CN111919471A - 通信设备、方法和程序 - Google Patents

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CN111919471A CN201980022485.5A CN201980022485A CN111919471A CN 111919471 A CN111919471 A CN 111919471A CN 201980022485 A CN201980022485 A CN 201980022485A CN 111919471 A CN111919471 A CN 111919471A
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草岛直纪
津田信一郎
内山博允
唐懿夫
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Abstract

【问题】提供一种通信设备，通过该通信设备能够进一步提高在其中基站设备和通信设备彼此通信的通信系统中的无线链路之间的质量。【解决方案】提供一种配置为能够在空中漂浮的通信设备，该通信设备包括控制单元，该控制单元用于从第二通信设备接收与对第一通信设备施加的干扰有关的信息，并且基于与所述干扰有关的信息和所述通信设备的高度来控制发送，所述第一通信设备不是通信伙伴，所述第二通信设备是通信伙伴。

Description

通信设备、方法和程序
技术领域
本发明涉及通信设备、方法以及程序。
背景技术
在第三代合作伙伴计划(3GPP)中研究了用于蜂窝移动通信的无线接入方案和无线网络(以下也称为“长期演进(LTE)”、“LTE-Advanced(LTE-A)”、“LTE-Advanced pro(LTE-A Pro)”、“新无线电(NR)”、“新无线电接入技术(NRAT)”、“演进的通用陆地无线电接入(EUTRA)”或“进一步的EUTRA(FEUTRA)”)。注意，在以下描述中，LTE包括LTE-A、LTE-A Pro和EUTRA，并且NR包括NRAT和FEUTRA。在LTE中，基站设备(基站)也称为演进型节点B(eNodeB)；在NR中，基站设备(基站)也称为gNodeB；并且在LTE和NR中，终端设备(移动台、移动台设备或终端)也称为用户装备(UE)。LTE和NR是蜂窝通信系统，其中基站设备覆盖的多个区域被布置在小区中。单个基站设备可以管理多个小区。
已经开始关于用于诸如无人机的飞行器的LTE和NR中的蜂窝通信的研究，以从地面蜂窝网络向飞行器提供服务。已知飞行器的通信具有小区间干扰和移动性的问题，因为天空中的传播环境与地面上的传播环境不同。非专利文件1和非专利文件2中公开了LTE和NR中的用于飞行器的蜂窝通信的细节。
引文清单
非专利文件
非专利文件1：RP-172826，“New WID on Enhanced LTE Support for AerialVehicles”，3GPP TSG RAN会议#78，葡萄牙里斯本，2017年12月18日至21日。
非专利文件2：RP-170717，“Study on NR to support Non-TerrestrialNetworks”，3GPP TSG RAN会议#75，克罗地亚杜布罗夫尼克，2017年3月6日至9日。
发明内容
技术问题
漂浮在空中的通信设备发送的上行链路信号给出了对许多周围小区的大量小区间干扰，从而难以进行稳定的通信。
因此，本公开提出了一种新颖的和改进的通信设备、方法和程序，其在其中基站设备与通信设备进行通信的通信系统中能够进一步改善无线链路之间的质量。
问题的解决方案
根据本公开，提供了一种配置为能够在空中漂浮的通信设备，所述通信设备包括控制单元，所述控制单元从第二通信设备接收与对第一通信设备施加的干扰有关的信息，并且基于与所述干扰有关的信息和所述通信设备的高度来控制发送，所述第一通信设备不是通信伙伴，所述第二通信设备是通信伙伴。
此外，根据本公开，提供了一种基站设备，包括：通信单元，其从第二通信设备接收与由第一通信设备引起的对第二通信设备的干扰有关的信息，并且将与干扰有关的信息发送给第一通信设备，所述第一通信设备是通信伙伴并且被配置为能够漂浮，其中与所述干扰有关的信息包括与由第一通信设备对第二通信设备引起的干扰导致的波束形状有关的信息。
此外，根据本公开，提供了一种被配置为能够漂浮在空中的通信设备的通信控制方法，所述通信控制方法包括：从第二通信设备接收关于与对第一通信设备施加的干扰的信息，所述第一通信设备不是通信伙伴，所述第二通信设备是通信伙伴；以及基于与所述干扰有关的信息和所述通信设备的高度来控制发送。
此外，根据本公开，提供了一种通信控制方法，包括：从第二通信设备接收与由第一通信设备引起的对第二通信设备的干扰有关的信息，所述第一通信设备是通信伙伴并且被配置为能够漂浮；以及向第一通信设备发送与所述干扰有关的信息，其中与所述干扰有关的信息包括与由所述第一通信设备引起的对所述第二通信设备的干扰导致的波束形状有关的信息。
此外，根据本公开，提供了一种在被配置为能够在空中漂浮的通信设备上执行的计算机程序，所述计算机程序使得执行：从第二通信设备接收关于与对第一通信设备施加的干扰的信息，所述第一通信设备不是通信伙伴，所述第二通信设备是所述通信伙伴；以及基于关于所述干扰的信息和所述通信设备的高度来控制发送。
此外，根据本公开，提供了一种计算机程序，使计算机执行：从第二通信设备接收与由第一通信设备引起的对第二通信设备的干扰有关的信息，所述第一通信设备是通信伙伴并且被配置为能够漂浮；以及向所述第一通信设备发送与所述干扰有关的信息，其中与所述干扰有关的信息包括与由第一通信设备引起的对第二通信设备的干扰导致的波束形状有关的信息。
发明的有益效果
如上所述，本公开使得可以提供能够进一步改善其中基站设备和通信设备彼此通信的通信系统中的无线链路之间的质量的新颖且改进的通信设备、方法和程序。
注意，上述效果不一定是限制性的，并且除了上述效果之外，或代替上述效果，可以提供描述中所示的任何效果或可以从描述中识别出的其他效果。
附图说明
图1是示出根据本公开的实施例的系统的整体配置的示例的图。
图2是示出根据本实施例的支持飞行器的蜂窝网络的示例的图。
图3是示出根据本实施例的支持飞行器的蜂窝网络的示例的图。
图4是示出根据本实施例的下行链路时隙的示例的图。
图5是示出根据本实施例的上行链路时隙的示例的图。
图6是示出根据本实施例的终端设备200的初始连接过程的示例的流程图。
图7是示出根据本实施例的基站设备100的配置的示意框图。
图8是示出根据本实施例的终端设备200的配置的示意框图。
图9是示出虚拟小区部署的示例的图。
图10是示出设置虚拟小区标识符的序列的示例的图。
图11是示出根据本公开的实施例的无线通信系统的示例操作的流程图。
图12是示出终端设备的高度与终端设备的上行链路发送功率之间的关系的示例的说明图。
图13是示出终端设备的高度与用于发送功率控制的数学方程式中的系数之间的关系的示例的说明图。
图14是示出终端设备的高度与用于发送功率控制的数学方程式中的项之间的关系的示例的说明图。
图15是示出可应用根据本公开的技术的eNB的示意性配置的第一示例的框图。
图16是示出可应用根据本公开的技术的eNB的一般配置的第二示例的框图。
具体实施方式
现在将参考附图详细描述本公开的优选实施例。注意，在该描述和附图中，具有基本上相同的功能和配置的组件由相同的附图标记表示，并且省略重复描述。此外，除非另有说明，否则以下提及的技术、功能、方法、配置、过程和所有其他描述可应用于LTE和NR。
注意，将按照以下顺序进行描述。
1、简介
2、配置示例
3、无人机
4、技术特征
5、应用示例
6、结论
<<1、简介>>
<1.1、系统配置示例>
基站设备100操作小区11(11A或11B)，并且向位于小区11内的一个或多个终端设备提供无线服务。例如，基站设备100A向终端设备200A提供无线服务，并且基站设备100B向终端设备200B提供无线服务。小区11可以根据诸如LTE或新无线电(NR)的任何无线通信方案来操作。基站设备100连接到核心网络20。核心网络20连接到PDN 30。
核心网络20可以包括移动性管理实体(MME)、服务网关(S-GW)、PDN网关(P-GW)、策略和计费规则功能(PCRF)以及归属用户服务器(HSS)。备选地，核心网络20可以包括具有与这些功能类似的功能的NR实体。作为处理控制平面信号的控制节点的MME管理终端设备的移动状态。S-GW是处理用户平面信号的控制节点，是切换用户数据的发送路径的网关设备。P-GW是处理用户平面信号的控制节点，是用作核心网络20和PDN 30之间的连接点的网关设备。PCRF是执行针对承载的关于策略和计费的控制(例如服务质量(QoS))的控制节点。HSS是处理订户数据并执行服务控制的控制节点。
终端设备200基于基站设备100执行的控制来与基站设备100进行无线通信。终端设备200可以是所谓的用户装备(UE)，或者可以是用于将数据传输到另一终端设备200的中继站(中继终端)。例如，终端设备200向基站设备100发送上行链路信号，并从基站设备100接收下行链路信号。此外，终端设备200向另一终端设备200发送侧链路(sidelink)信号，并从另一终端设备200接收侧链路信号。
如图2所示，本实施例的系统不仅能够向存在于地面上的普通终端设备(地面用户装备(UE))提供蜂窝网络，而且还能够向空中漂浮的终端设备(以下称为空中用户装备(UE))提供蜂窝网络。空中用户装备的示例包括无人机、气球、飞机等。基站设备能够通过向天空发射无线电波来形成空气中的覆盖范围，并且能够形成朝向地面的覆盖范围。
<1.2、技术问题>
由于无线电波被放射状地发射，所以越靠近基站设备的覆盖范围越窄，而越远离基站设备的覆盖范围越宽。在空中漂浮的空中用户装备在远离基站设备的高空进行通信的情况下，空中用户装备向连接的小区发送信号，并且同时广泛地对多个周围小区施加干扰，因此接收质量可能由于小区间干扰而恶化。具体地，当在小区之间通常使用用于发送同步信号和用于标识小区的参考信号(特别是CRS)的资源时，会发生强烈的小区间干扰。小区间干扰可能是导致来自所连接的小区(服务小区)的信号的接收质量显著下降的因素。
现在将参考图3来描述特定示例。由漂浮在基站设备附近的较低的高度的空中用户装备#1发送的上行链路信号具有较小的传播扩展并且受小区间干扰的影响较小。另一方面，由漂浮在远离基站设备的更高的高度的空中用户装备#2发送的上行链路信号具有较大的传播扩展，因此基站设备#2和基站设备#3在很大程度上接收上行链路信号。因此，空中用户装备#2发送的上行链路信号受到小区间干扰的影响更大。
<1.3、提出技术的概述>
因此，鉴于上述技术问题，本公开提出了一种能够减少上行链路对周围小区施加的小区间干扰的机制。
<1.4、相关技术>
下面描述与所提出的方法有关的技术。
<1.4.1、帧配置>
在每个LTE小区中，对于预定时间长度(例如，子帧)使用单个预定参数。也就是说，在LTE小区中，通过使用单个预定参数，对于预定时间长度分别生成下行链路信号和上行链路信号。换句话说，终端设备200假设通过单个预定参数对于预定时间长度分别生成要从基站设备100发送的下行链路信号和要发送至基站设备100的上行链路信号。此外，基站设备100可以被配置为使得使用单个预定参数对于预定时间长度分别生成要发送到终端设备200的下行链路信号和要从终端设备200发送的上行链路信号。单个预定参数例如是15kHz的子载波间隔。
在每个NR小区中，一个或多个预定参数用于预定时间长度(例如，时隙)。换句话说，在NR小区中，对于预定时间长度通过使用一个或多个预定参数各自生成下行链路信号和上行链路信号。换句话说，终端设备200假设对于预定的时间长度使用一个或多个预定参数分别生成要从基站设备100发送的下行链路信号和要发送至基站设备100的上行链路信号。此外，基站设备100可以被配置为使得对于预定时间长度使用一个或多个预定参数分别生成要发送到终端设备200的下行链路信号和要从终端设备200发送的上行链路信号。在使用多个预定参数的情况下，通过预定方法对通过使用这些预定参数生成的信号进行复用。例如，预定方法包括频分复用(FDM)、时分复用(TDM)、码分复用(CDM)、空分复用(SDM)等。
图4是示出根据本实施例的下行链路时隙的示例的图。参考图4的示例，在NR中，通过使用参数集1、参数集0和参数集2生成的信号受到FDM的影响，并且在小区(系统带宽)中发送和接收该信号。此外，参考图4的示例，在LTE中，通过使用参数集1、参数集0或参数集2中的任何一个生成的信号在小区(系统带宽)中被发送和接收。图4所示的图也称为下行链路资源网格。基站设备100可以在下行链路时隙中向终端设备200发送下行链路物理信道和/或下行链路物理信号。终端设备200可以在下行链路时隙中从基站设备100接收下行链路物理信道和/或下行链路物理信号。
图5是示出根据本实施例的上行链路时隙的示例的图。参考图5的示例，在NR中，通过使用参数集1、参数集0和参数集2生成的信号受到FDM的影响，并在小区(系统带宽)中对其进行发送和接收。此外，参考图5的示例，在LTE中，通过使用参数集1、参数集0或参数集2中的任何一个生成的信号在小区(系统带宽)中被发送和接收。图5所示的图也称为上行链路资源网格。基站设备100可以在上行链路时隙中向终端设备200发送上行链路物理信道和/或上行链路物理信号。终端设备200可以在上行链路时隙中从基站设备100接收上行链路物理信道和/或上行链路物理信号。
在本实施例中，可以如下定义物理资源。单个时隙由多个符号定义。在每个时隙中发送的物理信号或物理信道由资源网格表示。资源网格由沿频率方向的多个子载波和沿时间方向的多个符号(OFDM符号或SC-FDMA符号)定义。可以根据小区的带宽来确定子载波或资源块的数量。单个时隙中的符号数量由循环前缀(CP)的类型确定。CP的类型是普通CP或扩展CP。在普通CP的情况下，构成单个时隙的OFDM符号或SC-FDMA符号的数量为7。在扩展CP的情况下，构成单个时隙的OFDM符号或SC-FDMA符号的数量为6。资源网格中的每个元素都称为资源元素。通过使用子载波的索引(编号)和符号的索引(编号)来识别资源元素。注意，在本实施例的描述中，OFDM符号或SC-FDMA符号也简称为符号。
资源块用于将某个物理信道(例如PDSCH或PUSCH)映射到资源元素。资源块包括虚拟资源块和物理资源块。某个物理信道映射到虚拟资源块。虚拟资源块被映射到物理资源块。单个物理资源块由时域中预定数量的连续符号定义。单个物理资源块由频域中预定数量的连续子载波定义。根据小区中的CP的类型、子载波间隔和/或高层设置的参数等来确定单个物理资源块中的符号数和子载波数。例如，在CP的类型是普通CP并且子载波间隔是15kHz的情况下，单个物理资源块中的符号的数量和子载波的数量分别是7和12。在这种情况下，单个物理资源块包括(7×12)个资源元素。物理资源块在频域中从0开始编号。此外，将单个子帧中与同一物理资源块编号对应的两个资源块定义为一对物理资源块(PRB对或RB对)。
<1.4.2、物理信号和物理信道>
使用同步信号(SS)使得终端设备200至少对于下行链路在频域和/或时域中同步。同步信号包括主同步信号(PSS)和辅同步信号(SSS)。在LTE中，同步信号被布置在无线电帧中的预定子帧中。例如，在TDD方案中，同步信号被布置在无线电帧中的子帧0、1、5和6中。在FDD方案中，同步信号被布置在无线电帧的子帧0和5中。在NR中，同步信号被包括在同步信号块(SS块)中。
PSS可用于粗略帧/符号定时同步(时域中的同步)或用于标识小区标识组。SSS可用于更准确的帧定时同步、小区标识或CP长度检测。换句话说，可以通过使用PSS和SSS来执行帧定时同步和小区标识。
物理广播信道(PBCH)用于广播主信息块(MIB)，该主信息块是特定于基站设备100的服务小区的广播信息。MIB是系统信息。例如，MIB包括接收PDCCH所需的信息和指示无线电帧号(系统帧号(SFN))的信息。在LTE中，PBCH被布置在子帧0中。在NR中，PBCH被包括在同步信号块中。
在NR中，同步信号块包括PSS、SSS、PBCH和用于PBCH的DMRS。同步信号块中包括的PSS、SSS、PBCH和用于PBCH的DMRS通过4个符号布置在包括288个子载波的资源中。同步信号块以预定的四个符号布置在无线电帧中。
在终端设备200处，小区特定参考信号(CRS)用于FFT窗口定时同步(精细同步)、频率和时间跟踪、下行链路信道状态信息的计算、下行链路RRM测量、PDCCH/PDSCH的解调。在LTE中，在每个子帧中发送CRS。通过天线端口0到3发送CRS。通过使用子帧中的第一、第四、第七和第十个符号发送CRS。通过预定天线端口发送的CRS以六个子载波布置，并且基于物理小区标识符而进一步循环移位。换句话说，在频率轴上针对六个小区来循环发送CRS。注意，CRS不在NR小区中发送。
在终端设备200处，信道状态信息参考信号(CSI-RS)用于计算下行链路信道状态信息和下行链路RRM测量。注意，CSI-RS可以用于频率和时间跟踪。CSI-RS在配置的子帧中发送。由基站设备100配置用于发送CSI-RS的资源。终端设备200使用CSI-RS进行信号测量(信道测量)。CSI-RS支持天线端口1、2、4、8、12、16、24和32中的一些或全部的设置。注意，可以基于终端设备200能力、RRC参数设置和/或要为终端设备200设置的发送模式来确定所支持的天线端口。
由高层设置零功率CSI-RS(ZP CSI-RS)的资源。ZP CSI-RS的资源可以以零输出功率来发送。也就是说，作为ZP CSI-RS的资源，不发送任何东西。在设置了ZP CSI-RS的资源中不发送PDSCH也不发送PDCCH。例如，ZP CSI-RS的资源用于邻居小区发送NZP CSI-RS。此外，例如，ZP CSI-RS的资源用于测量CSI-IM。此外，例如，ZP CSI-RS的资源是不发送诸如PDSCH的预定信道的资源。换句话说，除了ZP CSI-RS的资源之外，预定信道被映射(速率匹配或打孔)。
物理下行链路控制信道(PDCCH)用于发送下行链路控制信息(DCI)。下行链路控制信息的信息比特的映射被定义为DCI格式。下行链路控制信息包括下行链路许可和上行链路许可。下行链路许可也称为下行链路分配或下行链路配给。通过一组一个或多个连续控制信道元素(CCE)来发送PDCCH。在LTE中，CCE包括九个资源元素组(REG)。在NR中，CCE包括六个REG。在LTE中，REG包括四个资源元素。在NR中，REG包括一个资源块和一个OFDM符号。在PDCCH包括n个连续CCE时，PDCCH从满足以下条件的CCE开始：通过将i除以n而获得的余数为0，其中i是CCE的索引(编号)。
PDCCH区域是可以布置PDCCH的资源。在LTE小区中，在整个系统带宽上设置PDCCH区域。在NR小区中，PDCCH区域被设置在预定数量的符号和预定数量的资源块中。在NR小区中，PDCCH区域也被称为控制资源集(CORESET)。
在LTE小区中，增强的物理下行链路控制信道(EPDCCH)可以用于发送下行链路控制信息(DCI)。通过一组一个或多个连续增强控制信道元素(ECCE)来发送EPDCCH。ECCE包括多个增强资源元素组(EREG)。
EPDCCH区域是可以布置EPDCCH的资源。在LTE小区中，在预定数量的资源块中设置EPDCCH区域。EPDCCH区域也被称为EPDCCH集合。
物理下行链路共享信道(PDSCH)用于发送下行链路数据(下行链路共享信道(DL-SCH))。此外，PDSCH还用于发送关于高层的控制信息。
与PDSCH有关的解调参考信号(DMRS)通过用于发送与DMRS相关联的PDSCH的子帧和频带来发送。DMRS用于解调与DMRS相关联的PDSCH。
在LTE小区中，与EPDCCH有关的DMRS通过用于发送与DMRS相关联的EPDCCH的时隙和资源块被发送。DMRS用于解调与DMRS相关联的EPDCCH。
在NR小区中，通过用于发送与DMRS相关联的PDCCH的时隙和资源块来发送与PDCCH相关联的DMRS。DMRS用于解调与DMRS相关联的PDCCH。
在终端设备200处，发现参考信号(DRS)或发现信号用于小区的检测和下行链路RRM测量。注意，DRS可以用于计算下行链路信道状态信息和下行链路跟踪。DRS包括一个PSS、一个SSS和CRS。DRS还可以包括CSI-RS。在NR中，DRS可以包括用于PBCH的DMRS。
物理上行链路控制信道(PUCCH)是用于发送上行链路控制信息(UCI)的物理信道。上行链路控制信息包括下行链路信道状态信息(CSI)、指示对PUSCH资源的请求的调度请求(SR)以及对下行链路数据(传输块(TB)或下行链路共享信道(DL-SCH))的HARQ-ACK。HARQ-ACK也可以被称为ACK/NACK、HARQ反馈或响应信息。此外，对下行链路数据的HARQ-ACK指示ACK、NACK或DTX。
物理上行链路共享信道(PUSCH)是用于发送上行链路数据的物理信道(上行链路共享信道(UL-SCH))。此外，PUSCH可以被用于与上行链路数据一起发送HARQ-ACK和/或信道状态信息。此外，PUSCH可以被用于仅发送信道状态信息或者仅发送HARQ-ACK和信道状态信息。
物理随机接入信道(PRACH)是用于发送随机接入前导码的物理信道。随机接入前导码也称为PRACH前导码。PRACH可以用于时域中的终端设备200与基站设备100的同步。此外，PRACH还用于指示初始连接建立过程(处理)、切换过程、连接重建过程、用于上行链路发送的同步(定时调整)和/或对PUSCH资源的请求。
上行链路解调参考信号(UL-DMRS)涉及PUSCH或PUCCH的发送。UL-DMRS与PUSCH或PUCCH进行时间复用。基站设备100可以使用UL-DMRS校正PUSCH或PUCCH的传播路径。在本实施例的描述中，PUSCH的发送还包括复用和发送PUSCH与UL-DMRS。在本实施例的描述中，PUCCH的发送还包括复用和发送PUCCH与UL-DMRS。
基站设备100可以使用探测参考信号(SRS)来测量上行链路信道状态。在LTE中，通过使用最后一个符号或倒数第二个符号在上行链路子帧或在特殊子帧中发送SRS。在NR中，通过使用时隙的尾部中的四个符号来发送SRS。
<1.4.3、初始接入>
初始连接(初始接入)是从终端设备200未连接到任何小区的状态(空闲状态)到终端设备200已经与小区建立连接的状态(连接状态)的过渡的过程。
图6是示出根据本实施例的终端设备200的初始连接过程的示例的流程图。如图6所示，处于空闲状态的终端设备200执行小区选择过程(步骤S110)。小区选择过程包括检测同步信号(步骤S111)和对PBCH进行解码(步骤S112)的步骤。基于同步信号的检测，终端设备200在下行链路中与小区进行同步。然后，在建立下行链路同步之后，终端设备200尝试对PBCH进行解码以获取第一系统信息。
接下来，基于PBCH中包括的第一系统信息，终端设备200获取第二系统信息(步骤S120)。
然后，基于第一系统信息和/或第二系统信息，终端设备200执行随机接入过程(RACH过程)(步骤S130)。随机接入过程包括以下步骤：发送随机接入前导码(步骤S131)，接收随机接入响应(步骤S132)，发送消息3(步骤S133)以及接收争用解决(步骤S134)。首先，终端设备200选择预定的PRACH前导码并发送所选择的PRACH前导码。接下来，终端设备200接收包括与所发送的PRACH前导码相对应的随机接入响应的PDSCH。接下来，终端设备200使用通过包括在接收到的随机接入响应中的随机接入响应许可所调度的资源，发送包括消息3的PUSCH。最后，终端设备200接收包括与PUSCH相对应的争用解决的PDSCH。
消息3包括RRC连接请求的RRC消息。争用解决包括RRC连接建立的RRC消息。在接收到RRC连接建立的RRC消息时，终端设备200执行RRC连接动作以从RRC空闲状态过渡到RRC连接状态。在过渡为RRC连接状态之后，终端设备200向基站设备100发送RRC连接建立完成的RRC消息。通过这些系列的操动作作，可以将终端设备200连接到基站设备100。
请注意，随机接入前导码也可以称为消息1，随机接入响应也可以称为消息2，争用解决也可以称为消息4，并且RRC连接建立完成的消息也可以称为消息5。
在完成随机接入过程的所有步骤之后，终端设备200被允许过渡到终端设备200连接到小区的状态(连接状态)。
注意，图6所示的随机接入过程也被称为四步RACH过程。另一方面，其中终端设备200在发送随机接入前导码的同时发送消息3，并且响应于此，基站设备100在发送争用解决的同时发送随机接入响应随机接入过程被称为两步RACH程序。
与PRACH相关联地发送随机接入前导码。由PDSCH承载随机接入响应。通过PDCCH来调度包括随机接入响应的PDSCH。消息3由PUSCH承载。通过包括在随机接入响应中的上行链路许可来调度包括消息3的PUSCH。
<1.4.4、RRM测量和报告>
在基站设备100和终端设备200处执行无线电资源管理(RRM)测量。在进行关于小区选择、小区重选、切换、无线电资源控制等的确定时使用关于RRM测量的信息。
RRM测量测量基站设备100与终端设备200之间的信号功率强度和通信质量。具体地，测量参考信号接收功率(RSRP)、参考信号接收质量(RSRQ)、接收信号强度指示符(RSSI)、信干噪比(SINR)等。RSRP主要用于确定来自基站设备100的通信质量，测量路径损耗等。RSRQ和SINR主要用于例如确定与基站设备100的通信的质量。RSSI主要用于例如测量无线电资源中的干扰。
RSRP是预定参考信号的接收功率。预定参考信号例如是与PBCH有关的CRS、SSS、DMRS，通过预定天线端口发送的CSI-RS等。RSRP被定义为例如单个资源元素的接收功率。
RSSI是在预定时间段内测量的总接收功率的平均功率。RSSI包括例如来自服务小区、非服务小区、相邻信道干扰和热噪声的所有接收功率。RSSI被定义为单个OFDM符号的接收功率。
RSRQ被定义为RSRP与RSSI的比率。具体地，RSRQ是通过将RSRP除以RSSI而获得的值。注意，RSRQ可以被定义为通过将上述值乘以针对其已测量RSSI的资源块的数量或资源元素的数量而获得的值。
SINR被定义为来自预定基站设备100的接收功率与来自除了预定基站设备100之外的某处的接收功率之比。通过使用用于预定同步信号的资源测量的SINR被称为SS-SINR。通过使用用于预定参考信号的资源测量的SINR被称为RS-SINR。
可以将在终端设备200处执行的RRM测量的结果报告给基站设备100。RRM测量的结果可以在结果满足预定条件的情况下报告。预定条件的示例包括：测量结果高于或低于高层指定的阈值；测量结果低于高层指定的阈值；在目标小区(例如，服务小区)上的测量结果高于或低于另一小区(例如，相邻小区)上的测量结果；以及自上次报告以来已经过了预定时间。
<1.4.5、上行链路功率控制>
在本实施例中，根据要发送的信息、要使用的资源块、发送环境、来自基站的指令等来控制上行链路信道和上行链路信号的发送功率。
以下是本实施例中用于PUSCH发送功率控制的等式的示例：
[数学方程式1]
Figure BDA0002702237230000161
在以上数学方程式中，PCMAX，c(i)是小区c在第i个子帧中的最大发送功率。另外，PPUSCH，c(i)是第i个子帧中的PUSCH的发送功率值。MPUSCH，c(i)是分配给第i个子帧的用于PUSCH发送的物理资源块的数量。PO_PUSCH，c(j)是用作PUSCH的基础的预定发送功率。αc(j)是要乘以路径损耗的系数。PLc是根据下行链路信号计算出的路径损耗。ΔTF，c(i)是取决于调制方案等的偏移值。fc(i)是基站指示的与PUSCH有关的TPC命令的累计值。
以下是本实施例中用于PUCCH发送功率控制的等式的示例：
[数学方程式2]
Figure BDA0002702237230000162
在以上数学方程式中，PCMAX，c(i)是小区c在第i个子帧中的最大发送功率。另外，PPUCCH，c(i)是第i个子帧中的PUCCH的发送功率值。PO_PUCCH是用作PUCCH的基础的预定发送功率。PLc是根据下行链路信号计算出的路径损耗。h(nCQI，nHARQ，nSR)是根据上行链路控制信息的信息位数设置的值。nCQI是CQI信息比特的数量，nHARQ是HARQ-ACK信息比特的数量，并且nSR是SR信息比特的数量。ΔF_PUCCH(F)是由RRC信令给出的偏移值。ΔTxD(F’)是用于通过两个或更多天线端口进行发送的偏移值。g(i)是基站指示的与PUCCH有关的TPC命令的累积值。
以下是本实施例中用于SRS发送功率控制的等式的示例：
[数学方程式3]
PSRS，c(i)＝min{PCMAX，c(i)，PSRS_OFFSET，c(m)+10log10(MSRS，c)+PO_PUSCH，c(j)+αc(j)·PLc+fc(i)}
在以上数学方程式中，PCMAX，c(i)是小区c在第i个子帧中的最大发送功率。另外，PSRS，c(i)是第i个子帧中的SRS的发送功率值。PSRS_OFFSET，c(m)是与通过RRC信令设置的SRS发送类型相对应的偏移值。MSRS，c是小区c的SRS发送资源块的数量。PO_PUSCH，c(j)是用作PUSCH的基础的预定发送功率。αc(j)是要乘以路径损耗的系数。PLc是根据下行链路信号计算出的路径损耗。fc(i)是基站指示的与PUSCH有关的TPC命令的累计值。
根据以上数学方程式，PUSCH、PUCCH和SRS的发送功率基于从下行链路信号计算出的路径损耗来计算。此外，对于PUSCH和SRS，发送功率由α系数(αc(j))控制。因此，基站设备能够控制位于小区边缘的终端设备的上行链路发送功率，并且能够控制接收SINR和相邻小区之间的干扰。
PO是基于高层(RRC信令)设置的发送功率控制参数。PO包括PO_PUSCH，c(j)和PO_PUCCH。利用该PO，基站设备可以准静态地指示终端设备的发送功率。
<1.4.6、上行链路小区间干扰控制>
在本实施例中，高干扰指示符(HII)和/或过载指示符(OI)被用作用于控制资源免受上行链路小区间干扰的方法。
HII是预定基站设备100使用的用于经由X2接口通知邻居小区(邻居基站)来自与预定基站设备100连接的终端设备200的上行链路发送可能对邻居小区造成强烈干扰的指示符。HII对位图中的每个资源块指示高干扰或低干扰。
OI是由与预定基站设备100相邻的邻居小区(邻居基站)使用，以经由X2接口向基站设备100通知该邻居小区(邻居基站)正受到来自连接到预定基站设备100的终端设备的上行链路发送引起的干扰的指示符。OI在位图中指示每个资源块的高干扰、中干扰或低干扰。
在上行链路小区间干扰控制中，基站设备基于HII和/或OI信息进行上行链路发送的调度。例如，基站设备避免将上行链路发送分配给被HII或OI识别为高干扰的资源块。结果，可以使用小区之间不同的资源块来减少上行链路小区间干扰。
<<2、配置示例>>
<2.1、根据本实施例的基站设备100的配置示例>
图7是示出根据本实施例的基站设备100的配置的示意框图。如图所示，基站设备100包括高层处理单元101，控制单元103，接收单元105，发送单元107和收发器天线109。此外，接收单元105包括解码单元1051，解调单元1053，解复用单元1055，无线接收单元1057和信道测量单元1059。此外，发送单元107包括编码单元1071，调制单元1073，复用单元1075，无线发送单元1077和下行链路参考信号生成单元1079。
如上所述，基站设备100能够支持一个或多个RAT。可以根据RAT单独地配置图7所示的基站设备100中包括的一些或全部单元。例如，接收单元105和发送单元107被分别配置在LTE和NR中。此外，在NR小区中，可以根据与发送信号有关的参数集单独地配置图7所示的基站设备100中包括的一些或全部单元。例如，在某个NR小区中，可以根据与发送信号有关的参数集来单独地配置无线接收单元1057和无线发送单元1077。
高层处理单元101在媒体访问控制(MAC)层，分组数据会聚协议(PDCP)层，无线电链路控制(RLC)层和无线电资源控制(RRC)层上执行处理。此外，高层处理单元101生成用于控制接收单元105和发送单元107的控制信息，并且将所生成的控制信息输出到控制单元103。
基于来自高层处理单元101的控制信息，控制单元103控制接收单元105和发送单元107。控制单元103生成用于高层处理单元101的控制信息并将生成的控制信息输出至高层处理单元101。控制单元103从解码单元1051接收解码信号，并从信道测量单元1059接收信道估计结果。控制单元103将要编码的信号输出到编码单元1071。此外，控制单元103用于整体或部分地控制基站设备100。
高层处理单元101执行与RAT控制、无线电资源控制、子帧设置、调度控制和/或CSI报告控制有关的处理和管理。对每个终端设备200或者与连接到基站设备100的终端设备200共同执行高层处理单元101中的处理和管理。高层处理单元101中的处理和管理可以仅由高层处理单元101执行或可以从高层节点或另一基站设备100获得。此外，高层处理单元101中的处理和管理可以根据RAT单独地执行。例如，高层处理单元101在LTE和NR之间分别执行处理和管理。
高层处理单元101中的RAT控制提供与RAT有关的RAT管理。例如，RAT控制提供与LTE有关的管理和/或与NR有关的管理。与NR有关的管理包括NR小区中与发送信号有关的参数集的设置和处理。
在高层处理单元101中的无线电资源控制中，生成和/或管理下行链路数据(传输块)、系统信息、RRC消息(RRC参数)和/或MAC控制元素(CE)。
在高层处理单元101中的子帧设置中，管理子帧设置、子帧模式设置、上行链路-下行链路设置、上行链路参考UL-DL设置和/或下行链路参考UL-DL设置的管理。注意，高层处理单元101中的子帧设置也被称为基站子帧设置。此外，可以基于上行链路业务量和下行链路业务量来确定高层处理单元101中的子帧设置。此外，可以基于高层处理单元101中的调度控制的调度结果来确定高层处理单元101中的子帧设置。
在高层处理单元101中的调度控制中，基于接收到的信道状态信息、从信道测量单元1059输入的传播路径和信道质量的估计值等确定分配了物理信道的频率和子帧、物理信道的编码率、调制方案、发送功率等。例如，控制单元103基于高层处理单元101中的调度控制的调度结果来生成控制信息(DCI格式)。
在高层处理单元101中的CSI报告控制中，控制终端设备200上的CSI报告。例如，控制关于要估计用于计算终端设备200中的CSI的CSI参考资源的设置。
接收单元105在控制单元103的控制下，经由收发器天线109接收从终端设备200发送的信号，对信号进一步执行诸如解复用、解调和解码之类的接收处理，并且将经过接收处理后的信息输出到控制单元103。注意，接收单元105基于预定设置或由基站设备100作为通知提供给终端设备200的设置来执行接收处理。
无线接收单元1057将经由收发器天线109接收的上行链路信号转换为中频(下变频)，去除不必要的频率分量，控制放大电平以将信号保持在适当电平，基于接收信号的同相分量和正交分量执行正交解调，将模拟信号转换为数字信号，去除保护间隔(GI)和/或通过快速傅里叶变换(FFT)提取频域中的信号。
解复用单元1055从自无线接收单元1057输入的信号中分离出诸如PUCCH或PUSCH的上行链路信道和/或上行链路参考信号。解复用单元1055将上行链路参考信号输出至信道测量单元1059。解复用单元1055基于从信道测量单元1059输入的传播路径的估计值来补偿用于上行链路信道的传播路径。
解调单元1053通过使用诸如二进制相移键控(BPSK)、正交相移键控(QPSK)、16正交幅度调制(16QAM)、64QAM或256QAM之类的调制方案针对上行链路信道调制符号解调接收信号。解调单元1053解复用并解调MIMO复用的上行链路信道。
解码单元1051对解调的上行链路信道的编码比特执行解码处理。解码的上行链路数据和/或上行链路控制信息被输出到控制单元103。在PUSCH上，解码单元1051针对每个传输块执行解码处理。
信道测量单元1059根据从解复用单元1055输入的上行链路参考信号来测量传播路径的估计值、信道质量等，并且将测量结果输出到解复用单元1055和/或控制单元103。例如，信道测量单元1059使用UL-DMRS来测量传播路径的估计值以对PUCCH或PUSCH进行传播路径补偿，并且使用SRS来测量上行链路中的信道质量。
在控制单元103的控制下，发送单元107对从高层处理单元101输入的下行链路控制信息和下行链路数据进行诸如编码、调制和复用的发送处理。例如，发送单元107生成并复用PHICH、PDCCH、EPDCCH、PDSCH和下行链路参考信号以生成发送信号。注意，基于预定义设置、基站设备100作为通知向终端设备200报告的设置、或者经由通过相同子帧发送的PDCCH或EPDCCH作为通知报告的设置来执行发送单元107中的发送处理。
编码单元1071使用诸如块编码，卷积编码、turbo编码等的预定编码方案对从控制单元103输入的HARQ指示符(HARQ-ACK)、下行链路控制信息和下行链路数据进行编码。调制单元1073使用诸如BPSK、QPSK、16QAM、64QAM或256QAM的预定调制方案对从编码单元1071输入的编码比特进行调制。下行链路参考信号生成单元1079基于物理小区标识(PCI)、在终端设备200中设置的RRC参数等来生成下行链路参考信号。复用单元1075对每个信道的调制符号和下行链路参考信号进行复用，并且将结果布置在预定资源元素中。
无线发送单元1077对来自复用单元1075的信号进行处理，例如通过快速傅里叶逆变换(IFFT)转换为时域中的信号，增加保护间隔，生成基带数字信号，转换为模拟信号，正交调制，从具有中频的信号转换为具有高频的信号(上变频)，去除多余的频率分量以及放大功率以生成发送信号。从无线发送单元1077输出的发送信号通过收发器天线109发送。
<2.2、根据本实施例的终端设备200的配置示例>
图8是示出根据本实施例的终端设备200的配置的示意框图。如图所示，终端设备200包括高层处理单元201、控制单元203、接收单元205、发送单元207和收发器天线209。此外，接收单元205包括解码单元2051、解调单元2053、解复用单元2055、无线接收单元2057和信道测量单元2059。此外，发送单元207包括编码单元2071、调制单元2073、复用单元2075、无线发送单元2077和上行链路参考信号生成单元2079。
如上所述，终端设备200能够支持一个或多个RAT。可以根据RAT来独立地配置图8所示的终端设备200中包括的一些或全部单元。例如，接收单元205和发送单元207被独立地配置在LTE和NR中。此外，在NR小区中，可以根据与发送信号相关的参数集单独地配置图8所示的终端设备200中包括的一些或全部单元。例如，在某个NR小区中，可以根据与发送信号有关的参数集来独立地配置无线接收单元2057和无线发送单元2077。
高层处理单元201将上行链路数据(传输块)输出到控制单元203。高层处理单元201对媒体访问控制(MAC)层、分组数据会聚协议(PDCP)层、无线电链路控制(RLC)层和无线电资源控制(RRC)层执行处理。此外，高层处理单元201生成控制信息以用于控制接收单元205和发送单元207，并且将所生成的控制信息输出到控制单元203。
控制单元203基于来自高层处理单元201的控制信息控制接收单元205和发送单元207。控制单元203生成用于高层处理单元201的控制信息并将所生成的控制信息输出至高层处理单元201。控制单元203从解码单元2051接收解码信号，并从信道测量单元2059接收信道估计结果。控制单元203将要被编码的信号输出到编码单元2071。此外，控制单元203可以用于整体或部分地控制终端设备200。
高层处理单元201执行与RAT控制、无线电资源控制、子帧设置、调度控制和/或CSI报告控制有关的处理和管理。高层处理单元201中的处理和管理是基于预定设置和/或基于由基站设备100作为通知指定或提供的控制信息进行的设置来执行的。例如，来自基站设备100的控制信息包括RRC参数、MAC控制元素或DCI。此外，高层处理单元201中的处理和管理可以根据RAT单独地执行。例如，高层处理单元201在LTE和NR之间分别执行处理和管理。
高层处理单元201中的RAT控制提供与RAT有关的管理。例如，RAT控制提供与LTE有关的管理和/或与NR有关的管理。与NR有关的管理包括与NR小区中的发送信号有关的参数集的设置和处理。
在高层处理单元201中的无线电资源控制中，管理终端设备200中的设置信息。在高层处理单元201中的无线电资源控制中，生成和/或管理上行链路数据(传输块)、系统信息、RRC消息(RRC参数)和/或MAC控制元素(CE)。
在高层处理单元201中的子帧设置中，管理基站设备100和/或不同于该基站设备100的其它基站设备100中的子帧设置。子帧设置包括用于子帧的上行链路或下行链路设置、子帧模式设置、上行链路-下行链路设置、上行链路参考UL-DL设置和/或下行链路参考UL-DL设置。注意，在高层处理单元201中的子帧设置也被称为终端子帧设置。
在高层处理单元201中的调度控制中，基于来自基站设备100的DCI(调度信息)，生成用于执行与接收单元205和发送单元207的调度有关的控制的控制信息。
在高层处理单元201的CSI报告控制中，执行与向基站设备100的CSI报告有关的控制。例如，在CSI报告控制中，控制与要估计在信道测量单元2059中计算CSI的CSI参考资源有关的设置。在CSI报告控制中，基于DCI和/或RRC参数来控制用于报告CSI的资源(定时)。
接收单元205在控制单元203的控制下，经由收发器天线209接收从基站设备100发送的信号，进一步执行诸如解复用、解调和解码的接收处理，并将经过接收处理的信息输出到控制单元203。注意，接收单元205基于预定义设置或者通过基站设备100提供的通知或设置来执行接收处理。
无线接收单元2057对经由收发器天线209接收的上行链路信号执行转换为中频(下变频)，去除不必要的频率分量，控制放大电平以将保持信号在适当电平，基于接收信号的同相分量和正交分量的正交解调，从模拟信号转换为数字信号，去除保护间隔(GI)和/或通过快速傅里叶变换(FFT)提取频域中的信号。
解复用单元2055从自无线接收单元2057输入的信号中分离出诸如PHICH、PDCCH、EPDCCH或PDSCH之类的下行链路信道，下行链路同步信号和/或下行链路参考信号。解复用单元2055向信道测量单元2059输出下行链路参考信号。解复用单元2055基于从信道测量单元2059输入的传播路径的估计值来补偿用于下行链路信道的传播路径。
解调单元2053通过使用诸如BPSK、QPSK、16QAM、64QAM或256QAM的调制方案，针对下行链路信道调制符号对接收信号进行解调。解调单元2053解复用并解调MIMO复用的下行链路信道。
解码单元2051对解调的下行链路信道的编码比特执行解码处理。解码后的下行链路数据和/或下行链路控制信息被输出到控制单元203。在PDSCH上，解码单元2051针对每个传输块执行解码处理。
信道测量单元2059根据从解复用单元2055输入的下行链路参考信号来测量传播路径的估计值、信道质量等，并将测量结果输出到解复用单元2055和/或控制单元203。可以至少基于RRC参数和/或另一RRC参数设置的发送模式来确定由信道测量单元2059用于测量的下行链路参考信号。例如，DL-DMRS用于测量传播路径的估计值以用于PDSCH或EPDCCH上的传播路径补偿。CRS用于测量用于PDCCH或PDSCH上的传播路径补偿的传播路径的估计值和/或用于报告CSI的下行链路信道。CSI-RS用于测量用于报告CSI的下行链路信道。信道测量单元2059基于CRS、CSI-RS或检测信号来计算参考信号接收功率(RSRP)和/或参考信号接收质量(RSRQ)，并将结果输出到高层处理单元201。
发送单元207在控制单元203的控制下，对从高层处理单元201输入的上行链路控制信息和上行链路数据执行诸如编码、调制和复用的发送处理。例如，发送单元207生成并复用诸如PUSCH或PUCCH的上行链路信道，和/或上行链路参考信号以生成发送信号。注意，发送单元207基于预定义设置或基站设备100提供的设置或通知来执行发送处理。
编码单元2071使用诸如块编码、卷积编码、turbo编码等的预定方案来对从控制单元203输入的HARQ指示符(HARQ-ACK)、上行链路控制信息和上行链路数据进行编码。调制单元2073使用诸如BPSK、QPSK、16QAM、64QAM或256QAM的预定调制方案来对从编码单元2071输入的编码比特进行调制。上行链路参考信号生成单元2079基于例如在终端设备200中设置的RRC参数集来生成上行链路参考信号。复用单元2075对每个信道的调制符号和上行链路参考信号进行复用，并将其结果置于预定资源元素中。
无线发送单元2077对来自复用单元2075的信号进行处理，例如通过快速傅里叶逆变换(IFFT)转换为时域中的信号，增加保护间隔，生成基带数字信号，转换为模拟信号，正交调制，从中频信号到高频信号的转换(上变频)，去除多余频率分量以及放大功率，以生成发送信号。从无线发送单元2077输出的发送信号通过收发器天线209发送。
<<3、无人机>>
<3.1、用例>
无人机可能有多种用例。下面介绍一些典型用例的示例。
-娱乐
例如，在一个可能的用例中，将摄像机安装在无人机上以拍摄鸟瞰照片、运动图像等。近年来，已经变得可以容易地从通常在地面上难以接近的视点拍摄图像，例如动态地拍摄体育活动的图像。
-运输和包裹运送
例如，在可能的用例中，可能导致无人机携带包装。在实践中，找到了开始引入服务的尝试。
-公共安全
例如，在可能的用例中，可以将无人机用于监视、跟踪罪犯等。在实践中，找到了开始引入服务的尝试。
-搜寻及救援
例如，在可能的用例中，可以使用无人机搜索人们难以进入的地方，以提供救援支持。
-信息
例如，在可能的用例中，可以使用无人机提供信息。在实践中，作为用作基站的无人机，无人机基站已经在研究和开发中。通过从空中提供无线服务，无人机基站可以为难以铺设互联网线路的区域提供无线服务。
-感测
例如，在可能的用例中，可以将无人机用于土地测量。无人机可以通过集体执行通常由人类完成的勘测工作来实现有效的勘测。
-工人
例如，在可能的用例中，可以将无人机用作劳动力。例如，在农业中，无人机有望用于农作物喷洒或授粉等各个领域。
-维护
例如，在可能的用例中，可以使用无人机提供维护服务。无人机可以在人们难以检查的地方进行维护，例如桥梁的背面。
<3.2、无人机通信>
如上所述，正在研究在各种用例中使用无人机。为了实现这些用例，对无人机提出了各种技术要求。其中，通信可能是特别重要的要求。由于无人机在三维空间中自由飞行，因此可以想到使用无线通信，而使用有线通信则不切实际。注意，无线通信的示例应用可以包括控制无人机(即，远程操控)并提供来自无人机的信息。
无人机进行的通信也称为无人机到X(D2X)。D2X通信中无人机的通信伙伴可以包括，例如，另一架无人机、蜂窝基站、Wi-Fi(注册商标)接入点、电视(TV)塔、卫星、路边单元(RSU)、人(或人携带的设备)等。无人机可以通过与人类携带的设备进行设备到设备(D2D)通信被远程操控。此外，无人机也可以连接到蜂窝系统或Wi-Fi进行通信。为了进一步扩大覆盖范围，无人机可以通过连接到使用诸如TV之类的广播系统的网络或者连接到其中使用卫星通信的网络来进行通信。因此，可以想到可以为无人机形成各种通信链路。
<3.3、飞行相关信息>
下面详细描述与飞行有关的信息，该信息是与无人机的飞行有关的信息。
与飞行有关的信息包括当无人机飞行时被测量、感测、检测、估计或识别的信息。例如，与飞行有关的信息可以包括关于无人机的飞行的高度信息，关于飞行的电池信息，关于飞行的位置信息和/或关于飞行的状态信息。飞行相关信息可以包括其中组合了多个飞行相关信息的信息。
关于飞行的高度信息可以包括关于无人机当前正在飞行的高度的信息，关于无人机可以飞行的高度的信息(即，最高高度和最低高度)等。例如，基站设备100可以根据与无人机有关的高度信息来确定是否要进行波束成形。注意，本实施例中的高度优选地是相对于目标基站设备(例如，服务基站或邻居基站)的相对高度，但是可以是从参考高度(例如，海平面)测量的绝对高度。
关于飞行的电池信息可以包括关于无人机的当前剩余电池的信息，关于无人机可以飞行的时间的信息，关于电池容量的信息，关于无人机消耗的电力的信息等。此外，无人机的电池信息可以包括诸如容量和电量的绝对值，诸如相对于电池容量的剩余量的相对值，基于通过预定计算获得的百分比或水平的信息等。例如，无人机可以在剩余电池电量低的情况下减小测量信息的报告频率以节省电池，或者相反地在剩余电池电量低的情况下增加测量信息的报告频率以防止危险。
关于飞行的位置信息可以包括关于纬度和经度的信息，指示与诸如预定的基站设备100或预定的参考点之类的站点的相对位置的信息，指示无人机是否在预定区域内的信息等。例如，在靠近禁止飞行区域飞行的情况下，无人机可以增加测量信息的报告频率。
关于飞行的状态信息(以下也称为飞行状态信息)可以包括指示无人机是否正在飞行或停止的信息，指示无人机是通过手动操纵进行飞行还是通过自动操纵进行飞行(自主飞行)的信息，指示无人机的螺旋桨是否正在旋转的信息，指示无人机是否已在陆地等上着陆的信息等。例如，当无人机飞行时，无人机可以增加测量信息的报告频率，而当无人机停止时，可以降低测量信息的报告频率。
此外，关于飞行的与飞行有关的信息可以包括关于为要由无人机进行的飞行设置的方向(方位角)、速度和/或高度的信息。这种信息也称为飞行路径。可以将飞行路径提供给控制无线电资源控制的基站设备100。基站设备100根据飞行路径对无人机进行无线电资源控制。用于提供飞行路径的方法的示例包括：通过无人机本身提供飞行路径的方法，通过连接至本地网络的操作员(或控制设备)提供飞行路径的方法，通过空中交通管制站(或空中交通管制设备)通过蜂窝网络提供飞行路径的方法或上述方法的组合。
此外，与飞行有关的信息可以包括关于每条信息的准确性或可靠性的信息，例如高度信息，准确性或可靠性取决于无人机或环境。例如，关于取决于无人机的准确性或可靠性的信息包括基于包括在无人机中的传感器的精度的信息。关于取决于环境的准确性或可靠性的信息包括基于天气、大气温度、风速或大气压力的信息。
<3.4、空中用户装备的定义>
以下提供本实施例中的空中用户装备的定义，并列出与地面用户装备的区别。在本实施例中，具有以下一个或多个特征的终端设备可以被视为空中用户装备。
(1)飞行模式
例如，在终端设备正在飞行(远离地面)的情况下，该终端设备可以被视为空中用户装备。相反，在终端设备不飞行(与地面接触)的情况下，该终端设备可以被视为地面用户装备。
(2)高度
例如，在终端设备位于高于预定高度的位置的情况下，该终端设备可以被视为空中用户装备。相反，在终端设备位于低于预定高度的位置的情况下，可以将该终端设备视为地面用户装备。
(3)飞行能力
例如，在终端设备具有飞行能力的情况下，可以将该终端设备视为空中用户装备。相反，在终端设备不具有飞行能力的情况下，可以将该终端设备视为地面用户装备。
(4)与无人机通信有关的设置
例如，在终端设备上进行与无人机通信有关的设置的情况下，可以将该终端设备视为空中用户装备。相反，在终端设备上没有进行与无人机通信有关的设置的情况下，该终端设备可以被视为地面用户装备。注意，飞行所需的信息的示例包括用于无人机通信的系统信息、用于无人机通信的专用RRC设置等。
(5)与空中用户装备有关的功能
例如，在终端设备具有与空中用户装备有关的功能并且配备有实现该功能的电路的情况下，可以将该终端设备视为空中用户装备。相反，在终端设备不具有与空中用户装备有关的功能并且不配备实现该功能的电路的情况下，该终端设备可以被视为地面用户装备。与空中用户装备有关的功能的示例包括接收提供给空中用户装备的虚拟小区的功能。终端设备是否具有与空中用户装备有关的功能可以通过能力来定义或者可以通过终端设备类别来定义。
<<4、技术特征>>
现在将详细描述本实施例的技术特征。
<4.1、波束成形>
通常，在没有波束成形(波束、波束成形或方向性控制)的情况下，基站设备和终端设备各自在所有方向上发射无线电波。另一方面，波束成形使得可以沿特定方向发射无线电波，从而可以控制无线电波的径向发射。
为了实现灵活的波束成形，设备需要配备包括多个天线元件的定向天线(自适应天线)。取决于天线元件的数量，波束宽度更窄并且波束成形增益更高。另一方面，通常，天线元件之间的间隔是参照载波频率的一半波长来设计的。因此，通常，包含大量天线元件以实现高波束成形增益的定向天线占据较大的面积(体积)。此外，能够进行灵活的方向性控制的高性能定向天线需要高精度的相位控制设备，因此具有高等级(豪华且昂贵)。
在常规LTE(版本14或更早版本)中，下行链路FD-MIMO被标准化，但是上行链路FD-MIMO未被标准化。具体地，CSI-RS在LTE中是波束成形的。终端设备反馈波束成形的CSI-RS作为CSI-RS资源集指示符(CRI)，由此基站设备可以识别出适合终端设备的波束成形。另一方面，在传统的LTE中，由于包括施加在终端上的负载在内的原因，SRS等未被波束成形。
考虑到诸如智能电话之类的具有有限的天线安装面积(体积)的通信设备以及常规蜂窝通信的其他主要使用情况，这种通信设备不太可能配备有大型高性能天线。另一方面，很有可能像上述无人机那样的通信设备配备有大型高性能天线。因此，可以想到，可以为配备有高性能天线(例如，定向天线)的终端设备引入上行链路FD-MIMO。此外，如果终端设备包括定向天线，则波束成形还可以应用于SRS、PUSCH、PUCCH和PRACH。
关于SRS的波束信息由SRS资源集指示符(SRI)指示。不同SRS资源集之间的波束不同。换句话说，终端设备将相同的波束用于同一SRS资源集中的SRS，并将另一波束用于另一SRS资源集中的SRS。当指示终端设备执行PUSCH发送时，基站设备指示与要用于发送的波束相对应的特定SRS资源。在接收到SRS资源的指示之后，终端设备确定用于PUSCH的波束。
以这种方式，假设终端设备包括诸如定向天线的高性能天线，则本实施例引入关于天线的安装的能力(关于安装功能的信息，关于能力的信息以及关于是否进行了测试的信息)。即，可以想到在网络上混合有配备有定向天线的终端设备和未配备有定向天线的终端设备。仅就无人机而言，自然可以想到，将有配备有定向天线的无人机和没有配备定向天线的无人机的混合物。很难规定所有无人机都必须配备昂贵的定向天线。具体而言，大型且昂贵的无人机可以配备定向天线。另一方面，很难将定向天线安装在小型无人机上。因此，期望假设网络上存在至少两种类型的无人机终端，即配备有定向天线的无人机和未配备定向天线的无人机。
终端设备200向基站设备100报告关于天线的能力。基站设备100根据该能力改变对发送功率的控制。例如，基站设备100发送指令以根据能力信息在配备有后述的定向天线的终端设备的发送功率控制与未配备定向天线的终端设备的上行链路发送功率控制之间进行切换。
(配备有定向天线的终端设备的发送功率控制)
配备有定向天线的终端设备可以减小发送功率。通过使天线增益反映在用于发送功率控制的等式中可以降低发送功率。
作为示例，定向天线的天线增益包括在路径损耗中以进行计算。用于计算的路径损耗中包括的天线增益的优点在于，无需更改方程式。另一方面，天线增益也受到α系数的影响。基本上，α系数由基站(网络)响应于路径损耗(终端设备的位置)来控制。在包括除路径损耗之外的因素的情况下，变得难以精确地控制上行链路发送功率。
此外，尽管将从CRS或CSI-RS的RSRP计算出的下行链路路径损耗用于发送功率控制，但是通过使用包括终端设备的天线增益的上行链路路径损耗，可以更精确地控制发送功率。例如，终端设备200发送波束成形的SRS。基站设备100从终端设备200接收SRS，并测量路径损耗。然后，基站设备100经由RRC信令将测定的上行链路路径损耗通知给终端设备200。以这种方式，使得基站设备100能够根据更准确的路径损耗来对终端设备200执行上行链路功率控制。注意，基于下行链路路径损耗来确定上行链路发送功率，直到给出上行链路路径损耗的通知为止。
对于发送功率控制，可以添加关于天线增益的新项。添加关于天线增益的新项的优点在于，基站设备100可以精确地控制终端设备200的发送功率。
可以通过基站设备100向终端设备200指示有限数量的待处理的候选波束来减轻终端设备200上的负荷。例如，从飞行的无人机(空中用户装备)看，基站设备100基本上位于下方。因此，飞行的无人机在较低的方向上进行发送和接收。因此，不太可能需要飞行的无人机来计算、发送或反馈波束成形以在向上方向执行发送和接收。因此，终端设备200可以应用码本限制。具体地，终端设备200可以不通过处理向上的波束而是仅通过处理向下的波束来减轻其上的负载。码本限制的应用可以由基站设备100通过RRC信令指示，或者可以由终端设备200根据预定条件来确定。预定条件的示例包括终端设备200的高度、来自服务小区的下行链路信号的到达角度等。
此外，在本实施例中，通过经由X2接口在基站设备之间共享有关上行链路干扰波束的信息，能够进一步减少上行链路小区间干扰。具体地，关于上行链路干扰波束的信息被包括在OI或HII中并且在基站设备之间发送/接收。
关于上行链路干扰波束的信息的示例包括到达角度(AoA)、资源信息(例如，SRI)、应用于上行链路发送的预编码器的码本的索引以及相对于由参考光束发送的信号的准共处(QCL)信息。针对每个资源块或预定连续资源块的每个物理资源块捆绑(PRB捆绑)指示上行链路干扰波束。
此外，基站设备100可以向终端设备200发送指令以限制可以发送的上行链路波束。例如，基站设备100可以通过通知向终端设备200提供关于可以发送(或不能发送)的上行链路波束的信息。终端设备200基于关于可以发送的波束的信息确定上行链路波束，并发送PUCCH、PUSCH、SRS等。期望通过PDCCH等来动态地给出关于可以发送的波束的信息的通知。关于可以发送的波束的信息的示例包括一组SRI、关于由参考波束发送的信号的QCL信息、一组码本索引以及偏离角(AoD)。
在初始接入基站设备100之后，终端设备200可以在报告关于将定向天线安装到基站的能力时报告关于是否可以进行波束对应性的能力。指示可以在下行链路和上行链路之间应用信道互易性的状态的波束对应性是指指示终端设备上的天线是否已经针对下行链路和上行链路进行了校准的信息。
关于定向天线的能力可以进一步包括在终端设备200上提供的天线增益。结果，可以通过使用P0等来减小终端设备200在基站设备100侧的发送功率。关于定向天线的能力可以进一步包括终端上的天线方向图。结果，基站设备100可以知道包括角度方向的终端设备200上的天线增益。
(用于未配备定向天线或在初次访问期间的终端设备的发送功率控制)
如上所述，可以基于与天线的安装有关的能力来控制发送功率。然而，在发送关于天线安装的能力之前，在不具有关于天线安装的能力的终端上发生的初始接入的时间段期间，上行链路干扰的问题仍然没有解决。例如，在初始接入期间，进行包括消息(Msg3)等的PRACH和PUSCH的发送。因此，需要在初始接入期间并且在配备有全向天线的终端设备上执行干扰控制，换句话说，上行链路发送功率控制。
(1、根据高度的发送功率控制)
无人机可以在例如大约100m的高度飞行。在更高的高度，由无人机发射的无线电波引起的小区间干扰更为明显。因此，在终端设备200上升到更高的高度的情况下，基站设备100进行控制，使得以比通常更低的功率进行发送。此外，例如，在基站设备100与终端设备200之间的高度差变大的情况下，基站设备100进行控制，使得以比通常更低的功率进行发送。
与高度相对应的新项被添加到用于PUSCH发送功率控制的方程式中。另外，用于发送功率控制的等式中的α系数从常数改变为预定函数(例如，与距离或路径损耗值相对应的函数)。由于空气中的环境几乎是视线(LOS)环境，因此，尽管距离较长，但路径损耗不会显著降低。因此，对于发送功率控制，基站设备100可以在路径损耗略微减小的情况下通过增加减少系数来降低发送功率。稍后将描述减少系数的示例。
此外，基站设备100可以通过RRC信令来预设与高度相对应的多个PO。终端设备200可以使用与高度相对应的PO的值来确定发送功率。稍后将描述PO的值的示例。用于初始接入的发送功率参数的设置可以包括在例如用于无人机通信的系统信息(主信息块(MIB)或系统信息块(SIB))中。不支持天线功能的终端设备200的发送功率参数的设置是通过RRC信令进行的。
(2、根据干扰量的发送功率控制)
基于从相邻小区接收到的干扰信息，控制终端设备200以减小发送功率。期望动态地控制用于降低干扰功率的偏移项。例如，偏移项的值可以被包括在UE特定的PDCCH中(例如，上行链路许可)，或者可以被包括在UE共享的PDCCH中或UE组共享的PDCCH中(例如，TCP命令)。例如，通过RRC信令设置偏移项的值的集合，并且通过PDCCH指示偏移项的应用的值。此外，由于干扰量随频率而变化，所以终端设备200的发送功率也可以根据频率而变化。对于相同的PUSCH，终端设备200的发送功率可以在例如资源块之间或者在连续的资源块或资源块组(RBG)之间不同。在从基站设备100发送到终端设备200的功率控制信息中，可以分配每个频率的绝对值，或者可以分配相对于参考频率的相对值。
终端设备200可以通过重复执行发送代替降低发送功率以降低每次发送的SINR来改善SINR。即，可以同时进行上述的发送功率控制设置和重复的发送设置。
(3、上行链路资源控制)
避免小区间干扰的一种方法包括使上行链路资源在小区之间正交。例如，可以配置配备有全向天线的终端设备的RACH设置和配备有定向天线的终端设备的RACH设置。
配备有全向天线的终端设备的RACH设置包含在常规的SIB2中。另一方面，配备有定向天线的终端设备的RACH设置可以包含在用于空中用户装备的SIB中。此外，用于地面用户装备的RACH资源可以与用于空中用户装备的RACH资源不同。即，可以根据终端设备200的高度来切换终端设备200使用的资源。此外，用于无人机终端的上行链路分量载波可以与用于终端的分量载波不同。下行链路分量载波和上行链路分量载波之间的对应关系可以包含在用于空中用户装备的SIB中。此外，可以在用于地面用户装备的资源和用于空中用户装备的资源之间设置不同的PUCCH和PUSCH资源。
在本实施例中，可以在空中设置与物理小区不同的虚拟小区。终端设备可以通过用于识别虚拟小区的标识符(虚拟小区标识(VCI))来识别虚拟小区。基站设备通过使用广播信息将虚拟小区标识符的集合(表)通知给终端设备。取决于虚拟小区标识符的集合和终端设备的环境，切换终端设备将被连接到的虚拟小区。设置虚拟小区减少了空中覆盖区域内的小区间干扰和小区中断，从而提高通信质量和连接稳定性。
可以将虚拟小区视为无线电资源的设置单位或发送/接收点的基准。终端设备能够接收在虚拟小区之间不同的RRC设置。例如，每个虚拟小区独立地具有可以在终端设备中设置的PDCCH设置、EPDCCH设置、RACH设置和PUCCH设置。终端设备假定从不同的虚拟小区发送的信号是从不同的发送/接收点发送的。本实施例的虚拟小区是三维配置的。例如，可以将不同的虚拟小区设置在相同的位置但是在不同的高度。此外，用于空中用户装备的SIB可以与虚拟小区标识符相关联。在空中设置虚拟小区，并为每个虚拟小区控制资源，从而实现适当的小区连接处理和小区间干扰控制。
在虚拟小区部署的示例中，为其中多个物理小区彼此叠加的每个区域设置虚拟小区。下面参考图9描述具体示例。在较低海拔的空间中，从基站设备#1至#3提供虚拟小区#1至#3。另外，在更高海拔的空间中提供虚拟小区#4至#7。在基站设备#1和基站设备#2的覆盖范围彼此重叠的区域中提供虚拟小区#5。在基站设备#2和基站设备#3的覆盖范围彼此重叠的区域中提供虚拟小区#6。
在空中设置虚拟小区，并为每个虚拟小区控制资源，从而实现适当的小区连接处理和小区间干扰控制。
注意，可以将虚拟单元设置为彼此重叠。例如，以叠加的方式提供用于以较低速度移动的终端设备的虚拟小区和用于以较高速度移动的终端设备的虚拟小区。
可以将用于识别虚拟小区的标识符(虚拟小区标识符或虚拟小区ID)分配给虚拟小区。终端设备除了使用物理小区标识符之外，还使用虚拟小区标识符来执行向虚拟小区的发送和从虚拟小区的接收。
图10是图示设置虚拟小区标识符的序列的示例的图。首先，基站设备配置虚拟小区标识符的表。然后，基站设备将虚拟小区标识符的表通知给终端设备。终端设备获取虚拟小区标识符表，并根据选择标准选择要应用的虚拟小区标识符。
现在，参考附图，以下描述无线通信系统的示例操作，在该无线通信系统中，根据本公开的实施例的基站设备和通信设备彼此通信。图11是示出根据本公开的实施例的无线通信系统的示例操作的流程图。
图11示出了飘浮的终端设备200，与终端设备200进行通信的基站设备100(服务基站设备)以及未与终端设备200进行通信的基站设备100(邻居基站设备)。终端设备200正在向服务基站设备输出服务基站设备的期望信号(步骤S101)。然而，终端设备200正在向邻居基站设备输出构成对邻居基站设备的干扰的干扰信号(步骤S102)。
邻居基站设备获取与包括到达角度的干扰信号有关的干扰信息(步骤S103)，并将获取到的干扰信息发送给服务基站设备(步骤S104)。
考虑到对邻居小区的干扰量(由邻居基站设备引起的对该小区的干扰)，服务基站设备计算终端设备200的上行链路发送功率和/或波束成形(步骤S105)。该计算可以由例如控制单元103完成。
然后，服务基站设备将计算上行链路发送功率和/或波束成形的结果作为用于终端设备200的控制信息发送到终端设备200(步骤S106)。终端设备200基于从服务基站设备发送的控制信息，设置上行链路发送功率和/或波束方向(步骤S107)。为了设置上行链路发送功率和/或波束方向，终端设备200使用关于终端设备200的高度的信息。
对于根据高度的上述发送功率控制，可以将发送功率控制为随着终端设备200处于更高的高度而变得更低。图12是示出终端设备200的高度与终端设备200的上行链路发送功率之间的关系的示例的说明图。如果终端设备200位于低于某个高度的位置，则基站设备100可以确定终端设备200在地面区域中以保持发送功率恒定。另一方面，如果终端设备200位于等于或高于某个高度的位置，则基站设备100可以确定终端设备200在空中区域中，以根据该高度改变发送功率。在图12的示例中，如果终端设备200处于等于或高于某个高度的位置，则终端设备200的高度和上行链路发送功率成比例关系。不用说，终端设备200的高度与上行链路发送功率之间的关系不限于该示例。
示出了根据高度用于上述发送功率控制的系数α的示例。图13是示出终端设备200的高度与上述用于发送功率控制的数学方程式中的系数α之间的关系的示例的说明图。以这种方式，可以将系数α的值设置为随着终端设备200处于较高高度而逐步减小。
示出了根据高度用于上述发送功率控制的项PO的示例。图14是示出终端设备200的高度与上述用于发送功率控制的数学方程式中的项PO之间的关系的示例的说明图。这样，可以将项PO的值设置为随着终端设备200处于较高高度而逐步减小。
上述所有控制还可以应用于作为终端设备之间的通信链路的侧链路，以及作为基站设备之间的通信链路的回程链路。
<<5、应用示例>>
根据本公开的技术可应用于各种产品。例如，基站设备100可以实现在诸如宏eNB或小型eNB的任何类型的演进节点B(eNB)中。小型eNB可以是覆盖比宏小区小的小区的eNB，例如微微eNB，微型eNB或家庭(毫微微)eNB。替代地，可以将基站设备100实现为其它类型的基站，例如NodeB或基站收发器(BTS)。基站设备100可以包括控制无线通信的主体(也称为基站设备)以及布置在与主体不同的位置的一个或多个远程无线电头(RRH)。此外，下面描述的各种类型的终端可以通过临时或半永久地执行基站功能来作为基站设备100操作。
此外，例如，终端设备200可以被实现为诸如智能电话，平板个人计算机(PC)，笔记本PC，便携式游戏终端，便携式/加密狗式移动路由器或数字相机之类的移动终端，或者实现为诸如汽车导航设备的车载终端。此外，终端设备200可以被实现为执行机器对机器(M2M)通信的终端(也称为机器类型通信(MTC)终端)。此外，终端设备200可以是设置在这些终端的任一个中的无线通信模块(例如，在单个芯片上制造的集成电路模块)。
<基站设备的应用示例>
(第一应用示例)
图15是示出可应用根据本公开的技术的eNB的一般配置的第一示例的框图。eNB800包括一个或多个天线810和基站设备820。每个天线810和基站设备820可经由RF电缆彼此连接。
每个天线810包括单个或多个天线元件(例如，包括在MIMO天线中的多个天线元件)，并且被基站设备820用于发送和接收无线信号。如图15所示，eNB 800可以包括多个天线810，并且多个天线810可以例如分别对应于eNB 800所使用的多个频带。注意，虽然图15示出了eNB 800包括多个天线810的示例，但是eNB 800可以包括单个天线810。
基站设备820包括控制器821、存储器822、网络接口823和无线通信接口825。
控制器821可以是例如CPU或DSP，并且操作基站设备820的高层的各种功能。例如，控制器821根据由无线通信接口825处理的信号中的数据生成数据分组并经由网络接口823传输所生成的分组。控制器821可通过捆绑来自多个基带处理器的数据来生成捆绑的分组，并传输所生成的捆绑的分组。此外，控制器821可以具有执行诸如无线电资源控制、无线电承载控制、移动性管理、准入控制、调度等的控制的逻辑功能。此外，可以与附近的eNB或核心网络节点协作来执行控制。存储器822包括RAM和ROM，并且存储由控制器821执行的程序和各种控制数据(例如，终端列表、发送功率数据和调度数据)。
网络接口823是用于将基站设备820连接到核心网络824的通信接口。控制器821可以经由网络接口823与核心网络节点或另一个eNB进行通信。在这种情况下，eNB 800可以通过逻辑接口(例如，S1接口或X2接口)连接到核心网络节点或其它eNB。网络接口823可以是有线通信接口或者无线通信接口以用于无线回程。在网络接口823是无线通信接口的情况下，网络接口823可以使用比无线通信接口825所使用的频带更高的更高频带以进行无线通信。
无线通信接口825支持诸如长期演进(LTE)或LTE-Advanced之类的蜂窝通信系统，并且经由天线810向位于eNB 800的小区中的终端提供无线连接。无线通信接口825通常可包括基带(BB)处理器826、RF电路827等。BB处理器826可以执行例如编码/解码、调制/解调、复用/解复用等，并对每个层(例如，L1、媒体访问控制(MAC)、无线电链路控制(RLC)以及分组数据聚合协议(PDCP))执行各种信号处理。代替控制器821，BB处理器826可以具有上述逻辑功能中的一些或全部。BB处理器826可以为包括存储通信控制程序的存储器、执行该程序的处理器以及相关电路的模块，并且BB处理器826的功能可以通过更新程序来改变。此外，该模块可以是被插入到基站设备820的插槽中的卡或刀片，或者可以是被安装在卡或刀片上的芯片。同时，RF电路827可以包括混频器、滤波器、放大器等，并且经由天线810发送和接收无线信号。
如图15所示，无线通信接口825包括多个BB处理器826，并且多个BB处理器826可以例如分别对应于eNB 800所使用的多个频带。此外，如图15所示，无线通信接口825包括多个RF电路827，并且多个RF电路827可以例如分别对应于多个天线元件。注意，虽然图15示出了无线通信接口825包括多个BB处理器826和多个RF电路827的示例，但是无线通信接口825可以包括单个BB处理器826或单个RF电路827。
在图15所示的eNB 800中，参考图7中描述的高层处理单元101、控制单元103、接收单元105和/或发送单元107可以在无线通信接口825(例如，BB处理器826和/或RF电路827)、控制器821和/或网络接口823中实现。例如，无线通信接口825、控制器821和/或网络接口823可发送第一控制信息和第二控制信息，接收对控制信息的请求，并发送对应于所述请求的第三控制信息。例如，用于执行这些操作的功能可以实现在包括在无线通信接口825中的处理器中。作为执行这样的操作的设备，可以提供eNB 800、基站设备820或上述模块，或者可以提供用于使处理器执行这些操作的程序。此外，可以提供其中记录有程序的可读记录介质。此外，可以在每个天线810中实现收发器天线109。
(第二应用示例)
图16是示出可应用根据本公开的技术的eNB的一般配置的第二示例的框图。eNB830包括一个或多个天线840、基站设备850和RRH 860。每个天线840和RRH 860可经由RF电缆彼此连接。此外，基站设备850和RRH 860可通过诸如光纤电缆的高速线彼此连接。
每个天线840包括单个或多个天线元件(例如，包括在MIMO天线中的多个天线元件)，并且被RRH 860用于发送和接收无线信号。如图16所示，eNB 830可以包括多个天线840，并且多个天线840可以例如分别对应于由eNB 830使用的多个频带。注意，虽然图16示出了eNB 830包括多个天线840的示例，但是eNB 830可以包括单个天线840。
基站设备850包括控制器851、存储器852、网络接口853，无线通信接口855和连接接口857。控制器851、存储器852和网络接口853与参照图15描述的控制器821、存储器822和网络接口823类似。
无线通信接口855支持诸如LTE和LTE-Advanced之类的蜂窝通信系统，并且经由RRH 860和天线840向位于与RRH 860相对应的扇区中的终端提供无线连接。无线通信接口855可通常包括BB处理器856。除了将BB处理器856经由连接接口857连接到RRH 860的RF电路864之外，BB处理器856与参考图15描述的BB处理器826类似。如图16所示，无线通信接口855包括多个BB处理器856，并且多个BB处理器856可以例如分别对应于eNB 830使用的多个频带。注意，虽然图16示出了无线通信接口855包括多个BB处理器856的示例，但是无线通信接口855可以包括单个BB处理器856。
连接接口857是用于将基站设备850(无线通信接口855)连接到RRH 860的接口。连接接口857可以是用于在将基站设备850(无线通信接口855)连接到RRH 860的高速线上执行通信的通信模块。
此外，RRH 860包括连接接口861和无线通信接口863。
连接接口861是用于将RRH 860(无线通信接口863)连接至基站设备850的接口。连接接口861可以是用于在高速线路上进行通信的通信模块。
无线通信接口863经由天线840发送和接收无线信号。无线通信接口863通常可包括RF电路864等。RF电路864可以包括混频器、滤波器、放大器等，并且经由天线840发送和接收无线信号。如图16所示，无线通信接口863包括多个RF电路864，并且多个RF电路864可以例如分别对应于多个天线元件。注意，虽然图16示出了无线通信接口863包括多个RF电路864的示例，但是无线通信接口863可以包括单个RF电路864。
在图16所示的eNB 830中，参考图7描述的高层处理单元101、控制单元103、接收单元105和/或发送单元107可以在无线通信接口855、无线通信接口863(例如，BB处理器856和/或RF电路864)、控制器851和/或网络接口853中实现。例如，无线通信接口855、无线通信接口863、控制器851和/或网络接口853可以发送第一控制信息和第二控制信息，接收对控制信息的请求，并发送对应于所述请求的第三控制信息。例如，用于执行这些操作的功能可以实现在包括在无线通信接口855和/或无线通信接口863中的处理器中。作为执行这样的操作的设备，可以提供eNB 830、基站设备850或上述模块，或者可以提供用于使处理器执行这些操作的程序。此外，可以提供其中记录有程序的可读记录介质。此外，收发器天线109可以在天线840中实现。
注意，以上描述中示出的eNB可以是gNB(gNodeB或下一代节点B)。
<<6、结论>>
如上所述，本公开使得可以在其中基站设备和通信设备彼此通信的无线通信系统中提高发送效率。
在此描述的各个设备执行的处理步骤可能不一定按照时序图或流程图中显示的顺序按时间序列执行。例如，由各个设备执行的处理步骤可以以与流程图中所示的顺序不同的顺序执行，或者可以并行执行。
此外，可以创建程序，以使得内置在每个设备中的硬件(例如，CPU、ROM和RAM)实现与上述各个设备的功能等效的功能。此外，还可以提供一种存储计算机程序的存储介质。此外，还可以通过用硬件配置功能框图中示出的每个功能块来在硬件中实现一系列处理。
上面已经参考附图详细描述了本公开的优选实施例，但是本公开的技术范围不限于这些示例。显然，在本公开的技术领域中具有普通知识的人可以在权利要求书中描述的技术思想的范围内进行各种改变或修改，并且自然地理解，这些改变和修改属于本公开的技术范围。
此外，本文描述的效果仅仅是说明性或示例性效果，而不是限制性的。即，除了上述效果之外，或者代替上述效果，根据本公开的技术还可以提供根据本文的描述对于本领域技术人员显而易见的其他效果。
注意，以下配置也属于本公开的技术范围。
(1)一种配置为能够在空中漂浮的通信设备，所述通信设备包括：
控制单元，所述控制单元从第二通信设备接收与对第一通信设备施加的干扰有关的信息，并且基于与所述干扰有关的信息和所述通信设备的高度来控制发送，所述第一通信设备不是通信伙伴，所述第二通信设备是通信伙伴。
(2)根据(1)所述的通信设备，其中，所述干扰是由所述通信设备发送的信号引起的小区间干扰。
(3)根据(1)或(2)所述的通信设备，其中，所述控制单元基于所述信息和所述通信设备的高度来控制发送功率。
(4)根据(3)所述的通信设备，其中，所述控制单元通过将与所述第二通信设备之间的路径损耗乘以采用关于高度的函数的系数来计算所述发送功率。
(5)根据(1)或(2)所述的通信设备，其中，所述控制单元基于所述信息和所述通信设备的高度来控制发送波束形状。
(6)根据(5)所述的通信设备，其中，与所述干扰有关的信息包括与由对所述第一通信设备施加的干扰导致的波束形状有关的信息。
(7)根据(1)或(2)所述的通信设备，其中，所述控制单元基于所述信息和所述通信设备的高度来切换用于发送的资源。
(8)根据(1)或(2)所述的通信设备，其中，所述控制单元基于所述第二通信设备与所述通信设备之间的高度差来控制所述发送。
(9)一种通信设备，包括：
通信单元，其从第二通信设备接收与由第一通信设备引起的对第二通信设备的干扰有关的信息，并且将与干扰有关的信息发送给第一通信设备，所述第一通信设备是通信伙伴并且被配置为能够漂浮，其中
与所述干扰有关的信息包括与由第一通信设备对第二通信设备引起的干扰导致的波束形状有关的信息。
(10)一种被配置为能够漂浮在空中的通信设备的通信控制方法，所述通信控制方法包括：
从第二通信设备接收关于与对第一通信设备施加的干扰的信息，所述第一通信设备不是通信伙伴，所述第二通信设备是通信伙伴；以及
基于与所述干扰有关的信息和所述通信设备的高度来控制发送。
(11)一种通信控制方法，包括：
从第二通信设备接收与由第一通信设备引起的对第二通信设备的干扰有关的信息，所述第一通信设备是通信伙伴并且被配置为能够漂浮；以及
向第一通信设备发送与所述干扰有关的信息，其中
与所述干扰有关的信息包括与由所述第一通信设备引起的对所述第二通信设备的干扰导致的波束形状有关的信息。
(12)一种在被配置为能够在空中漂浮的通信设备上执行的计算机程序，所述计算机程序使得执行：
从第二通信设备接收关于与对第一通信设备施加的干扰的信息，所述第一通信设备不是通信伙伴，所述第二通信设备是所述通信伙伴；以及
基于关于所述干扰的信息和所述通信设备的高度来控制发送。
(13)一种计算机程序，使计算机执行：
从第二通信设备接收与由第一通信设备引起的对第二通信设备的干扰有关的信息，所述第一通信设备是通信伙伴并且被配置为能够漂浮；以及
向所述第一通信设备发送与所述干扰有关的信息，其中
与所述干扰有关的信息包括与由第一通信设备引起的对第二通信设备的干扰导致的波束形状有关的信息。
参考符号列表
100 基站设备
101 高层处理单元
103 控制单元
105 接收单元
1051 解码单元
1053 解调单元
1055 解复用单元
1057 无线接收单元
1059 信道测量单元
107 发送单元
1071 编码单元
1073 调制单元
1075 复用单元
1077 无线发送单元
1079 下行链路参考信号生成单元
109 收发器天线
110 设置单元
120 选择单元
130 消息发送/接收单元
200 终端设备
201 高层处理单元
203 控制单元
205 接收单元
2051 解码单元
2053 解调单元
2055 解复用单元
2057 无线接收单元
2059 信道测量单元
207 发送单元
2071 编码单元
2073 调制单元
2075 复用单元
2077 无线发送单元
2079 上行链路参考信号生成单元
209 收发器天线
210 选择单元
220 消息发送/接收单元

Claims (13)

1.一种配置为能够在空中漂浮的通信设备，所述通信设备包括：
控制单元，所述控制单元从第二通信设备接收与对第一通信设备施加的干扰有关的信息，并且基于与所述干扰有关的信息和所述通信设备的高度来控制发送，所述第一通信设备不是通信伙伴，所述第二通信设备是通信伙伴。
2.根据权利要求1所述的通信设备，其中，所述干扰是由所述通信设备发送的信号引起的小区间干扰。
3.根据权利要求1所述的通信设备，其中，所述控制单元基于所述信息和所述通信设备的高度来控制发送功率。
4.根据权利要求3所述的通信设备，其中，所述控制单元通过将与所述第二通信设备之间的路径损耗乘以采用关于高度的函数的系数来计算所述发送功率。
5.根据权利要求1所述的通信设备，其中，所述控制单元基于所述信息和所述通信设备的高度来控制发送波束形状。
6.根据权利要求5所述的通信设备，其中，与所述干扰有关的信息包括与由对所述第一通信设备施加的干扰导致的波束形状有关的信息。
7.根据权利要求1所述的通信设备，其中，所述控制单元基于所述信息和所述通信设备的高度来切换用于发送的资源。
8.根据权利要求1所述的通信设备，其中，所述控制单元基于所述第二通信设备与所述通信设备之间的高度差来控制所述发送。
9.一种通信设备，包括：
通信单元，其从第二通信设备接收与由第一通信设备引起的对第二通信设备的干扰有关的信息，并且将与干扰有关的信息发送给第一通信设备，所述第一通信设备是通信伙伴并且被配置为能够漂浮，其中
与所述干扰有关的信息包括与由第一通信设备对第二通信设备引起的干扰导致的波束形状有关的信息。
10.一种被配置为能够漂浮在空中的通信设备的通信控制方法，所述通信控制方法包括：
从第二通信设备接收关于与对第一通信设备施加的干扰的信息，所述第一通信设备不是通信伙伴，所述第二通信设备是通信伙伴；以及
基于与所述干扰有关的信息和所述通信设备的高度来控制发送。
11.一种通信控制方法，包括：
从第二通信设备接收与由第一通信设备引起的对第二通信设备的干扰有关的信息，所述第一通信设备是通信伙伴并且被配置为能够漂浮；以及
向第一通信设备发送与所述干扰有关的信息，其中
与所述干扰有关的信息包括与由所述第一通信设备引起的对所述第二通信设备的干扰导致的波束形状有关的信息。
12.一种在被配置为能够在空中漂浮的通信设备上执行的计算机程序，所述计算机程序使得执行：
从第二通信设备接收关于与对第一通信设备施加的干扰的信息，所述第一通信设备不是通信伙伴，所述第二通信设备是所述通信伙伴；以及
基于关于所述干扰的信息和所述通信设备的高度来控制发送。
13.一种计算机程序，使计算机执行：
从第二通信设备接收与由第一通信设备引起的对第二通信设备的干扰有关的信息，所述第一通信设备是通信伙伴并且被配置为能够漂浮；以及
向所述第一通信设备发送与所述干扰有关的信息，其中
与所述干扰有关的信息包括与由第一通信设备引起的对第二通信设备的干扰导致的波束形状有关的信息。
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