CN112313753B - 半自主热切换式输注模块 - Google Patents

Abstract

提供了一种方法，该方法包括在药物递送模块中从耦合到药物递送模块的第一控制模块接收开始药物递送的命令。开始药物递送的命令基于在第一控制模块处接收到的临床信息。该方法包括：在药物递送模块的存储器中记录药物递送的更新；接收药物递送模块与第一控制模块解耦的指示；以及接收药物递送模块已经与第二控制模块耦合的指示。该方法还包括作为响应，与第二控制模块通信以更新临床信息。还提供了存储指令以执行上述方法的系统和非暂时性计算机可读介质。

Description

半自主热切换式输注模块

技术领域

本公开总体上涉及用于通过输注系统(infusion system，IS)进行药物递送的装置和方法。更具体地，本公开涉及一种用于在药物递送期间切换输注泵的控制模块的装置和方法。

背景技术

流体递送的许多方法包括由于在输注过程期间可能发生的多种紧急情况中的任何一种而将药物递送模块从第一控制模块转移到替代性控制模块。特别是对于不定期的紧急情况，可能期望的是将药物递送模块从第一控制模块转移到第二控制模块，并且避免数据、时间的损失，并在这样做时防止用药错误。在一些配置中，期望的是在药物递送模块继续递送药物的同时从IS中拔出药物递送模块(例如，同时重新布置IS配置或移动患者)。在当前技术下，当在单个控制模块上重新布置泵时，在输注的短暂暂停后恢复输注信息，其中在理想情况下，当在单个控制模块上重新布置或附接到第二控制模块时，不会有信息中断或丢失。

发明内容

在第一实施方式中，一种计算机实施的方法包括：在药物递送模块中从电耦合到药物递送模块的第一控制模块接收开始药物递送的命令，开始药物递送的命令基于在第一控制模块处接收到的临床信息；由药物递送模块根据临床信息启动药物递送；在药物递送期间，在药物递送模块的存储器中更新用于药物递送的递送信息；在药物递送完成之前，接收药物递送模块与第一控制模块解耦的第一指示；在第一指示之后，接收药物递送模块已经与第二控制模块电耦合的第二指示；以及响应于接收到第二指示，由药物递送模块将先前的、准确的或最近的递送信息传送到第二控制模块。其他方面包括用于实施该方法的相对应的系统、装置和计算机程序产品。

在一些实施方式中，系统包括存储指令的存储器和一个或多个处理器，该一个或多个处理器与存储器耦合并且被配置为执行指令以致使系统：使用药物递送模块从第一控制模块接收开始药物递送的命令，开始药物递送的命令基于临床信息；使用药物递送模块根据临床信息启动药物递送；在药物递送期间更新用于药物递送的递送信息；在药物递送完成之前，接收药物递送模块与第一控制模块解耦的第一指示；在第一指示之后，接收药物递送模块变成与第二控制模块电耦合的第二指示；并且基于第二指示，将临床信息和更新的递送信息传送到第二控制模块。其他方面包括用于实施该系统的相对应的装置、方法和计算机程序产品。

在另外的实施方式中，非暂时性计算机可读介质存储指令，该指令当由计算机中的处理器执行时致使计算机执行方法。该方法包括：由药物递送模块从第一控制模块接收开始药物递送的命令，开始药物递送的命令基于临床信息；由药物递送模块根据临床信息启动药物递送；将药物递送的记录存储在药物递送模块的非暂时性存储介质中；在药物递送完成之前接收药物递送模块与第一控制模块解耦的第一指示；在药物递送模块与第一控制模块解耦的同时继续药物递送；在药物递送模块与第一控制模块解耦的同时更新药物递送模块的非暂时性存储介质中的药物递送的记录；在第一指示之后，接收药物递送模块与第二控制模块电耦合的第二指示；以及在第二指示之后，将临床信息和更新的药物递送的记录传送给第二控制模块。其他方面包括用于实施计算机可读介质的相对应的系统、装置、方法和计算机程序产品。

附图说明

图1示出了根据一些实施方式的被配置为向患者递送药物的药物递送系统。

图2示出了根据一些实施方式的通过网络通信地耦合的被配置为控制药物递送模块的控制模块和中央服务器。

图3示出了根据一些实施方式的包括镜像各个模块屏幕的主显示器的患者护理单元。

图4示出了根据一些实施方式的在药物递送模块、控制模块和中央服务器之间共享的药物递送数据结构。

图5示出了根据一些实施方式的用于向患者递送药物的方法的流程图。

图6示出了根据一些实施方式的用于在药物递送已经开始时切换药物递送模块的控制的方法的流程图。

图7是示出根据一些实施方式的示例计算机系统的框图，利用该示例计算机系统可以实施图1和图2的客户端和服务器以及图5和图6的方法。

在附图中，具有相同或相似附图标记的元件具有相同或相似的功能或配置，除非另有明确说明。

具体实施方式

本公开提供了用于在输注过程期间执行输注泵的输注控制模块的无缝切换的实施方式。与本公开一致的实施方式的优点中的一些包括从第一控制模块到第二控制模块的平滑且连续的过渡，而没有任何数据丢失，并且在很大程度上消除了任何药物输注变化，或者在过渡期间最小化了任何期望的用户动作。本文公开的实施方式适用于期望快速行动的紧急情况，例如，当输注控制模块停止工作，或者与输注泵的网络通信由于系统故障、设备故障或意外的患者转移而中断时。在这点上，当患者从医院中的第一区域被转移到第二区域时，可以安排输注控制模块切换，其中第一输注控制模块可以保持固定到第一区域，并且当输注泵到达第二区域时，第二输注控制模块可以重新接管对输注过程的控制。

图1示出了被配置为向患者160递送药物的药物递送系统10。药物递送系统10包括安装在支架140上的第一输注系统(IS)IS 150-1和安装在轮床172上的第二IS 150-2。下文中，IS 150-1和IS 150-2将统称为“IS 150”。IS 150-1可以包括附接到控制模块101-1的药物递送模块100-1、100-2、100-3，并且IS 150-2可以包括附接到控制模块101-2的药物递送模块100-4和100-5。在下文中，药物递送模块100-1至100-5将统称为“药物递送模块100”，并且控制模块101-1和101-2将统称为“控制模块101”。在一些实施方式中，药物递送模块100中的每一个药物递送模块的操作由其附接到的控制模块101控制。例如，控制模块101-1可以向药物递送模块100-1、100-2和100-3发送关于到患者房间中(IS 150-1)的患者的药物递送的指令。类似地，控制模块101-2控制轮床172上(IS 150-2)的药物递送模块100-4和100-5。因此，在从控制模块101接收指令之后，IS 150-2可以被配置为当患者160被运输出房间时继续药物递送。控制模块101还可以被配置为当(例如，经由物理连接器或插头)与药物递送模块耦合时向药物递送模块100提供电力。在一些实施方式中，药物递送模块100可以被配置为至少在一段时间内自主地根据控制模块101操作。因此，药物递送模块100可以包括电池或任何其他类型的专用电源，其使得即使当它们与IS 150中的控制模块101解耦时也能够递送药物。

在一些实施方式中，药物递送模块100-1可以从IS 150-1中的控制模块101-1切换到IS 150-2中的控制模块101-2。例如，当患者160将从房间被转移至轮床172上以便进行运输并且IS 150-1保持附接到支架140时，可能是上面的情况。在一些实施方式中，当控制模块101-1和药物递送模块100-1之间的通信丢失时，或者当控制模块101-1离线或关闭(例如，由于电源故障，或控制模块中的任何其他错误状态)时，执行从第一控制模块101-1到第二控制模块101-2的切换。

控制模块101中的每一个包括处理器112和存储器120。存储器120可以包括命令和指令，这些命令和指令当由处理器112执行时使得控制模块101至少部分地执行与本公开一致的方法中包括的一些步骤。更具体地，控制模块101中的存储器120存储与药物递送相关的临床信息。控制模块101可以从在IS 150的物理输入接口(例如，触摸屏)接收到的输入中接收设备信息，或者可以被配置为从远程服务器接收信息。

另外，控制模块101与附接的药物递送模块100通信，以传输和接收关于向患者160递送药物的指令和数据。在一些实施方式中，控制模块101被配置为从药物递送模块100接收关于正在进行的药物递送的数据，并且通过显示器110(例如，向护士或其他药物人员)提供药物递送的视觉状态(例如，进度报告)。

控制模块101可以包括天线175-1和175-2(以下统称为“天线175”)用于彼此无线通信、与中央位置的中央服务器无线通信、或者与药物递送模块100的中一个或多个无线通信。因此，控制模块101还可以包括耦合到处理器112、被配置为控制和驱动天线175的通信模块。控制模块101和药物递送模块100可以通过蓝牙、Wi-Fi或任何其他射频协议进行通信。因此，控制模块101可以被配置为处理来自药物递送模块100的数据，并将药物递送进度更新存储在存储器120中。在一些实施方式中，与药物递送或输注相关的流体的其他特性可以由控制模块101存储在存储器120中。

在一些实施方式中，药物递送模块100-1包括具有流体170的容器143，该流体是要递送给患者160的药物。在一些实施方式中，药物递送模块100-1可以包括流体控制系统145(例如，输注泵)以向患者160提供流体170的受控递送。药物递送模块100-1可以包括存储指令的存储器151，这些指令在由处理器152执行时使得药物递送模块100-1至少部分地执行本文公开的方法中的步骤。更一般地，药物递送模块100中的每一个药物递送模块可以包括容器143(包括流体170)、流体控制系统145、存储器151和处理器152中的至少一个。因此，递送模块100中的每一个可以根据患者160的给定药物医嘱或处方在流体170内包括不同的药物。

在一些实施方式中，IS 150-1包括静脉内递送系统，并且流体170可以包括将通过血管给予患者160的静脉内流体。因此，流体170可以包括血液、血浆或药物。流体170可以是适于静脉递送的任何液体。常见的静脉内液体包括期望静脉内注射到患者160的晶体(例如，盐水、乳酸林格氏溶液、葡萄糖、右旋糖)、胶体(例如，羟乙基淀粉、明胶)、液体药物、缓冲溶液和血液产品(例如，浓缩红细胞、血浆、凝血因子)或血液代用品(例如，人造血液)。

药物递送模块100-1与流体管线130机械耦合，并被配置为(例如，通过泵145)提供流体流并对流体流进行多次测量。在一些实施方式中，药物递送模块100-1被配置为测量流体压力、流体流速、流体内的空气的存在和量、流体温度以及流体流的流体传导性。流体管线130将流体170从IS 150-1运送到患者160。

在一些实施方式中，当药物递送模块100中的气泡计数变得高于阈值，或者沿着流体管线130检测到堵塞时，控制模块101可以向中央系统提供警报。

在一些实施方式中，控制模块101至少向药物递送模块100提供临床信息的动态部分，包括要递送的药物的总量、速率、开始递送的时间以及停止或暂停药物递送的时间。药物递送模块100向控制模块101提供距某个递送目标它已经前进多远的状态。进一步，在一些实施方式中，药物递送模块100至少将临床信息的一部分和药物递送的状态存储在存储器151中。

图2示出了根据一些实施方式的用于向患者递送药物的架构20。架构20包括通过网络250与中央服务器230通信耦合的IS 250。IS 250包括控制模块201，该控制模块被配置为控制一个或多个药物递送模块200-1、200-2和200-3(在下文中，统称为“药物递送模块200”，例如，药物递送模块100)和中央服务器230。在一些实施方式中，控制模块201和中央服务器230通过网络250通信耦合。控制模块201与输入设备214和输出设备210耦合，以从用户接收指令并向用户提供结果。因此，输入设备214可以包括键盘、鼠标、指针、麦克风或触摸屏设备，并且输出设备210可以包括屏幕、视频显示器、扬声器或打印机。在这点上，一些实施方式可以包括输入设备214和输出设备210作为相同触摸屏显示器(例如，显示器110)的一部分。

控制模块201包括处理器212和存储器220。存储器220还可以包括存储指令的数据递送应用222，这些指令在由处理器212执行时使得控制模块201至少部分地执行本文公开的方法中的步骤。进一步，控制模块201可以包括被配置为通过网络250与中央服务器230通信的通信模块218。同样地，中央服务器230可以包括通信模块238，该通信模块被配置为通过网络250与控制模块201通信。中央服务器230包括处理器236和存储器232。存储器232可以包括药物递送引擎242和药物历史日志244。因此，在一些实施方式中，药物递送引擎242存储指令，这些指令在被处理器236执行时使得中央服务器230至少部分地执行本文公开的方法中的步骤。例如，处理器236可以执行药物递送引擎242中的一些指令，药物递送引擎242向药物递送模块200中的一个提供指令并且通过递送数据应用222与控制模块201通信数据。

在一些实施方式中，中央服务器230与数据库252耦合，以存储药物历史日志244和与药物递送引擎242以及与药物递送模块200的控制和数据相关的其他信息。如图所示，IS250还可以访问数据库252来存储或检索信息(例如，与药物历史日志244相关的信息)。

图3示出了包括控制模块301的IS 350，该控制模块301扩展有被配置为递送流体370-1的药物递送模块300-1、被配置为递送流体370-2的药物递送模块300-2以及药物递送模块300-3。下文中，药物递送模块300-1、300-2和300-3将统称为“药物递送模块300”(例如，药物递送模块100和200)。药物递送模块中的每一个包括存储指令的存储器351和处理器352(例如，存储器151和处理器152)，该处理器被配置为执行指令以使药物递送模块100至少部分地执行本文公开的方法中的步骤中的一些。药物递送模块300中的每一个分别包括模块显示器311-1、311-2和311-3(以下统称为“模块显示器311”)，以向用户(例如，医疗服务提供者或护士)提供药物递送状态和当前设置的更新。在一些实施方式中，模块显示器311可以被配置为用于接收用户输入的触摸屏显示器。控制模块301包括主显示器310(例如，显示器110)，该主显示器被配置为提供从药物递送模块300检索的药物递送信息中的至少一些。在这点上，主显示器310可以包括各个频道卡313-1、313-2和313-3(以下统称为“各个频道卡313”)，以镜像模块显示器311，分别至少包括来自模块显示器311中的每一个的一些显示信息。类似于模块显示器311，主显示器310也可以被配置为用于接收用户输入的触摸屏显示器。

控制模块301包括存储指令的存储器320和处理器312，该处理器被配置为执行指令以使控制模块301至少部分地执行本文公开的方法中的一些步骤。在一些实施方式中，控制模块301还包括通信模块318和天线375，其被配置为与控制模块(例如，在第二IS中的控制模块)无线通信，或者通过网络与中央服务器(例如，中央服务器230和网络250)无线通信。

在一些实施方式中，药物递送模块300中的一个可以从IS 350移除，以被安装或插入到第二IS。相应地，在一些实施方式中，在药物递送模块300从IS 350拔出的同时，相对应的模块显示器311中的流体输注信息仍可以被显示。

图4示出了根据一些实施方式的在药物递送模块、控制模块和中央服务器(例如，药物递送模块100、200或300、控制模块101、201或301和中央服务器230)之间共享的药物递送数据结构400。药物递送数据结构400包括临床信息410。临床信息410可以包括药物类型412、剂量414和患者标识符416。临床信息410还可以包括药物历史日志444(例如，药物历史日志244)、药物递送状态422和药物递送速率424。在一些实施方式中，控制模块(例如，控制模块101、201或301)可以由中央服务器230配置为处理到由患者标识符416标识的一个或多个患者的药物递送。

本文公开的药物递送模块(例如，药物递送模块100或300)被配置为将药物递送数据结构400的至少一部分分别存储在存储器151和351中。另外，IS 150、250和350可以被配置为分别针对每个药物递送模块100、200或300将递送数据结构400的至少一部分存储在存储器151、220和320中。而且，与药物递送模块和与IS通信的中央服务器可以将递送数据结构400的至少一部分存储在存储器、药物历史日志或数据库(例如，中央服务器230、存储器232、药物历史日志244和数据库252)中。

因此，在一些实施方式中，药物递送模块可以不存储患者的临床信息，而是在连接到IS(或控制模块)时，将其发送到IS以被发送到服务器。模块将模块的模块标识符(例如，序列号或其他标识符)与临床信息一起提供给IS，并且在一些实施方式中，将模块的模块标识符与输注数据(例如，速率、体积、输注的量、经过的时间长度等)一起提供给IS。然后，IS将临床信息发送到服务器，以便与模块标识符相关联地被存储。当模块连接到新的IS时，新的IS从模块接收模块标识符，并将新连接的模块的模块标识符报告给服务器。然后，服务器基于模块标识符检索所存储的信息，并向新的IS提供所存储的信息(包括关于模块最后正在做什么的信息)。以这样的方式，新的IS可以执行某些校验，并指示模块继续递送药物(如果输注尚未进行的话)。

图5示出了根据一些实施方式的用于向患者递送药物的方法500的流程图。方法500可以至少部分地由将一个或多个药物递送模块托管在控制模块中的第一IS和第二IS(例如，IS 150、250和350、控制模块101、201和301、以及药物递送模块100、200和300)在与一个或多个中央服务器(例如，服务器230)通信的同时执行。方法500中的步骤中的至少一些可以由具有执行存储在计算机的存储器中的命令的处理器的计算机来执行(例如，处理器112、152、212、236、312和352、存储器120、151、220、232、320和351)。在一些实施方式中，方法500中公开的步骤可以包括在作为中央服务器的一部分或者可通信地耦合到中央服务器的数据库(例如，药物历史日志244和数据库252)中检索、编辑和/或存储文件。与本公开一致的方法可以包括以不同顺序执行的方法500中示出的步骤中的至少一些但不是全部。另外，与本公开一致的方法可以包括如方法500中在时间上重叠或几乎同时执行的至少两个或更多个步骤。

步骤502包括在药物递送模块中从耦合到药物递送模块的第一控制模块接收开始药物递送的命令。开始药物递送的命令可以基于在第一控制模块处接收到的临床信息。在一些实施方式中，开始药物递送的命令可以包括药物输注的配置设置，诸如剂量、递送速率(例如，输注泵速率)和其他临床信息。在一些实施方式中，步骤502包括开始到患者的药物递送。在一些实施方式中，步骤502可以通过临床医生开启药物递送模块来执行(例如，护士或医生通过药物递送模块中的触摸屏显示器)。

步骤504包括在药物递送模块的存储器中记录药物递送的更新。在一些实施方式中，步骤504包括将与药物递送相关联的临床信息记录在存储器中(例如，存储器120、151、220、232、320和351)。在一些实施方式中，在步骤504中，药物递送模块简单地将临床信息记录在存储器中，而不进行校验。在一些实施方式中，步骤504可以包括将临床信息记录在中央服务器的存储器中(例如，中央服务器230和存储器232)。在一些实施方式中，步骤504包括校验临床信息(例如，验证待递送的药物和剂量与药物递送模块中的容器的流体内容物相匹配)。在一些实施方式中，药物递送模块可以被配置为当药物递送模块中的电池水平已经达到预先选择的临界值时执行步骤504。在一些实施方式中，步骤504通过药物递送模块执行药物递送来执行，并且药物递送的更新存储在存储器351中。在一些实施方式中，步骤504可以由控制模块执行，并且药物递送的更新存储在存储器120中。在一些实施方式中，步骤504可以包括当已经达到由控制模块提供的或包括在临床信息中的剂量水平时停止递送药物。在一些实施方式中，步骤504可以包括即使当药物递送模块与第一控制模块解耦并且此后继续递送药物时停止药物递送。

步骤506包括接收药物递送模块与第一控制模块解耦的指示。在一些实施方式中，步骤506还包括在药物递送模块与第一控制模块解耦时，药物递送模块继续由第一控制模块指示的药物递送持续一段时间。该段时间可以由药物递送模块中的电池的寿命来确定。在一些实施方式中，步骤506还包括由药物递送模块在存储器中存储包括药物递送状态的药物递送日志，并将药物递送日志包括在临床信息中。在一些实施方式中，步骤506还包括根据从第二控制模块接收到的无线信号的质量来选择第二控制模块。在一些实施方式中，药物递送状况包括第一控制模块停止或与第一控制模块的通信中断中的一个，并且步骤506还包括向第二控制模块和向中央服务器发出第一控制模块停止或与第一控制模块的通信中断的警报。

步骤508包括接收药物递送模块已经与第二控制模块耦合的指示。在一些实施方式中，步骤508可以包括在恢复药物递送之前，等待来自第二控制模块的与来自药物递送模块的药物递送相关联的临床信息是有效的确认。在一些实施方式中，步骤508可以包括提示临床医生、护士或其他医务人员在继续药物递送之前校验临床信息。在一些实施方式中，步骤508包括请求中央服务器校验临床信息。在一些实施方式中，步骤508包括对药物递送执行错误检查。在一些实施方式中，步骤508可以包括验证临床信息中的输注参数与药物递送模块中的设置一致。在一些实施方式中，步骤508可以包括：测量要递送的流体的性质，该性质包括温度、气泡浓度或存在下游堵塞中的一个；并且在作为临床信息的一部分的历史日志中记录该性质的值。在一些实施方式中，步骤508可以包括当在药物递送中检测到错误时，或者当药物递送模块中的电池水平已经达到预先选择的临界值时，向第二控制模块和向中央服务器发出警报。在一些实施方式中，步骤508包括接收药物递送模块的连接器端子已经插入到第二控制模块中的插入端口或插座的指示。

步骤510包括作为响应，与第二控制模块通信以更新临床信息。在一些实施方式中，步骤510包括由药物递送模块与第二控制模块自动通信。在一些实施方式中，步骤510包括由药物递送模块向第二控制模块提供从第一控制模块接收到的开始药物递送的命令和设置配置。进一步，步骤510可以包括向第二控制模块提供与药物递送相关的临床信息(包括药物递送的当前状态)，并且向第二控制模块提供关于字体大小、类型以及要在控制模块的显示器中显示的与药物递送相关的特定临床信息的显示信息。在一些实施方式中，步骤510包括在第二控制模块下恢复药物递送。在一些实施方式中，当临床信息被校验时或者当第一控制模块已经停止时，执行步骤510。在一些实施方式中，步骤510包括在第一控制模块与药物递送模块解耦之后，并且甚至在与第二控制模块耦合之前，继续药物递送。在一些实施方式中，在步骤510中，药物递送模块向第二控制模块提供药物递送信息，并通知第二控制模块药物递送模块准备好开始接收编程命令。因此，步骤510还可以包括由药物递送模块从第二控制模块接收发出编程命令以恢复药物递送的确认。

步骤512包括与中央服务器通信以更新临床信息，以包括递送进度值。在一些实施方式中，步骤512包括当第一控制模块下的药物递送已经停止时，在第二控制模块下恢复药物递送。在一些实施方式中，步骤512还包括将与药物递送相关联的临床数据存储在存储器中。

图6示出了根据一些实施方式的用于在药物递送已经开始时切换药物递送模块的控制的方法600的流程图。方法600可以至少部分地由将一个或多个药物递送模块托管在控制模块中的第一IS和第二IS(例如，IS 150、250和350、控制模块101、201和301、以及药物递送模块100、200和300)在与一个或多个中央服务器(例如，服务器230)通信的同时执行。方法600中的步骤中的至少一些可以由具有执行存储在计算机的存储器中的命令的处理器的计算机来执行(例如，处理器112、152、212、236、312和352、存储器120、151、220、232、320和351)。在一些实施方式中，方法600中公开的步骤可以包括在作为中央服务器的一部分或者可通信地耦合到中央服务器的数据库(例如，药物历史日志244和数据库252)中检索、编辑和/或存储文件。与本公开一致的方法可以包括以不同顺序执行的方法600中示出的步骤中的至少一些但不是全部。另外，与本公开一致的方法可以包括如方法600中在时间上重叠或几乎同时执行的至少两个或更多个步骤。

步骤602包括在接收IS的控制模块中从药物递送模块接收请求，以进行对到患者的药物递送的控制(例如，当患者正在被平移并且药物递送模块正在从先前的IS的控制模块切换到接收IS的控制模块时)。在一些实施方式中，步骤602可以包括将药物递送模块的序列号传输到中央服务器，用于验证和存储在药物历史日志中。

步骤604包括验证来自药物递送模块的临床信息。在一些实施方式中，步骤604可以包括通过将临床信息与药物历史日志中存储的数据进行比较，来请求中央服务器校验临床信息。例如，在一些实施方式中，步骤604可以包括利用存储在数据库或中央服务器中的药物历史日志中的数据来验证患者ID、要递送的药品、剂量和药物递送的递送速率。在一些实施方式中，步骤604包括在中央服务器中将历史日志中的临床信息与药物递送模块的序列号相关联。

步骤606包括基于更新的药物递送信息，在接收请求以进行控制的IS的控制模块与以下中的任一个之间建立通信：药物递送模块、中央服务器和先前具有对药物递送模块的控制的控制模块。在一些实施方式中，步骤606可以包括从中央服务器接收更新的药物递送信息，包括指示由药物递送模块在耦合到控制模块之前执行的动作的信息，包括更新的临床信息。

步骤608包括在接收请求以进行对药物递送模块的控制的的IS的控制模块中的显示器中显示更新的药物递送信息。在一些实施方式中，步骤608可以包括在显示器中指示正在执行与药物递送信息相关联的药物递送的药物递送模块。在一些实施方式中，步骤608可以包括请求来自用户(例如，临床医生或护士)的确认以继续通过药物递送模块进行药物递送。

步骤610包括从药物递送模块接收测量结果，该测量结果指示药物递送状态。例如，药物递送状态可以是“完成”、“未完成”、“取消”等。

步骤612包括根据更新的药物递送信息、来自中央服务器的命令或来自药物递送模块的测量结果来调整药物递送模块中的药物递送参数。

图7是示出根据一些实施方式的示例计算机系统700的框图，利用该示例计算机系统可以实施图1和图2的客户端和服务器以及图5和图6的方法。

计算机系统700(例如，药物递送模块100和控制模块101)包括总线708或用于传送信息的其他通信机制，以及与总线708耦合用于处理信息的处理器702(例如，处理器112、152、212和236)。作为示例，计算机系统700可以用一个或多个处理器702来实施。处理器702可以是通用微处理器、微控制模块、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑器件(Programmable LogicDevice，PLD)、控制模块、状态机、选通逻辑、分立硬件组件或能够执行计算或其他信息操纵的任何其他合适的实体。

除了硬件之外，计算机系统700可以包括为所讨论的计算机程序创建执行环境的代码，例如，构成处理器固件、协议栈、数据库管理系统、操作系统或存储在所包括的存储器704(例如，存储器120、151、220和232)中的它们中的一个或多个的组合的代码，诸如随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、闪存、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)、可擦除PROM(Erasable PROM，EPROM)、寄存器、硬磁盘、可移动磁盘、CD-ROM、DVD或耦合到总线708以存储要由处理器702执行的信息和指令的任何其它适当的存储设备。处理器702和存储器704可以由专用逻辑电路来补充或并入专用逻辑电路。

指令可以存储在存储器704中，并且在一个或多个计算机程序产品中实施，即，在计算机可读介质上编码以便由计算机系统700执行或以便控制其操作的计算机程序指令的一个或多个模块，并且根据本领域技术人员公知的任何方法，包括但不限于，诸如面向数据的语言(例如SQL、dBase)、系统语言(例如C、Objective-C、C++、汇编)、架构语言(例如Java、NET)以及应用语言(例如PHP、Ruby、Perl、Python)的计算机语言。指令还可以以计算机语言实现，所述计算机语言诸如阵列语言、面向方面的语言、汇编语言、创作语言、命令行接口语言、编译语言、并发语言、括号内的语言、数据流语言、数据结构化语言、声明性语言、深奥语言、扩展语言、第四代语言、功能性语言、交互式模式语言、解释性语言、迭代语言、基于列表的语言、小语言、基于逻辑的语言、机器语言、宏语言、元编程语言、多规范语言、数值分析、非基于英语的语言、面向对象的基于类的语言、面向对象的基于原型的语言、越位规则语言、过程式语言、反射语言、基于规则的语言、脚本语言、基于堆栈的语言、同步语言、语法处理语言、视觉语言、Wirth语言和基于XML的语言。存储器704还可以用于在由处理器702执行的指令的执行期间存储临时变量或其他中间信息。

如本文讨论的计算机程序不一定对应于文件系统中的文件。程序可以存储在保存其他程序或数据的文件的一部分中(例如，存储在标记语言文档中的一个或多个脚本)、存储在专用于讨论中的程序的单个文件中、或存储在多个协调文件(例如，存储一个或多个模块、子程序或代码的部分的文件)。计算机程序可以被部署为在一台计算机上或位于一个位点或分布在多个位点并通过通信网络互连的多个计算机上执行。本说明书中描述的过程和逻辑流程可以由一个或多个可编程处理器来执行，该可编程处理器执行一个或多个计算机程序，以通过对输入数据进行操作并生成输出来执行功能。

计算机系统700还包括耦合到总线708用于存储信息和指令的数据存储设备706，诸如磁盘或光盘。计算机系统700可以通过输入/输出模块710耦合到各种设备。输入/输出模块710可以是任何输入/输出模块。示例性输入/输出模块710包括数据端口，诸如USB端口。输入/输出模块710被配置为连接到通信模块712。示例性通信模块712(例如，通信模块218和238)包括网络接口卡，诸如以太网卡和调制解调器。在某些方面，输入/输出模块710被配置为连接到多个设备，诸如输入设备714(例如，输入设备214)和/或输出设备716(例如，输出设备210)。示例性输入设备714包括键盘和定点设备(例如鼠标或轨迹球)，用户可以通过它们向计算机系统700提供输入。其他类型的输入设备714也可以用于提供与用户的交互，诸如触觉输入设备、视觉输入设备、音频输入设备或脑机接口设备。例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的感官反馈，例如视觉反馈、听觉反馈或触觉反馈；并且可以以任何形式接收来自用户的输入，包括声学输入、语音输入、触觉输入或脑电波输入。示例性输出设备716包括用于向用户显示信息的显示设备，诸如LCD(liquid crystal display，液晶显示器)监视器。

根据本公开的一个方面，响应于处理器702执行包含在存储器704中的一个或多个指令的一个或多个序列，可以使用计算机系统700来实施药物递送模块100、控制模块101和服务器230。这种指令可以从另一机器可读介质(诸如数据存储设备706)读入到存储器704中。包含在主存储器704中的指令序列的执行使得处理器702执行本文描述的过程步骤。多处理布置中的一个或多个处理器也可以用来执行包含在存储器704中的指令序列。在替代性方面，可以代替软件指令使用硬连线电路或者与软件指令相结合使用硬连线电路来实施本公开的各个方面。因此，本公开的各方面不限于硬件电路和软件的任何特定组合。

本说明书中描述的主题的各个方面可以在包括计算系统中实施，该结算系统包括后端组件例如作为数据服务器、或者包括中间件组件(例如应用服务器)、或者包括前端组件(例如具有图形用户界面或Web浏览器的客户端计算机，通过该图形用户界面或Web浏览器，用户可以与本说明书中描述的主题的实施方式进行交互)、或者包括一个或多个这样的后端组件、中间件组件或前端组件的任意组合。系统的组件可以通过任何形式或介质的数字数据通信(通信网络)来互连。通信网络(例如，网络250)可以包括例如LAN、WAN、因特网等中的任何一个或多个。进一步，通信网络可以包括但不限于例如以下网络拓扑中的任何一种或多种，包括总线网络、星形网络、环形网络、网状网络、星形总线网络、树形或分层网络等。通信模块可以是例如调制解调器或以太网卡。

计算机系统700可以包括客户端和服务器。客户端和服务器通常彼此远离，并且通常通过通信网络进行交互。客户机和服务器的关系是通过运行在各自的计算机上并彼此具有客户机-服务器关系的计算机程序产生的。计算机系统700可以是例如但不限于台式计算机、膝上型计算机或平板计算机。计算机系统700也可以嵌入在另一设备中，例如但不限于移动电话、PDA、移动音频播放器、全球定位系统(GPS)接收器、视频游戏控制台和/或电视机顶盒。

本文使用的术语“机器可读存储介质”或“计算机可读介质”是指参与向处理器702提供指令以供执行的任何(一种或多种)介质。这种介质可以采取多种形式，包括但不限于非易失性介质、易失性介质和传输介质。非易失性介质包括例如光盘或磁盘，诸如数据存储设备706。易失性介质包括动态存储器，诸如存储器704。传输介质包括同轴电缆、铜线和光纤，包括包含总线708的导线。机器可读介质的常见形式包括，例如，软盘、软磁盘、硬磁盘、磁带、任何其他磁介质、CD-ROM、DVD、任何其他光学介质、穿孔卡、纸带、具有孔图案的任何其他物理介质、RAM、PROM、EPROM、闪速EPROM、任何其他存储芯片或盒式磁带、或计算机可以从其读取的任何其他介质。机器可读存储介质可以是机器可读存储设备、机器可读存储基底、存储器设备、影响机器可读的传播信号的物质的组合物、或者它们中的一个或多个的组合。

提供前面的描述是为了使本领域技术人员能够实践本文描述的各种配置。虽然已经参照各种附图和配置具体描述了本主题技术，但是应当理解的是，这些仅仅是为了说明的目的，并且不应当被视为限制本主题技术的范围。

可能有许多其他方法来实施主题技术。在不脱离本主题技术的范围的情况下，本文描述的各种功能和元件可以不同于示出的那些功能和元件来划分。对这些配置的各种修改对于本领域技术人员来说将是显而易见的，并且本文定义的一般原理可以应用于其他配置。因此，在不脱离本主题技术的范围的情况下，本领域普通技术人员可以对本主题技术进行许多改变和修改。

如本文所用，在一系列项目之前的短语“至少一个”(用术语“和”或“或”来分隔项目中的任何一个)作为整体来修饰列表，而不是修饰列表的每个成员(例如，每一个项目)。短语“至少一个”不要求选择所列的每个项目中的至少一个；相反，该短语允许包括项目中的任何一个中的至少一个、和/或项目的任何组合的至少一个、和/或项目中的每一个中的至少一个的含义。作为示例，短语“A、B和C中的至少一个”或“A、B或C中的至少一个”各自指仅A、仅B或仅C；A、B、C的任意组合；和/或A、B和C中的每一个中的至少一个。

另外，就在说明书或权利要求中使用术语“包括”、“具有”等而言，此类术语旨在以类似于术语“包含”的方式包含在内，如“包含”在权利要求中用作过渡词时所解释的那样。词语“示例性的”在本文中用来表示“用作示例、实例或说明”。本文描述为“示例性”的任何实施方式不一定被解释为相比于其他实施方式是优选的或有利的。

除非特别说明，否则对单数形式的元件的引用并不旨在意味着“一个且仅一个”，而是“一个或多个”。术语“一些”是指一个或多个。本领域普通技术人员已知或以后将会知道的贯穿本公开描述的各种配置的元件的所有结构和功能等同物通过引用明确地结合于此，并且旨在被本主题技术所涵括。而且，本文公开的任何内容都不旨在专用于公众，无论此类公开内容是否在以上描述中明确陈述。

虽然已经描述了主题技术的某些方面和实施方式，但是这些仅仅是通过示例的方式呈现的，并且不旨在限制主题技术的范围。事实上，在不脱离本发明精神的情况下，本文所述的新颖方法和系统可以以各种其他形式来实现。所附权利要求及其等同物旨在覆盖落入本主题技术的范围和精神内的形式或修改。

Claims (25)

1.一种计算机实施的方法，包括：

由药物递送模块从第一控制模块接收开始药物递送的命令以及与所述药物递送相关联的临床信息，所述第一控制模块经由所述第一控制模块的第一物理连接器电耦合到所述药物递送模块，所述临床信息包括包含药物类型、剂量和药物递送速率的药物递送的配置信息；

由所述药物递送模块根据由所述第一控制模块经由所述第一物理连接器从所述药物递送模块接收到的所述临床信息启动所述药物递送；

在所述药物递送期间，在所述药物递送模块的存储器中更新用于所述药物递送的递送信息；

在所述药物递送完成之前，接收所述药物递送模块与所述第一控制模块的所述第一物理连接器物理解耦的第一指示；

在所述第一指示之后，接收所述药物递送模块已经与第二控制模块的第二物理连接器电耦合的第二指示，所述第二控制模块被配置为当所述药物递送模块被耦合到所述第二物理连接器时，经由所述第二物理连接器向所述药物递送模块提供电力；以及

响应于接收到所述第二指示，由所述药物递送模块将更新的递送信息和所述临床信息传送到所述第二控制模块。

2.根据权利要求1所述的计算机实施的方法，还包括：

在接收到所述第一指示之前，向服务器提供所述药物递送模块的标识符和所述临床信息，以便与所述标识符相关联地在所述服务器处进行存储；

在接收到所述第二指示之后，从所述服务器接收所述临床信息；

更新所述临床信息以包括递送进度值；以及

向所述服务器提供更新的临床信息。

3.根据权利要求1所述的计算机实施的方法，其中将所述更新的递送信息传送到所述第二控制模块包括向所述第二控制模块提供标识所述药物递送模块的序列号。

4.根据权利要求1所述的计算机实施的方法，还包括：

在启动所述药物递送之前，在所述药物递送模块中从所述第一控制模块接收开始所述药物递送的命令；以及

在所述第二指示之后，在所述药物递送模块中从所述第二控制模块接收继续所述药物递送的第二命令；以及

根据所述第二命令继续所述药物递送。

5.根据权利要求4所述的计算机实施的方法，还包括：

在所述第二指示之后，从所述第二控制模块接收修改所述药物递送的命令。

6.根据权利要求1所述的计算机实施的方法，还包括：

在所述药物递送模块与所述第一控制模块解耦之后利用所述药物递送模块继续由所述第一控制模块指示的所述药物递送。

7.根据权利要求1所述的计算机实施的方法，其中将所述药物递送模块与所述第一控制模块解耦包括在存储器中存储包括药物递送状态的药物递送日志，并且将所述药物递送日志包括在所述临床信息中。

8.根据权利要求1所述的计算机实施的方法，还包括当所述药物递送模块与所述第一控制模块解耦时，向中央服务器发出所述第一控制模块停止或者与所述第一控制模块的通信中断的警报。

9.根据权利要求1所述的计算机实施的方法，还包括：

在启动所述药物递送之前，将所述临床信息从所述第一控制模块传输到所述药物递送模块的存储介质；

用所述药物递送的进度状态更新所述存储介质；以及

在所述第二指示之后，将所述临床信息从所述药物递送模块的所述存储介质传输到所述第二控制模块。

10.根据权利要求1所述的计算机实施的方法，还包括：

接收所述临床信息在所述第二控制模块处被校验的指示；以及

当所述临床信息被所述第二控制模块校验时，使用所述第二控制模块恢复所述药物递送。

11.一种系统，包括：

存储器，所述存储器存储指令；以及

一个或多个处理器，所述一个或多个处理器与所述存储器耦合，所述一个或多个处理器被配置为执行所述指令以致使所述系统：

在服务器处从电耦合到药物递送模块的第一控制模块接收药物递送开始的指示、所述药物递送模块的标识符、以及患者的标识符，所述第一控制模块经由所述第一控制模块的第一物理连接器电耦合到所述药物递送模块；

从所述第一控制模块接收与所述药物递送模块相关联的临床信息，所述临床信息包括包含药物类型、剂量和药物递送速率的药物递送的配置信息；

在所述药物递送期间接收用于所述药物递送的递送信息；

在所述药物递送完成之前，接收所述药物递送模块与所述第一控制模块的所述第一物理连接器物理解耦的第一指示；

在所述第一指示之后，从第二控制模块接收所述药物递送模块变成与所述第二控制模块的第二物理连接器电耦合的第二指示、所述药物递送模块的所述标识符、以及更新的临床信息，所述第二控制模块被配置为当所述药物递送模块被耦合到所述第二物理连接器时，经由所述第二物理连接器向所述药物递送模块提供电力，所述更新的临床信息包括所述药物递送模块已经向药物递送目标前进多远的状态；

在接收到所述第二指示之后验证接收到的临床信息，包括验证所述接收到的临床信息中的输注参数与所述药物递送模块中的设置一致；

响应于验证所述接收到的临床信息，指示所述第二控制模块根据从所述第一控制模块接收到的临床信息恢复所述药物递送；以及

基于所述第二指示，将更新的临床信息传送到所述第二控制模块。

12.根据权利要求11所述的系统，其中所述一个或多个处理器还被配置为执行所述指令以致使所述系统：

由所述服务器接收基于要递送的流体的性质的测量结果对所述药物递送执行错误检查的指示，所述性质包括温度或存在下游阻塞中的一个；并且在作为所述临床信息的一部分的历史日志中记录所述性质的值。

13.根据权利要求12所述的系统，其中接收错误检查的指示包括在所述药物递送中检测到错误的警报。

14.根据权利要求11所述的系统，其中所述药物递送模块还包括专用电源，并且其中所述一个或多个处理器还被配置为执行所述指令以致使所述系统：

在与所述第一控制模块解耦之后，使用由所述专用电源供电的所述药物递送模块继续由所述第一控制模块指示的所述药物递送。

15.根据权利要求11所述的系统，其中所述一个或多个处理器还被配置为执行所述指令以致使所述系统：

在所述药物递送模块的存储介质中存储包括药物递送状态的药物递送日志，并且将所述药物递送日志包括在所述临床信息中；以及

当所述药物递送模块与所述第二控制模块电耦合时，将所述药物递送状态传输到所述第二控制模块。

16.根据权利要求11所述的系统，其中所述一个或多个处理器还被配置为执行所述指令以致使所述系统：

在启动所述药物递送之前，将所述临床信息从所述第一控制模块传输到所述药物递送模块的存储介质；以及

在接收到所述第二指示之后，将所述临床信息从所述药物递送模块的所述存储介质传输到所述第二控制模块。

17.根据权利要求15所述的系统，其中所述一个或多个处理器还被配置为执行所述指令以致使所述系统：

在开始所述药物递送之前，将来自所述第一控制模块的临床信息存储在所述药物递送模块的存储介质中；

以所述药物递送的进度状态更新所述存储介质；以及

在所述第二指示之后，将所述临床信息从所述药物递送模块的所述存储介质传输到所述第二控制模块。

18.根据权利要求11所述的系统，其中所述药物递送模块被配置为：

在启动所述药物递送之前，在所述药物递送模块中从所述第一控制模块接收开始所述药物递送的命令；以及

在所述第二指示之后，在所述药物递送模块中从所述第二控制模块接收验证所述药物递送的第二命令；以及

在所述第二指示之后，从所述第二控制模块接收修改所述药物递送的命令。

19.根据权利要求11所述的系统，其中所述一个或多个处理器还被配置为执行所述指令以致使所述系统：

当所述药物递送模块与所述第一控制模块解耦时，在所述服务器接收所述第一控制模块停止或者与所述第一控制模块的通信中断的警报。

20.根据权利要求11所述的系统，其中所述药物递送模块还包括专用电源，并且其中所述药物递送模块被配置为在与所述第一控制模块解耦之后使用专用电源继续由所述第一控制模块指示的所述药物递送。

21.根据权利要求20所述的系统，其中在与所述第一控制模块解耦之后，通过所述药物递送模块继续由所述第一控制模块指示的所述药物递送包括将所述药物递送模块从所述第一控制模块所在的第一房间运输到所述第二控制模块所在的不同于所述第一房间的第二房间。

22.一种存储指令的非暂时性计算机可读介质，所述指令当被药物递送模块执行时致使所述药物递送模块执行方法，所述方法包括：

在服务器处从电耦合到药物递送模块的第一控制模块接收药物递送开始的指示、所述药物递送模块的标识符、患者的标识符、以及通过机械耦合到所述药物递送模块的流体管线开始所述药物递送的命令，所述第一控制模块经由所述第一控制模块的第一物理连接器电耦合到所述药物递送模块；

从所述第一控制模块接收与所述药物递送模块相关联的临床信息，所述临床信息包括包含药物类型、剂量和药物递送速率的药物递送的配置信息；

将所述药物递送的记录存储在非暂时性存储介质中；

在所述药物递送完成之前，接收所述药物递送模块与所述第一控制模块的所述第一物理连接器物理解耦的第一指示；

在所述第一指示之后，从第二控制模块接收所述药物递送模块被电耦合到所述第二控制模块的第二物理连接器的第二指示、所述药物递送模块的指示符、以及更新的临床信息，所述第二控制模块被配置为当所述药物递送模块被耦合到所述第二物理连接器时，经由所述第二物理连接器向所述药物递送模块提供电力，接收到的更新的临床信息包括所述药物递送模块已经向药物递送目标前进多远的状态；

在接收到所述第二指示之后验证接收到的临床信息，包括验证所述更新的临床信息中的输注参数与所述药物递送模块中的设置一致；

响应于验证所述更新的临床信息，指示所述第二控制模块根据从所述第一控制模块接收到的临床信息恢复所述药物递送；以及

在所述第二指示之后，将所述药物递送的更新的记录传送到所述第二控制模块。

23.根据权利要求22所述的非暂时性计算机可读介质，其中所述方法还包括：

在启动所述药物递送之前，将所述临床信息从所述第一控制模块传输到所述药物递送模块的存储介质；以及

在接收到所述第二指示之后，将所述临床信息从所述药物递送模块的所述存储介质传输到所述第二控制模块。

24.根据权利要求22所述的非暂时性计算机可读介质，其中所述方法还包括：

其中，在接收到所述第一指示之前，所述药物递送模块的所述标识符和所述临床信息与所述标识符相关联地在所述服务器处进行存储；

其中，所述临床信息包括递送进度值；以及

在所述服务器处存储更新的临床信息。

25.根据权利要求22所述的非暂时性计算机可读介质，其中所述方法还包括：

在启动所述药物递送之前，由所述药物递送模块从所述第一控制模块接收开始所述药物递送的命令；以及

在所述第二指示之后，从所述第二控制模块接收继续所述药物递送的第二命令。