN)112和5G核心网络(5GCN)150S的第五代(5G)网络的组件，该下一代无线电接入网络(NG-RAN)112包括有时被称为新无线电(NR)NodeB或gNB 110-1、110-2和110-3(在本文中统称为gNB 110)的基站(BS)，以及该5G核心网络(5GCN)150S与外部客户端130(也被称为定位服务(LCS)客户端)进行通信。5GCN150S与NG-RAN 112的结合可以被称为5G系统(5GS)。5GCN 150S是用于UE 105的服务5GCN，并且通常也是用于UE 105的归属5GCN(例如，以支持UE 105的非漫游)，但是在一些实施例中，当外部客户端130能够在UE 105漫游时从用于UE 105的访问网络获得UE 105的位置时(例如，在外部客户端130对应于政府机构或公共安全机构的情况下)，该5GCN 150S可以不是归属5GCN。5G网络也可以被称为新无线电(NR)网络；NG-RAN 112可以被称为NR RAN或5GRAN；并且5GCN 150S可以被称为下一代(NG)核心网络(NGC)。通信系统100还可以将来自卫星飞行器(SV)190的信息用于全球导航卫星系统(GNSS)，如GPS、GLONASS、伽利略或北斗，或者一些其它地区或区域卫星定位系统(SPS)，诸如IRNSS、EGNOS或WAAS。下面描述通信系统100的附加组件。通信系统100可以包括附加或替代组件。
应当注意，图1仅提供了对各种组件的概括图示，可以酌情利用其中任一或所有组件，并且可以根据需要重复或省略其中的每个组件。具体地，尽管仅示出了一个UE 105，但是应当理解，许多UE(例如，数百、数千、数百万个UE等)可以利用通信系统100。类似地，通信系统100可以包括更多或更少数量的SV 190、gNB 110、外部客户端130和/或其它组件。连接通信系统100中的各种组件的所示连接包括数据和信令连接，其可以包括附加的(中间)组件、直接或间接的物理和/或无线连接和/或附加的网络。此外，取决于期望的功能性，可以重新布置、组合、分离、替换和/或省略组件。
尽管图1示出了基于5G的网络，但是类似的网络实施方式和配置可以用于其它通信技术，诸如3G、长期演进(LTE)和IEEE 802.11WiFi等。例如，在使用无线局域网(WLAN)(例如，使用IEEE 802.11无线电接口)的情况下，UE 105可以与接入网络(AN)进行通信，而不与NG-RAN进行通信，并且因此组件112在本文中有时被称为AN或者RAN，其由术语“(R)AN”、“(R)AN 112”或“RAN 112”进行表示。在AN(例如，IEEE 802.11AN)的情况下，AN可以连接到非3GPP互通功能(N3IWF)(图1中未示出)，而N3IWF连接到AMF 154。
如本文所使用的，UE 105可以是任何电子设备，并且可以被称为设备、移动设备、无线设备、移动终端、终端、移动台(MS)、安全用户平面定位(SUPL)启用终端(SET)，或某个其它名称。此外，UE 105可以对应于智能手表、数字眼镜、健身监测器、智能汽车、智能电器、手机、智能手机、膝上型计算机、平板计算机、PDA、跟踪设备、控制设备或某个其它便携式或可移动设备。诸如在其中用户可以采用音频、视频和/或数据I/O设备和/或身体传感器以及单独的有线或无线调制解调器的个人局域网中，UE 105可以包括单个实体，或者可以包括多个实体。通常，尽管不是必须的，但是UE 105可以使用一种或多种无线电接入技术(RAT)支持无线通信，所述无线电接入技术诸如全球移动通信系统(GSM)、码分多址(CDMA)、宽带CDMA(WCDMA)、LTE、高速率分组数据(HRPD)、IEEE 802.11WiFi(也被称为Wi-Fi)、
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(BT)、全球微波接入互操作性(WiMAX)、5G新无线电(NR)(例如，使用NG-RAN 112和5GCN150S)等。UE 105还可以支持使用无线局域网(WLAN)进行无线通信，所述无线局域网可以使用例如数字用户线(DSL)或分组电缆连接到其它网络(例如，因特网)。这些RAT中的一者或多者的使用可以允许UE 105与外部客户端130进行通信(例如，经由5GCN 150S的未在图1中示出的元件，或者可能经由网关移动定位中心(GMLC)155)和/或允许外部客户端130接收关于UE 105的位置信息(例如，经由GMLC 155)。
UE 105可以进入与可以包括NG-RAN 112的无线通信网络的已连接状态。在一个示例中，UE 105可以通过向NG-RAN 112中的蜂窝收发器(诸如gNB 110)发送无线信号或从蜂窝收发器接收无线信号，来与蜂窝通信网络进行通信。收发器向UE 105提供用户和控制平面协议终端，并且可以被称为基站、基站收发器、无线电基站、无线电收发器、无线电网络控制器、收发器功能、基站子系统(BSS)、扩展服务集(ESS)或其它某合适的术语。
在特定实施方式中，UE 105可以具有能够获得位置相关测量的电路和处理资源。由UE 105获得位置相关测量可以包括对于从属于诸如GPS、GLONASS、伽利略或北斗的SPS或全球导航卫星系统(GNSS)的SV 190接收的信号的测量，和/或可以包括对于从固定在已知位置处的地面发送器(例如，GNB 110)接收的信号的测量。然后，UE 105或UE 105可以向其发送测量的单独的定位服务器(例如，LMF 152)可以基于这些位置相关测量使用几种定位方法中的任一者来获得对于UE 105的位置估计，所述定位方法诸如例如GNSS、辅助GNSS(A-GNSS)、高级前向链路三边测量(AFLT)、观察到达时间差(OTDOA)、WLAN(也被称为WiFi)定位或增强型小区ID(ECID)或以上的组合。在这些技术中的一些技术(例如，A-GNSS、AFLT和OTDOA)中，可以至少部分地基于由发送器或卫星发送的并在UE 105处接收到的导频、定位参考信号(PRS)或其它定位相关信号，在UE 105处测量相对于固定在已知位置处的三个或更多个地面发送器(例如，gNB 110)或者相对于具有准确已知的轨道数据的四个或更多个SV 190或其组合的伪距或定时差。
诸如LMF 152的定位服务器可以能够向UE 105提供定位辅助数据，包括例如关于要测量的信号的信息(例如，预期信号定时、信号编码、信号频率、信号多普勒)、地面发送器(例如gNB 110)的位置和标识、和/或用于GNSS SV 190的信号、定时和轨道信息，以促进诸如A-GNSS、AFLT、OTDOA和ECID的定位技术。所述促进可以包括改善UE 105的信号获取和测量准确度，并且在一些情况下使得UE 105能够基于位置测量来计算其估计位置。例如，定位服务器(例如，LMF 152)可以包括年历，所述年历指示一个或多个特定区域(诸如特定场所)中的蜂窝收发器和/或本地收发器的位置和身份，并且可以向UE 105提供描述由蜂窝基站或AP(例如，gNB 110)发送的信号的信息，诸如传输功率和信号定时。UE 105可以获得对于从蜂窝收发器和/或本地收发器接收的信号的信号强度的测量(例如，接收信号强度指示(RSSI))，和/或可以获得信噪比(S/N)、参考信号接收功率(RSRP)、参考信号接收质量(RSRQ)、到达时间(TOA)、接收时间-发送时间差(Rx-Tx)或者UE 105与蜂窝收发器(例如，gNB 110)或本地收发器(例如，WiFi接入点(AP))之间的往返信号传播时间(RTT)。UE 105可以向诸如LMF 152的定位服务器传送这些测量以确定UE 105的位置，或者在一些实施方式中，可以将这些测量与从定位服务器(例如LMF 152)接收或由NG-RAN 112中的基站(例如，gNB 110)广播的辅助数据(例如，地面年历数据或GNSS卫星数据，诸如GNSS年历和/或GNSS星历信息)一起使用来确定UE 105的位置。
在OTDOA的情况下，UE 105可以测量信号之间的参考信号时间差(RSTD)，所述信号诸如位置参考信号(PRS)、小区特定参考信号(CRS)或由附近的收发器和基站(例如，gNB110)对发送的跟踪参考信号(TRS)。RSTD测量可以提供在UE 105处从两个不同的收发器接收的信号(例如，TRS、CRS或PRS)之间的到达时间差。UE 105可以将测量的RSTD返回到定位服务器(例如，LMF 152)，所述定位服务器可以基于被测量的收发器的已知位置和已知信号定时来计算UE 105的估计位置。在OTDOA的一些实施方式中，收发器可以例如使用每个收发器处的GPS接收器准确地获得诸如GPS时间或协调世界时间(UTC)的公共世界时间，来将用于RSTD测量的信号(例如，PRS或CRS信号)准确地同步到该公共世界时间。
对UE 105的位置的估计可以被称为定位、定位估计、定位锁定、锁定、位置、位置估计或位置锁定，并且可以是大地测量学的，因此为UE 105提供位置坐标(例如，纬度和经度)，其可以包括或者可以不包括海拔组成部分(例如，海拔高度、地表高度或地表深度、或地上高度或地下高度)。可选地，UE 105的位置可以被表达为城市位置(例如，被表达为邮政地址或建筑物中的某个点或小区域(诸如特定房间或楼层)的指定)。UE 105的位置还可以被表达为UE 105预期以某个概率或置信度水平(例如，67％或95％等)定位在其中的区域或空间(在地理学上或以城市形态定义)。UE 105的位置还可以是相对位置，所述相对位置包括例如相对于已知位置处的某个原点或相对于UE 105的某个先前位置而定义的距离和方向或相对X、Y(和Z)坐标，所述相对位置可以在地理学上或以城市术语或参考在地图、楼层平面图或建筑平面图上指示的点、区域或空间来定义。在本文包含的描述中，除非另有指示，否则术语位置的使用可以包括这些变型中的任一者。在计算UE的位置时，通常先求解本地x、y和z坐标，然后根据需要将本地坐标转换为绝对坐标(例如，纬度、经度和高于或低于平均海平面的海拔高度)。
如图1所示，NG-RAN 112中的gNB 110对可以彼此连接，例如如图1所示直接地连接或经由其它gNB 110间接地连接。经由UE 105与gNB 110中的一者或多者之间的无线通信来向UE 105提供对5G网络的接入，这可以使用5G NR代表UE 105提供对5GCN 150S的无线通信接入。在图1中，假定用于UE 105的服务gNB是gNB 110-1，但是其它gNB(例如，gNB 110-2和/或gNB 110-3)可以在UE 105移动到另一个位置的情况下充当服务gNB，或者其它gNB可以充当辅助gNB以向UE 105提供附加的覆盖范围和带宽。图1中的一些gNB 110(例如，gNB 110-2或gNB 110-3)可以被配置为用作仅定位信标，其可以发送信号(例如，定向PRS)以辅助UE105的定位，但是可能无法从UE 105或其它UE接收信号。
如所提及的，尽管图1描绘了被配置为根据5G通信协议进行通信的节点，但是可以使用被配置为根据其它通信协议(诸如例如LTE协议)进行通信的节点。被配置为使用不同协议进行通信的此类节点可以至少部分地由5GCN 150S进行控制。因此，NG-RAN 112可以包括gNB、演进节点B(eNB)或其它类型的基站或接入点的任意组合。作为示例，NG-RAN 112可以包括一个或多个下一代eNB(ng-eNB)114，其提供对UE 105的LTE无线接入并且可以连接到5GCN 150S中的实体，诸如AMF 154。
gNB 110和/或ng-eNB 114可以与接入和移动性管理功能(AMF)154进行通信，该接入和移动性管理功能(AMF)154为了定位功能性而与定位管理功能(LMF)152进行通信。AMF154可以支持UE 105的网络连接、UE 105的移动性，包括小区变更和切换，并且可以参与支持到UE 105的信令连接，并且可能帮助建立和释放用于UE 105的协议数据单元(PDU)会话。AMF 154的其它功能可以包括：终止来自NG-RAN 112的控制平面(CP)接口；终止来自UE(诸如UE 105)的非接入层(NAS)信令连接、NAS加密和完整性保护；注册管理；连接管理；可达性(reachability)管理；移动性管理；接入认证和授权。
当UE 105接入NG-RAN 112时，LMF 152可以支持UE 105的定位，并且可以支持定位程序/方法，诸如辅助GNSS(A-GNSS)、观察到达时间差(OTDOA)、实时运动学(RTK)、精确点定位(PPP)、差分GNSS(DGNSS)、增强型小区ID(ECID)、到达角(AOA)、发射角(AOD)、WLAN定位、RTT和/或其它定位方法。LMF 152还可以处理例如从GMLC 155或从AMF 154接收的对于UE105的定位服务请求。在一些实施例中，实施LMF 152的节点/系统可以另外或替代地实施其它类型的定位支持模块，诸如增强型服务移动定位中心(E-SMLC)或安全用户平面定位(SUPL)定位平台(SLP)。注意，在一些实施例中，可以在UE 105处(例如，使用对于由无线节点发送的信号的信号测量以及提供给UE 105的辅助数据)执行定位功能性的至少一部分(包括对UE 105的位置的推导)。
在基于AMF的定位解决方案或基于组合AMF和LMF的定位解决方案的情况下，GMLC155可以支持从外部客户端130接收的对于UE 105的定位请求，并且可以将这种位置请求转发给UE 105的服务AMF 154。然后，AMF 154可以将定位请求转发给LMF 152，该LMF 152可以(例如，根据来自外部客户端130的请求)获得UE 105的一个或多个位置估计，并且可以将位置估计返回给AMF 154，该AMF 154可以经由GMLC 155将位置估计返回给外部客户端130。在替代的基于LMF的定位解决方案中，GMLC 155可以将从外部客户端130接收的定位请求直接转发到LMF 152，由此绕过并且不影响服务AMF 154。然后，类似于基于AMF的定位解决方案，LMF 152可以获得UE 105的一个或多个位置估计，并且可以将位置估计直接返回到GMLC155，该GMLC 155可以将位置估计返回到外部客户端130(对于基于AMF的定位解决方案)。
对于基于AMF的定位解决方案、基于LMF的定位解决方案或基于组合AMF和LMF的定位解决方案，GMLC 155可以包含用于外部客户端130的订阅信息，并且可以对来自外部客户端130的对于UE 105的定位请求进行认证和授权。GMLC 155可以进一步通过向AMF 154或LMF 152(例如，根据所使用的定位解决方案的类型)发送对于UE 105的定位请求，发起对于UE 105的定位会话，并且可以在定位请求中包括UE 105的身份和所请求定位的类型(例如，当前定位、或周期性或触发的定位的序列)。
如图1进一步所示，LMF 152和gNB 110可以使用在3GPP TS 38.455中定义的新无线电定位协议A(NRPPa)进行通信，其中NRPPa消息经由AMF 154而在gNB 110与LMF 152之间传送。如图1进一步所示，LMF 152和UE 105可以使用在3GPP TS 36.355中定义的LTE定位协议(LPP)进行通信，其中LPP消息经由服务AMF 154和用于UE 105的服务gNB 110-1而在UE105与LMF 152之间传送。例如，可以使用基于超文本发送协议(HTTP)的服务操作在LMF 152与AMF 154之间传送LPP消息，并且可以使用5G非接入层(NAS)协议在AMF 154与UE 105之间传送LPP消息。LPP协议可以被用于使用UE辅助的和/或基于UE的定位方法(诸如辅助GNSS(A-GNSS)、实时运动学(RTK)、无线局域网(WLAN)、观察到达时间差(OTDOA)和/或增强型小区身份(ECID))来支持UE 105的定位。NRPPa协议可以被用于使用基于网络的定位方法(诸如ECID)(当与由gNB 110获得的测量一起使用时)来支持对UE 105的定位，和/或NRPPa协议可以被LMF 152使用以从gNB 110获得位置相关信息以支持OTDOA和ECID，所述位置相关信息诸如定义来自gNB 110的定位参考信号(PRS)传输以及gNB 110位置的参数。
利用UE辅助定位方法，UE 105可以获得位置测量(例如，对于gNB 110、ng-eNB 114或WLAN AP的RSSI、RTT、RSTD、RSRP和/或RSRQ的测量，或者对于SV 190的GNSS伪距、码相位和/或载波相位的测量)，并将测量发送到定位服务器(例如，LMF 152)以计算UE 105的位置估计。利用基于UE的定位方法，UE 105可以获得位置测量(例如，其可以与对于UE辅助定位方法的位置测量相同或类似)，并且可以计算UE 105的位置(例如，借助从诸如LMF 152的定位服务器接收的或由gNB 110、ng-eNB 114或其它基站或AP广播的辅助数据)。利用基于网络的定位方法，一个或多个基站(例如，gNB 110和/或ng-eNB 114)或AP可以获得位置测量(例如，对于由UE 105发送的信号的RSSI、RTT、RSRP、RSRQ或TOA的测量)和/或可以接收由UE105获得的测量，并且可以将测量发送到定位服务器(例如，LMF 152)以计算UE 105的位置估计。
由gNB 110使用NRPPa提供给LMF 152的信息可以包括PRS传输的定时和配置信息以及gNB 110的位置坐标。然后，LMF 152可以经由NG-RAN 112和5GCN 150S将这种信息中的一些或全部作为LPP消息中的辅助数据提供给UE 105。
取决于期望的功能性，从LMF 152发送到UE 105的LPP消息可以指示UE 105进行各种操作中的任一者。例如，LPP消息可以包含用于使UE 105获得对于GNSS(或A-GNSS)、WLAN、OTDOA和/或ECID(或某种其它定位方法)的测量的指令。在OTDOA的情况下，LPP消息可以指示UE 105获得在由特定gNB 110支持(或由一个或多个ng-eNB 114或eNB支持)的特定小区内发送的PRS信号的一个或多个测量(例如，RSTD测量)。UE 105可以经由服务gNB 110-1和AMF 154，在LPP消息(例如，在5G NAS消息内)中将测量发回LMF 152。
在一些实施例中，LPP可以由NR定位协议(NPP或NRPP)增强或被其取代，所述NR定位协议支持诸如用于NR无线电接入的OTDOA和ECID的定位方法。例如，LPP消息可以包含嵌入式NPP消息，或者可以被NPP消息取代。在一些其它实施例中，可以通过由开放移动联盟(OMA)定义的LPP扩展(LPPe)协议来增强LPP，其中LPP消息可以包括嵌入式LPPe消息。然后可以将组合的LPP和LPPe协议称为LPP/LPPe。
当NG-RAN 112包括一个或多个ng-eNB 114时，ng-eNB 114可以使用NRPPa与LMF152进行通信，以便支持UE 105的定位(例如，使用基于网络的定位方法)和/或可以经由ng-eNB 114和AMF 154实现LPP和/或NPP消息在UE 105与LMF 152之间的传送。NG-RAN 112中的ng-eNB 114和/或gNB 110也可以向UE(诸如UE 105)广播定位辅助数据。
如图所示，统一数据管理(UDM)156可以连接到GMLC 155。UDM 156类似于用于LTE接入的归属用户服务器(HSS)，并且如果需要，可以将UDM 156与HSS组合。UDM 156是中央数据库，其包含用于UE 105的用户相关信息和订阅相关信息，并且可以执行以下功能：UE认证、UE标识、接入授权、注册和移动性管理、订阅管理和短消息服务管理。另外，GMLC 155连接到位置检索功能(LRF)157，所述位置检索功能处理对于UE 105的位置信息的检索，并且可以被用于例如在从UE 105到PSAP的紧急呼叫之后向作为公共安全应答点(PSAP)的外部客户端130提供UE 105的位置信息。
为了支持包括来自外部客户端130的对于物联网(IoT)UE的定位服务，可以包括网络开放功能(NEF)159。例如，对于具有对演进分组核心(EPC)的LTE接入而不是对5GCN 150S的5G NR无线电接入的UE 105而言，NEF也可以被称为服务能力开放功能(SCEF)。NEF 159例如可以用于获得UE 105的当前或最后已知位置，可以获得UE 105的位置变化的指示，或者UE 105何时可用(或可达)的指示。外部客户端130可以接入服务能力服务器(SCS，图1中未示出)，所述服务能力服务器可以代表外部客户端130接入NEF 159，以便对于UE 105经由SCS向外部客户端130提供位置信息。NEF 159可以连接到GMLC 155以支持UE 105的最后已知位置、当前位置和/或周期性和触发的定位。如果需要，NEF 159可以包括GMLC 155或与其组合，然后可以直接从LMF 152或从AMF 154获得UE 105的位置信息(例如，其可以连接到LMF 152和/或AMF 154)。例如，在稍后结合图6至8描述的程序中，NEF 159可以取代HGMLC155H或者可以与HGMLC 155H组合。
如前文所描述，基于AMF的定位解决方案使用AMF作为目标UE定位服务的主要锚点。在通信系统100的情况下，这将意味着使用服务AMF 154作为用于获得UE 105的一个或多个位置的主要锚点。然后，基于AMF的解决方案可以要求UE 105的所有定位请求均经过AMF 154并由其管理和协调。另一方面，基于LMF的位置可以要求所有定位请求均经过目标UE的服务5GCN中的LMF并由其管理和协调。在通信系统100的情况下，这将意味着使用AMF152作为用于获得UE 105的一个或多个位置的主要锚点。与基于AMF的解决方案相比，基于LMF的解决方案对服务AMF的定位特定影响可以更少。然而，基于AMF的解决方案可以与在3GPP TS 23.271中定义的LTE接入的当前EPC定位解决方案更好地匹配，这可以减少从一种解决方案迁移到另一种解决方案或支持两种解决方案时的网络影响。
从效率角度来看，对于目标UE的单一定位，基于AMF的解决方案与基于LMF的解决方案之间可能几乎没有区别。然而，对于基于周期性或触发事件对目标UE 105的多次定位，就要求更少的信令和处理以及使用更少的网络实体和网络接口而言，基于LMF的解决方案可以比基于AMF的解决方案更有效。这可以是以下的结果：避免由服务AMF 154来传送和支持UE 105的定位事件报告、以及通过避免对于UE 105的每个需要获得的周期性或触发的定位在AMF 154与LMF 152之间建立和释放定位会话。由于定位事件报告对于周期性或触发的定位请求可能会消耗大量的整体资源利用，因此可能需要使用基于LMF的解决方案的各方面来优化这一程序部分，而与发起定位请求和激活目标UE 105中的定位请求有关的程序部分(其仅执行一次)可能不太需要优化，并且因此可以保持基于AMF的解决方案的各方面。因此，为了保持与对于目标UE 105的单一定位请求的基于AMF的定位解决方案的一致性，可以将基于组合AMF和LMF的解决方案用于周期性和触发的定位，其使用来自基于AMF的解决方案的元素来发起和建立延期的(例如，周期性和触发的)的定位会话以及使用基于LMF的解决方案的元素来获得并报告各个定位事件。
图2示出了与图1所示的通信系统100类似但是支持漫游UE 105的定位的通信系统200。类似于通信系统100，通信系统200可以为基于AMF的定位解决方案、基于LMF的定位解决方案或基于组合AMF和LMF的定位解决方案提供漫游支持。在通信系统200中，经由NG-RAN112与UE 105进行通信的核心网络5GCN 150V是访问网络，也被称为访问公共陆地移动网络(VPLMN)，其与归属网络5GCN 150H(也被称为归属公共陆地移动网络(HPLMN))进行通信。在通信系统200中，VPLMN 5GCN 150V包括定位管理功能(LMF)152。通信系统200中的LMF 152可以执行与图1的非漫游通信系统100中的LMF 152相同的功能和操作。VPLMN 5GCN 150V还包括访问网关移动定位中心(VGMLC)155V，其类似于图1的非漫游通信系统中的GMLC 155，并且被指定为155V以指示它位于UE 105的访问网络中。如图2所示，在基于LMF的定位解决方案的情况下，VGMLC 155V连接到VPLMN 5GCN 150V中的LMF 152和LRF 157，在基于AMF的定位解决方案中，连接到VPLMN 5GCN 150V中的AMF 154和LRF 157，或者在基于组合AMF和LMF的定位解决方案的情况下，连接到VPLMN 5GCN 150V中的AMF 154、LMF 152和LRF 157。
如图所示，HPLMN 5GCN 150H可以包括归属GMLC(HGMLC)155H，其可以(例如，经由因特网)连接到VGMLC 155V。可选地(并且如图2中的虚线所示)，在基于LMF的定位解决方案的情况下，HGMLC 155H可以连接到LMF 152，在基于AMF的定位解决方案的情况下，可以连接到AMF 154，或者在基于组合AMF和LMF的定位解决方案下，(例如，经由因特网)连接到LMF152和AMF 154两者，并且在这种情况下可以并不总是连接到VGMLC 155V。HGMLC 155H可以类似于图1的非漫游通信系统中的GMLC 155，并且被指定为155H以指示它位于UE 105的归属网络中。VGMLC 155V和HGMLC 155H有时在本文中有时统称为GMLC 155。HGMLC 155H与外部客户端130以及HPLMN 150H中的UDM 156和LRF 147进行通信。LRF 147也可以与外部客户端130进行通信，并且可以执行与LRF 157类似的功能。HGMLC 155H可以代表外部客户端(诸如外部客户端130)提供对UE 105的定位访问。HGMLC 155H和LRF 147中的一者或多者可以例如通过诸如因特网的另一种网络连接到外部客户端130。在一些情况下，位于另一个PLMN(图2中未示出)中的请求GMLC(RGMLC)可以(例如，经由因特网)连接到HGMLC 155H，以便代表连接到RGMLC的外部客户端提供对UE 105的定位访问。RGMLC、HGMLC 155H和VGMLC 155V可以至少部分地使用在3GPP TS 23.271中定义的3GPP CP解决方案来支持对UE 105的定位访问。HPLMN 5GCN 150H还包括NEF 159，其可以对应于通信系统100中的NEF 159，并且可以连接到HGMLC 155H。
为了帮助参考不同的接口并示出与在3GPP TS 23.271中定义的EPC CP定位解决方案的对应关系，图1和图2中的一些接口(也被称为参考点)被标记为与接口SLx相对应的NLx，以用于由EPC对LTE接入的定位支持(例如，NLs对应于EPC的SL，NLg对应于EPC的SLg，而NLh对应于EPC的SLh)。在图1和图2中标记为Le、N2、NLg、NLg*、NLs、Lr和NLh的接口可以是支持控制平面信令的接口，并且可以与在接口中的一者或多者上使用的控制平面协议相关联以支持控制平面信令。在NLg、NLg*、NLs和NLh接口的情况下，控制平面协议可以支持基于服务的操作，并且可以基于超文本传送协议(HTTP)。另外，可以在AMF 154与gNB 110或ng-eNB114之间通过N2接口使用在3GPP TS 38.413中定义的CP NG应用协议(NGAP)；可以在UE 105与LMF 152之间使用CP LPP或NPP协议；并且可以在UE 105与LMF 152之间和/或在UE 105与AMF 154之间使用CP补充服务协议(例如，如在3GPP TS 24.080中定义的)。
如所提及的，尽管关于5G技术描述了通信系统100和200，但是可以实施通信系统以支持其它通信技术，诸如GSM、WCDMA、LTE、WiFi IEEE 802.11等，所述通信技术用于支持诸如UE 105的移动设备并与其交互(例如，以实施语音、数据、定位和其它功能性)。例如，在一些实施例中，可以使用5GCN 150中的非3GPP互通功能(N3IWF，未在图1和图2中示出)以将5GCN 150S、150V和/或150H连接到WLAN。例如，WLAN可以为对于UE 105支持IEEE802.11WiFi接入。在此，N3IWF可以连接到WLAN以及5GCN 150中的其它元素，诸如AMF 154。然后，本文描述的定位解决方案可以与下文进一步描述的相同或类似地进行操作，不同之处在于，LMF 152可以不再与NG-RAN 112交互以获得UE 105的位置相关信息，而是可以通过经由N3IWF和WLAN与UE 105发送和接收LPP和/或NPP消息来与UE 105交互。
在其它实施例中，5GCN 150S、150V和150H(统称为5GCN 150)可以被配置为控制不同的空中接口，诸如包括一个或多个演进NodeB(eNB)来代替gNB 110的演进通用陆地无线接入网(E-UTRAN)。在一些其它实施例中，NG-RAN 112和5GCN 150S、150V和150H都可以被其它RAN和其它核心网络取代。例如，在由3GPP定义的支持LTE接入的演进分组系统(EPS)中：UE 105可以接入EPS，而不是NG-RAN 112和5GCN 150；NG-RAN 112可以被包含eNB来代替gNB110的E-UTRAN取代；并且5GCN 150可以被演进分组核心(EPC)取代，所述EPC包括代替AMF154的移动性管理实体(MME)、代替LMF 152的增强型服务移动定位中心(E-SMLC)以及可以与GMLC 155(或VGMLC 155V或HGMLC 155H)类似或相同的GMLC。在这样的EPS中，E-SMLC可以使用在3GPP TS 36.455中定义的LPP A协议(LPPa)代替NRPPa来向E-UTRAN中的eNB发送和从eNB接收位置信息，并且可以使用LPP支持UE 105的定位。另外，在一些实施方式中，基站(例如，类似于或基于gNB 110或ng-eNB 114)可以用作仅定位信标并发送信号(例如，PRS)以辅助UE 105的定位，但不接收信号。
图3示出了定位程序的信令流，该定位程序适用于通信系统100和200并且在此被称为UE辅助的和基于UE的定位程序，其由LMF 152使用以支持基于UE的定位、UE辅助定位和辅助数据的传递。该程序可以基于在LMF 152与UE 105之间使用LPP协议，但是它也可以适用于LPP/LPPe或NPP。该程序可以适用于基于LMF的定位解决方案、基于AMF的定位解决方案和/或基于组合AMF和LMF的定位解决方案。
在图3中，在阶段1处，LMF 152向AMF 154调用Namf_Communication_N1N2MessageTransfer服务操作(例如，如在3GPP TS 23.502中定义的)，以请求向UE传送下行链路(DL)定位(例如，LPP)消息。该服务操作包括DL定位消息，并且可以包括UE 105标识符(例如，对于基于LMF的定位解决方案或基于组合AMF和LMF的定位解决方案)或定位服务(LCS)相关标识符(例如，对于基于AMF的定位解决方案)。下行链路定位消息可以从UE 105请求位置信息，向UE 105提供辅助数据或查询UE 105的定位能力。
在阶段2处，AMF 154可以使用在阶段1处接收的UE 105标识符或LCS相关标识符来标识UE 105。如果UE 105处于空闲状态，则AMF 154发起如在3GPP TS 23.502中定义的网络触发的服务请求程序，以与UE 105建立信令连接。
在阶段3处，AMF 154将下行链路定位消息在DL NAS传输消息中转发给UE。AMF 154在DL NAS传输消息中包括标识LMF 152的路由标识符(例如，LMF 152的全局或本地地址)。
在阶段4处，UE 105存储在下行链路定位消息中提供的任何辅助数据，并且执行由下行链路定位消息所请求的任何定位测量和位置计算。
在阶段5处，如果UE 105处于空闲状态，则UE 105引发如在3GPP TS 23.502中定义的UE触发的服务请求，以便与AMF 154建立信令连接。
在阶段6处，UE在被包含于UL NAS传输消息中的上行链路(UL)定位(例如，LPP)消息中，向AMF 154返回在阶段4中获得的任何位置信息或者返回在阶段3中请求的任何定位能力。上行链路定位消息可以替代地携带对进一步辅助数据的请求。UE还将在阶段3中接收到的路由标识符包括在UL NAS传输消息中。
在阶段7处，AMF 154向由在阶段6中接收的路由标识符所指示的LMF 152调用Namf_Communication_N1MessageNotify服务操作(例如，如在3GPP TS 23.502中定义的)。服务操作包括在阶段6中接收的上行链路定位消息，并且可以包括UE 105标识符(例如，对于基于LMF的定位解决方案或基于组合AMF和LMF的定位解决方案)或定位服务(LCS)相关标识符(例如，对于基于AMF的定位解决方案)。如果UE 105需要发送多个消息以响应在阶段3中接收到的请求，则可以重复阶段6和7。可以重复阶段1至7以发送新的辅助数据，以及请求进一步的位置信息和进一步的UE 105定位能力。
图4示出了程序的信令流，该程序适用于通信系统100和200并且在此被称为网络辅助定位程序，其可以由LMF 152使用以支持网络辅助的和基于网络的定位。该程序可以基于在LMF 152和(R)AN 112之间使用NRPPa协议。该程序可以适用于基于LMF的定位解决方案、基于AMF的定位解决方案和/或基于组合AMF和LMF的定位解决方案。
在图4中，在阶段1处，LMF 152向AMF 154调用Namf_Communication_N1N2MessageTransfer服务操作(例如，如在3GPP TS 23.502中定义的)，以请求将网络定位(例如，NRPPa)消息传送到UE 105的服务基站(例如，gNB 110或ng-eNB 114)。服务操作包括网络定位消息，并且可以包括UE 105标识符(例如，对于基于LMF的定位解决方案或基于组合AMF和LMF的定位解决方案)或定位服务(LCS)相关标识符(例如，对于基于AMF的定位解决方案)。网络定位消息可以从(R)AN 112请求UE 105的位置信息。
在阶段2处，AMF 154可以使用在阶段1处接收的UE 105标识符或LCS相关标识符来标识UE 105。如果UE 105处于空闲状态，则AMF 154发起如在3GPP TS 23.502中定义的网络触发的服务请求程序，以与UE 105建立信令连接。
在阶段3处，AMF 154在N2传输消息中将网络定位消息转发给服务基站。AMF 154在N2传输消息中包括标识LMF 152的路由标识符(例如，LMF 152的全局或本地地址)。
在阶段4处，服务基站获得在阶段3中请求的UE 105的任何位置信息。
在阶段5处，服务基站在被包含于N2传输消息中的网络定位(例如，NRPPa)消息中，将在阶段4中获得的任何位置信息返回给AMF 154。服务基站还将在阶段3中接收到的路由标识符包括在N2传输消息中。
在阶段6处，AMF 154向由在阶段5中接收的路由标识符所指示的LMF 152调用Namf_Communication_N2InfoNotify服务操作(例如，如在3GPP TS 23.502中定义的)。服务操作包括在阶段5中接收的网络定位消息，并且可以包括UE 105标识符(例如，对于基于LMF的定位解决方案或基于组合AMF和LMF的定位解决方案)或定位服务(LCS)相关标识符(例如，对于基于AMF的定位解决方案)。可以重复阶段1至6，以请求进一步的位置信息和进一步的(R)AN 112能力。
图5示出了可适用于通信系统100和200的用于获得非UE相关联的网络辅助数据的程序的信令流，该程序可以由LMF 152使用以支持网络辅助的和基于网络的定位。此程序不与UE定位会话相关联。它用于从基站(例如，gNB 110或ng-eNB 114)获得网络辅助数据。该程序可以基于在LMF 152和(R)AN 112之间使用NRPPa。该程序可以适用于基于LMF的定位解决方案、基于AMF的定位解决方案和/或基于组合AMF和LMF的定位解决方案。
在图5中，在阶段1处，LMF 152向AMF 154调用Namf_Communication_N1N2MessageTransfer服务操作(例如，如在3GPP TS 23.502中定义的)，以请求将网络定位(例如，NRPPa)消息传送到(R)AN 112中的目标基站(例如，gNB 110或ng-eNB 114)。服务操作包括网络定位消息和目标基站标识。网络定位消息可以从(R)AN 112请求位置相关信息。
在阶段2处，AMF 154在N2传输消息中将网络定位消息转发到在阶段1中指示的目标基站。AMF 154在N2传输消息中包括标识LMF 152的路由标识符(例如，LMF 152的全局或本地地址)。
在阶段3处，目标基站获得在阶段2中请求的任何位置相关信息。
在阶段4处，目标基站在被包含于N2传输消息中的网络定位(例如，NRPPa)消息中，将在阶段3中获得的任何位置相关信息返回给AMF 154。目标基站还将在阶段2中接收到的路由标识符包括在N2传输消息中。
在阶段5处，AMF 154向由在阶段4中接收的路由标识符所指示的LMF 152调用Namf_Communication_N2InfoNotify服务操作(例如，如在3GPP TS 23.502中定义的)。服务操作包括在阶段4中接收到的网络定位消息，并且可以包括目标基站标识符。可以重复阶段1至5以从(R)AN 112请求进一步的位置相关信息。
图6(包括图6-1和图6-2)总结了根据基于LMF的定位解决方案的、如在通信系统200中用于漫游UE 105的周期性和触发的定位程序(可以被称为周期性和触发的5GC-MT-LR)。如在通信系统100中的用于非漫游UE 105的周期性和触发的5GC-MT-LR程序可以包括图6中所示的程序的子集。该程序可以以UE 105和VPLMN 150V的低的资源利用率，来实现对UE 105的周期性和触发的定位。该程序可以不使用EDT，但是基于定位事件报告从UE 105到LMF 152的类似无连接传送，其中对UE 105的位置确定和对UE 105的认证可以在LMF 152中实时或非实时地发生，其中(R)AN 112可以使来自多个UE的位置报告分批到达LMF 152以减少信令开销，并且其中可以根据服务质量(QoS)要求对定位事件报告的传送进行优先级排序。
适用于图6中的程序的触发事件可以包括以下任一项：UE可用事件、区域事件(例如，UE 105进入、离开或保持在所定义的地理区域中)、运动事件(例如，UE 105从先前位置移动超过阈值直线距离)。LCS客户端130可以请求这些事件中的一者或多者。例如，UE可用事件可以与周期性事件或另一触发事件组合。当UE 105已经可用时，对于UE可用事件的请求可以等同于请求目标UE 105的当前位置。通过这种程序，可以将LMF 152和VGMLC 155V组合以减少信令和实施影响。可以在HGMLC 155H中配置隐私要求，或者将隐私要求从UDM 156传送到HGMLC 155H。同一LMF 152可以用于每个连续的周期性或触发的定位事件，由此避免为每个定位事件指派和释放LMF 152的开销，并且使得LMF 152所获得的信息能够用于先前的位置固定。
在图6-1中，在阶段1处，外部LCS客户端130向UE 105的HPLMN 150H中的HGMLC155H发送对于目标UE 105的周期性和触发的定位的定位请求。定位请求提供了所请求的位置报告的类型以及相关联的参数。对于周期性定位，所述请求可以包括连续位置报告之间的时间间隔与报告总数。对于区域事件的触发报告，所述请求包括目标区域的详细信息、要报告的触发事件是UE 105在目标区域内部、进入还是离开目标区域、以及事件报告是否应包括UE位置估计。对于对于运动事件的触发报告，所述请求包括用于触发的位置报告的阈值线性距离以及事件报告是否应包括UE位置估计。对于UE可用触发事件，可以不需要附加参数。HGMLC 155H可以验证UE 105隐私要求。注意，外部LCS客户端130可以替代地是经由NEF 159(图6-1中未示出)接入HGMLC 155H的网络功能(NF)或应用功能(AF)。
在图6-1中的阶段2至3处，HGMLC 155H向UDM 156查询服务AMF 154地址、UE 105隐私要求以及可能的VGMLC 155V地址和/或LMF 152地址。
在阶段4处，如果在阶段3中未返回VGMLC 155V地址，则HGMLC 155H可以使用HPLMN150H中的网络存储库功能(NRF)服务，以基于包含于在阶段3中接收到的AMF 154地址中的VPLMN 150V地址，在VPLMN 150V中选择可用的VGMLC 155V。HGMLC 155H将定位请求转发到VGMLC 155V，并且包括AMF 154地址、目标UE 105身份(例如，订阅永久标识符(SUPI)或通用公共订阅标识符(GPSI))、在阶段3中接收到的任何LMF 152地址以及UE 105的任何隐私要求。HGMLC 155H还在定位请求中包括所请求的位置报告的类型以及相关联的参数，以及用于标识后续响应的参考编号。对于区域事件报告，HGMLC 155H、VGMLC 155V或LMF 152可以将目标区域转换为VPLMN 150V中等效的小区或跟踪区域(TA)的集合。
在阶段5处，VGMLC 155V确定VPLMN 150V中的LMF 152，并且调用Nlmf_ProvideLocation Request服务操作以将定位请求转发给LMF 152。如果将VGMLC 155V和LMF 152功能组合，则可以省略这个阶段。注意，VGMLC 155V可以通过标记为A1至A4的以下替代方式来确定LMF 152。
替代方案A1：如果VGMLC、LMF和AMF在VPLMN 5GCN 150V中完全互连(例如，经由运营商IP内部网)，则VGMLC 155V可以基于任何适当的标准(例如，定位QoS、LCS客户端类型、VGMLC 155V身份)来确定LMF 152。作为一个示例，VGMLC 155V可以被配置有VPLMN 150V中的所有LMF，并且可以以循环方式选择LMF。
替代方案A2：如果允许AMF使用VPLMN 5GCN 150V中的一些但不是全部LMF，则VGMLC 155V可以被配置有每个AMF所允许的LMF，然后可以基于特定标准(例如，QoS)或者随机地选择LMF 152。
替代方案A3：VGMLC 155V可以使用VPLMN 5GCN 150V中的NRF服务来请求VPLMN5GCN 150V中的可用LMF的集合，然后可以至于替代方案A1那样选择一个LMF 152。
替代方案A4：当UE 105向VPLMN 5GCN 150V注册时，服务AMF 154可以(例如，使用NRF服务)选择LMF 152。然后，AMF 154或LMF 152可以将LMF 152地址和AMF 154地址一起提供给UDM 156。然后，UDM 156可以在阶段3中将LMF 152地址提供给HGMLC 155H，其将在阶段4中将地址提供给VGMLC 155V。
在阶段6处，作为可选的优化，作为执行阶段4和5的替代，如果HGMLC 155H可以确定或选择LMF 152(例如，基于VPLMN 5GCN 150V身份或AMF 154地址，使用NRF服务或通过在阶段3中从UDM 156接收NMF 152)，则HMLC 155H可以调用Nlmf_ProvideLocation Request服务操作，以将定位请求直接转发到LMF 152。
在阶段7至10处，如果LMF 152支持所请求的周期性和触发的定位的类型，则LMF152经由VGMLC 155V和/或HGMLC 155H向LCS客户端130返回确认，所述确认指示对于周期性或触发的定位的请求已被接受。
在阶段11处，LMF 152向服务AMF 154调用Namf_MT_EnableUEReachabilityRequest服务操作，以验证UE 105可达性。注意，如果服务AMF 154不再可用，则LMF 152可以使用VPLMN 5GCN 150V中的NRF服务，来从与先前服务AMF 154相同的AMF集合中选择另一个AMF 154。
在阶段12处，如果UE 105当前处于3GPP的已连接状态，则跳过这个阶段。否则，如果UE 105当前处于蜂窝(例如，NR或LTE)接入的空闲状态但是可达的，则AMF 154执行3GPP网络触发的服务请求(例如，如在3GPP TS 23.502中定义的)，以便将UE 105置于已连接状态。
在阶段13处，AMF 154向LMF 152调用Namf_MT_EnableUEReachability Response服务操作，以确认UE 105可达性。
在阶段14至15处，如果UE 105是不可达的(例如，正在使用扩展非连续接收(eDRX)或省电模式(PSM))，则LMF 152向AMF 154调用Namf_EventExposure_Subscribe服务操作，以便在UE 105再次变得可达时被AMF 154告知。此时并且如果UE 105可能尚未处于已连接状态，则LMF 152可以再次执行阶段11至13。在UE 105变得可达之后，LMF 152还可以执行阶段14至15以从AMF 154获得UE 105的当前的接入类型(即，蜂窝NR或LTE和/或WLAN)和任何服务小区ID。注意，如果在UE 105变得可达时在同一VPLMN 5GCN 150V内对于UE 105的服务AMF 154发生变化，则旧的AMF 154可以通知LMF 152，并且LMF 152可以执行阶段14至15以从新的AMF 154获得UE 105的当前接入类型和任何服务小区ID。
在阶段16处，一旦UE 105可达，LMF 152就可以基于在阶段4至6中从HGMLC 155H接收到的任何隐私要求，来通知UE 105并验证UE 105隐私要求。如果发生这种情况，则LMF152使用Namf_Communication_N1N2MessageTransfer服务操作，经由服务AMF 154向UE 105发送补充服务定位通知调用。注意，对于阶段16和17，补充服务消息在LMF 152与UE 105之间的传送可以基于对于图3所描述的用于交换定位协议消息的程序。
在阶段17处，如果要验证UE 105隐私性，则UE 105向UE 105的用户通知定位请求并验证对定位请求的用户许可。然后，UE 105向LMF 152返回补充服务定位通知响应，以指示当验证UE 105隐私性时用户是授予还是拒绝对定位请求的许可。，将补充服务响应经由服务AMF 154传送并使用Namf_Communication_N1MessageNotify服务操作将其传递到LMF152。注意，对于IoT UE 105(例如，由于通常没有IoT UE的用户)，阶段16和17可能是不需要的(例如，可以不执行)。
在阶段18处，如果请求了对于UE可用事件的触发定位，或者如果对于另一种类型的周期性或触发的定位请求而请求了初始UE 105定位，则LMF 152通过执行在图3至5中描述的定位程序中的一者或多者来执行UE 105的定位。然后，LMF 152使用在这个阶段和/或阶段15中获得的信息，来确定UE 105的位置。如果没有请求其它触发的或周期性位置报告，则LMF 152可以跳过阶段19至20和25至38，并且执行阶段21至24以将UE 105的位置返回给LCS客户端130，之后该程序终止。
在图6-2中，在阶段19处，LMF 152使用Namf_Communication_N1N2MessageTransfer服务操作，经由服务AMF 154向UE 105发送消息。所述消息可以是补充服务消息、定位协议(例如，LPP或NPP)消息，或者可以包括这两者(例如，携带嵌入式LPP消息的补充服务消息)。LMF 152在消息中包括对于UE 105的周期性或触发的位置报告的请求(包括要报告的事件的类型)以及要由UE 105提供的位置测量或位置估计的类型以用于在阶段29处的位置报告。LMF 152还在Namf_Communication_N1N2MessageTransfer服务操作中包括标识LMF 152的路由标识符，该路由标识符由AMF 154传送给UE 105(例如，在携带来自LMF 152的消息的DL NAS传输消息中)。另外，LMF 152在消息中包括让UE 105在阶段29处使用经由(R)AN 112的无连接传送来发送事件报告的请求，并且包括：(i)用于无连接报告的一个或多个UE ID(例如，由LMF 152在本地指派给UE 105)；(ii)加密信息；(iii)优先级指示；以及(iv)使用无连接传送还是NAS信令连接进行报告的标准。
在图6-2中，在阶段20处，如果可以支持阶段19中的请求，则UE 105在补充服务和/或定位协议(例如，LPP)消息中向LMF 152返回确认，该确认是经由服务AMF 154传送的并且使用Namf_Communication_N1MessageNotify服务操作传递到LMF 152。UE 105在该确认中指示除了使用NAS信令连接发送之外是否还支持使用无连接传送来发送事件报告。
在阶段21至24处，LMF 152经由VGMLC 155V和/或HGMLC 155H向LCS客户端130发送响应，所述响应携带在阶段18处获得的任何位置估计和对在UE 105中激活了对于周期性或触发的定位的事件报告的确认。然后，VGMLC 155V(如果使用)可以释放对于周期性和触发的5GC-MT-LR请求的状态信息。
在阶段25处，UE 105监测在阶段19处请求的周期性和/或触发事件的发生。所述监测可以在UE 105处于空闲状态时和/或在UE 105从网络不可达时(例如，使用eDRX或PSM)进行。如果需要检测触发事件，则UE 105还可以(例如，周期性地)从LMF 152请求辅助数据以帮助确定位置。当检测到触发事件时，UE 105前进到阶段26。
在阶段26处，UE 105基于在阶段19中接收的标准，来确定是使用无连接传送还是使用NAS信令连接来报告触发事件。如果UE 105已经处于已连接状态或者只能经由不支持无连接传送的(R)AN 112节点的类型来接入5GCN 150V，则UE 105确定使用NAS信令连接。
在阶段27处，如果UE 105在阶段26处确定要使用NAS信令连接，则UE 105根据图3的阶段5至7来向LMF 152发送补充服务消息和/或定位协议消息(或这些的组合)。所述消息可以指示在阶段25处检测到的事件的类型，并且可以包括位置估计或位置测量(例如，如果在阶段19处被请求)。LMF 152可以使用图3至5中的程序，从UE 105和/或从(R)AN 112请求附加的位置信息，并且可以例如根据这种信息(例如，如果在阶段4至6处请求)确定UE 105的位置估计。UE 105然后跳过阶段28至33。
在阶段28处，如果UE 105在阶段26处确定要使用无连接传送，则UE 105获得在阶段19中请求的任何位置测量或位置估计。如果UE 105正在使用蜂窝(例如，NR或LTE)接入，则UE 105确定合适的临时服务小区并且请求并获得与(R)AN 112中的相关联的RAN节点的信令信道或信令连接。当(R)AN 112是NG-RAN(例如，用于通信系统100或200的NG-RAN 112)时，RAN节点可以是gNB 110或ng-eNB 114。
在阶段29处，UE 105向RAN节点发送定位消息以用于蜂窝接入，或者向5GCN 150V中的N3IWF发送定位消息以用于WLAN接入。定位消息包括在阶段19中接收到的LMF 152的路由标识符、在阶段19中接收到的UE ID或多个UE ID中的一者、在阶段19处接收到的用于认证UE ID的认证码以及优先级指示。定位消息还包括定位协议(例如，LPP)和/或补充服务消息，其包括在阶段28中获得的任何位置测量或位置估计，并且可以标识所报告的事件的类型。可以使用在阶段19处接收的加密信息来加密定位协议和/或补充服务消息。未加密定位消息的其它内容。
在阶段30处，在蜂窝接入的情况下，UE 105和RAN节点释放信令信道或信令连接。
在阶段31处，对于蜂窝接入，RAN节点可以获得在阶段28和/或阶段29处接收的UE信令的上行链路位置测量。例如，RAN节点可以获得RSSI、TOA、Rx-Tx、RTT或AOA的测量。RAN节点向AMF 154发送被包含于N2传输消息中的网络定位消息(例如，NRPPa消息)(例如，其可以与阶段11至20的AMF 154不同)。网络定位消息包括由RAN节点获得的任何上行链路位置测量，以及在阶段29处接收的定位协议和/或补充服务消息、UE ID、认证码和优先级指示。RAN节点还在N2传输消息中包括在阶段29处接收的LMF 152的路由标识符。RAN节点可以使用优先级指示来加快网络定位消息的发送，和/或在同一网络定位消息中包括与同一LMF152有关的附加UE的信息。LMF 152可以单独地处置和处理附加UE的任何信息。
在阶段32处，AMF 154向由在阶段31中接收的路由标识符所指示的LMF 152调用Namf_Communication_N2InfoNotify服务操作。服务操作包括在阶段31中接收到的网络定位消息。
在阶段33处，LMF 152使用网络定位消息中的UE ID来标识UE 105，并使用网络定位消息中的认证码来认证UE ID。然后，如果对网络定位消息中的定位协议和/或补充服务消息进行了加密，则LMF 152对其进行解密。如果在阶段5或阶段6中请求了在事件报告中包括位置估计，则LMF 152使用网络定位消息中包括的任何上行链路位置测量以及定位协议和/或补充服务消息中包括的任何位置测量或位置估计，来确定或验证UE 105的位置估计。LMF 152可以在阶段33处使用网络定位消息中的优先级指示，来加快或延迟对网络定位消息的处理。
在阶段34处，LMF 152选择VGMLC 155V(其可以与阶段4至8的VGMLC 155V不同)，并用所报告的事件类型的指示、参考编号、H-GMLC 155H地址和位置估计(如果在阶段27或阶段33处请求了并获得了该位置估计)来向VGMLC 155V调用Nlmf_EventNotify服务操作。如果将LMF 152和VGMLC 155V被组合，则可以省略阶段34。
在阶段35处，VGMLC 155V将在阶段34中接收的信息转发到HGMLC 155H。
在阶段36处，作为可选的优化，省略了阶段34和35，而LMF 152在阶段34中将信息直接发送到HGLMC 155H。
在阶段37处，HGMLC 155H使用在阶段35或阶段36中接收到的参考编号来标识在阶段1中接收到的周期性和触发的定位请求，然后将位置估计和所报告的触发事件的类型发送到外部LCS客户端130。
在阶段38处，与阶段25一样，UE 105继续监测并检测进一步的触发事件，并且在每次检测到触发事件时引发阶段26至37。
图7总结了根据基于LMF的定位解决方案的、如在通信系统200中用于漫游UE 105的另一个周期性和触发的定位程序(可以被称为周期性和触发的5GC-MT-LR)。如在通信系统100中的用于非漫游UE 105的周期性和触发的5GC-MT-LR程序可以包括图7中所示的程序的子集。该程序可以以UE 105和VPLMN 150V的低的资源利用率，来实现对UE 105的周期性和触发的定位。该程序具有与图6中的程序相同的特性，但是使用先前对于EDT描述的增强E1至E4。例如：(i)使得UE 105能够使用EDT和RAI来报告触发事件的发生并提供相关联的位置信息；(ii)使得UE能够请求在使用EDT发送事件报告之后由RAN 112立即释放信令连接，这可以将信令连接的持续时间最小化；(iii)使得UE 105能够指示期望从LMF 152接收到单个响应，之后由AMF 154释放信令连接，这可以减少信令连接的持续时间；以及(iv)UE 105可以以接入层(AS)级别或NAS级别来提供RAI。
在图7的阶段1至18处，执行图6-1的阶段1至18。
在图7中，在阶段19处，LMF 152使用Namf_Communication_N1N2MessageTransfer服务操作，经由服务AMF 154向UE 105发送消息。所述消息可以是补充服务消息、定位协议(例如，LPP或NPP)消息，或者可以包括这两者(例如，携带嵌入式LPP消息的补充服务消息)。LMF 152在消息中包括对于由UE 105进行周期性或触发的位置报告的请求(包括要报告的事件的类型)以及要由UE 105提供的位置测量或位置估计的类型以供在阶段29处用于位置报告。LMF 152还在Namf_Communication_N1N2MessageTransfer服务操作中包括标识LMF152的路由标识符，该标识符由AMF 154传送给UE 105(例如，在携带来自LMF 152的消息的DL NAS传输消息中)。另外，LMF 152在消息中包括允许UE 105使用EDT发送事件报告的指示。LMF 152还可以包括指示UE 105何时可以使用EDT以及允许UE 105对于EDT包括哪些RAI值(例如，用于立即释放的RAI和/或用于早期释放的RAI)的标准。注意，LMF 152可以通过在阶段19之前获得UE 105的定位(例如，LPP)能力，来确定UE 105对于EDT用于事件报告的支持情况，该支持情况包括UE 105所支持的RAI的值。还应注意，可以在UE 105向5GCN 150V注册期间，在NAS级别下协商EDT的使用和RAI的允许值。只有如果在注册期间UE 105被同意并且在阶段19处LMF 152被允许的情况下，UE 105才可以在阶段29处利用EDT和特定RAI值用于定位事件报告。
在阶段20处，如果可以支持阶段19中的请求，则UE 105在定位协议(例如，LPP)和/或补充服务消息中向LMF 152返回确认，该确认是经由服务AMF 154传送的并且使用Namf_Communication_N1MessageNotify服务操作而传递到LMF 152。
在阶段21至24处，执行图6-2的阶段21至24，以确认在UE 105中激活了对于周期性或触发的定位的事件报告，并且如果在阶段5或阶段6处请求了UE可用事件或初始位置估计，则返回在阶段18处获得的任何位置估计。
在阶段25处，UE 105监测在阶段19中请求的触发事件的发生。所述监测可以在UE105处于空闲状态时和/或在UE 105从5GCN 150V不可达时(例如，使用eDRX或PSM)进行。如果需要检测触发事件，则UE 105还可以(例如，周期性地)从LMF 152请求辅助数据以帮助确定位置。当检测到触发事件时，UE 105前进到阶段26。
在阶段26，UE 105(例如，基于在阶段19中接收的任何标准)确定是使用NAS信令连接还是使用EDT来报告触发事件。如果UE 105已经处于已连接状态或者只能接入不支持EDT的RAN 112节点，则UE 105确定使用NAS信令连接。
在阶段27处，如果UE 105在阶段26处确定要使用NAS信令连接，则UE 105执行图6-2的阶段27以报告检测到的事件，并可选地使用NAS信令连接来向LMF 152提供位置信息。UE105然后跳过阶段28至37。
在阶段28处，如果UE 105在阶段26处确定要使用EDT，则UE 105获得在阶段19中请求的任何位置测量或位置估计，如果接入NG-RAN 112，则确定合适的服务小区，并且请求并获得与RAN 112中的RAN节点(例如，gNB 110或ng-eNB 114)的RRC信令连接。
在阶段29处，UE 105向RAN节点发送无线电资源控制(RRC)EDT请求消息。EDT请求消息也可以被称为RRC早期数据请求消息或某个其它名称，并且在一些实施方式中可以由UE 105使用公共控制信道(CCCH)来发送。RRC EDT请求消息可以包括UE 105的标识符(例如，5G全球唯一临时标识符(5G-GUTI))，以及包含补充服务消息和/或UL定位协议(例如，LPP)消息的NAS传输消息，其中的任一者均可以包括在阶段28中获得的任何位置测量或位置估计，并且可以标识所报告事件的类型。作为示例，在阶段29处，可以由UE 105在NAS传输消息内发送包含嵌入式UL定位协议消息的补充服务消息，或者仅发送UL定位协议消息或补充服务消息中的一者。在一个实施例中，UL定位协议消息(如果发送)可以是LPP提供位置信息消息。NAS传输消息还包括由UE在阶段19处接收的路由标识符。例如，如在3GPP TS24.501中定义的，对NAS传输消息进行加密和完整性保护。RRC EDT请求还可以包括接入层(AS)RAI。AS RAI可以指示RRC信令连接的立即释放或早期释放。对于早期释放，AS RAI还可以指示UE 105是否期望从LMF 152接收消息(例如，DL定位协议消息)作为响应。AS RAI可以被称为EDT会话指示，并且在一些实施例中可以由RAN节点确定(例如，如果UE 105未将ASRAI包括在RRC EDT请求消息中)。
在一些实施例中，由UE 105在阶段29处发送的NAS传输消息可以包括NAS RAI，其可以与刚刚描述的AS RAI类似或相同(例如，可以指示RRC信令连接的立即释放或早期释放，并且对于早期释放，可以指示UE 105是否期望从LMF 152接收消息作为响应)。在一个实施例中，AS RAI可以被限制为仅指示RRC信令连接的立即释放，而NAS RAI可以被限制为仅指示RRC信令连接的早期释放以及UE 105是否期望从LMF 152接收消息作为响应。当RAN节点(以及可能的AMF 154)需要基于AS RAI采取某种动作(例如，如下所述，诸如在阶段30处释放RRC信令连接)时，UE 105可以在阶段29处包括AS RAI。当AMF 154而非RAN节点需要基于NAS RAI采取某种动作(例如，如下所述，诸如在阶段36处发送UE上下文释放命令)时，UE105可以在阶段29处包括NAS RAI。通常，在阶段29处，UE 105包括AS RAI和NAS RAI中的至少一者，但是可能不包括这两种RAI。
在阶段30处，如果在阶段29处接收到AS RAI并且AS RAI指示立即释放，则RAN节点向UE 105发送RRC消息(例如，RRC EDT完成消息，其可以被称为RRC早期数据完成消息)以立即释放RRC信令连接。
在阶段31处，RAN节点向UE 105的服务AMF 154(例如，带有RAN节点使用5G-GUTI所标识的UE 105)发送N2初始UE消息。初始UE消息包括在阶段29处接收的NAS传输消息及其内容以及EDT的指示。如果在阶段29处接收到AS RAI，则EDT的指示可以包括该AS RAI。
在阶段32处，AMF 154执行对NAS传输消息的完整性保护验证和解密，例如，如在3GPP TS 24.501中定义的。然后，AMF 154向由在阶段31中在NAS传输消息中接收的路由标识符所指示的LMF 152调用Namf_Communication_N2InfoNotify服务操作。服务操作包括被包括在NAS传输消息中的补充服务消息和/或UL定位协议消息，并且如果在阶段31接收到NAS RAI和/或AS RAI，则可以包括该NAS RAI和/或AS RAI。如果在阶段31处接收到的NASRAI或AS RAI指示立即释放或者指示UE 105没有期望LMF响应的早期释放，则AMF 154省略对阶段34至35的支持，这是因为AMF 154并未期望在阶段34处从LMF 152接收响应。
在阶段33处，如果在阶段5或阶段6处请求了在事件报告中包括位置估计，则LMF152使用在阶段32处接收的补充服务和/或UL定位协议消息中包括的任何位置测量或位置估计，来确定UE 105的位置估计。
在阶段34处，如果在阶段32处接收到的NAS RAI或AS RAI指示UE 105期望从LMF152接收响应的早期释放，则LMF 152向AMF 154调用Namf_Communication_N1N2MessageTransfer服务操作，以请求向UE 105传送补充服务消息和/或DL定位协议消息(例如，LPP消息)。作为示例，在阶段34处，可以由LMF 152发送包含嵌入式DL定位协议消息的补充服务消息，或者仅发送DL定位协议消息或补充服务消息中的一者。在一个实施例中，DL定位协议消息(如果发送)可以是LPP确认消息。服务操作包括补充服务消息和/或DL定位协议消息。
在阶段35处，如果AMF 154在阶段34处从LMF 152接收到对于UE 105的补充服务消息和/或DL定位协议消息，则AMF 154在NAS传输消息中将补充服务消息和/或DL定位协议消息转发给RAN 112(例如，gNB 110或ng-eNB 114)，所述NAS传输消息可以在NGAP下行链路NAS传输消息中传达。AMF 154还可以包括结束指示(例如，在NGAP下行链路NAS传输消息中)，所述结束指示向RAN 112指示RAN 112可以释放到UE 105的信令连接。
在阶段36处，除非AMF 154在阶段31处接收到指示立即释放的NAS RAI或AS RAI，或者在阶段35处包括了结束指示，否则AMF 154向RAN 112发送UE上下文释放命令，以释放到UE 105的RRC信令连接。当在步骤31处接收到指示UE 105期望来自LMF 152的响应的NASRAI或AS RAI时，可以在阶段35之后执行阶段36。相反，可以在阶段35没有发生的情况下的超时之后或者当AMF 154接收到指示UE 105并未期望来自LMF 152的响应的NAS RAI或ASRAI时在阶段32之后，执行步骤36。注意，AMF 154还可以向UE 105发送在阶段31之后并且在阶段36之前的任何未决的MT小数据或未决的MT SMS消息，在这种情况下，AMF 154可以经由RAN 112与UE 105建立完整信令连接。
在阶段37处，除非RAN 112先前执行了用于立即释放UE 105的阶段30，否则RAN112(例如，RAN 112中的gNB 110或ng-eNB 114)向UE 105发送RRC消息(例如，RRC EDT完成消息或RRC EDT早期数据完成消息)以释放到UE 105的RRC信令连接，并且如果发生阶段35，则可以包括在阶段35处接收到的任何NAS传输消息及其内容。在一些实施方式中，RAN 112可以使用CCCH发送阶段37的RRC消息。
在阶段38至41处，执行图6-2的阶段34至37以将事件报告(包含触发事件的指示和位置估计(如果请求的话))返回给外部客户端130。
在阶段42处，与阶段25一样，UE 105继续监测并检测进一步的触发事件，并且在每次检测到触发事件时引发阶段26至41。
图8(包括图8-1和图8-2)总结了根据基于组合AMF和LMF的定位解决方案的、如在通信系统200中用于漫游UE 105的周期性和触发的定位程序(可以被称为周期性和触发的5GC-MT-LR)的另一个示例。图8中的程序使用包括先前描述的增强E1至E4的EDT。由于长度，图8被分成两个图，如图8-1和图8-2所示，在此统称为图8。如在通信系统100中的用于非漫游UE 105的和/或其中外部LCS客户端130接入VGMLC 155V而非HGMLC 155H的周期性和触发的5GC-MT-LR程序可以包括图8中所示的程序的子集。例如，在图8所示的程序的子集中，H-GMLC 155H和V-GMLC 155V可以被组合(例如，可以是同一GMLC 155的一部分，其可以充当VGMLC、HGMLC或VGMLC和HGMLC两者)，并且以下对于图8描述的阶段可以是相同的，不同之处在于可以不发送或接收阶段4、7、19和39的消息。在图8中举例说明的程序可以支持UE 105在VPLMN 5GCN 150V内以及从5GCN 150V到也属于VPLMN 150V的EPC的移动性。该程序使用对于图1和图2所示和所描述的NLg和NLg*参考点。当报告周期性或触发的定位事件时，使用NLg*参考点可以使得能够减少信令和处理，这可能导致较低的延迟和更好的可扩展性。
在图8中的阶段1处，外部LCS客户端130向目标UE 105的HPLMN 5GCN 150H中的HGMLC 155H发送对于该UE的周期性、触发的或UE可用的定位事件的延期定位请求。定位请求提供UE 105的标识(例如，GPSI或SUPI)以及所请求的位置报告的类型和相关联的参数。对于周期性定位，所述请求可以包括连续位置报告之间的时间间隔、报告总数和定位QoS。对于区域事件的触发报告，所述请求可以包括目标区域的详细信息、要报告的触发事件是UE 105在目标区域内部、进入还是离开目标区域、事件报告是否应包括UE位置估计，并且如果是，则包括定位QoS和报告的持续时间。对于对于运动事件的触发报告，所述请求可以包括用于触发位置报告的阈值线性距离、事件报告是否应包括UE位置估计，并且如果是，则包括定位QoS和报告的持续时间。对于UE可用定位事件，可以包括定位QoS。HGMLC 155H可以验证UE隐私要求。
注意，在一些实施例中，外部LCS客户端130可以替代地是经由NEF 159(如图1和图2所示)接入HGMLC 155H的网络功能(NF)或应用功能(AF)。在一些其它实施例中，外部LCS客户端130(例如，支持公共安全的PSAP或其它客户端)可以接入LRF 147或LRF 157，如图1和图2所示，然后接入HGMLC 155H或VGMLC 155V。在这些实施例中，下面对于图8的阶段1、8、20和40所描述的信令和消息传送(在HGMLC 155H与外部LCS客户端130之间发生的)反而可以经由NEF 159、LRF 147或LRF 157在HGMLC 155H(或VGMLC 155V)与外部LCS客户端130之间发生。
在图8中的阶段2处，HGMLC 155H可以向目标UE 105的归属UDM 156调用Nudm_UE_ContextManagement_Get服务操作，并且包括UE 105的GPSI或SUPI。
在阶段3处，如果阶段2已经发生，则UDM 156返回服务AMF 154地址和可选的VGMLC155V地址以及UE 105的当前接入类型(诸如NR、LTE和/或WLAN)。UDM 156还可以返回目标UE105的订阅隐私要求-例如，在没有存储在HGMLC 155H中并且不能从隐私简档寄存器(PPR)(图8中未示出)接入的情况下。
注意，如在3GPP TS 23.271中所描述的，HGMLC 155H还可以向目标UE 105的归属用户服务器(HSS)(图8中未示出)查询服务移动性管理实体(MME)地址。然后，例如如果HSS返回MME地址但是UDM 156不返回AMF地址，则代替图8中的阶段4至39，可以执行在3GPP TS23.271中描述的用于周期性和触发的定位的延期的EPC-MT-LR程序或在3GPP TS 23.271中描述的用于UE可用性事件的EPC-MT-LR程序。进一步注意，如果HGMLC 155H已经知道UE 105的服务AMF 154地址(以及可能的VGMLC 155V地址和UE 105隐私要求)，则可以不执行阶段2和3。
在阶段4处，如果在阶段3中未返回VGMLC 155V地址，则HGMLC 155H可以使用HPLMN5GCN 150H中的网络存储库功能(NRF)服务，以基于包含于在阶段3中收到的AMF 154地址中的VPLMN 150V地址，在VPLMN 5GCN 150V中选择可用的VGMLC 155V，例如，如在3GPP TSs23.501和23.502中所描述的。HGMLC 155H将定位请求转发到VGMLC 155V(由在阶段3或阶段4处获得的VGMLC 155V地址所标识)，并且包括AMF 154地址、目标UE 105身份(例如，SUPI或GPSI)、在阶段3处接收到的任何接入类型以及对于UE 105的任何隐私要求。HGMLC 155H还包括HGMLC 155H的联系地址(例如，统一资源标识符(URI))和位置延期请求(LDR)参考编号(也被称为相关标识符(ID))，以及在阶段1处接收到的一些或所有参数，诸如位置报告类型、定位服务质量(QoS)、最大持续时间、最大事件报告数、对于将位置估计包括在定位事件报告中以用于阶段19和39处的事件报告的请求。
在阶段5处，VGMLC 155V调用Namf_Location_ProvidePositioningInfo Request服务操作，以将包括在阶段4接收到的所有信息的定位请求转发到服务AMF 154。VGMLC155V可以可选地确定LMF 152，然后在发送给AMF 154的请求中包含LMF 152身份。VGMLC155V对LMF 152的确定可以基于UE 105的接入类型和/或基于在阶段1处请求的定位的类型(例如，是周期性的、触发的还是对于UE可用性事件)。
在阶段6至8处，如果AMF 154支持在阶段5处接收到的定位请求的类型，则AMF 154经由VGMLC 155V和HGMLC 155H向外部LCS客户端130返回确认，所述确认指示已接受了定位请求。然后，VGMLC 155V可以可选地释放用于定位请求的所有资源。
注意，作为可选的优化，可以不使用VGMLC 155V。在这种情况下，代替执行阶段4至7的是，HGMLC 155H可以调用Namf_Location_ProvidePositioningInfo Request服务操作，以将定位请求直接转发到AMF 154。然后，AMF 154直接将确认返回给HGMLC 155H。
在阶段9处，如果UE 105当前不可达(例如，如果UE 105正在使用扩展非连续接收(eDRX)或省电模式(PSM))，则AMF 154等待UE 105变得可达。
注意，在UE 105到5GCN 150V中的另一个AMF或到EPC的移动性的情况下，当UE 105变得可达时，UE 105的旧的服务AMF 154可以如阶段18和19处那样将事件指示返回给HGMLC155H，并且可以包括新的服务AMF或新的服务MME的地址(如果已知的话)。如果旧的AMF 154不知道用于新的服务AMF或MME的地址，则HGMLC 155H可以重复阶段2和3，以向UDM 156和HSS查询新的AMF或MME地址。HGMLC 155H然后可以从阶段3重新开始该程序。
在阶段10处，一旦UE 105可达，AMF 154就在需要时执行网络触发的服务请求，以将UE 105移动到已连接状态。
在阶段11处，AMF 154可以基于在阶段4至5中从HGMLC 155H接收到的任何隐私要求来通知UE 105并验证UE 105隐私要求。如果发生这种情况，则AMF 154可以向UE 105发送补充服务位置通知调用。
在阶段12处，如果要验证UE 105隐私性，则UE 105可以向UE 105的用户通知该定位请求并且可以验证对该定位请求的用户许可。然后，UE 105可以向AMF 154返回补充服务位置通知响应，以指示当验证UE 105隐私性时用户是授予还是拒绝对定位请求的许可。注意，对于IoT UE 105(例如，由于通常没有IoT UE的用户)，阶段11和12可以是不需要的(例如，可以不执行)。
在阶段13处，如果VGMLC 155V在阶段5处不包括LMF 152身份，则AMF 154例如基于定位请求的类型和当前UE接入类型来确定LMF 152。然后，AMF 154向LMF 152调用Nlmf_Location_DetermineLocation Request服务操作，以发起对于UE定位的请求。对于对于周期性或触发的定位的请求，AMF 154可以包括在阶段5中接收到的所有信息，包括HGMLC155H联系地址和LDR参考编号。对于对于UE可用定位事件的请求，可以不包括HGMLC 155H联系地址和LDR参考编号。AMF 154还可以在阶段13处发送的请求中包括UE 105的某些定位能力，所述定位能力可以在UE 105以NAS级别向AMF 154进行注册或重新注册期间就已经由AMF 154从UE 105获得了(例如，如在3GPP TS 24.501中描述)。定位能力可以例如指示UE105是否支持周期性和/或触发定位和/或UE 105是否支持使用EDT的定位事件报告。
在框14处，LMF 152可以使用如对于图3所描述的UE辅助和基于UE的定位程序、如对于图4所描述的网络辅助定位程序、和/或如对于图5所描述的用于获得非UE相关联的网络辅助数据的程序，来引发UE 105的定位。在UE辅助的和基于UE的定位程序(如果执行)期间，LMF 152可以请求并获得UE定位能力(例如，其可以指示UE 105支持的周期性和触发的定位的类型、UE 105对于事件报告所支持的接入类型以及UE 105是否支持EDT)。例如，针对对于UE可用定位事件的请求或者当对于周期性或触发的UE定位而请求初始位置时，LMF152还可以使用这些程序中的一者或多者来获得UE 105定位。仅针对对于UE可用定位事件的请求，或者如果使用UE辅助和基于UE的定位程序获得的或者在阶段13处从AMF 154获得的UE 105定位能力指示UE 105不支持所请求的周期性和/或触发定位的类型，则LMF 152跳过阶段15和16。
在阶段15处，作为框14的一部分，并且如果请求了周期性或触发的定位，则LMF152通过调用Namf_Communication_N1N2MessageTransfer服务操作，经由服务AMF 154向UE105发送周期性-触发的定位请求。所述消息携带在阶段13处从AMF 154接收到的定位请求信息，但是当不支持所述程序到EPC的移动性时并且当LMF 152充当锚LMF(如本文稍后所描述的)时，所述消息可以省略HGMLC 155H联系地址和LDR参考编号。所述消息还指示LMF 152是否将充当锚LMF(其也可以被称为服务LMF)，并且当LMF 152将充当锚LMF时包括LMF 152标识，否则包括默认LMF(或“任何LMF”)标识。LMF 152可以指示用于UE 105进行事件报告的所允许接入类型(例如，NR、连接到5GCN的LTE、连接到EPC的LTE、连接到5GCN的WLAN接入中的一者或多者)，并且可以(例如，基于作为框14的一部分而获得的UE 105的定位能力以及所允许的接入类型)指示用于由UE 105报告的每个定位事件的某些所允许或所要求的位置测量(或位置估计)。作为周期性-触发的定位请求从服务AMF 154到UE 105的NAS传输的一部分，服务AMF 154可以在NAS传输消息中包括标识LMF 152的路由标识符。
作为阶段15的一部分，并且当阶段1处的请求是对于周期性或触发的定位时，LMF152可以在周期性-触发的定位请求中包括UE 105被允许(或要求)使用EDT发送事件报告的请求。LMF 152还可以包括指示UE 105何时可以(或应当)使用EDT以及UE 105被允许(或要求)包括用于EDT的哪些RAI值(例如，用于立即释放的RAI和/或用于早期释放的RAI)的标准。例如，所述标准可以指示：除了在将EDT用于报告周期性和触发事件的阈值时间段或阈值数量的连续事件报告(例如，此后可能需要UE 105使用NAS信令连接)之后，在UE 105空闲时允许或要求UE 105使用EDT(带有立即释放或早期释放)。
注意，LMF 152可以通过作为框14的一部分而获得UE 105的定位(例如，LPP和/或NPP)能力和/或根据由AMF 154在阶段13处提供的UE 105的定位能力，确定UE 105对于将EDT用于事件报告的支持情况，该支持情况包括UE 105所支持的RAI的值。还应注意，可以在UE 105向5GCN 150V注册期间，在NAS级别下协商EDT的使用和RAI的允许值。只有如果在注册期间UE 105被同意并且被LMF 152允许，UE 105才可以使用EDT和特定RAI值。
在阶段16处，如果UE 105可以支持阶段15中的请求，则作为框14的一部分，UE 105向LMF 152返回确认，所述确认是经由服务AMF 154传送的并且使用Namf_Communication_N1MessageNotify服务操作而传递到LMF 152。
注意，在阶段15处发送的周期性-触发的定位请求及其在阶段16处的确认可以是定位协议(例如，LPP或NPP)的消息，或者可以是单独协议(例如，补充服务协议)的消息。在后一种情况下，每个消息均可以携带嵌入式定位协议消息(例如，LPP或NPP消息)以使得LMF152能够在阶段22处从UE 105请求或允许特定的位置测量，并建立初始定位会话(例如，LPP定位会话)用于随后的位置报告(例如，在阶段25和阶段29处)。
在阶段17处，LMF 152向AMF 154调用Nlmf_Location_DetermineLocationResponse服务操作，以响应阶段13处的请求。针对对于UE可用定位事件的请求，所述响应可以包括在框14处获得的任何UE位置，并且LMF 152然后释放所有资源。对于周期性或触发的定位请求，所述响应可以包括在框14处获得的任何位置以及根据阶段15和16对在UE 105中是否成功激活了周期性或触发的定位的确认；如果LMF 152充当锚LMF，则LMF 152还保留状态信息和资源以供后续阶段使用。
在阶段18处，AMF 154向VGMLC 155V调用Namf_Location_EventNotify服务操作，并且包括在阶段17处接收到的任何位置，并且对于周期性或触发的定位，包括对在目标UE105中是否成功激活了周期性或触发的定位的确认。VGMLC 155V可以是与在阶段5和6中使用的相同VGMLC 155V，或者可以是不同的VGMLC 155V。在不同的VGMLC 155V的情况下，AMF154包括HGMLC 155H联系地址和LDR参考编号。然后，AMF 154可以释放用于定位请求的所有资源。
在阶段19处，VGMLC 155V使用在阶段18处接收的(对于不同的VGMLC 155V)或在阶段4处接收和存储的(对于相同的VGMLC 155V)的HGMLC 155H联系地址，将在阶段18处接收的响应转发到HGMLC 155H，并且包括LDR参考编号。然后，VGMLC 155V可以释放用于定位请求的所有资源。
注意，作为可选的优化，代替执行阶段18和19的是，AMF 154可以直接向HGMLC155H调用Namf_Location_EventNotify服务操作(例如，如果未使用VGMLC 155V或者如果VGMLC 155V在阶段7之后停止支持)。
在阶段20处，HGMLC 155H将响应转发到外部LCS客户端130。如果在阶段1处的定位请求是对于UE可用定位事件，则所述程序在此处终止并且不执行阶段21至41。
在阶段21处，对于成功执行了阶段15和16的周期性或触发的定位请求，UE 105监测在阶段15中请求的触发或周期性事件的发生。当检测到触发事件并且如果UE 105驻留在或连接到(或可以其它方式接入)LMF 152在阶段15处所允许的接入类型，UE 105进行到阶段22。如果UE 105不能接入所允许的接入类型，则根据UE 105中配置的或在阶段15处从LMF152接收到的要求，UE 105可以跳过报告触发事件或者可以在所允许的接入类型变得可用时的稍晚时间，来报告触发事件。
在阶段22处，UE 105获得在阶段15处请求或允许的任何位置测量或位置估计。UE105还可以记录在阶段21处检测到的触发事件的类型。
在阶段23，UE 105(例如，基于在阶段15中接收的任何标准)确定是使用NAS信令连接还是EDT来报告触发事件。如果UE 105已经处于已连接状态或者只能进入不支持EDT的RAN节点，则UE 105确定要使用NAS信令连接。然后，当UE 105确定要使用NAS信令连接时，UE105执行阶段24至27，并且跳过阶段28至36。当UE 105确定要使用EDT时，UE 105跳过阶段24至27并执行阶段28至36。
在阶段24处，如果UE 105在阶段23处确定要使用NAS信令连接，则UE 105在处于空闲状态的情况下执行服务请求。此处的描述假定对5GCN 150V的蜂窝接入类型(例如，NR或LTE)被用于阶段24至27，但是类似阶段可以应用于对5GCN 150V的非蜂窝接入(例如，WLAN接入)。
在阶段25处，UE 105向LMF 152发送事件报告消息，所述事件报告消息经由UE 105的当前服务AMF 154进行传送的(所述AMF可以与对于框14的原始服务AMF 154不同)并且是使用Namf_Communication_N1MessageNotify服务操作而被传递到LMF 152。UE 105可以将事件报告消息在NAS传输消息内发送到AMF 154，然后AMF 154将事件报告消息转发给LMF152。事件报告可以指示正在报告的事件的类型，并且包括由UE 105在阶段22处获得的任何位置测量或位置估计。当在阶段15处指示锚LMF 152时，UE 105在NAS传输消息中包括指示锚LMF 152的路由标识符，以确保事件报告被AMF 154转发到锚LMF 152。在这种情况下，并且除非锚LMF发生变化，如后面对于图9所描述的，否则对于阶段25的LMF 152与对于框14的LMF 152相同。当阶段15处的LMF 152不是锚LMF时，UE 105在NAS传输消息中包括指示默认LMF(或任何LMF)的路由标识符，并且AMF 154将事件报告转发到任何合适的LMF 152(例如，其可以不同于对于框14的LMF 152)。在这种情况下，UE 105还在事件报告中包括HGMLC155H联系地址、LDR参考编号、是否要报告位置估计，并且如果是，则在事件报告中包括定位QoS。
在阶段26处，LMF 52可以将对事件报告的确认返回给UE 105。
注意，在阶段25和26处发送的事件报告和确认可以是定位协议(例如，LPP或NPP)的消息，或者可以是单独协议(例如，补充服务协议)的消息。在后一种情况下，在阶段25处的事件报告可以携带嵌入式UL定位协议消息(例如，LPP或NPP消息)，以使得UE 105能够包括在阶段22处获得的任何位置测量或位置估计。例如，UL定位协议消息可以是LPP提供位置信息消息。
在阶段27处，LMF 152可以通过使用如对于图3所描述的UE辅助和基于UE的定位程序、如对于图4所描述的网络辅助定位程序、和/或如对于图5所描述的用于获得非UE相关联的网络辅助数据的程序，来执行UE定位程序，以获得对于UE 105的位置测量或位置估计。
在阶段28处，如果UE 105在阶段23处确定要使用EDT，则如果接入NG-RAN 112，则UE 105确定合适的服务小区，并且请求并获得与RAN 112中的RAN节点(例如，gNB 110或ng-eNB 114)的RRC信令连接。注意，RRC信令连接可以仅仅是UE 105与RAN节点之间的关联，其允许UE 105和RAN节点交换RRC信令消息。
在阶段29处，UE 105向RAN节点发送无线电资源控制(RRC)EDT请求消息。EDT请求消息也可以被称为RRC早期数据请求消息或某个其它名称，并且在一些实施方式中可以由UE 105使用公共控制信道(CCCH)来发送。RRC EDT请求消息包括用于UE 105的标识符，诸如5G全球唯一临时标识符(5G-GUTI)以及包含事件报告消息的NAS传输消息。事件报告消息包括在阶段22中获得的任何位置测量或位置估计，并且可以标识正报告的事件的类型。当在阶段15处指示了锚LMF 152时，UE 105在NAS传输消息中包括指示锚LMF 152的路由标识符，以确保事件报告在阶段32处被AMF 154转发到锚LMF 152。在这种情况下，并且除非锚LMF发生变化，如后面对于图9所描述的，否则对于阶段28至36的LMF 152与对于框14的LMF 152相同。当阶段15处的LMF 152不是锚LMF时，UE 105在NAS传输消息中包括指示默认LMF(或任何LMF)的路由标识符，并且AMF 154在阶段32处将事件报告转发到任何合适的LMF 152(例如，其可以与对于框14的LMF 152不同或相同)。对于非锚LMF 152，UE 105还在事件报告中包括HGMLC 155H联系地址、LDR参考编号、是否要报告位置估计，并且如果是，则在事件报告中包括定位QoS。例如，如在3GPP TS 24.501中定义的，对NAS传输消息进行加密和完整性保护。RRC EDT请求还可以包括AS RAI。AS RAI可以指示RRC信令连接的立即释放或早期释放。对于早期释放，AS RAI还可以指示UE 105是否期望从LMF 152接收消息作为响应。AS RAI可以被称为EDT会话指示或某个其它名称，并且在一些实施例中可以由RAN节点确定(例如，如果UE 105在阶段29处未将AS RAI包括在RRC EDT请求消息中)。
在一些实施例中，由UE 105在阶段29处发送的NAS传输消息可以包括NAS RAI，其可以与刚刚描述的AS RAI类似或相同(例如，可以指示RRC信令连接的立即释放或早期释放，并且对于早期释放，可以指示UE 105是否期望从LMF 152接收消息作为响应)。在一个实施例中，AS RAI可以被限制为仅指示RRC信令连接的立即释放，而NAS RAI可以被限制为仅指示RRC信令连接的早期释放以及UE 105是否期望从LMF 152接收消息作为响应。当RAN节点(以及可能的AMF 154)需要基于AS RAI采取某种动作(例如，如下所述，诸如在阶段30处释放RRC信令连接)时，UE 105可以在阶段29处包括AS RAI。当AMF 154而非RAN节点需要基于NAS RAI采取某种动作(例如，如下所述，诸如在阶段35处发送UE上下文释放命令)时，UE105可以在阶段29处包括NAS RAI。通常，在阶段29处，UE 105包括AS RAI和NAS RAI中的至少一者，但是可能不包括这两种RAI。
在阶段30处，如果在阶段29处接收到AS RAI并且其指示立即释放，则RAN节点向UE105发送RRC EDT完成消息(或一些其它RRC消息，诸如RRC早期数据完成消息)，以立即释放RRC信令连接(或释放UE 105与RAN节点之间的信令关联)。
在阶段31处，RAN节点向UE 105(例如，由5G-GUTI标识)的服务AMF 154发送N2初始UE消息。初始UE消息包括在阶段29处接收的NAS传输消息及其内容以及EDT的指示。如果在阶段29处接收到AS RAI，则EDT的指示可以包括该AS RAI。对于阶段31的AMF 154可以与对于框14的AMF 154不同。
在阶段32处，AMF 154执行对NAS传输消息的完整性保护验证和解密，例如，如在3GPP TS 24.501中定义的。然后，AMF 154向由在阶段31中在NAS传输消息中接收到的路由标识符(例如，如对于阶段29所描述的锚LMF或任何LMF)所指示的LMF 152调用Namf_Communication_N2InfoNotify服务操作。服务操作包括在阶段31处接收到的事件报告消息以及NAS RAI和/或AS RAI。如果在阶段31处接收到的NAS RAI和/或AS RAI指示立即释放或UE 105并未期望LMF 152响应的早期释放，则AMF 154省略对阶段33至34的支持，这是因为AMF 154并未期望在阶段33处接收响应。
在阶段33处，如果在阶段31处接收到的NAS RAI和/或AS RAI指示UE 105期望从LMF 152接收响应的早期释放，则LMF 152可以向AMF 154调用Namf_Communication_N1N2MessageTransfer服务操作，以请求向UE 105传送事件报告确认消息。服务操作包括事件报告确认消息。
注意，在阶段29、31和32处发送的事件报告以及在阶段33处发送的报告确认可以是定位协议(例如，LPP或NPP)的消息，或者可以是单独协议(例如，补充服务协议)的消息。在后一种情况下，在阶段29、31和32处发送的事件报告可以携带嵌入式UL定位协议消息(例如，LPP或NPP消息)，以使得UE 105能够包括在阶段22处获得的任何位置测量或位置估计。例如，在没有补充服务协议消息的情况下发送的或嵌入在补充服务协议消息中的定位协议消息可以是LPP提供位置信息消息。事件报告确认可以是LPP确认、补充服务协议消息、或嵌入在补充服务协议消息中的LPP确认。
在阶段34处，如果AMF 154在阶段33处从LMF 152接收到UE 105的事件报告确认，则AMF 154在NAS传输消息中将事件报告确认转发给RAN 112(例如，gNB 110或ng-eNB114)，所述NAS传输消息可以在NGAP下行链路NAS传输消息中传达。AMF 154还可以包括结束指示(例如，在NGAP下行链路NAS传输消息中)，所述结束指示向RAN 112指示RAN 112可以释放到UE 105的信令连接。
在阶段35处，除非AMF 154在阶段31处接收到指示立即释放的NAS RAI和/或ASRAI，或者在阶段34处包括了结束指示，否则AMF 154向RAN 112发送UE上下文释放命令，以释放到UE 105的RRC信令连接。当在步骤31处接收到指示UE 105期望来自LMF 152的响应的NAS RAI或AS RAI时，在阶段34之后执行阶段35。相反，在阶段34没有发生情况下的超时之后，或者当AMF 154接收到指示UE 105并不期望来自LMF 152的响应的NAS RAI或AS RAI时在阶段32之后，执行步骤35。注意，AMF 154还可以向UE 105发送在阶段31之后并且在阶段35之前的任何未决的MT小数据或未决的MT SMS消息，在这种情况下，AMF 154可以经由RAN112与UE 105建立完整信令连接。
在阶段36处，除非RAN 112先前执行了用于立即释放UE 105的阶段30，否则RAN112(例如，RAN 112中的gNB 110或ng-eNB 114)向UE 105发送RRC EDT完成消息(或某个其它RRC消息，诸如RRC早期数据完成消息)，以释放到UE 105的RRC信令连接，并且如果发生阶段34，则可以包括在阶段34处接收到的任何NAS传输消息。在一些实施方式中，RAN 112可以使用CCCH发送阶段36的RRC EDT完成消息。
在阶段37处，如果事件报告需要位置估计，则LMF 152使用当UE 105使用NAS信令连接发送事件报告时在阶段25和/或阶段27处获得的或者在UE 105使用EDT发送事件报告时在阶段32处获得的位置测量和/或位置估计，来确定UE 105的位置。
在阶段38处，LMF 152选择VGMLC 155V(其可能与用于阶段4至8和阶段18至20的VGMLC 155V不同)，并以所报告的事件类型的指示、H-GMLC 155H联系地址和LDR参考编号以及在阶段37处获得的任何位置估计，向VGMLC 155V调用Nlmf_EventNotify服务操作。
注意，在阶段38处，LMF 152可以三种不同方式中的一者选择VGMLC 155V。在第一方式中，LMF 152可以被配置有VPLMN 5GCN 150V中的一个或多个VGMLC 155的地址，并且可以基于VPLMN 5GCN 150V中的VGMLC 155的当前或预期负荷、或者基于UE 105的接入类型和/或所报告的定位事件的类型，来随机选择特定的VGMLC 155V。在第二方式中，LMF 152可以使用VPLMN 5GCN 150V中的NRF服务来选择VGMLC 155V，如在3GPP TS 23.501和3GPP TS23.502中所描述的。在第三方式中，如果LMF 152是锚LMF，则LMF 152可能已经在阶段13处从AMF 154接收到了原始VGMLC 155V地址，并且可能已经存储了所述地址，在这种情况下，LMF 152可以选择原始VGMLC 155V。
在阶段39处，VGMLC 155V将在阶段38中接收的信息转发到HGMLC 155H。
注意，作为可选的优化，代替执行阶段38和39的是，LMF 152可以直接向HGMLC155H调用Nlmf_EventNotify服务操作。
在阶段40处，HGMLC 155H使用在阶段39中接收到的LDR参考编号，来标识在阶段1中接收到的周期性和触发的定位请求，然后将所报告的事件类型和任何位置估计发送到外部LCS客户端130。HGMLC 155H还可以验证UE 105隐私要求，然后向外部LCS客户端130报告所述事件和任何位置。
在阶段41处，UE 105继续监测进一步的周期性或触发事件，并且在每次检测到触发事件时引发阶段22至40。
注意，如果目标UE 105对于阶段22至40的重复无法接入VPLMN中的5GCN 150V，但是被允许并且可以接入对于同一VPLMN 150V连接到EPC的LTE，则UE 105可以通过引发3GPPTS 23.271中的图9.1.19.1-1中的阶段13至24，使用根据如在3GPP TS 23.271中所描述的对于周期性和触发的定位的延期EPC-MT-LR的事件报告，来报告定位事件。在这种情况下，当在3GPP TS 23.271中的图9.1.19.1-1的阶段14处发送移动始发定位请求(MO-LR)调用消息时，UE 105可以包括HGMLC 155H联系地址和LDR参考编号，这可以使得UE 105的服务MME能够使用3GPP TS 23.271中的图9.1.19.1-1中的阶段19至21向HGMLC 155H报告定位事件。通常，用于3GPP TS 23.271的图9.1.19.1-1中的程序的E-SMLC将与图8中的框14的LMF 152不同并且分离，但是VPLMN 150V可以使用专有程序来使得E-SMLC能够接入(例如，读取和/或修改)LMF 152中的UE 105的状态信息(例如，使用HGMLC 155H联系地址和LDR参考编号作为标识UE 105状态信息的密钥)，这可能有助于E-SMLC和/或LMF 152在后续时间对UE 105进行定位。
图9示出了用于当锚LMF 152被用于图8所示的程序并且目标UE 105的移动性导致服务AMF变化(因此原始锚LMF 152不可达或不合适)的程序。例如，锚LMF 152可以远离AMF154，从而导致对于AMF 154到LMF 152的信令具有更高的资源利用率，或者LMF 152可能没有足够的信息用于当前的接入网络(例如，服务和邻居gNB 110、ng-eNB 114和/或WLAN)以导致UE 105无法实现准确且可靠定位。在这种情况下，锚LMF 152可能需要改变。图9示出了用于在UE 105发送事件报告时(如在图8的阶段25或阶段29至32处，在UE 105的当前锚LMF是图9中的LMF1 152A时)实现锚LMF 152的改变的程序。
在图9中的阶段1处，如同对于图8中的阶段24如果使用NAS信令连接，如果需要，UE105执行UE触发的服务请求。
在图9中的阶段2处，UE 105向服务AMF 154发送包含事件报告消息的NAS传输消息。NAS传输消息包括指示LMF1 152A的路由标识符。当UE 105使用NAS信令连接时，阶段2可以对应于图8的阶段25，或者当UE 105使用EDT时，阶段2可以对应于图8的阶段29至31。当阶段2对应于图8中对于EDT的阶段29至31时，UE 105可以将AS RAI与NAS传输消息一起发送，和/或NAS传输消息可以包括NAS RAI，作为图9的阶段2的一部分，它们全部都由RAN 112转发给AMF 154(例如，对于图8中的阶段29至31所描述的)。
在图9中的阶段3处，AMF 154可以确定LMF1 152A不可达或不适合处理事件报告。然后，AMF 154可以确定另一个锚LMF：LMF2 152B。阶段3是可选的，而不一定总是被执行。
在阶段4处，AMF 154向LMF1 152A调用Namf_Communication_N1MessageNotify服务操作。服务操作包括在阶段2中接收到的事件报告、在EDT情况下在阶段2中接收到的NASRAI和/或AS RAI，以及如果AMF 154在阶段3处确定LMF2 152B，则包括LMF2 152B的标识(ID)。
在阶段5处，如果在阶段4处不包含LMF2 152B的ID，则LMF1 152A可以确定LMF1152A不适合处理事件报告(例如，因为LMF1 152A未被配置有用于UE 105D的当前接入类型或当前接入节点的信息)。然后，LMF1 152A可以确定另一个锚LMF：LMF2 152B。当执行了阶段3时可能不会执行阶段5，但通常可能会在其他情况下(当锚LMF发生变化时)执行阶段5。
在阶段6处，基于在阶段4处接收到LMF2 152B的标识或者基于在阶段5处确定LMF2152B，LMF1 152A向LMF2 152B调用Nlmf_LocationContextTransfer Request服务操作，以传送事件报告以及在阶段4处接收到的任何NAS RAI和/或AS RAI以及UE 105的当前位置上下文，并且指示锚LMF的变化。UE 105的位置上下文可以包括LMF1 152A针对对于UE 105的周期性或触发的定位请求而原始地(i)根据图8中的程序从VGMLC 155V或HGMLC 155H接收的、或(ii)根据图9中的程序从更早期的锚LMF接收的所有信息。位置上下文还可以包括UE105的事件报告的当前状态(例如，到目前为止从UE 105接收到的事件报告的数量和/或到目前为止的事件报告的持续时间)，并且可以包括UE 105的位置相关信息，诸如先前的位置估计或先前的位置测量。
在阶段7处，LMF2 152B向LMF1 152A返回确认，以确认对于UE 105的锚LMF的传送。然后，LMF1 152A释放用于UE 105的定位的所有资源。
在阶段8处，除非在阶段2处使用EDT发送事件报告，其中在阶段6处接收到的NASRAI和/或AS RAI指示不允许来自LMF2 152B的响应，否则LMF2 152B向AMF 154调用Namf_Communication_N1N2MessageTransfer服务操作，以请求将事件报告确认消息传送到UE105。事件报告确认可以指示锚LMF的更改，并且可以包括LMF2 152B标识或标识符。当UE105使用NAS信令连接时，阶段8可以对应于图8中的阶段26，或者当UE 105使用EDT时，阶段8可以对应于图8中的阶段33。
注意，在其中锚LMF 152可能发生改变的VPLMN 5GCN 150V中，锚LMF 152可以优选地不请求或不允许UE 105使用EDT(对其不允许响应)来发送事件报告。这可以避免在图9的阶段8处无法将新的LMF2 152B身份返回给UE 105。
在阶段9处，AMF 154将事件报告确认在NAS传输消息中转发到UE 105。AMF 154还可以在NAS传输消息中包括指示LMF2 152B的路由标识符，这可以避免需要LMF2 152B在阶段8处的事件报告确认中包括LMF2 152B标识。当UE 105使用NAS信令连接时，阶段9可以对应于图8中的阶段26的一部分，或者当UE 105使用EDT时，阶段9可以对应于图8中的阶段34至36。
在阶段10处，当UE 105使用NAS信令连接时，LMF2 152B可以通过执行如图8中的阶段27处的UE定位程序，来获得UE 105的位置测量或位置估计。
在阶段11处，如果事件报告需要位置估计，则LMF2 152B如图8中的阶段37处那样确定UE 105的位置。然后，图8中的其余程序可以从图8中的阶段38继续，其中LMF2 152B保留状态信息以使得能够支持来自UE 105的后续事件报告。
注意，在图9所示的程序的变型中，AMF 154可以始终执行图9中的阶段3，以在需要改变锚LMF 152时确定LMF2 152B。在这种变型中，AMF 154可以在图8中的阶段4处向LMF2152B、而不是向LMF1 152A调用Namf_Communication_N1MessageNotify服务操作，其中服务操作包括在阶段2中接收到的事件报告、在EDT情况下在阶段2中接收到的NAS RAI和/或ASRAI以及LMF1 152A的标识(ID)。然后，LMF2 152B可以向LMF1 152A发送对于UE 105的位置上下文的请求，而LMF1 152A可以用对于图9中的原始程序的阶段6所定义的位置上下文进行返回。然后，所述程序的变型可以根据以上对于图9描述的原始程序的阶段8至11而继续。
图10示出了示出由用户设备(UE)(诸如UE 105)执行的、用于支持UE的周期性和触发的定位的方法的过程流1000。如图所示，在框1002处，UE从诸如LMF(例如，LMF 152)的定位服务器接收对于周期性或触发的定位的请求，例如，如在图7中的阶段19或图8中的阶段15处。在框1004处，UE向定位服务器发送确认周期性或触发的定位的响应，例如，如在图7中的阶段20或图8中的阶段16处。在框1002处接收的请求和在框1004处发送的响应可以是定位协议(例如，LPP或NPP)的消息、补充服务协议的消息，或者可以各自包括两种类型的消息。在框1006处，UE检测周期性或触发事件，例如，如在图7中的阶段25或图8中的阶段21处。在框1008，UE获得事件信息，该事件信息可以包括位置测量、位置估计、检测到的触发事件的类型或其组合中的至少一者，例如，如在图7中的阶段28或图8中的阶段22处。在框1010，UE获得到无线电接入网络(RAN)节点的信令连接，该RAN节点诸如新无线电(NR)节点B(例如，gNB 110)或下一代演进节点B(例如，ng-eNB 114)，其中该信令连接最初不包括到诸如服务AMF(例如，AMF 154)的核心网络(CN)节点的信令连接，例如，如在图7中的阶段28或图8中的阶段28处。在框1012处，UE向RAN节点发送第一消息，其中第一消息包含非接入层(NAS)传输消息，该NAS传输消息包含标识定位服务器的路由标识符以及包含该事件信息的事件报告消息，例如，如在图7中的阶段29或图8中的阶段29处。然后，RAN节点将NAS传输消息转发给CN节点(例如，如图7中的阶段31或图8中的阶段31处)，并且CN节点将事件报告消息转发给定位服务器(例如，如图7中的阶段32或图8中的阶段32处)。在框1014处，UE从RAN节点接收第二消息，其中该第二消息释放到RAN节点的信令连接，例如，如在图7中的阶段30或37或图8中的阶段30或36处。在一种实施方式中，该第一消息可以是无线电资源控制早期数据传输(EDT)请求或RRC早期数据请求，并且该第二消息可以是RRC EDT完成消息或RRC早期数据完成消息。
在一种实施方式中，该方法还包括在框1012处所发送的第一消息中包括释放辅助指示(RAI)，其中RAN节点将NAS传输消息和RAI转发给CN节点，并且其中CN节点将事件报告消息和RAI转发给定位服务器。
在框1012所发送的事件报告消息可以包括定位协议(例如，LPP或NPP)的消息、补充服务协议的消息或这两者。
RAI可以包括对于立即连接释放的请求或对于早期连接释放的请求，并且对于早期连接释放的请求可以包括UE不期望来自定位服务器的响应消息的指示、或UE期望来自定位服务器的一个响应消息的指示。RAI还可以或者替代地包括早期数据传输的指示。RAI可以包括接入层(AS)RAI或NAS RAI，其中AS RAI包括在该第一消息中但是不包括在该NAS传输消息中，并且其中NAS RAI包括在该NAS传输消息中。RAI可以包括对于立即连接释放的请求，在这种情况下，RAN节点可以响应于对于立即连接释放的请求而向UE发送第二消息，例如，如在图7中的阶段30或图8中的阶段30处。RAI可以包括对于早期连接释放的请求，并且对于早期连接释放的请求可以包括UE不期望来自定位服务器的响应消息的指示，在这种情况下，RAN节点可以响应于从CN节点接收到对于连接释放的请求，而向UE发送该第二消息，例如，如在图7中的阶段36至37或图8中的阶段35至36处。
RAI可以包括对于早期连接释放的请求，并且对于早期连接释放的请求可以包括UE期望来自定位服务器的一个响应消息的指示，在这种情况下，该过程还可以包括UE从RAN节点接收第三请求，其中第三消息包含NAS传输消息，该NAS传输消息包含事件报告确认消息，其中该事件报告确认消息由定位服务器响应于该事件报告消息而发送，例如，如在图7中的阶段37或图8中的阶段36处。例如，UE可以在第三消息之后接收第二消息(例如，如果第三消息是RRC DL信息传送消息)，或者第二消息可以包括第三消息。事件报告确认消息可以包括对事件报告消息的确认。对于所述周期性或触发的定位的请求可以包括如下指示：UE可以使用对于早期连接释放的请求、对于立即连接释放的请求或这两者来报告所检测到的周期性或触发事件，例如，如在图7中的阶段19或图8中的阶段15处。
用于过程流1000的方法还可以包括UE从定位服务器接收对于UE的定位能力的请求(例如，LPP请求)，例如如图8中的框14处。然后，UE可以向定位服务器发送包括UE的定位能力的响应(例如，LPP响应)，其中，所述定位能力包括如下指示：UE支持使用对于早期连接释放的请求或对于立即连接释放的请求或这两者来报告周期性和触发事件，并且其中定位服务器可以响应于接收到UE支持使用对于早期连接释放的请求或对于立即连接释放的请求或这两者来报告周期性和触发事件的指示，而包括如下指示：UE可以使用对于早期连接释放的请求或对于立即连接释放的请求或这两者来报告检测到的周期性或触发事件。
用于过程流1000的方法还可以包括：在框1002处所接收的对于周期性或触发的定位的请求包括用于使用对于早期连接释放的请求、对于立即连接释放的请求或这两者来报告检测到的周期性或触发事件的标准。该标准可以包括以下中的至少一项：当UE空闲并且UE不期望来自定位服务器的响应时，UE使用对于立即连接释放的请求；当UE空闲并且UE期望来自定位服务器的响应时，UE使用对于早期连接释放的请求；在其它情况下或者在对于早期连接释放的请求或对于立即连接释放的请求(或这两者)被使用了阈值时间段或阈值数量的事件报告之后，UE使用非接入层(NAS)信令连接；或以上的组合。
图11示出了示出由定位服务器(诸如LMF(例如，LMF 152))执行的、用于支持用户设备(UE)(诸如UE 105)的周期性和触发的定位的方法的过程流1100。如图所示，在框1102处，定位服务器向UE发送对于周期性或触发的定位的请求，其中该请求包括如下指示：UE可以(或应当)使用对于早期连接释放的请求、对于立即连接释放的请求或这两者来报告检测到的周期性或触发事件，例如，如在图7中的阶段19或图8中的阶段15处。在框1104处，定位服务器从UE接收响应，其中该响应确认该周期性或触发的定位，例如，如在图7中的阶段20或图8中的阶段16处。在框1102处发送的请求和在框1104处接收的响应可以是定位协议(例如，LPP或NPP)的消息、补充服务协议的消息，或者可以各自包括两种类型的消息。
在框1106处，定位服务器从核心网络(CN)节点(诸如AMF(例如，AMF 154))接收由UE发送到CN节点的事件报告消息和释放辅助指示(RAI)，其中该RAI包括对于立即连接释放的请求或对于早期连接释放的请求，其中对于早期连接释放的请求包括UE不期望来自定位服务器的响应消息的指示、或UE期望来自定位服务器的一个响应消息的指示，其中该事件报告消息包含在UE检测到周期性或触发事件之后由UE获得的事件消息，并且其中该事件信息包括位置测量、位置估计、检测到的触发事件的类型或其组合中的至少一者。例如，框1106可以对应于图7中的阶段32或图8的阶段32。
在框1108处，定位服务器使用事件信息来确定UE的位置信息，例如，如在图7中的阶段33或图8中的阶段37处。在框1110处，定位服务器向另一个实体(诸如GMLC(例如，GMLC155V或GMLC 155H)或LCS客户端(例如，LCS客户端130))发送UE的位置信息，例如，如在图7中的阶段38或40或图8中的阶段38处。例如，位置信息可以包括对于UE的位置估计、检测到的触发事件的类型或这两者。
在框1106接收的事件报告消息可以包括定位协议(例如，LPP或NPP)的消息、补充服务协议的消息或这两种消息。
在框1106处接收的RAI可以包括对于立即连接释放的请求或对于早期连接释放的请求，并且对于早期连接释放的请求可以包括UE不期望来自定位服务器的响应消息的指示，在这种情况下，该过程还可以包括避免向UE发送响应消息。RAI可以包括对于早期连接释放的请求，并且对于早期连接释放的请求可以包括UE期望来自定位服务器的一个响应消息的指示，在这种情况下，该过程还包括响应于该事件报告消息而向CN节点发送事件报告确认消息，其中该事件报告确认消息由CN节点转发给UE。该事件报告确认消息可以包括对该事件报告消息的确认。
该过程还可以包括向UE发送对于UE的定位能力的请求(例如，LPP请求)，例如，如图8中的框14处。然后，定位服务器可以从UE接收包括该UE的定位能力的响应(例如，LPP响应)，其中所述定位能力包括如下指示：UE支持使用对于早期连接释放的请求或对于立即连接释放的请求或这两者来报告周期性和触发事件。然后，定位服务器可以响应于接收到UE支持使用对于早期连接释放的请求或对于立即连接释放的请求或这两者来报告周期性和触发事件的指示，在框1102处包括如下指示：UE可以使用对于早期连接释放的请求或对于立即连接释放的请求或这两者来报告检测到的周期性或触发事件。
该过程还可以包括：定位服务器在框1102处所发送的对于周期性或触发的定位的请求中包括一标准，其中该标准包括对于使用对于早期连接释放的请求、对于立即连接释放的请求或这两者来报告检测到的周期性或触发事件的标准。该标准可以包括以下中的至少一个：当UE空闲并且UE不期望来自定位服务器的响应时，UE使用对于立即连接释放的请求；当UE空闲并且UE期望来自定位服务器的响应时，UE使用对于早期连接释放的请求；在其它情况下或者在对于早期连接释放的请求或对于立即连接释放的请求(或这两者)被使用了阈值时间段或阈值数量的事件报告之后，UE使用非接入层(NAS)信令连接；或以上的组合。
图12示出了示出由核心网络(CN)节点(诸如AMF(例如，AMF 154))执行的、用于支持用户设备(UE)(诸如UE 105)的周期性和触发的定位的方法的过程流1200。如图所示，在框1202处，CN节点从定位服务器(诸如LMF(例如，LMF 152))接收对于周期性或触发的定位的请求，并且(例如，在NAS传输消息中)向UE发送对于该周期性或触发的定位的请求，其中该请求包括如下指示：UE可以使用对于早期连接释放的请求、对于立即连接释放的请求或这两者来报告检测到的周期性或触发事件。例如，框1202可以对应于图7的阶段19的一部分或图8的阶段15的一部分。在框1204处，CN节点(例如，在NAS传输消息中)从UE接收响应并向定位服务器发送该响应，其中该响应确认该周期性或触发的定位。例如，框1204可以对应于图7的阶段20的一部分或图8的阶段16的一部分。在框1202处接收的请求和在框1204处接收的响应可以是定位协议(例如，LPP或NPP)的消息、补充服务协议的消息，或者可以各自包括两种类型的消息。
在框1206，CN节点从无线电接入网络(RAN)节点(诸如新无线电(NR)节点B(例如，gNB 110)或下一代演进节点B(例如，ng-eNB 114))接收由UE向RAN节点发送的非接入层(NAS)传输消息和释放辅助指示(RAI)，例如，如在图7中的阶段31或图8中的阶段31处。在此，RAI可以包括对于立即连接释放的请求或对于早期连接释放的请求，对于早期连接释放的请求可以包括UE不期望来自定位服务器的响应消息的指示、或者UE期望来自定位服务器的一个响应消息的指示，并且该NAS传输消息可以包括标识定位服务器的路由标识符以及事件报告消息，该事件报告消息包含UE在检测到周期性或触发事件之后由UE获得的事件信息。例如，该事件信息可以包括位置测量、位置估计、检测到的触发事件的类型或其组合中的至少一者。在框1208处，CN节点向定位服务器发送该事件报告消息和RAI，例如，如在图7中的阶段32或图8中的阶段32处。
事件报告消息可以包括定位协议(例如，LPP或NPP)的消息、补充服务协议的消息或这两者。
在可以适用于组合AMF和LMF定位解决方案的方法的一个实施例中，CN节点还从另一个实体(例如，网关移动定位中心)接收对于周期性或触发的定位的第二请求，例如，如在图8中的阶段5处。然后，CN节点可以向定位服务器发送对于周期性或触发的定位的第二请求(例如，如在图8中的阶段13处)，其中在框1202处从定位服务器接收对于周期性或触发的定位的请求是响应于向定位服务器发送对于周期性或触发的定位的第二请求。
在框1206处接收的RAI可以包括对于立即连接释放的请求或对于早期连接释放的请求，并且对于早期连接释放的请求可以包括UE不期望来自定位服务器的响应消息的指示，在这种情况下，CN节点可以不从定位服务器接收对UE的响应消息。RAI可以包括对于早期连接释放的请求，并且对于早期连接释放的请求可以包括UE期望来自定位服务器的一个响应消息的指示，在这种情况下，该方法还可以包括：响应于事件报告消息而从定位服务器接收事件报告确认消息(例如，如在图7中的阶段34或图8中的阶段33处)；以及向UE发送包含该事件报告确认消息的NAS传输消息(例如，如在图7中的阶段35或图8中的阶段34处)。该事件报告确认消息可以包括对该事件报告消息的确认。
该方法还可以包括：CN节点在UE向CN节点注册期间从UE接收该UE的定位能力，并且将UE的定位能力包括在发送到定位服务器的、对于周期性或触发的定位的第二请求中(例如，如在图8中的阶段13处)。例如，定位能力可以包括如下指示：UE支持使用对于早期连接释放的请求或对于立即连接释放的请求或这两者来报告周期性和触发事件。然后，定位服务器可以响应于接收到UE支持使用对于早期连接释放的请求或对于立即连接释放的请求或这两者来报告周期性和触发事件的指示，在框1202处包括如下指示：UE可以使用对于早期连接释放的请求或对于立即连接释放的请求或这两者来报告检测到的周期性或触发事件。
该方法还可以包括：在框1202处所接收的对于周期性或触发的定位的请求包括用于使用对于早期连接释放的请求、或对于立即连接释放的请求或这两者来报告检测到的周期性或触发事件的标准。该标准可以包括以下中的至少一个：当UE空闲并且UE不期望来自定位服务器的响应时，UE使用对于立即连接释放的请求；当UE空闲并且UE期望来自定位服务器的响应时，UE使用对于早期连接释放的请求；在其它情况下或者在对于早期连接释放的请求或对于立即连接释放的请求(或这两者)被使用了阈值时间段或阈值数量的事件报告之后，UE使用非接入层(NAS)信令连接；或以上的组合。
图13示出了示出由无线电接入网络(RAN)节点(诸如新无线电(NR)节点B(例如，gNB 110)或下一代演进节点B(例如，ng-eNB 114))执行的、用于支持用户设备(UE)(诸如UE105)的周期性和触发的定位的方法的过程流1300。如图所示，在框1302处，RAN节点从定位服务器(诸如LMF(例如，LMF 152))接收对于周期性或触发的定位的请求(例如，包含在NAS传输消息中)，并向UE发送该对于周期性或触发的定位的请求。在此，该请求包括如下指示：UE可以使用对于早期连接释放的请求、对于立即连接释放的请求或这两者来报告检测到的周期性或触发事件。例如，框1302可以对应于图7中的阶段19的一部分或图8中的阶段15的一部分。在框1304处，RAN节点从UE接收响应(例如，包含在NAS传输消息中)，并向定位服务器发送该响应，其中该响应确认该周期性或触发的定位，例如，如在图7中的阶段20或图8中的阶段16处。在框1302处接收的请求和在框1304处接收的响应可以是定位协议(例如，LPP或NPP)的消息、补充服务协议的消息，或者可以各自包括两种类型的消息。
在框1306处，RAN节点从UE接收对于信令连接的请求，其中该信令连接最初不包括到核心网络(CN)节点(诸如AMF(例如，AMF 154))的信令连接，例如，如在图7中的阶段28或图8中的阶段28处。在框1308处，RAN节点向UE提供信令连接，例如，如在图7中的阶段28或图8中的阶段28处。在框1310处，RAN节点经由该信令连接从UE接收第一消息，其中第一消息包括释放辅助指示(RAI)，其中第一消息还包含非接入层(NAS)传输消息，该非接入层传输消息包含(i)标识定位服务器的路由标识符以及(ii)事件报告消息，该事件报告消息包含在检测到周期性或触发事件之后由UE获得的事件消息，并且其中该事件信息包括位置测量、位置估计、检测到的触发事件的类型或其组合中的至少一者。例如，框1310可以对应于图7中的阶段29或图8的阶段29。
在框1312处，RAN节点向CN节点发送NAS传输消息和RAI(例如，如图7中的阶段31或图8中的阶段31处)，并且CN节点将事件报告消息和RAI转发给定位服务器(例如，如图7中的阶段32或图8中的阶段32处)。在框1314处，RAN节点向UE发送第二消息，其中第二消息释放到RAN节点的信令连接，例如如在图7中的阶段30或37或图8中的阶段30或36处。第一消息可以是无线电资源控制早期数据传输(EDT)请求或RRC早期数据请求，并且第二消息可以是RRC EDT完成消息或RRC早期数据完成消息。
事件报告消息可以包括定位协议(例如，LPP或NPP)的消息、补充服务协议的消息或这两者。
RAI可以包括对于立即连接释放的请求或对于早期连接释放的请求，并且对于早期连接释放的请求可以包括UE不期望来自定位服务器的响应消息的指示或UE期望来自定位服务器的一个响应消息的指示。RAI还可以或者替代地包括对早期数据传输的指示。RAI可以包括接入层(AS)RAI或NAS RAI，其中AS RAI包括在第一消息中但是不包括在NAS传输消息中，并且其中NAS RAI包括在NAS传输消息中。RAI可以包括对于立即连接释放的请求，在这种情况下，RAN节点可以响应于对于立即连接释放的请求而向UE发送第二消息，例如，如在图7中的阶段30或图8中的阶段30处。RAI可以包括对于早期连接释放的请求，并且对于早期连接释放的请求可以包括UE不期望来自定位服务器的响应消息的指示，在这种情况下，RAN节点可以响应于从CN节点接收到对于连接释放的请求而向UE发送第二消息，例如，如在图7中的阶段36和37或图8中的阶段35和36处。
在一个实施例中，RAI可以包括对于早期连接释放的请求，并且对于早期连接释放的请求可以包括UE期望来自定位服务器的一个响应消息的指示。在这个实施例中，该过程还可以包括从CN节点接收第三消息，其中第三消息包含NAS传输消息，该NAS传输消息包含事件报告确认消息，并且其中该事件报告确认消息是定位服务器响应于事件报告消息而向CN节点发送的，例如，如在图7中的阶段35或图8中的阶段34处。该过程然后还可以包括向UE发送第四消息，其中第四消息包含该NAS传输消息，例如，如在图7中的阶段37或图8中的阶段36处。RAN节点可以在第四消息之后发送第二消息，或者第二消息可以包括第四消息(例如，如在图7中的阶段37或图8中的阶段36处)。事件报告确认可以包括对事件报告消息的确认。
该方法还可以包括RAN节点经由CN节点从定位服务器接收对于UE的定位能力的请求，并向UE发送该对于定位能力的请求，例如，如对于图8的框14所描述的。然后，RAN节点可以从UE接收包括该UE的定位能力的响应并且可以经由CN节点向定位服务器发送该响应(例如，如对于图8的框8所描述)，其中定位能力包括如下指示：UE支持使用对于早期连接释放的请求或对于立即连接释放的请求或这两者来报告周期性和触发事件，其中定位服务器响应于接收到UE支持使用对于早期连接释放的请求或对于立即连接释放的请求或这两者来报告周期性和触发事件的指示，而包括如下指示：UE可以使用对于早期连接释放的请求或对于立即连接释放的请求或这两者来报告检测到的周期性或触发事件。
该方法还可以包括：在框1302处所接收的对于周期性或触发的定位的请求包括用于使用对于早期连接释放的请求或对于立即连接释放的请求或这两者来报告检测到的周期性或触发事件的标准。标准可以包括以下中的至少一个：当UE空闲并且UE不期望来自定位服务器的响应时，UE使用对于立即连接释放的请求；当UE空闲并且UE期望来自定位服务器的响应时，UE使用对于早期连接释放的请求；在其它情况下或者在对于早期连接释放的请求或对于立即连接释放的请求(或这两者)被使用了阈值时间段或阈值数量的事件报告之后，UE使用非接入层(NAS)信令连接；或以上的组合。
图14是示出诸如图1至9中所示的LMF 152的定位服务器1400的硬件实施方式的示例的图式。定位服务器1400可以是例如无线网络(诸如5G核心网络(5GCN))的一部分。定位服务器1400包括例如硬件组件，诸如外部接口1402，其可以是能够连接到GMLC(诸如GMLC155、VGMLC 155V或HGMLC 155H)以及AMF(诸如AMF 154)的有线或无线接口。定位服务器1400包括一个或多个处理器1404和存储器1410，它们可以与总线1406耦合在一起。存储器1410可以存储数据并且可以包含可执行代码或软件(或固件)指令，所述指令在由一个或多个处理器1404执行时使一个或多个处理器1404充当被编程为执行本文所公开的程序和技术的专用计算机。
如图14所示，存储器1410包括一个或多个组件或模块，在由一个或多个处理器1404实施时，所述组件或模块实施例如根据图2至9和图11所描述的方法。尽管组件或模块被示为存储器1410中可由一个或多个处理器1404执行的软件，但是应当理解，组件或模块可以是处理器1404中或处理器外的专用硬件。如图所示，存储器1410可以包括位置信息请求单元1414，其使一个或多个处理器1404：经由外部接口1402与至少一个其它实体进行通信，该至少一个其它实体诸如可以经由CN节点(例如，AMF 154)来访问的UE(例如，UE 105)；向UE发送对于周期性或触发的定位的请求，其中该请求包括如下指示：UE可以使用对于早期连接释放的请求、对于立即连接释放的请求或这两者来报告检测到的周期性或触发事件；以及从UE接收响应，该响应确认该周期性或触发的定位。位置信息请求单元1414可以使得一个或多个处理器1404在对于周期性或触发的定位的请求中包括一标准，其中，该标准包括对于使用对于早期连接释放的请求或对于立即连接释放的请求或这两者来报告检测到的周期性或触发事件的标准。
存储器1410还可以包括事件信息响应单元1416，其可以使得一个或多个处理器1404能够经由外部接口1402从核心网络(CN)节点(例如，AMF 154)接收由UE发送到该CN节点的事件报告消息和释放辅助指示(RAI)，其中该RAI包括对于立即连接释放的请求或对于早期连接释放的请求，其中对于早期连接释放的请求包括UE不期望来自定位服务器1400的响应消息的指示或UE期望来自定位服务器1400的一个响应消息的指示，并且其中该事件报告消息包含在UE检测到周期性或触发事件之后由UE获得的事件消息，其中该事件信息包括位置测量、位置估计、检测到的触发事件的类型或其组合中的至少一者。事件信息响应单元1416可以使得一个或多个处理器1404能够响应于事件报告消息而经由外部接口1402向CN节点发送事件报告确认消息。
存储器1410还可以包括位置确定单元1418，该位置确定单元使一个或多个处理器1404至少部分地基于由事件信息响应单元1416接收的事件信息而确定UE的位置信息。例如，位置确定单元1418可以使一个或多个处理器1404通过使用诸如例如GNSS、辅助GNSS(A-GNSS)、高级前向链路三边测量(AFLT)、观察到达时间差(OTDOA)、WLAN或增强型小区ID(ECID)或其组合的一种或多种定位方法，使用接收到的事件信息来确定UE 105的估计位置。
在一些实施方式中，存储器1410还可以包括位置报告单元1420，其使一个或多个处理器1404经由外部接口1402向另一个实体(诸如GMLC或外部客户端)发送通过位置确定单元1418确定的位置信息。
在一些实施方式中，存储器1410还可以包含定位能力单元1415，其使一个或多个处理器1404经由外部接口1402向UE发送对于UE的定位能力的请求，并从UE接收包含UE的定位能力的响应，例如，其中定位能力可以包括如下指示：UE支持使用对于早期连接释放的请求或对于立即连接释放的请求或这两者来报告周期性和触发事件。位置信息请求单元1414可以使一个或多个处理器1404响应于接收到UE支持使用对于早期连接释放的请求或对于立即连接释放的请求或这两者来报告周期性和触发事件的指示，包括如下指示：UE可以使用对于早期连接释放的请求或对于立即连接释放的请求或这两者来报告检测到的周期性或触发事件。
取决于应用，可以通过各种方式来实施本文描述的方法。例如，这些方法可以以硬件、固件、软件或其任何组合来实施。对于硬件实施方式，一个或多个处理器1404可以在一个或多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑设备(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、电子设备、被设计成执行本文描述的功能的其它电子单元或其组合内实施。
对于涉及固件和/或软件的实施方式，可以用执行本文描述的单独功能的模块(例如，程序、功能等等)来实施方法。有形地体现指令的任何机器可读介质都可以用于实施本文描述的方法。例如，软件代码可以存储在存储器(例如，存储器1410)中，并且由一个或多个处理器单元(例如，处理器1404)执行，从而使处理器单元充当被编程为执行本文公开的技术和程序的专用计算机。存储器可以在处理器单元内或在处理器单元外部实施。如本文所使用的，术语“存储器”是指任何类型的长期、短期、易失性、非易失性或其它存储器，并且不限于任何特定类型的存储器或特定数量的存储器，或其上存储有存储器的介质的类型。
当在固件和/或软件中实施时，可以将功能作为一或多个指令或代码存储在非暂时性计算机可读存储介质上。示例包括用数据结构编码的计算机可读介质和用计算机程序编码的计算机可读介质。计算机可读介质包括物理计算机存储介质。存储介质可以为可以由计算机存取的任何可用介质。通过示例的方式而不是限制的方式，这种计算机可读介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储、磁盘存储介质、半导体存储设备或其它存储设备、或者能够用于以指令或数据结构的形式存储期望的程序代码的并能够由计算机进行存取的任何其它介质；如本文中使用的磁盘及光盘包含压缩光盘(CD)、激光光盘、光学光盘、数字多功能光盘(DVD)、软盘及蓝光光盘，其中磁盘通常磁性地再现数据，而光盘借助于激光光学地再现数据。上述组合也应包括于计算机可读介质的范围内。
除了存储在计算机可读存储介质上之外，指令和/或数据还可以作为信号提供在通信装置中所包括的传输介质上。例如，通信装置可以包括具有指示指令和数据的信号的收发器。指令和数据被存储在例如存储器1410的非暂时性计算机可读介质上，并且被配置为使一个或多个处理器(例如，处理器1404)充当被编程为执行本文公开的技术和程序的专用计算机。即，通信装置包括具有指示用以执行所公开的功能的信息的信号的传输介质。在第一时间，通信装置中所包括的传输介质可以包括用以执行所公开的功能的信息的第一部分，而在第二时间，通信装置中所包括的传输介质可以包括用以执行所公开的功能的信息的第二部分。
因此，诸如LMF 152的定位服务器1400可以包括用于向UE发送对于周期性或触发的定位的请求的部件，该请求包括如下指示：UE可以使用对于早期连接释放的请求、对于立即连接释放的请求或这两者来报告检测到的周期性或触发事件，该部件可以是例如外部接口1402以及具有专用硬件或实施存储器1410中的可执行代码或软件指令(诸如位置信息请求单元1414)的一个或多个处理器1404。用于从UE接收响应(该响应确认周期性或触发的定位)的部件可以是例如外部接口1402以及具有专用硬件或实施存储器1410中的可执行代码或软件指令(诸如位置信息请求单元1414)的一个或多个处理器1404。用于从核心网络(CN)节点接收由UE发送到CN节点的事件报告消息和释放辅助指示(RAI)(其中RAI包括对于立即连接释放的请求或对于早期连接释放的请求，其中对于早期连接释放的请求包括UE不期望来自定位服务器的响应消息的指示或UE期望来自定位服务器的一个响应消息的指示，其中事件报告消息包含在UE检测到周期性或触发事件之后由UE获得的事件消息，其中该事件信息包括位置测量、位置估计、检测到的触发事件的类型或其组合中的至少一者)的部件可以是例如外部接口1402以及具有专用硬件或实施存储器1410中的可执行代码或软件指令(诸如事件信息响应单元1416)的一个或多个处理器1404。用于基于事件信息确定UE的位置信息的部件可以是例如具有专用硬件或实施存储器1410中的可执行代码或软件指令(诸如位置确定单元1418)的一个或多个处理器1404。用于向另一实体发送UE的位置信息的部件可以是例如外部接口1402以及具有专用硬件或实施存储器1410中的可执行代码或软件指令(诸如位置报告单元1420)的一个或多个处理器1404。
定位服务器1400还可以包括用于响应于事件报告消息而向CN节点发送事件报告确认消息的部件，其中该事件报告确认消息由CN节点转发给UE，该部件可以是例如外部接口1402以及具有专用硬件或实施存储器1410中的可执行代码或软件指令(诸如事件信息响应单元1416)的一个或多个处理器1404。
定位服务器1400还可以包括用于在对于周期性或触发的定位的请求中包括一标准的部件，其中该标准包括对于使用对于早期连接释放的请求、或对于立即连接释放的请求或这两者来报告检测到的周期性或触发事件的标准，该部件可以是例如外部接口1402以及具有专用硬件或实施存储器1410中的可执行代码或软件指令(诸如位置信息请求单元1414)的一个或多个处理器1404。
定位服务器1400还可以包括用于向UE发送对于UE的定位能力的请求的部件，该部件可以是例如外部接口1402以及具有专用硬件或实施存储器1410中的可执行代码或软件指令(诸如定位能力单元1415)的一个或多个处理器1404。用于从UE接收包括UE的定位能力的响应(其中定位能力包括如下指示：UE支持使用对于早期连接释放的请求、或对于立即连接释放的请求或这两者来报告周期性和触发事件)的部件可以是例如外部接口1402以及具有专用硬件或实施存储器1410中的可执行代码或软件指令(诸如定位能力单元1415)的一个或多个处理器1404。用于响应于接收到UE支持使用对于早期连接释放的请求或对于立即连接释放的请求或这两者来报告周期性和触发事件的指示而包括UE可以使用对于早期连接释放的请求或对于立即连接释放的请求或这两者来报告检测到的周期性或触发事件的部件可以是例如外部接口1402以及具有专用硬件或实施存储器1410中的可执行代码或软件指令(诸如位置信息请求单元1414)的一个或多个处理器1404。
图15是示出诸如图1至9中所示的AMF(例如，AMF 154)的核心网络(CN)节点1500的硬件实施方式的示例的图式。CN节点1500包括例如硬件组件，诸如外部接口1502，其可以是能够连接到定位服务器(诸如图1至9中所示的LMF 152)以及RAN(诸如RAN 112(例如，NG-RAN 112))的有线或无线接口。CN节点1500包括一个或多个处理器1504和存储器1510，它们可以与总线1506耦合在一起。存储器1510可以存储数据并且可以包含可执行代码或软件(或固件)指令，所述可执行代码或软件(或固件)指令在由一个或多个处理器1504执行时使一个或多个处理器1504充当被编程为执行本文所公开的程序和技术的专用计算机。
如图15所示，存储器1510包括一个或多个组件或模块，在由一个或多个处理器1504实施时，所述组件或模块实施如本文所描述的方法。尽管组件或模块被示为存储器1510中可由一个或多个处理器1504执行的软件，但是应当理解，组件或模块可以是处理器中或处理器外的专用硬件。如图所示，存储器1510可以包括转发请求单元1512，其使得一个或多个处理器1504能够经由外部接口1502从定位服务器(例如，LMF 152)接收对于周期性或触发的定位的请求，并向UE(例如，UE 105)发送该请求，其中该请求包括如下指示：该UE可以使用对于早期连接释放的请求、对于立即连接释放的请求或这两者来报告检测到的周期性或触发事件。转发请求单元1512还可以使得一个或多个处理器1504能够经由外部接口1502从网关移动定位中心(例如，GMLC 155)接收对于周期性或触发的定位的请求，并向定位服务器发送该对于周期性或触发的定位的请求。被发送到定位服务器的周期性或触发的定位可以包括从UE接收的定位能力。
存储器1510可以包括转发响应单元1514，其使得一个或多个处理器1504能够经由外部接口1502从UE接收响应并向定位服务器发送该响应，其中该响应确认该周期性或触发的定位。NAS传输单元1516使一个或多个处理器1504经由外部接口1502从无线电接入网络(RAN)节点(例如，gNB 110或ng-eNB 114)接收由UE发送到RAN节点的非接入层(NAS)传输消息和释放辅助指示(RAI)，其中该RAI包括对于立即连接释放的请求或对于早期连接释放的请求，其中对于早期连接释放的请求包括UE不期望来自定位服务器的响应消息的指示或UE期望来自定位服务器的一个响应消息的指示，并且其中该NAS传输消息包括标识定位服务器的路由标识符以及事件报告消息，该事件报告消息包含在UE检测到周期性或触发事件之后由UE获得的事件消息，并且其中该事件信息包括位置测量、位置估计、检测到的触发事件的类型或其组合中的至少一者。NAS传输单元1516还可以使一个或多个处理器1504经由外部接口1502向UE发送包含接收到的事件报告确认消息的NAS传输消息。
事件报告传送单元1518使一个或多个处理器1504经由外部接口1502向定位服务器发送事件报告消息和RAI。事件报告传送单元1518还可以使一个或多个处理器1504响应于事件报告消息而经由外部接口1502从定位服务器接收事件报告确认消息。
定位能力单元1520可以使一个或多个处理器1504经由外部接口1502在UE向CN节点的注册期间，从UE接收UE的定位能力，其中，定位能力包括如下指示：UE支持使用对于早期连接释放的请求或对于立即连接释放的请求或这两者来报告周期性和触发事件。
取决于应用，可以通过各种方式来实施本文描述的方法。例如，这些方法可以以硬件、固件、软件或其任何组合来实施。对于硬件实施方式，一个或多个处理器1504可以在一个或多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑设备(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、电子设备、被设计成执行本文描述的功能的其它电子单元或其组合内实施。
对于涉及固件和/或软件的实施方式，可以用执行本文描述的单独功能的模块(例如，程序、功能等等)来实施方法。有形地体现指令的任何机器可读介质都可以用于实施本文描述的方法。例如，软件代码可以存储在存储器中，并且由一个或多个处理器单元执行，从而使处理器单元充当被编程为执行本文公开的算法的专用计算机。存储器可以在处理器单元内或在处理器单元外部实施。如本文所使用的，术语“存储器”是指任何类型的长期、短期、易失性、非易失性或其它存储器，并且不限于任何特定类型的存储器或特定数量的存储器，或其上存储有存储器的介质的类型。
当在固件和/或软件中实施时，可以将功能作为一或多个指令或代码存储在非暂时性计算机可读存储介质上。示例包括用数据结构编码的计算机可读介质和用计算机程序编码的计算机可读介质。计算机可读介质包括物理计算机存储介质。存储介质可以为可以由计算机存取的任何可用介质。通过示例的方式而不是限制的方式，这种计算机可读介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储、磁盘存储介质、半导体存储设备或其它存储设备、或者能够以指令或数据结构的形式存储期望的程序代码的并能够由计算机进行存取的任何其它介质；如本文中使用的磁盘及光盘包含压缩光盘(CD)、激光光盘、光学光盘、数字多功能光盘(DVD)、软盘及蓝光光盘，其中磁盘通常磁性地再现数据，而光盘借助于激光光学地再现数据。上述组合也应包括于计算机可读介质的范围内。
除了存储在计算机可读存储介质上之外，指令和/或数据还可以作为信号提供在通信装置中所包括的传输介质上。例如，通信装置可以包括具有指示指令和数据的信号的收发器。指令和数据被存储在例如存储器1510的非暂时性计算机可读介质上，并且被配置为使一个或多个处理器充当被编程为执行本文公开的程序和技术的专用计算机。即，通信装置包括具有指示用以执行所公开的功能的信息的信号的传输介质。在第一时间，通信装置中所包括的传输介质可以包括用以执行所公开的功能的信息的第一部分，而在第二时间，通信装置中所包括的传输介质可以包括用以执行所公开的功能的信息的第二部分。
因此，诸如AMF 154的CN节点1500可以包括用于从定位服务器接收对于周期性或触发的定位的请求、并向UE发送该对于周期性或触发的定位的请求的部件，该请求包括如下指示：UE可以使用对于早期连接释放的请求、对于立即连接释放的请求或这两者来报告检测到的周期性或触发事件，该部件可以是例如外部接口1502以及具有专用硬件或实施存储器1510中的可执行代码或软件指令(诸如转发请求单元1512)的一个或多个处理器1504。用于从UE接收响应并向定位服务器发送该响应(该响应确认周期性或触发的定位)的部件可以是例如外部接口1502以及具有专用硬件或实施存储器1510中的可执行代码或软件指令(诸如转发响应单元1514)的一个或多个处理器1504。用于从无线电接入网络(RAN)节点接收由UE发送到RAN节点的非接入层(NAS)传输消息和释放辅助指示(RAI)(其中RAI包括对于立即连接释放的请求或对于早期连接释放的请求，其中对于早期连接释放的请求包括UE不期望来自定位服务器的响应消息的指示或UE期望来自定位服务器的一个响应消息的指示，其中NAS传输消息包括标识定位服务器的路由标识符以及事件报告消息，该事件报告消息包含在UE检测到周期性或触发事件之后由UE获得的事件消息，其中该事件信息包括位置测量、位置估计、检测到的触发事件的类型或其组合中的至少一者)的部件可以是例如外部接口1502以及具有专用硬件或实施存储器1510中的可执行代码或软件指令(诸如NAS传输单元1516)的一个或多个处理器1504。用于向定位服务器发送事件报告消息和RAI的部件可以是例如外部接口1502以及具有专用硬件或实施存储器1510中的可执行代码或软件指令(诸如事件报告传送单元1518)的一个或多个处理器1504。
CN节点1500可以包括用于从网关移动定位中心接收对于对于周期性或触发的定位的第二请求的部件，该部件可以是例如外部接口1502以及具有专用硬件或实施存储器1510中的可执行代码或软件指令(诸如转发请求单元1512)的一个或多个处理器1504。用于向定位服务器发送对于周期性或触发的定位的第二请求(其中从定位服务器接收对于周期性或触发的定位的请求是响应于向定位服务器发送对于周期性或触发的定位的第二请求)的部件可以是可以是例如外部接口1502以及具有专用硬件或实施存储器1510中的可执行代码或软件指令(诸如转发请求单元1512)的一个或多个处理器1504。
CN节点1500还可以包括用于响应于事件报告消息而从定位服务器接收事件报告确认消息的部件，该部件可以是例如外部接口1502以及具有专用硬件或实施存储器1510中的可执行代码或软件指令(诸如事件报告传送单元1518)的一个或多个处理器1504。用于向UE发送包含事件报告确认消息的NAS传输消息的部件可以是例如外部接口1502以及具有专用硬件或实施存储器1510中的可执行代码或软件指令(诸如NAS传输单元1516)的一个或多个处理器1504。
CN节点1500还可以包括用于在UE向CN节点注册期间从UE接收UE的定位能力(其中定位能力包括如下指示：UE支持使用对于早期连接释放的请求、或对于立即连接释放的请求或这两者来报告周期性和触发事件)的部件，该部件可以是例如外部接口1502以及具有专用硬件或实施存储器1510中的可执行代码或软件指令(诸如定位能力单元1520)的一个或多个处理器1504。用于在被发送到定位服务器的、对于周期性或触发的定位的第二请求中包括UE的定位能力(其中定位服务器响应于接收到UE支持使用对于早期连接释放的请求或对于立即连接释放的请求或这两者来报告周期性和触发事件的指示，而包括UE可以使用对于早期连接释放的请求或对于立即连接释放的请求或这两者来报告检测到的周期性或触发事件的指示)的部件可以是例如外部接口1502以及具有专用硬件或实施存储器1510中的可执行代码或软件指令(诸如转发请求单元1512)的一个或多个处理器1504。
图16是示出诸如图1和图2中所示并参考图3至9的gNB 110或ng-eNB 114的RAN节点1600的硬件实施方式的示例的图式。RAN节点1600可以是例如无线网络的一部分，诸如5GS，并且可以是例如RAN 112中的元素(例如，NG-RAN 112)，其可以是新无线电(NR)节点B(gNB)或下一代演进节点B(ng-eNB)。RAN节点1600包括例如硬件组件，诸如外部接口1602，其可以是能够连接到诸如AMF 154的核心网络(CN)节点以及UE(诸如UE 105)的有线和/或无线接口。RAN节点1600包括一个或多个处理器1604和存储器1610，它们可以与总线1606耦合在一起。存储器1610可以存储数据并且可以包含可执行代码或软件(或固件)指令，所述可执行代码或软件(或固件)指令在由一个或多个处理器1604执行时使一个或多个处理器1604充当被编程为执行本文所公开的程序和技术的专用计算机。
如图16所示，存储器1610包括一个或多个组件或模块，在由一个或多个处理器1604实施时，所述组件或模块实施如本文所描述的方法。尽管组件或模块被示为存储器1610中可由一个或多个处理器1604执行的软件，但是应当理解，组件或模块可以是处理器1604中或处理器外的专用硬件。如图所示，存储器1610可以包括转发请求单元1612，该转发请求单元使得一个或多个处理器1604能够经由外部接口1602从定位服务器(例如，经由CN节点)接收对于周期性或触发的定位的请求，并向UE发送该对于周期性或触发的定位的请求。转发响应单元1614使一个或多个处理器1604经由外部接口1602从UE接收响应，并且(例如，经由CN节点)向定位服务器发送该响应，其中该响应确认周期性或触发的定位。
存储器1610可以包括信令连接单元1616，其使一个或多个处理器1604经由外部接口1602从UE接收对于信令连接的请求，并经由外部接口1602提供与UE的信令连接。
事件信息响应单元1618可以使得一个或多个处理器1604能够经由外部接口1602从UE接收第一消息，其中第一消息包括对于早期连接释放的请求，其中该第一消息还包含非接入层(NAS)传输消息，该非接入层传输消息包含标识定位服务器的路由标识符以及事件报告消息，该事件报告消息包含在检测到周期性或触发事件之后由UE获得的事件消息，其中该事件信息包括位置测量、位置估计、检测到的触发事件的类型或其组合中的至少一者。事件信息响应单元1618还可以使得一个或多个处理器1604能够经由外部接口1602从CN节点接收包含NAS传输消息的消息，该NAS传输消息包含事件报告确认消息。
NAS传输单元1620使一个或多个处理器1604经由外部接口1602向核心网络(CN)节点(例如，AMF 154)发送NAS传输消息和对于早期连接释放的请求，其中CN节点将事件报告消息转发到定位服务器。NAS传输单元1620还可以使一个或多个处理器1604经由外部接口1602向UE发送包含事件报告确认消息的NAS传输消息。
释放单元1622使一个或多个处理器1604经由外部接口1602向UE发送第二消息，其中该第二消息释放到RAN节点的信令连接。
定位能力单元1624可以使一个或多个处理器1604经由外部接口1602、通过CN节点从定位服务器接收对于UE的定位能力的请求，并向UE发送对于定位能力的请求。定位能力单元1624还可以使一个或多个处理器1604经由外部接口1602从UE接收包括UE的定位能力的响应，并经由CN节点向定位服务器发送该响应。
取决于应用，可以通过各种方式来实施本文描述的方法。例如，这些方法可以以硬件、固件、软件或其任何组合来实施。对于硬件实施方式，一个或多个处理器1604可以在一个或多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑设备(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、电子设备、被设计成执行本文描述的功能的其它电子单元或其组合内实施。
对于涉及固件和/或软件的实施方式，可以用执行本文描述的单独功能的模块(例如，程序、功能等等)来实施方法。有形地体现指令的任何机器可读介质都可以用于实施本文描述的方法。例如，软件代码可以存储在存储器中，并且由一个或多个处理器单元执行，从而使处理器单元充当被编程为执行本文公开的算法的专用计算机。存储器可以在处理器单元内或在处理器单元外部实施。如本文所使用的，术语“存储器”是指任何类型的长期、短期、易失性、非易失性或其它存储器，并且不限于任何特定类型的存储器或特定数量的存储器，或其上存储有存储器的介质的类型。
当在固件和/或软件中实施时，可以将功能作为一或多个指令或代码存储在非暂时性计算机可读存储介质上。示例包括用数据结构编码的计算机可读介质和用计算机程序编码的计算机可读介质。计算机可读介质包括物理计算机存储介质。存储介质可以为可以由计算机存取的任何可用介质。通过示例的方式而不是限制的方式，这种计算机可读介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储、磁盘存储介质、半导体存储设备或其它存储设备、或者能够以指令或数据结构的形式存储期望的程序代码的并能够由计算机进行存取的任何其它介质；如本文中使用的磁盘及光盘包含压缩光盘(CD)、激光光盘、光学光盘、数字多功能光盘(DVD)、软盘及蓝光光盘，其中磁盘通常磁性地再现数据，而光盘借助于激光光学地再现数据。上述组合也应包括于计算机可读介质的范围内。
除了存储在计算机可读存储介质上之外，指令和/或数据还可以作为信号提供在通信装置中所包括的传输介质上。例如，通信装置可以包括具有指示指令和数据的信号的收发器。指令和数据被存储在例如存储器1610的非暂时性计算机可读介质上，并且被配置为使一个或多个处理器1604充当被编程为执行本文公开的程序和技术的专用计算机。即，通信装置包括具有指示用以执行所公开的功能的信息的信号的传输介质。在第一时间，通信装置中所包括的传输介质可以包括用以执行所公开的功能的信息的第一部分，而在第二时间，通信装置中所包括的传输介质可以包括用以执行所公开的功能的信息的第二部分。
因此，诸如gNB 110或ng-eNB 114的RAN节点1600可以包括用于从定位服务器接收对于周期性或触发的定位的请求、并向UE发送该对于周期性或触发的定位的请求的部件，该请求包括如下指示：UE可以使用对于早期连接释放的请求、对于立即连接释放的请求或这两者来报告检测到的周期性或触发事件，该部件可以是例如外部接口1602以及具有专用硬件或实施存储器1610中的可执行代码或软件指令(诸如转发请求单元1612)的一个或多个处理器1604。用于从UE接收响应并向定位服务器发送该响应(该响应确认周期性或触发的定位)的部件可以是例如外部接口1602以及具有专用硬件或实施存储器1610中的可执行代码或软件指令(诸如转发响应单元1614)的一个或多个处理器1604。用于从UE接收对于信令连接的请求(其中该信令连接不包括到核心网络(CN)节点的信令连接)的部件可以是例如外部接口1602以及具有专用硬件或实施存储器1610中的可执行代码或软件指令(诸如信令连接单元1616)的一个或多个处理器1604。用于向UE提供信令连接的部件可以是例如外部接口1602以及具有专用硬件或实施存储器1610中的可执行代码或软件指令(诸如信令连接单元1616)的一个或多个处理器1604。用于从UE接收第一消息(其中该第一消息包括释放辅助指示(RAI)，其中该第一消息包含非接入层(NAS)传输消息，该非接入层传输消息包含标识定位服务器的路由标识符以及事件报告消息，该事件报告消息包含在检测到周期性或触发事件之后由UE获得的事件消息，该事件信息包括位置测量、位置估计、检测到的触发事件的类型或其组合中的至少一者)的部件可以是例如外部接口1602以及具有专用硬件或实施存储器1610中的可执行代码或软件指令(诸如事件信息响应单元1618)的一个或多个处理器1604。用于向CN节点发送NAS传输消息和RAI(其中CN节点将事件报告消息和RAI转发到定位服务器)的部件可以是例如外部接口1602以及具有专用硬件或实施存储器1610中的可执行代码或软件指令(诸如NAS传输单元1620)的一个或多个处理器1604。用于向UE发送第二消息(其中第二消息释放到RAN节点的信令连接)的部件可以是例如外部接口1602以及具有专用硬件或实施存储器1610中的可执行代码或软件指令(诸如释放单元1622)的一个或多个处理器1604。
RAN节点1600还可以包括用于从CN节点接收第三消息(该第三消息包含NAS传输消息，该NAS传输消息包含事件报告确认消息，该事件报告确认消息是由定位服务器响应于事件报告消息而向CN节点发送的)的部件，该部件可以是例如外部接口1602以及具有专用硬件或实施存储器1610中的可执行代码或软件指令(诸如事件信息响应单元1618)的一个或多个处理器1604。用于向UE发送第四消息(该第四消息包含NAS传输消息)的部件可以是例如外部接口1602以及具有专用硬件或实施存储器1610中的可执行代码或软件指令(诸如NAS传输单元1620)的一个或多个处理器1604。
RAN节点1600还可以包括用于经由CN节点从定位服务器接收对于UE的定位能力的请求、并向UE发送该对于定位能力的请求的部件，该部件可以是例如外部接口1602以及具有专用硬件或实施存储器1610中的可执行代码或软件指令(诸如定位能力单元1624)的一个或多个处理器1604。用于从UE接收包括UE的定位能力的响应、并经由CN节点向定位服务器发送该响应(其中定位能力包括如下指示：UE支持使用对于早期连接释放的请求或对于立即连接释放的请求或这两者来报告周期性和触发事件，其中定位服务器响应于接收到UE支持使用对于早期连接释放的请求或对于立即连接释放的请求或这两者来报告周期性和触发事件的指示，而包括UE可以使用对于早期连接释放的请求或对于立即连接释放的请求或这两者来报告检测到的周期性或触发事件的指示)的部件可以是例如外部接口1602以及具有专用硬件或实施存储器1610中的可执行代码或软件指令(诸如定位能力单元1624)的一个或多个处理器1604。
图17是示出UE 1700(诸如图1至9中所示的UE 105)的硬件实施方式的示例的图式。UE 1700可以包括无线收发器1702以与NG-RAN 112(例如，诸如gNB 110或ng-eNB 114(图1和图2所示)的基站)进行无线通信。UE 1700还可以包括附加的收发器(诸如无线局域网(WLAN)收发器1706)以及用于从SPS SV 190(图1和图2所示)接收和测量信号的SPS接收器1708。UE 1700还可以包括一个或多个传感器1710，诸如相机、加速度计、陀螺仪、电子罗盘、磁力计、气压计等。UE 1700还可以包括用户界面1712，所述用户界面可以包括例如显示器、小键盘或其它输入设备，诸如显示器上的虚拟小键盘，用户可以通过它与UE 1700进行交互。UE 1700还包括一个或多个处理器1704和存储器1720，它们可以与总线1716耦合在一起。UE 1700的一个或多个处理器1704和其它组件可以类似地与总线1716、单独的总线耦合在一起，或者可以直接连接在一起或使用前述组合而耦合。存储器1720可以存储数据并且可以包含可执行代码或软件(或固件)指令，所述可执行代码或软件(或固件)指令在由一个或多个处理器1704执行时使一个或多个处理器1704充当被编程为执行本文所公开的程序和技术的专用计算机。
如图17所示，存储器1720可以包括一个或多个组件或模块，其可以由一个或多个处理器1704实施以执行本文所描述的方法。尽管组件或模块被示为存储器1720中可由一个或多个处理器1704执行的软件，但是应当理解，组件或模块可以是一个或多个处理器1704中或处理器外的专用硬件。如图所示，存储器1720可以包括位置信息请求单元1722，所述位置信息请求单元使得一个或多个处理器1704能够经由无线收发器1702或WLAN收发器1706从定位服务器(例如，LMF 152)接收对于周期性或触发的定位的请求，并向定位服务器发送响应，其中该响应确认该周期性或触发的定位。存储器1720可以包括周期性或触发事件检测单元1723，其使得一个或多个处理器1704能够检测周期性或触发事件。周期性或触发事件检测单元1723在由一个或多个处理器1704实施时将一个或多个处理器1704配置为接收和监测如来自定位服务器的对于周期性或触发的定位的请求中的触发参数所指示的触发事件。触发参数可以包括例如触发评估间隔、周期性最大报告间隔以及一个或多个定位触发，诸如位置变化、进入、离开所定义的地理区域或保持在其中、从先前位置移动超过阈值线性距离等。
存储器1720可以包括事件信息测量单元1724，其使一个或多个处理器1704获得事件信息，诸如位置测量、位置估计、检测到的触发事件的类型或以上的组合。存储器1720可以包括信令连接单元1726，其使一个或多个处理器1704经由无线收发器1702获得与RAN节点(诸如gNB 110或ng-eNB 114)的信令连接。存储器1720可以另外包括事件信息响应单元1728，其使一个或多个处理器1704经由无线收发器1702向RAN节点发送第一消息，其中第一消息包括释放辅助指示(RAI)以及非接入层(NAS)传输消息，该NAS传输消息包含标识定位服务器的路由标识符以及包含事件信息的事件报告消息，其中RAN节点将NAS传输消息和RAI转发到核心网络(CN)节点(例如，AMF 154)，其中CN节点将事件报告消息和RAI转发到定位服务器。事件信息响应单元1728还可以使一个或多个处理器1704经由无线收发器1702或WLAN收发器1706从RAN节点接收包含NAS传输消息的消息，该NAS传输消息包含事件报告确认消息。释放单元1730使得一个或多个处理器1704能够经由无线收发器1702从RAN节点接收第二消息，并且基于第二消息来释放到RAN节点的信令连接。
存储器1720可以包括定位能力单元1732，其使一个或多个处理器1704经由无线收发器1702或WLAN收发器1706从定位服务器接收对于UE的定位能力的请求。定位能力单元1732还可以使一个或多个处理器1704经由无线收发器1702或WLAN收发器1706向定位服务器发送包括UE的定位能力的响应。
取决于应用，可以通过各种方式来实施本文描述的方法。例如，这些方法可以以硬件、固件、软件或其任何组合来实施。对于硬件实施方式，一个或多个处理器1704可以在一个或多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑设备(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、电子设备、被设计成执行本文描述的功能的其它电子单元或其组合内实施。
对于涉及固件和/或软件的UE 1700的实施方式，可以用执行本文描述的单独功能的模块(例如，程序、功能等等)来实施方法。有形地体现指令的任何机器可读介质都可以用于实施本文描述的方法。例如，软件代码可以存储在存储器(例如，存储器1720)中，并且由一个或多个处理器1704执行，从而使一个或多个处理器1704充当被编程为执行本文公开的技术的专用计算机。存储器可以在一个或多个处理器1704内或在一个或多个处理器1704的外部实施。如本文所使用的，术语“存储器”是指任何类型的长期、短期、易失性、非易失性或其它存储器，并且不限于任何特定类型的存储器或特定数量的存储器，或其上存储有存储器的介质的类型。
当在固件和/或软件中实施时，可以将由UE 1700执行的功能作为一或多个指令或代码存储在非暂时性计算机可读存储介质(诸如存储器1720)上。存储介质的示例包括用数据结构编码的计算机可读介质和用计算机程序编码的计算机可读介质。计算机可读介质包括物理计算机存储介质。存储介质可以为可以由计算机存取的任何可用介质。通过示例的方式而不是限制的方式，这种计算机可读介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储、磁盘存储介质、半导体存储设备或其它存储设备、或者能够以指令或数据结构的形式存储期望的程序代码的并能够由计算机进行存取的任何其它介质；如本文中使用的磁盘及光盘包含压缩光盘(CD)、激光光盘、光学光盘、数字多功能光盘(DVD)、软盘及蓝光光盘，其中磁盘通常磁性地再现数据，而光盘借助于激光光学地再现数据。上述组合也应包括于计算机可读介质的范围内。
除了存储在计算机可读存储介质上之外，用于UE 1700的指令和/或数据还可以作为信号提供在通信装置中所包括的传输介质上。例如，包括UE 1700的部分或全部的通信装置可以包括具有指示指令和数据的信号的收发器。指令和数据被存储在例如存储器1720的非暂时性计算机可读介质上，并且被配置为使一个或多个处理器1704充当被编程为执行本文公开的技术的专用计算机。即，通信装置包括具有指示用以执行所公开的功能的信息的信号的传输介质。在第一时间，通信装置中所包括的传输介质可以包括用以执行所公开的功能的信息的第一部分，而在第二时间，通信装置中所包括的传输介质可以包括用以执行所公开的功能的信息的第二部分。
因此，UE 1700可以包括用于从定位服务器接收对于周期性或触发的定位的请求的部件，该部件可以是例如无线收发器1702或WLAN收发器1706中的一者以及具有专用硬件或实施存储器1720中的可执行代码或软件指令(诸如位置信息请求单元1722)的一个或多个处理器1704。用于向定位服务器发送响应(该响应确认周期性或触发的定位)的部件可以是例如无线收发器1702或WLAN收发器1706中的一者以及具有专用硬件或实施存储器1720中的可执行代码或软件指令(诸如位置信息请求单元1722)的一个或多个处理器1704。用于检测周期性或触发事件的部件可以是例如无线收发器1702或WLAN收发器1706、SPS接收器1708、传感器1710中的一者以及具有专用硬件或实施存储器1720中的可执行代码或软件指令(诸如周期性或触发事件检测单元1723)的一个或多个处理器1704。用于获得事件信息(事件信息包括位置测量、位置估计、检测到的触发事件的类型或其组合中的至少一者)的部件可以是例如无线收发器1702、WLAN收发器1706、SPS接收器1708或传感器1710中的一者以及具有专用硬件或实施存储器1720中的可执行代码或软件指令(诸如事件信息测量单元1724)的一个或多个处理器1704。用于获得到无线电接入网络(RAN)节点的信令连接(其中该信令连接不包括到核心网络(CN)节点的信令连接)的部件可以是例如无线收发器1702和以及具有专用硬件或实施存储器1720中的可执行代码或软件指令(诸如信令连接单元1726)的一个或多个处理器1704。用于向RAN节点发送第一消息(其中该第一消息包含非接入层(NAS)传输消息，该非接入层传输消息包含标识定位服务器的路由标识符以及事件报告消息，该事件报告消息包含该事件信息，其中RAN节点将该NAS传输消息转发给CN节点，其中CN节点将该事件报告消息转发给定位服务器)的部件可以是例如无线收发器1702以及具有专用硬件或实施存储器1720中的可执行代码或软件指令(诸如事件信息响应单元1728)的一个或多个处理器1704。用于从RAN节点接收第二消息(其中第二消息释放到RAN节点的信令连接)的部件可以是例如无线收发器1702和具有专用硬件或实施存储器1720中的可执行代码或软件指令(诸如释放单元1730)的一个或多个处理器1704中的一者。
UE 1700还可以包括用于在第一消息中包括释放辅助指示(RAI)(其中RAN节点将NAS传输消息和RAI转发到CN节点，其中CN节点将事件报告消息和RAI转发给定位服务器)的部件，该部件可以是例如无线收发器1702以及具有专用硬件或实施存储器1720中的可执行代码或软件指令(诸如事件信息响应单元1728)的一个或多个处理器1704。
UE 1700还可以包括用于从RAN节点接收第三消息(该第三消息包含NAS传输消息，该NAS传输消息包含事件报告确认消息，该事件报告确认消息是由定位服务器响应于事件报告消息而发送的)的部件，该部件可以是例如无线收发器1702以及具有专用硬件或实施存储器1720中的可执行代码或软件指令(诸如事件信息响应单元1728)的一个或多个处理器1704。
UE 1700还可以包括用于从定位服务器接收对于UE的定位能力的请求的部件，该部件可以是例如无线收发器1702或WLAN收发器1706中的一者以及具有专用硬件或实施存储器1720中的可执行代码或软件指令(诸如定位能力单元1732)的一个或多个处理器1704。用于向定位服务器发送包括UE的定位能力的响应(其中定位能力包括如下指示：UE支持使用对于早期连接释放的请求或对于立即连接释放的请求或这两者来报告周期性和触发事件，其中定位服务器响应于接收到UE支持使用对于早期连接释放的请求或对于立即连接释放的请求或这两者来报告周期性和触发事件的指示，而包括UE可以使用对于早期连接释放的请求或对于立即连接释放的请求或这两者来报告检测到的周期性或触发事件的指示)的部件可以是例如无线收发器1702或WLAN收发器1706中的一者以及具有专用硬件或实施存储器1720中的可执行代码或软件指令(诸如定位能力单元1732)的一个或多个处理器1704。
在整个说明书中，对“一个示例”、“示例”、“某些示例”或“示例性实施方式”的引用意味着，结合特征和/或示例描述的特定特征、结构或特性可以包括在所要求保护的主题的至少一个特征和/或示例中。因此，在整个说明书中各处出现的短语“在一个示例中”、“示例”，“在某些示例中”或“在某些实施方式中”或其它类似的短语不一定全部指代相同的特征、示例和/或限制。此外，可以在一个或多个示例和/或特征中组合特定特征、结构或特性。
本文所包括的详细描述的一些部分是根据对特定装置或专用计算设备或平台的存储器中存储的二进制数字信号的操作的算法或符号表示来呈现的。在本特定说明书的上下文中，一旦术语特定装置等被编程为根据来自程序软件的指令执行特定操作，其就包括通用计算机。算法描述或符号表示是信号处理或相关领域的普通技术人员用来将其工作的实质传达给本领域其它技术人员的技术的示例。算法在此并且通常被认为是导致期望结果的操作或类似信号处理的自洽序列。在本上下文下，操作或处理涉及对物理量的物理操纵。通常，尽管不是必须的，但是此类量可以采取能够被存储、传送、组合、比较或以其它方式操纵的电或磁信号的形式。已经证明，有时原则上出于通用的原因将此类信号称为比特、数据、值、元素、符号、字符、项、数字等是方便的。然而，应当理解，所有这些或类似术语将与适当的物理量相关联并且仅仅是方便标签。除非另有特别说明，否则从本文的讨论中显而易见的是，应当理解，在整个说明书中，利用诸如“处理”、“计算”、“运算”、“确定”等术语的讨论是指特定装置(诸如专用计算机、专用计算装置或类似的专用电子计算设备)的动作或过程。因此，在本说明书的上下文中，专用计算机或类似的专用电子计算设备能够操纵或转换信号，所述信号通常表示为专用计算机或类似的专用电子计算设备的存储器、寄存器或其它信息存储设备、发送设备或显示设备中的物理电子或磁性量。
在前面的详细描述中，已经阐述了许多具体细节以提供对所要求保护的主题的透彻理解。然而，本领域技术人员将理解，可以在没有这些具体细节的情况下实践所要求保护的主题。在其它情况下，没有详细描述本领域普通技术人员已知的方法和装置以免模糊所要求保护的主题。
如本文使用的术语“和”、“或”以及“和/或”可以包括也被预期至少部分地取决于使用此类术语的上下文的各种含义。通常，“或”在用于关联列表(诸如A、B或C)时意图表示A、B和C(在此以包容性意义使用)以及A、B或C(在此以排它性意义使用)。另外，如本文使用的术语“一个或多个”可以用于以单数形式描述任何特征、结构或特性，或者可以用于描述多个特征、结构或特性或特征、结构或特性的某个其它组合。但是，应注意，这仅仅是说明性示例，并且所要求保护的主题不限于该示例。
尽管已经示出和描述了当前被认为是示例性特征的内容，但是本领域技术人员将理解，在不脱离所要求保护的主题的情况下，可以做出各种其它修改，并且可以替换等同物。另外，在不脱离本文描述的中心概念的情况下，可以做出许多修改以使特定情况适应所要求保护的主题的教导。
一种实施方式(1)可以是一种由定位服务器执行的用于支持用户设备(UE)的周期性和触发的定位的方法，所述方法包括：向所述UE发送对于周期性或触发的定位的请求，所述请求包括如下指示：所述UE可以使用对于早期连接释放的请求、对于立即连接释放的请求或这两者来报告检测到的周期性或触发事件；从所述UE接收响应，所述响应确认所述周期性或触发的定位；从核心网络(CN)节点接收由所述UE发送到所述CN节点的事件报告消息和释放辅助指示(RAI)，其中，所述RAI包括对于立即连接释放的请求或对于早期连接释放的请求，其中，对于早期连接释放的请求包括所述UE不期望来自所述定位服务器的响应消息的指示或所述UE期望来自所述定位服务器的一个响应消息的指示，其中，所述事件报告消息包含在所述UE检测到周期性或触发事件之后由所述UE获得的事件消息，其中，所述事件信息包括位置测量、位置估计、检测到的触发事件的类型或其组合中的至少一者；基于所述事件信息来确定所述UE的位置信息；以及向另一个实体发送所述UE的位置信息。
可以存在上述方法(1)的一些实施方式(2)，其中，所述事件报告消息包括定位协议的消息、补充服务协议的消息或这两种消息。
可以存在上述方法(1)的一些实施方式(3)，其中，所述CN节点是接入和移动性管理功能(AMF)，其中，所述定位服务器是定位管理功能(LMF)。
可以存在上述方法(1)的一些实施方式(4)，其中，所述RAI包括对于立即连接释放的请求或对于早期连接释放的请求，其中，对于早期连接释放的请求包括所述UE不期望来自所述定位服务器的响应消息的指示，所述方法还包括避免向所述UE发送响应消息。
可以存在上述方法(1)的一些实施方式(5)，其中，所述RAI包括对于早期连接释放的请求，其中，对于早期连接释放的请求包括所述UE期望来自所述定位服务器的一个响应消息的指示，并且还包括：响应于所述事件报告消息而向所述CN节点发送事件报告确认消息，其中，所述事件报告确认消息由所述CN节点转发给所述UE。
可以存在上述方法(5)的一些实施方式(6)，其中，所述事件报告确认消息包括对所述事件报告消息的确认。
可以存在上述方法(1)的一些实施方式(7)，还包括在所述对于周期性或触发的定位的请求中包括标准，其中，所述标准包括对于使用对于早期连接释放的请求或对于立即连接释放的请求或这两者来报告所检测到的周期性或触发事件的标准。
可以存在上述方法(1)的一些实施方式(8)，还包括：向所述UE发送对于所述UE的定位能力的请求；从所述UE接收包括所述UE的所述定位能力的响应，其中，所述定位能力包括所述UE支持使用对于早期连接释放的请求或对于立即连接释放的请求或这两者来报告周期性和触发事件的指示；以及响应于接收到所述UE支持使用对于早期连接释放的请求或对于立即连接释放的请求或这两者来报告周期性和触发事件的指示，而包括所述UE可以使用对于早期连接释放的请求或对于立即连接释放的请求或这两者来报告所检测到的周期性或触发事件的指示。
可以存在上述方法(7)的一些实施方式(9)，其中，所述标准包括以下中的至少一个：当所述UE空闲并且所述UE不期望来自所述定位服务器的响应时，使用对于立即连接释放的请求；当所述UE空闲并且所述UE期望来自所述定位服务器的响应时，使用对于早期连接释放的请求；在其它情况下或者在对于早期连接释放的请求或对于立即连接释放的请求被使用了阈值时间段或阈值数量的事件报告之后，使用非接入层(NAS)信令连接；或以上的组合。
一种实施方式(10)可以是一种用于支持用户设备(UE)的周期性和触发的定位的定位服务器，包括：外部接口，所述外部接口被配置为与无线网络进行通信；以及至少一个处理器，所述至少一个处理器耦合到所述外部接口并且被配置为：经由所述外部接口向所述UE发送对于周期性或触发的定位的请求，所述请求包括如下指示：所述UE可以使用对于早期连接释放的请求、对于立即连接释放的请求或这两者来报告检测到的周期性或触发事件；经由所述外部接口从所述UE接收响应，所述响应确认所述周期性或触发的定位；经由所述外部接口从核心网络(CN)节点接收由所述UE发送到所述CN节点的事件报告消息和释放辅助指示(RAI)，其中，所述RAI包括对于立即连接释放的请求或对于早期连接释放的请求，其中，对于早期连接释放的请求包括所述UE不期望来自所述定位服务器的响应消息的指示或所述UE期望来自所述定位服务器的一个响应消息的指示，其中，所述事件报告消息包含在所述UE检测到周期性或触发事件之后由所述UE获得的事件消息，其中，所述事件信息包括位置测量、位置估计、检测到的触发事件的类型或其组合中的至少一者；基于所述事件信息来确定所述UE的位置信息；以及经由所述外部接口向另一个实体发送所述UE的位置信息。
可以存在上述定位服务器(10)的一些实施方式(11)，其中，所述事件报告消息包括定位协议的消息、补充服务协议的消息或这两种消息。
可以存在上述定位服务器(10)的一些实施方式(12)，其中，所述CN节点是接入和移动性管理功能(AMF)，其中，所述定位服务器是定位管理功能(LMF)。
可以存在上述定位服务器(10)的一些实施方式(13)，其中，所述RAI包括对于立即连接释放的请求或对于早期连接释放的请求，其中对于早期连接释放的请求包括所述UE不期望来自所述定位服务器的响应消息的指示，并且所述至少一个处理器还被编程为避免向所述UE发送响应消息。
可以存在上述定位服务器(10)的一些实施方式(14)，其中，所述RAI包括对于早期连接释放的请求，其中，对于早期连接释放的请求包括所述UE期望来自所述定位服务器的一个响应消息的指示，并且其中，所述至少一个处理器还被编程为：响应于所述事件报告消息，经由所述外部接口向所述CN节点发送事件报告确认消息，其中，所述事件报告确认消息由所述CN节点转发给所述UE。
可以存在上述定位服务器(14)的一些实施方式(15)，其中，所述事件报告确认消息包括对所述事件报告消息的确认。
可以存在上述定位服务器(10)的一些实施方式(16)，所述至少一个处理器还被编程为在所述对于所述周期性或触发的定位的请求中包括标准，其中，所述标准包括对于使用对于早期连接释放的请求或对于立即连接释放的请求或这两者来报告所检测到的周期性或触发事件的标准。
可以存在上述定位服务器(10)的一些实施方式(17)，其中，所述至少一个处理器还被编程为：经由所述外部接口向所述UE发送对于所述UE的定位能力的请求；经由所述外部接口从所述UE接收包括所述UE的所述定位能力的响应，其中，所述定位能力包括所述UE支持使用对于早期连接释放的请求或对于立即连接释放的请求或这两者来报告周期性和触发事件的指示；以及响应于接收到所述UE支持使用对于早期连接释放的请求或对于立即连接释放的请求或这两者来报告周期性和触发事件的指示，经由所述外部接口包括所述UE可以使用对于早期连接释放的请求或对于立即连接释放的请求或这两者来报告所检测到的周期性或触发事件的指示。
可以存在上述定位服务器(16)的一些实施方式(18)，其中，所述标准包括以下中的至少一个：当所述UE空闲并且所述UE不期望来自所述定位服务器的响应时，使用对于立即连接释放的请求；当所述UE空闲并且所述UE期望来自所述定位服务器的响应时，使用对于早期连接释放的请求；在其它情况下或者在对于早期连接释放的请求或对于立即连接释放的请求被使用了阈值时间段或阈值数量的事件报告之后，使用非接入层(NAS)信令连接；或以上的组合。
一种实施方式(19)可以是一种由核心网络(CN)节点执行的用于支持用户设备(UE)的周期性和触发的定位的方法，所述方法包括：从定位服务器接收对于周期性或触发的定位的请求，并向所述UE发送所述对于所述周期性或触发的定位的请求，所述请求包括如下指示：所述UE可以使用对于早期连接释放的请求、对于立即连接释放的请求或这两者来报告检测到的周期性或触发事件；从所述UE接收响应并向所述定位服务器发送所述响应，所述响应确认所述周期性或触发的定位；从无线电接入网络(RAN)节点接收由所述UE发送到所述RAN节点的非接入层(NAS)传输消息和释放辅助指示(RAI)，其中，所述RAI包括对于立即连接释放的请求或对于早期连接释放的请求，其中，对于早期连接释放的请求包括所述UE不期望来自所述定位服务器的响应消息的指示或所述UE期望来自所述定位服务器的一个响应消息的指示，其中，所述NAS传输消息包括标识所述定位服务器的路由标识符以及事件报告消息，所述事件报告消息包含在所述UE检测到周期性或触发事件之后由所述UE获得的事件消息，其中，所述事件信息包括位置测量、位置估计、检测到的触发事件的类型或其组合中的至少一者；以及向所述定位服务器发送所述事件报告消息和所述RAI。
可以存在上述方法(19)的一些实施方式(20)，其中，所述事件报告消息包括定位协议的消息、补充服务协议的消息或这两者。
可以存在上述方法(19)的一些实施方式(21)，还包括：从网关移动定位中心接收对于周期性或触发的定位的第二请求；以及向所述定位服务器发送对于周期性或触发的定位的所述第二请求，其中，从所述定位服务器接收对于周期性或触发的定位的所述请求是响应于向所述定位服务器发送对于周期性或触发的定位的所述第二请求。
可以存在上述方法(19)的一些实施方式(22)，其中，所述RAN节点是新无线电(NR)节点B(gNB)或下一代演进节点B(ng-eNB)，其中，所述CN节点是接入和移动性管理功能(AMF)，其中，所述定位服务器是定位管理功能(LMF)。
可以存在上述方法(19)的一些实施方式(23)，其中，所述RAI包括对于立即连接释放的请求或对于早期连接释放的请求，其中，对于早期连接释放的请求包括所述UE不期望来自所述定位服务器的响应消息的指示，其中，未从所述定位服务器接收到给所述UE的响应消息。
可以存在上述方法(19)的一些实施方式(24)，其中，所述RAI包括对于早期连接释放的请求，其中，对于早期连接释放的请求包括所述UE期望来自所述定位服务器的一个响应消息的指示，所述方法还包括：响应于所述事件报告消息而从所述定位服务器接收事件报告确认消息；以及向所述UE发送包含所述事件报告确认消息的NAS传输消息。
可以存在上述方法(24)的一些实施方式(25)，其中，所述事件报告确认消息包括对所述事件报告消息的确认。
可以存在上述方法(19)的一些实施方式(26)，其中，对于所述周期性或触发的定位的请求包括用于使用对于早期连接释放的请求或对于立即连接释放的请求或这两者来报告所检测到的周期性或触发事件的标准。
可以存在上述方法(21)的一些实施方式(27)，还包括：在所述UE向所述CN节点的注册期间，从所述UE接收所述UE的定位能力，其中，所述定位能力包括所述UE支持使用对于早期连接释放的请求或对于立即连接释放的请求或这两者来报告周期性和触发事件的指示；在被发送到所述定位服务器的对于周期性或触发的定位的所述第二请求中包括所述UE的定位能力，其中，所述定位服务器响应于接收到所述UE支持使用对于早期连接释放的请求或对于立即连接释放的请求或这两者来报告周期性和触发事件的指示，而包括所述UE可以使用对于早期连接释放的请求或对于立即连接释放的请求或这两者来报告所检测到的周期性或触发事件的指示。
可以存在上述方法(26)的一些实施方式(28)，其中，所述标准包括以下中的至少一个：当所述UE空闲并且所述UE不期望来自所述定位服务器的响应时，使用对于立即连接释放的请求；当所述UE空闲并且所述UE期望来自所述定位服务器的响应时，使用对于早期连接释放的请求；在其它情况下或者在对于早期连接释放的请求或对于立即连接释放的请求被使用了阈值时间段或阈值数量的事件报告之后，使用非接入层(NAS)信令连接；或以上的组合。
一种实施方式(29)可以是一种用于支持用户设备(UE)的周期性和触发的定位的核心网络(CN)节点，包括：外部接口，所述外部接口被配置为与无线网络进行通信；以及至少一个处理器，所述至少一个处理器耦合到所述外部接口并且被配置为：经由所述外部接口从定位服务器接收对于周期性或触发的定位的请求，并向所述UE发送所述对于周期性或触发的定位的请求，所述请求包括如下指示：所述UE可以使用对于早期连接释放的请求、对于立即连接释放的请求或这两者来报告检测到的周期性或触发事件；经由所述外部接口从所述UE接收响应并向所述定位服务器发送所述响应，所述响应确认所述周期性或触发的定位；经由所述外部接口从无线电接入网络(RAN)节点接收由所述UE发送到所述RAN节点的非接入层(NAS)传输消息和释放辅助指示(RAI)，其中，所述RAI包括对于立即连接释放的请求或对于早期连接释放的请求，其中，对于早期连接释放的请求包括所述UE不期望来自所述定位服务器的响应消息的指示或所述UE期望来自所述定位服务器的一个响应消息的指示，其中，所述NAS传输消息包括标识所述定位服务器的路由标识符以及事件报告消息，所述事件报告消息包含在所述UE检测到周期性或触发事件之后由所述UE获得的事件消息，其中，所述事件信息包括位置测量、位置估计、检测到的触发事件的类型或其组合中的至少一者；以及经由所述外部接口向所述定位服务器发送所述事件报告消息和所述RAI。
可以存在上述CN节点(29)的一些实施方式(30)，其中，所述事件报告消息包括定位协议的消息、补充服务协议的消息或这两者。
可以存在上述CN节点(29)的一些实施方式(31)，其中，所述至少一个处理器还被配置为：经由所述外部接口从网关移动定位中心接收对于周期性或触发的定位的第二请求；以及经由所述外部接口向所述定位服务器发送对于周期性或触发的定位的所述第二请求，其中，所述至少一个处理器还被配置为响应于向所述定位服务器发送对于周期性或触发的定位的所述第二请求而从所述定位服务器接收对于周期性或触发的定位的所述请求。
可以存在上述CN节点(29)的一些实施方式(32)，其中，所述RAN节点是新无线电(NR)节点B(gNB)或下一代演进节点B(ng-eNB)，其中，所述CN节点是接入和移动性管理功能(AMF)，其中，所述定位服务器是定位管理功能(LMF)。
可以存在上述CN节点(29)的一些实施方式(33)，其中，所述RAI包括对于立即连接释放的请求或对于早期连接释放的请求，其中，对于早期连接释放的请求包括所述UE不期望来自所述定位服务器的响应消息的指示，其中，未从所述定位服务器接收到给所述UE的响应消息。
可以存在上述CN节点(29)的一些实施方式(34)，其中，所述RAI包括对于早期连接释放的请求，其中，对于早期连接释放的请求包括所述UE期望来自所述定位服务器的一个响应消息的指示，其中，所述至少一个处理器还被配置为：响应于所述事件报告消息，经由所述外部接口从所述定位服务器接收事件报告确认消息；以及经由所述外部接口向所述UE发送包含所述事件报告确认消息的NAS传输消息。
可以存在上述CN节点(34)的一些实施方式(35)，其中，所述事件报告确认消息包括对所述事件报告消息的确认。
可以存在上述CN节点(29)的一些实施方式(36)，其中，所述对于周期性或触发的定位的请求包括对于使用对于早期连接释放的请求或对于立即连接释放的请求或这两者来报告所检测到的周期性或触发事件的标准。
可以存在上述CN节点(31)的一些实施方式(37)，其中，所述至少一个处理器还被配置为：在所述UE向所述CN节点的注册期间，经由所述外部接口从所述UE接收所述UE的定位能力，其中，所述定位能力包括所述UE支持使用对于早期连接释放的请求或对于立即连接释放的请求或这两者来报告周期性和触发事件的指示；在被发送到所述定位服务器的对于周期性或触发的定位的所述第二请求中包括所述UE的定位能力，其中，所述定位服务器响应于接收到所述UE支持使用对于早期连接释放的请求或对于立即连接释放的请求或这两者来报告周期性和触发事件的指示，而包括所述UE可以使用对于早期连接释放的请求或对于立即连接释放的请求或这两者来报告所检测到的周期性或触发事件的指示。
可以存在上述CN节点(36)的一些实施方式(38)，其中，所述标准包括以下中的至少一个：当所述UE空闲并且所述UE不期望来自所述定位服务器的响应时，使用对于立即连接释放的请求；当所述UE空闲并且所述UE期望来自所述定位服务器的响应时，使用对于早期连接释放的请求；在其它情况下或者在对于早期连接释放的请求或对于立即连接释放的请求被使用了阈值时间段或阈值数量的事件报告之后，使用非接入层(NAS)信令连接；或以上的组合。
一种实施方式(39)可以是一种由无线电接入网络(RAN)节点执行的用于支持用户设备(UE)的周期性和触发的定位的方法，所述方法包括：从定位服务器接收对于周期性或触发的定位的请求，并向所述UE发送对于所述周期性或触发的定位的请求，所述请求包括如下指示：所述UE可以使用对于早期连接释放的请求、对于立即连接释放的请求或这两者来报告检测到的周期性或触发事件；从所述UE接收响应并向所述定位服务器发送所述响应，所述响应确认所述周期性或触发的定位；从所述UE接收对于信令连接的请求，其中，所述信令连接不包括到核心网络(CN)节点的信令连接；向所述UE提供所述信令连接；从所述UE接收第一消息，其中，所述第一消息包括释放辅助指示(RAI)，其中，所述第一消息包含非接入层(NAS)传输消息，所述非接入层传输消息包含标识所述定位服务器的路由标识符以及事件报告消息，所述事件报告消息包含在检测到周期性或触发事件之后由所述UE获得的事件消息，所述事件信息包括位置测量、位置估计、检测到的触发事件的类型或其组合中的至少一者；向所述CN节点发送所述NAS传输消息和所述RAI，其中，所述CN节点将所述事件报告消息和所述RAI转发给所述定位服务器；以及向所述UE发送第二消息，其中，所述第二消息释放到所述RAN节点的所述信令连接。
可以存在上述方法(39)的一些实施方式(40)，其中，所述事件报告消息包括定位协议的消息、补充服务协议的消息或这两者。
可以存在上述方法(39)的一些实施方式(41)，其中，所述RAN节点是新无线电(NR)节点B(gNB)或下一代演进节点B(ng-eNB)，其中，所述CN节点是接入和移动性管理功能(AMF)，其中，所述定位服务器是定位管理功能(LMF)。
可以存在上述方法(41)的一些实施方式(42)，其中，所述第一消息是无线电资源控制早期数据传输(EDT)请求或RRC早期数据请求，其中，所述第二消息是RRC EDT完成消息或RRC早期数据完成消息。
可以存在上述方法(39)的一些实施方式(43)，其中，所述RAI包括对于立即连接释放的请求或对于早期连接释放的请求，其中，对于早期连接释放的请求包括所述UE不期望来自所述定位服务器的响应消息的指示或所述UE期望来自所述定位服务器的一个响应消息的指示。
可以存在上述方法(39)的一些实施方式(44)，其中，所述RAI包括早期数据传输的指示。
可以存在上述方法(39)的一些实施方式(45)，其中，所述RAI包括接入层(AS)RAI或NAS RAI，其中，所述AS RAI被包含在所述第一消息中但是不包含在所述NAS传输消息中，其中，所述NAS RAI被包含在所述NAS传输消息中。
可以存在上述方法(43)的一些实施方式(46)，其中，所述RAI包括对于立即连接释放的请求，其中，所述RAN节点响应于对于立即连接释放的请求而向所述UE发送所述第二消息。
可以存在上述方法(43)的一些实施方式(47)，其中，所述RAI包括对于早期连接释放的请求，其中，对于早期连接释放的请求包括所述UE不期望来自所述定位服务器的响应消息的指示，其中，所述RAN节点响应于从所述CN节点接收到对于连接释放的请求而向所述UE发送所述第二消息。
可以存在上述方法(43)的一些实施方式(48)，其中，所述RAI包括对于早期连接释放的请求，其中，对于早期连接释放的请求包括所述UE期望来自所述定位服务器的一个响应消息的指示，所述方法还包括：从所述CN节点接收第三消息，所述第三消息包含NAS传输消息，所述NAS传输消息包含事件报告确认消息，所述事件报告确认消息是由所述定位服务器响应于所述事件报告消息而向所述CN节点而发送的；以及向所述UE发送第四消息，所述第四消息包含所述NAS传输消息。
可以存在上述方法(48)的一些实施方式(49)，其中，所述RAN节点在所述第四消息之后发送所述第二消息，或者其中，所述第二消息包括所述第四消息。
可以存在上述方法(48)的一些实施方式(50)，其中，所述事件报告确认消息包括对所述事件报告消息的确认。
可以存在上述方法(39)的一些实施方式(51)，其中，所述对于周期性或触发的定位的请求包括对于使用对于早期连接释放的请求或对于立即连接释放的请求或这两者来报告所检测到的周期性或触发事件的标准。
可以存在上述方法(39)的一些实施方式(52)，还包括：经由所述CN节点从所述定位服务器接收对于所述UE的定位能力的请求，并向所述UE发送所述对于定位能力的请求；以及从所述UE接收包括所述UE的定位能力的响应，并经由所述CN节点向所述定位服务器发送所述响应，其中，所述定位能力包括所述UE支持使用对于早期连接释放的请求或对于立即连接释放的请求或这两者来报告周期性和触发事件的指示，其中，所述定位服务器响应于接收到所述UE支持使用对于早期连接释放的请求或对于立即连接释放的请求或这两者来报告周期性和触发事件的指示，而包括所述UE可以使用对于早期连接释放的请求或对于立即连接释放的请求或这两者来报告所检测到的周期性或触发事件的指示。
可以存在上述方法(51)的一些实施方式(53)，其中，所述标准包括以下中的至少一个：当所述UE空闲并且所述UE不期望来自所述定位服务器的响应时，使用对于立即连接释放的请求；当所述UE空闲并且所述UE期望来自所述定位服务器的响应时，使用对于早期连接释放的请求；在其它情况下或者在对于早期连接释放的请求或对于立即连接释放的请求被使用了阈值时间段或阈值数量的事件报告之后，使用非接入层(NAS)信令连接；或以上的组合。
一种实施方式(54)可以是一种用于支持用户设备(UE)的周期性和触发的定位的无线电接入网络(RAN)节点，包括：外部接口，所述外部接口被配置为与无线网络进行通信；以及至少一个处理器，所述至少一个处理器耦合到所述外部接口并且被配置为：经由所述外部接口从定位服务器接收对于周期性或触发的定位的请求，并向所述UE发送所述对于周期性或触发的定位的请求，所述请求包括如下指示：所述UE可以使用对于早期连接释放的请求、对于立即连接释放的请求或这两者来报告检测到的周期性或触发事件；经由所述外部接口从所述UE接收响应并向所述定位服务器发送所述响应，所述响应确认所述周期性或触发的定位；经由所述外部接口从所述UE接收对于信令连接的请求，其中，所述信令连接不包括到核心网络(CN)节点的信令连接；经由所述外部接口向所述UE提供所述信令连接；经由所述外部接口从所述UE接收第一消息，其中，所述第一消息包括释放辅助指示(RAI)，其中，所述第一消息包含非接入层(NAS)传输消息，所述非接入层传输消息包含标识所述定位服务器的路由标识符以及事件报告消息，所述事件报告消息包含在检测到周期性或触发事件之后由所述UE获得的事件消息，所述事件信息包括位置测量、位置估计、检测到的触发事件的类型或其组合中的至少一者；经由所述外部接口向所述CN节点发送所述NAS传输消息和所述RAI，其中，所述CN节点将所述事件报告消息和所述RAI转发给所述定位服务器；以及经由所述外部接口向所述UE发送第二消息，其中，所述第二消息释放到所述RAN节点的所述信令连接。
可以存在上述RAN节点(54)的一些实施方式(55)，其中，所述事件报告消息包括定位协议的消息、补充服务协议的消息或这两者。
可以存在上述RAN节点(54)的一些实施方式(56)，其中，所述RAN节点是新无线电(NR)节点B(gNB)或下一代演进节点B(ng-eNB)，其中，所述CN节点是接入和移动性管理功能(AMF)，其中，所述定位服务器是定位管理功能(LMF)。
可以存在上述RAN节点(56)的一些实施方式(57)，其中，所述第一消息是无线电资源控制早期数据传输(EDT)请求或RRC早期数据请求，其中，所述第二消息是RRC EDT完成消息或RRC早期数据完成消息。
可以存在上述RAN节点(54)的一些实施方式(58)，其中，所述RAI包括对于立即连接释放的请求或对于早期连接释放的请求，其中，对于早期连接释放的请求包括所述UE不期望来自所述定位服务器的响应消息的指示或所述UE期望来自所述定位服务器的一个响应消息的指示。
可以存在上述RAN节点(54)的一些实施方式(59)，其中，所述RAI包括早期数据传输的指示。
可以存在上述RAN节点(54)的一些实施方式(60)，其中，所述RAI包括接入层(AS)RAI或NAS RAI，其中，所述AS RAI被包含在所述第一消息中但是不包含在所述NAS传输消息中，其中，所述NAS RAI被包含在所述NAS传输消息中。
可以存在上述RAN节点(58)的一些实施方式(61)，其中，所述RAI包括对于立即连接释放的请求，其中，所述RAN节点响应于对于立即连接释放的请求而向所述UE发送所述第二消息。
可以存在上述RAN节点(58)的一些实施方式(62)，其中，所述RAI包括对于早期连接释放的请求，其中，对于早期连接释放的请求包括所述UE不期望来自所述定位服务器的响应消息的指示，其中，所述RAN节点响应于从所述CN节点接收到对于连接释放的请求而向所述UE发送所述第二消息。
可以存在上述RAN节点(58)的一些实施方式(63)，其中，所述RAI包括对于早期连接释放的请求，其中，对于早期连接释放的请求包括所述UE期望来自所述定位服务器的一个响应消息的指示，其中，所述至少一个处理器还被配置为：经由所述外部接口从所述CN节点接收第三消息，所述第三消息包含NAS传输消息，所述NAS传输消息包含事件报告确认消息，所述事件报告确认消息是由所述定位服务器响应于所述事件报告消息而向所述CN节点发送的；以及经由所述外部接口向所述UE发送第四消息，所述第四消息包含所述NAS传输消息。
可以存在上述RAN节点(63)的一些实施方式(64)，其中，所述RAN节点在所述第四消息之后发送所述第二消息，或者其中，所述第二消息包括所述第四消息。
可以存在上述RAN节点(63)的一些实施方式(65)，其中，所述事件报告确认消息包括对所述事件报告消息的确认。
可以存在上述RAN节点(54)的一些实施方式(66)，其中，所述对于周期性或触发的定位的请求包括对于使用对于早期连接释放的请求或对于立即连接释放的请求或这两者来报告所检测到的周期性或触发事件的标准。
可以存在上述RAN节点(54)的一些实施方式(67)，其中，所述至少一个处理器还被配置为：经由所述外部接口通过所述CN节点从所述定位服务器接收对于所述UE的定位能力的请求，并向所述UE发送所述对于定位能力的请求；以及经由所述外部接口从所述UE接收包括所述UE的定位能力的响应，并通过所述CN节点向所述定位服务器发送所述响应，其中，所述定位能力包括所述UE支持使用对于早期连接释放的请求或对于立即连接释放的请求或这两者来报告周期性和触发事件的指示，其中，所述定位服务器响应于接收到所述UE支持使用对于早期连接释放的请求或对于立即连接释放的请求或这两者来报告周期性和触发事件的指示，而包括所述UE可以使用对于早期连接释放的请求或对于立即连接释放的请求或这两者来报告所检测到的周期性或触发事件的指示。
可以存在上述RAN节点(66)的一些实施方式(68)，其中，所述标准包括以下中的至少一个：当所述UE空闲并且所述UE不期望来自所述定位服务器的响应时，使用对于立即连接释放的请求；当所述UE空闲并且所述UE期望来自所述定位服务器的响应时，使用对于早期连接释放的请求；在其它情况下或者在对于早期连接释放的请求或对于立即连接释放的请求被使用了阈值时间段或阈值数量的事件报告之后，使用非接入层(NAS)信令连接；或以上的组合。
因此，意图是所要求保护的主题不限于所公开的特定示例，而是此类所要求保护的主题还可以包括落入所附权利要求及其等同物的范围内的所有方面。

Claims (34)

1.一种由用户设备(UE)执行的用于支持所述UE的周期性和触发的定位的方法，所述方法包括：
从定位服务器接收对于周期性或触发的定位的请求；
向所述定位服务器发送响应，所述响应确认所述周期性或触发的定位；
检测周期性或触发事件；
获得事件信息，所述事件信息包括位置测量、位置估计、检测到的触发事件的类型或其组合中的至少一者；
获得到无线电接入网络(RAN)节点的信令连接，其中，所述信令连接不包括到核心网络(CN)节点的信令连接；
向所述RAN节点发送第一消息，其中，所述第一消息包含非接入层(NAS)传输消息，所述非接入层传输消息包含标识所述定位服务器的路由标识符以及包含所述事件信息的事件报告消息，其中，所述RAN节点将所述NAS传输消息转发给所述CN节点，其中，所述CN节点将所述事件报告消息转发给所述定位服务器；以及
从所述RAN节点接收第二消息，其中，所述第二消息释放到所述RAN节点的所述信令连接。
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：在所述第一消息中包括释放辅助指示(RAI)，其中，所述RAN节点将所述NAS传输消息和所述RAI转发给所述CN节点，其中，所述CN节点将所述事件报告消息和所述RAI转发给所述定位服务器。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述事件报告消息包括定位协议的消息、补充服务协议的消息或这两种消息。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述RAN节点是新无线电(NR)节点B(gNB)或下一代演进节点B(ng-eNB)，其中，所述CN节点是接入和移动性管理功能(AMF)，其中，所述定位服务器是定位管理功能(LMF)。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述第一消息是无线电资源控制早期数据传输(EDT)请求或RRC早期数据请求，其中，所述第二消息是RRC EDT完成消息或RRC早期数据完成消息。
6.根据权利要求2所述的方法，其中，所述RAI包括对于立即连接释放的请求或对于早期连接释放的请求，其中，所述对于早期连接释放的请求包括所述UE不期望来自所述定位服务器的响应消息的指示或所述UE期望来自所述定位服务器的一个响应消息的指示。
7.根据权利要求2所述的方法，其中，所述RAI包括早期数据传输的指示。
8.根据权利要求2所述的方法，其中，所述RAI包括接入层(AS)RAI或NAS RAI，其中，所述AS RAI被包含在所述第一消息中但是不包含在所述NAS传输消息中，其中，所述NAS RAI被包含在所述NAS传输消息中。
9.根据权利要求6所述的方法，其中，所述RAI包括对于立即连接释放的请求，其中，所述RAN节点响应于所述对于立即连接释放的请求而向所述UE发送所述第二消息。
10.根据权利要求6所述的方法，其中，所述RAI包括对于早期连接释放的请求，其中，所述对于早期连接释放的请求包括所述UE不期望来自所述定位服务器的响应消息的指示，其中，所述RAN节点响应于从所述CN节点接收到对于连接释放的请求而向所述UE发送所述第二消息。
11.根据权利要求6所述的方法，其中，所述RAI包括对于早期连接释放的请求，其中，所述对于早期连接释放的请求包括所述UE期望来自所述定位服务器的一个响应消息的指示，并且还包括：
从所述RAN节点接收第三消息，所述第三消息包含NAS传输消息，所述NAS传输消息包含事件报告确认消息，所述事件报告确认消息是由所述定位服务器响应于所述事件报告消息而发送的。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述UE在所述第三消息之后接收所述第二消息，或者所述第二消息包括所述第三消息。
13.根据权利要求11所述的方法，其中，所述事件报告确认消息包括对所述事件报告消息的确认。
14.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对于周期性或触发的定位的请求包括所述UE可以使用对于早期连接释放的请求、对于立即连接释放的请求或这两者来报告所检测到的周期性或触发事件的指示。
15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述对于周期性或触发的定位的请求包括对于使用对于早期连接释放的请求、对于立即连接释放的请求或这两者来报告所检测到的周期性或触发事件的标准。
16.根据权利要求14所述的方法，还包括：
从所述定位服务器接收对于所述UE的定位能力的请求；以及
向所述定位服务器发送包括所述UE的定位能力的响应，其中，所述定位能力包括所述UE支持使用对于早期连接释放的请求或对于立即连接释放的请求或这两者来报告周期性和触发事件的指示，其中，所述定位服务器响应于接收到所述UE支持使用对于早期连接释放的请求或对于立即连接释放的请求或这两者来报告周期性和触发事件的指示，而包括所述UE可以使用对于早期连接释放的请求或对于立即连接释放的请求或这两者来报告所检测到的周期性或触发事件的指示。
17.根据权利要求15所述的方法，其中，所述标准包括以下中的至少一个：
当所述UE空闲并且所述UE不期望来自所述定位服务器的响应时，使用对于立即连接释放的请求；
当所述UE空闲并且所述UE期望来自所述定位服务器的响应时，使用对于早期连接释放的请求；
在其它情况下或者在对于早期连接释放的请求或对于立即连接释放的请求被使用了阈值时间段或阈值数量的事件报告之后，使用非接入层(NAS)信令连接；或者
以上的组合。
18.一种能够支持周期性和触发的定位的用户设备(UE)，所述UE包括：
至少一个无线收发器，被配置为与至少一个无线网络进行无线通信；
至少一个存储器；以及
至少一个处理器，所述至少一个处理器耦合到所述至少一个无线收发器和所述至少一个存储器，并且被配置为经由所述至少一个无线收发器从定位服务器接收对于周期性或触发的定位的请求；经由所述至少一个无线收发器向所述定位服务器发送响应，所述响应确认所述周期性或触发的定位；检测周期性或触发事件；获得事件信息，所述事件信息包括位置测量、位置估计、检测到的触发事件的类型或其组合中的至少一者；获得到无线电接入网络(RAN)节点的信令连接，其中，所述信令连接不包括到核心网络(CN)节点的信令连接；经由所述至少一个无线收发器向所述RAN节点发送第一消息，其中，所述第一消息包含非接入层(NAS)传输消息，所述非接入层传输消息包含标识所述定位服务器的路由标识符以及包含所述事件信息的事件报告消息，其中，所述RAN节点将所述NAS传输消息转发给所述CN节点，其中，所述CN节点将所述事件报告消息转发给所述定位服务器；以及经由所述至少一个无线收发器从所述RAN节点接收第二消息，其中，所述第二消息释放到所述RAN节点的所述信令连接。
19.根据权利要求18所述的UE，其中，所述至少一个处理器还被配置为在所述第一消息中包括释放辅助指示(RAI)，其中，所述RAN节点将所述NAS传输消息和所述RAI转发给所述CN节点，其中，所述CN节点将所述事件报告消息和所述RAI转发给所述定位服务器。
20.根据权利要求18所述的UE，其中，所述事件报告消息包括定位协议的消息、补充服务协议的消息或这两种消息。
21.根据权利要求18所述的UE，其中，所述RAN节点是新无线电(NR)节点B(gNB)或下一代演进节点B(ng-eNB)，其中，所述CN节点是接入和移动性管理功能(AMF)，其中，所述定位服务器是定位管理功能(LMF)。
22.根据权利要求21所述的UE，其中，所述第一消息是无线电资源控制早期数据传输(EDT)请求或RRC早期数据请求，其中，所述第二消息是RRC EDT完成消息或RRC早期数据完成消息。
23.根据权利要求19所述的UE，其中，所述RAI包括对于立即连接释放的请求或对于早期连接释放的请求，其中，所述对于早期连接释放的请求包括所述UE不期望来自所述定位服务器的响应消息的指示或所述UE期望来自所述定位服务器的一个响应消息的指示。
24.根据权利要求19所述的UE，其中，所述RAI包括早期数据传输的指示。
25.根据权利要求19所述的UE，其中，所述RAI包括接入层(AS)RAI或NAS RAI，其中，所述AS RAI被包含在所述第一消息中但是不包含在所述NAS传输消息中，其中，所述NAS RAI被包含在所述NAS传输消息中。
26.根据权利要求23所述的UE，其中，所述RAI包括对于立即连接释放的请求，其中，所述RAN节点响应于所述对于立即连接释放的请求而向所述UE发送所述第二消息。
27.根据权利要求23所述的UE，其中，所述RAI包括对于早期连接释放的请求，其中，所述对于早期连接释放的请求包括所述UE不期望来自所述定位服务器的响应消息的指示，其中，所述RAN节点响应于从所述CN节点接收到对于连接释放的请求而向所述UE发送所述第二消息。
28.根据权利要求23所述的UE，其中，所述RAI包括对于早期连接释放的请求，其中，所述对于早期连接释放的请求包括所述UE期望来自所述定位服务器的一个响应消息的指示，并且其中，所述至少一个处理器还被配置为：
经由所述至少一个收发器从所述RAN节点接收第三消息，所述第三消息包含NAS传输消息，所述NAS传输消息包含事件报告确认消息，所述事件报告确认消息是由所述定位服务器响应于所述事件报告消息而发送的。
29.根据权利要求28所述的UE，其中，所述UE被配置为在所述第三消息之后接收所述第二消息，或者其中，所述第二消息包括所述第三消息。
30.根据权利要求28所述的UE，其中，所述事件报告确认消息包括对所述事件报告消息的确认。
31.根据权利要求18所述的UE，其中，所述对于周期性或触发的定位的请求包括所述UE可以使用对于早期连接释放的请求、对于立即连接释放的请求或这两者来报告所检测到的周期性或触发事件的指示。
32.根据权利要求31所述的UE，其中，所述对于周期性或触发的定位的请求包括对于使用对于早期连接释放的请求、对于立即连接释放的请求或这两者来报告所检测到的周期性或触发事件的标准。
33.根据权利要求31所述的UE，其中，所述至少一个处理器还被配置为：
经由所述至少一个收发器从所述定位服务器接收对于所述UE的定位能力的请求；以及
经由所述至少一个收发器向所述定位服务器发送包括所述UE的定位能力的响应，其中，所述定位能力包括所述UE支持使用对于早期连接释放的请求或对于立即连接释放的请求或这两者来报告周期性和触发事件的指示，其中，所述定位服务器响应于接收到所述UE支持使用对于早期连接释放的请求或对于立即连接释放的请求或这两者来报告周期性和触发事件的指示，而包括所述UE可以使用对于早期连接释放的请求或对于立即连接释放的请求或这两者来报告所检测到的周期性或触发事件的指示。
34.根据权利要求32所述的UE，其中，所述标准包括以下中的至少一个：
当所述UE空闲并且所述UE不期望来自所述定位服务器的响应时，使用对于立即连接释放的请求；
当所述UE空闲并且所述UE期望来自所述定位服务器的响应时，使用对于早期连接释放的请求；
在其它情况下或者在对于早期连接释放的请求或对于立即连接释放的请求被使用了阈值时间段或阈值数量的事件报告之后，使用非接入层(NAS)信令连接；或者
以上的组合。
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