CN112311969B - 光学模组 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种光学模组，可应用于手机、平板电脑等终端设备中。光学模组包括通光孔、分光器件、光学成像装置以及光学装置；从所述通光孔进入的光入射至所述分光器件；所述分光器件，用于将入射的光分成两部分，一部分光进入所述光学成像装置，另一部分光进入所述光学装置；所述光学成像装置用于采集第一图像；所述光学装置用于采集第二图像，或者，所述光学装置用于实现光学探测功能。本申请中不同的光学需求可以共享该通光孔，从而不仅可以有效减少光学模组中的器件数量，减小光学模组体积，提升整机紧凑性，还可以有效减少外壳上的通光孔数量，提升外观美观度。

Description

光学模组
技术领域
本申请涉及电子技术领域，特别涉及一种光学模组。
背景技术
诸如手机等电子设备逐渐成为大众生活不可或缺的产品。随着电子技术的发展，电子设备的功能不断增加，至少包括通讯、上网、拍摄等功能。其中，拍摄品质的好坏将直接影响电子设备的使用体验。电子设备的拍摄功能的实现，在硬件上通过光学模组来完成图像的采集，软件上依赖算法的运算，最终达到用户所需的拍摄体验。
用户在使用电子设备拍摄时，有时候想要广角拍摄，有时候又想要长焦拍摄，用户对光学模组的变焦需求越来越强烈。相关技术中，变焦技术是通过多个定焦镜头接力的方式完成的。在拍摄时，根据不同的变焦需求，调用不同焦距的镜头，每个镜头中均包括一个通光孔、一个透镜和一个图像传感器，光从通光孔进入后通过透镜成像在图像传感器上。例如，光学模组可以包括一个0.6倍广角镜头、一个1倍主摄镜头和一个3倍长焦镜头。2倍变焦时，可以调用1倍主摄镜头和3倍长焦镜头，将这两个镜头拍摄到的图像进行融合，得到2倍变焦的图像。
然而，上述变焦技术中，为了获得更大的变焦倍率，往往需要多个镜头作为过渡，如为了获得15倍+的变焦倍率，需要增加10倍镜头和15倍镜头作为过渡。如此，会导致光学模组中的镜头数量急剧增加。由于每个镜头中都包括一个通光孔、一个透镜和一个图像传感器，所以此时光学模组中包含大量器件，从而导致光学模组的体积较大。
发明内容
本申请提供了一种光学模组，可以解决相关技术中光学模组的体积较大的问题。所述技术方案如下：
第一方面，提供了一种光学模组，所述光学模组包括：通光孔、分光器件、光学成像装置以及光学装置。从所述通光孔进入的光入射至所述分光器件；所述分光器件，用于将入射的光分成两部分，一部分光进入所述光学成像装置，另一部分光进入所述光学装置；所述光学成像装置用于采集第一图像；所述光学装置用于采集第二图像，或者，所述光学装置用于实现光学探测功能。
需要说明的是，该光学成像装置和该光学装置可以用于实现不同的光学需求。例如，该光学成像装置和该光学装置可以用于实现不同的图像采集需求；或者，该光学成像装置可以用于实现图像采集需求，该光学装置可以用于实现光学探测需求。
本申请实施例中，该分光器件可以将从该通光孔进入的光分成两部分，一部分光进入该光学成像装置后，该光学成像装置可以采集第一图像，另一部分光进入该光学装置后，该光学装置可以采集第二图像或进行光学探测。这种情况下，该通光孔和该光学成像装置被第一光路穿通，该通光孔和该光学装置被第二光路穿通，第一光路和第二光路实现不同的光学需求，且第一光路和第二光路共享该通光孔。如此，使得不同的光学需求实现了对该通光孔的共享，从而不仅可以有效减少光学模组中的器件数量，减小光学模组体积，提升整机紧凑性，还可以有效减少外壳上的通光孔数量，提升外观美观度。
一种可能的实现方式中，所述光学成像装置包括第一图像传感器和第一透镜，所述光学装置包括第二图像传感器和第二透镜；所述分光器件分出的一部分光通过所述第一透镜透射到所述第一图像传感器，所述分光器件分出的另一部分光通过所述第二透镜透射到所述第二图像传感器。
本申请实施例中，该光学模组可以实现不同的成像需求，且在满足不同的成像需求的情况下实现了对通光孔的共享。此时，第一图像传感器和第二图像传感器可以使用同一通光孔来同时采集不同的图像，从而在满足不同的成像需求的情况下，不仅有效减少了光学模组中的器件数量，减小了光学模组体积，提升了整机紧凑性，还减少了设备外壳上的通光孔数量，提高了外观美观度。
并且，由于第一图像传感器和第二图像传感器可以同时采集图像，所以可以保证在存在抖动等外部干扰的情况下，第一图像传感器和第二图像传感器能够保持同步，从而可以便于后续对第一图像传感器采集到的第一图像和第二图像传感器采集到的第二图像进行处理。
另一种可能的实现方式中，所述光学模组还包括透镜，从所述通光孔进入的光通过所述透镜入射至所述分光器件；所述光学成像装置包括彩色图像传感器，所述光学装置包括黑白图像传感器。
本申请实施例中，该光学模组可以实现不同的成像需求，且在满足不同的成像需求的情况下实现了对通光孔和透镜的共享。如此，彩色图像传感器和黑白图像传感器可以使用同一通光孔和透镜，来同时采集彩色图像和黑白图像，从而在满足不同的成像需求的情况下，不仅有效减少了光学模组中的器件数量，减小了光学模组体积，提升了整机紧凑性，还减少了设备外壳上的通光孔数量，提高了外观美观度。
并且，由于此时彩色图像传感器和黑白图像传感器可以同时采集图像，所以可以保证在存在抖动等外部干扰的情况下，彩色图像传感器和黑白图像传感器能够保持同步，从而可以便于后续对彩色图像传感器采集到的彩色图像和黑白图像传感器采集到的黑白图像进行处理。
又一种可能的实现方式中，所述光学模组还包括透镜，从所述通光孔进入的光通过所述透镜入射至所述分光器件；所述光学成像装置包括图像传感器，所述光学装置包括光谱测量装置。
本申请实施例中，光学模组可以实现不同的应用需求，且在满足不同的应用需求的情况下实现了对通光孔和透镜的共享。如此，图像传感器和光谱测量装置可以使用同一通光孔和透镜，来采集图像和进行光谱测量，即图像拍摄功能和光谱测量功能可以使用同一通光孔和透镜实现，从而在满足不同的应用需求的情况下，不仅有效减少了光学模组中的器件数量，减小了光学模组体积，提升了整机紧凑性，还减少了设备外壳上的通光孔数量，提高了外观美观度。
这种情况下，所述分光器件可以包括半透半反镜。从该通光孔进入的光中的一部分光可以被该半透半反镜反射后进入该光学成像装置，另一部分光可以透过该半透半反镜进入该光学装置。或者，从该通光孔进入的光中的一部分光可以透过该半透半反镜进入该光学成像装置，另一部分光可以被该半透半反镜反射后进入该光学装置。
一种可能的实现方式中，所述分光器件包括第一双色镜，所述第一双色镜用于反射可见光且透过红外光；从所述通光孔进入的可见光被所述第一双色镜反射后进入所述光学成像装置，从所述通光孔进入的红外光透过所述第一双色镜进入所述光学装置。
另一种可能的实现方式中，所述分光器件包括第二双色镜，所述第二双色镜用于反射红外光且透过可见光；从所述通光孔进入的可见光透过所述第二双色镜进入所述光学成像装置，从所述通光孔进入的红外光被所述第二双色镜反射后进入所述光学装置。
这种情况下，所述光学模组还包括透镜，从所述通光孔进入的光通过所述透镜入射至所述分光器件；所述光学成像装置包括图像传感器，所述光学装置包括飞行时间(Timeof Flight，TOF)元件或红外传感器。
本申请实施例中，该TOF元件或该红外传感器可以通过该通光孔和该透镜来实现红外光收发，此时该TOF元件或该红外传感器是有一个高质量的光学镜头来实现红外光收发，从而可以提高该TOF元件或该红外传感器的性能。
并且，该光学模组可以实现不同的应用需求，且在满足不同的应用需求的情况下实现了对通光孔和透镜的共享。如此，该图像传感器和该TOF元件可以使用同一通光孔和透镜，来采集图像和进行测距，即图像拍摄功能和TOF功能可以使用同一通光孔和透镜实现；或者，该图像传感器和该红外传感器可以使用同一通光孔和透镜，来采集图像和进行红外摄像，即图像拍摄功能和红外摄像功能可以使用同一通光孔和透镜实现。从而在满足不同的应用需求的情况下，不仅有效减少了光学模组中的器件数量，减小了光学模组体积，提升了整机紧凑性，还减少了设备外壳上的通光孔数量，提高了外观美观度。
第二方面，提供了一种光学模组，所述光学模组包括：光学成像装置、第一采光装置、第二采光装置和切换器件，第一采光装置和第二采光装置中均包括通光孔。从所述第一采光装置的通光孔进入的第一光束以及从所述第二采光装置的通光孔进入的第二光束均入射至所述切换器件；所述切换器件用于进行第一光路与第二光路之间的切换，其中，所述第一光路为所述第一光束通过所述切换器件进入所述光学成像装置的传播光路，所述第二光路为所述第二光束通过所述切换器件进入所述光学成像装置的传播光路；所述光学成像装置用于采集图像。
需要说明的是，在第一光路穿通第一采光装置和该光学成像装置时，该光学成像装置可以采集第一图像。在第二光路穿通第二采光装置和该光学成像装置时，该光学成像装置可以采集第二图像。第一图像和第二图像可以不同，例如，第一图像和第二图像可以是不同变焦倍率的图像。
本申请实施例中，该切换器件可以进行第一光路与第二光路之间的切换。在第一光路穿通第一采光装置和该光学成像装置时，该光学成像装置可以采集第一图像，在第二光路穿通第二采光装置和该光学成像装置时，该光学成像装置可以采集第二图像。第一光路和第二光路实现不同的光学需求，且第一光路和第二光路共享该光学成像装置。如此，使得不同的光学需求实现了对该光学成像装置的共享，从而可以有效减少光学模组中的器件数量，减小光学模组体积，提升整机紧凑性。
一种可能的实现方式中，所述光学成像装置包括透镜和图像传感器，所述光学模组还包括增距镜头；在所述切换器件切换到第一光路时，所述第一光束通过所述切换器件进入所述透镜，通过所述透镜透射到所述图像传感器；在所述切换器件切换到第二光路时，所述第二光束通过所述切换器件和所述增距镜头进入所述透镜，通过所述透镜透射到所述图像传感器。
本申请实施例中，该光学模组可以实现不同变焦倍率间的切换，且在此情况下实现了对透镜和图像传感器的共享。如此，在该切换器件切换到第一光路时，该光学模组拍摄到的图像是该光学成像装置中的透镜的焦距对应的图像，在该切换器件切换到第二光路时，该光学模组拍摄到的图像是该增距镜头和该光学成像装置中的透镜形成的光学系统的焦距对应的图像。也即是，该光学模组可以使用同一图像传感器和透镜，来拍摄不同变焦倍率的图像，从而在多倍变焦的场景下，有效减小了光学模组的体积，使得该光学模组更加紧凑。
另一种可能的实现方式中，所述光学成像装置包括图像传感器，所述第一采光装置还包括第一透镜，所述第二采光装置还包括第二透镜；所述第一光束通过所述第一透镜入射至所述切换器件，所述第二光束通过所述第二透镜入射至所述切换器件。
本申请实施例中，该光学模组可以实现不同变焦倍率间的切换，且在此情况下实现了对图像传感器的共享。如此，在该切换器件切换到第一光路时，该光学模组拍摄到的图像是第一透镜的焦距对应的图像，在该切换器件切换到第二光路时，该光学模组拍摄到的图像是第二透镜的焦距对应的图像。也即是，该光学模组可以使用同一图像传感器，来拍摄不同变焦倍率的图像，从而在多倍变焦的场景下，有效减小了光学模组的体积，使得该光学模组更加紧凑。
这种情况下，所述切换器件包括第一反射镜和第二反射镜；当所述第一反射镜位于所述第二反射镜与所述光学成像装置之间时，所述第一光束被所述第一反射镜反射后进入所述光学成像装置；当所述第一反射镜未位于所述第二反射镜与所述光学成像装置之间时，所述第二光束被所述第二反射镜反射后进入所述光学成像装置。
或者，所述切换器件包括半透半反镜、反射镜和挡光片，所述半透半反镜位于所述反射镜和所述光学成像装置之间；当所述挡光片位于所述第二采光装置的通光孔与所述反射镜之间时，所述第一光束被所述半透半反镜反射后进入所述光学成像装置；当所述挡光片位于所述第一采光装置的通光孔与所述半透半反镜之间时，所述第二光束被所述反射镜反射后透过所述半透半反镜进入所述光学成像装置。
本申请提供的技术方案至少可以带来以下有益效果：
光学模组包括通光孔、分光器件、光学成像装置和光学装置。从该通光孔进入的光入射至该分光器件。该分光器件可以将入射的光分成两部分，一部分光进入该光学成像装置，另一部分光进入该光学装置。该光学成像装置可以采集第一图像。该光学装置可以采集第二图像，或者，该光学装置可以实现光学探测功能。如此，使得不同的光学需求实现了对该通光孔的共享，从而不仅可以有效减少光学模组中的器件数量，减小光学模组体积，提升整机紧凑性，还可以有效减少外壳上的通光孔数量，提升外观美观度。
附图说明
图1是本申请实施例提供的第一种光学模组的结构示意图；
图2是本申请实施例提供的一种设备外壳的示意图；
图3是本申请实施例提供的第二种光学模组的结构示意图；
图4是本申请实施例提供的第三种光学模组的结构示意图；
图5是本申请实施例提供的第四种光学模组的结构示意图；
图6是本申请实施例提供的第五种光学模组的结构示意图；
图7是本申请实施例提供的第六种光学模组的结构示意图；
图8是本申请实施例提供的第七种光学模组的结构示意图；
图9是本申请实施例提供的第八种光学模组的结构示意图；
图10是本申请实施例提供的第九种光学模组的结构示意图；
图11是本申请实施例提供的另一种设备外壳的示意图；
图12是本申请实施例提供的第十种光学模组的结构示意图；
图13是本申请实施例提供的第十一种光学模组的结构示意图；
图14是本申请实施例提供的第十二种光学模组的结构示意图；
图15是本申请实施例提供的第十三种光学模组的结构示意图；
图16是本申请实施例提供的第十四种光学模组的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请的实施方式作进一步地详细描述。
在对本申请实施例进行详细地解释说明之前，先对本申请实施例的应用场景予以说明。
诸如手机等电子设备的数码相机功能是指通过内置或外接的数码相机拍摄静态图片或动态视频，作为电子设备的一项新的附加功能，电子设备的拍摄能力已经成为人们最关注的指标之一。电子设备的拍摄功能的实现，在硬件上通过光学模组来完成图像的采集，软件上依赖算法的运算，最终达到用户所需的拍摄体验。光学模组中除成像功能以外，最重要的技术还包括变焦技术。
焦距，也称为焦长，是光学系统中衡量光的聚集或发散的度量方式，指平行光入射时从透镜中心到光聚集之焦点的距离。焦距越短，视场角越大。焦距一定的情况下，像面越大，视场角越大。一般而言，光学模组的焦距是固定的。而随着用户对电子设备越来越依赖，有时候想要广角拍摄，有时候又想要长焦拍摄，用户对光学模组的变焦需求越来越强烈。在不同的场景下，需要不同的镜头来互相配合，每个镜头都至少包括通光孔、透镜及图像传感器等器件，导致光学模组的体积较大。
为此，本申请实施例提供了一种光学模组，在光学模组中增加分光器件或切换器件，来对光路进行共享或切换，从而使得部分光功能可以共享一个或多个器件。例如，当不同光路共享的是镜头前端的通光孔时，可以使得多个光学需求通过一个通光孔实现，有效减少外壳上的通光孔数量，提升外观美观度；当不同光路共享的是镜头后端的图像传感器时，可以使得同一个图像传感器对不同光学需求进行成像。如此，可以有效减少光学模组中的器件数量，减小光学模组体积，提升整机紧凑性。并且，相比于相关技术中需要设置多套独立光路来实现不同的光功能的方案，本申请实施例提供的光学模组的光路更为简单，该光学模组的封装组装更为简洁，成本和良率都较高。
图1是本申请实施例提供的一种光学模组的结构示意图。参见图1，该光学模组包括：通光孔、分光器件、光学成像装置以及光学装置。
从该通光孔进入的光入射至该分光器件。该分光器件，用于将入射的光分成两部分，一部分光进入该光学成像装置，另一部分光进入该光学装置。该光学成像装置用于采集第一图像。该光学装置用于采集第二图像，或者，该光学装置用于实现光学探测功能。
需要说明的是，该通光孔是光进入的通道，外部光可以从该通光孔进入设备内部。该分光器件可以为棱镜(如三棱镜等)、平面镜等，可以提供光学界面，该光学界面可以对光进行分离，即该光学界面可以对光进行反射，也可以透过光。该通光孔、该光学成像装置和该光学装置可以分布在该分光器件的不同方向上。
另外，第一图像和第二图像可以不同。例如，第一图像和第二图像可以是不同变焦倍率的图像；或者，第一图像可以为彩色图像，第二图像可以为黑白图像。光学探测功能是根据光学信息来对物体进行探测，如该光学探测功能可以为光谱测量功能、TOF功能或红外摄像功能等。
再者，该光学成像装置和该光学装置可以用于实现不同的光学需求。例如，该光学成像装置和该光学装置可以用于实现不同的图像采集需求；或者，该光学成像装置可以用于实现图像采集需求，该光学装置可以用于实现光学探测需求。
当该光学成像装置和该光学装置用于实现不同的图像采集需求时，该光学模组的拍摄流程可以为：当发出拍摄指令时，通过该光学成像装置和该光学装置同时采集图像，将该光学成像装置和该光学装置采集到的两个图像进行融合，得到所需的图像。
本申请实施例中，该分光器件可以将从该通光孔进入的光分成两部分，一部分光进入该光学成像装置后，该光学成像装置可以采集第一图像，另一部分光进入该光学装置后，该光学装置可以采集第二图像或进行光学探测。这种情况下，该通光孔和该光学成像装置被第一光路穿通，该通光孔和该光学装置被第二光路穿通，第一光路和第二光路实现不同的光学需求，且第一光路和第二光路共享该通光孔。如此，使得不同的光学需求实现了对该通光孔的共享，从而不仅可以有效减少光学模组中的器件数量，减小光学模组体积，提升整机紧凑性，还可以有效减少外壳上的通光孔数量，提升外观美观度。
这种情况下，该光学模组所在的设备的结构可以如图2所示，设备外壳上可以包括一个通光孔，这个通光孔的下方可以设置有该分光器件。
下面对该分光器件、该光学成像装置和该光学装置的几种可能的结构进行说明。
第一种可能的结构：参见图3，该光学成像装置可以包括第一图像传感器和第一透镜，该光学装置可以包括第二图像传感器和第二透镜。该分光器件分出的一部分光通过第一透镜投射到第一图像传感器，该分光器件分出的另一部分光通过第二透镜投射到第二图像传感器。
需要说明的是，该光学成像装置可以采集第一图像，即当该分光器件分出的一部分光通过第一透镜投射到第一图像传感器时，第一图像传感器可以采集到第一图像。该光学装置可以采集第二图像，即当该分光器件分出的另一部分光通过第二透镜投射到第二图像传感器时，第二图像传感器可以采集到第二图像。
另外，透镜可以对光起到会聚或发散的作用，以形成物体的像，该透镜可以为双胶合透镜、三胶合透镜或由多个透镜组成的透镜组等。图像传感器是利用光电器件的光电转换功能，将光学图像转换成电子信号的器件。
再者，第一透镜的焦距和第二透镜的焦距可以相同也可以不同，第一图像传感器和第二图像传感器可以相同也可以不同。
可选地，当第一透镜的焦距和第二透镜的焦距相同时，第一图像传感器和第二图像传感器可以不同。例如，第一图像传感器可以为彩色图像传感器，第二图像传感器可以为黑白图像传感器，从而在传统的彩色图像传感器的基础上，增加了黑白图像传感器，提高了成像效果。此时第一图像为彩色图像，第二图像为黑白图像。
可选地，当第一透镜的焦距和第二透镜的焦距不同时，第一图像传感器和第二图像传感器可以相同。此时第一图像和第二图像为不同变焦倍率的图像。
当然，第一透镜的焦距和第二透镜的焦距不同时，第一图像传感器和第二图像传感器也可以不同，本申请实施例对此不作限定。
另外，此时该分光器件与该通光孔之间还可以包括其它器件，如可以包括透镜、用于对光进行反射的反射单元等，本申请实施例对此不作限定。
在上述第一种可能的结构下，该光学模组可以实现不同的成像需求，且在满足不同的成像需求的情况下实现了对通光孔的共享。此时，第一图像传感器和第二图像传感器可以使用同一通光孔来同时采集不同的图像，从而在满足不同的成像需求的情况下，不仅有效减少了光学模组中的器件数量，减小了光学模组体积，提升了整机紧凑性，还减少了设备外壳上的通光孔数量，提高了外观美观度。
并且，由于第一图像传感器和第二图像传感器可以同时采集图像，所以可以保证在存在抖动等外部干扰的情况下，第一图像传感器和第二图像传感器能够保持同步，从而可以便于后续对第一图像传感器采集到的第一图像和第二图像传感器采集到的第二图像进行处理。
例如，第一图像传感器为彩色图像传感器，第二图像传感器为黑白图像传感器。第一透镜和第二透镜可以为同样的光学设计。此时两个不同的图像传感器可以同时采集图像，这样可以保证在抖动等外部干扰下，两个图像传感器保持同步。这种情况下，拍摄流程可以为：获取拍摄指令；黑白图像传感器和彩色图像传感器同时采集图像；将黑白图像传感器和彩色图像传感器采集到的图像进行融合，得到画质较好的彩色图像。
第二种可能的结构：参见图4，该光学模组还可以包括透镜，从该通光孔进入的光通过该透镜入射到该分光器件，该光学成像装置包括彩色图像传感器，该光学装置包括黑白图像传感器。
需要说明的是，该光学成像装置可以采集第一图像，即当从该通光孔进入的光通过该透镜入射到该分光器件时，该分光器件分出的一部分光可以进入到彩色图像传感器，彩色图像传感器可以采集到彩色图像来作为第一图像。该光学装置可以采集第二图像，即当从该通光孔进入的光通过该透镜入射到该分光器件时，该分光器件分出的另一部分光可以进入到黑白图像传感器，黑白图像传感器可以采集到黑白图像来作为第二图像。
另外，此时该分光器件与该通光孔之间还可以包括其它器件，如可以包括用于对光进行反射的反射单元等，本申请实施例对此不作限定。该光学成像装置和该光学装置中也可以包括其它器件，如可以包括透镜等，本申请实施例对此不作限定。
在上述第二种可能的结构下，该光学模组可以实现不同的成像需求，且在满足不同的成像需求的情况下实现了对通光孔和透镜的共享。如此，彩色图像传感器和黑白图像传感器可以使用同一通光孔和透镜，来同时采集彩色图像和黑白图像，从而在满足不同的成像需求的情况下，不仅有效减少了光学模组中的器件数量，减小了光学模组体积，提升了整机紧凑性，还减少了设备外壳上的通光孔数量，提高了外观美观度。
并且，由于此时彩色图像传感器和黑白图像传感器可以同时采集图像，所以可以保证在存在抖动等外部干扰的情况下，彩色图像传感器和黑白图像传感器能够保持同步，从而可以便于后续对彩色图像传感器采集到的彩色图像和黑白图像传感器采集到的黑白图像进行处理。
第三种可能的结构：参见图5，该光学模组还可以包括透镜，从该通光孔进入的光通过该透镜入射至该分光器件，该光学成像装置包括图像传感器，该光学装置包括光谱测量装置。
需要说明的是，该光学成像装置可以采集第一图像，即当从该通光孔进入的光通过该透镜入射到该分光器件时，该分光器件分出的一部分光可以进入到图像传感器，该图像传感器可以采集到第一图像。该光学装置可以实现光谱测量功能，即当从该通光孔进入的光通过该透镜入射到该分光器件时，该分光器件分出的另一部分光可以进入到光谱测量装置。该光谱测量装置可以根据被物体反射的光的光谱来测定物体性质。
另外，此时该分光器件与该通光孔之间还可以包括其它器件，如可以包括用于对光进行反射的反射单元等，本申请实施例对此不作限定。该光学成像装置中也可以包括其它器件，如可以包括透镜等，本申请实施例对此不作限定。
在上述第三种可能的结构下，该光学模组可以实现不同的应用需求，且在满足不同的应用需求的情况下实现了对通光孔和透镜的共享。如此，图像传感器和光谱测量装置可以使用同一通光孔和透镜，来采集图像和进行光谱测量，即图像拍摄功能和光谱测量功能可以使用同一通光孔和透镜实现，从而在满足不同的应用需求的情况下，不仅有效减少了光学模组中的器件数量，减小了光学模组体积，提升了整机紧凑性，还减少了设备外壳上的通光孔数量，提高了外观美观度。
在上述第一种可能的结构、第二种可能的结构和第三种可能的结构的基础上，为了便于该分光器件将入射的光分成两部分，参见图3-图5，该分光器件可以包括半透半反镜。
需要说明的是，半透半反镜用于对光进行半反射。也即是，对于入射在该半透半反镜上的光，一部分光可以被该半透半反镜反射，另一部分光可以透过该半透半反镜。比如，70％的光可以被该半透半反镜反射，30％的光可以透过该半透半反镜。
这种情况下，从该通光孔进入的光中的一部分光可以被该半透半反镜反射后进入该光学成像装置，另一部分光可以透过该半透半反镜进入该光学装置。或者，从该通光孔进入的光中的一部分光可以透过该半透半反镜进入该光学成像装置，另一部分光可以被该半透半反镜反射后进入该光学装置。
第四种可能的结构：参见图6或图7，该光学模组还可以包括透镜，从该通光孔进入的光通过该透镜入射至该分光器件，该光学成像装置包括图像传感器，该光学装置包括TOF元件或红外传感器。
需要说明的是，该光学成像装置可以采集第一图像，即当从该通光孔进入的光通过该透镜入射到该分光器件时，该分光器件分出的一部分光可以进入到图像传感器，该图像传感器可以采集到第一图像。该光学装置可以实现TOF功能或红外摄像功能，即当从该通光孔进入的光通过该透镜入射到该分光器件时，该分光器件分出的另一部分光可以进入到TOF元件或红外传感器。该TOF元件可以测量与物体之间的距离，该红外传感器可以采集红外图像。
另外，TOF元件可以为TOF系统中的元件。例如，TOF元件可以为TOF系统中的发射元件、接收元件或收发元件等。其中，发射元件可以发射红外光，接收元件可以接收红外光，收发元件可以发射红外光和接收红外光。
再者，此时该分光器件与该通光孔之间还可以包括其它器件，如可以包括用于对光进行反射的反射单元等，本申请实施例对此不作限定。该光学成像装置中也可以包括其它器件，如可以包括透镜等，本申请实施例对此不作限定。
在上述第四种可能的结构下，该TOF元件或该红外传感器可以通过该通光孔和该透镜来实现红外光收发，此时该TOF元件或该红外传感器是有一个高质量的光学镜头来实现红外光收发，从而可以提高该TOF元件或该红外传感器的性能。
并且，该光学模组可以实现不同的应用需求，且在满足不同的应用需求的情况下实现了对通光孔和透镜的共享。如此，该图像传感器和该TOF元件可以使用同一通光孔和透镜，来采集图像和进行测距，即图像拍摄功能和TOF功能可以使用同一通光孔和透镜实现；或者，该图像传感器和该红外传感器可以使用同一通光孔和透镜，来采集图像和进行红外摄像，即图像拍摄功能和红外摄像功能可以使用同一通光孔和透镜实现。从而在满足不同的应用需求的情况下，不仅有效减少了光学模组中的器件数量，减小了光学模组体积，提升了整机紧凑性，还减少了设备外壳上的通光孔数量，提高了外观美观度。
在第四种可能的结构的基础上，为了为了便于该分光器件将入射的光分成两部分，参见图6，该分光器件可以包括第一双色镜，第一双色镜用于反射可见光且透过红外光，从该通光孔进入的可见光被第一双色镜反射后进入该光学成像装置，从该通光孔进入的红外光透过第一双色镜进入该光学装置。或者，参见图7，该分光器件可以包括第二双色镜，第二双色镜用于反射红外光且透过可见光，从该通光孔进入的可见光透过第二双色镜进入该光学成像装置，从该通光孔进入的红外光被第二双色镜反射后进入该光学装置。
需要说明的是，本申请实施例中仅以上述结构为例进行说明，实际应用中，该分光器件、该光学成像装置和该光学装置也可以为其它结构，只要保证从该通光孔进入的光中的一部分光可以在该分光器件的作用下进入该光学成像装置，另一部分光可以在该分光器件的作用下进入该光学装置即可。
值得注意的是，该分光器件还可以实现光学防抖功能，如可以借助微机电系统(Microelectro Mechanical Systems，MEMS)技术，对该分光器件中包括的半透半反镜或双色镜等进行不同方向的旋转，以在设备抖动时，维持该分光器件自身的空间位置不变，从而形成一套紧凑的防抖系统。
进一步地，参见图8，该光学模组中还可以包括另一光学成像装置，此时该光学模组中包括两个光学成像装置。从该通光孔进入的光入射至该分光器件，该分光器件可以将入射的光分成两部分，一部分光进入这两个光学成像装置中的一个光学成像装置，另一部分光进入该光学装置。
这种情况下，该分光器件可以进行第一光路与第三光路之间的切换，其中，第一光路为从该通光孔进入的光通过该分光器件进入这两个光学成像装置中的一个光学成像装置的传播光路，第三光路为从该通光孔进入的光通过该分光器件进入另一个光学成像装置的传播光路。
此时可以通过对该分光器件的位置进行调整来实现该分光器件对第一光路与第三光路之间的切换。例如，当该光学模组为图3所示的结构时，可以将两个光学成像装置分别设置在该半透半反镜的两侧，且这两个光学成像装置的位置相对，此时可以通过对该半透半反镜的反射面的位置进行调整来实现第一光路与第三光路之间的切换，如可以将该半透半反镜的反射面调整到与一个光学成像装置相对，则该通光孔和这一个光学成像装置被第一光路穿通，此时该半透半反镜切换到了第一光路；或者，可以将该半透半反镜的反射面调整到与另一个光学成像装置相对，则该通光孔和另一个光学成像装置被第三光路穿通，此时该半透半反镜切换到了第三光路。
需要说明的是，该光学模组包括的两个光学成像装置可以用于采集不同变焦倍率的第一图像。例如，这两个光学成像装置中均可以包括透镜和图像传感器，且这两个光学成像装置中包括的透镜的焦距不同。
进一步地，参见图9，该光学模组中还可以包括另一光学装置，此时该光学模组中包括两个光学装置。从该通光孔进入的光入射至该分光器件，该分光器件可以将入射的光分成两部分，一部分光进入该光学成像装置，另一部分光进入这两个光学装置中的一个光学装置。
这种情况下，该分光器件可以进行第二光路与第四光路之间的切换，其中，第二光路为从该通光孔进入的光通过该分光器件进入这两个光学装置中的一个光学装置的传播光路，第四光路为从该通光孔进入的光通过该分光器件进入另一个光学装置的传播光路。
此时可以通过对该分光器件的位置进行调整来实现第二光路与第四光路之间的切换。例如，当该光学模组为图7所示的结构时，可以将两个光学装置分别设置在第二双色镜的两侧，且这两个光学装置的位置相对，此时可以通过对第二双色镜的红外反射面的位置进行调整来实现第二光路与第四光路之间的切换，如可以将第二双色镜的红外反射面调整到与一个光学装置相对，则该通光孔和这一个光学装置被第二光路穿通，此时第二双色镜切换到了第二光路；或者，可以将第二双色镜的红外反射面调整到与另一个光学装置相对，则该通光孔和另一个光学装置被第四光路穿通，此时第二双色镜切换到了第四光路。
需要说明的是，该光学模组包括的两个光学装置可以用于采集不同变焦倍率的第二图像；或者，这两个光学装置用于实现不同的光学探测功能；或者，一个光学装置用于采集第二图像，另一个光学装置用于实现光学探测功能。
例如，这两个光学装置中均可以包括透镜和图像传感器，且这两个光学装置中包括的透镜的焦距不同；或者，这两个光学装置中的一个光学装置用于实现光谱测量功能，另一个光学装置用于实现TOF功能或红外摄像功能。
在本申请实施例中，光学模组包括通光孔、分光器件、光学成像装置和光学装置。从该通光孔进入的光入射至该分光器件。该分光器件可以将入射的光分成两部分，一部分光进入该光学成像装置，另一部分光进入该光学装置。该光学成像装置可以采集第一图像。该光学装置可以采集第二图像，或者，该光学装置可以实现光学探测功能。如此，使得不同的光学需求实现了对该通光孔的共享，从而不仅可以有效减少光学模组中的器件数量，减小光学模组体积，提升整机紧凑性，还可以有效减少外壳上的通光孔数量，提升外观美观度。
图10是本申请实施例提供的一种光学模组的结构示意图。参见图10，该光学模组包括：光学成像装置、第一采光装置、第二采光装置和切换器件，第一采光装置和第二采光装置中均包括通光孔。
从第一采光装置的通光孔进入的第一光束以及从第二采光装置的通光孔进入的第二光束均入射至该切换器件。该切换器件用于进行第一光路与第二光路之间的切换，其中，第一光路为第一光束通过该切换器件进入该光学成像装置的传播光路，第二光路为第二光束通过该切换器件进入该光学成像装置的传播光路。该光学成像装置用于采集图像。
需要说明的是，该通光孔是光进入的通道，外部光可以从该通光孔进入设备内部。
另外，该切换器件可以为棱镜(如三棱镜等)、平面镜等，可以提供光学界面，该光学界面可以对光进行反射，也可以透过光，继而可以实现第一光路与第二光路之间的切换。例如，该切换器件可以在一段时间内让第一光路穿通第一采光装置和该光学成像装置，可以在另一段时间内让第二光路穿通第二采光装置和该光学成像装置。
再者，在第一光路穿通第一采光装置和该光学成像装置时，该光学成像装置可以采集第一图像。在第二光路穿通第二采光装置和该光学成像装置时，该光学成像装置可以采集第二图像。第一图像和第二图像可以不同，例如，第一图像和第二图像可以是不同变焦倍率的图像。
此时，该光学模组的拍摄流程可以为：当发出拍摄指令时，先控制该切换器件切换到第一光路，通过该光学成像装置采集图像，再控制该切换器件切换到第二光路，通过该光学成像装置采集图像。最后，将该光学成像装置采集到的两个图像进行融合，得到所需的图像。
本申请实施例中，该切换器件可以进行第一光路与第二光路之间的切换。在第一光路穿通第一采光装置和该光学成像装置时，该光学成像装置可以采集第一图像，在第二光路穿通第二采光装置和该光学成像装置时，该光学成像装置可以采集第二图像。第一光路和第二光路实现不同的光学需求，且第一光路和第二光路共享该光学成像装置。如此，使得不同的光学需求实现了对该光学成像装置的共享，从而可以有效减少光学模组中的器件数量，减小光学模组体积，提升整机紧凑性。
这种情况下，该光学模组所在的设备的结构可以如图11所示，设备外壳上可以包括两个通光孔，这两个通光孔下方设置有该切换器件。
下面对该光学成像装置、第一采光装置、第二采光装置和该切换器件的几种可能的结构进行说明。
第一种可能的结构：参见图12或图13，该光学成像装置可以包括透镜和图像传感器，该光学模组还可以包括增距镜头。在该切换器件切换到第一光路时，第一光束通过该切换器件进入该光学成像装置，且通过该透镜透射到该图像传感器；在该切换器件切换到第二光路时，第二光束通过该切换器件和该增距镜头进入该光学成像装置，且通过该透镜透射到该图像传感器。
需要说明的是，增距镜头也称远摄变距镜，可以放大影像，增长原有镜头的焦距，即使用增距镜头后的光学模组的焦距相比于未使用增距镜头时的光学模组的焦距大。本申请实施例中将该增距镜头置于第二光路中，此时第一光路对应的焦距小于第二光路对应的焦距。
另外，在该切换器件切换到第一光路时，第一光束通过该切换器件进入该光学成像装置，且通过该透镜透射到该图像传感器，具体可以是，该切换器件发出的光通过该透镜透射到该图像传感器。
再者，该增距镜头可以包括多个透镜。在该切换器件切换到第二光路时，第二光束通过该切换器件和该增距镜头进入该光学成像装置，具体可以是，第二光束通过该增距镜头入射至该切换器件；或者，该切换器件发出的光通过该增距镜头透射到该光学成像装置；或者，第二光束通过该增距镜头中的一部分透镜入射至该切换器件，该切换器件发出的光通过该增距镜头中的另一部分透镜透射到该光学成像装置。
这种情况下，该光学模组可以实现不同变焦倍率间的切换，且在此情况下实现了对透镜和图像传感器的共享。如此，在该切换器件切换到第一光路时，该光学模组拍摄到的图像是该光学成像装置中的透镜的焦距对应的图像，在该切换器件切换到第二光路时，该光学模组拍摄到的图像是该增距镜头和该光学成像装置中的透镜形成的光学系统的焦距对应的图像。也即是，该光学模组可以使用同一图像传感器和透镜，来拍摄不同变焦倍率的图像，从而在多倍变焦的场景下，有效减小了光学模组的体积，使得该光学模组更加紧凑。
例如，在该切换器件切换到第一光路时，该光学模组的焦距为该光学成像装置中的透镜的焦距，假设此时该光学模组的变焦倍率为10倍，视场角为20°。在该切换器件切换到第二光路时，第二光路中包括一个2×增距镜头，该光学模组的焦距为该增距镜头和该光学成像装置中的透镜形成的光学系统的焦距，此时该光学模组的变焦倍率达到20倍，视场角为10°，等效焦距247mm(毫米)。如此第一光路和第二光路共享该光学成像装置中的透镜和图像传感器。这种情况下，以15倍长焦拍摄为例，当发出拍摄指令时，先启动10倍镜头进行图像拍摄，即控制该切换器件切换到第一光路，通过该光学成像装置采集图像。再通过该切换器件实现光路切换，启动20倍镜头进行图像拍摄，即控制该切换器件切换到第二光路，通过该光学成像装置采集图像。最后将该光学成像装置采集到的两个图像进行融合，得到15倍变焦的图像。
第二种可能的结构：参见图14或图15，该光学成像装置可以包括图像传感器，第一采光装置还可以包括第一透镜，第二采光装置还可以包括第二透镜。第一光束通过第一透镜入射至该切换器件，第二光束通过第二透镜入射至该切换器件。
需要说明的是，第一透镜的焦距和第二透镜的焦距可以不同。此时第一光路对应的焦距与第二光路对应的焦距不同。
这种情况下，该光学模组可以实现不同变焦倍率间的切换，且在此情况下实现了对图像传感器的共享。如此，在该切换器件切换到第一光路时，该光学模组拍摄到的图像是第一透镜的焦距对应的图像，在该切换器件切换到第二光路时，该光学模组拍摄到的图像是第二透镜的焦距对应的图像。也即是，该光学模组可以使用同一图像传感器，来拍摄不同变焦倍率的图像，从而在多倍变焦的场景下，有效减小了光学模组的体积，使得该光学模组更加紧凑。
在上述第一种可能的结构和第二种可能的结构的基础上，为了便于该切换器件进行第一光路与第二光路之间的切换，参见图12或图14，该切换器件可以包括第一反射镜和第二反射镜；或者，参见图13或图15，该切换器件可以包括半透半反镜、反射镜和挡光片，该半透半反镜位于该反射镜和该光学成像装置之间。
需要说明的是，第一反射镜和第二反射镜均用于对光进行全反射。第一反射镜是否位于第二反射镜与该光学成像装置之间可以通过对第一反射镜的位置进行调整来实现。例如，可以通过驱动装置控制第一反射镜插入或竖起等来实现第一反射镜位于第二反射镜与该光学成像装置之间；或者可以通过驱动装置控制第一反射镜不插入或放倒等来实现第一反射镜不位于第二反射镜与该光学成像装置之间。
另外，当第一反射镜位于第二反射镜与该光学成像装置之间时，第一反射镜可以对从第一采光装置的通光孔进入的第一光束进行反射，且可以对被第二反射镜反射的第二光束进行反射，第二反射镜可以对从第二采光装置的通光孔进入的第二光束进行反射。当第一反射镜未位于第二反射镜与该光学成像装置之间时，第一反射镜不对从第一采光装置的通光孔进入的第一光束进行反射，也不对被第二反射镜反射的第二光束进行反射，第二反射镜可以对从第二采光装置的通光孔进入的第二光束进行反射。
当第一反射镜位于第二反射镜与该光学成像装置之间时，从第一采光装置的通光孔进入的第一光束被第一反射镜反射后进入该光学成像装置。也即是，该切换器件切换到了第一光路。这种情况下，从第二采光装置的通光孔进入的第二光束会被第二反射镜反射到第一反射镜，并被第一反射镜反射到其它空间，不会进入该光学成像装置。
当第一反射镜未位于第二反射镜与该光学成像装置之间时，从第二采光装置的通光孔进入的第二光束被第二反射镜反射后进入该光学成像装置。也即是，该切换器件切换到了第二光路。这种情况下，由于从第一采光装置的通光孔进入的第一光束没有第一反射镜的反射，所以会被传输到其它空间，不会进入该光学成像装置。
需要说明的是，半透半反镜用于对光进行半反射，也即是，对于照射在该半透半反镜上的光，一部分光可以被该半透半反镜反射，另一部分光可以透过该半透半反镜。比如，70％的光可以被该半透半反镜反射，30％的光可以透过该半透半反镜。反射镜用于对光进行全反射。
另外，挡光片用于遮光。当该挡光片位于第一采光装置的通光孔与该半透半反镜之间时，第一光束不能入射至该半透半反镜；当该挡光片位于第二采光装置的通光孔与该反射镜之间时，第二光束不能入射至该反射镜。
当该挡光片位于第二采光装置的通光孔与该反射镜之间时，从第一采光装置的通光孔进入的第一光束被该半透半反镜反射后进入该光学成像装置。也即是，该切换器件切换到了第一光路。这种情况下，由于该挡光片位于第二采光装置的通光孔与该反射镜之间，所以第二光束不能入射至该反射镜，也就不能进入该光学成像装置。
当该挡光片位于第一采光装置的通光孔与该半透半反镜之间时，从第二采光装置中的通光孔进入的第二光束被该反射镜反射后透过该半透半反镜进入该光学成像装置。也即是，该切换器件切换到了第二光路。这种情况下，由于该挡光片位于第一采光装置的通光孔与该半透半反镜之间，所以第一光束不能入射至该半透半反镜，也就不能进入该光学成像装置。
需要说明的是，本申请实施例中仅以上述结构为例进行说明，实际应用中，该光学成像装置、第一采光装置、第二采光装置和该切换器件也可以为其它结构，只要保证该切换器件可以实现第一光路与第二光路之间的切换即可。
值得注意的是，该切换器件还可以实现光学防抖功能，如可以借助MEMS技术，对该切换器件中包括的半透半反镜或反射镜等进行不同方向的旋转，以在设备抖动时，维持该切换器件自身的空间位置不变，从而形成一套紧凑的防抖系统。
进一步地，参见图16，该光学模组中还可以包括光学装置。从第一采光装置的通光孔进入的第一光束入射至该切换器件后，该切换器件可以将第一光束分成两部分，一部分第一光束进入该光学成像装置，另一部分第一光束进入该光学装置。该光学装置用于采集图像，或者，该光学装置用于实现光学探测功能。光学探测功能是根据光学信息来对物体进行探测，如该光学探测功能可以为光谱测量功能、TOF功能或红外摄像功能等。
需要说明的是，该光学成像装置和该光学装置可以用于实现不同的光学需求。例如，该光学成像装置和该光学装置可以用于实现不同的图像采集需求，如该光学成像装置和该光学装置可以用于采集不同变焦倍率的图像，或者，该光学成像装置可以用于采集彩色图像，该光学装置可以用于采集黑白图像；或者，该光学成像装置可以用于实现图像采集需求，该光学装置可以用于实现光学探测需求。
这种情况下，第一采光装置、该切换器件、该光学成像装置和该光学装置组成的结构与上述图1实施例中所描述的光学模组类似，本申请实施例对此不再赘述。
进一步地，该光学模组中还可以包括另一采光装置，此时该光学模组中包括三个采光装置。这种情况下，从这三个采光装置的通光孔进入的光束均入射至该切换器件，该切换器件可以实现三个光路之间的切换，这三个光路分别为从这三个采光装置的通光孔进入的光束通过该切换器件进入该光学成像装置的传播光路。这三个采光装置与该切换器件的结构与上述第一采光装置、第二采光装置和该切换器件的结构类似，本申请实施例对此不再赘述。
在本申请实施例中，光学模组包括光学成像装置、第一采光装置、第二采光装置和切换器件，第一采光装置和第二采光装置中均包括通光孔。从第一采光装置的通光孔进入的第一光束以及从第二采光装置的通光孔进入的第二光束均入射至该切换器件。该切换器件用于进行第一光路与第二光路之间的切换，其中，第一光路为第一光束通过该切换器件进入该光学成像装置的传播光路，第二光路为第二光束通过该切换器件进入该光学成像装置的传播光路。该光学成像装置用于采集图像。如此，使得不同的光学需求实现了对该光学成像装置的共享，从而可以有效减少光学模组中的器件数量，减小光学模组体积，提升整机紧凑性。
以上所述为本申请提供的实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种光学模组，其特征在于，所述光学模组包括：通光孔、分光器件、光学成像装置、光学装置和微电机系统；
从所述通光孔进入的光入射至所述分光器件；
所述分光器件，用于将入射的光分成反射光和透射光两部分；
所述光学装置的数量为一个，所述光学成像装置的数量为两个，其中，两个光学成像装置分别设置在所述光学器件的两侧，且两个光学成像装置的位置相对，当所述分光器件的反射面与一个光学成像装置相对时，所述通光孔与所述一个光学成像装置之间形成第一光路，当所述分光器件的反射面调整到与另一个光学成像装置相对时，所述通光孔与所述另一个光学成像装置之间形成第三光路，所述反射光进入所述光学成像装置，所述透射光进入所述光学装置；
或者，所述光学成像装置的数量为一个，所述光学装置的数量为两个，其中，两个光学装置分别设置在分光器件的两侧，且两个光学装置的位置相对，当所述分光器件的反射面与一个光学装置相对时，所述通光孔与所述一个光学装置之间形成第二光路，当所述分光器件的反射面调整到与另一个光学装置相对时，所述通光孔与所述另一个光学装置之间形成第四光路，所述反射光进入所述光学装置，所述透射光进入所述光学成像装置；
所述光学成像装置用于采集第一图像；
所述光学装置用于采集第二图像，或者，所述光学装置用于实现光学探测功能；
所述微电机系统用于使所述分光器件进行不同方向的旋转，以在设备抖动时，维持所述分光器件自身的空间位置不变。
2.如权利要求1所述的光学模组，其特征在于，所述光学成像装置包括第一图像传感器和第一透镜，所述光学装置包括第二图像传感器和第二透镜；
所述分光器件分出的一部分光通过所述第一透镜透射到所述第一图像传感器，所述分光器件分出的另一部分光通过所述第二透镜透射到所述第二图像传感器。
3.如权利要求1所述的光学模组，其特征在于，所述光学模组还包括透镜，从所述通光孔进入的光通过所述透镜入射至所述分光器件；
所述光学成像装置包括彩色图像传感器，所述光学装置包括黑白图像传感器。
4.如权利要求1所述的光学模组，其特征在于，所述光学模组还包括透镜，从所述通光孔进入的光通过所述透镜入射至所述分光器件；
所述光学成像装置包括图像传感器，所述光学装置包括光谱测量装置。
5.如权利要求2-4任一所述的光学模组，其特征在于，所述分光器件包括半透半反镜。
6.如权利要求1所述的光学模组，其特征在于，所述分光器件包括第一双色镜，所述第一双色镜用于反射可见光且透过红外光；
从所述通光孔进入的可见光被所述第一双色镜反射后进入所述光学成像装置，从所述通光孔进入的红外光透过所述第一双色镜进入所述光学装置。
7.如权利要求1所述的光学模组，其特征在于，所述分光器件包括第二双色镜，所述第二双色镜用于反射红外光且透过可见光；
从所述通光孔进入的可见光透过所述第二双色镜进入所述光学成像装置，从所述通光孔进入的红外光被所述第二双色镜反射后进入所述光学装置。
8.如权利要求6或7所述的光学模组，其特征在于，所述光学模组还包括透镜，从所述通光孔进入的光通过所述透镜入射至所述分光器件；
所述光学成像装置包括图像传感器，所述光学装置包括飞行时间TOF元件或红外传感器。
9.一种光学模组，其特征在于，所述光学模组包括：光学成像装置、光学装置、第一采光装置、第二采光装置、切换器件、增距镜头和微电机系统，第一采光装置和第二采光装置中均包括通光孔，所述增距镜头包括多个透镜；
从所述第一采光装置的通光孔进入的第一光束入射至所述切换器件，从所述第二采光装置的通光孔进入的第二光束通过所述增距镜头的一部分透镜入射至所述切换器件；
所述切换器件用于将所述第一光束或所述第二光束分成两部分，一部分光束进入所述光学成像装置，一部分光束进入所述光学装置，还用于进行第一光路与第二光路之间的切换，其中，所述第一光路为所述第一光束通过所述切换器件进入所述光学成像装置和所述光学装置的传播光路，所述第二光路为所述第二光束依次通过所述增距镜头的一部分透镜、所述切换器件、所述增距镜头的另一部分透镜进入所述光学成像装置和所述光学装置的传播光路；
所述光学成像装置用于采集图像；
所述光学装置用于采集图像，用于实现光学探测功能；
所述微电机系统用于使所述分光器件进行不同方向的旋转，以在设备抖动时，维持所述分光器件自身的空间位置不变。
10.如权利要求9所述的光学模组，其特征在于，所述光学成像装置包括图像传感器，所述第一采光装置还包括第一透镜，所述第二采光装置还包括第二透镜；
所述第一光束通过所述第一透镜入射至所述切换器件，所述第二光束通过所述第二透镜入射至所述切换器件。
11.如权利要求9或10所述的光学模组，其特征在于，所述切换器件包括第一反射镜和第二反射镜；
当所述第一反射镜位于所述第二反射镜与所述光学成像装置之间时，所述第一光束被所述第一反射镜反射后进入所述光学成像装置；
当所述第一反射镜未位于所述第二反射镜与所述光学成像装置之间时，所述第二光束被所述第二反射镜反射后进入所述光学成像装置。
12.如权利要求9或10所述的光学模组，其特征在于，所述切换器件包括半透半反镜、反射镜和挡光片，所述半透半反镜位于所述反射镜和所述光学成像装置之间；
当所述挡光片位于所述第二采光装置的通光孔与所述反射镜之间时，所述第一光束被所述半透半反镜反射后进入所述光学成像装置；
当所述挡光片位于所述第一采光装置的通光孔与所述半透半反镜之间时，所述第二光束被所述反射镜反射后透过所述半透半反镜进入所述光学成像装置。
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