CN109462718A - 至少三个镜头的全景影像获取设备及其全景影像获取模块 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有至少三个镜头的全景影像获取设备及其全景影像获取模块。全景影像获取模块包括一镜头结构、一光学结构、一单一个影像感测芯片以及一单一个影像信号处理器。镜头结构包括分别用于获取第一、第二以及第三预定影像光源的第一、第二以及第三镜头组件。光学结构设置在第一、第二以及第三镜头组件三者之间。单一个影像感测芯片具有通过光学结构以分别接收第一、第二以及第三预定影像光源的第一、第二以及第三影像感测区域。借此，第一、第二以及第三预定影像光源能通过单一个影像信号处理器的处理而得到一全景影像。
Description
技术领域
本发明涉及一种全景影像获取设备及其全景影像获取模块，特别是涉及一种具有至少三个镜头的全景影像获取设备及其全景影像获取模块。
背景技术
全景影像是一种拍摄方式，其目的是为了能够建立具有较大视野的影像。全景影像的产生方式为，将多张拍摄而得的原始影像(raw image)暂存并进行拼接之后，再通过多个影像信号处理器的后制处理，以制作成具有较大尺寸的全景影像。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足提供一种具有至少三个镜头的全景影像获取设备及其全景影像获取模块。
为了解决上述的技术问题，本发明所采用的其中一技术方案是，提供一种具有至少三个镜头的全景影像获取模块，其包括：一镜头结构、一光学结构、一单一个影像感测芯片以及一单一个影像信号处理器。所述镜头结构包括一用于获取一第一预定影像光源的第一镜头组件、一用于获取一第二预定影像光源的第二镜头组件以及一用于获取一第三预定影像光源的第三镜头组件。所述光学结构设置在所述第一镜头组件、所述第二镜头组件以及所述第三镜头组件三者之间。所述单一个影像感测芯片邻近所述光学结构，其中，所述单一个影像感测芯片具有一第一影像感测区域、一第二影像感测区域以及一第三影像感测区域。所述单一个影像信号处理器电性连接于所述单一个影像感测芯片。其中，所述第一预定影像光源通过所述光学结构而投向所述第一影像感测区域，且所述第一预定影像光源通过所述第一影像感测区域的获取而得到一第一影像信号。其中，所述第二预定影像光源通过所述光学结构而投向所述第二影像感测区域，且所述第二预定影像光源通过所述第二影像感测区域的获取而得到一第二影像信号。其中，所述第三预定影像光源通过所述光学结构而投向所述第三影像感测区域，且所述第三预定影像光源通过所述第三影像感测区域的获取而得到一第三影像信号。其中，所述第一影像信号、所述第二影像信号以及所述第三影像信号三者都传送至所述单一个影像信号处理器，且所述第一影像信号、所述第二影像信号以及所述第三影像信号三者通过所述单一个影像信号处理器的处理而得到一全景影像。
更进一步地，所述第一镜头组件与所述第二镜头组件彼此相对应设置在所述光学结构的两相反侧端面的一旁，所述第三镜头组件设置在所述光学结构的上方，且所述光学结构具有彼此交叉设置的一第一反射面以及一第二反射面，其中，所述第一影像感测区域与所述第二影像感测区域彼此相对应设置，且所述第三影像感测区域位于所述第一影像感测区域与所述第二影像感测区之间，其中，所述第一预定影像光源通过所述光学结构的所述第一反射面的反射而投向所述第一影像感测区域，所述第二预定影像光源通过所述光学结构的所述第二反射面的反射而投向所述第二影像感测区域，所述第三预定影像光源穿过所述光学结构而投向所述第三影像感测区域，且所述第一预定影像光源的光学路径与所述第二预定影像光源的光学路径彼此相对应。
更进一步地，所述第一镜头组件、所述第二镜头组件以及所述第三镜头组件彼此错位设置，所述光学结构具有彼此交叉设置的一第一反射面以及一第二反射面，且所述第一影像感测区域、所述第二影像感测区域以及所述第三影像感测区域彼此错位设置，其中，所述第一预定影像光源通过所述光学结构的所述第一反射面的反射而投向所述第一影像感测区域，所述第二预定影像光源通过所述光学结构的所述第二反射面的反射而投向所述第二影像感测区域，所述第三预定影像光源穿过所述光学结构而投向所述第三影像感测区域，且所述第一预定影像光源的光学路径、所述第二预定影像光源的光学路径以及所述第三预定影像光源的光学路径彼此错位。
更进一步地，所述第一镜头组件由一或者多个第一镜片所组成，所述第二镜头组件由一或者多个第二镜片所组成，且所述第三镜头组件由一或者多个第三镜片所组成，其中，所述光学结构具有一第一反射面以及一第二反射面，所述光学结构为一合光棱镜，且所述第一反射面与所述第二反射面都形成在所述合光棱镜的内部，其中，所述第一影像感测区域、所述第二影像感测区域以及所述第三影像感测区域之中的任意两个的面积相同或者相异，且所述第一影像感测区域、所述第二影像感测区域以及所述第三影像感测区域之中的任意两个的影像分辨率相同或者相异，其中，所述第一影像感测区域、所述第二影像感测区域以及所述第三影像感测区域相互连接，以形成一单一个影像感测区域。
为了解决上述的技术问题，本发明所采用的另外一技术方案是，提供一种具有至少三个镜头的全景影像获取模块，其包括：一镜头结构、一光学结构、一单一个影像感测芯片以及一单一个影像信号处理器。所述镜头结构包括一用于获取一第一预定影像光源的第一镜头组件、一用于获取一第二预定影像光源的第二镜头组件以及一用于获取一第三预定影像光源的第三镜头组件。所述光学结构设置在所述第一镜头组件、所述第二镜头组件以及所述第三镜头组件三者之间。所述单一个影像感测芯片邻近所述光学结构，其中，所述单一个影像感测芯片具有通过所述光学结构以接收所述第一预定影像光源的一第一影像感测区域、通过所述光学结构以接收所述第二预定影像光源的一第二影像感测区域以及通过所述光学结构以接收所述第三预定影像光源的一第三影像感测区域。所述单一个影像信号处理器电性连接于所述单一个影像感测芯片，其中，所述第一预定影像光源、所述第二预定影像光源以及所述第三预定影像光源三者通过所述单一个影像信号处理器的处理而得到一全景影像。
更进一步地，所述第一镜头组件与所述第二镜头组件彼此相对应设置在所述光学结构的两相反侧端面的一旁，所述第三镜头组件设置在所述光学结构的上方，且所述光学结构具有彼此交叉设置的一第一反射面以及一第二反射面，其中，所述第一影像感测区域与所述第二影像感测区域彼此相对应设置，且所述第三影像感测区域位于所述第一影像感测区域与所述第二影像感测区之间，其中，所述第一预定影像光源通过所述光学结构的所述第一反射面的反射而投向所述第一影像感测区域，所述第二预定影像光源通过所述光学结构的所述第二反射面的反射而投向所述第二影像感测区域，所述第三预定影像光源穿过所述光学结构而投向所述第三影像感测区域，且所述第一预定影像光源的光学路径与所述第二预定影像光源的光学路径彼此相对应。
更进一步地，所述第一镜头组件、所述第二镜头组件以及所述第三镜头组件彼此错位设置，所述光学结构具有彼此交叉设置的一第一反射面以及一第二反射面，且所述第一影像感测区域、所述第二影像感测区域以及所述第三影像感测区域彼此错位设置，其中，所述第一预定影像光源通过所述光学结构的所述第一反射面的反射而投向所述第一影像感测区域，所述第二预定影像光源通过所述光学结构的所述第二反射面的反射而投向所述第二影像感测区域，所述第三预定影像光源穿过所述光学结构而投向所述第三影像感测区域，且所述第一预定影像光源的光学路径、所述第二预定影像光源的光学路径以及所述第三预定影像光源的光学路径彼此错位。
为了解决上述的技术问题，本发明所采用的另外再一技术方案是，提供一种具有至少三个镜头的全景影像获取设备，其包括：一外壳体以及一全景影像获取模块。所述外壳体具有一第一透光窗口、一第二透光窗口以及一第三透光窗口。所述全景影像获取模块设置在所述外壳体内，其中，所述全景影像获取模块包括：一镜头结构、一光学结构、一单一个影像感测芯片以及一单一个影像信号处理器。所述镜头结构包括通过所述第一透光窗口以获取一第一预定影像光源的一第一镜头组件、通过所述第二透光窗口以获取一第二预定影像光源的一第二镜头组件以及通过所述第三透光窗口以获取一第三预定影像光源的一第三镜头组件。所述光学结构设置在所述第一镜头组件、所述第二镜头组件以及所述第三镜头组件三者之间。所述单一个影像感测芯片邻近所述光学结构，其中，所述单一个影像感测芯片具有通过所述光学结构以接收所述第一预定影像光源的一第一影像感测区域、通过所述光学结构以接收所述第二预定影像光源的一第二影像感测区域以及通过所述光学结构以接收所述第三预定影像光源的一第三影像感测区域。所述单一个影像信号处理器电性连接于所述单一个影像感测芯片，其中，所述第一预定影像光源、所述第二预定影像光源以及所述第三预定影像光源三者通过所述单一个影像信号处理器的处理而得到一全景影像。
更进一步地，所述第一镜头组件与所述第二镜头组件彼此相对应设置在所述光学结构的两相反侧端面的一旁，所述第三镜头组件设置在所述光学结构的上方，且所述光学结构具有彼此交叉设置的一第一反射面以及一第二反射面，其中，所述第一影像感测区域与所述第二影像感测区域彼此相对应设置，且所述第三影像感测区域位于所述第一影像感测区域与所述第二影像感测区之间，其中，所述第一预定影像光源通过所述光学结构的所述第一反射面的反射而投向所述第一影像感测区域，所述第二预定影像光源通过所述光学结构的所述第二反射面的反射而投向所述第二影像感测区域，所述第三预定影像光源穿过所述光学结构而投向所述第三影像感测区域，且所述第一预定影像光源的光学路径与所述第二预定影像光源的光学路径彼此相对应。
更进一步地，所述第一镜头组件、所述第二镜头组件以及所述第三镜头组件彼此错位设置，所述光学结构具有彼此交叉设置的一第一反射面以及一第二反射面，且所述第一影像感测区域、所述第二影像感测区域以及所述第三影像感测区域彼此错位设置，其中，所述第一预定影像光源通过所述光学结构的所述第一反射面的反射而投向所述第一影像感测区域，所述第二预定影像光源通过所述光学结构的所述第二反射面的反射而投向所述第二影像感测区域，所述第三预定影像光源穿过所述光学结构而投向所述第三影像感测区域，且所述第一预定影像光源的光学路径、所述第二预定影像光源的光学路径以及所述第三预定影像光源的光学路径彼此错位。
本发明的其中一有益效果在于，本发明所提供的一种具有至少三个镜头的全景影像获取设备及其全景影像获取模块，其能通过“所述单一个影像感测芯片具有通过所述光学结构以接收所述第一预定影像光源的一第一影像感测区域、通过所述光学结构以接收所述第二预定影像光源的一第二影像感测区域以及通过所述光学结构以接收所述第三预定影像光源的一第三影像感测区域”以及“所述单一个影像信号处理器电性连接于所述单一个影像感测芯片”的技术方案，以使得所述第一预定影像光源、所述第二预定影像光源以及所述第三预定影像光源三者能通过所述单一个影像信号处理器的处理而得到一全景影像。
为使能更进一步了解本发明的特征及技术内容，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图，然而所提供的附图仅用于提供参考与说明，并非用来对本发明加以限制。
附图说明
图1为本发明第一实施例的全景影像获取模块的侧视示意图。
图2为本发明第一实施例的全景影像获取模块的单一个影像感测芯片的俯视示意图。
图3为本发明第二实施例的全景影像获取模块的侧视示意图。
图4为本发明第二实施例的全景影像获取模块的单一个影像感测芯片的俯视示意图。
图5为本发明第二实施例的全景影像获取模块的第一镜头组件、合光棱镜以及第一影像感测区域相互配合的侧视示意图。
图6为本发明第二实施例的全景影像获取模块的第二镜头组件、合光棱镜以及第二影像感测区域相互配合的侧视示意图。
图7为本发明第二实施例的全景影像获取模块的第三镜头组件、合光棱镜以及第三影像感测区域相互配合的侧视示意图。
图8为本发明第二实施例的全景影像获取模块的另一种单一个影像感测芯片的俯视示意图。
图9为本发明第三实施例的单一个影像感测芯片与单一个影像信号处理器相互配合的侧视示意图。
图10为本发明第四实施例的全景影像获取设备的示意图。
具体实施方式
以下是通过特定的具体实施例来说明本发明所公开有关“具有至少三个镜头的全景影像获取设备及其全景影像获取模块”的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所公开的内容了解本发明的优点与效果。本发明可通过其他不同的具体实施例加以施行或应用，本说明书中的各项细节也可基于不同观点与应用，在不悖离本发明的构思下进行各种修改与变更。另外，本发明的附图仅为简单示意说明，并非依实际尺寸的描绘，事先声明。以下的实施方式将进一步详细说明本发明的相关技术内容，但所公开的内容并非用以限制本发明的保护范围。
第一实施例
请参阅图1与图2所示，本发明第一实施例提供一种具有至少三个镜头的全景影像获取模块M，其包括：一镜头结构1、一光学结构2、一单一个影像感测芯片3以及一单一个影像信号处理器4。
首先，配合图1与图2所示，镜头结构1包括一用于获取一第一预定影像光源L1的第一镜头组件11、一用于获取一第二预定影像光源L2的第二镜头组件12以及一用于获取一第三预定影像光源L3的第三镜头组件13。举例来说，如图1所示，第一镜头组件11与第二镜头组件12可以彼此相对应设置在所述光学结构2的两相反侧端面的一旁，也就是说第一镜头组件11与第二镜头组件12并不会相互错位，此外所述第三镜头组件13可以设置在所述光学结构2的上方。另外，如图1所示，第一镜头组件11可由一或者多个第一镜片110所组成，第二镜头组件12可由一或者多个第二镜片120所组成，并且第三镜头组件13可由一或者多个第三镜片130所组成。图1所采用的例子是，第一镜头组件11是由一第一镜片110所组成，第二镜头组件12是由一第二镜片120所组成，第三镜头组件13是由一第三镜片130所组成，然而此举例并非用来限定本发明。
再者，如图1所示，光学结构2可以被设置在第一镜头组件11与第二镜头组件12之间。举例来说，光学结构2可为一合光棱镜20(例如X-cube棱镜)，光学结构2具有彼此交叉设置一第一反射面201以及一第二反射面202，并且第一反射面201与第二反射面202都会形成在合光棱镜20的内部。
此外，配合图1与图2所示，单一个影像感测芯片3邻近光学结构2，并且单一个影像感测芯片3具有一第一影像感测区域31、一第二影像感测区域32以及一第三影像感测区域33。更进一步来说，第一预定影像光源L1会通过光学结构2而投向第一影像感测区域31，第二预定影像光源L2会通过光学结构2而投向第二影像感测区域32，并且第三预定影像光源L3会通过光学结构2而投向第三影像感测区域33。也就是说，单一个影像感测芯片3具有通过光学结构2以接收第一预定影像光源L1的一第一影像感测区域31、通过光学结构2以接收第二预定影像光源L2的一第二影像感测区域32以及通过光学结构2以接收第三预定影像光源L3的一第三影像感测区域33。另外，第一预定影像光源L1会通过第一影像感测区域31的获取而得到一第一影像信号S1，第二预定影像光源L2会通过第二影像感测区域32的获取而得到一第二影像信号S2，并且第三预定影像光源L3会通过第三影像感测区域33的获取而得到一第三影像信号S3。值得注意的是，第一影像信号S1、第二影像信号S2以及第三影像信号S3会整合成为单一个未经处理的影像信号S。也就是说，当单一个影像感测芯片3的第一影像感测区域31、第二影像感测区域32以及第三影像感测区域33分别接收第一预定影像光源L1、第二预定影像光源L2以及第三预定影像光源L3后，单一个影像感测芯片3只会产生单一个未经处理的影像信号S。
举例来说，配合图1与图2所示，单一个影像感测芯片3可以是预先设置在电路基板(图未示)上且电性连接于电路基板的CMOS芯片或者任何的光感测芯片。另外，第一影像感测区域31与第二影像感测区域32彼此相对应设置，也就是说第一影像感测区域31与第二影像感测区域32并不会相互错位，此外所述第三影像感测区域33可以位于所述第一影像感测区域31与所述第二影像感测区32之间。此外，第一预定影像光源L1能通过光学结构2的第一反射面201的反射而投向第一影像感测区域31，第二预定影像光源L2能通过光学结构2的第二反射面202的反射而投向第二影像感测区域32，并且所述第三预定影像光源L3会穿过所述光学结构2而投向所述第三影像感测区域33。
值得注意的是，第一影像感测区域31、第二影像感测区域32以及第三影像感测区域33之中的任意两个的面积可以是相同或者相异。举例来说，当第一影像感测区域31的面积大于第二影像感测区域32的面积时，第一影像感测区域31可以作为主要的影像感测区域，而第二影像感测区域32则可以作为辅助的影像感测区域。当第二影像感测区域32的面积大于第三影像感测区域33的面积时，第二影像感测区域32可以作为主要的影像感测区域，而第三影像感测区域33则可以作为辅助的影像感测区域。
值得注意的是，第一影像感测区域31、第二影像感测区域32以及第三影像感测区域33之中的任意两个的影像分辨率可以是相同或者相异。举例来说，当第一影像感测区域31的影像分辨率大于第二影像感测区域32的影像分辨率时，第一影像感测区域31可以作为主要的影像感测区域，而第二影像感测区域32则可以作为辅助的影像感测区域。当第二影像感测区域32的影像分辨率大于第三影像感测区域33的影像分辨率时，第二影像感测区域32可以作为主要的影像感测区域，而第三影像感测区域33则可以作为辅助的影像感测区域。
另外，如图1所示，单一个影像信号处理器4电性连接于单一个影像感测芯片3。更进一步来说，单一个未经处理的影像信号S(包含第一影像信号S1、第二影像信号S2以及第三影像信号S3三者)会传送至单一个影像信号处理器4，并且单一个未经处理的影像信号S(包含第一影像信号S1、第二影像信号S2以及第三影像信号S3三者)会通过单一个影像信号处理器4的处理而得到一全景影像。也就是说，第一预定影像光源L1、第二预定影像光源L2以及第三预定影像光源L3三者可以通过单一个影像信号处理器4的处理而得到一全景影像。值得注意的是，上述的“全景影像”可以替换成“全景视讯”，并且所谓的全景可以是宽景(panorama)、环景(360°panorama)或是球体环景(spherical panorama)。
值得一提的是，由于第一镜头组件11与第二镜头组件12是彼此相对应设置，光学结构2的第一反射面201与第二反射面202是彼此相对应设置，并且第一影像感测区域31与第二影像感测区域32是彼此相对应设置，所以第一预定影像光源L1的光学路径与第二预定影像光源L2的光学路径也会跟着彼此相对应，也就是说第一预定影像光源L1的光学路径与第二预定影像光源L2的光学路径并不会相互错位。
因此，本发明只需要使用单一个影像感测芯片3即可完成第一预定影像光源L1、第二预定影像光源L2以及第三预定影像光源L3三者的接收，并且本发明只需要使用单一个影像信号处理器4即可完成第一预定影像光源L1、第二预定影像光源L2以及第三预定影像光源L3三者的处理而得到一全景影像，借此以降低本发明全景影像获取模块M的制作成本。
第二实施例
请参阅图3至图7所示，本发明第二实施例提供一种具有至少三个镜头的全景影像获取模块M，其包括：一镜头结构1、一光学结构2、一单一个影像感测芯片3以及一单一个影像信号处理器4。由图3(加上图5至图7)与图1的比较，以及图4与图2的比较可知，本发明第二实施例与第一实施例最大的差别在于：在第二实施例中，相对于一水平基线(图未示)并由图3的视角来观看，第一镜头组件11、第二镜头组件12以及第三镜头组件13会彼此错位设置(如图3所示)，光学结构2具有彼此交叉设置的一第一反射面201以及一第二反射面202，并且第一影像感测区域31、第二影像感测区域32以及第三影像感测区域33会彼此错位设置(如图4所示)。因此，第一预定影像光源L1的光学路径、第二预定影像光源L2以及第三预定影像光源L3的光学路径也会跟着彼此错位。
借此，配合图3与图5所示，第一预定影像光源L1会通过光学结构2的第一反射面201的反射而投向第一影像感测区域31，并且第一预定影像光源L1会通过第一影像感测区域31的获取而得到一第一影像信号S1。另外，配合图3与图6所示，第二预定影像光源L2会通过光学结构2的第二反射面202的反射而投向第二影像感测区域32，并且第二预定影像光源L2会通过第二影像感测区域32的获取而得到一第二影像信号S2。此外，配合图3与图7所示，所述第三预定影像光源L3会穿过所述光学结构2而投向所述第三影像感测区域33，并且第三预定影像光源L3会通过第三影像感测区域33的获取而得到一第三影像信号S3。最后，第一影像信号S1、第二影像信号S2以及第三影像信号S3三者都会传送至单一个影像信号处理器4，并且第一影像信号S1、第二影像信号S2以及第三影像信号S3三者可通过单一个影像信号处理器4的处理而得到一全景影像。
值得一提的是，如图8所示，相对于一水平基线(图未示)，第一影像感测区域31、第二影像感测区域32以及第三影像感测区域33也可以采用如图8的错位方式。也就是说，依据不同的需求，本发明的第一影像感测区域31、第二影像感测区域32以及第三影像感测区域33的错位排列方式可以随意变换，例如排列成如图4所示的双向错位排列(也就是X与Y方向的错位排列)，或者是如图8的单向错位排列(也就是X或Y方向的错位排列)。
第三实施例
请参阅图9所示，本发明第三实施例提供一单一个影像感测芯片3以及一单一个影像信号处理器4，并且单一个影像感测芯片3具有一单一个影像感测区域30。也就是说，第一实施例与第二实施例中第一影像感测区域31、第二影像感测区域32以及第三影像感测区域33可以相互连接，以形成一单一个影像感测区域30。
因此，依据不同的需求，本发明的单一个影像感测芯片3可以使用第一影像感测区域31、第二影像感测区域32以及第三影像感测区域33三者相互搭配(如第一实施例与第二实施例所示)，也可以只使用单一个影像感测区域30(如第三实施例所示)。
第四实施例
请参阅图10所示，本发明第四实施例提供了一种具有至少三个镜头的全景影像获取设备D，其包括：一外壳体C以及一全景影像获取模块M。其中，图10所显示的全景影像获取设备D可以使用第一实施例或者第二实施例所提供的全景影像获取模块M。
举例来说，配合图1与图10所示，图10所显示的全景影像获取设备D使用第一实施例的全景影像获取模块M。更进一步来说，外壳体C具有一第一透光窗口W1、一第二透光窗口W2以及一第三透光窗口W3。全景影像获取模块M设置在外壳体C内，并且全景影像获取模块包括一镜头结构1、一光学结构2、一单一个影像感测芯片3以及一单一个影像信号处理器4。
承上所言，镜头结构1包括通过第一透光窗口W1以获取一第一预定影像光源L1的一第一镜头组件11、通过第二透光窗口W2以获取一第二预定影像光源L2的一第二镜头组件12以及通过第三透光窗口W3以获取一第三预定影像光源L3的一第三镜头组件13。也就是说，第一镜头组件11能通过第一透光窗口W1而以一第一预定广角获取一第一预定影像光源L1，第二镜头组件12能通过第二透光窗口W2而以一第二预定广角获取一第二预定影像光源L2，并且第三镜头组件13能通过第三透光窗口W3而以一第三预定广角获取一第三预定影像光源L3。
承上所言，光学结构2设置在第一镜头组件11、第二镜头组件12以及第三镜头组件13三者之间。另外，单一个影像感测芯片3邻近光学结构2，并且单一个影像感测芯片3具有通过光学结构2以接收第一预定影像光源L1的一第一影像感测区域31、通过光学结构2以接收第二预定影像光源L2的一第二影像感测区域32以及通过光学结构2以接收第三预定影像光源L3的一第三影像感测区域33。此外，单一个影像信号处理器4电性连接于单一个影像感测芯片3，并且第一预定影像光源L1、第二预定影像光源L2以及第三预定影像光源L3三者能通过单一个影像信号处理器4的处理而得到一全景影像。
因此，本发明只需要使用单一个影像感测芯片3即可完成第一预定影像光源L1、第二预定影像光源L2以及第三预定影像光源L3三者的接收，并且本发明只需要使用单一个影像信号处理器4即可完成第一预定影像光源L1、第二预定影像光源L2以及第三预定影像光源L3三者的处理而得到一全景影像，借此以降低本发明全景影像获取设备D的制作成本。
实施例的有益效果
本发明的其中一的有益效果在于，本发明所提供的一种具有至少三个镜头的全景影像获取设备D及其全景影像获取模块M，其能通过“单一个影像感测芯片3具有通过光学结构2以接收第一预定影像光源L1的一第一影像感测区域31、通过光学结构2以接收第二预定影像光源L2的一第二影像感测区域32以及通过光学结构2以接收第三预定影像光源L3的一第三影像感测区域33”以及“单一个影像信号处理器4电性连接于单一个影像感测芯片3”的技术方案，以使得第一预定影像光源L1、第二预定影像光源L2以及第三预定影像光源L3三者能通过单一个影像信号处理器4的处理而得到一全景影像。
也就是说，本发明只需要使用单一个影像感测芯片3即可完成第一预定影像光源L1、第二预定影像光源L2以及第三预定影像光源L3三者的接收，并且本发明只需要使用单一个影像信号处理器4即可完成第一预定影像光源L1、第二预定影像光源L2以及第三预定影像光源L3三者的处理而得到一全景影像，借此以降低本发明的全景影像获取设备D及其全景影像获取模块M的制作成本。
以上所公开的内容仅为本发明的优选可行实施例，并非因此局限本发明的权利要求书的保护范围，所以凡是运用本发明说明书及附图内容所做的等效技术变化，均包含于本发明的权利要求书的保护范围内。
Claims (10)
1.一种具有至少三个镜头的全景影像获取模块，其特征在于，所述全景影像获取模块包括：
一镜头结构，所述镜头结构包括一用于获取一第一预定影像光源的第一镜头组件、一用于获取一第二预定影像光源的第二镜头组件以及一用于获取一第三预定影像光源的第三镜头组件；
一光学结构，所述光学结构设置在所述第一镜头组件、所述第二镜头组件以及所述第三镜头组件三者之间；
一单一个影像感测芯片，所述单一个影像感测芯片邻近所述光学结构，其中，所述单一个影像感测芯片具有一第一影像感测区域、一第二影像感测区域以及一第三影像感测区域；以及
一单一个影像信号处理器，所述单一个影像信号处理器电性连接于所述单一个影像感测芯片；
其中，所述第一预定影像光源通过所述光学结构而投向所述第一影像感测区域，且所述第一预定影像光源通过所述第一影像感测区域的获取而得到一第一影像信号；
其中，所述第二预定影像光源通过所述光学结构而投向所述第二影像感测区域，且所述第二预定影像光源通过所述第二影像感测区域的获取而得到一第二影像信号；
其中，所述第三预定影像光源通过所述光学结构而投向所述第三影像感测区域，且所述第三预定影像光源通过所述第三影像感测区域的获取而得到一第三影像信号；
其中，所述第一影像信号、所述第二影像信号以及所述第三影像信号三者都传送至所述单一个影像信号处理器，且所述第一影像信号、所述第二影像信号以及所述第三影像信号三者通过所述单一个影像信号处理器的处理而得到一全景影像。
2.根据权利要求1所述的全景影像获取模块，其特征在于，所述第一镜头组件与所述第二镜头组件彼此相对应设置在所述光学结构的两相反侧端面的一旁，所述第三镜头组件设置在所述光学结构的上方，且所述光学结构具有彼此交叉设置的一第一反射面以及一第二反射面，其中，所述第一影像感测区域与所述第二影像感测区域彼此相对应设置，且所述第三影像感测区域位于所述第一影像感测区域与所述第二影像感测区之间，其中，所述第一预定影像光源通过所述光学结构的所述第一反射面的反射而投向所述第一影像感测区域，所述第二预定影像光源通过所述光学结构的所述第二反射面的反射而投向所述第二影像感测区域，所述第三预定影像光源穿过所述光学结构而投向所述第三影像感测区域，且所述第一预定影像光源的光学路径与所述第二预定影像光源的光学路径彼此相对应。
3.根据权利要求1所述的全景影像获取模块，其特征在于，所述第一镜头组件、所述第二镜头组件以及所述第三镜头组件彼此错位设置，所述光学结构具有彼此交叉设置的一第一反射面以及一第二反射面，且所述第一影像感测区域、所述第二影像感测区域以及所述第三影像感测区域彼此错位设置，其中，所述第一预定影像光源通过所述光学结构的所述第一反射面的反射而投向所述第一影像感测区域，所述第二预定影像光源通过所述光学结构的所述第二反射面的反射而投向所述第二影像感测区域，所述第三预定影像光源穿过所述光学结构而投向所述第三影像感测区域，且所述第一预定影像光源的光学路径、所述第二预定影像光源的光学路径以及所述第三预定影像光源的光学路径彼此错位。
4.根据权利要求1所述的全景影像获取模块，其特征在于，所述第一镜头组件由一或者多个第一镜片所组成，所述第二镜头组件由一或者多个第二镜片所组成，且所述第三镜头组件由一或者多个第三镜片所组成，其中，所述光学结构具有一第一反射面以及一第二反射面，所述光学结构为一合光棱镜，且所述第一反射面与所述第二反射面都形成在所述合光棱镜的内部，其中，所述第一影像感测区域、所述第二影像感测区域以及所述第三影像感测区域之中的任意两个的面积相同或者相异，且所述第一影像感测区域、所述第二影像感测区域以及所述第三影像感测区域之中的任意两个的影像分辨率相同或者相异，其中，所述第一影像感测区域、所述第二影像感测区域以及所述第三影像感测区域相互连接，以形成一单一个影像感测区域。
5.一种具有至少三个镜头的全景影像获取模块，其特征在于，所述全景影像获取模块包括：
一镜头结构，所述镜头结构包括一用于获取一第一预定影像光源的第一镜头组件、一用于获取一第二预定影像光源的第二镜头组件以及一用于获取一第三预定影像光源的第三镜头组件；
一光学结构，所述光学结构设置在所述第一镜头组件、所述第二镜头组件以及所述第三镜头组件三者之间；
一单一个影像感测芯片，所述单一个影像感测芯片邻近所述光学结构，其中，所述单一个影像感测芯片具有通过所述光学结构以接收所述第一预定影像光源的一第一影像感测区域、通过所述光学结构以接收所述第二预定影像光源的一第二影像感测区域以及通过所述光学结构以接收所述第三预定影像光源的一第三影像感测区域；以及
一单一个影像信号处理器，所述单一个影像信号处理器电性连接于所述单一个影像感测芯片，其中，所述第一预定影像光源、所述第二预定影像光源以及所述第三预定影像光源三者通过所述单一个影像信号处理器的处理而得到一全景影像。
6.根据权利要求5所述的全景影像获取模块，其特征在于，所述第一镜头组件与所述第二镜头组件彼此相对应设置在所述光学结构的两相反侧端面的一旁，所述第三镜头组件设置在所述光学结构的上方，且所述光学结构具有彼此交叉设置的一第一反射面以及一第二反射面，其中，所述第一影像感测区域与所述第二影像感测区域彼此相对应设置，且所述第三影像感测区域位于所述第一影像感测区域与所述第二影像感测区之间，其中，所述第一预定影像光源通过所述光学结构的所述第一反射面的反射而投向所述第一影像感测区域，所述第二预定影像光源通过所述光学结构的所述第二反射面的反射而投向所述第二影像感测区域，所述第三预定影像光源穿过所述光学结构而投向所述第三影像感测区域，且所述第一预定影像光源的光学路径与所述第二预定影像光源的光学路径彼此相对应。
7.根据权利要求5所述的全景影像获取模块，其特征在于，所述第一镜头组件、所述第二镜头组件以及所述第三镜头组件彼此错位设置，所述光学结构具有彼此交叉设置的一第一反射面以及一第二反射面，且所述第一影像感测区域、所述第二影像感测区域以及所述第三影像感测区域彼此错位设置，其中，所述第一预定影像光源通过所述光学结构的所述第一反射面的反射而投向所述第一影像感测区域，所述第二预定影像光源通过所述光学结构的所述第二反射面的反射而投向所述第二影像感测区域，所述第三预定影像光源穿过所述光学结构而投向所述第三影像感测区域，且所述第一预定影像光源的光学路径、所述第二预定影像光源的光学路径以及所述第三预定影像光源的光学路径彼此错位。
8.一种具有至少三个镜头的全景影像获取设备，其特征在于，所述全景影像获取设备包括：
一外壳体，所述外壳体具有一第一透光窗口、一第二透光窗口以及一第三透光窗口；以及
一全景影像获取模块，所述全景影像获取模块设置在所述外壳体内，其中，所述全景影像获取模块包括：
一镜头结构，所述镜头结构包括通过所述第一透光窗口以获取一第一预定影像光源的一第一镜头组件、通过所述第二透光窗口以获取一第二预定影像光源的一第二镜头组件以及通过所述第三透光窗口以获取一第三预定影像光源的一第三镜头组件；
一光学结构，所述光学结构设置在所述第一镜头组件、所述第二镜头组件以及所述第三镜头组件三者之间；
一单一个影像感测芯片，所述单一个影像感测芯片邻近所述光学结构，其中，所述单一个影像感测芯片具有通过所述光学结构以接收所述第一预定影像光源的一第一影像感测区域、通过所述光学结构以接收所述第二预定影像光源的一第二影像感测区域以及通过所述光学结构以接收所述第三预定影像光源的一第三影像感测区域；以及
一单一个影像信号处理器，所述单一个影像信号处理器电性连接于所述单一个影像感测芯片，其中，所述第一预定影像光源、所述第二预定影像光源以及所述第三预定影像光源三者通过所述单一个影像信号处理器的处理而得到一全景影像。
9.根据权利要求8所述的全景影像获取设备，其特征在于，所述第一镜头组件与所述第二镜头组件彼此相对应设置在所述光学结构的两相反侧端面的一旁，所述第三镜头组件设置在所述光学结构的上方，且所述光学结构具有彼此交叉设置的一第一反射面以及一第二反射面，其中，所述第一影像感测区域与所述第二影像感测区域彼此相对应设置，且所述第三影像感测区域位于所述第一影像感测区域与所述第二影像感测区之间，其中，所述第一预定影像光源通过所述光学结构的所述第一反射面的反射而投向所述第一影像感测区域，所述第二预定影像光源通过所述光学结构的所述第二反射面的反射而投向所述第二影像感测区域，所述第三预定影像光源穿过所述光学结构而投向所述第三影像感测区域，且所述第一预定影像光源的光学路径与所述第二预定影像光源的光学路径彼此相对应。
10.根据权利要求8所述的全景影像获取设备，其特征在于，所述第一镜头组件、所述第二镜头组件以及所述第三镜头组件彼此错位设置，所述光学结构具有彼此交叉设置的一第一反射面以及一第二反射面，且所述第一影像感测区域、所述第二影像感测区域以及所述第三影像感测区域彼此错位设置，其中，所述第一预定影像光源通过所述光学结构的所述第一反射面的反射而投向所述第一影像感测区域，所述第二预定影像光源通过所述光学结构的所述第二反射面的反射而投向所述第二影像感测区域，所述第三预定影像光源穿过所述光学结构而投向所述第三影像感测区域，且所述第一预定影像光源的光学路径、所述第二预定影像光源的光学路径以及所述第三预定影像光源的光学路径彼此错位。
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