CN112313015A

CN112313015A - 机器人喷泉

Info

Publication number: CN112313015A
Application number: CN201980043325.9A
Authority: CN
Inventors: 愼建洙
Original assignee: Shen Jianzhu
Current assignee: Shen Jianzhu
Priority date: 2018-06-29
Filing date: 2019-06-26
Publication date: 2021-02-02
Anticipated expiration: 2039-06-26
Also published as: US20210283624A1; WO2020004928A1; US11701673B2; CN112313015B

Abstract

本发明揭示一种机器人喷泉，其区分成供水管、迂回本体、中间管及喷嘴地形成，从而使得结构简单、可简便地组装与分解，还能演出各种样式的喷泉，该机器人喷泉包括：供水管，贯穿本体的上表面与下表面并旋转；紧固部，设于本体的下表面与供水管的下端部之间；第一马达，驱使供水管旋转；支持部，设于本体的上表面与供水管的上端部之间；迂回本体，紧固到供水管上端；旋转体紧固到迂回本体的上表面，包括形成于旋转体的下表面一侧的通路孔、在旋转体的内部旋转的中间管、驱使中间管旋转的第二马达及设于中间管的中央部的喷嘴。

Description

机器人喷泉

技术领域

本发明揭示一种机器人喷泉，该机器人喷泉在本体的上部以可旋转的方式设有旋转体，设有其旋转方向和旋转体的旋转方向交叉的喷嘴，从而使得结构简单、可简便地组装与分解，大幅减少制作、安装及维护保养成本，还能演出各种样式的喷泉。

背景技术

近来，设置多个喷泉后随着乐符让各个喷泉依据语音信号个别动作而演出宛如跳舞般的光景，这样的演出受到了人们的热烈欢迎，在底部以各种样式设置喷泉并且让儿童或恋人们游玩嬉戏，还能提供直接承受通过喷泉喷出的水柱而让全身直接尽情享受喷泉的空间，人们以诸如此类的方式尝试各种使用模式。

然而，设置多个喷泉并且喷泉依据语音信号个别动作时，各个喷泉大部分都是往单一方向旋转或摇摆而无法演出能引起整体审美感的各种形状的水柱。

本发明人过去申请专利并获得注册的大韩民国专利注册第10-0500580号则驱使喷嘴以360°旋转并且以180°摇摆而得以演出各种喷水样式。

但所述现有技术组装与分解不简便，即使水渗入本体与旋转体的内部也无法确认。

发明内容

【解决的技术课题】

本发明旨在解决所述问题。本发明的目的是提供一种机器人喷泉，该喷泉区分成供水管、迂回本体、中间管及喷嘴地形成，紧固部突出于本体的下表面下部地形成，从而使得结构简单、可简便地组装与分解，大幅减少制作、安装及维护保养成本，还能演出各种样式的喷泉。

而且，本发明的另一个目的是提供一种机器人喷泉，该喷泉在本体与旋转体的内部设有泄漏传感器而能够尽早确认水是否渗入。本体与供水管之间设有支持部而得以确保喷泉的旋转稳定性的同时，还能更便利地进行组装与分解，在主体部设有电线孔而不发生电线纠缠的现象。

【解决课题的技术方案】

为了达到所述目的，本发明揭示一种机器人喷泉，该喷泉在本体的上部以可旋转的方式设有旋转体，设有其旋转方向和所述旋转体的旋转方向交叉的喷嘴，包括：供水管，贯穿所述本体的上表面与下表面并旋转；紧固部，设于所述本体的下表面与供水管的下端部之间，突出于所述本体的下表面下部，截面为“∪”形状；第一马达，设于所述本体的内部，驱使所述供水管旋转；支持部，设于所述本体的上表面与供水管的上端部之间，截面为

形状；迂回本体，紧固到所述供水管上端，内部设有连通所述供水管的迂回路；所述旋转体紧固到所述迂回本体的上表面，包括连通所述迂回路地设于所述旋转体的下表面一侧的通路孔、在所述旋转体的内部旋转并且一端连通所述通路孔的中间管、设于所述旋转体的内部并且连接到所述中间管的另一端驱使所述中间管旋转的第二马达及设于所述中间管的中央部的喷嘴，供应给所述供水管的水则通过所述迂回路、通路孔及中间管后通过喷嘴被喷射。

所述供水管与紧固部之间设有轴承，所述供水管与支持部之间设有轴承，所述旋转体与中间管之间设有轴承。

所述本体或旋转体的内部一侧可设有泄漏传感器，所述泄漏传感器可紧固到

形状的托架。

所述供水管的外表面可设有集电环，所述供水管的上端部可设有截面为

形状的主体部，所述主体部可形成有上下贯穿的电线孔，在结合到所述主体部上端的迂回本体也能有所述电线孔延伸形成，在结合到所述迂回本体上端的旋转体也能有所述电线孔延伸形成。

而且，所述中间管的另一端可设有结合到所述第二马达的连接轴，所述迂回本体的上端与下端可设有凸缘。

所述旋转体可区分成第一旋转体与第二旋转体，中间管可位于所述第一旋转体的内部，连接轴、减速器及第二马达可位于所述第二旋转体的内部。

【有益效果】

本发明区分成供水管、迂回本体、中间管及喷嘴地形成，紧固部则突出于本体的下表面下部地形成，从而使得结构简单、可简便地组装与分解而大幅减少制作、安装及维护保养成本，还能演出各种样式的喷泉。

而且，本体与旋转体的内部设有泄漏传感器而能够尽早确认水是否渗入，本体与供水管之间设有支持部而得以确保喷泉的旋转稳定性的同时，还能更便利地进行组装与分解，在主体部设有电线孔而不发生电线纠缠的现象，能通过网络连接多个机器人喷泉并演出各种形态的喷泉。

附图说明

图1是本发明机器人喷泉的左侧立体图。

图2是本发明机器人喷泉的右侧立体图。

图3是本发明机器人喷泉的3D立体图。

图4是本发明机器人喷泉的主视图。

图5是本发明机器人喷泉的右侧视图。

图6是本发明机器人喷泉的局部剖视立体图。

图7是本发明机器人喷泉的本体的透视立体图。

图8是本发明机器人喷泉的本体的剖视图。

图9是本发明机器人喷泉的旋转体的透视立体图。

图10是本发明机器人喷泉的旋转体的剖视图。

图11是本发明机器人喷泉的局部剖视3D立体图。

图12是本发明机器人喷泉的泄漏传感器与托架的立体图。

图13是本发明的潜水式浮力体的3D立体图。

图14是本发明的潜水式浮力体的局部3D立体图。

图15是本发明的潜水式浮力体的排水单元的3D立体图。

图16是本发明的潜水式浮力体的排水单元与空气管的主视图。

图17是本发明的潜水式浮力体的供水单元的3D立体图。

图18是本发明的潜水式浮力体的供水单元的主视图。

具体实施方式

本发明机器人喷泉在本体10的上部以可旋转的方式设有旋转体20，设有其旋转方向和旋转体20的旋转方向交叉的喷嘴30，该喷泉包括：供水管11，贯穿本体10的上表面与下表面并旋转；紧固部12，设于本体10的下表面与供水管11的下端部之间，突出于本体10的下表面下部，截面为“∪”形状；第一马达14，设于本体10内部，驱使供水管11旋转；支持部16，设于本体10的上表面与供水管11的上端部之间，截面为

形状；迂回本体18，紧固到供水管11的上端，内部设有连通供水管11的迂回路19；旋转体20紧固到迂回本体18的上表面，包括：通路孔21，连通迂回路19地形成于旋转体20的下表面一侧；中间管23，在旋转体20的内部旋转，一端连通通路孔21；第二马达24，设于旋转体20的内部，连接到中间管23的另一端并驱使中间管23旋转；以及，喷嘴30，设于中间管23的中央部；供应给供水管11的水通过迂回路19、通路孔21及中间管23后通过喷嘴30被喷射。

本发明机器人喷泉包括本体10、迂回本体18、旋转体20及喷嘴30，本体10包括供水管11、紧固部12、第一马达14及支持部16，在下表面一侧形成有通路孔21的旋转体20则包括中间管23及第二马达24。

【发明的实施型态】

图7是显示出本发明机器人喷泉的本体内部的透视立体图，图8是本发明机器人喷泉的本体的剖视图，图11是将本发明机器人喷泉的局部剖视予以3D渲染的立体图，图12是本发明机器人喷泉的泄漏传感器与托架的立体图。

供水管11贯穿本体10的上表面与下表面而设于本体10内部，被轴承42支持而能旋转。

截面为“∪”形状的紧固部12突出于本体10的下表面下部，设于本体10的下表面与供水管11的下端部之间，紧固部12的下表面结合到水管60，紧固部12的下表面中央部被上下贯穿而使得水管(60)所供应的水被输送到供水管11。而且，供水管11与紧固部12之间设有轴承42，在设于供水管11与紧固部12之间的轴承42的下部设有至少一个密封件43，紧固部12的上端设有凸缘28，紧固部12通过凸缘28结合到本体10的下表面。让紧固部12突出于本体10的下表面下部，不仅能确保本体10内部的空间，还能不损失空间地在上下方向上设有多个密封件43而能防止往本体10内部漏水。

截面为

形状的支持部16设于本体10的上表面与供水管11的上端部之间，支持部16在本体10的上表面的上部往下部插入并紧固，支持部16的上表面中央部则被上下贯穿地插入供水管11，供水管11与支持部16之间设有轴承42，轴承42的上部设有至少一个密封件43。

此时，截面为

形状的主体部11a一体地结合到供水管11的上端部的话，在主体部11a与支持部16之间设有设置轴承42，在设于主体部11a与支持部16之间的轴承42的上部则设有至少一个密封件43。

集电环(slip ring)13设于供水管11的下部外表面而以不发生电线纠缠现象的方式向旋转体20稳定地供应电力与信号。主体部11a形成有上下贯穿的电线孔15，结合到主体部11a上端的迂回本体18也有电线孔15延伸形成，结合到迂回本体18上端的旋转体20也有电线孔15延伸形成，因此集电环13所供应的电线通过形成于主体部11a、迂回本体18及旋转体20的电线孔15被供应给旋转体20的内部，因此即使供水管11与旋转体20也不发生电线纠缠的现象。

设于本体10内部的第一马达14驱使供水管11旋转，供水管11的外表面设有从动滑轮51，垂直于驱动滑轮50轴的第一马达14的轴可以通过减速器53[通过涡轮或伞齿轮之类的各种齿轮方式控制旋转速度]结合。此时，驱动滑轮50与从动滑轮51能以皮带52连接，滑轮能以齿轮或链轮等替换。即，供水管11与第一马达14也可以如同后述的中间管23与第二马达24一样地以齿轮等进行结合。

供水管11、主体部11a、第一马达14、支持部16、驱动滑轮50、从动滑轮51及减速器53位于本体10的内部，紧固部12位于本体10的下表面外部。

本体10的内部设有泄漏传感器(leak sensor)40而能够检测水是否渗入本体10内部。此时，优选地，泄漏传感器40紧固到

形状的托架(41)而固定在本体10的底部。

图9是显示出本发明机器人喷泉的旋转体内部的透视立体图，图10是本发明机器人喷泉的旋转体的剖视图，图11是将本发明机器人喷泉的局部剖视予以3D渲染的立体图，图12是本发明机器人喷泉的泄漏传感器与托架的立体图。

在紧固到供水管11上端的迂回本体18的内部设有连通供水管11的迂回路19，迂回本体18能通过设于迂回本体18的上端与下端的凸缘28稳定地结合到主体部11a及旋转体20。

旋转体20的下表面一侧设有通路孔21以便连通迂回路19，旋转体20结合到迂回本体18的上表面，在旋转体20的内部能垂直于旋转体20旋转方向地旋转的中间管23的一端则连通通路孔21。此时，旋转体20与中间管23之间设有轴承42，设于旋转体20与中间管23之间的轴承42的两侧或一侧设有密封件43。

设于旋转体20内部的第二马达24连接到中间管23的另一端并驱使中间管23旋转，中间管23的另一端可进一步设有连接轴27，垂直于连接轴27的第二马达24的轴可以通过减速器53[通过涡轮或伞齿轮之类的各种齿轮方式控制旋转速度]结合。而且，中间管23与第二马达24可以如同供水管11与第一马达14一样地凭借滑轮与皮带进行结合。

旋转体20可区分成第一旋转体20a与第二旋转体20b，中间管23位于第一旋转体20a的内部，连接轴27、减速器53及第二马达24可位于第二旋转体20b的内部。

旋转体20的内部设有泄漏传感器(leak sensor)40而能够检测水是否渗入旋转体20内部。此时，优选地，泄漏传感器40紧固到

形状的托架(41)而固定在旋转体20的底部。

喷嘴30结合到中间管23的中央部，喷嘴30周围可设有LED照明灯。

结合到主体部11a上端的迂回本体18也有电线孔15延伸形成，结合到迂回本体18上端的第一旋转体20a也有电线孔15延伸形成，第一旋转体20a的电线孔15水平延伸并能让电线连接到位于第二旋转体20b内部的第二马达24。而且，能在第二旋转体20b的一侧往外引出电线并连接到LED照明灯，即使喷嘴30往各方向自由旋转，也能够不发生电线纠缠现象地向LED照明灯稳定地供应电力与信号。

供应给供水管11的水通过迂回路19、通路孔21及中间管23后通过喷嘴30被喷射。即，由于供水管11旋转，因此结合到供水管11的迂回本体18旋转，结合到迂回本体18的旋转体20旋转，即使中间管23在旋转体20的内部以垂直于供水管11旋转方向的方向旋转，供应给供水管11的水不仅能通过喷嘴30喷射，还能往各种方向控制喷水的喷嘴30而得以演出美丽的喷泉。

下面结合图1至图12说明本发明机器人喷泉的功能及作用。

为了让喷嘴30能往各种方向自由旋转，在本发明机器人喷泉中，结合到迂回本体18的旋转体20和供水管11一起旋转，在旋转体20的内部中间管23以垂直于旋转体20旋转方向的方向旋转，结合到中间管23的喷嘴30也旋转。此时，供应给供水管11的水通过迂回路19、通路孔21及中间管23后通过喷嘴30被喷射。此时，让紧固部12突出于本体10的下表面下部而能不损失空间地在上下方向上设有多个密封件43及轴承42，因此不仅能防止往本体10内部漏水，还能确保旋转的稳定性。

而且，本体10及/或旋转体20的内部一侧设有泄漏传感器40而能够确认水是否渗入本体10及/或旋转体20的内部，集电环13所供应的电线通过形成于主体部11a、迂回本体18及旋转体20的电线孔15被供应给旋转体20的内部，因此即使供水管11与旋转体20旋转也不会发生电线纠缠的现象，喷嘴30的周围设有LED照明灯时，电线从第二旋转体20b的一侧被引出到外部并连接到LED照明灯，因此喷嘴30往各方向自由旋转也能向LED照明灯稳定地供应电力与信号。

图13是本发明的潜水式浮力体的3D立体图，图14是本发明的潜水式浮力体的局部3D立体图，图15是本发明的潜水式浮力体的排水单元的3D立体图，图17是本发明的潜水式浮力体的供水单元的3D立体图。

本发明机器人喷泉包括潜水式浮力体，所述潜水式浮力体包括：浮力管71，固定在框架70；排水管75，连接到浮力管71的下部并往上延伸；排水泵80，设于排水管75的下部一侧，通过排水管75把浮力管71内部的水排放到外部；给水管85，一端连接到浮力管71的上部，以“∩”形状形成；供水泵90，设于给水管85的另一端，通过给水管85向浮力管71内部供水；停供部95，设于给水管85的上部，供水泵90停止时能中断向浮力管71内部的供水；以及，空气管97，连接到浮力管71的上部并往上延伸。或者，所述潜水式浮力体包括：浮力管71，固定在框架70；第一排水管76，一端连接到浮力管71的下部；排水缸77，连接到第一排水管76的另一端；排水泵80，位于排水缸77的内部；第二排水管78，位于排水缸77的内部，一端连接到排水泵80并往上延伸，另一端突出于排水缸77的外部；给水管85，一端连接到浮力管71的上部，以“∩”形状形成；供水泵90，设于给水管85的另一端，通过给水管85向浮力管71内部供水；停供部95，设于给水管85的上部，供水泵90停止时能中断向浮力管71内部的供水；以及，空气管97，连接到浮力管71的上部并往上延伸。

本发明的潜水式浮力体包括浮力管71、排水单元[排水管75、排水泵80]、供水单元[给水管85、供水泵90、停供部95]及空气管97，或者包括浮力管71、排水单元[第一排水管76、排水缸77、第二排水管78、排水泵80]、供水单元[给水管85、供水泵90、停供部95]及空气管97。

机器人喷泉安装到潜水式浮力体的上表面，浮力管71固定在潜水式浮力体的框架70，框架70可以是由金属梁以格子形态结合而能够从结构上给予稳定感的直角四角形形态，直角四角形框架70的4个角部可以设有浮力管71，所述格子形态的金属梁的上表面可设有冲孔板，直角四角形框架70的形状可多样化地予以变形，浮力管71的上部可设有上管72，上管72的内部可处于填充了空气的状态或者可以填充诸如泡沫塑料一样比重较低的浮游体。

潜水式浮力体利用阿基米德原理，物体的一部分或全部浸入某一液体中的话该物体会受到浮力，该浮力的大小和该物体所排开的液体重量相同但方向相反。即，机器人喷泉浸入水中时相应于所浸入的机器人喷泉的体积地变轻，该浮力等于机器人喷泉的重量时机器人喷泉浮在水中或者不沉入水中，如果在该状态下浮力进一步施加到潜水式浮力体的话机器人喷泉会浮到水面上。

图14是本发明的潜水式浮力体的局部3D立体图，图15是本发明的潜水式浮力体的排水单元的3D立体图，图16是本发明的潜水式浮力体的排水单元与空气管的主视图。

浮力管71的下部连接第一排水管76的一端，第一排水管76的另一端连接排水缸77，排水泵80位于排水缸77的内部，位于排水缸77内部的第二排水管78的一端则连接到排水泵80并往上延伸，第二排水管78的另一端突出于排水缸77的外部。即使潜水式浮力体浸入水中，第二排水管78的另一端位于水面外，第二排水管78的另一端可以设有阀门。

一端连接到浮力管71上部的空气管97往上延伸形成，即使潜水式浮力体浸入水中，空气管97的另一端位于水面外，空气管97的另一端可以设有阀门。

此时，启动排水泵80后，排水泵80通过第二排水管78把排水缸77内部的水排放到外部，浮力管71内部的水通过第一排水管76移动到排水缸77，空气通过空气管97移动到浮力管71内部，浮力管71内部的空气量增加使得潜水式浮力体上升，水位达到设于第二排水管78的水位传感器99的话排水泵80停止，潜水式浮力体也停止上升。

而且，如果没有设置排水缸77的话，浮力管71的下部连接第一排水管76的一端，第一排水管76的另一端连接到排水泵80，第二排水管78的一端连接到排水泵80，第二排水管78的另一端可往上延伸。即，第一排水管76与第二排水管78可结合形成排水管75，一端连接到浮力管71的下部的排水管75则往上延伸地形成，通过排水管75把浮力管71内部的水排放到外部的排水泵80则可以设于排水管75的下部一侧。即使潜水式浮力体浸入水中，，排水管75的另一端位于水面外，排水管75的另一端可以设有阀门。

此时，启动排水泵80后，排水泵80通过排水管75把浮力管71内部的水排放到外部，空气通过空气管97移动到浮力管71内部，浮力管71内部的空气量增加使得潜水式浮力体上升，水位达到设于排水管75的水位传感器99的话排水泵80停止，潜水式浮力体也停止上升。

图14是本发明的潜水式浮力体的局部3D立体图，图17是本发明的潜水式浮力体的供水单元的3D立体图，图18是本发明的潜水式浮力体的供水单元的主视图。

以“∩”形状形成的给水管85的一端连接到浮力管71的上部，给水管85的另一端设有供水泵90，供水泵90通过给水管85向浮力管71内部供水。

设于“∩”形状给水管85上部的停供部95在供水泵90停止时能中断向浮力管71内部的供水，即使潜水式浮力体浸入水中，停供部95位于水面外，停供部95的另一端可以设有阀门。

此时，启动供水泵90的话，供水泵90通过给水管85向浮力管71内部供水，浮力管71内部的空气通过空气管97流到外部，浮力管71的内部空气量减少使得潜水式浮力体下降，水位达到设于给水管75的水位传感器99时供水泵90停止运转，空气通过停供部95供应到给水管85的上部而使得向浮力管71内部的供水立即中断，因此潜水式浮力体的下降也立即中断。没有停供部95的话，即使供水泵90停止运转也会因为惯性而使得向浮力管71内部的供水不会立即中断而对潜水式浮力体的控制发生困难，无法实时控制。

而且，停供部95可以一直开放，但也可以在停供部95的另一端设有电磁阀并且在供水泵90运转时处于闭锁状态而在供水泵90的中断时开放。停供部95一直开放的话，供水泵90运转时虽然能通过停供部95排水，但可以让停供部95的直径小于给水管85的直径而让通过停供部95排放的水量相对减少。

下面结合图13至图18说明本发明潜水式浮力体的功能及作用。

本发明机器人喷泉包括潜水式浮力体，机器人喷泉位于潜水式浮力体的上表面并且平时有一部分浸入水中。机器人喷泉运转时为了让潜水式浮力体浮上而启动排水泵80的话，排水泵80通过第二排水管78把排水缸77内部的水排放到外部，浮力管71内部的水通过第一排水管76移动到排水缸77，空气通过空气管97流入浮力管71内部。此时，浮力管71的内部空气量增加使得潜水式浮力体上升而导致水位达到设于第二排水管78的水位传感器99的话，排水泵80停止运转，潜水式浮力体也停止上升。

机器人喷泉运转完毕后，为了让潜水式浮力体潜水而启动供水泵90的话，供水泵90通过给水管85向浮力管71内部供水，浮力管71内部的空气通过空气管97流到外部。此时，浮力管71的内部空气量减少使得潜水式浮力体下降并导致水位达到设于给水管75的水位传感器99的话，供水泵90停止运转，潜水式浮力体也停止下降。一般来说，即使供水泵90停止运转也会因为惯性而使得向浮力管71内部的供水不立即停止，但“∩”形状的给水管85的上部设有停供部95，因此供水泵90停止运转时通过停供部95向给水管85的上部立即供应空气而使得向浮力管71内部的供水立即中断，潜水式浮力体也立即停止下降。

【产业上的用途】

本发明机器人喷泉不仅可以演出各种样式的喷泉，还因为包括潜水式浮力体而能在水里上升下降。

Claims

1.一种机器人喷泉，其特征在于，

在本体(10)的上部以可旋转的方式设有旋转体(20)，设有其旋转方向和所述旋转体(20)的旋转方向交叉的喷嘴(30)，

包括：

供水管(11)，贯穿所述本体(10)的上表面与下表面并旋转；

紧固部(12)，设于所述本体(10)的下表面与供水管(11)的下端部之间，突出于所述本体(10)的下表面下部，截面为“∪”形状；

第一马达(14)，设于所述本体(10)内部，驱使所述供水管(11)旋转；

支持部(16)，设于所述本体(10)的上表面与供水管(11)的上端部之间，截面为

形状；

迂回本体(18)，紧固到所述供水管(11)的上端，内部设有连通所述供水管(11)的迂回路(19)；

所述旋转体(20)紧固到所述迂回本体(18)的上表面，包括：

通路孔(21)，连通所述迂回路(19)地设于所述旋转体(20)的下表面一侧；

中间管(23)，在所述旋转体(20)的内部旋转，一端连通所述通路孔(21)；

第二马达(24)，设于所述旋转体(20)的内部，连接到所述中间管(23)的另一端并驱使所述中间管(23)旋转；以及

喷嘴(30)，设于所述中间管(23)的中央部；

供应给所述供水管(11)的水通过所述迂回路(19)、通路孔(21)及中间管(23)后通过喷嘴(30)被喷射，

所述供水管(11)的下部外表面设有集电环(13)，所述供水管(11)的上端部设有截面为

形状的主体部(11a)，所述主体部(11a)形成有上下贯穿的电线孔(15)，结合到所述主体部(11a)上端的迂回本体(18)也有所述电线孔(15)延伸形成，结合到所述迂回本体(18)上端的旋转体(20)也有所述电线孔(15)延伸形成，

所述集电环(13)所供应的电线通过形成于主体部(11a)、迂回本体(18)及旋转体(20)的电线孔(15)被供应给所述旋转体(20)的内部，因此即使供水管(11)与旋转体(20)旋转也不会发生电线纠缠的现象，

所述供水管(11)与紧固部(12)之间设有轴承(42)，所述主体部(11a)与支持部(16)之间设有轴承(42)，所述旋转体(20)与中间管(23)之间设有轴承(42)，

在设于所述供水管(11)与紧固部(12)之间的轴承(42)的下部设有至少一个密封件(43)，在设于所述主体部(11a)与支持部(16)之间的轴承(42)的上部设有至少一个密封件(43)，在设于所述旋转体(20)与中间管(23)之间的轴承(42)的一侧或两侧设有密封件(43)，

所述中间管(23)的另一端设有连接到所述第二马达(24)的连接轴(27)。

2.根据权利要求1所述的机器人喷泉，其特征在于，

所述本体(10)或旋转体(20)的内部一侧设有泄漏传感器(40)，

所述泄漏传感器(40)紧固到

形状的托架(41)。

3.根据权利要求1所述的机器人喷泉，其特征在于，

所述迂回本体(18)的上端与下端设有凸缘(28)。

4.根据权利要求1所述的机器人喷泉，其特征在于，

所述旋转体(20)区分成第一旋转体(20a)与第二旋转体(20b)，中间管(23)位于所述第一旋转体(20a)的内部，连接轴(27)、减速器(53)及第二马达(24)位于所述第二旋转体(20b)的内部。

5.根据权利要求1所述的机器人喷泉，其特征在于，

所述喷泉包括潜水式浮力体，

所述潜水式浮力体包括：

浮力管(71)，固定在框架(70)；

排水管(75)，连接到所述浮力管(71)的下部并且往上延伸；

排水泵(80)，设于所述排水管(75)的下部一侧，通过所述排水管(75)把所述浮力管(71)内部的水排放到外部；

给水管(85)，一端连接到所述浮力管(71)的上部，以“∩”形状形成；

供水泵(90)，设于所述给水管(85)的另一端，通过所述给水管(85)向所述浮力管(71)内部供水；

停供部(95)，设于所述给水管(85)的上部，所述供水泵(90)停止时能中断向所述浮力管(71)内部的供水；以及

空气管(97)，连接到所述浮力管(71)的上部并且往上延伸。

6.根据权利要求1所述的机器人喷泉，其特征在于，

所述喷泉包括潜水式浮力体，

所述潜水式浮力体包括：

浮力管(71)，固定在框架(70)；

第一排水管(76)，一端连接到所述浮力管(71)的下部；

排水缸(77)，连接到所述第一排水管(76)的另一端；

排水泵(80)，位于所述排水缸(77)的内部；

第二排水管(78)，位于所述排水缸(77)的内部，一端连接到排水泵(80)并且往上延伸，另一端突出于所述排水缸(77)的外部；

空气管(97)，连接到所述浮力管(71)的上部并且往上延伸。

7.根据权利要求5或6所述的机器人喷泉，其特征在于，

在所述浮力管(71)的上部设有上管(72)。

8.根据权利要求5所述的机器人喷泉，其特征在于，

在所述排水管(75)与给水管(85)设有水位传感器(99)。

9.根据权利要求6所述的机器人喷泉，其特征在于，

在所述第二排水管(78)与给水管(85)设有水位传感器(99)。