CN112312559A - 通信方法和通信装置 - Google Patents

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Abstract

本申请提供了一种通信方法和通信装置，能够减小URLLC业务的反馈时延，提高数据传输的可靠性。该方法包括：接收配置信息，该配置信息用于配置第一物理上行控制信道PUCCH资源集合，该第一PUCCH资源集合中的每一个PUCCH资源以子时隙级别subslot‑level配置；从该第一PUCCH资源集合中确定子时隙的第二PUCCH资源集合，该第二PUCCH资源集合包括该第一PUCCH资源集合中在该子时隙中可用的PUCCH资源；在该第二PUCCH资源集合中的该可用的PUCCH资源上发送对下行数据的反馈信息。

Description

通信方法和通信装置
本申请要求于2019年08月02日提交中国专利局、申请号为201910709758.5、申请名称为“通信方法和通信装置”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
技术领域
本申请涉及通信领域，尤其涉及一种通信方法和通信装置。
背景技术
为了应对未来爆炸性的移动数据流量增长、海量移动通信的设备连接、不断涌现的各类新业务和应用场景，第五代(the fifth generation，5G)移动通信系统应运而生。5G移动通信系统需要支持增强型移动宽带(enhanced mobile broadband，eMBB)业务、高可靠低时延通信(ultra reliable and low latency communications，URLLC)业务以及海量机器类通信(massive machine type communications，mMTC)业务。
不同业务对移动通信系统的需求不同。例如，典型的eMBB业务有：超高清视频、增强现实(augmented reality，AR)、虚拟现实(virtual reality，VR)等，这些业务的主要特点是传输数据量大、传输速率很高。典型的URLLC业务有：工业制造或生产流程中的无线控制、无人驾驶汽车和无人驾驶飞机的运动控制以及远程修理、远程手术等触觉交互类应用，这些业务的主要特点是超高可靠性、低延时，传输数据量较少以及具有突发性。在一些紧急情况下，URLLC业务可能会抢占eMBB业务的传输资源。
为了满足URLLC业务的传输时延需求，降低URLLC场景的反馈时延，可以将一个时隙划分为多个子时隙，同一个子时隙可包括多个物理下行共享信道(physical downlinkshared channel，PDSCH)，然后在每个子时隙上选择一个物理上行控制信道(physicaluplink control channel，PUCCH)资源反馈这些PDSCH承载的下行数据的混合式自动重送请求(hybrid automatic repeat request acknowledgement，HARQ-ACK)消息，其中，HARQ-ACK消息包括肯定应答消息(acknowledgement，ACK)或否定应答消息(negativeacknowledgement，NACK)。
现有技术中，网络设备为终端设备的子时隙统一配置PUCCH资源集合(PUCCHresource set)，不同子时隙的PUCCH资源集合相同。不同的子时隙中真正可用的用于前述反馈的PUCCH资源不同，由于双分时工(time division duplexing，TDD)和时隙边界限制等原因，某些子时隙中没有真正可用的PUCCH资源。从而影响URLLC业务的反馈时延，降低数据传输的可靠性。
发明内容
本申请提供了一种通信方法和通信装置，能够减小URLLC业务的反馈时延，提高数据传输的可靠性。
第一方面，提供了一种通信方法，包括：接收配置信息，该配置信息用于配置第一物理上行控制信道PUCCH资源集合，该第一PUCCH资源集合中的PUCCH资源以子时隙级别subslot-level配置；从该第一PUCCH资源集合中确定子时隙的第二PUCCH资源集合，该第二PUCCH资源集合包括该第一PUCCH资源集合中在该子时隙中可用的PUCCH资源；在该第二PUCCH资源集合中的该可用的PUCCH资源上发送对下行数据的反馈信息。
上述技术方案中，网络设备先为终端设备对某一时隙配置第一PUCCH资源集合，每个子时隙的第一PUCCH资源集合相同，终端设备再为每一个子时隙选择出该子时隙的第二PUCCH资源集合，其中，该第二PUCCH资源集合包括第一PUCCH资源集合在该子时隙中可用的PUCCH资源，从而使得该子时隙中有可用的PUCCH资源，减小了这个子时隙对应URLLC业务反馈时延，提高数据传输的可靠性。另外，由于有的子时隙中可用的PUCCH资源数量小于配置的第一PUCCH资源集合中的PUCCH资源数量，因此先统一配置第一PUCCH资源集合，然后再从第一PUCCH资源集合中确定每一个子时隙的第二PUCCH资源集合，从而减少了冗余的信令。例如，统一配置了2N个第一PUCCH资源集合，需要用N比特去指示其中的一个PUCCH资源，但由于每一个子时隙中的可用资源数量小于2N个，用N比特表示会产生很多冗余图案，通过为每一个子时隙确定该子时隙的可用资源集合(即第二PUCCH资源集合)，可以用小于N的比特数去指示该子时隙的第二PUCCH资源集合中的每一个PUCCH资源，从而减少下行信令中的冗余开销。
其中，第一PUCCH资源集合中的每一个PUCCH资源以子时隙级别配置可以理解为每个PUCCH资源按照每个子时隙分别配置，例如第一PUCCH资源集合包括PUCCH资源1到资源6，则PUCCH资源1，2配置给子时隙1，PUCCH资源3，4配置给子时隙2，PUCCH资源5，6配置给子时隙3。第一PUCCH资源集合中的每一个PUCCH资源的起始符号以子时隙边界做参考，例如，每一个PUCCH资源的起始符号为该子时隙的第一个符号到该子时隙长度(subslot length)个符号中的任意一个符号。
在一些可能的实现方式中，该配置信息可以由网络设备通过高层消息发送至终端设备，该高层消息可以是无线资源控制(radio resource control，RRC)消息或者介质接入控制(media access control，MAC)层消息。网络设备可以通过下行信道发送上述高层消息，该下行信道可以是物理下行共享信道(physical downlink shared channel，PDSCH)，也可以是其它类型的下行信道，本申请对网络设备如何发送高层消息不作限定。
网络设备向终端设备统一配置第一PUCCH资源集合，其中，该第一PUCCH资源集合的配置是基于subslot级别的，即该第一PUCCH资源集合中的每个PUCCH资源的起始符号(starting symbol index)是以subslot边界作为参考的，长度为1-slot长度(length ofslot)个符号不等。每个PUCCH资源的参数包括以下至少一种：PUCCH资源的起始符号(strating symbol)、PUCCH资源长度、频域位置以及正交掩码(orthogonal cover code，OCC)的索引信息。
结合第一方面，在第一方面的某些可能的实现方式中，该可用的PUCCH资源满足以下任一种条件：该可用的PUCCH资源所在的符号为上行符号或灵活符号；该可用的PUCCH资源未超出该子时隙所在的时隙边界；该可用的PUCCH的持续时间大于或等于第一阈值，其中，该第一阈值与调度该下行数据的物理下行共享信道PDCCH的聚合等级对应；该可用的PUCCH的起始符号在第一时间之后，该第一时间与终端设备物理层处理承载该下行数据的PDSCH所需的时间相关。
终端设备根据上述条件中的任意一种条件或几种条件的结合在第一PUCCH资源集合中确定该时隙中每个子时隙中可用的PUCCH资源，组成该子时隙的第二PUCCH资源集合，其中，该第二PUCCH资源集合包括从第一PUCCH资源集合中确定的该子时隙可用的PUCCH资源。
应理解，确定出的每个子时隙的第二PUCCH资源集合可能相同，也可能不同，本申请实施例对此并不作限定。
结合第一方面，在第一方面的某些可能的实现方式中，该从该第一PUCCH资源集合中确定子时隙的第二PUCCH资源集合，包括：获取第一参数，该第一参数为该第二PUCCH资源集合中该可用的PUCCH资源最大个数；根据该第一参数从该第一PUCCH资源集合中确定该第二PUCCH资源集合。
终端设备从第一PUCCH资源集合中确定在该子时隙中可用的PUCCH资源，并根据该第一参数从该确定的可用的PUCCH资源中确定相应数量的可用的PUCCH资源组成该子时隙的第二PUCCH资源集合。
应理解，根据第一参数的不同，确定的该子时隙的第二PUCCH资源集合中的可用的PUCCH资源可能包括所有从第一PUCCH资源集合中确定的该子时隙可用的PUCCH资源，也可能包括部分从第一PUCCH资源集合中确定的该子时隙可用的PUCCH资源，本申请实施例对此不作限定。
结合第一方面，在第一方面的某些可能的实现方式中，该第一参数由协议预配置或网络设备配置。
第二方面，提供了一种通信方法，包括：接收配置信息，该配置信息用于配置第一物理上行控制信道PUCCH资源集合；在该第一PUCCH资源集合中的PUCCH资源上发送对下行数据的反馈信息，该PUCCH资源的起始符号在时隙中的至少一个子时隙中，该至少一个子时隙中的每一个子时隙包括至少一个上行符号或灵活符号，其中，该至少一个上行符号或灵活符号中的第一个上行符号或灵活符号在该子时隙中的位置与该子时隙的起始符号的位置相差M个符号，M为非负整数，且M小于或等于该子时隙的长度。
上述技术方案中，终端设备将时隙划分为至少一个子时隙，子时隙包括至少一个上行符号或灵活符号，其中，该至少一个上行符号或灵活符号中的第一个上行符号或灵活符号在该子时隙中的位置与该子时隙的起始符号的位置相差M个符号，M为非负整数，且M小于或等于该子时隙的长度。该时隙划分后的每一个子时隙中的第一个上行符号或灵活符号的位置相同，网络设备在预配置第一PUCCH资源集合时，充分考虑这一点，避免配置的第一PUCCH资源集合中大量PUCCH资源不可用，在减小URLLC业务的反馈时延的同时降低了网络设备配置第一PUCCH资源集合的复杂度。
应说明，网络设备配置的第一PUCCH资源集合中的每一个PUCCH资源可以以子时隙级别(subslot-level)配置，也可以以时隙级别(slot-level)配置，本申请实施例对此不作限定。
其中，第一PUCCH资源集合中的每一个PUCCH资源以子时隙级别配置可以理解为第一PUCCH资源集合中的每一个PUCCH资源的起始符号以子时隙边界做参考，即每一个PUCCH资源的起始符号为该子时隙的第一个符号到该子时隙长度(subslot length)个符号中的任意一个符号。第一PUCCH资源集合中的每一个PUCCH资源以时隙级别配置可以理解为第一PUCCH资源集合中的每一个PUCCH资源的起始符号以时隙边界做参考，即每一个PUCCH资源的起始符号为该时隙的第一个符号到该时隙长度(slot length)个符号中的任意一个符号。
结合第二方面，在第二方面的某些可能的实现方式中，该方法还包括：获取该至少一个子时隙的长度信息；根据该至少一个子时隙的长度信息以及上下行符号配置确定该至少一个子时隙位置。
其中，上下行符号配置包括上行符号、下行符号和灵活符号的配置。
结合第二方面，在第二方面的某些可能的实现方式中，根据该至少一个子时隙的长度信息以及上下行符号配置确定该至少一个子时隙位置，包括：根据该至少一个子时隙的长度信息划分该时隙；从该时隙的第一个符号开始直到找到第一个上行符号或灵活符号，从该第一个上行符号或灵活符号开始连续的N个符号作为该至少一个子时隙，其中，该至少一个子时隙中包括下行符号和/或上行符号或灵活符号，其中N为小于或等于该至少一个子时隙的长度的正整数。
或者，终端设备从该时隙中的第一符号开始，直到第一个可用符号，并从该符号的前一个符号开始，将连续的N个符号作为该子时隙，其中，N为小于或等于至少一个子时隙的长度的正整数。确定该时隙中的第一个子时隙后，继续查找，从下一个可用符号的前一个符号开始，将连续的N个长度的符号作为第二个子时隙，依次类推，直至该时隙的最后一个符号。划分完后，该时隙中的每一个子时隙的第二个符号为第一个上行符号或灵活符号，即每个子时隙中第一个上行符号或灵活符号在该子时隙中的位置与该子时隙的起始符号的位置相差1个符号。
应理解，由于时隙中上下行符号的配置，使得每个子时隙中确定的N个符号可能包括可用符号或者不可用符号。根据M取值的不同，划分完后的子时隙中的第一个上行符号或灵活符号在子时隙中的位置可能不同，例如，第一个上行符号或灵活符号为子时隙的起始符号，或者为子时隙的第二个符号、第三个符号……但该时隙中的每个子时隙的第一个上行符号或灵活符号在子时隙中的位置相同即可，本申请对具体的划分方式并不作具体限定。
结合第二方面，在第二方面的某些可能的实现方式中，该至少一个子时隙的长度信息为协议预配置或网络设备配置。
第三方面，提供了一种通信方法，包括：接收配置信息，该配置信息用于配置第一物理上行控制信道PUCCH资源集合，该第一PUCCH资源集合是按照第一子时隙类型配置的；在确定对下行数据的反馈信息所在的子时隙为该第一子时隙类型的情况下，在该第一PUCCH资源集合中的PUCCH资源上发送该反馈信息。
其中，第一PUCCH资源集合可以是以子时隙类型级别配置的，即不同的子时隙类型可以对应不同的PUCCH资源集合；相同的子时隙类型可以对应一个PUCCH资源集合。
在本申请的技术方案中，可以根据不同的子时隙类型配置不同的PUCCH资源集合，通过可以能够充分考虑不同子时隙的属性，使得特征相似的子时隙，即相同子时隙类型的子时隙对应同一PUCCH资源集合，能够避免PUCCH资源集合中出现大量的不可用资源，实现减少下行信令中的冗余开销。
结合第三方面，在第三方面的某些可能的实现方式中，该配置信息用于配置包含第一PUCCH资源集合的多个PUCCH资源集合，该多个PUCCH资源集合对应多个子时隙类型，每一个PUCCH资源集合对应一个子时隙类型；其中，该在确定对下行数据的反馈信息所在的子时隙为该第一子时隙类型的情况下，在该第一PUCCH资源集合中的PUCCH资源上发送该反馈信息，包括：确定该反馈信息所在子时隙为该多个子时隙类型中的该第一子时隙类型；从该多个PUCCH资源集合中确定该第一子时隙类型对应的该第一PUCCH资源集合，在该第一PUCCH资源集合中的PUCCH资源上发送该反馈信息。
在本申请的技术方案中，配置信息可以用于配置包含第一PUCCH资源集合的多个资源集合，多个资源集合可以与多个子时隙类型存在对应关系；确定反馈信息所在子时隙为第一子时隙类型，从多个PUCCH资源集合中选择第一子时隙类型对应的第一PUCCH资源集合，从而能够充分考虑不同子时隙的属性，使得特征相似的子时隙，即相同子时隙类型的子时隙对应同一PUCCH资源集合，能够避免PUCCH资源集合中出现大量的不可用资源，实现减少下行信令中的冗余开销。
需要说明的是，多个PUCCH资源集合中的每一个PUCCH资源集合对应一个子时隙类型可以是指每一个PUCCH资源集合与子时隙类型为一一对应的关系，即不同的PUCCH资源集合对应不同的子时隙类型；或者，多个PUCCH资源集合可以对应一个相同的子时隙类型，本申请实施例对此不作任何限定。
结合第三方面，在第三方面的某些可能的实现方式中，确定该反馈信息所在子时隙为该多个子时隙类型中的该第一子时隙类型，包括：根据该反馈信息所在的子时隙的上行符号的数量确定该反馈信息所在的子时隙为该第一子时隙类型。
在本申请的技术方案中，可以通过子时隙中包括的上行符号的数量确定子时隙的子时隙类型，对于包含上行符号的数量相同或者相近的子时隙可以对应于相同的子时隙类型，使得特征相似的子时隙，即相同子时隙类型的子时隙对应同一PUCCH资源集合，从而减少下行信令中的冗余开销。
在一种可能的实现方式中，子时隙的上行符号的数量与子时隙类型存在对应关系。
在一种可能的实现方式中，上述上行符号包括子时隙中的灵活符号，即子时隙中包括的上行符号数量可以是指子时隙中包括的上行符号与灵活符号的总数。
在一种可能的实现方式中，根据该反馈信息所在的子时隙的上行符号的数量确定该反馈信息所在的子时隙为该第一子时隙类型，包括：根据该反馈信息所在的子时隙的上行符号的数量与阈值确定该反馈信息所在的子时隙为该第一子时隙类型。
在一种可能的实现方式中，阈值可以是根据子时隙的长度信息确定的。
在一种可能的实现方式中，阈值可以是网络侧设备通过高层信令配置。
在一种可能的实现方式中，阈值可以是协议预配置。
结合第三方面，在第三方面的某些可能的实现方式中，确定该反馈信息所在子时隙为该多个子时隙类型中的该第一子时隙类型，包括：根据该反馈信息所在的子时隙在时隙中的位置确定该反馈信息所在的子时隙为该第一子时隙类型。
在本申请的技术方案中，可以通过子时隙在时隙中的位置确定子时隙的子时隙类型，对于在时隙中的位置相近或相邻的子时隙可以对应于相同的子时隙类型，使得特征相似的子时隙，即相同子时隙类型的子时隙对应同一PUCCH资源集合，从而减少下行信令中的冗余开销。
例如，假设一个时隙中可以包括子时隙0～子时隙5，其中，位于时隙头部的子时隙0与子时隙1可以为第一子时隙类型；位于时隙中间位置的子时隙3可以为第二子时隙类型；位于时隙尾部的子时隙4与子时隙5可以为第三子时隙类型。
结合第三方面，在第三方面的某些可能的实现方式中，定该反馈信息所在子时隙为该多个子时隙类型中的该第一子时隙类型，包括：根据该反馈信息所在的子时隙的上行符号的数量与该反馈信息所在的子时隙在时隙中的位置确定该反馈信息所在的子时隙为该第一子时隙类型。
在本申请的技术方案中，可以通过子时隙中包括的上行符号的数量与子时隙在时隙中的位置确定子时隙的子时隙类型，从而使得特征相似的子时隙，即相同子时隙类型的子时隙可以对应同一PUCCH资源集合，从而减少下行信令中的冗余开销。
结合第三方面，在第三方面的某些可能的实现方式中，还包括：接收符号分布信息，该符号分布信息用于指示时隙中包括的上行符号、下行符号以及灵活符号的位置。
在本申请的技术方案中，可以接收符号分布信息，根据符号分布信息确定时隙的图案，即时隙中包括的上行符号、下行符号以及灵位符号的位置；进一步根据时隙的图案以及子时隙的长度信息确定子时隙的图案，从而使得特征相似的子时隙，即相同子时隙类型的子时隙对应同一PUCCH资源集合，能够减少下行信令中的冗余开销。
第四方面，提供了一种通信方法，包括：发送配置信息，该配置信息用于配置第一物理上行控制信道PUCCH资源集合，该第一PUCCH资源集合中的每一个PUCCH资源以子时隙级别subslot-level配置；在第二PUCCH资源集合中的可用的PUCCH资源上接收对下行数据的反馈信息，该第二PUCCH资源集合包括该第一PUCCH资源集合中在子时隙中可用的PUCCH资源。
结合第四方面，在第四方面的某些可能的实现方式中，该可用的PUCCH资源满足以下任一种条件：该可用的PUCCH资源所在的符号为上行符号或灵活符号；该可用的PUCCH资源未超出该子时隙所在的时隙边界；该可用的PUCCH的持续时间大于或等于第一阈值，其中，该第一阈值与调度该下行数据的物理下行共享信道PDCCH的聚合等级对应；该可用的PUCCH的起始符号在第一时间之后，该第一时间与终端设备处理承载该下行数据的PDSCH所需的时间相关。
结合第四方面，在第四方面的某些可能的实现方式中，该方法还包括：发送第一参数，该第一参数为该第二PUCCH资源集合中的PUCCH资源最大个数。
第五方面，提供了一种通信方法，包括：发送配置信息，该配置信息用于配置第一物理上行控制信道PUCCH资源集合；在该第一PUCCH资源集合中的PUCCH资源上接收对下行数据的反馈信息，该PUCCH资源的起始符号在时隙中的至少一个子时隙中，该至少一个子时隙中的每一个子时隙包括至少一个上行符号或灵活符号，其中，该至少一个上行符号或灵活符号中的第一个上行符号或灵活符号在该子时隙中的位置与该子时隙的起始符号的位置相差M个符号，M为非负整数，且M小于或等于该子时隙的长度。
结合第五方面，在第五方面的某些可能的实现方式中，该方法还包括：发送该至少一个子时隙的长度信息；根据该至少一个子时隙的长度信息以及上下行符号配置确定该至少一个子时隙位置。
结合第五方面，在第五方面的某些可能的实现方式中，该根据该至少一个子时隙的长度信息以及上下行符号配置确定该至少一个子时隙位置，包括：根据该至少一个子时隙的长度信息划分该时隙；从该时隙的第一个符号开始直到找到第一个上行符号或灵活符号，从该第一个上行符号或灵活符号开始连续的N个符号作为该至少一个子时隙，其中，该至少一个子时隙中包括下行符号和/或上行符号或灵活符号，其中N为小于或等于该至少一个子时隙的长度的正整数。
第六方面，提供一种通信方法，包括：发送配置信息，该配置信息用于配置第一物理上行控制信道PUCCH资源集合，该第一PUCCH资源集合是按照第一子时隙类型配置的；在该第一PUCCH资源集合中的PUCCH资源上接收对下行数据的反馈信息。
其中，第一PUCCH资源集合可以是以子时隙类型级别配置的，即不同的子时隙类型可以对应不同的PUCCH资源集合；相同的子时隙类型可以对应一个PUCCH资源集合。
在本申请的技术方案中，网络设备可以根据不同的子时隙类型配置不同的PUCCH资源集合，通过可以能够充分考虑不同子时隙的属性，使得特征相似的子时隙，即相同子时隙类型的子时隙对应同一PUCCH资源集合，能够避免PUCCH资源集合中出现大量的不可用资源，实现减少下行信令中的冗余开销。
结合第六方面，在第六方面的某些可能的实现方式中，该配置信息用于配置包含第一PUCCH资源集合的多个PUCCH资源集合，该多个PUCCH资源集合对应多个子时隙类型，每一个PUCCH资源集合对应一个子时隙类型，还包括：确定该反馈信息所在子时隙为该多个子时隙类型中的该第一子时隙类型；从该多个PUCCH资源集合中确定该第一子时隙类型对应的该第一PUCCH资源集合。
在本申请的技术方案中，配置信息可以用于配置包含第一PUCCH资源集合的多个资源集合，多个资源集合可以与多个子时隙类型存在对应关系；确定反馈信息所在子时隙为第一子时隙类型，从多个PUCCH资源集合中选择第一子时隙类型对应的第一PUCCH资源集合，从而能够充分考虑不同子时隙的属性，使得特征相似的子时隙，即相同子时隙类型的子时隙对应同一PUCCH资源集合，能够避免PUCCH资源集合中出现大量的不可用资源，实现减少下行信令中的冗余开销。
需要说明的是，多个PUCCH资源集合中的每一个PUCCH资源集合对应一个子时隙类型可以是指每一个PUCCH资源集合与子时隙类型为一一对应的关系，即不同的PUCCH资源集合对应不同的子时隙类型；或者，多个PUCCH资源集合可以对应一个相同的子时隙类型，本申请实施例对此不作任何限定。
结合第六方面，在第六方面的某些可能的实现方式中，确定该反馈信息所在子时隙为该多个子时隙类型中的该第一子时隙类型，包括：根据该反馈信息所在子时隙的上行符号的数量确定该反馈信息所在子时隙为该第一子时隙类型。
在本申请的技术方案中，可以通过子时隙中包括的上行符号的数量确定子时隙的子时隙类型，对于包含上行符号的数量相同或者相近的子时隙可以对应于相同的子时隙类型，使得特征相似的子时隙，即相同子时隙类型的子时隙对应同一PUCCH资源集合，从而减少下行信令中的冗余开销。
在一种可能的实现方式中，子时隙的上行符号的数量与子时隙类型存在对应关系。
在一种可能的实现方式中，上述上行符号包括子时隙中的灵活符号，即子时隙中包括的上行符号数量可以是指子时隙中包括的上行符号与灵活符号的总数。
在一种可能的实现方式中，根据该反馈信息所在的子时隙的上行符号的数量确定该反馈信息所在的子时隙为该第一子时隙类型，包括：根据该反馈信息所在的子时隙的上行符号的数量与阈值确定该反馈信息所在的子时隙为该第一子时隙类型。
在一种可能的实现方式中，阈值可以是根据子时隙的长度信息确定的。
在一种可能的实现方式中，阈值可以是网络侧设备通过高层信令配置。
在一种可能的实现方式中，阈值可以是协议预配置。
结合第六方面，在第六方面的某些可能的实现方式中，确定该反馈信息所在子时隙为该多个子时隙类型中的该第一子时隙类型，包括：根据该反馈信息所在子时隙在时隙中的位置确定该反馈信息所在子时隙为该第一子时隙类型。
在本申请的技术方案中，可以通过子时隙在时隙中的位置确定子时隙的子时隙类型，对于在时隙中的位置相近或相邻的子时隙可以对应于相同的子时隙类型，使得特征相似的子时隙，即相同子时隙类型的子时隙对应同一PUCCH资源集合，从而减少下行信令中的冗余开销。
例如，假设一个时隙中可以包括子时隙0～子时隙5，其中，位于时隙头部的子时隙0与子时隙1可以为第一子时隙类型；位于时隙中间位置的子时隙3可以为第二子时隙类型；位于时隙尾部的子时隙4与子时隙5可以为第三子时隙类型。
结合第六方面，在第六方面的某些可能的实现方式中，确定该反馈信息所在子时隙为该多个子时隙类型中的该第一子时隙类型，包括：根据该反馈信息所在子时隙的上行符号的数量与该反馈信息所在子时隙在时隙中的位置确定该反馈信息所在子时隙为该第一子时隙类型。
在本申请的技术方案中，可以通过子时隙中包括的上行符号的数量与子时隙在时隙中的位置确定子时隙的子时隙类型，从而使得特征相似的子时隙，即相同子时隙类型的子时隙可以对应同一PUCCH资源集合，从而减少下行信令中的冗余开销。
结合第六方面，在第六方面的某些可能的实现方式中，还包括：发送符号分布信息，该符号分布信息用于指示时隙中包括的上行符号、下行符号以及灵活符号的位置。
在本申请的技术方案中，可以接收符号分布信息，根据符号分布信息确定时隙的图案，即时隙中包括的上行符号、下行符号以及灵位符号的位置；进一步根据时隙的图案以及子时隙的长度信息确定子时隙的图案，从而使得特征相似的子时隙，即相同子时隙类型的子时隙对应同一PUCCH资源集合，能够减少下行信令中的冗余开销。
第七方面，提供了一种通信装置，包括处理单元和收发单元。处理单元和收发单元可以用于执行上述第一方面、第二方面或第三方面所涉及的通信方法所对应的功能。
第八方面，提供了一种通信装置，包括处理器。该处理器与存储器耦合，可用于执行存储器中的指令，以实现上述第一方面、第二方面或第三方面中的通信方法。
可选地，该通信装置还包括存储器。可选地，该通信装置还包括通信接口，处理器与通信接口耦合。
在一种实现方式中，该通信装置为终端设备。当该通信装置为终端设备时，该通信接口可以是收发器，或，输入/输出接口。
在另一种实现方式中，该通信装置为配置于终端设备中的芯片。当该通信装置为配置于终端设备中的芯片时，该通信接口可以是输入/输出接口。
可选地，该收发器可以为收发电路。可选地，该输入/输出接口可以为输入/输出电路。
第九方面，提供了一种通信装置，包括处理单元和收发单元。处理单元和收发单元可以用于执行上述第四方面、第五方面或第六方面所涉及的通信方法所对应的功能。
第十方面，提供了一种通信装置，包括处理器。该处理器与存储器耦合，可用于执行存储器中的指令，以实现上述第四方面、第五方面或第六方面中的方法。
可选地，该通信装置还包括存储器。可选地，该通信装置还包括通信接口，处理器与通信接口耦合。
在一种实现方式中，该通信装置为网络设备。当该通信装置为网络设备时，该通信接口可以是收发器，或，输入/输出接口。
在另一种实现方式中，该通信装置为配置于网络设备中的芯片。当该通信装置为配置于网络设备中的芯片时，该通信接口可以是输入/输出接口。
可选地，该收发器可以为收发电路。可选地，该输入/输出接口可以为输入/输出电路。
第十一方面，提供了一种处理器，包括：输入电路、输出电路和处理电路。该处理电路用于通过该输入电路接收信号，并通过该输出电路发射信号，使得该处理器执行第一方面至第六方面以及第一方面至第六方面任一种可能实现方式中的方法。
在具体实现过程中，上述处理器可以为芯片，输入电路可以为输入管脚，输出电路可以为输出管脚，处理电路可以为晶体管、门电路、触发器和各种逻辑电路等。输入电路所接收的输入的信号可以是由例如但不限于接收器接收并输入的，输出电路所输出的信号可以是例如但不限于输出给发射器并由发射器发射的，且输入电路和输出电路可以是同一电路，该电路在不同的时刻分别用作输入电路和输出电路。本申请实施例对处理器及各种电路的具体实现方式不做限定。
第十二方面，提供了一种处理装置，包括处理器和存储器。该处理器用于读取存储器中存储的指令，并可通过接收器接收信号，通过发射器发射信号，以执行第一方面至第六方面以及第一方面至第六方面任一种可能实现方式中的通信方法。
可选地，该处理器为一个或多个，该存储器为一个或多个。
可选地，该存储器可以与该处理器集成在一起，或者该存储器与处理器分离设置。
在具体实现过程中，存储器可以为非瞬时性(non-transitory)存储器，例如只读存储器(read only memory，ROM)，其可以与处理器集成在同一块芯片上，也可以分别设置在不同的芯片上，本申请实施例对存储器的类型以及存储器与处理器的设置方式不做限定。
上述第十二方面中的处理装置可以是一个芯片，该处理器可以通过硬件来实现也可以通过软件来实现，当通过硬件实现时，该处理器可以是逻辑电路、集成电路等；当通过软件来实现时，该处理器可以是一个通用处理器，通过读取存储器中存储的软件代码来实现，该存储器可以集成在处理器中，可以位于该处理器之外，独立存在。
第十三方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储了计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行第一方面、第二方面或第三方面所述的通信方法。
第十四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储了计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行第四方面、第五方面或第六方面所述的通信方法。
第十五方面，本申请提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序代码，当该计算机程序代码被处理器运行时，使得处理器执行第一方面、第二方面或第三方面所述的通信方法。
第十六方面，本申请提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序代码，当该计算机程序代码被处理器运行时，使得处理器执行第四方面、第五方面或第六方面所述的通信方法。
第十七方面，提供了一种通信系统，包括第七方面至第十方面所述的装置。
附图说明
图1是一种适用于本申请的通信系统的示意图；
图2是本申请实施例提供的一种通信方法的示意性流程图；
图3是本申请实施例提供的另一种通信方法的示意性流程图；
图4是本申请实施例提供的另一种通信方法的示意性流程图；
图5本申请提供的一种通信装置的示意性结构示意图；
图6是本申请提供的一种终端设备的结构示意图；
图7是本申请提供的一种网络设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。
本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：新无线(new radio，NR)系统的演进系统(例如非授权频谱上的NR(NR-based access to unlicensedspectrum，NR-U)系统)或其他通信系统等。
需要说明的是，在本申请的实施例中，子时隙可以是指数据传输时使用的时间调度单元，其中，时隙中可以包括一个或多个子时隙，子时隙可以是与时隙相比更短的时间单元；子时隙还可以称为子时间单元或者其它名称，本申请对此不作任何限定。
例如，在NR系统中一个时隙可以由12个或14个时域符号组成，组成子时隙的符号数可以是比12个或14个更少的时域符号，比如2个时域符号或7个时域符号或者其他数量的时域符号，本申请对此不作任何限定。
应理解，在本申请的各实施例中，“第一”、“第二”、“第三”等仅是为了指代不同的对象，并不表示对指代的对象有其它限定。
图1示出了一种适用于本申请的通信系统的示意图。
通信系统100包括网络设备110、终端设备120和终端设备130。终端设备120通过电磁波与网络设备110进行通信，终端设备130通过电磁波与网络设备110进行通信，终端设备120与终端设备130之间也可以通过电磁波进行通信。
在本申请中，终端设备120和终端设备130可以包括各种具有无线通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备，例如，第三代合作伙伴计划(3rd generation partnership project，3GPP)所定义的用户设备(userequipment，UE)，移动台(mobile station，MS)，软终端，家庭网关，机顶盒等等。应用于上述设备中的芯片也可以称为终端设备。
网络设备110可以是3GPP所定义的基站，例如，5G通信系统中的基站(gNB)。网络设备110也可以是非3GPP(non-3GPP)的接入网设备，例如接入网关(access gateway，AGF)。网络设备还可以是中继站、接入点、车载设备、可穿戴设备以及其它类型的设备。
终端设备120和终端设备130可以传输相同类型的数据，也可以传输不同类型的数据。当终端设备120和终端设备130传输不同类型的数据时，作为一个可选的示例，终端设备120传输eMBB业务的数据包(简称为“eMBB数据”)、终端设备130传输URLLC业务的数据包(简称为“URLLC数据”)。
URLLC业务对时延要求极高，在不考虑可靠性的情况下，传输时延要求在0.5毫秒(millisecond，ms)以内，在达到99.999％的可靠性的前提下，传输时延要求在1ms以内。
在长期演进(long term evolution，LTE)系统中，最小的时间调度单元为一个1ms时间长度的传输时间间隔(transmission time interval，TTI),例如子帧。在NR系统中，为了满足URLLC业务的反馈时延需求，无线空口的数据传输可以使用更短的时间调度单元，例如，使用子时隙(subslot)或相比LTE系统具有更大的子载波间隔的时隙(slot)作为最小的时间调度单元。其中，一个subslot包括一个或多个时域符号，这里的时域符号可以是正交频分复用(orthogonal frequency division multiplexing，OFDM)符号(symbol)。一个slot包含14个时域符号(常规循环前缀)或12个时域符号(扩展循环前缀)。对于子载波间隔为15千赫兹(kilohertz，kHz)的一个slot，其对应的时间长度为1ms；对于子载波间隔为60kHz的一个slot，对应的时间长度则缩短为0.25ms。
为了降低URLLC场景的反馈时延，可以在一个slot内发送多个针对下行数据的反馈信息。例如，HARQ-ACK消息。即，将一个slot划分为多个subslot，用于指示HARQ-ACK反馈所在的时隙的参数K1的指示粒度由slot级变为subslot级。所有指向同一个subslot的PDSCH(即PDSCH的HARQ-ACK消息在同一个subslot上反馈)构成一个组，然后在每个subslot上选择一个PUCCH资源反馈这些PDSCH的HARQ-ACK消息，从而实现在一个slot内反馈多个HARQ-ACK消息。
现有技术中，网络设备通过高层信令向终端设备配置slot中的subslot图案，不同slot中的subslot图案相同，其中，subslot图案是slot中的subslot个数、每个subslot的具体位置(包括起始OFDM符号与持续的OFDM符号个数)。网络设备为终端设备统一配置PUCCH资源集合，所有的subslot的PUCCH资源集合相同。
但由于在TDD时，不同的subslot中的可用符号的位置不同，其中，可用符号包括上行符号和灵活(flexible)符号，使得每个subslot中真正可用的PUCCH资源个数不同。当网络设备统一配置的PUCCH资源集合太小时，可能导致某些subslot中真正可用的PUCCH资源个数很少，甚至为零，从而影响URLLC业务反馈时延；当网络设备统一配置的PUCCH资源集合太大时，对于都是可用符号的subslot来说需要3比特(bit)甚至更多比特PUCCH资源指示(PUCCH resource indicator)结合更多比特的下行控制信息(downlink controlinformation，DCI)或者其他隐式方法，才能指示该PUCCH资源集合中的所有PUCCH资源，增加了指示信息的比特数，即增加了控制信道的信息大小。在占据同样的物理资源时，控制信道的信息越多，接收可靠性越低。而控制信道的信息是用来调度数据传输的，控制信息接收错误，影响数据传输。因此，当控制信道的信息增加时，会进一步影响URLLC业务的数据传输的可靠性。
有鉴于此，本申请实施例提供了一种通信方法200，通信方法200可以应用于图1所示的通信系统，例如，可以由终端设备120或终端设备130执行，也可以由终端设备120中的芯片或终端设备130中的芯片执行。为了简洁，下文所述的“终端设备”和“网络设备”不再附带附图标记。
如图2所示，方法200包括如下步骤。
S210，终端设备接收配置信息。
其中，该配置信息用于配置第一物理上行控制信道PUCCH资源集合，第一PUCCH资源集合中的每一个PUCCH资源以子时隙级别(subslot-level)配置。
应说明，“第一PUCCH资源集合中的每一个PUCCH资源以子时隙级别配置”可以理解为第一PUCCH资源集合中的每一个PUCCH资源的起始符号以子时隙边界做参考，即每一个PUCCH资源的起始符号为该子时隙的第一个符号到该子时隙长度(subslot length)个符号中的任意一个符号。
在一些可能的实现方式中，该配置信息可以由网络设备通过高层消息发送至终端设备，该高层消息可以是无线资源控制(radio resource control，RRC)消息或者介质接入控制(media access control，MAC)层消息。网络设备可以通过下行信道发送上述高层消息，该下行信道可以是物理下行共享信道(physical downlink shared channel，PDSCH)，也可以是其它类型的下行信道，本申请对网络设备如何发送高层消息不作限定。
网络设备向终端设备统一配置第一PUCCH资源集合，其中，该第一PUCCH资源集合的配置是基于subslot级别的，即该第一PUCCH资源集合中的每个PUCCH资源的起始符号(starting symbol index)是以subslot边界作为参考的，长度为1-slot长度(length ofslot)个符号不等。每个PUCCH资源的参数包括以下至少一种：PUCCH资源的起始符号(strating symbol)、PUCCH资源长度、频域位置以及正交掩码(orthogonal cover code，OCC)的索引信息。
S220，终端设备从第一PUCCH资源集合中确定子时隙的第二PUCCH资源集合。
由于第一PUCCH资源集合是网络设备为所有时隙中的子时隙统一配置的，所有的子时隙的第一PUCCH资源集合相同，即第一PUCCH在所有子时隙中的起始位置和持续长度相同。只有当PUCCH资源包含的所有符号都是可用符号时，该PUCCH资源才是可用资源，但在TDD中，不同子时隙中的可用符号(包括上行符号和灵活符号)位置不同，则每个子时隙中的可用PUCCH资源个数可能不同，有的子时隙中可用的PUCCH资源个数很少甚至为零，影响URLLC业务的反馈时延，降低数据传输的可靠性。
为了保证每个子时隙中都有可用的PUCCH资源，终端设备可以为每个子时隙从第一PUCCH资源集合中选择第二PUCCH资源集合，其中，该第二PUCCH资源集合包括第一PUCCH资源集合中在该子时隙中可用的PUCCH资源。
从第一PUCCH资源集合中的PUCCH资源中选择该子时隙可用的PUCCH资源。其中，该子时隙可用的PUCCH资源满足以下任意一种条件：
(a)该PUCCH资源所在的符号为非下行符号
其中，该非下行符号包括上行符号和灵活符号。该上行符号或灵活符号可以为网络设备通过高层消息配置的上行符号或灵活符号或者时隙格式指示(slot formatindication，SFI)指示的上行符号或灵活符号。本申请实施例对此并不作限定。
(b)该PUCCH资源未超出该子时隙所在的时隙边界
3GPP协议中规定了PUCCH资源不可以跨时隙边界，但可以跨子时隙边界。当PUCCH资源超出该子时隙所在的时隙边界时，该PUCCH资源不可用。
(c)该PUCCH的持续时间大于或等于第一阈值，其中，该第一阈值与调度下行数据的PDCCH的聚合等级一一对应。
上行控制信道PUCCH承载着上行发送调度请求信息、下行PDSCH信道的ACK/NACK反馈信息、下行无线信道的CQI反馈等控制信息,这些信息对基站配置时频资源、调制编码方式等起着至关重要的作用。PUCCH资源集合是用来反馈PDSCH对应的反馈信息资源。聚合等级(aggregation level，AL)是用来发送承载DCI的PDCCH占据的控制资源的单位，在NR系统中，AL可以取1、2、4、8、16，AL值越大，则该PDCCH占据的控制资源越多，可靠性越高。通常在信道条件较差时，网络设备会采用较大的AL值的PDCCH发送给终端设备，此时终端设备也需要采用持续时间(duration)较长的PUCCH资源向网络设备发送对下行数据的反馈信息，以保证网络设备的接收正确率。
在一些可能的实现方式中，终端设备可以根据协议预配置的表1确定第一阈值，并选择持续时间大于或大于等于该第一阈值的PUCCH资源为该可用的PUCCH资源。
表1
聚合等级 阈值
1 1
2 2
4 3
8 5
16 7
表1示出了聚合等级与阈值的对应关系，当聚合等级越高时，阈值也随之增大。例如，当聚合等级为4时，阈值为3，当聚合等级为16时，阈值为7。在确定阈值后，终端设备可以选择PUCCH资源的持续时间大于或大于等于阈值的PUCCH资源为可用资源。
应理解，表1中的具体数值仅仅为举例说明，本申请实施例对此并不作具体限定。
(d)该PUCCH的起始符号在第一时间之后，该第一时间与所述终端设备处理承载下行数据的物理下行共享信道PDSCH所需的时间相关。
由于PUCCH资源是用来反馈该PDSCH对应的HARQ-ACK消息的资源，终端设备把PDSCH的接收(包括对导频符号的信道估计、对PDSCH上承载的数据块的解调、译码)完成后再生成HARQ-ACK消息。目前R15的协议中给出了终端设备处理PDSCH的时间要求T，也就是说，在PDSCH最后一个OFDM符号之后的T时间后反馈HARQ-ACK消息，则全部或部分位于这个时间点之前的PUCCH资源是不可用的。
终端设备确定可用的PUCCH资源后，将该可用的PUCCH资源按照PUCCH资源的标识(identify，ID)从小到大排序构成第二PUCCH资源集合，直到达到该第二PUCCH资源集合允许的PUCCH资源最大个数或者直到第一PUCCH资源集合中的最大的资源标识ID。
可选地，协议中可以规定第一PUCCH资源集合中的PUCCH资源的最大数为M，第二PUCCH资源集合中的PUCCH资源的最大数为N，其中，M、N均为正整数，且M大于或等于N。
在网络设备配置第一PUCCH资源集合时，可以不具体限定第一PUCCH资源集合中的PUCCH资源个数，终端设备从第一资源PUCCH资源集合中确定第二PUCCH资源集合，其中，第二PUCCH资源集合中的PUCCH资源个数可能小于或等于第一PUCCH资源集合中的PUCCH资源，本申请实施例对此并不作限定。
在一些可能的实现方式中，在步骤S220之前，方法200还包括步骤S211，终端设备获取第一参数。
其中，第一参数为第二PUCCH资源集合中的PUCCH资源最大个数。终端设备在确定第二PUCCH资源集合时，可以先确定第二PUCCH资源集合中的PUCCH资源的最大个数。例如，协议预设、网络设备配置或者根据表2来确定。
表2
子时隙持续时间(单位：符号) PUCCH资源个数
2 2
4 4
7 8
… …
表2示出了子时隙持续时间与PUCCH资源个数的对应关系。如表2所示，当子时隙持续时间越长时，该子时隙中的PUCCH资源个数越多，例如，当子时隙持续时间为4个符号时，PUCCH资源个数为4个，当子时隙持续时间为7个符号时，PUCCH资源个数为8个。
应理解，表2中的数值仅仅为了示例说明，本申请对此对应关系并不作限定。
在确定该第二PUCCH资源集合中的PUCCH资源个数后，终端设备从第一PUCCH资源集合中确定相应子时隙的第二PUCCH资源集合，其中，每个子时隙第二PUCCH资源集合可能不同。
应说明，终端设备从第一PUCCH资源集合中确定在该子时隙中可用的PUCCH资源，并根据第一参数确定第二PUCCH资源集合，假设第一PUCCH资源集合中包括P个PUCCH资源，终端设备确定在该子时隙中可用的PUCCH资源为Q个，其中，P、Q均为正整数且P大于等于Q。“第二PUCCH资源集合包括第一PUCCH资源集合中在所述子时隙中可用的PUCCH资源”可能存在以下几种情况：
情况1
第一参数取值K(K为正整数)为小于确定的可用的PUCCH资源的个数Q。则终端设备将从第一PUCCH资源中确定的在该子时隙中可用的PUCCH资源按照资源标识从小到大排序，并从依次取K个PUCCH资源，组成第二PUCCH资源集合。此时，该第二PUCCH资源集合中可用的PUCCH资源个数小于终端设备从第一PUCCH资源集合中确定的在该子时隙中可用的PUCCH资源。终端设备在第二PUCCH资源集合中这K个可用的PUCCH资源集合上发送对下行数据的反馈信息。
情况2
第一参数取值K为大于或等于确定的可用PUCCH资源的个数Q。例如，K等于Q，则终端设备将从第一PUCCH资源中确定的在该子时隙中可用的PUCCH资源按照资源标识从小到大排序，这Q个可用的PUCCH资源组成第二PUCCH资源集合。此时，该第二PUCCH资源集合中可用的PUCCH资源个数等于终端设备从第一PUCCH资源集合中确定的在该子时隙中可用的PUCCH资源。或者，K大于Q，由于终端设备从第一PUCCH资源集合中确定的在该子时隙中可用的PUCCH资源的个数为Q，小于第一参数取值K，此时第二PUCCH资源集合仍然由这Q个可用的PUCCH资源组成。终端设备在第二PUCCH资源集合中这Q个可用的PUCCH资源集合上发送对下行数据的反馈信息。
应理解，上述情况中的参数值仅仅为了便于举例说明，本申请实施例对第一参数值的具体数值不作限定。
S230，终端设备在第二PUCCH资源集合中的可用的PUCCH资源上发送对下行数据的反馈信息。
终端设备在确定所有子时隙的第二PUCCH资源集合后，在该第二PUCCH资源集合中的可用的PUCCH资源上发送对下行数据的反馈信息，其中，该对下行数据的反馈信息可以为HARQ-ACK消息。
终端设备根据DCI中固有的N比特PUCCH资源指示(PUCCH resource indicator)域指示的索引值，从该第二PUCCH资源集合中确定发送对该下行数据的反馈信息的PUCCH资源。
如果该第二PUCCH资源中的PUCCH资源个数不超过2N个则终端设备直接根据PUCCHresource indicator域指示的索引值，从该第二PUCCH资源集合中确定PUCCH资源。
或者，如果第二PUCCH资源集合中的PUCCH资源个数超过2N个，则终端设备根据PUCCH resource indicator域指示的索引值以及该DCI在整个控制资源集合(controlresource set，CORESET)中的位置，从该第二PUCCH资源集合中确定PUCCH资源。
终端设备在确定的PUCCH资源上发送包括HARQ-ACK消息在内的UCI，相应的，网络设备在确定的PUCCH资源上接收包括HARQ-ACK消息在内的UCI。
上述技术方案中，网络设备先向子时隙配置第一PUCCH资源集合，终端设备再为每一个子时隙选择出该子时隙的第二PUCCH资源集合，其中，该第二PUCCH资源集合包括第一PUCCH资源集合在该子时隙中可用的PUCCH资源，从而使得每个子时隙中均有可用的PUCCH资源，减小了URLLC业务反馈时延，提高数据传输的可靠性，并且减少了信令开销。
图3示出了本申请实施例提供的另一种通信方法300的示意性流程图。通信方法300可以应用于图1所示的通信系统，例如，可以由终端设备120或终端设备130执行，也可以由终端设备120中的芯片或终端设备130中的芯片执行。
如图3所示，方法300包括如下步骤。
S310，终端设备接收配置信息。
其中，该配置信息用于配置第一物理上行控制信道PUCCH资源集合。
应说明，步骤S310中的配置的第一PUCCH资源集合中的每一个PUCCH资源可以以子时隙级别(subslot-level)配置，也可以以时隙级别(slot-level)配置，本申请实施例对此不作限定。
应说明，第一PUCCH资源集合中的每一个PUCCH资源以子时隙级别配置可以理解为第一PUCCH资源集合中的每一个PUCCH资源的起始符号以子时隙边界做参考，即每一个PUCCH资源的起始符号为该子时隙的第一个符号到该子时隙长度(subslot length)个符号中的任意一个符号。第一PUCCH资源集合中的每一个PUCCH资源以时隙级别配置可以理解为第一PUCCH资源集合中的每一个PUCCH资源的起始符号以时隙边界做参考，即每一个PUCCH资源的起始符号为该时隙的第一个符号到该时隙长度(slot length)个符号中的任意一个符号。
在一些可能的实现方式中，该配置信息可以由网络设备通过高层消息发送至终端设备，该高层消息可以是无线资源控制(radio resource control，RRC)消息或者介质接入控制(media access control，MAC)层消息。网络设备可以通过下行信道发送上述高层消息，该下行信道可以是物理下行共享信道(physical downlink shared channel，PDSCH)，也可以是其它类型的下行信道，本申请对网络设备如何发送高层消息不作限定。
步骤S310与步骤S210类似，具体描述可参考步骤S210，此处为了简洁不再赘述。
S320，终端设备在第一PUCCH资源集合中的PUCCH资源上发送对下行数据的反馈信息。
其中，该PUCCH资源的起始符号在时隙中的至少一个子时隙中，该时隙中的每一个子时隙包括至少一个上行符号或灵活符号，其中，该至少一个上行符号或灵活符号中的第一个上行符号或灵活符号在该子时隙中的位置与该子时隙的起始符号的位置相差M个符号，M为非负整数，且M小于或等于该子时隙的长度。
现有技术中，每个子时隙中可用符号(上行符号或灵活符号)的位置灵活多变，有的子时隙中可用符号位于子时隙的头部，有的子时隙中可用符号位于子时隙的中间，有的子时隙中可用符号位于子时隙的尾部。网络设备针对所有的子时隙统一配置PUCCH资源集合，很难兼顾所有的子时隙的可能性，使得所有子时隙中有尽可能多的可用PUCCH资源。
在一些可能的实现方式中，方法300还包括步骤S330，终端设备获取至少一个子时隙的长度信息。
终端设备在获取到该至少一个子时隙的长度信息后，根据该长度信息将时隙划分为相应长度的子时隙。例如，该时隙长度为14个符号，该至少一个子时隙的长度信息为4个符号，则该时隙可以划分为长度为4个符号的子时隙1，长度为4个符号的子时隙2，,长度为4个符号的子时隙3以及长度为2个符号的子时隙4。
在一些可能的实现方式中，至少一个子时隙的长度信息为协议预配置或网络设备配置，本申请实施例对此并不作限定。
S340，终端设备确定时隙所包含的至少一个子时隙。
终端设备在获取到至少一个子时隙的长度信息后，根据该子时隙的长度信息以及所配置的上下行符号来确定该子时隙在时隙中的位置。
例如，终端设备从该时隙中的第一符号开始，直到第一个可用符号，并从该符号开始，将连续的N个符号作为该子时隙，其中，N为小于或等于至少一个子时隙的长度的正整数。确定该时隙中的第一个子时隙后，继续查找，从下一个可用符号开始，将连续的N个长度的符号作为第二个子时隙，依次类推，直至该时隙的最后一个符号。划分完后，该时隙中的每一个子时隙的起始符号为第一个上行符号或灵活符号，即每个子时隙中第一个上行符号或灵活符号在该子时隙中的位置与该子时隙的起始符号的位置相差0个符号。
或者，终端设备从该时隙中的第一符号开始，直到第一个可用符号，并从该符号的前一个符号开始，将连续的N个符号作为该子时隙，其中，N为小于或等于至少一个子时隙的长度的正整数。确定该时隙中的第一个子时隙后，继续查找，从下一个可用符号的前一个符号开始，将连续的N个长度的符号作为第二个子时隙，依次类推，直至该时隙的最后一个符号。划分完后，该时隙中的每一个子时隙的第二个符号为第一个上行符号或灵活符号，即每个子时隙中第一个上行符号或灵活符号在该子时隙中的位置与该子时隙的起始符号的位置相差1个符号。
应理解，由于时隙中上下行符号的配置，使得每个子时隙中确定的N个符号可能包括可用符号或者不可用符号。根据M取值的不同，划分完后的子时隙中的第一个上行符号或灵活符号在子时隙中的位置可能不同，例如，第一个上行符号或灵活符号为子时隙的起始符号，或者为子时隙的第二个符号、第三个符号……但只要该时隙中的每个子时隙的第一个上行符号或灵活符号在子时隙中的位置相同即可，本申请对具体的划分方式并不作具体限定。
通过步骤S330和步骤S340，终端设备确定时隙所包含的至少一个子时隙，该时隙中的所有子时隙都包括至少一个上行符号或灵活符号，其中每个子时隙中的第一个上行符号或灵活符号的位置与距离该子时隙的起始符号的位置相差M个符号，即每个子时隙中的第一个上行符号或灵活符号在每个子时隙中的位置相同。网络设备在配置第一PUCCH资源集合时，可以遵循这一特性，从而减小网络设备统一配置第一PUCCH资源集合的复杂度。
网络设备在配置完第一PUCCH资源集合后，终端设备根据DCI中固有的N比特PUCCH资源指示(PUCCH resource indicator)域指示的索引值，从第一PUCCH资源集合中确定发送对上行数据的反馈信息的PUCCH资源。
如果该子时隙中可用的PUCCH资源个数不超过2N个则终端设备直接根据PUCCHresource indicator域指示的索引值，从该第一PUCCH资源集合中确定用于发送上行反馈信息PUCCH资源。
或者，如果该子时隙中可用的PUCCH资源个数超过2N个，则终端设备根据PUCCHresource indicator域指示的索引值以及该DCI在整个CORESET中的位置，从该第一PUCCH资源集合中确定用于发送上行反馈信息PUCCH资源。
终端设备在确定的PUCCH资源上发送包括HARQ-ACK消息的UCI，相应的，网络设备在确定的PUCCH资源上接收包括HARQ-ACK消息的UCI。
应说明，上述方法实施例中的步骤编号仅仅为举例说明，编号大小并不表示步骤的先后执行顺序，本申请实施例对此并不作限定。
上述技术方案中，终端设备将时隙划分为至少一个子时隙，子时隙包括至少一个上行符号或灵活符号，其中，该至少一个上行符号或灵活符号中的第一个上行符号或灵活符号在所述子时隙中的位置与该子时隙的起始符号的位置相差M个符号，M为非负整数，且M小于或等于该子时隙的长度。该时隙划分后的每一个子时隙中的第一个上行符号或灵活符号的位置相同，网络设备在预配置第一PUCCH资源集合时，充分考虑这一点，避免配置的第一PUCCH资源集合中大量PUCCH资源不可用，在减小URLLC业务的反馈时延的同时降低了网络设备配置第一PUCCH资源集合的复杂度。
图4示出了本申请实施例提供的另一种通信方法500的示意性流程图。通信方法500可以应用于图1所示的通信系统，例如，可以由终端设备120或终端设备130执行，也可以由终端设备120中的芯片或终端设备130中的芯片执行。下面对图4所示的步骤510与步骤520进行详细的描述。
步骤510、终端设备接收配置信息。
其中，上述配置信息可以用于配置第一物理上行控制信道PUCCH资源集合，第一PUCCH资源集合是按照第一子时隙类型配置的。
需要说明的是，子时隙包括上行符号的数量可以与子时隙类型存在对应关系，即可以按照子时隙中所包含的不同上行符号的数量将子时隙分为不同子时隙类型。例如，子时隙中包含上行符号的数量为2的子时隙可以分为第一子时隙类型；子时隙中包含上行符号的数量为4的子时隙可以分为第二子时隙类型。
或者，子时隙在时隙中的位置可以与子时隙类型存在对应关系，即可以按照子时隙在时隙中的不同位置将子时隙分为不同子时隙类型。例如，位于时隙头部的子时隙可以分为第一子时隙类型；位于时隙中间的子时隙可以分为第二子时隙类型；位于时隙尾部的子时隙可以分为第三子时隙类型。
或者，子时隙包含上行符号的数量以及子时隙在时隙中的位置可以与子时隙类型存在对应关系，即可以按照子时隙中所包含的不同上行符号的数量以及子时隙在时隙中的不同位置将子时隙分为不同子时隙类型。例如，可以将包含相同数量的上行符号且位于时隙头部的子时隙分为第一子时隙类型；包含相同数量的上行符号且位于时隙中间的子时隙分为第二子时隙类型；包含相同数量的上行符号且位于时隙尾部的子时隙分为第三子时隙类型。
应理解，步骤510中的配置的第一PUCCH资源集可以是以子时隙类型级别配置的，即不同的子时隙类型可以对应不同的PUCCH资源集合；相同的子时隙类型可以对应一个PUCCH资源集合。
示例性地，第一PUCCH资源集合中的每一个PUCCH资源可以以子时隙级别配置的，也可以以时隙级别配置，本申请实施例对此不作限定。
应说明，第一PUCCH资源集合中的每一个PUCCH资源以子时隙级别配置可以理解为第一PUCCH资源集合中的每一个PUCCH资源的起始符号以子时隙边界做参考，即每一个PUCCH资源的起始符号为该子时隙的第一个符号到该子时隙长度(subslot length)个符号中的任意一个符号；或者，第一PUCCH资源集合中的每一个PUCCH资源以时隙级别配置可以理解为第一PUCCH资源集合中的每一个PUCCH资源的起始符号以时隙边界做参考，即每一个PUCCH资源的起始符号为该时隙的第一个符号到该时隙长度(slot length)个符号中的任意一个符号。
在一些可能的实现方式中，上述配置信息可以由网络设备通过高层消息发送至终端设备，该高层消息可以是无线资源控制(radio resource control，RRC)消息或者介质接入控制(media access control，MAC)层消息。网络设备可以通过下行信道发送上述高层消息，该下行信道可以是物理下行共享信道(physical downlink shared channel，PDSCH)，也可以是其它类型的下行信道，本申请对网络设备如何发送高层消息不作限定。
步骤520、终端设备在确定对下行数据的反馈信息所在的子时隙为第一子时隙类型的情况下，在第一PUCCH资源集合中的PUCCH资源上发送反馈信息。
在本申请的实施例中，终端设备可以先确定对下行数据的反馈信息所在的子时隙的子时隙类型，根据子时隙类型确定该子时隙类型对应的PUCCH资源集合，在该PUCCH资源中的PUCCH资源上发送反馈信息。
示例性地，上述配置信息可以用于配置包含第一PUCCH资源集合的多个PUCCH资源集合，多个资源集合中的每一个PUCCH资源集合可以对应一个子时隙类型，在确定对下行数据的反馈信息所在的子时隙为第一子时隙类型的情况下，在第一PUCCH资源集合中的PUCCH资源上发送反馈信息可以是指从多个PUCCH资源集合中确定第一子时隙类型对应的第一PUCCH资源集合，在第一PUCCH资源集合中的PUCCH资源上发送反馈信息。
需要说明的是，多个PUCCH资源集合中的每一个PUCCH资源集合对应一个子时隙类型可以是指每一个PUCCH资源集合与子时隙类型为一一对应的关系，即不同的PUCCH资源集合对应不同的子时隙类型；或者，多个PUCCH资源集合中存在至少两个PUCCH资源集合可以对应一个相同的子时隙类型，本申请实施例对此不作任何限定。
示例性地，当多个PUCCH资源集合对应一个相同的子时隙类型时，可以先确定对下行数据的反馈信息所在的子时隙的子时隙类型，根据子时隙类型确定多个PUCCH资源集合中子时隙类型对应的M个PUCCH资源集合，再从M个PUCCH资源集合中选择一个PUCCH资源集合，M为大于1的整数。
例如，假设第一PUCCH资源集合与第二PUCCH资源集合均对应于第一子时隙类型，进一步可以根据准则从第一PUCCH资源集合与第二PUCCH资源集合中选择发送对下行数据的反馈信息的资源集合；其中，准则可以是指反馈信息占用的比特数，或者，准则可以是指通信质量要求，或者其它预设条件，本申请对此不作任何限定。
在本申请的实施例中由于多个资源集合中的每一个PUCCH资源集合可以对应一个子时隙类型，因此可以先确定对下行数据的反馈信息所在的子时隙的子时隙类型，然后根据该子时隙类型从多个PUCCH资源集合中选择该子时隙类型对应的PUCCH资源集合；换而言之，从多个PUCCH资源集合中确定第一子时隙类型对应的第一PUCCH资源集合可以是通过确定对下行数据的反馈信息所在的子时隙为第一子时隙类型，从而在多个PUCCH资源集合中确定第一子时隙类型对应的第一PUCCH资源集合。
下面对如何确定对下行数据的反馈信息所在的子时隙的子时隙类型进行描述，确定子时隙类型的方法包括但不限于以下三种方式：
方式一：可以根据子时隙中包括的上行符号的数量确定子时隙类型。
其中，上述子时隙是指对下行数据的反馈信息所在的子时隙。
情况1
可选地，上述从多个PUCCH资源集合中确定第一子时隙类型对应的该第一PUCCH资源集合，包括：根据反馈信息所在的子时隙的上行符号的数量确定反馈信息所在的子时隙为第一子时隙类型。
需要说明的是，在本申请的实施例中，子时隙包括的上行符号的数量可以与子时隙类型存在对应关系。
示例性地，子时隙的长度可以为2个符号，则可以将时隙中的子时隙分为三个子时隙类型，比如，子时隙中包括0个上行符号的子隙可以为第一子时隙类型；子时隙中包括1个上行符号的子时隙可以为第二子时隙类型；子时隙中包括2个上行符号的子时隙可以为第三子时隙类型。
示例性地，子时隙的长度可以为4个符号，则可以将时隙中的子时隙分为五个子时隙类型，比如，子时隙中包括0个上行符号的子隙可以为第一子时隙类型；子时隙中包括1个上行符号的子时隙可以为第二子时隙类型；子时隙中包括2个上行符号的子时隙可以为第三子时隙类型；子时隙中包括3个上行符号的子时隙可以为第四子时隙类型；子时隙中包括4个上行符号的子时隙可以为第五子时隙类型。
同理，若子时隙的长度为7个符号，则可以将时隙中的子时隙分为八个子时隙类型。
情况2
可选地，上述从多个PUCCH资源集合中确定第一子时隙类型对应的该第一PUCCH资源集合，包括：根据反馈信息所在的子时隙的上行符号的数量与阈值确定反馈信息所在的子时隙为第一子时隙类型。
其中，上述阈值可以是一个阈值，也可以是多个阈值。
在一种可能的实现方式中，阈值可以是根据子时隙的长度信息确定的，比如，阈值可以为大于或等于0且小于子时隙长度的整数。
在另一种可能的实现方式中，阈值可以是协议配置的。
在另一种可能的实现方式中，阈值可以是网络侧设备通过高层信令配置的。
示例性地，子时隙的长度为7个符号，则子时隙中包括的上行符号的数量可以存在8种可能，分别为0～7个；阈值可以是指每个子时隙中至少包括的上行符号的数量，比如，阈值可以为4，则子时隙中包括上行符号的数量为0～3个的可以为第一子时隙类型；子时隙中包括上行符号数量为4～7个的可以为第二子时隙类型。
示例性地，子时隙的长度为7个符号，则子时隙中包括的上行符号的数量可以存在8种可能，分别为0～7个；阈值可以是指每个子时隙中至少包括的上行符号的数量，比如，阈值可以为2，4，6，则子时隙中包括0～1个上行符号的可以为第一子时隙类型；子时隙中包括2～3个上行符号的可以为第二子时隙类型；子时隙中包括4～5个上行符号的可以为第三子时隙；子时隙中包括6～7个上行符号的可以为第三子时隙类型。
需要说明的是，上述是以上行符号的数量与阈值进行举例说明，本申请对此不作任何限定。
在一种可能的实现方式中，上述上行符号的数量可以是指子时隙中包括的上行时域符号的数量。
在另一种可能的实现方式中，上述上行符号的数量可以是指子时隙中包括的上行时域符号与灵活符号的数量。
方式二：可以根据子时隙的在时隙中的位置确定子时隙类型。
可选地，上述从多个PUCCH资源集合中确定第一子时隙类型对应的第一PUCCH资源集合，包括：根据反馈信息所在的子时隙在时隙中的位置确定反馈信息所在的子时隙为第一子时隙类型。
示例性地，假设一个时隙中有P个子时隙，子时隙0～Q-1可以属于第一子时隙类型，子时隙Q～P-1可以属于第二子时隙类型；其中，阈值Q可以是网络设备配置的，或者，协议配置的。
例如，假设一个时隙中可以包括子时隙0～子时隙5，其中，位于时隙头部的子时隙0与子时隙1可以为第一子时隙类型；位于时隙中间位置的子时隙3可以为第二子时隙类型；位于时隙尾部的子时隙4与子时隙5可以为第三子时隙类型。
方式三：可以根据子时隙中包括的上行符号的数量以及子时隙在时隙中的位置确定子时隙类型。
示例性地，时隙中可以包括4个子时隙，分别为子时隙0～子时隙3，其中，子时隙0～子时隙2中均包括4个上行符号，子时隙3中包括2个上行符号；根据子时隙中包括的上行符号的数量则可以子时隙0～子时隙2可以对应同一子时隙类型，进一步地，根据子时隙在时隙中的位置可以将子时隙0～子时隙2的子时隙类型进行进一步地划分，比如，位于时隙头部的子时隙0可以为第一子时隙类型；位于时隙中间的子时隙1与子时隙2可以为第二子时隙类型；位于时隙尾部的子时隙3可以为第三子时隙类型。
在一种可能的实现方式中，上述上行符号的数量可以是指子时隙中包括的上行时域符号的数量。
在另一种可能的实现方式中，上述上行符号的数量可以是指子时隙中包括的上行时域符号与灵活符号的数量。
需要说明的是，上述方式一至方式三中确定子时隙类型的过程可以是终端设备执行的，同样也可以是网络设备执行的。
例如，对于终端设备，接收配置信息后需要确定反馈信息所在的子时隙的子时隙类型，从而在网络设备配置的多个PUCCH资源集合中确定该子时隙类型对应的PUCCH资源集合，在该PUCCH资源集中的PUCCH资源中发现反馈信息；对于网络设备而言，需要确定时隙中包括的多个子时隙的子时隙类型，从而根据子时隙类型确定为该子时隙类型配置的PUCCH资源集合，从而向终端设备发送配置信息，配置信息可以用于配置多个PUCCH资源集合，多个PUCCH资源集合中的每一个PUCCH资源集合可以对应一个子时隙类型。
在一种可能的实现方式中，上述通信方法还包括：接收符号分布信息，符号分布信息用于指示时隙中包括的上行符号、下行符号以及灵活符号的位置。
在本申请的实施例中，终端设备可以接收网络设备发送的符号分布信息，终端设备可以根据符号分布信息确定时隙的图案，即时隙中包括的上行符号、下行符号以及灵位符号的位置；进一步根据时隙的图案以及子时隙的长度信息确定子时隙的图案。
在本申请的技术方案中，可以根据不同的子时隙类型配置不同的PUCCH资源集合，通过可以能够充分考虑不同子时隙的属性，使得特征相似的子时隙，即相同子时隙类型的子时隙对应同一PUCCH资源集合，能够避免PUCCH资源集合中出现大量的不可用资源，实现减少下行信令中的冗余开销。
需要说明的是，在本申请的实施例中终端设备与网络设备可以先执行图3或图2所示的通信方法再执行图4所示的通信方法，或者，在本申请的实施例中终端设备与网络设备可以先执行图3所示的通信方法，接着执行图4所示的通信方法，再执行图2所示的通信方法；即终端设备与网络设备执行的通信方法可以包含图2至图4所示的通信方法的多种组合方式，本申请对此不作任何限定。
例如，终端设备可以接收网络设备发送的第一配置信息，第一配置信息可以用于配置包含第一PUCCH资源集合的多个PUCCH资源集合，多个PUCCH资源集合中的每一个资源集合可以对应一个子时隙类型；终端设备可以从第一PUCCH资源集合中确定子时隙的第二PUCCH资源集合，第二PUCCH资源集合包括第一PUCCH资源集合中在子时隙中可用的PUCCH资源；在第二PUCCH资源集合中的可用的PUCCH资源上发送对下行数据的反馈信息。
例如，终端设备可以接收网络设备发送的配置信息，配置信息用于配置第一物理上行控制信道PUCCH资源集合；终端设备在第一PUCCH资源集合中的PUCCH资源上发送对下行数据的反馈信息，PUCCH资源的起始符号在时隙中的至少一个子时隙中，至少一个子时隙中的每一个子时隙包括至少一个上行符号或灵活符号，其中，至少一个上行符号或灵活符号中的第一个上行符号或灵活符号在子时隙中的位置与子时隙的起始符号的位置相差M个符号，M为非负整数，且M小于或等于所述子时隙的长度；上述PUCCH资源可以是终端设备从第一PUCCH资源集合中确定的可用的PUCCH资源，即PUCCH资源可以是从第一PUCCH资源集合中确定的子时隙中可用的第二PUCCH资源集合中的PUCCH资源。
例如，终端设备可以先确定子时隙的划分方式，即可以是时隙中的每一个子时隙包括至少一个上行符号或灵活符号，其中，该至少一个上行符号或灵活符号中的第一个上行符号或灵活符号在该子时隙中的位置与该子时隙的起始符号的位置相差M个符号，M为非负整数，且M小于或等于该子时隙的长度；终端设备接收网络设备发送的配置信息，配置信息可以用于配置包含第一PUCCH资源集合的多个PUCCH资源集合，多个PUCCH资源集合中的每一个PUCCH资源集合对应一个子时隙类型；终端设备可以从第一PUCCH资源集合中确定子时隙的第二PUCCH资源集合，第二PUCCH资源集合包括第一PUCCH资源集合中在子时隙中可用的PUCCH资源；在第二PUCCH资源集合中的可用的PUCCH资源上发送对下行数据的反馈信息。
应理解，上述方法实施例中的步骤编号仅仅为举例说明，编号大小并不表示步骤的先后执行顺序，本申请实施例对此并不作限定。
还应理解，上述举例说明是为了帮助本领域技术人员理解本申请实施例，而非要将本申请实施例限于所例示的具体数值或具体场景。本领域技术人员根据所给出的上述举例说明，显然可以进行各种等价的修改或变化，这样的修改或变化也落入本申请实施例的范围内。
上文主要从终端设备的角度描述了本申请提供的通信方法，网络设备的处理过程与终端设备的处理过程具有对应关系，例如，终端设备从网络设备接收信息，意味着网络设备发送了该信息；终端设备向网络设备发送信息，意味着网络设备从终端设备接收该信息。因此，即使上文个别地方未明确写明网络设备的处理过程，本领域技术人员也可以基于终端设备的处理过程清楚地了解网络设备的处理过程。
上文详细介绍了本申请提供的通信方法的示例。下面，将详细介绍本申请提供的实现上述通信方法的通信装置。可以理解的是，通信装置为了实现上述通信方法中的功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
本申请可以根据上述方法示例对通信装置进行功能单元的划分，例如，可以将各个功能划分为各个功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个功能单元中。例如，所述通信装置可包括用于执行上述方法示例中确定动作的处理单元、用于实现上述方法示例中接收动作的接收单元和用于实现上述方法示例中发送动作的发送单元。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。需要说明的是，本申请中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
图5是本申请实施例提供的通信装置的示意性框图。如图5所示，该通信装置400可以包括收发单元410和处理单元420。
在一种可能的设计中，该通信装置400可对应于上文方法实施例中的终端设备，例如，可以为作为整体销售的终端设备，或者配置于终端设备中的芯片。当该通信装置是终端设备时，该处理单元可以是处理器，收发单元可以是收发器。该通信装置还可以包括存储单元，该存储单元可以是存储器。该存储单元用于存储指令，该处理单元执行该存储单元所存储的指令，以使该通信装置执行上述方法。当该通信装置是终端设备内的芯片时，该处理单元可以是处理器，收发单元可以是输入/输出接口、管脚或电路等；该处理单元执行存储单元所存储的指令，以使该通信装置执行上述方法中由终端设备所执行的操作，该存储单元可以是该芯片内的存储单元(例如，寄存器、缓存等)，也可以是该通信装置内的位于该芯片外部的存储单元(例如，只读存储器、随机存取存储器等)。
在一种实现方式中，该通信装置400可对应于根据本申请实施例的方法中的终端设备，该通信装置400可以包括用于执行图2、图3或者图4中的方法中的终端设备执行的方法的单元。并且，该通信装置中的各单元和上述其他操作和/或功能为了实现图2、图3或者图4中的方法的相应流程。
在一种可能的实现方式中，收发单元410可用于执行图2所示的方法中的步骤S210和步骤S230，处理单元420可用于执行图2所示的方法中的步骤S220和步骤S211。
在另一种可能的实现方式中，收发单元410可用于执行图3所示的方法中的步骤S310和步骤S320，处理单元420可用于执行图3所示的方法中的步骤S330和步骤S340。
在另一种可能的实现方式中，收发单元410可用于执行图4所示的方法中的步骤S510，处理单元420可用于执行图4所示的方法中的步骤S520。
在另一种可能的设计中，该通信装置400可对应于上文方法实施例中的网络设备，例如，可以为网络设备，或者配置于网络设备中的芯片。当该通信装置是网络设备时，该处理单元可以是处理器，收发单元可以是收发器。该通信装置还可以包括存储单元，该存储单元可以是存储器。该存储单元用于存储指令，该处理单元执行该存储单元所存储的指令，以使该通信装置执行上述方法。当该通信装置是网络设备内的芯片时，该处理单元可以是处理器，该收发单元可以是输入/输出接口、管脚或电路等；该处理单元执行存储单元所存储的指令，以使该通信装置执行上述方法中由网络设备所执行的操作，该存储单元可以是该芯片内的存储单元(例如，寄存器、缓存等)，也可以是该通信装置内的位于该芯片外部的存储单元(例如，只读存储器、随机存取存储器等)。
在一种实现方式中，该通信装置400可对应于根据本申请实施例的方法中的网络设备，该通信装置400可以包括用于执行图2、图3或者图4中的网络设备执行的方法的单元。并且，该通信装置400中的各单元和上述其他操作和/或功能为了实现图2、图3或者图4中的方法的相应流程。
在一种可能的实现方式中，收发单元410可用于执行图2所示的方法中的步骤S210和步骤S230，处理单元420可用于执行图2中的方法中的步骤S220和步骤S211。
在另一种可能的实现方式中，收发单元410可用于执行图3所示的方法中的步骤S310和步骤S320，处理单元420可用于执行图3中的方法中的步骤S330和步骤S340。
在另一种可能的实现方式中，收发单元410可用于执行图4所示的方法中的步骤S510，处理单元420可用于执行图4所示的方法中的步骤S520。
上述各个装置实施例中网络设备与终端设备和方法实施例中的网络设备或终端设备完全对应，由相应的模块或单元执行相应的步骤，例如收发单元(收发器)方法执行方法实施例中发送和/或接收的步骤，除发送接收外的其它步骤可以由处理单元(处理器)执行。具体单元的功能可以参考相应的方法实施例。收发单元可以包括发送单元和/或接收单元，收发器可以包括发射器和/或接收器，分别实现收发功能；处理器可以为一个或多个。
应理解，上述各个单元的划分仅仅是功能上的划分，实际实现时可能会有其它的划分方法。
上述终端设备或者网络设备可以是一个芯片，处理单元可以通过硬件来实现也可以通过软件来实现，当通过硬件实现时，该处理单元可以是逻辑电路、集成电路等；当通过软件来实现时，该处理单元可以是一个通用处理器，通过读取存储单元中存储的软件代码来实现，该存储单元可以集成在处理器中，也可以位于所述处理器之外，独立存在。
图6为本申请提供的一种终端设备10的结构示意图。为了便于说明，图6仅示出了终端设备的主要部件。如图6所示，终端设备10包括处理器、存储器、控制电路、天线以及输入输出装置。
处理器主要用于对通信协议以及通信数据进行处理，以及对整个终端设备进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据，例如用于支持终端设备执行上述方法实施例中所描述的动作。存储器主要用于存储软件程序和数据。控制电路主要用于基带信号与射频信号的转换以及对射频信号的处理。控制电路和天线一起也可以叫做收发器，主要用于收发电磁波形式的射频信号。输入输出装置，例如触摸屏、显示屏，键盘等主要用于接收用户输入的数据以及对用户输出数据。
当终端设备开机后，处理器可以读取存储单元中的软件程序，解释并执行软件程序的指令，处理软件程序的数据。当需要通过无线发送数据时，处理器对待发送的数据进行基带处理后，输出基带信号至射频电路，射频电路将基带信号进行射频处理后将射频信号通过天线以电磁波的形式向外发送。当有数据发送到终端设备时，射频电路通过天线接收到射频信号，将射频信号转换为基带信号，并将基带信号输出至处理器，处理器将基带信号转换为数据并对该数据进行处理。
本领域技术人员可以理解，为了便于说明，图6仅示出了一个存储器和处理器。在实际的终端设备中，可以存在多个处理器和存储器。存储器也可以称为存储介质或者存储设备等，本申请实施例对此不做限制。
作为一种可选的实现方式，处理器可以包括基带处理器和中央处理器，基带处理器主要用于对通信协议以及通信数据进行处理，中央处理器主要用于对整个终端设备进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据。图6中的处理器集成了基带处理器和中央处理器的功能，本领域技术人员可以理解，基带处理器和中央处理器也可以是各自独立的处理器，通过总线等技术互联。本领域技术人员可以理解，终端设备可以包括多个基带处理器以适应不同的网络制式，终端设备可以包括多个中央处理器以增强其处理能力，终端设备的各个部件可以通过各种总线连接。所述基带处理器也可以表述为基带处理电路或者基带处理芯片。所述中央处理器也可以表述为中央处理电路或者中央处理芯片。对通信协议以及通信数据进行处理的功能可以内置在处理器中，也可以以软件程序的形式存储在存储单元中，由处理器执行软件程序以实现基带处理功能。
示例性的，在本申请实施例中，可以将具有收发功能的天线和控制电路视为终端设备10的收发单元101，将具有处理功能的处理器视为终端设备10的处理单元102。如图6所示，终端设备10包括收发单元101和处理单元102。收发单元也可以称为收发器、收发机、收发装置等。可选的，可以将收发单元101中用于实现接收功能的器件视为接收单元，将收发单元101中用于实现发送功能的器件视为发送单元，即收发单元101包括接收单元和发送单元。示例性的，接收单元也可以称为接收机、接收器、接收电路等，发送单元可以称为发射机、发射器或者发射电路等。
图6所示的终端设备可以执行上述方法中终端设备所执行的各动作，这里，为了避免赘述，省略其详细说明。
图7是本申请提供的一种网络设备的结构示意图，该网络设备例如可以为基站。如图7所示，该基站可应用于如图1所示的通信系统中，执行上述方法实施例中网络设备的功能。基站20可包括一个或多个射频单元，如远端射频单元(remote radio unit,RRU)201和一个或多个基带单元(baseband unit，BBU)(也可称为数字单元(digital unit，DU))202。所述RRU 201可以称为收发单元、收发机、收发电路、或者收发器等等，其可以包括至少一个天线2011和射频单元2012。所述RRU 201部分主要用于射频信号的收发以及射频信号与基带信号的转换，例如用于发送上述方法实施例BFR配置。所述BBU 202部分主要用于进行基带处理，对基站进行控制等。所述RRU 201与BBU 202可以是物理上设置在一起，也可以物理上分离设置的，即分布式基站。
所述BBU 202为基站的控制中心，也可以称为处理单元，主要用于完成基带处理功能，如信道编码，复用，调制，扩频等等。例如所述BBU(处理单元)202可以用于控制基站执行上述方法实施例中关于网络设备的操作流程。
在一个实施例中，所述BBU 202可以由一个或多个单板构成，多个单板可以共同支持单一接入指示的无线接入网(如LTE网络)，也可以分别支持不同接入制式的无线接入网(如LTE网，5G网或其它网)。所述BBU 202还包括存储器2021和处理器2022，所述存储器2021用于存储必要的指令和数据。所述处理器2022用于控制基站进行必要的动作，例如用于控制基站执行上述方法实施例中关于网络设备的操作流程。所述存储器2021和处理器2022可以服务于一个或多个单板。也就是说，可以每个单板上单独设置存储器和处理器。也可以是多个单板共用相同的存储器和处理器。此外每个单板上还可以设置有必要的电路。
另外，网络设备不限于上述形态，也可以是其它形态：例如：包括BBU和自适应无线单元(adaptive radio unit，ARU)，或BBU和有源天线单元(active antenna unit，AAU)；也可以为客户终端设备(customer premises equipment，CPE)，还可以为其它形态，本申请不限定。
应注意，本申请实施例中的处理器可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(digitalsignal processor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请各实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
应理解，本申请实施例中的处理器可以为中央处理单元(central processingunit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signalprocessor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。
还应理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的随机存取存储器(random access memory，RAM)可用，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double datarate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus RAM，DR RAM)。
根据本申请实施例提供的方法，本申请还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行图2、图3或者图4所示实施例中的方法。
根据本申请实施例提供的方法，本申请还提供一种计算机可读介质，该计算机可读介质存储有程序代码，当该程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行图2、图3或者图4所示实施例中的方法。
根据本申请实施例提供的方法，本申请还提供一种系统，其包括前述的一个或多个终端设备以及一个或多个网络设备。
上述实施例，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或其他任意组合来实现。当使用软件实现时，上述实施例可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载或执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申实施例所述的流程或功能。所述计算机可以为通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集合的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，数字通用光盘(digital versatile disc，DVD))、或者半导体介质。半导体介质可以是固态硬盘。
应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
还应理解，在本申请中，“当…时”、“若”以及“如果”均指在某种客观情况下终端设备或者网络设备会做出相应的处理，并非是限定时间，且也不要求终端设备或网络设备实现时一定要有判断的动作，也不意味着存在其它限定。
本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。
本文中术语“……中的至少一个”或“……中的至少一种”或“……中的至少一项”，表示所列出的各项的全部或任意组合，例如，“A、B和C中的至少一种”，可以表示：单独存在A，单独存在B，单独存在C，同时存在A和B，同时存在B和C，同时存在A、B和C这六种情况。
应理解，在本申请各实施例中，“与A相应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (33)

1.一种通信方法，其特征在于，包括：
接收配置信息，所述配置信息用于配置第一物理上行控制信道PUCCH资源集合，所述第一PUCCH资源集合中的每一个PUCCH资源以子时隙级别subslot-level配置；
从所述第一PUCCH资源集合中确定子时隙的第二PUCCH资源集合，所述第二PUCCH资源集合包括所述第一PUCCH资源集合中在所述子时隙中可用的PUCCH资源；
在所述第二PUCCH资源集合中的所述可用的PUCCH资源上发送对下行数据的反馈信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述可用的PUCCH资源满足以下任一种条件：
所述可用的PUCCH资源所在的符号为上行符号或灵活符号；
所述可用的PUCCH资源未超出所述子时隙所在的时隙边界；
所述可用的PUCCH的持续时间大于或等于第一阈值，其中，所述第一阈值与调度所述下行数据的物理下行共享信道PDCCH的聚合等级对应；
所述可用的PUCCH的起始符号在第一时间之后，所述第一时间与终端设备处理承载所述下行数据的物理下行共享信道PDSCH所需的时间相关。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述从所述第一PUCCH资源集合中确定子时隙的第二PUCCH资源集合，包括：
获取第一参数，所述第一参数为所述第二PUCCH资源集合中所述可用的PUCCH资源最大个数；
根据所述第一参数从所述第一PUCCH资源集合中确定所述第二PUCCH资源集合。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一参数由协议预配置或网络设备配置。
5.一种通信方法，其特征在于，包括：
接收配置信息，所述配置信息用于配置第一物理上行控制信道PUCCH资源集合；
在所述第一PUCCH资源集合中的PUCCH资源上发送对下行数据的反馈信息，所述PUCCH资源的起始符号在时隙中的至少一个子时隙中，所述至少一个子时隙中的每一个子时隙包括至少一个上行符号或灵活符号，其中，所述至少一个上行符号或灵活符号中的第一个上行符号或灵活符号在所述子时隙中的位置与所述子时隙的起始符号的位置相差M个符号，M为非负整数，且M小于或等于所述子时隙的长度。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述至少一个子时隙的长度信息；
根据所述至少一个子时隙的长度信息以及上下行符号配置确定所述至少一个子时隙位置。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一个子时隙的长度信息以及上下行符号配置确定所述至少一个子时隙位置，包括：
根据所述至少一个子时隙的长度信息划分所述时隙；
从所述时隙的第一个符号开始直到找到第一个上行符号或灵活符号，从所述第一个上行符号或灵活符号开始连续的N个符号作为所述至少一个子时隙，其中，所述至少一个子时隙中包括下行符号和/或上行符号或灵活符号，其中N为小于或等于所述至少一个子时隙的长度的正整数。
8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述至少一个子时隙的长度信息为协议预配置或网络设备配置。
9.一种通信方法，其特征在于，包括：
接收配置信息，所述配置信息用于配置第一物理上行控制信道PUCCH资源集合，所述第一PUCCH资源集合是按照第一子时隙类型配置的；
在确定对下行数据的反馈信息所在子时隙为所述第一子时隙类型的情况下，在所述第一PUCCH资源集合中的PUCCH资源上发送所述反馈信息。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述配置信息用于配置包含第一PUCCH资源集合的多个PUCCH资源集合，所述多个PUCCH资源集合对应多个子时隙类型，每一个PUCCH资源集合对应一个子时隙类型；
其中，所述在确定对下行数据的反馈信息所在的子时隙为所述第一子时隙类型的情况下，在所述第一PUCCH资源集合中的PUCCH资源上发送所述反馈信息，包括：
确定所述反馈信息所在子时隙为所述多个子时隙类型中的所述第一子时隙类型；
从所述多个PUCCH资源集合中确定所述第一子时隙类型对应的所述第一PUCCH资源集合，在所述第一PUCCH资源集合中的PUCCH资源上发送所述反馈信息。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述确定所述反馈信息所在子时隙为所述多个子时隙类型中的所述第一子时隙类型，包括：
根据所述反馈信息所在子时隙的上行符号的数量确定所述反馈信息所在子时隙为所述第一子时隙类型。
12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述确定所述反馈信息所在子时隙为所述多个子时隙类型中的所述第一子时隙类型，包括：
根据所述反馈信息所在子时隙在时隙中的位置确定所述反馈信息所在的子时隙为所述第一子时隙类型。
13.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述确定所述反馈信息所在子时隙为所述多个子时隙类型中的所述第一子时隙类型，包括：
根据所述反馈信息所在子时隙的上行符号的数量与所述反馈信息所在子时隙在时隙中的位置确定所述反馈信息所在子时隙为所述第一子时隙类型。
14.根据权利要求9至13中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
接收符号分布信息，所述符号分布信息用于指示时隙中包括的上行符号、下行符号以及灵活符号的位置。
15.一种通信方法，其特征在于，包括：
发送配置信息，所述配置信息用于配置第一物理上行控制信道PUCCH资源集合，所述第一PUCCH资源集合中的每一个PUCCH资源以子时隙级别subslot-level配置；
在第二PUCCH资源集合中的可用的PUCCH资源上接收对下行数据的反馈信息，所述第二PUCCH资源集合包括所述第一PUCCH资源集合中在子时隙中可用的PUCCH资源。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述可用的PUCCH资源满足以下任一种条件：
所述可用的PUCCH资源所在的符号为上行符号或灵活符号；
所述可用的PUCCH资源未超出所述子时隙所在的时隙边界；
所述可用的PUCCH的持续时间大于或等于第一阈值，其中，所述第一阈值与调度所述下行数据的物理下行共享信道PDCCH的聚合等级对应；
所述可用的PUCCH的起始符号在第一时间之后，所述第一时间与终端设备处理承载所述下行数据的PDSCH所需的时间相关。
17.根据权利要求15或16所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
发送第一参数，所述第一参数为所述第二PUCCH资源集合中所述可用的PUCCH资源最大个数。
18.一种通信方法，其特征在于，包括：
发送配置信息，所述配置信息用于配置第一物理上行控制信道PUCCH资源集合；
在所述第一PUCCH资源集合中的PUCCH资源上接收对下行数据的反馈信息，所述PUCCH资源的起始符号在时隙中的至少一个子时隙中，所述至少一个子时隙中的每一个子时隙包括至少一个上行符号或灵活符号，其中，所述至少一个上行符号或灵活符号中的第一个上行符号或灵活符号在所述子时隙中的位置与所述子时隙的起始符号的位置相差M个符号，M为非负整数，且M小于或等于所述子时隙的长度。
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
发送所述至少一个子时隙的长度信息；
根据所述至少一个子时隙的长度信息以及上下行符号配置确定所述至少一个子时隙位置。
20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一个子时隙的长度信息以及上下行符号配置确定所述至少一个子时隙位置，包括：
根据所述至少一个子时隙的长度信息划分所述时隙；
从所述时隙的第一个符号开始直到找到第一个上行符号或灵活符号，从所述第一个上行符号或灵活符号开始连续的N个符号作为所述至少一个子时隙，其中，所述至少一个子时隙中包括下行符号和/或上行符号或灵活符号，其中N为小于或等于所述至少一个子时隙的长度的正整数。
21.一种通信方法，其特征在于，包括：
发送配置信息，所述配置信息用于配置第一物理上行控制信道PUCCH资源集合，所述第一PUCCH资源集合是按照第一子时隙类型配置的；
在所述第一PUCCH资源集合中的PUCCH资源上接收对下行数据的反馈信息。
22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述配置信息用于配置包含第一PUCCH资源集合的多个PUCCH资源集合，所述多个PUCCH资源集合对应多个子时隙类型，每一个PUCCH资源集合对应一个子时隙类型，还包括：
确定所述反馈信息所在子时隙为所述多个子时隙类型中的所述第一子时隙类型；
从所述多个PUCCH资源集合中确定所述第一子时隙类型对应的所述第一PUCCH资源集合。
23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述确定所述反馈信息所在子时隙为所述多个子时隙类型中的所述第一子时隙类型，包括：
根据所述反馈信息所在子时隙的上行符号的数量确定所述反馈信息所在子时隙为所述第一子时隙类型。
24.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述确定所述反馈信息所在子时隙为所述多个子时隙类型中的所述第一子时隙类型，包括：
根据所述反馈信息所在子时隙在时隙中的位置确定所述反馈信息所在子时隙为所述第一子时隙类型。
25.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述确定所述反馈信息所在子时隙为所述多个子时隙类型中的所述第一子时隙类型，包括：
根据所述反馈信息所在子时隙的上行符号的数量与所述反馈信息所在子时隙在时隙中的位置确定所述反馈信息所在子时隙为所述第一子时隙类型。
26.根据权利要求21至25中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
发送符号分布信息，所述符号分布信息用于指示时隙中包括的上行符号、下行符号以及灵活符号的位置。
27.一种通信装置，其特征在于，所述装置用于执行如权利要求1至14中任一项所述的方法。
28.一种通信装置，其特征在于，所述装置用于执行如权利要求15至26中任一项所述的方法。
29.一种通信装置，其特征在于，包括：处理器，所述处理器与存储器耦合，所述存储器用于存储程序或指令，当所述程序或指令被所述处理器执行时，使得所述装置执行如权利要求1至14中任一项所述的方法。
30.一种通信装置，其特征在于，包括：处理器，所述处理器与存储器耦合，所述存储器用于存储程序或指令，当所述程序或指令被所述处理器执行时，使得所述装置执行如权利要求15至26中任一项所述的方法。
31.一种存储介质，其上存储有计算机程序或指令，其特征在于，所述计算机程序或指令被执行时使得计算机执行如权利要求1至14中任一项所述的方法。
32.一种存储介质，其上存储有计算机程序或指令，其特征在于，所述计算机程序或指令被执行时使得计算机执行如权利要求15至26中任一项所述的方法。
33.一种通信系统，包括：如权利要求27所述的装置，和/或，如权利要求28中所述的装置。
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