CN112313987A - 用于空中ue的减少的无线电链路故障 - Google Patents

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Abstract

根据一些实施例，一种用于在无线电网络中使用的无线设备中的方法，该方法包括从网络元素接收网络无线电覆盖信息，以及使用接收到的网络无线电覆盖信息来确定无线设备的行进路径。在特定实施例中，无线设备控制无线设备以遵循所确定的行进路径。无线设备可以向网络元素报告无线电覆盖信息。在特定实施例中，网络元素从无线设备接收无线电覆盖报告；使用接收到的无线电覆盖报告来确定网络无线电覆盖信息；以及将确定的网络无线电覆盖信息发送给无线设备。该无线设备可以包括无人驾驶的飞行器。

Description

用于空中UE的减少的无线电链路故障
技术领域
特定实施例涉及无线通信，并且更具体地涉及减少自主空中用户设备(UE)的无线电链路故障(RLF)。
背景技术
在第三代合作伙伴计划(3GPP)长期演进(LTE)(即增强的通用陆地无线接入网(E-UTRAN))的背景下描述了本公开。然而，本文描述的问题和解决方案同样适用于实现其他接入技术和标准的无线接入网和用户设备(UE)。LTE被用作示例技术，在其中解决方案是适合的。因此，在规范中使用LTE对于理解问题和解决方案特别有用。
3GPP规范包括使用LTE网络部署为飞行器服务，该部署具有针对地面覆盖的基站天线。特定的规范与无人机(即无人驾驶的飞行器(UAV))使用LTE网络(以及减轻干扰)和在网络中的小区之间进行切换而引起的干扰有关。
机载UE可能经历与在地面上或接近地面的UE所经历的无线电传播特性不同的无线电传播特性。当飞行器在相对于基站天线高度低的高度飞行时，飞行器的行为类似于常规UE。但是，当飞行器飞行远高于基站天线高度时，由于视线传播条件，来自飞行器的上行链路信号变得对多个小区更为可见。
来自飞行器的上行链路信号可增加相邻小区中的干扰。所增加的干扰对地面上或接近地面的常规UE(例如智能手机、物联网(IoT)设备等)产生负面影响。类似地，到多个小区的视线传播条件导致对空中UE的更高的下行链路干扰。
此外，由于基站天线可能向下倾斜，当在地面上或低于基站高度时，UE可能由天线的主瓣服务。但是，当无人机在天线瞄准线上方飞行时，无人机可能由天线的旁瓣服务。图1中示出了一个示例。
图1是示出在基站天线高度上方飞行的无人驾驶的飞行器的示意图。UAV 10由基站20a服务。例如，在高于200英尺的飞行高度，UAV 10可能收到来自基站20b或20c的干扰，或者可能会干扰由基站20b或20c服务的UE。
图2和图3中示出的图示出了天空中的eNB的覆盖区域可以被分成几个不连续的区域，而地面上的eNB的覆盖区域通常是近似封闭的集合。而且，空中UE可以将较远的小区确定为最佳小区，而地面UE通常将较近的小区确定为最佳小区。
图2是无线电覆盖图，示出了由空中UE在三个不同高度观察到的最佳服务站点。地图A代表在地面上的UE。每个eNB周围的覆盖区域近似是封闭集合(即以每个天线为中心的连续覆盖区域)。但是，机载UE可能会经历被分成几个不连续区域的覆盖区域。图B代表在海拔50米处的UE。在50米处，覆盖区域开始破碎。图C表示在海拔300米处的UE。在300米处，波纹效应甚至更加明显。
图3是无线电覆盖图，示出了由空中UE在三个不同高度处观察到的信号干扰比(SIR)。图A代表在地平面上的UE。SIR的范围约为0db(最亮的区域)至20dB(最暗的区域)。如图所示，SIR通常在无线电天线附近最高，并随距离而降低。图B代表在高度50米处的UE。在30米处的SIR范围约为0dB(最亮的区域)至-10dB(最暗的区域)。SIR图案不再仅取决于与天线的距离。图C代表在高度300米处的UE，该处SIR范围约为-5(最亮的区域)至-20dB(最暗的区域)。如图所示，UE越高，信号质量变得越低。
当特定事件序列在UE处发生时，检测到LTE中的无线电链路故障并将其报告。基于小区特定参考信号(CRS)，UE监测下行链路链路质量并将其与阈值Qout和Qin比较。LTE将阈值Qout定义为某一等级，在该Qout处下行链路无线电链路不能被可靠地接收，并且(考虑到物理控制格式指示符信道(PCFICH)错误)对应于假设物理下行链路控制信道(PDCCH)传输的10％块错误率。LTE将阈值Qin定义为某一等级，在该Qin处与在Qout处相比下行链路无线电链路质量可以被显著更可靠地接收，并且(考虑到PCFICH错误)对应于假设PDCCH传输的2％块错误率。
如在3GPP TS 36.133中所定义，当在最近200ms周期内估计的下行链路无线电链路质量变得比阈值Qout差时，UE的层1在200ms的Qout评估周期内向更高层发送不同步(OOS)指示。类似地，当在最近100ms周期内估计的下行链路无线电链路质量变得好于阈值Qin时，UE的层1在100ms的Qin评估周期内向更高层发送同步指示。在这两种情况下，都将L3滤波器应用于3GPP TS 36.331中指定的指示。
在一定数量的连续不同步指示(OOS)(“N310”是OOS的可配置值)之后，UE启动网络配置的无线电链路故障定时器“T310”。如果由UE的物理层报告了“N311”个连续同步指示，则定时器停止。不同步计数器和同步计数器(N310和N311)均可以由网络配置。最后，当定时器T310超时时，无线电链路故障(RLF)发生。
UE存储最新的RLF或与切换故障相关的信息，并在每个后续LTE无线电资源控制(RRC)连接(重新)建立并切换到LTE小区时指示RLF报告可用性，直到网络提取RLF报告或在检测到RLF或切换故障后的48小时内。UE在状态转换和无线电接入技术(RAT)改变期间保留信息，并在返回LTE RAT后再次指示RLF报告可用性。
UE仅指示RLF报告可用性，并且如果当前注册的公共陆地移动网络(RPLMN)是在UE的等效PLMN(EPLMN)列表中存在的公共陆地移动网络(PLMN)或是在检测到RLF或切换故障时的RPLMN，才向网络提供RLF报告。
TS36.331指定“RLF-Report-r9”包括信息元素“位置信息”。目的是在TS36.300的22.4.5节中进行覆盖优化。
发明内容
本文描述的实施例包括例如飞行器，其向网络节点传输辅助信息(诸如无线电链路故障(RLF)报告和/或参考信号接收质量(RSRQ)报告)以计算无线电覆盖信息。特定实施例包括增强作用以向飞行器报告覆盖信息的内容和网络节点信令。
覆盖信息可用于自主空中用户设备(UE)的飞行路径规划。例如，覆盖信息可包括在其以下确保覆盖的最大高度，或者存在无法覆盖的一系列位置。
通常，网络可以从UE接收UE辅助信息(诸如信号质量测量和相关联的位置估计)。基于接收到的信息，网络可估计所服务位置的无线电覆盖并将覆盖信息报告给多个UE。基于接收到的覆盖信息，UE可以调整其行进路径。
根据一些实施例，一种用于在无线电网络中使用的无线设备中的方法包括：从网络元素接收网络无线电覆盖信息，以及使用接收到的网络无线电覆盖信息确定无线设备的行进路径。该方法可以进一步包括控制无线设备以遵循所确定的行进路径。
特定实施例还包括将无线电覆盖信息报告给网络元素。报告无线电覆盖信息可以包括报告从当无线电链路故障发生时到当无线设备重新连接到无线电网络时的地理路径。所报告的地理路径可以包括一系列周期性采样的地理位置点。报告无线电覆盖信息可以包括报告一个或多个地理位置，在该一个或多个地理位置处接收到的无线电链路质量低于阈值质量，或者周期性地报告接收到的无线电链路质量和相关联的地理位置信息。
在特定实施例中，网络无线电覆盖信息包括最大高度，无线设备不应该在所确定的行进路径中包括超过该最大高度。网络无线电覆盖信息可以包括一个或多个地理位置(在该一个或多个地理位置处无线电链路质量低于阈值质量)，或者一个或多个地理位置以及相关联的无线电链路质量。
在特定实施例中，确定行进路径包括避免具有无线电链路质量低于阈值质量的地理位置。该无线设备可以包括无人驾驶的飞行器。
根据一些实施例，用于在无线电网络中使用的无线设备包括处理电路，该处理电路可操作以从网络元素接收网络无线电覆盖信息，以及使用接收到的网络无线电覆盖信息确定无线设备的行进路径。处理电路可以进一步可操作来控制无线设备以遵循所确定的行进路径。
在特定实施例中，处理电路还可操作以将无线电覆盖信息报告给网络元素(例如网络节点或服务器节点)。处理电路可操作以通过报告从当无线电链路发生故障时到当无线设备重新连接到无线电网络时的地理路径来报告无线电覆盖信息。所报告的地理路径可以包括一系列周期性采样的地理位置点。处理电路可操作以通过报告一个或多个地理位置(在该一个或多个地理位置处接收到的无线电链路质量低于阈值质量)来报告无线电覆盖信息。处理电路可操作以通过周期性地报告接收到的无线电链路质量和相关联的地理位置信息来报告无线电覆盖信息。
在特定实施例中，网络无线电覆盖信息包括最大高度，无线设备不应该在所确定的行进路径中包括超过该最大高度。网络无线电覆盖信息可以包括一个或多个地理位置(在该一个或多个地理位置处无线电链路质量低于阈值质量)，或者一个或多个地理位置以及相关联的无线电链路质量。
在特定实施例中，处理电路可操作以通过避开无线电链路质量低于阈值质量的地理位置来确定行进路径。该无线设备可以包括无人驾驶的飞行器。
根据一些实施例，一种用于在无线电网络中使用的网络元素中的方法包括从第一无线设备接收第一无线电覆盖报告，使用接收到的第一无线电覆盖报告来确定网络无线电覆盖信息，以及将所确定的网络无线电覆盖信息发送给无线设备。该方法可以进一步包括从第二无线设备接收第二无线电覆盖报告，以及使用第一无线电报告和第二无线电报告来确定网络无线电覆盖信息。
在特定实施例中，第一无线电覆盖报告包括从第一无线设备经历无线电链路故障的位置到第一无线设备重新连接到无线电网络的位置的地理路径。地理路径可以包括一系列周期性采样的地理位置。第一无线电覆盖报告可以包括一个或多个地理位置，在所述一个或多个地理位置处第一无线设备的被接收的无线电链路质量低于阈值质量，或者可以包括周期性地接收第一无线电设备的被接收的无线电链路质量和相关联的地理位置信息。
在特定实施例中，所确定的网络无线电覆盖信息包括最大高度，无线设备不应该在行进路径中包括超过该最大高度。所确定的网络无线电覆盖信息可以包括一个或多个地理位置(在该一个或多个地理位置处无线电链路质量低于阈值质量)，或者一个或多个地理位置以及相关联的无线电链路质量。
在特定实施例中，该方法还包括将所确定的网络无线电覆盖信息发送给无人驾驶飞机交通管理系统。
根据一些实施例，在无线电网络中使用的网络元素包括处理电路，该处理电路可操作以从第一无线设备接收第一无线电覆盖报告、使用接收到的第一无线电覆盖报告确定网络无线电覆盖信息以及将所确定的网络无线电覆盖信息发送给无线设备。处理电路可进一步可操作以从第二无线设备接收第二无线电覆盖报告，以及处理电路可操作以使用第一无线电报告和第二无线电报告来确定网络无线电覆盖信息。
在特定实施例中，第一无线电覆盖报告包括从第一无线设备经历无线电链路故障的位置到第一无线设备重新连接到无线电网络的位置的地理路径。地理路径可以包括一系列周期性采样的地理位置点。第一无线电覆盖报告可以包括一个或多个地理位置，在该一个或多个地理位置处第一无线设备的被接收的无线电链路质量低于阈值质量。处理电路可操作以通过周期性地接收第一无线设备的被接收的无线电链路质量和相关联的地理位置信息来接收第一无线电覆盖报告。
在特定实施例中，所确定的网络无线电覆盖信息包括最大高度，无线设备不应该在行进路径中包括超过该最大高度；一个或多个地理位置，在该一个或多个地理位置处无线电链路质量低于阈值质量；或者一个或多个地理位置以及相关的无线电链路质量。
在特定实施例中，处理电路还可操作以将所确定的网络无线电覆盖信息发送给无人驾驶飞机交通管理系统。
根据一些实施例，用于在无线电网络中使用的无线设备包括接收模块和确定模块。接收模块可操作以从网络元素接收网络无线电覆盖信息。确定模块可操作以使用接收到的网络无线电覆盖信息来确定无线设备的行进路径。
根据一些实施例，用于无线电网络中使用的网络元素包括接收模块、确定模块和传输模块。接收模块可操作以从第一无线设备接收第一无线电覆盖报告。确定模块可操作以使用接收到的第一无线电覆盖报告来确定网络无线电覆盖信息，以及传输模块可操作以将所确定的网络无线电覆盖信息发送给无线设备。
还公开了一种计算机程序产品。该计算机程序产品包括存储在非暂时性计算机可读介质上的指令，该指令在由处理器执行时执行以下步骤：从网络元素接收网络无线电覆盖信息，以及使用接收到的网络无线电覆盖信息为无线设备确定行进路径。该方法可以进一步包括控制无线设备以遵循所确定的行进路径。
另一计算机程序产品包括存储在非暂时性计算机可读介质上的指令，该指令在由处理器执行时执行以下步骤：从第一无线设备接收第一无线电覆盖报告，使用接收到的第一无线电覆盖报告来确定网络无线电覆盖信息，以及将所确定的网络无线电覆盖信息发送给无线设备。该方法可以进一步包括从第二无线设备接收第二无线电覆盖报告，以及使用第一无线电报告和第二无线电报告来确定网络无线电覆盖信息。
本公开的某些实施例可以提供一个或多个技术优点。例如，特定实施例为能够在替代路径之间进行选择的空中设备减少了RLF的数量。覆盖信息的报告还可以使无人机能够规划路径，该路径优化接收到的信号质量。某些实施例可以不具有任何、具有一些或具有全部所述优点。
附图说明
为了更全面地理解实施例及其特征和优点，现在结合附图参考以下描述，其中：
图1是示出无人驾驶的飞行器飞行在基站天线高度以上的示意图；
图2包括三个覆盖图，示出了空中用户设备在三个不同高度所见的最佳服务站点；
图3包括三个覆盖图，示出了在三个不同高度的信号-干扰几何形状；
图4是示出根据一些实施例的示例无线网络的框图；
图5是根据一些实施例的无线设备中的示例方法的流程图；
图6是示出根据一些实施例的网络节点中的示例方法的流程图；
图7A是示出无线设备的示例实施例的框图；
图7B是示出无线设备的示例组件的框图；
图8A是示出网络节点的示例实施例的框图；
图8B是示出网络节点的示例组件的框图；
图9A是示出网络服务器的示例实施例的框图；以及
图9B是示出网络服务器的示例组件的框图。
具体实施方式
尽管本文描述的问题和解决方案同样适用于实现其他接入技术和标准的无线接入网和用户设备(UE)，但是本公开是在第三代合作伙伴计划(3GPP)长期演进(LTE)的背景下进行描述。3GPP规范包括使用LTE网络部署为空中飞行器服务，该部署具有针对地面覆盖的基站天线。特定规范与无人驾驶的飞行器(UAV)使用LTE网络并在网络中的小区之间执行切换引起的干扰有关。特定LTE规范的目标是给无人机提供连接和定位服务。
机载UE可能会经历与在地面上或接近地面的UE所经历的无线电传播特性不同的无线电传播特性。当飞行器在相对于基站天线高度的低的高度飞行时，飞行器的行为类似于常规UE。但是，当飞行器飞行在远高于基站天线高度时，由于视线传播条件，来自多个飞行器的上行链路信号变得对多个小区更为可见。
来自飞行器的上行链路信号可增加相邻小区中的干扰。所增加的干扰对地面上或接近地面的常规UE(例如智能手机、物联网(IoT)设备等)产生负面影响。此外，由于基站天线可能向下倾斜，因此当在地面上或低于基站高度时，UE可能由天线的主瓣服务。但是，在机载时，无人机可能由天线的旁瓣服务。
当前部署的移动网络经过定制以支持地面UE。空中UE的灵活移动给网络设计带来了挑战，因为很难(即使不是不可能)在可能覆盖数百米的覆盖网络中，覆盖所有可能的三维位置。例如，信号质量随着UE的高度而降低，并且在一定高度以上，UE将不具有任何覆盖。在高空缺乏足够的覆盖将增加空中UE的无线电链路故障(RLF)的数量。
减少RLF数量的一种方法是基于无线电链路故障报告来调整天线参数。无线电链路故障报告可包括故障点的位置估计，然后网络可以调整天线以增强在所报告的发生RLF的位置中的覆盖。但是，将天线指向天空中的某些位置降低了其他位置(尤其是非空中的UE所在的位置)中的性能。
特定实施例消除了上述问题，并且包括例如飞行器，其向网络节点传输诸如RLF报告和/或参考信号接收质量(RSRQ)报告的辅助信息以计算无线电覆盖信息。特定实施例包括增强作用以向飞行器报告覆盖信息的内容和网络节点信令。
覆盖信息可用于在自主空中UE处的飞行路径规划。例如，覆盖信息可包括在其以下确保覆盖的最大高度或者存在无法覆盖的一系列位置。
优点在于，特定实施例减少了能够在替代路径之间进行选择的空中设备的RLF的数量。覆盖信息的报告可以进一步使空中设备能够规划路径，该路径优化接收到的信号质量。
以下描述阐述了许多具体细节。然而，应当理解的是，可以在没有这些具体细节的情况下实践实施例。在其他情况下，未详细示出公知的电路、结构和技术，以免混淆对本说明书的理解。本领域技术人员根据所包括的说明书将能够实现适当的功能而无需不适当的实验。
本说明书中对“一个实施例(one embodiment)”、“一个实施例(an embodiment)”、“一个示例实施例(an example embodiment)”等的引用指示所描述的实施例可包括特定的特征、结构或特性，但是不必每个实施例都包括特定的特征、结构或特性。而且，这类短语不一定指同一实施例。此外，当结合实施例描述特定的特征、结构或特性时，可以认为，无论是否明确描述，结合其他实施例来实施这样的特征、结构或特性是在本领域技术人员的知识范围内。
参照附图4-9B描述特定的实施例，相同的标号用于多个附图的相同和对应的部分。在整个本公开中，LTE和NR被用作示例蜂窝系统，但是本文提出的想法也可以应用于其他无线通信系统。
图4是示出根据一些实施例的示例无线网络的框图；无线网络100包括一个或多个无线设备110(诸如移动电话、智能电话、笔记本电脑、平板电脑、MTC设备或可以提供无线通信的任何其他设备)和多个网络节点120(诸如基站、eNodeB、gNB等)。在特定实施例中，无线设备110可以包括无人驾驶的飞行器(UAV)。无线设备110也可以被称为UE、空中UE、空中设备等。网络节点120服务于覆盖区域115(也被称为小区115)。
通常，在网络节点120的覆盖内(例如在由网络节点120服务的小区115内)的无线设备110通过传输和接收无线信号130与网络节点120通信。例如，无线设备110和网络节点120可以通信包含语音流量、数据流量和/或控制信号的无线信号130。将语音流量、数据流量和/或控制信号通信给无线设备110的网络节点120可以被称为用于无线设备110的服务网络节点120。无线设备110和网络节点120之间的通信可以被称为蜂窝通信。无线信号130可以包括下行链路传输(从网络节点120到无线设备110)和上行链路传输(从无线设备110到网络节点120)。
每个网络节点120可以具有单个传输器140或多个传输器140，用于将信号130传输到无线设备110。在一些实施例中，网络节点120可以包括多输入多输出(MIMO)系统。类似地，每个无线设备110可以具有单个接收器或多个接收器，用于从网络节点120或其他无线设备110接收信号130。
当无线设备110包括UAV的一部分时，无线设备110可以从网络节点120上方的位置传输和接收无线信号130。来自飞行器的上行链路信号对于小区115a和115b可以是可见的。可能由网络节点120a或120b的旁瓣为UAV服务。
网络100可以包括服务器150。在某些实施例中，服务器150可以经由互连网络与网络100的其他组件(例如，无线设备110、网络节点120等)接口连接。互连网络可以指能够传输音频、视频、信号、数据、消息或前述的任何组合的任何互连系统。互连网络可以包括以下网络的全部或一部分：公共交换电话网(PSTN)、公共或专用数据网、局域网(LAN)、城域网(MAN)、广域网(WAN)、本地、区域或全球通信或计算机网络(诸如Internet、有线或无线网络)、企业内部网或任何其他合适的通信链路，包括其组合。
服务器150可以包括例如无人驾驶飞机系统交通管理(UTM)系统。服务器150可包括用于从多个移动网络和/或其他网络(例如卫星网络)收集覆盖图(诸如二维或三维覆盖图)的数据库。服务器150包括通信接口，例如，无线设备110可以在该通信接口查询数据库以获得覆盖信息。
根据一些实施例，无线设备110从网络元素(例如网络节点120、服务器150等)接收网络无线电覆盖信息，以及使用接收到的网络无线电覆盖信息来确定行进路径(例如，优化沿该路径的覆盖以使失去覆盖的可能性最小化等)。无线设备110可操作以控制无线设备从而遵循所确定的行进路径。
在特定实施例中，无线设备110将无线电覆盖信息报告给网络元素(诸如网络节点120或服务器150)。该报告可以包括从RLF发生时到当无线设备110重新连接到网络节点120时的地理路径。因此，该路径描述了无线设备110没有与网络节点120的适当连接的区域。所报告的地理路径可以包括例如一系列周期性采样的地理位置点(例如，全球定位系统(GPS)坐标、笛卡尔坐标系、3GPP TS 23.032中的椭球点定义或地理位置和/或高度的任何其他合适的描述)。一些实施例可以包括矢量或行进路径的任何其他合适的描述。
在一些实施例中，无线设备110报告接收到的无线电链路质量低于阈值质量的一个或多个地理位置。作为另一示例，无线设备110可以周期性地报告接收到的无线电链路质量和相关联的地理位置信息。
不同的报告方法在每一种报告方法的信令信息和覆盖信息的数量上变化。例如，无论无线电链路质量是好是坏，周期性地报告位置和无线电链路质量可产生详细的覆盖图，但包含大量信令。仅报告无线电链路故障可使用较少的信令，但可能不会产生与其他报告方法一样详细的覆盖图。
在特定实施例中，网络无线电覆盖信息包括最大高度，无线设备110不应该在其行进路径中包括超过该最大高度。在其他示例中，网络无线电覆盖信息可以包括无线电链路质量低于阈值质量的一个或多个地理位置，或者一个或多个地理位置以及相关联的无线电链路质量。覆盖信息中的细节的量可以取决于无线设备110的处理能力。简单的设备可能依赖于最大高度信息来确定路径。更复杂的设备可以使用具有密集的位置和信号质量信息的详细的覆盖图。
在特定实施例中，无线设备110通过避免具有无线电链路质量低于阈值质量的地理位置来确定其行进路径。在特定实施例中，地理位置还包括高度信息。
根据一些实施例，网络元素(例如网络节点120、服务器150或两者)从无线设备110接收无线电覆盖报告。网络元素可以使用接收到的无线电覆盖报告来确定网络无线电覆盖信息。网络元素可以通过将来自覆盖报告的信息与来自网络中其他无线设备110的覆盖报告的信息进行组合来确定无线电覆盖信息。网络元素可以将所确定的网络无线电覆盖信息发送给无线设备110。
在一些实施例中，无线设备110可以包括UAV或被包括在UAV中。UAV可包括联接至飞行部件(诸如，一个或多个螺旋桨，其被联接至一个或多个发动机以提供升力和转向控制)的机身主体。发动机可以联接至一个或多个电源(例如电池、液体燃料等)。
机身主体还可以联接至一个或多个机械和/或电子控制器。控制器可以控制飞行特性，诸如发动机和螺旋桨的速度和角度。控制器还可以提供导航控制。尽管本文描述了UAV的通用组件，但是特定实施例可以包括更多、更少或不同的组件，并且可以包括任何合适的飞行器。
在无线网络100中，每个网络节点120可以使用任何合适的无线电接入技术，诸如长期演进(LTE)、LTE-高级(LTE-Advanced)、UMTS、HSPA、GSM、cdma2000、NR、WiMax、WiFi和/或其他合适的无线电接入技术。无线网络100可以包括一种或多种无线电接入技术的任何适当的组合。出于示例的目的，可以在某些无线电接入技术的背景下描述各种实施例。然而，本公开的范围不限于示例，并且其他实施例可以使用不同的无线电接入技术。
如上所述，无线网络的实施例可以包括一个或多个无线设备以及能够与无线设备通信的一个或多个不同类型的无线电网络节点。无线网络还可以包括适合于支持无线设备之间或无线设备与另一通信设备(诸如固定电话)之间的通信的任何其他元素。无线设备可以包括硬件和/或软件的任何合适的组合。例如，在特定实施例中，无线设备(诸如无线设备110)可以包括与下面图7A有关的描述的组件。类似地，网络节点可以包括硬件和/或软件的任何合适的组合。例如，在特定实施例中，网络节点(诸如网络节点120)可以包括与下面图8A有关的描述的组件。在特定实施例中，服务器(诸如服务器150)可以包括与下面图9A有关的描述的组件。
特定实施例包括促进UE(诸如无人驾驶的飞行器(UAV))基于从网络发信号通知的覆盖信息来改变其行进路径。可以使用从一个或多个UE接收到的辅助信息在网络元素处计算覆盖信息。特定实施例不限于空中UE，而是具有改变其运动的能力的任何UE(诸如连接的自动驾驶汽车)。
在一些实施例中，将辅助信息从UE发送到与网络节点(例如网络节点120)Uu接口连接的网络。在一些实施例中，将辅助信息从UE发送到PDU应用于UTM处的服务器节点(例如服务器150)的网络。类似地，可以通过Uu接口将覆盖信息从网络节点或从应用数据中的服务器节点发送给UE。网络节点(例如eNB、gNB等)或UTM处的服务器节点通常可以称为网络元素。
特定实施例包括从UE发送到网络元素的UE辅助信息。来自UE的UE辅助信息报告被用于估计由网络节点服务的位置处的无线电覆盖。
一些实施例包括增强的RLF报告。例如，除了如3GPP TS 336.133中所述的在LTERLF报告中指定的信息之外，还可以包括以下信息。
在特定实施例中，报告包括UE从无线电链路故障发生时的时间到UE重新连接到网络时的时间所经过的路径。路径可以由周期性采样的位置点来表示，或者由一系列位置点来表示，其中任何点之间的距离(例如欧几里得距离)都大于阈值。
在一些实施例中，报告包括UE不同步(即，当在最近200ms周期上估计的下行链路无线电链路质量变得比阈值Qout更差时)的一个或多个位置。Qout值可以对应于假设的PDCCH传输的x％(其中x不必等于10)的块误率，并且x可以是网络可配置参数或固定为除10％之外的另一值。
在一些实施例中，报告包括当t310定时器启动时UE的位置，其对应于配置数量(例如3GPP TS 38.331中的N310)的OOS事件。
特定实施例包括用于报告覆盖信息的增强的触发/报告条件。例如，在一些实施例中，网络元素可以通过请求UE(诸如空中设备)周期性地报告关于接收到的信号强度和位置的信息来估计无线电覆盖。例如，可以经由位置定位协议(LPP)用信号发送位置，并且信号强度可以对应于UE报告的参考信号接收功率(RSRP)、参考信号接收质量(RSRQ)、接收信号强度指示符(RSSI)或任何其他合适的测量值。
在一些实施例中，当OOS发生时，或者当配置数量(例如N310或另一个值)的OOS发生时，UE发送RLF报告/位置信息/测量结果或者这些的任何组合。
根据一些实施例，在网络元素处计算覆盖信息，其中在不同时间从多个UE接收的辅助信息使网络能够建立网络覆盖差的区域(或覆盖良好的区域，或任何其他合适的覆盖属性)的数据库。覆盖信息可以被发送给UE。覆盖信息的内容在特定实施例中可以改变。特定内容包括在信令开销和为自主无人机提供足够信息以调整其飞行路径之间进行权衡。
在一些实施例中，覆盖信息包括覆盖空洞(即，具有低于阈值(可能由于高的下行链路干扰)的信号强度和/或低信号质量的地理区域,，在其中UE不能维持任何或可接受的网络连接)。作为一个示例，覆盖空洞可以是已经由所有UE(或一个或多个UE的子集)报告的不同步指示(或如上所述的修改的OOS指示)的位置。
在一些实施例中，所报告的覆盖信息包括单个高度值，空中UE应当避免在该高度值之上飞行。高度可以例如通过辅助信息报告的平均高度或最小高度来确定。
在一些实施例中，除了二进制覆盖空洞图(其中二进制意味着位置具有高于或低于阈值(1或0)的信号质量)，覆盖信息包括信号质量范围。每个位置中的信号质量可以基于例如RSRP、RSSI、RSRQ测量值。对于同一位置的多个信号质量报告，网络可以使用该位置的所报告的信号质量报告的平均值，或者最大值、最小值或其他处理方法。该位置可以指定为地球坐标，例如使用3GPP TS 23.032中的椭圆点定义，或指定为具有不确定性的椭圆点，其中不确定性包括二维或三维区域，在其中信号质量度量是有效的。
在特定实施例中，网络基于UE传输的上行链路参考信号来估计信号强度和/或位置。
特定实施例包括覆盖信息的计算。在一些实施例中，信号质量报告和覆盖信息由高层应用程序数据发送，并且eNB/gNB对于这种传输可以是透明的。在这样的实施例中，可以在中央节点处执行计算。例如，无人驾驶飞机交通管理(UTM)系统可以包括中央数据库，该中央数据库从多个移动网络和/或其他网络(例如卫星系统)收集三维覆盖图。空中UE可以查询中央数据库以获得部分或完整的覆盖信息。
特定实施例包括飞行路径调整。例如，在一些实施例中，设备使用接收到的覆盖估计来规划或改变其飞行路径。例如，如果空中设备接收覆盖的最大高度，则该空中设备会在飞行过程中尝试不超过高度限制。空中UE可以使用覆盖信息来规划路线，使得设备沿路线接收最佳信号强度或令人满意的信号质量，或者沿路线接收具有可保证的信号质量的某个最优度量(例如最优能量消耗)路线。
特定实施例可以包括无线设备和网络元素中的方法。上述示例和实施例通常可以由图5和图6中的流程图表示。
图5是示出根据一些实施例的无线设备中的示例方法的流程图。在特定实施例中，图5的一个或多个步骤可以由关于图4描述的无线设备110执行。
该方法可以始于步骤512，其中无线设备将无线电覆盖信息报告给网络元素。例如，无线设备110可以将覆盖信息报告给网络节点120，或者经由网络节点120报告给服务器150。无线设备100可以报告从无线电链路故障发生时到无线设备110重新连接到无线电网络时的地理路径。所报告的地理路径可以包括一系列周期性采样的地理位置。
在特定实施例中，无线设备可以报告接收到的无线电链路质量低于阈值质量的一个或多个地理位置。在一些实施例中，无线设备可以不使用阈值。无线设备可以周期性地报告接收到的无线电链路质量和相关联的地理位置信息。
网络元素可以使用来自无线设备和网络中任何其他无线设备的所报告的无线电链路信息来确定网络无线电覆盖信息(例如，由无线电网络所服务的地理区域内无线电覆盖良好或不良的区域)。
在步骤514，无线设备从网络元素接收网络无线电覆盖信息。例如，无线设备110可以从网络节点120或经由网络节点120从服务器150接收网络无线电覆盖信息。
在特定实施例中，网络无线电覆盖信息包括最大高度，无线设备不应该在所确定的行进路径中包括超过该最大高度。例如，网络无线电覆盖信息可能指示无线设备不应超过100米，或有失去网络连接性的风险。网络无线电覆盖信息可以包括无线电链路质量低于阈值质量的一个或多个地理位置，或者一个或多个地理位置以及相关联的无线电链路质量。覆盖信息的细节的量可能取决于无线设备处理信息的能力。例如，简单的设备可能仅依赖于高度信息。更智能的UE可受益于完整的覆盖图，该覆盖图具有网络中很多位置的测量的信号等级。在一些实施例中，网络无线电覆盖信息可以包括建议的行进路径(用于确定行进路径的情报可以从无线设备转移到网络元素)。
在步骤516，无线设备使用接收到的网络无线电覆盖信息来确定行进路径。例如，无线设备110可以计算路径以避免无线电信号质量差的区域，或者计算基于任何其他适当标准(诸如优化电池使用等)的任何路径。在实施例中，网络无线电覆盖信息包括建议的行进路径。无线设备可以确定是否接受或修改建议的行进路径。无线设备110可以根据上述任何实施例或示例来确定或修改行进路径。
在步骤518，无线设备可以控制无线设备以遵循所确定的行进路径。例如，无线设备110可以包括无人驾驶的飞行器的一部分，并且无线设备110可以包括控制飞行器根据特定的行进路线飞行。
在其他实施例中，无线设备可以不直接控制行进路径。例如，无线设备110可以向飞行员或驾驶员显示行进路径(车载、远程控制等)，并且飞行员或驾驶员负责根据所确定的行进路径对车辆进行导航。
可以对方法500进行修改、增加或省略。此外，图5的方法500中的一个或多个步骤可以并行执行或以任何合适的顺序执行。如有需要，方法500的步骤可以随时间重复。
图6是示出根据一些实施例的网络元素中的示例方法的流程图。在特定实施例中，图6的一个或多个步骤可以由关于图4描述的网络节点120或服务器150执行。
该方法始于步骤612，其中网络节点从无线设备接收无线电覆盖报告。例如，网络节点120可以从无线设备110接收无线电覆盖报告。关于图5的步骤512更详细地描述了无线电覆盖报告。
在步骤614，网络元素使用接收到的无线电覆盖报告来确定网络无线电覆盖信息。例如，网络节点120可以单独使用接收到的无线电覆盖信息，或将其与来自同一个或另一个无线设备的先前或同时的无线电覆盖报告组合来确定网络无线电覆盖信息(例如，不良的网络覆盖区域、良好的覆盖区域，或任何其他合适的覆盖属性)。
在特定实施例中，覆盖信息包括覆盖空洞，诸如已经由所有UE(或一个或多个UE的子集)报告的不同步指示(或如上所述的修改的OOS指示)。在一些实施例中，覆盖信息包括空中UE应当避免在其之上飞行的单个高度值。例如，高度可以由接收到的无线电覆盖报告的平均高度或最小高度来确定。在一些实施例中，覆盖信息包括信号质量范围(例如，基于RSRP、RSSI、RSRQ测量值)。对于同一位置的多个信号质量报告，网络可以使用对该位置所报告的信号质量报告的平均值，或者最大值、最小值或其他处理方法。该位置可以指定为地球坐标，例如使用3GPP TS 23.032中的椭圆点定义，或指定为具有不确定性的椭圆点，其中不确定性包括二维或三维区域，在其中信号质量度量是有效的。
在步骤616，网络元素将所确定的网络无线电覆盖信息发送给无线设备。例如，网络节点120可以将所确定的无线电覆盖信息发送给网络100中的任何一个或多个无线设备110。无线设备可以是与步骤612相同或不同的无线设备。在一些实施例中，服务器150可以确定网络无线电覆盖信息，并且经由网络节点120将其发送给无线设备110。
在步骤618，网络元素可以将所确定的网络无线电覆盖信息发送给UTM系统。例如，网络节点120可以将所确定的网络无线电覆盖信息发送到服务器150。UTM可以将覆盖信息与来自其他网络节点的覆盖信息进行组合。
可以对方法600进行修改、增加或省略。此外，图6的方法600中的一个或多个步骤可以并行执行或以任何合适的顺序执行。如有需要，方法600的步骤可以在时间上重复。
图7A是示出了无线设备的示例实施例的框图。无线设备是图4所示的无线设备110的示例。在特定实施例中，无线设备能够从网络元素接收网络无线电覆盖信息，并且能够使用接收到的网络无线电覆盖信息来确定无线设备的行进路径。无线设备能够向网络元素报告无线电覆盖信息和/或控制无线设备以遵循所确定的行进路径。无线设备可以包括无人驾驶的飞行器(AEV)。
无线设备的特定示例包括移动电话、智能电话、PDA(个人数字助理)、便携式计算机(例如笔记本电脑、平板电脑)、传感器、调制解调器、机器型(MTC)设备/机器到机器(M2M)设备、笔记本电脑嵌入式设备(LEE)、笔记本电脑安装设备(LME)、USB加密狗、支持设备到设备的设备、车辆对车辆的设备或任何其他可以提供无线通信的设备。无线设备包括收发器610、处理电路620、存储器630和电源640。在一些实施例中，收发器610有助于(例如，经由天线)向无线网络节点120传输无线信号以及从无线网络节点120接收无线信号，处理电路620执行指令以提供本文所描述的由无线设备提供的一些或全部功能，以及存储器630存储由处理电路620执行的指令。电源640给无线设备110的一个或多个组件(诸如收发器610、处理电路620和/或存储器630)供电。
处理电路620包括在一个或多个集成电路或模块中实现的硬件和软件的任何合适的组合，以执行指令和操纵数据以执行无线设备的所描述的一些或全部功能。在一些实施例中，处理电路620可以包括例如一台或多台计算机、一个或多个可编程逻辑设备、一个或多个中央处理单元(CPU)、一个或多个微处理器、一个或多个应用和/或其他逻辑和/或前述的任何适当组合。处理电路620可以包括模拟和/或数字电路，其配置为执行无线设备110的所描述的一些或全部功能。例如，处理电路620可以包括电阻器、电容器、电感器、晶体管、二极管和/或任何其他合适的电路组件。
存储器630通常可操作以存储计算机可执行的代码和数据。存储器630的示例包括计算机存储器(例如，随机存取存储器(RAM)或只读存储器(ROM))、大容量存储介质(例如硬盘)、移动存储介质(例如，光盘(CD)或数字视频磁盘(DVD))，和/或存储信息的任何其他易失性或非易失性、非暂时性计算机可读和/或计算机可执行的存储设备。
电源640通常可操作以给无线设备110的组件提供电能。电源640可以包括任何合适类型的电池，诸如锂离子、锂空气、锂聚合物、镍镉、镍金属氢化物、或用于给无线设备供电的任何其他合适类型的电池。
无线设备的其他实施例可以包括(图7所示的那些组件之外的)其他组件，其负责提供无线设备的功能的某些方面，包括上述的任何功能和/或任何其他功能(包括任何支持上述解决方案所必须的功能)。
图7B是示出无线设备110的示例组件的框图。这些组件可以包括接收模块650、确定模块652和传输模块656。
接收模块650可以执行无线设备110的接收功能。例如，接收模块650可以根据上述任何示例或实施例来接收无线电网络覆盖信息(例如图5的步骤514)。在某些实施例中，接收模块650可以包括处理电路620或被包括在处理电路620中。在特定实施例中，接收模块650可以与确定模块652和传输模块656通信。
确定模块652可以执行无线设备110的确定功能。例如，确定模块652可以基于上述实施例或示例中的任何一个来确定无线设备的行进路径和/或控制无线设备以遵循所确定的路径(例如图5的步骤516和518)。在某些实施例中，确定模块652可以包括处理电路620或被包括在处理电路620中。在特定实施例中，确定模块652可以与接收模块650和传输模块656通信。
传输模块656可以执行无线设备110的传输功能。例如，传输模块656可以根据上述示例或实施例中的任何一个向网络元素传输无线电覆盖信息(例如图5的步骤512)。在某些实施例中，传输模块656可以包括处理电路620或被包括在处理电路620中。在特定实施例中，传输模块656可以与接收模块650和确定模块652通信。
图8A是示出网络节点的示例实施例的框图。网络节点是图4所示的网络节点120的示例。在特定实施例中，网络节点能够从无线设备接收无线电覆盖报告，使用接收到的无线电覆盖报告确定网络无线电覆盖信息，以及将所确定的网络无线电覆盖信息发送给无线设备。
网络节点120可以是eNodeB、nodeB、gNB、基站、无线接入点(例如Wi-Fi接入点)、低功率节点、基站收发器站(BTS)、传输点或传输节点、远程RF单元(RRU)、远程无线电头(RRH)或其他无线电接入节点。该网络节点包括至少一个收发器710、处理电路720、至少一个存储器730和至少一个网络接口740。收发器710有助于向诸如无线设备110(例如通过天线)的无线设备传输无线信号以及从无线设备接收无线信号；处理电路720执行指令以提供如上所述的由网络节点120提供的一些或全部功能；存储器730存储由处理电路720执行的指令；以及网络接口740将信号通信到后端网络组件(诸如网关、交换机、路由器、互联网、公共交换电话网(PSTN)、控制器和/或其他网络节点120)。处理电路720和存储器730可以是与关于上述图7A的处理电路620和存储器630所描述的相同的类型。
在一些实施例中，网络接口740可通信地联接到处理电路720并且是指可进行以下操作的任何合适的设备：接收用于网络节点120的输入、从网络节点120发送输出、对输入或输出或两者进行适当处理、与其他设备通信，或上述各项的任意组合。网络接口740包括适当的硬件(例如，端口、调制解调器、网络接口卡等)和软件(包括协议转换和数据处理能力)以通过网络进行通信。
网络节点120的其他实施例包括(图8A所示的那些组件之外的)其他组件，其负责提供网络节点功能的某些方面，包括上述的任何功能和/或任何其他功能(包括任何支持上述解决方案所必须的功能)。各种不同类型的网络节点可以包括具有相同物理硬件但是配置为(例如通过编程)支持不同的无线电接入技术的组件，或者可以表示部分不同或完全不同的物理组件。
图8B是示出网络节点120的示例组件的框图。这些组件可以包括接收模块750、确定模块752和传输模块756。
接收模块750可以执行网络节点120的接收功能。例如，根据上述示例或实施例中的任何一个(例如图6的步骤612)，接收模块750可以从无线设备接收无线电覆盖报告。在某些实施例中，接收模块750可以包括处理电路720或被包括在处理电路720中。在特定实施例中，接收模块750可以与确定模块752和传输模块756通信。
确定模块752可以执行网络节点120的确定功能。例如，根据上述实施例或示例中的任何一个(例如图6的步骤614)，确定模块752可以使用接收到的无线电覆盖报告来确定网络无线电覆盖信息。在某些实施例中，确定模块752可以包括处理电路720或被包括在处理电路720中。在特定实施例中，确定模块752可以与接收模块750和传输模块756通信。
传输模块756可以执行网络节点120的传输功能。例如，根据上述示例或实施例中的任何一个(例如图6的步骤616和618)，传输模块756可以将所确定的网络无线电覆盖信息传输给无线设备或服务器节点。在某些实施例中，传输模块756可以包括处理电路720或被包括在处理电路720中。在特定实施例中，传输模块756可以与接收模块750和确定模块752通信。
图9A是示出服务器的示例实施例的框图。服务器是图4所示的服务器150的示例。在特定实施例中，服务器能够从无线设备接收无线电覆盖报告，使用接收到的无线电覆盖报告确定网络无线电覆盖信息，以及将所确定的网络无线电覆盖信息发送给无线设备。
该服务器包括处理电路920、至少一个存储器930和至少一个网络接口940。在一些实施例中，处理电路920执行指令以提供由服务器提供的本文所述的一些或全部功能。存储器930存储由处理电路920执行的指令。网络接口940将信号通信给其他网络组件(诸如网关、交换机、路由器、互联网、公用电话交换网(PSTN)、控制器、网络节点12和其他服务器150)。
处理电路920包括在一个或多个集成电路或模块中实现的硬件和软件的任何合适的组合，以执行指令并操纵数据以执行服务器的所描述的一些或全部功能。在一些实施例中，处理电路920可以包括例如一台或多台计算机、一个或多个可编程逻辑设备、一个或多个中央处理单元(CPU)、一个或多个微处理器、一个或多个应用和/或其他逻辑，和/或前述的任何适当组合。处理电路920可以包括模拟和/或数字电路，其配置为执行服务器150的所描述的一些或全部功能。例如，处理电路920可以包括电阻器、电容器、电感器、晶体管、二极管和/或任何其他合适的电路组件。
存储器930通常可操作以存储计算机可执行的代码和数据。存储器930的示例包括计算机存储器(例如，随机存取存储器(RAM)或只读存储器(ROM))、大容量存储介质(例如硬盘)、移动存储介质(例如，光盘(CD)或数字视频磁盘(DVD))，和/或存储信息的任何其他易失性或非易失性、非暂时性计算机可读和/或计算机可执行的存储设备。
在一些实施例中，网络接口940可通信地耦合到处理电路920并且是指可进行以下操作的任何合适的设备：接收对于服务器150的输入、从服务器150发送输出、对输入或输出或两者执行合适的处理、与其他设备进行通信，或以上的任何组合。网络接口940包括适当的硬件(例如，端口、调制解调器、网络接口卡等)和软件(包括协议转换和数据处理能力)以通过网络进行通信。
在特定实施例中，与收发器910进行通信的处理电路920从无线设备接收无线电覆盖报告，使用接收到的无线电覆盖报告确定网络无线电覆盖信息，以及将所确定的网络无线电覆盖信息发送给无线设备。
服务器的其他实施例可以包括(图9A中所示的那些组件之外的)其他组件，其负责提供网络节点功能的某些方面，包括上述的任何功能和/或任何其他功能(包括支持上述解决方案所必须的任何功能)。
图9B是示出服务器150的示例组件的框图。这些组件可以包括接收模块950、确定模块952和传输模块956。
接收模块950可以执行网络节点120的接收功能。例如，根据上述示例或实施例中的任何一个(例如图6的步骤612)，接收模块950可以从无线设备接收无线电覆盖报告。在某些实施例中，接收模块950可以包括处理电路920或被包括在处理电路920中。在特定实施例中，接收模块950可以与确定模块952和传输模块956通信。
确定模块952可以执行网络节点120的确定功能。例如，根据上述实施例或示例中的任何一个(例如图6的步骤614)，确定模块952可以使用接收到的无线电覆盖报告来确定网络无线电覆盖信息。在某些实施例中，确定模块952可以包括处理电路920或被包括在处理电路920中。在特定实施例中，确定模块952可以与接收模块950和传输模块956通信。
传输模块956可以执行网络节点120的传输功能。例如，根据上述示例或实施例中的任何一个(例如图6的步骤616和618)，传输模块956可以将所确定的网络无线电覆盖信息传输给无线设备或服务器节点。在某些实施例中，传输模块956可以包括处理电路920或被包括在处理电路920中。在特定实施例中，传输模块956可以与接收模块950和确定模块952通信。
在不脱离本发明的范围的情况下，可以对本文公开的系统和装置进行修改、添加或省略。系统和装置的组件可以集成或分离。而且，系统和装置的操作可以由更多、更少或其他组件执行。此外，系统和装置的操作可以使用包括软件、硬件和/或其他逻辑的任何适当的逻辑执行。如本文中所使用的，“每个”是指集合的每个成员或集合的子集的每个成员。
在不脱离本发明的范围的情况下，可以对本文公开的方法进行修改、添加或省略。该方法可以包括更多、更少或其他步骤。另外，可以按照任何合适的顺序执行步骤。
尽管已经根据某些实施例描述了本公开，但是实施例的变更和置换对于本领域技术人员将是显而易见的。因此，实施例的以上描述不限制本公开。在不脱离如以下权利要求所限定的本公开的精神和范围的情况下，其他改变、替换和变更是可能的。
前面的说明书中使用的缩写包括：
3GPP 第三代合作伙伴计划
BTS 基站收发器站
CRS 小区特定参考信号
CSI-RS 信道状态信息参考信号
D2D 设备到设备
DL 下行链路
eNB eNode B
FDD 频分双工
IoT 物联网
LTE 长期演进
M2M 机器到机器
MCS 调制与编码策略
MIMO 多输入多输出
MTC 机器型通信
NR 新的无线电
OFDM 正交频分复用
OOS 不同步
PLMN 公共陆地移动网
RAN 无线电接入网
RAT 无线电接入技术
RB 资源块
RBS 无线电基站
RE 资源单元
RLF 无线电链路故障
RNC 无线电网络控制器
RRC 无线电资源控制
RRH 远程无线电头
RRU 远程无线电单元
RSRP 参考信号接收功率
RSRQ 参考信号接收质量
RS-SINR 参考信号的信号与干扰加噪声比
SC-FDMA 单载波频分多址
SS 系统同步
TDD 时分双工
UAV 无人驾驶的飞行器
UE 用户设备
UL 上行链路
URLLC 超可靠低延迟通信
UTM UAV交通管理
UTRAN 通用陆地无线接入网
WAN 无线接入网

Claims (44)

1.一种用于在无线电网络中使用的无线设备中的方法，所述方法包括：
从网络元素接收(514)网络无线电覆盖信息；以及
使用接收到的网络无线电覆盖信息确定(516)无线设备的行进路径。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括控制(518)无线设备以遵循所确定的行进路径。
3.根据权利要求1-2中的任一项所述的方法，其特征在于，还包括向网络元素报告(512)无线电覆盖信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，报告无线电覆盖信息包括：报告从无线电链路故障发生时到无线设备重新连接到无线电网络时的地理路径。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所报告的地理路径包括一系列周期性采样的地理位置点。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，报告无线电覆盖信息包括：报告一个或多个地理位置，在所述一个或多个地理位置接收到的无线电链路质量低于阈值质量。
7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，报告无线电覆盖信息包括：周期性地报告接收到的无线电链路质量和相关联的地理位置信息。
8.根据权利要求1至7中的任一项所述的方法，其特征在于，网络无线电覆盖信息包括最大高度，无线设备不应该在所确定的行进路径中包括超过所述最大高度。
9.根据权利要求1至7中的任一项所述的方法，其特征在于，网络无线电覆盖信息包括一个或多个地理位置，在所述一个或多个地理位置处无线电链路质量低于阈值质量。
10.根据权利要求1至7中的任一项所述的方法，其特征在于，网络无线电覆盖信息包括一个或多个地理位置以及相关联的无线电链路质量。
11.根据权利要求1-10中的任一项所述的方法，其特征在于，确定行进路径包括：避免无线电链路质量低于阈值质量的地理位置。
12.根据权利要求1-11中的任一项所述的方法，其特征在于，无线设备包括无人驾驶的飞行器。
13.一种用于在无线电网络中使用的无线设备(110)，所述无线设备包括处理电路(620)，所述处理电路可操作以：
从网络元素(120、150)接收网络无线电覆盖信息；以及
使用接收到的网络无线电覆盖信息来确定无线设备的行进路径。
14.根据权利要求13所述的无线设备，其特征在于，处理电路还可操作来控制无线设备以遵循所确定的行进路径。
15.根据权利要求13至14中的任一项所述的无线设备，其特征在于，处理电路还可操作以向网络元素(120、150)报告无线电覆盖信息。
16.根据权利要求15所述的无线设备，其特征在于，处理电路可操作以通过报告从无线电链路故障发生时到无线电设备重新连接到无线电网络时的地理路径来报告无线电覆盖信息。
17.根据权利要求16所述的无线设备，其特征在于，所报告的地理位置包括一系列周期性采样的地理位置点。
18.根据权利要求15所述的无线设备，其特征在于，处理电路可操作以通过报告一个或多个地理位置来报告无线电覆盖信息，在所述一个或多个地理位置处所接收的无线电链路质量低于阈值质量。
19.根据权利要求15所述的无线设备，其特征在于，处理电路可操作以通过周期性地报告接收到的无线电链路质量和相关联的地理位置信息来报告无线电覆盖信息。
20.根据权利要求13至19中的任一项所述的无线设备，其特征在于，网络无线电覆盖信息包括最大高度，无线设备不应该在所确定的行进路径中包括超过所述最大高度。
21.根据权利要求13-19中的任一项所述的无线设备，其特征在于，网络无线电覆盖信息包括一个或多个地理位置，在所述一个或多个地理位置处无线电链路质量低于阈值质量。
22.根据权利要求13至19中的任一项所述的无线设备，其特征在于，网络无线电覆盖信息包括一个或多个地理位置以及相关联的无线电链路质量。
23.根据权利要求13至22中的任一项所述的无线设备，其特征在于，处理电路可操作以通过避开具有低于阈值质量的无线电链路质量的地理位置来确定行进路径。
24.根据权利要求13-23中的任一项所述的无线设备，其特征在于，无线设备包括无人驾驶的飞行器。
25.一种用于在无线网络中使用的网络元素中的方法，所述方法包括：
从第一无线设备接收(612)第一无线覆盖报告；
使用接收到的第一无线电覆盖报告来确定(614)网络无线电覆盖信息；以及
发送(616)所确定的网络无线电覆盖信息给无线设备。
26.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，还包括从第二无线设备接收(612)第二无线电覆盖报告，以及其中确定(614)网络无线电覆盖信息包括使用第一无线电报告和第二无线电报告来确定网络无线电覆盖信息。
27.根据权利要求25-26中的任一项所述的方法，其特征在于，第一无线电覆盖报告包括从第一无线设备经历无线电链路故障的位置到第一无线设备重新连接到无线电网络的位置的地理路径。
28.根据权利要求27所述的方法，其特征在于，地理路径包括一系列周期性采样的地理位置点。
29.根据权利要求25-26中的任一项所述的方法，其特征在于，第一无线电覆盖报告包括一个或多个地理位置，在所述一个或多个地理位置处第一无线设备的被接收的无线电链路质量低于阈值质量。
30.根据权利要求25-26中的任一项所述的方法，其特征在于，接收第一无线电覆盖报告包括：周期性地接收第一无线设备的被接收的无线电链路质量以及相关联的地理位置信息。
31.根据权利要求25至30中的任一项所述的方法，其特征在于，所确定的网络无线电覆盖信息包括最大高度，无线设备不应该在行进路径中包括超过所述最大高度。
32.根据权利要求25至30中的任一项所述的方法，其特征在于，所确定的网络无线电覆盖信息包括一个或多个地理位置，在所述一个或多个地理位置处无线电链路质量低于阈值质量。
33.根据权利要求25至30中的任一项所述的方法，其特征在于，所确定的网络无线电覆盖信息包括一个或多个地理位置以及相关联的无线电链路质量。
34.根据权利要求25-33中的任一项所述的方法，其特征在于，还包括将所确定的网络无线电覆盖信息发送(618)给无人驾驶飞机交通管理系统。
35.一种用于在无线电网络中使用的网络元素(120、150)，所述网络元素包括处理电路(720、920)，所述处理电路可操作以：
从第一无线设备(110)接收第一无线电覆盖报告；
使用接收到的第一无线电覆盖报告来确定网络无线电覆盖信息；以及
将所确定的网络无线电覆盖信息发送给无线设备(110)。
36.根据权利要求35所述的网络元素，其特征在于，处理电路还可操作以从第二无线设备接收第二无线电覆盖报告，以及其中处理电路可操作以使用第一无线电报告和第二无线电报告来确定网络无线电覆盖信息。
37.根据权利要求35-36中任一项所述的网络元素，其特征在于，第一无线电覆盖报告包括从第一无线设备经历无线电链路故障的位置到第一无线设备重新连接到无线电网络的位置的地理路径。
38.根据权利要求37所述的网络元素，其特征在于，地理路径包括一系列周期性采样的地理位置点。
39.根据权利要求35-36中任一项所述的网络元素，其特征在于，第一无线电覆盖报告包括一个或多个地理位置，在所述一个或多个地理位置处第一无线设备的被接收的无线电链路质量低于阈值质量。
40.根据权利要求35-36中任一项所述的网络元素，其特征在于，处理电路可操作以通过周期性地接收第一无线设备的被接收的无线电链路质量和相关联的地理位置信息来接收第一无线电覆盖报告。
41.根据权利要求35-40中任一项所述的网络元素，其特征在于，所确定的网络无线电覆盖信息包括最大高度，无线设备不应该在行进路径中包括超过所述最大高度。
42.根据权利要求35-40中任一项所述的网络元素，其特征在于，所确定的网络无线电覆盖信息包括一个或多个地理位置，在所述一个或多个地理位置处无线电链路质量低于阈值质量。
43.根据权利要求35-40中任一项所述的网络元素，其特征在于，所确定的网络无线电覆盖信息包括一个或多个地理位置以及相关联的无线电链路质量。
44.根据权利要求35-43中任一项所述的网络元素，处理电路还可操作以将所确定的网络无线电覆盖信息发送给无人驾驶飞机交通管理系统。
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