CN112311263A - 一种整流器pwm波调制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明适用于整流器技术领域，提供了一种整流器PWM波调制方法及装置，所述方法包括：获取PWM波的最大占空比以及与PWM波对应的周期寄存器的最大计数值，根据最大占空比和周期寄存器的最大计数值确定用于对PWM波进行调制的比较寄存器的最大计数值；确定比较寄存器的最大计数值的阈值；根据阈值确定比较寄存器的最大计数值的偏置量；基于比较寄存器的最大计数值、阈值以及偏置量确定PWM波的调制参数，以根据调制参数对PWM波进行调制。本发明省去了PWM波正负半周的判别过程以及限幅过程，减少了代码量，并且解决了比较寄存器对PWM波的调制动作延迟的问题。

Description

一种整流器PWM波调制方法及装置

技术领域

本发明属于整流器技术领域，尤其涉及一种整流器PWM波调制方法及装置。

背景技术

三相维也纳整流器凭借其高可靠性、高效率、低电流谐波畸变等优势被广泛应用于航空电源、电动汽车充电等领域。

传统的维也纳整流器脉宽调制(Pulse Width Modulation，PWM)方法一般采用正负半周分别调制的策略，使正负半周的调制波互补，寄存器配置相反，以达到驱动波形在波峰和波谷处占空比最小、过零点处占空比最大的目的。然而，该调制方法由于需要使用条件选择语句对PWM波的正负半周进行判别以及对PWM波进行限幅，导致代码量增加，占用了较多的内存。并且，在PWM波过零点处，比较寄存器的数值会在0和PRD(PWM波对应的周期寄存器的最大计数值)之间翻转，当比较寄存器的数值为0或PRD时，可能会导致比较寄存器对PWM波的调制动作产生延迟，不利于对PWM波的控制。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种整流器PWM波调制方法及装置，以解决现有技术中的整流器PWM波调制方法代码复杂、比较寄存器对PWM波的调制动作延迟的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种整流器PWM波调制方法，包括：

获取PWM波的最大占空比以及与PWM波对应的周期寄存器的最大计数值，根据最大占空比和周期寄存器的最大计数值确定用于对PWM波进行调制的比较寄存器的最大计数值；

确定比较寄存器的最大计数值的阈值；

根据阈值确定比较寄存器的最大计数值的偏置量；

基于比较寄存器的最大计数值、阈值以及偏置量确定PWM波的调制参数，以根据调制参数对PWM波进行调制。

本发明实施例的第二方面提供了一种整流器PWM波调制装置，包括：

获取模块，用于获取PWM波的最大占空比以及与PWM波对应的周期寄存器的最大计数值；

计算模块，用于根据最大占空比和周期寄存器的最大计数值确定用于对PWM波进行调制的比较寄存器的最大计数值，确定比较寄存器的最大计数值的阈值，以及根据阈值确定比较寄存器的最大计数值的偏置量；

PWM波调制模块，用于基于比较寄存器的最大计数值、阈值以及偏置量确定PWM波的调制参数，以根据调制参数对PWM波进行调制。

本发明实施例的第三方面提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上述整流器PWM波调制方法的步骤。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述整流器PWM波调制方法的步骤。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：

本发明通过获取PWM波的最大占空比以及与PWM波对应的周期寄存器的最大计数值，并根据最大占空比和周期寄存器的最大计数值确定用于对PWM波进行调制的比较寄存器的最大计数值；确定比较寄存器的最大计数值的阈值；根据阈值确定比较寄存器的最大计数值的偏置量；最后基于比较寄存器的最大计数值、阈值以及偏置量直接确定PWM波的调制参数来对PWM波进行调制，省去了PWM波正负半周的判别过程以及限幅过程，减少了代码量。并且，通过在比较寄存器的最大计数值上添加偏置量，保证了比较寄存器的数值不会等于0和PRD，解决了比较寄存器对PWM波的调制动作延迟的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的整流器PWM波调制方法的实现流程示意图；

图2是本发明实施例提供的加入偏置后的比较寄存器的计数值变化曲线；

图3是本发明实施例提供的整流器PWM波调制装置的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

本发明实施例的第一方面提供了一种整流器PWM波调制方法，如图1所示，该方法包括以下步骤：

步骤S101，获取PWM波的最大占空比以及与PWM波对应的周期寄存器的最大计数值，根据最大占空比和周期寄存器的最大计数值确定用于对PWM波进行调制的比较寄存器的最大计数值。

可选的，作为本发明实施例提供的整流器PWM波调制方法的一种具体的实施方式，根据最大占空比和周期寄存器的最大计数值确定用于对PWM波进行调制的比较寄存器的最大计数值，包括：

y_max＝D_max*PRD

式中，y_max为比较寄存器的最大计数值，D_max为最大占空比，PRD为周期寄存器的最大计数值。

在本发明实施例中，为了保证比较寄存器的计数值不会等于0或PRD，本发明在比较寄存器的最大计数值y_max上添加了一个极小的偏置量Δz，使得比较寄存器的计数值在Δz和PRD-Δz之间波动。

在使用数字信号处理系统(digital signal processing，DSP)进行PWM发波的进程中，时钟频率为SYSCLKOUT，开关频率为f_s，载波的形成使用up_down模式，则可获得周期寄存器的最大计数值PRD＝SYSCLKOUT/2f_s，根据PWM波的最大占空比D_max和最大计数值PRD，忽略偏置量Δz对占空比的影响，可得比较寄存器的最大计数值y_max＝D_max*PRD。

步骤S102，确定比较寄存器的最大计数值的阈值。

可选的，作为本发明实施例提供的整流器PWM波调制方法的一种具体的实施方式，确定比较寄存器的最大计数值的阈值，包括：

式中，x为比较寄存器的最大计数值的阈值，PRD为周期寄存器的最大计数值，y_max为比较寄存器的最大计数值。

在本发明实施例中，对比较寄存器的最大计数值y_max进行限定，并选取了y_max与PRD的中间值作为比较寄存器的最大计数值阈值的最优取值，即

步骤S103，根据阈值确定比较寄存器的最大计数值的偏置量。

可选的，作为本发明实施例提供的整流器PWM波调制方法的一种具体的实施方式，根据阈值确定比较寄存器的最大计数值的偏置量，包括：

式中，Δz为偏置量，PRD为周期寄存器的最大计数值，x为比较寄存器的最大计数值的阈值，y_max为比较寄存器的最大计数值。

在本发明实施例中，为保证PWM波正负半周的调制波互补，即互补时刻比较寄存器的计数值之和应该为PRD，可得x-y_max+Δz＝PRD-(y_max+Δz)，简化可得

偏置量Δz的值大于1，即比较寄存器的计数值在1和PRD-1之间波动，偏置量Δz的值小于x-y_max，即比较寄存器的计数值不超过计数阈值x。

步骤S104，基于比较寄存器的最大计数值、阈值以及偏置量确定PWM波的调制参数，以根据调制参数对PWM波进行调制。

可选的，作为本发明实施例提供的整流器PWM波调制方法的一种具体的实施方式，PWM波的调制参数包括PWM波的上升沿参数、PWM波的下降沿参数和比较寄存器的计数值。

基于比较寄存器的最大计数值、阈值以及偏置量确定PWM波的调制参数，包括：

基于比较寄存器的最大计数值和阈值确定PWM波的上升沿参数和PWM波的下降沿参数；

基于比较寄存器的最大计数值、阈值以及偏置量确定比较寄存器的计数值。

在本发明实施例中，通过对比较寄存器的最大计数值y_max、阈值x以及偏置量Δz进行变量推算，确定PWM波的上升沿参数、PWM波的下降沿参数和比较寄存器的计数值的计算公式，进而根据计算公式确定PWM波的调制参数。

可选的，作为本发明实施例提供的整流器PWM波调制方法的一种具体的实施方式，基于比较寄存器的最大计数值和阈值确定PWM波的上升沿参数，包括：

CAU＝(x+k*y_max)/x+1

基于比较寄存器的最大计数值和阈值确定PWM波的下降沿参数，包括：

CAD＝～(x+k*y_max)/x+1

上式中，CAU为PWM波的上升沿参数，CAD为PWM波的下降沿参数，x为阈值，y_max为比较寄存器的最大计数值，k为预设常量且k≤1，用于实现缓启动时驱动波形缓慢变化的过程，“/”为取整符号。

可选的，作为本发明实施例提供的整流器PWM波调制方法的一种具体的实施方式，基于比较寄存器的最大计数值、阈值以及偏置量确定比较寄存器的计数值，包括：

CMPA＝(x+k*y_max)％x+Δz

式中，CMPA为比较寄存器的计数值，x为阈值，y_max为比较寄存器的最大计数值，k为预设常量且k≤1，为偏置量。

示例性的，以下将通过具体数值来对本发明实施例提供的整流器PWM波调制方法的正确性进行验证。

设周期寄存器的最大计数值PRD为1200，在范围(0.8,1)中以0.01为间隔取20个不同的D_max值，根据本发明实施例提供的整流器PWM波调制方法分别进行调制，并计算每个D_max值对应的比较寄存器的最大计数值ymax、阈值x、偏置量Δz如表1所示：

表1

根据表1，画出加入偏置Δz后比较寄存器的计数值CMPA的变化曲线Cx(y)如图2所示，图中仅示出了C1(y)与C20(y)以作对比。

图2中，横坐标y为用于计算比较寄存器的计数值CMPA的中间变量，y_min≤y≤y_max。由图2可以看出，负半周随着y增大，Cx(y)逐渐增大，占空比增大，正半周随着y增大，Cx(y)逐渐增大，占空比减少，在过零点处，比较寄存器的计数值从PRD-Δz翻转到Δz。

以最大占空比D_max＝0.9为例，则y_max＝1080，Δz＝30，x＝1140。令k＝1，计算得到PWM波正半周的上升沿参数CAU＝2，下降沿参数CAD＝1，比较寄存器的计数值CMPA为1110；PWM波负半周的上升沿参数CAU＝1，下降沿参数CAD＝2，比较寄存器的计数值CMPA为90，达到了预期的结果。

由此可见，本发明实施例通过将PWM波的正负半周判别过程以及限幅过程融合到公式变换中，进而在PWM波调制代码中无需再使用条件选择语句对PWM波的正负半周进行判别和对PWM波进行限幅，减少了代码量。并且，通过在比较寄存器的最大计数值上添加偏置量Δz，使比较寄存器的计数值在Δz和PRD-Δz之间波动，保证了比较寄存器的数值不会等于0和PRD，解决了比较寄存器对PWM波的调制动作延迟的问题。

本发明实施例的第二方面提供了一种整流器PWM波调制装置，如图3所示，该整流器PWM波调制装置3包括：

获取模块31，用于获取PWM波的最大占空比以及与PWM波对应的周期寄存器的最大计数值。

计算模块32，用于根据最大占空比和周期寄存器的最大计数值确定用于对PWM波进行调制的比较寄存器的最大计数值，确定比较寄存器的最大计数值的阈值，以及根据阈值确定比较寄存器的最大计数值的偏置量。

PWM波调制模块33，用于基于比较寄存器的最大计数值、阈值以及偏置量确定PWM波的调制参数，以根据调制参数对PWM波进行调制。

可选的，作为本发明实施例第二方面提供的整流器PWM波调制装置的一种具体的实施方式，根据最大占空比和周期寄存器的最大计数值确定用于对PWM波进行调制的比较寄存器的最大计数值，可以详述为：

y_max＝D_max*PRD

式中，y_max为比较寄存器的最大计数值，D_max为最大占空比，PRD为周期寄存器的最大计数值。

可选的，作为本发明实施例第二方面提供的整流器PWM波调制装置的一种具体的实施方式，确定比较寄存器的最大计数值的阈值，可以详述为：

式中，x为比较寄存器的最大计数值的阈值，PRD为周期寄存器的最大计数值，y_max为比较寄存器的最大计数值。

可选的，作为本发明实施例第二方面提供的整流器PWM波调制装置的一种具体的实施方式，根据阈值确定比较寄存器的最大计数值的偏置量，可以详述为：

式中，Δz为偏置量，PRD为周期寄存器的最大计数值，x为比较寄存器的最大计数值的阈值，y_max为比较寄存器的最大计数值。

可选的，作为本发明实施例第二方面提供的整流器PWM波调制装置的一种具体的实施方式，PWM波的调制参数包括PWM波的上升沿参数、PWM波的下降沿参数和比较寄存器的计数值；

基于比较寄存器的最大计数值、阈值以及偏置量确定PWM波的调制参数，可以详述为：

基于比较寄存器的最大计数值和阈值确定PWM波的上升沿参数和PWM波的下降沿参数；

基于比较寄存器的最大计数值、阈值以及偏置量确定比较寄存器的计数值。

可选的，作为本发明实施例第二方面提供的整流器PWM波调制装置的一种具体的实施方式，基于比较寄存器的最大计数值和阈值确定PWM波的上升沿参数，可以详述为：

CAU＝(x+k*y_max)/x+1

基于比较寄存器的最大计数值和阈值确定PWM波的下降沿参数，可以详述为：

CAD＝～(x+k*y_max)/x+1

上式中，CAU为PWM波的上升沿参数，CAD为PWM波的下降沿参数，x为阈值，y_max为比较寄存器的最大计数值，k为预设常量且k≤1，“/”为取整符号。

可选的，作为本发明实施例第二方面提供的整流器PWM波调制装置的一种具体的实施方式，基于比较寄存器的最大计数值、阈值以及偏置量确定比较寄存器的计数值，可以详述为：

CMPA＝(x+k*y_max)％x+Δz

式中，CMPA为比较寄存器的计数值，x为阈值，y_max为比较寄存器的最大计数值，k为预设常量且k≤1，Δz为偏置量。

由以上内容可知，本发明通过获取PWM波的最大占空比以及与PWM波对应的周期寄存器的最大计数值，并根据最大占空比和周期寄存器的最大计数值确定用于对PWM波进行调制的比较寄存器的最大计数值；确定比较寄存器的最大计数值的阈值；根据阈值确定比较寄存器的最大计数值的偏置量；最后基于比较寄存器的最大计数值、阈值以及偏置量直接确定PWM波的调制参数来对PWM波进行调制，省去了PWM波正负半周的判别过程以及限幅过程，减少了代码量。并且，通过在比较寄存器的最大计数值上添加偏置量，保证了比较寄存器的数值不会等于0和PRD，解决了比较寄存器对PWM波的调制动作延迟的问题。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

图4是本发明实施例提供的电子设备的结构示意图。如图4所示，该电子设备4包括：处理器40、存储器41以及存储在存储器41中并可在处理器40上运行的计算机程序42。处理器40执行计算机程序42时实现上述各整流器PWM波调制方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101至S104。或者，处理器40执行计算机程序42时实现上述各整流器PWM波调制装置实施例中各模块的功能，例如图3所示模块31至33的功能。

示例性的，计算机程序42可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器41中，并由处理器40执行，以完成本发明。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序42在电子设备4中的执行过程。例如，计算机程序42可以被分割成获取模块31、计算模块32和PWM波调制模块33，各模块具体功能如下：

获取模块31，用于获取PWM波的最大占空比以及与PWM波对应的周期寄存器的最大计数值。

计算模块32，用于根据最大占空比和周期寄存器的最大计数值确定用于对PWM波进行调制的比较寄存器的最大计数值，确定比较寄存器的最大计数值的阈值，以及根据阈值确定比较寄存器的最大计数值的偏置量。

PWM波调制模块33，用于基于比较寄存器的最大计数值、阈值以及偏置量确定PWM波的调制参数，以根据调制参数对PWM波进行调制。

电子设备4可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。电子设备4可包括，但不仅限于，处理器40、存储器41。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是电子设备4的示例，并不构成对电子设备4的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如电子设备4还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器40可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器41可以是电子设备4的内部存储单元，例如电子设备4的硬盘或内存。存储器41也可以是电子设备4的外部存储设备，例如电子设备4上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，存储器41还可以既包括电子设备4的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器41用于存储计算机程序以及电子设备4所需的其他程序和数据。存储器41还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种整流器PWM波调制方法，其特征在于，包括：

获取PWM波的最大占空比以及与所述PWM波对应的周期寄存器的最大计数值，根据所述最大占空比和所述周期寄存器的最大计数值确定用于对所述PWM波进行调制的比较寄存器的最大计数值；

确定所述比较寄存器的最大计数值的阈值；

根据所述阈值确定所述比较寄存器的最大计数值的偏置量；

基于所述比较寄存器的最大计数值、所述阈值以及所述偏置量确定所述PWM波的调制参数，以根据所述调制参数对所述PWM波进行调制。

2.如权利要求1所述的整流器PWM波调制方法，其特征在于，所述根据所述最大占空比和所述周期寄存器的最大计数值确定用于对所述PWM波进行调制的比较寄存器的最大计数值，包括：

y_max＝D_max*PRD

式中，y_max为比较寄存器的最大计数值，D_max为最大占空比，PRD为周期寄存器的最大计数值。

3.如权利要求1所述的整流器PWM波调制方法，其特征在于，所述确定所述比较寄存器的最大计数值的阈值，包括：

式中，x为比较寄存器的最大计数值的阈值，PRD为周期寄存器的最大计数值，y_max为比较寄存器的最大计数值。

4.如权利要求1-3中任一项所述的整流器PWM波调制方法，其特征在于，所述根据所述阈值确定所述比较寄存器的最大计数值的偏置量，包括：

式中，Δz为偏置量，PRD为周期寄存器的最大计数值，x为比较寄存器的最大计数值的阈值，y_max为比较寄存器的最大计数值。

5.如权利要求1所述的整流器PWM波调制方法，其特征在于，所述PWM波的调制参数包括所述PWM波的上升沿参数、所述PWM波的下降沿参数和所述比较寄存器的计数值；

所述基于所述比较寄存器的最大计数值、所述阈值以及所述偏置量确定所述PWM波的调制参数，包括：

基于所述比较寄存器的最大计数值和所述阈值确定所述PWM波的上升沿参数和所述PWM波的下降沿参数；

基于所述比较寄存器的最大计数值、所述阈值以及所述偏置量确定所述比较寄存器的计数值。

6.如权利要求5所述的整流器PWM波调制方法，其特征在于，基于所述比较寄存器的最大计数值和所述阈值确定所述PWM波的上升沿参数，包括：

CAU＝(x+k*y_max)/x+1

基于所述比较寄存器的最大计数值和所述阈值确定所述PWM波的下降沿参数，包括：

CAD＝～(x+k*y_max)/x+1

上式中，CAU为PWM波的上升沿参数，CAD为PWM波的下降沿参数，x为阈值，y_max为比较寄存器的最大计数值，k为预设常量且k≤1，“/”为取整符号。

7.如权利要求5所述的整流器PWM波调制方法，其特征在于，所述基于所述比较寄存器的最大计数值、所述阈值以及所述偏置量确定所述比较寄存器的计数值，包括：

CMPA＝(x+k*y_max)％x+Δz

式中，CMPA为比较寄存器的计数值，x为阈值，y_max为比较寄存器的最大计数值，k为预设常量且k≤1，Δz为偏置量。

8.一种整流器PWM波调制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取PWM波的最大占空比以及与所述PWM波对应的周期寄存器的最大计数值；

计算模块，用于根据所述最大占空比和所述周期寄存器的最大计数值确定用于对所述PWM波进行调制的比较寄存器的最大计数值，确定所述比较寄存器的最大计数值的阈值，以及根据所述阈值确定所述比较寄存器的最大计数值的偏置量；

PWM波调制模块，用于基于所述比较寄存器的最大计数值、所述阈值以及所述偏置量确定所述PWM波的调制参数，以根据所述调制参数对所述PWM波进行调制。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

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