CN112312939A - 用于透析机的智能推车 - Google Patents

Abstract

公开了一种用于透析机(例如，腹膜透析循环仪)的智能支撑组件、例如移动支撑组件(例如，推车)以及一种使用这种组件执行透析治疗的方法。智能支撑组件可被配置成确定与使用透析机对患者进行的透析治疗相关的一个或多个特性，并且至少部分基于确定的所述一个或多个特性控制影响透析治疗的一个或多个操作。推车可被配置成从透析机、网络访问装置、传感器装置和其他装置接收对应于所述一个或多个特性的信息并将这种信息传输给透析机、网络访问装置、传感器装置和其他装置。受控的操作可包括调节透析溶液或其他物品相对于患者的高度的高度并相对于患者的位置移动推车。

Description

用于透析机的智能推车

技术领域

本申请总体上涉及透析机，特别是用于透析机的智能推车。

背景技术

透析是一种用于支持肾功能不全患者的治疗方法。两种主要的透析方法是血液透析和腹膜透析。

在血液透析(“HD”)过程中，患者的血液通过透析机的透析器，同时透析溶液或透析液也通过透析器。透析器中的半透膜在透析器内将血液与透析液分开，并允许透析液和血流之间发生扩散和渗透交换。这些穿过膜的交换使得可去除废物，包括血液中的溶质、例如尿素和肌酐。这些交换还调节血液中其他物质、例如钠和水的水平。这样，透析机就像一个净化血液的人工肾。

在腹膜透析(“PD”)过程中，患者的腹膜腔定期被注入透析液或透析液。患者腹膜的膜层充当天然半透膜，允许溶液和血流之间发生扩散和渗透交换。这些穿过患者腹膜的交换，就像在HD中穿过透析器的连续交换一样，使得可从血液中去除废物，包括溶质、例如尿素和肌酐，并调节血液中其他物质、例如钠和水的水平。

许多自动腹膜透析器(例如，“循环仪”)被设计成自动向或从患者腹膜腔注入、停留和排放透析液。治疗通常持续几个小时，通常从最初的排放过程开始，以排空腹膜腔中用过或已用的透析液。然后，该序列以一个接一个的填充、停留和排放阶段继续进行。每个阶段称为一个循环。

自动透析机(ADM)，包括自动腹膜PD机和HD机，通常支撑在移动支撑组件、例如推车上。这使得在医院、诊所或家庭使用中移动ADM比搬运更省力。例如，推车允许ADM与患者一起移动，或者在患者与不使用时ADM被保存或维护的任何地方之间移动。用于支撑和移动ADM的推车在此可被称为ADM推车。

目前，ADM推车只提供基本的推车功能。希望有一辆ADM推车可以做得更多。

发明内容

根据本文描述的系统的一些实施例，提供了一种用于透析机的支撑组件。所述支撑组件包括：一个或多个大致平坦的平台，所述一个或多个大致平坦的平台中的至少第一平台支撑透析机。所述支撑组件还包括控制单元，其确定与使用所述透析机对患者进行的透析治疗相关的一个或多个特性，将与所述一个或多个特性相关的信息传输给透析机，并且至少部分基于所述一个或多个特性控制影响透析治疗的一个或多个操作。所述控制单元可包括平台控制逻辑，所述平台控制逻辑基于所述一个或多个特性中的至少一个特性控制所述第一平台的高度，所述至少一个特性可包括：透析机的高度和患者的高度。所述支撑组件可包括：显示与透析治疗相关的信息的显示屏；一个或多个支撑件，其用于支撑耦合到透析机的溶液袋，所述溶液袋供应在透析治疗期间引入患者的溶液；以及体填充水平传感器，其在透析治疗期间当溶液从溶液袋向患者排放时检测所述溶液袋中的溶液的高度，其中，溶液的高度是所述一个或多个特性之一，所述一个或多个操作包括基于溶液袋中的流体的高度调节溶液袋的高度，以试图在透析治疗期间保持流体相对于溶液进入患者的入口点具有恒定高度。所述控制单元可包括存储器，其存储对应于一种或多种类型的透析机的参数值，其中，所述支撑组件包括检测透析机的类型的透析机传感器，所述一个或多个特性包括检测到的透析机的类型，其中，所述控制单元至少部分基于检测到的透析机的类型控制所述一个或多个操作。所述支撑组件可包括用户界面，其接收来自用户的手动输入，其中，控制单元至少部分基于来自用户的手动输入控制所述一个或多个操作，且所述支撑组件可包括：三个或更多个轮子，其提供支撑组件的水平运动；和动力马达，其耦合到所述三个或更多个轮子中的至少一个，以提供推车的受驱运动。所述特性中的至少一个特性可指示患者的位置，所述支撑组件可进一步包括：转向控制单元，其耦合到所述三个或更多个轮子中的至少一个轮子并控制所述至少一个轮子横向转动；和位置控制单元，其耦合到转向控制单元和动力马达，所述位置控制单元接收指示患者的位置的所述至少一个特性，检测患者的位置的变化，并响应于检测到的变化控制转向控制单元和动力马达以使支撑组件运动。

在本文描述的系统的一些实施例中，可以执行一种对患者提供透析治疗的方法。该方法包括：用于透析机的支撑组件确定与使用透析机进行的透析治疗相关的一个或多个特性；所述支撑组件将与所述一个或多个特性相关的信息传输给透析机；和所述支撑组件至少部分基于所述一个或多个特性控制影响透析治疗的一个或多个操作。控制一个或多个操作可包括基于所述一个或多个特性中的至少一个特性控制第一平台的高度，所述至少一个特性可包括：透析机的高度和患者的高度。所述支撑组件可包括显示屏，并且所述方法进一步包括：在显示屏上显示与透析治疗相关的信息。所述支撑组件可包括一个或多个支撑件，其用于支撑耦合到透析机的溶液袋，所述溶液袋供应在透析治疗期间引入患者的溶液，确定一个或多个特性可包括在透析治疗期间当溶液从溶液袋向患者排放时检测所述溶液袋中的溶液的高度；控制一个或多个操作可包括基于溶液袋中的流体的高度调节溶液袋的高度，以试图在透析治疗期间保持流体相对于溶液进入患者的入口点具有恒定高度。所述支撑组件可包括存储器，其存储对应于一种或多种类型的透析机的参数值，其中，确定一个或多个特性包括检测透析机的类型，至少部分基于检测到的透析机的类型控制所述一个或多个操作。所述支撑组件可包括用户界面，其中，所述方法进一步包括通过所述用户界面接收来自用户的手动输入，至少部分基于来自用户的手动输入控制所述一个或多个操作。所述支撑组件可包括提供所述支撑组件的水平运动的三个或更多个轮子以及耦合到所述三个或更多个轮子中的至少一个轮子以提供推车的受驱运动的动力马达，所述方法包括控制马达以控制推车的运动。所述支撑组件包括耦合到所述三个或更多个轮子中的至少一个轮子的转向控制单元，所述转向控制单元控制所述至少一个轮子横向转动，其中，确定一个或多个特性包括确定患者的位置和检测患者的位置的变化，其中，控制一个或多个操作包括响应于检测到的变化控制转向控制单元和电动马达以使得支撑组件运动。

在本文描述的系统的一些实施例中，提供了一种非暂时性计算机可读介质，其上存储有软件，用于使用支撑透析机的支撑组件对患者提供透析治疗。所述软件包括：使用支撑组件来确定与使用透析机执行的透析治疗相关的一个或多个特性的可执行代码；将与所述一个或多个特性相关的信息从支撑组件传输到透析机的可执行代码；和使用支撑组件至少部分基于所述一个或多个特性控制影响透析治疗的一个或多个操作的可执行代码。所述支撑组件可包括：一个或多个支撑件，其用于支撑耦合到透析机的溶液袋，所述溶液袋供应在透析治疗期间引入患者的溶液；以及液体填充水平传感器，其在透析治疗期间当溶液从溶液袋向患者排放时检测所述溶液袋中的溶液的高度，其中，所述软件进一步包括控制基于溶液袋中的流体的高度调节溶液袋的高度以试图在透析治疗期间保持流体相对于溶液进入患者的入口点具有恒定高度的可执行代码。控制一个或多个操作的可执行代码可以包括基于所述一个或多个特性中的至少一个特性控制第一平台的高度的可执行代码。所述至少一个特性可以包括透析机的高度和患者的高度。支撑组件可以包括显示屏，其中，软件包括控制在显示屏上显示与透析治疗相关的信息的可执行代码。支撑组件可以包括存储对应于一种或多种类型的透析机的参数值的存储器，其中，确定一个或多个特性的可执行代码包括检测透析机的类型的可执行代码，控制一个或多个操作的可执行代码至少部分基于检测到的透析机的类型来控制一个或多个操作。支撑组件可以包括用户界面，其中，软件进一步包括通过用户界面接收来自用户的手动输入的可执行代码，控制一个或多个操作的可执行代码至少部分基于来自用户的手动输入控制一个或多个操作。支撑组件可以包括提供支撑组件的水平运动的三个或更多个轮子以及耦合到所述三个或更多个轮子中的至少一个轮子以提供推车的受驱运动的动力马达，其中，软件包括控制马达以控制推车的运动的可执行代码。支撑组件可以包括耦合到所述三个或更多个轮子中的至少一个轮子的转向控制单元，所述转向控制单元控制所述至少一个轮子横向转动，其中，确定一个或多个特性的可执行代码包括确定患者的位置并检测患者的位置变化的可执行代码，并且控制一个或多个操作的可执行代码包括响应于检测到的变化控制转向控制单元和动力马达以使得支撑组件运动的可执行代码。

附图说明

从以下结合附图对其示例性实施例的详细描述中，这里描述的系统的特征和优点将变得更加明显，附图包括：

图1是示出了根据本文所述系统的实施例的用于自动透析机的智能推车的一个示例的框图；

图2是示出了根据本文描述的系统的实施例的用于智能推车的控制单元的一个示例的框图；和

图3是示出了根据本文所述系统的实施例的使用智能推车来帮助为患者提供透析治疗的方法的一个示例的流程图。

具体实施方式

今天的ADM推车可能有一些自动化能力。例如，授予Singh等人的名称为“DialysisMachine Support Assembies and Related Systems and Methods”的美国专利No.9,186,449(其全部内容通过引用并入于此)描述了一种ADM推车，该ADM推车能够从ADM接收传感器输入数据，并基于传感器输入数据调节ADM推车的之上设置ADM的平台之一的竖直位置。本文所述的系统提供了一种可提供附加自动化以帮助对患者进行透析治疗的ADM推车。

本文描述了一种智能支撑组件，例如，用于ADM(例如，PD循环仪)的移动支撑组件(例如，推车)；以及使用这种组件进行透析治疗的方法。可以理解，ADM可以是依靠重力供给或基于泵的ADM。这里描述的系统的一些实施例，包括这种组件和/或方法的实施例，将使用推车的示例性例子来描述，但是应该理解，这里描述的系统不限于此，因为包括非移动支撑组件在内的其他类型的支撑组件也是可能的，并且旨在落入这里描述的系统的范围内。例如，术语“智能推车”在这里用来指根据这里描述的系统的实施例的智能支撑组件，但是这种智能推车不需要是可移动的。此外，虽然这里描述的系统的一些实施例主要是结合ADM来描述的，但是应该理解，这里描述的系统不限于此，而是可以使用其他类型的医疗装置来实施，这些医疗装置旨在落入这里描述的系统的范围内。

该智能推车可以被配置为确定与使用ADM对患者进行的透析治疗相关的一个或多个特性，并且至少部分地基于所确定的一个或多个特性来控制影响透析治疗的一个或多个操作。推车可以被配置成从ADM、传感器装置、远程实体(例如，经由网络接入装置(即，网关))、其他装置或它们的任何合适的组合接收对应于所述一个或多个特性的信息以及将这样的信息发送到ADM、传感器装置、远程实体(例如，经由网络接入装置(即，网关))、其他装置或它们的任何合适的组合。

现在将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。

图1是示出了根据这里描述的系统的实施例的用于ADM的智能推车100的一个示例的框图。移动支撑组件的其他实施例，例如智能推车100的变型也是可能的，并且旨在落入这里描述的系统的范围内。

智能推车100可以包括以下任何一个：底座52；一个或多个固定平台58；一个或多个可竖直移动平台56；腿件74；溶液袋支撑结构109；三个或更多个轮子54；控制单元108；一个或多个指令区110；显示单元112；麦克风113；一个或多个扬声器114；触觉用户界面116；ADM传感器117；ADM治疗设置传感器(即，“设置传感器”)118；一个或多个排放袋传感器120；平台驱动单元60；轮驱动单元124；其他构件；它们的任何合适的组合。

底座52可以是安装在轮子54的顶部上的基本平坦的平面件，并且为推车100的其他构件提供安装位置，如本文更详细描述的。在一些实施例中，底座52可以是大约8英寸到大约24英寸(例如，大约8英寸到11英寸)的宽度乘以6英寸到大约20英寸(例如，7英寸到10英寸)的深度，并且可以由各种合适的材料(例如，塑料、金属和/或复合材料)中的任何一种形成(例如，模制、机加工和/或铸造)。底座52可以设计成足以支撑推车100的其他构件。例如，底座可以被制成通常支撑大约25磅到大约100磅。

轮子54固定在底座52的底部，这样推车100可以沿着典型的地板表面平稳地移动。轮子54通常是脚轮(例如，刚性或旋转脚轮)，其可以由各种合适的材料(例如，塑料、金属和/或复合材料)中的任何一种制成。

可竖直移动平台56可以是类似于底座52的基本平坦的平面件，其为ADM提供就座位置。可竖直移动平台56通常为约8英寸至约24英寸(例如，约8英寸至11英寸)的宽度乘以6英寸至约20英寸(例如，7英寸至10英寸)的深度，并且可以由任何各种合适的材料(例如，塑料、金属和/或复合材料)形成(例如，模制、机加工和/或铸造)。可竖直移动平台56可被设计成在静止时以及上下运动时充分支撑ADM的重量。例如，可竖直移动平台可以被制成典型地支撑大约35磅到大约122磅。在透析治疗期间，可竖直移动平台56可经由平台驱动单元60上下移动，这将在本文别处进行更详细描述。可竖直移动平台56还可包括延伸部62，该延伸部62包含平台驱动单元60的某些构件，这将在本文别处进行更详细描述。

平台驱动单元60可用于在透析治疗期间以受控和受监测的方式上下移动可竖直移动平台56和设置在可竖直移动平台56上的任何构件，例如ADM。平台驱动单元60可被配置成在通常大于24英寸(例如，约24英寸至约48英寸)的高度范围内移动可竖直移动平台56。平台驱动单元60包括丝杠64和丝杠螺母66，所述丝杠螺母66可在运动期间由马达68旋转和控制。丝杠64可以安装在底座52的固定位置，并从底座52向上延伸。马达68和丝杠螺母66可以包含在可竖直移动平台56中。如图所示，丝杠螺母66可以定位在可竖直移动平台56的延伸部62中，使得丝杠螺母66可以啮合丝杠64。丝杠螺母66可以耦接到延伸部62，使得丝杠螺母66能够绕其中心轴线相对于可竖直移动平台56和延伸部62旋转(例如，经由将丝杠螺母66连接到可竖直移动平台56的轴承)，但是丝杠螺母66被限制而不能相对于可竖直移动平台56和延伸部62在竖直方向上移动。因此，当马达68旋转丝杠螺母66时，丝杠螺母66围绕固定丝杠64旋转，因此根据丝杠螺母66的旋转方向沿着丝杠64的螺纹向上或向下行进。

平台驱动单元60可以包括对正机构，该对正机构防止可竖直移动平台56在丝杠螺母66旋转时围绕丝杠64旋转。尽管丝杠螺母66通常能够在可竖直移动平台56的延伸部62内自由旋转，但是由旋转的丝杠螺母66引起的摩擦力和/或惯性力可能导致可竖直移动平台56也围绕丝杠64旋转。为了防止可竖直移动平台56的旋转，丝杠64可以包括在丝杠螺纹内的凹进通道70，该凹进通道70沿着丝杠64的纵向方向一致地延伸。为了咬合凹进通道70，可竖直移动平台56可以包括尺寸使得适于装配在凹进通道70内的突出部72。当丝杠螺母66围绕固定的丝杠64旋转并向上或向下运动时，突出部72在凹进通道70内竖直移动，并防止可竖直移动平台56旋转。在一些实施例中，突出部72可以包括线性衬套或轴承，以提供沿着凹进通道70的平滑平移。

马达68可以是电机(例如，步进电机、其他类型的DC电机或AC电机)，其使用齿轮机械连接到丝杠螺母66，以向丝杠螺母66提供旋转。马达68包括电连接结构(例如，电线和/或线束)，以将马达68电连接到ADM，ADM可以单独或与智能推车100一起控制运动以及监测可竖直移动平台56的位置。在使用过程中，ADM可以通过监测马达68的旋转来监测可竖直移动平台56的位置。通过知道可竖直移动平台56的初始位置(例如，原始位置)，智能推车100(例如，控制单元108)和/或ADM可以计算步进电机的转数或步数，以便计算向上或向下的行进距离，从而计算可竖直移动平台56的位置。通过监测电机步数，可竖直移动平台56的向上或向下行进的距离可以利用丝杠螺纹的螺距来确定。为了校准智能推车100和ADM，可竖直移动平台56的初始位置(例如，组装或安装期间的高度)和可竖直移动平台56在每个电机步期间行进的距离可以被编码到ADM和/或智能推车100(例如，控制单元108)的软件中。然后，初始位置和每一步行进的距离可用于通过计算电机步数来确定智能推车100的操作期间给定时刻的当前位置。在一些实施方式中，其他校准技术也是可能的。

应当理解，这里描述的平台驱动机构60仅仅是使智能推车平台可以竖直地上下移动的驱动机构的一个例子。多种其他驱动机构中的任何一种都是可能的，例如使用机电、电磁、气动或液压动力或它们的合适组合，包括驱动机构60的多种变型，并且旨在落入这里描述的系统的范围内。

固定平台58可以是使用腿件74安装到底座52的基本刚性的平坦件。像可竖直移动平台56一样，固定平台58可以由任何各种合适的材料(例如，塑料、金属和/或复合材料)形成(例如，模制、机加工和/或铸造)。固定平台58可以使用腿件74安装到底座52，使得固定平台58的高度对应于典型透析治疗期间患者的典型高度。例如，固定平台可位于地面上方约25英寸至约30英寸(例如，约27英寸)处。腿件74可以是细长梁，其可以由任何各种合适的材料(例如，梁、管和/或其他件)形成。腿件74可具有足够的柱强度来支撑固定平台58以及通常设置在固定平台58上的任何设备的重量。例如，腿件可以被设计成通常支撑大约30磅到大约50磅。如图1所示，固定平台58可以是大致u形的，并且包括开口76，该开口76的尺寸使得可竖直移动平台56和延伸部62在沿着丝杠64上下移动时不会受到阻碍。在固定平台58为u形的实施例中，从ADM前部延伸的流体管线在使用过程中通常不会被挂起。固定平台的其他形状，例如大致矩形，也是可能的，并且旨在落入这里描述的系统的范围内。

虽然在图1中仅示出了一个可竖直移动平台56，但是应当理解，这里描述的系统不限于此，因为智能推车100中可以包括附加的可竖直移动平台和相应的驱动单元，并且这些平台和驱动单元旨在落入这里描述的系统的范围内。两个或更多个这样的可竖直移动平台可以被配置/设置成不水平重叠，使得每个可以被竖直调节为高于或低于另一个或者与另一个具有相同的高度，并且一个或更多个可竖直移动平台可以被配置/设置成使它们水平重叠，这样一个总是比另一个高或低。此外，在一些实施例中，设置在底座52上、竖直平台(例如，竖直平台56)上或固定平台(例如，平台58)上的一个或多个构件可以被配置为竖直地或以其他方式进行受动力控制的运动，而与它所设置在的相应底座或平台的水平无关。例如，显示单元112、溶液袋支撑结构109和/或其他构件可以被配置为手动地升高或降低(例如，使用显示在显示单元112或触觉用户界面116上的图形用户界面(GUI))，或者基于检测到的特性以自动方式升高或降低，如本文别处更详细描述的那样。为此，每个这种竖直调节的构件可以配置有驱动单元(例如，驱动单元60的变型)，以实现竖直运动，例如，可使用以下中的任何一个：马达，凸轮，齿轮，螺钉，螺母和其他电子、机电、电磁、气动或液压构件，其他构件或它们的任何合适的组合。

轮驱动单元124可以通过控制轮子来实现推车100的受控被驱横向移动。驱动单元可包括轮马达、控制至少一个轮子54横向转动的转向机构以及各种其他电子、机电、电磁、气动和液压构件中的任何一种，包括但不限于凸轮、齿轮等，以实现智能推车100的受控被驱运动。该运动可以通过从以下接收的命令来控制：触觉用户界面116；遥控单元，例如患者的手持单元；和/或输入装置(例如，键盘、鼠标或麦克风113，或经由显示单元112上提供的图形用户界面)。此外，驱动单元124和/或控制单元108可以包括位置控制单元，该位置控制单元电、机械、磁、气动和/或液压地耦合到转向控制机构和动力马达，该位置控制单元可以被配置成接收关于患者的位置的信息，检测患者的位置的变化，并且响应于检测到的变化来控制转向控制单元和动力马达以使智能推车100运动。例如，位置控制单元可以被配置为从附连于患者的RFID标签等接收信息，例如，患者的一件衣服或者患者管线的入口点，并且使用已知技术根据从RFID标签检测到的信号的特性来确定患者离智能推车100的距离和方向。为了确定方向，可以在推车上的不同位置包括多个发射器，并且使用已知的三角测量技术来确定用户的方向和距离。位置控制单元然后可以电子地控制轮驱动单元124的动力马达和转向机构，以根据患者的确定位置移动推车；例如，以便与患者保持预定距离。

智能推车100还可以包括：AC电力输送装置(未示出)，其可以包括电源线和AC适配器，它们可以通过将智能推车电耦合到AC电源(例如，通过墙壁或地板上的电端口)来向智能推车100提供AC(交流)电力；以及DC电源(未示出)(例如电池)，其可以提供DC(直流)电源作为替代电源，并且在一些实施例中，当其连接到AC电源时，可以通过AC电力输送装置充电。智能推车100可包括多个电输送装置，这些电输送装置将DC电力耦合到本文所述的推车的一个或多个构件并向该一个或多个构件提供DC电力。

所述一个或多个指令区110可用于显示用于设置、使用、故障排除和/或拆解ADM和/或智能推车100的指令。这些指令可能包括通常在“快速入门指南”中的内容，或者包含故障排除信息或FAQ或其他有用信息。虽然区110被示为在平台56和底座52上，但是应当理解，一个或多个指令区也可以位于智能推车100上的其他位置。指令可以直接印刷或模制在智能推车的区110内，或者印刷在另一种介质(例如，磁化的柔性塑料或聚合物)上，并临时或永久地粘贴到所述一个或多个指令区110。例如，一个或多个临时粘贴标签或带有压敏粘合剂的标签可以用于将标签附着到区110。

临时标签的好处是可以在推车、ADM、治疗等改变时和/或在患者对使用推车或ADM和/或治疗变得更舒适时更新指令。一个或多个区110中的每一个可以被配置为包括受保护区，印刷的指令可以插入到该受保护区中，该受保护区可以具有视觉上透明的表面，当处于插入位置时，通过该表面可以看到指令。

显示单元112可被配置为显示关于透析治疗的信息，包括消息、图像、视频、文本、动画等。显示单元112可以通信地耦合到控制单元108，通过控制单元108可以控制显示单元112。所显示的信息可以是与特定透析治疗相关的任何信息，或者是关于患者和/或患者的透析疗法的更一般的信息。所显示的信息可以是或可以基于：由智能推车100自身确定的信息，例如由其任何传感器检测的原始数据和/或基于这种原始数据确定的信息；由耦合到智能推车100的ADM传输的信息；远程传输的信息，例如，从卫生保健机构(例如，诊所、医院、研究机构)传输的信息；卫生保健提供者(例如，医生、护士、其他卫生保健专业人员、管理员)和/或在线医疗系统(例如，数据库、自动决策系统)信息，用户(例如，患者、卫生保健提供者或其他护理人员)经由显示单元112上提供的GUI本地输入的信息，例如，经由显示单元112的触摸屏界面或触觉用户界面116输入的信息；其他来源的信息；或前述的任何合适的组合。术语“允许的远程实体”在本文中用于统称地指代医疗保健提供者、医疗保健设施、在线医疗系统和远离智能推车并通信耦合到智能推车而向患者提供治疗的其他相关实体。基于在上述任何信息源(例如，智能推车本身、耦合的ADM、远程源)处执行的软件或其他逻辑，包括用于这种软件或逻辑的预定义参数值，一些显示的信息可以被连续地更新，而其他信息可以被更新(例如，周期性地)或在整个治疗期或整个治疗过程中保持相对恒定。在一些实施例中，显示单元可以被配置成独立于控制单元108被控制，例如，由允许的远程实体控制。

显示单元112还可包括多种控制，以使用户能够输入信息，该信息至少部分地控制透析治疗的多个方面，ADM的竖直(或横向)移动，溶液袋、显示单元或推车的其他构件，推车本身通过轮驱动单元124的移动，或前述的任何合适的组合。这些控制可以通过键盘、鼠标、触摸屏输入或麦克风113来激活。

麦克风113和一个或多个扬声器114分别使得声音能够被捕捉和产生，并且可以使得智能推车100和其本地用户(例如，患者、护理人员或保健专业人员)之间能够双向通信。麦克风113和所述一个或多个扬声器114可被配置成捕捉/产生与结合显示单元112描述的任何信息相关的音频，并且可以由控制器108控制或者独立于控制器108被控制，例如由直接耦合到其的ADM或远程装置(例如，允许的远程实体)控制。控制单元108和/或智能推车100的另一构件可以被配置成提供任何各种或与音频相关的功能，包括例如：从本地用户接收麦克风113捕获的语音命令(例如，用于调节音量或进行菜单选择等)；在一个或多个扬声器114上对显示在显示单元112上的文本信息进行语音自动播放；在显示单元112上播放与视频播放相关联的音频；通过所述一个或多个扬声器114播放通知和/或警报；其他功能；或前述的任何合适的组合。

触觉用户界面116可以被配置成使得本地用户能够与智能推车100交互。触觉用户界面116可以包括用于控制正在进行的透析治疗的多个方面(包括这里描述的任何功能)的各种控件(例如，按钮、开关)中的任何一种，并且可以包括在一个或多个控件上的盲文书写符号等，以帮助具有视觉障碍的用户使用触觉用户界面116。触觉用户界面116可以包括用于至少部分控制ADM的竖直(或横向)移动、溶液袋、显示单元或推车的其他构件以及推车本身通过轮驱动单元124的移动的控件。

溶液袋传感器119可以被配置成检测推车100上的溶液袋、例如由溶液袋支撑结构109所支撑的溶液袋的存在性和信息。例如，溶液袋传感器可以具备一种或多种技术(例如，光学文本识别、条形码扫描；RFID感测，其他)，通过所述技术可以检测关于溶液袋的各种信息中的任何一种，包括以下中的任何一种：溶液的类型、溶液袋的尺寸、到期日期、库存号、批号、其他信息和前述信息的任何合适的组合。溶液袋传感器119还可以包括一个或多个传感器(例如，称重装置、应变仪、热传感器、液体填充水平传感器(例如，基于光学或声学的))来用于检测溶液袋的一个或多个物理特性，包括重量、溶液填充水平、附近空气温度等。例如，溶液袋支撑结构可以包括弹簧加载件等，溶液袋放置在该弹簧加载件上，并且可以从该弹簧加载件确定重量。此外，一种或多种溶液袋特性可以由其他溶液袋特性确定。例如，除了由液体填充水平传感器确定溶液填充水平之外，溶液填充水平还可以通过其他方式来确定。例如，溶液袋支撑结构109的高度、溶液袋的初始重量和体积以及溶液的单位重量可以是已知的和预先确定的，例如预限定在控制单元108中，溶液袋中溶液的高度可以根据透析治疗期间溶液袋的重量的测量变化来确定。

溶液袋传感器119可以耦合到控制单元108，并将检测到的溶液袋信息传输到控制单元108。控制单元108或一个或多个溶液袋传感器119本身可以被配置成将检测到的溶液袋信息传输到耦合的ADM和/或允许的远程实体。在一些实施例中，检测到的溶液袋信息可以被本地存储，例如，存储在溶液袋传感器119和/或控制单元108中，并且被批量传输到一个或多个允许的远程实体。

如本文别处更详细描述的，在一些实施例中，信息可以在智能推车100和与其耦合的ADM之间实时共享(即，传递)。在一些实施例中，溶液袋信息，包括由溶液袋传感器119和ADM(如果有的话)检测到的溶液袋信息和由此确定的溶液袋信息，可以在智能推车100和ADM之间共享。智能推车100和/或ADM可以被配置为分析共享的溶液袋信息，基于该分析确定是否采取行动，并且当确定这样做时采取行动。这样的行动可以包括以下任一项：向用户传送消息(例如，通过显示单元112和/或一个或多个扬声器114，或者ADM的显示单元或扬声器)，向允许的远程实体传送消息，改变透析治疗，停止治疗，其他行动，前述的任何合适的组合。例如，智能推车100和/或ADM可以被配置成根据检测到的溶液袋信息来确定每个袋中的溶液是否是正确的溶液，例如，是否在作为透析治疗的一部分给予患者的一系列溶液内。如果它不是正确的溶液，则可以例如经由显示单元112和/或一个或多个扬声器114向用户传达(视觉上和/或听觉上)警告消息，可以向允许的远程实体传达消息，并且可以停止治疗，直到溶液袋被正确的溶液袋替换，和/或采取其他期望的或必要的步骤。

将所述一个或多个溶液袋传感器119包括在智能推车100上而不是ADM上可能是所希望的，这是因为智能推车100可以比ADM提供更大的空间来容纳这样的传感器，ADM可能更小，并且在其上可能具有多个其他期望的特征占用空间。

一个或多个排放袋传感器120可以被配置成检测排放袋的一个或多个物理特性。如图1所示，所述一个或多个排放袋传感器120中的一个或多个可设置在底座52上，并且可包括称重装置、应变仪、热传感器等，用于检测排放袋的重量、邻近空气温度和其他物理特性。智能推车10还可以包括一个或多个排放传感器(未示出)，其被配置为检测排放到排放袋中的用过的透析液(即，透析流出物)的一个或多个物理特性，例如，透析流出物的纤维蛋白含量和混浊度。所述一个或多个排放传感器可以设置成从排放袋本身检测这些特性，或者可以沿着患者与排放袋之间的排放管线设置。

在一些实施例中，检测到的透析流出物和/或排放袋信息可以在智能推车100与耦合的ADM之间共享。智能推车100和/或ADM可以被配置成分析共享的溶液袋信息，包括由一个或多个排放传感器和/或一个或多个排放袋传感器120和ADM(如果有的话)检测到的流出物和/或排放袋信息，基于该分析来确定是否采取行动，并且当确定这样做时采取行动。这样的行动可以包括以下任一项：向用户传送消息(例如，通过显示单元112和/或一个或多个扬声器114，或者ADM的显示单元或扬声器)，向允许的远程实体传送消息，改变透析治疗，停止治疗，其他动作，或任何合适的前述的组合。例如，当检测到流出物的纤维蛋白含量或混浊度的异常时，智能推车100和/或ADM可以被配置为向本地用户发出听觉和/或视觉警报，向一个或多个允许的远程方发送警报通信，停止或改变透析治疗，直到采取期望或必要的步骤来解决该异常。

ADM可以被配置为使用一次性组件进行自动透析治疗。例如，组件可以包括一次性盒和流体管线(例如，管)和其他构件。盒和ADM均可被构造成使得盒可插入到ADM中以使盒与ADM接合，流体管线被供给到组件中，并且患者和ADM之间通过一个或多个患者管线的溶液传递以及流体从患者到排放袋的传递在ADM的控制下进行。

在本文描述的系统的一些实施例中，智能推车100的组件传感器118可以被配置成检测智能推车100上和/或与ADM接合的一次性透析组件(“组件”)的存在线和有关信息。例如，组件传感器118可具备一种或多种技术(例如，光学文本识别，条形码扫描，RFID感测，其他)，通过该技术，可以检测关于该组件的各种信息中的任何一种，包括以下任意一种：组件的类型、溶液袋连接的数量、患者管线连接的数量、患者管线的长度、排放管线的长度、制造日期、到期日期、库存号、批号、其他信息和前述信息的任何合适的组合。组件传感器118可以耦合到控制单元108，并将检测到的组件信息传输到控制单元108。控制单元108或组件传感器118本身可以被配置成将检测到的组件信息传输到耦合的ADM和/或允许的远程实体。在一些实施例中，检测到的组件信息可以被本地存储，例如，存储在组件传感器118和/或控制单元108中，并且被批量传输到一个或多个允许的远程实体。

在一些实施例中，组件信息可以在智能推车100和ADM之间共享。智能推车100和/或ADM可以被配置为分析共享的组件信息，包括由组件传感器121和ADM(如果有的话)检测到的组件信息，基于该分析确定是否采取行动，并且当确定这样做时采取行动。这样的行动可以包括以下任一项：向用户传送消息(例如，通过显示单元112和/或一个或多个扬声器114，或者ADM的显示单元或扬声器)，向允许的远程实体传送消息，改变透析治疗，停止治疗，其他行动，或前述的任何合适的组合。例如，智能推车100和/或ADM可以被配置为更新显示单元112上显示的信息，以仅显示用于连接到ADM的流体管线的数量，从而最小化/减少混淆。此外，在ADM和/或智能推车上的软件和/或硬件中实施的任何治疗算法可基于组件的年龄、流体管线的长度、患者管线连接器的数量等来配置(例如，改变参数值)，以优化治疗。

将一个或多个组件传感器121包括在智能推车100上、而不是包括在ADM上可能是所希望的，这是因为智能推车100可以比ADM提供更大的空间来容纳这样的传感器，ADM可能更小并且其上具有多个其他希望的特征占用空间。

ADM传感器117可以被配置为例如使用多种技术中的任何一种感测智能推车100上ADM的存在性和相关信息，所述技术包括RFID、红外、蓝牙、NFC、条形码扫描、霍尔效应等。所述信息可以包括ADM的特定类型、制造商和/或型号的标识符以及其他信息。ADM传感器可以被配置为将检测到的信息传送到控制单元108(或智能推车的其他构件)，控制单元108被配置为存储(例如，在表格中)一组或多组参数值，其中每组参数值对应于ADM的特定类型、制造商和/或型号。控制单元可以被配置为确定其是否具有对应于检测到的ADM的表格条目，如果有，以根据为检测到的ADM定义的参数值配置一个或多个智能推车参数、程序和/或其他逻辑，并基于这些参数值采取其他行动，包括执行程序或其他逻辑。例如，为ADM定义的几个参数可能是从其底部分别到以下的高度：溶液管线连接和患者管线连接。例如，控制单元108可以被配置为基于该ADM特定信息和其他信息、例如智能推车的预定特性(例如，底座和平台高度、溶液袋支撑结构高度、患者管线进入患者的入口点和排放管线的出口点)(其中一些可被预定和/或从ADM获得)来控制用于透析治疗的溶液袋和/或排放袋的初始高度。调节的其他示例包括升高或降低智能推车100上的平台和/或其他构件，并且可能是构件的横向移动，以适应ADM的几何特性和/或使用参数。相反，ADM可以被配置为感测智能推车100的存在性和关于智能推车100的其他信息，包括智能推车上可用的特征。ADM可以被配置为基于该信息共享对智能推车100的控制，如本文其他地方更详细描述的，包括例如调节透析治疗算法和/或其参数。

控制单元108可以被配置为向智能推车100提供一个或多个控制功能，并且为此目的，可以被配置为从这里描述的智能推车100的任何构件接收信息和向其发送信息(包括控制信号)，并且向耦合的ADM和允许的远程实体发送信息和/或从其接收信息。

图2是示出了根据本发明的实施例的用于ADM的智能推车的控制单元108的一个示例的框图。这种控制单元的其他实施例，例如控制单元108的变型也是可能的，并且旨在落入这里描述的系统的范围内。控制单元108可以包括以下任何一个：微控制器202；ADM接口204；一个或多个网络接口206；一个或多个传感器接口208；控制逻辑210；存储器212；一个或多个驱动器214；其他构件；或它们的任何合适的组合。

微控制器202可以是控制单元108的中央控制点(例如，“大脑”)，并且可以包括使其能够与控制单元108的其他构件通信的一个或多个CPU、存储器和I/O构件。ADM接口204可以向耦合到智能推车100的ADM提供逻辑接口，并使得它们之间能够通信。智能推车100可以通过物理电连接(例如，导线)耦合到或无线耦合到ADM，并且ADM接口可以被配置为相应地采用无线和/或基于有线的技术，通过该技术，信息(例如，这里描述的任何信息)可以在装置之间共享。在本文描述的系统的一些实施例中，智能推车100和耦合的ADM中的每一个可以被配置为共享对由每一个实施的一个或多个功能的控制，包括本文描述的任何功能。例如，每个装置可以被配置成使得ADM可以在智能推车100的显示单元112和/或一个或多个扬声器114上显示信息和视频和/或播放声音(例如，警报、通知、语音、视频声音)，和/或升高或降低智能推车100的平台，或设置在这些平台上的构件(例如，溶液袋)。智能推车100和/或ADM可以被配置成单独地或以协调的方式自动调节智能推车100的一个或多个平台(例如，平台56)或其构件(溶液袋)的高度或横向位置，以改善以下任何一项：患者对智能推车控制或ADM控制接近的方便性、显示在智能推车或ADM上的信息的患者可见性；患者的舒适性；流体填充和排放速率；传感器精度；透析治疗的其他方面；或前述的任何合适的组合。可以在智能推车100和耦合的ADM之间使用和共享以确定如何进行这些改善的信息包括这里描述的任何信息，包括：患者床的高度；患者床与ADM的距离；患者管线和排放管线的长度；ADM的类型、制造商和/或型号；激活的患者管线和排放管线的数量；患者头部的高度(例如，估计的)；ADM上患者管线连接和溶液袋管线连接的高度；进入患者体内的排放管线的入口点(如导管的顶部)的高度；患者排放管线出口点的高度；溶液袋和排放袋重量；室温、所检测的输送到患者/从患者排放的溶液的特性和从患者体内排放的流出物的特性(例如，流体压力、流率；混浊度、温度、化学/生物成分等。)；其他信息；或前述的任何合适的组合。

一个或多个网络接口206向一个或多个网络(例如，互联网、移动通信网络；其他电话网络、GPS网络、蓝牙或近场通信(NFC)网络；其他网络)提供逻辑接口，并使得这种网络和智能推车100之间能够通信，从而实现智能推车100和允许的远程实体之间的通信。智能推车100可以通过硬线或无线方式连接到一个或多个网络，例如经由网关装置，并且一个或多个网络接口206可以相应地具备适当的无线或有线技术。一个或多个传感器接口208中的每一个可以在这里描述的智能推车100的控制单元108与一个或多个传感器之间提供逻辑接口，从而能够实现控制单元108和传感器之间的通信。一个或多个驱动器214在控制单元108与这里描述的一个或多个构件之间提供逻辑接口，该逻辑接口可以由控制单元108以例如自动化的方式控制，使得控制单元108能够向一个或多个构件发出命令，以及从所述构件接收信息。

微控制器202可以使用存储器212以及微控制器202的存储器来执行一个或多个程序或算法，这些程序或算法实施这里描述的任何功能。程序或算法可以存储在存储器212本身中，例如存储在存储器212的非易失性部分中，并由微控制器202访问以供执行。在一些实施例中，存在至少两个分立的存储器器件：用于存储程序、程序参数和其他信息的非易失性存储器；和用于执行程序的易失性存储器，如这里更详细描述的。在一些实施例中，这里描述的各种功能或算法或其部分可以在控制逻辑210中实施，控制逻辑210可以是硬件或固件(例如，ASIC、EPROM、EEPROM、可编程网关、印刷电路板、其他硬件或固件逻辑器件或前述的任何适当的组合)，控制逻辑210可以独立执行或与存储在存储器212中的程序结合执行。由智能推车100确定的任何信息(包括从ADM或允许的远程实体接收的信息)可以存储在存储器212的非易失性部分中。该信息可被存储在存储器212中，直到它可被上传到另一个源，例如，允许的远程实体，或者直到另一个事件发生(例如，存储器已满)或者预定的时间已经过去。智能推车100还可以包括附加的存储装置，例如在控制单元108的控制下，可以在其上存储信息。

控制单元108的各种构件可以被配置成利用这里描述的智能推车100的各种构件来实施这里描述的与提供透析治疗相关的一个或多个功能。

图3是示出了根据本发明的实施例的使用智能推车来帮助为患者提供透析治疗的方法300的一个示例的流程图。使用智能推车来帮助为患者提供透析治疗的方法的其他实施例、例如方法300的变型也是可能的，并且旨在落入这里描述的系统的范围内。方法300或其部分可以使用在此更详细描述的智能推车100来实施或控制，例如，至少部分地作为控制单元108的软件、硬件和/或固件来实施或控制。

在步骤302中，智能推车可以确定与透析治疗相关的一个或多个特性，例如，这里描述的任何特性。这些特性可以根据设置在智能推车自身上的传感器检测到的信息、从耦合的ADM或允许的远程实体接收到的信息或通过其他方式来确定。在步骤304中，智能推车可以将与一个或多个特性相关的信息传送给ADM，例如，如本文别处更详细描述的。在步骤306中，智能推车可以至少部分地基于一个或多个特性来控制影响透析治疗的一个或多个操作，例如，如本文别处更详细描述的。

在本文描述的系统的一些实施例中，步骤302可以包括确定智能推车100的各种元件、耦合的ADM、耦合的ADM的传感器组和患者位置的相对高度，包括例如溶液袋的高度、溶液袋管线连接到ADM的高度、患者管线连接到ADM的高度以及患者管线到患者身体的进入点(例如，导管的顶部)/离开患者身体的高度，例如，所述身体在腹膜透析的情况下是腹部(通向腹膜腔)。在这样的实施例中，步骤302还可以包括接收指示溶液袋管线(将溶液袋连接到ADM的管线)、患者管线和/或排放管线中的溶液的测量压力和/或流率的信息(来自ADM或辅助装置)；并且步骤302还可以包括例如基于ADM的类型、制造商或型号来确定关于ADM本身的特性的信息(从该信息中可以至少部分地确定上面的一些相对高度信息)。在步骤304中，智能推车100可以与ADM共享这些信息中的一些。

继续该示例，在步骤306中，智能推车100可单独或与ADM协调地控制智能推车的一个或多个平台或设置在其上的构件(例如，溶液袋支撑结构109)的高度(以及可能的横向位置)的调节，以试图在溶液袋管线、患者管线和/或排放管线中保持一定的流体压力和/或流率。在该实施例的一些方面，步骤306可以包括试图保持溶液袋中溶液的高度与患者管线进入患者体内的入口点之间的恒定关系和/或试图实现最大填充和/或排放速率(或最大安全填充和/或排放速率)；即，从ADM到患者的患者管线上和排放管线上的最大安全流率(或最大安全流率)。在期望最大安全流率的实施例中，这些最大值可以在智能推车100上的控制单元108内(或其他地方)或在ADM中预先定义，并且可以控制填充速率和/或排放速率(例如，通过如上所述的各种高度的调节)，以确保不超过最大安全速率。

应当理解的是，在透析治疗过程中，患者头部的高度(在自动透析过程中，患者通常斜躺在床上，并且希望睡觉)会影响患者管线和排放管线上的压力和流率。在本发明的一些实施例中，智能推车被配置为将ADM患者管线的高度相对于头部高度尽可能地升高，以在患者和排放管线中产生最大流率和/或流体压力。头部高度可以根据其他预定或确定的特性、例如进入患者身体的入口点的床高度来估计。

在透析循环期间最大化填充速率和排放速率减少了填充患者和从患者排放所花费的时间(在此期间患者被部分填充)，因此增加了透析循环期间溶液在患者体内的停留时间，从而改善了透析治疗。

这里讨论的实施方式可以结合这里描述的系统以适当的组合彼此组合。另外，在一些情况下，流程图和/或所描述的流程处理中的步骤顺序可以在适当的情况下被修改。该系统还可以包括显示器和/或其他计算机构件，用于为用户和/或其他计算机提供合适的接口。这里描述的系统的各方面可以使用软件、硬件、软件和硬件的组合和/或具有所描述的特征和执行所描述的功能的其他计算机实施或计算机控制的模块或装置来实施或控制。可以使用有线或无线通信来执行系统的构件之间的数据交换和/或信号传输。该通信可以包括使用一个或多个通过网络(例如因特网)安全地交换信息的发射机或接收机构件，并且可以包括使用局域网(LAN)或其他较小规模网络(例如WiFi、蓝牙或使用其他短程传输协议的网络)的构件，和/或广域网(WAN)或其他较大规模网络(例如移动电信网络)的构件。

这里描述的系统的各方面的软件实施方式可以包括存储在计算机可读介质中并由一个或多个处理器执行的可执行代码。计算机可读介质可以包括易失性存储器和/或非易失性存储器，并且可以包括例如计算机硬盘驱动器、ROM、RAM、闪存、便携式计算机存储介质，例如CD-ROM、DVD-ROM、存储卡、闪存驱动器或具有例如通用串行总线(USB)接口的其他驱动器和/或之上可以存储可执行代码并由处理器执行的任何其他合适的有形或非暂时性计算机可读介质或计算机存储器。这里描述的系统可以与任何合适的操作系统结合使用。这里描述的本发明的任何方法步骤的含义旨在包括使一方或多方或实体执行这些步骤的任何合适的方法，除非明确地提供了不同的含义或者从上下文中清楚地给出了不同的含义。

如这里所使用的，以单数形式叙述并以单词“一”或“一个”开头的元件或操作应该理解为不排除多个元件或操作，除非明确叙述了这种排除。对本公开的“一个”实施例或实施方式的引用不旨在被解释为排除也包含所述特征的附加实施例的存在。此外，“[a]、[b]和[c]中的至少一个”或其等同替换的一般形式的描述或叙述，通常应理解为包括单独的[a]、单独的[b]、单独的[c]或[a]、[b]和[c]的任意组合。

考虑到这里公开的本发明的说明书或实践，本发明的其他实施例对于本领域技术人员来说将是显见的。说明书和示例仅被认为是示例性的，本发明的真实范围和精神由所附权利要求给出。

Claims (20)

1.一种用于透析机的支撑组件，包括：

一个或多个大致平坦的平台，所述一个或多个大致平坦的平台中的至少第一平台支撑透析机；和

控制单元，其确定与使用透析机对患者进行的透析治疗相关的一个或多个特性，将与所述一个或多个特性相关的信息传输给透析机，并且至少部分基于所述一个或多个特性控制影响透析治疗的一个或多个操作。

2.根据权利要求1所述的支撑组件，其中，所述控制单元包括平台控制逻辑，所述平台控制逻辑基于所述一个或多个特性中的至少一个特性控制所述第一平台的高度。

3.根据权利要求2所述的支撑组件，其中，所述至少一个特性包括：透析机的高度和患者的高度。

4.根据权利要求1所述的支撑组件，其中，所述支撑组件进一步包括：

显示与透析治疗相关的信息的显示屏。

5.根据权利要求1所述的支撑组件，其中，所述支撑组件进一步包括：

一个或多个支撑件，其用于支撑耦合到透析机的溶液袋，所述溶液袋供应在透析治疗期间引入患者的溶液；以及

液体填充水平传感器，其在透析治疗期间当溶液从溶液袋向患者排放时检测所述溶液袋中的溶液的高度，其中，溶液的高度是所述一个或多个特性之一，所述一个或多个操作包括基于溶液袋中的流体的高度调节溶液袋的高度，以试图在透析治疗期间保持流体相对于溶液进入患者的入口点具有恒定高度。

6.根据权利要求1所述的支撑组件，其中，所述控制单元包括存储器，其存储对应于一种或多种类型的透析机的参数值，其中，所述支撑组件包括检测透析机的类型的透析机传感器，所述一个或多个特性包括检测到的透析机的类型，所述控制单元至少部分基于检测到的透析机的类型控制所述一个或多个操作。

7.根据权利要求1所述的支撑组件，其中，所述支撑组件进一步包括：

用户界面，其接收来自用户的手动输入，其中，控制单元至少部分基于来自用户的手动输入控制所述一个或多个操作。

8.根据权利要求1所述的支撑组件，其中，所述支撑组件进一步包括：

三个或更多个轮子，其提供支撑组件的水平运动；和

动力马达，其耦合到所述三个或更多个轮子中的至少一个，以提供推车的受驱运动。

9.根据权利要求8所述的支撑组件，其中，所述特性中的至少一个特性指示患者的位置，所述支撑组件进一步包括：

转向控制单元，其耦合到所述三个或更多个轮子中的至少一个轮子并控制所述至少一个轮子横向转动；和

位置控制单元，其耦合到转向控制单元和动力马达，所述位置控制单元接收指示患者的位置的所述至少一个特性，检测患者的位置的变化，并响应于检测到的变化控制转向控制单元和动力马达以使支撑组件运动。

10.一种对患者提供透析治疗的方法，包括：

用于透析机的支撑组件确定与使用透析机进行的透析治疗相关的一个或多个特性；

所述支撑组件将与所述一个或多个特性相关的信息传输给透析机；和

所述支撑组件至少部分基于所述一个或多个特性控制影响透析治疗的一个或多个操作。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，控制一个或多个操作包括基于所述一个或多个特性中的至少一个特性控制第一平台的高度。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述至少一个特性包括：透析机的高度和患者的高度。

13.根据权利要求10所述的方法，其中，所述支撑组件包括显示屏，并且所述方法进一步包括：

在显示屏上显示与透析治疗相关的信息。

14.根据权利要求10所述的方法，其中，所述支撑组件包括一个或多个支撑件，其用于支撑耦合到透析机的溶液袋，所述溶液袋供应在透析治疗期间引入患者的溶液，

其中，确定一个或多个特性包括在透析治疗期间当溶液从溶液袋向患者排放时检测所述溶液袋中的溶液的高度；和

其中，控制一个或多个操作包括基于溶液袋中的流体的高度调节溶液袋的高度，以试图在透析治疗期间保持流体相对于溶液进入患者的入口点具有恒定高度。

15.根据权利要求10所述的方法，其中，所述支撑组件包括存储器，其存储对应于一种或多种类型的透析机的参数值，

其中，确定一个或多个特性包括检测透析机的类型；和

其中，至少部分基于检测到的透析机的类型控制所述一个或多个操作。

16.根据权利要求10所述的方法，其中，所述支撑组件包括用户界面，

其中，所述方法进一步包括通过所述用户界面接收来自用户的手动输入，

其中，至少部分基于来自用户的手动输入控制所述一个或多个操作。

17.根据权利要求10所述的方法，其中，所述支撑组件包括提供所述支撑组件的水平运动的三个或更多个轮子以及耦合到所述三个或更多个轮子中的至少一个轮子以提供推车的受驱运动的动力马达；和

其中，所述方法包括控制马达以控制推车的运动。

18.根据权利要求17所述的方法，其中，所述支撑组件包括耦合到所述三个或更多个轮子中的至少一个轮子的转向控制单元，所述转向控制单元控制所述至少一个轮子横向转动；

其中，确定一个或多个特性包括确定患者的位置和检测患者的位置的变化；和

其中，控制一个或多个操作包括响应于检测到的变化控制转向控制单元和电动马达以使得支撑组件运动。

19.一种非暂时性计算机可读介质，其上存储有软件，用于使用支撑透析机的支撑组件对患者提供透析治疗，所述软件包括：

使用支撑组件来确定与使用透析机执行的透析治疗相关的一个或多个特性的可执行代码；

将与所述一个或多个特性相关的信息从支撑组件传输到透析机的可执行代码；和

使用支撑组件至少部分基于所述一个或多个特性控制影响透析治疗的一个或多个操作的可执行代码。

20.根据权利要求19所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述支撑组件包括：一个或多个支撑件，其用于支撑耦合到透析机的溶液袋，所述溶液袋供应在透析治疗期间引入患者的溶液；以及液体填充水平传感器，其在透析治疗期间当溶液从溶液袋向患者排放时检测所述溶液袋中的溶液的高度；和

其中，所述软件进一步包括控制基于溶液袋中的流体的高度调节溶液袋的高度以试图在透析治疗期间保持流体相对于溶液进入患者的入口点具有恒定高度的可执行代码。

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