一种油气管道周边区域网格划分方法及装置
技术领域
本发明涉及油气管道安全技术领域,尤其涉及一种油气管道周边区域网格划分方法及装置。
背景技术
油气管道是陆上油品和天然气等化石能源最主要的输送方式,管道输送具有经济、安全、不受外界天气影响等优点。目前,我国长输油气管道里程超过12万公里。随着管道里程的持续增加和城市化进程的不断推进,管道敷设的征地和用地矛盾逐渐凸显。很多管道周边区域由管道建设时期的农田、荒地转变为人口密集的城镇、工业开发区。GB50253-2003《输油管道工程设计规范》规定,管道与居民区的距离不宜小于15m,由于土地资源的紧缺,该标准2014年修订后,管道与居民区距离的下限由15m退步为5m。在某些地区,周边区域被识别为人口密集型高后果区的管道区段占管道总里程的比例超过60%。油气管道在人口密集的区域发生泄漏,危害后果严重,油气管道泄漏火灾事故造成的人身伤害事故屡见于报道。如何合理的规划油气管道周边的区域,在充分利用土地资源的同时,将管道泄漏的人员伤亡风险控制在可接受范围内是政府规划部门和管道企业共同面临的重要问题。
管道经过人口密集区域对该区域内的人员造成的安全风险,该情况需要政府规划部分和管道企业合理设计管道路由、科学规划管道周边区域,将人员伤害风险控制在可接受范围内。欧美管道管理先进国家普遍采用定量风险评价方法评估管道周边区域风险水平,规划管道周边区域,管控管道风险。定量风险评价包括个人风险和社会风险的计算分析。管道周边区域个人风险主要取决于管道自身状况,包括管道失效频率和泄漏危害后果,社会风险水平取决于管道自身状况和管道周边人口分布。公众和管道企业在关注个人风险的同时,为了评估人员伤亡事故的发生频率和事故的严重程度,更关注社会风险。管道安全科研人员进行了基于管道周边区域社会风险水平的管道选线的实践。
但现有的管道社会风险计算方法需要对管道周边区域的人口进行详细的统计调研,一般将管道周边区域划分为25m×25m或50m×50m的网格,然后统计网格内人员数量。由于社会风险计算工作量大,计算步骤复杂,不利于推广实施。
发明内容
针对现有技术中的问题,本发明实施例提供一种油气管道周边区域网格划分方法及装置。
第一方面,本发明实施例提供了一种油气管道周边区域网格划分方法,包括:
若判断获知目标管道呈直线敷设,则根据所述目标管道的管体状况以及所述目标管道周边区域人口分布情况将所述目标管道周边区域分割成预设宽度且平行于管道中心线的条状网格。
将所述目标管道周边区域分割成预设宽度且平行于管道中心线的条状网格。
进一步地,若判断获知目标管道呈直线敷设,则根据所述目标管道的管体状况以及所述目标管道周边区域人口分布情况将所述目标管道周边区域分割成预设宽度且平行于管道中心线的条状网格,具体包括:
若判断获知目标管道呈直线敷设,且所述目标管道的管体状况以及所述目标管道周边区域人口分布情况相同,则根据所述管体状况以及周边区域人口分布情况,将所述目标管道周边区域分割成对应预设宽度且平行于管道中心线的条状网格;
若判断获知目标管道呈直线敷设,且管体状况或周边区域人口分布情况不同,则根据所述管体状况以及周边区域人口分布情况,将所述目标管道分割为多个区段,然后将各个区段周边区域分割成对应预设宽度且平行于管道中心线的条状网格。
进一步地,若判断获知目标管道呈直线敷设,则根据所述目标管道的管体状况以及所述目标管道周边区域人口分布情况将所述目标管道周边区域分割成预设宽度且平行于管道中心线的条状网格,具体包括:
若判断获知目标管道呈直线敷设,且所述目标管道的管体状况以及所述目标管道周边区域人口分布情况相同,则根据所述管体状况以及周边区域人口分布情况,将所述目标管道周边区域分割成对应预设宽度且平行于管道中心线的条状网格;
若判断获知目标管道呈直线敷设,且管体状况或周边区域人口分布情况不同,则根据所述管体状况以及周边区域人口分布情况,将所述目标管道周边区域分割成对应预设宽度且平行于管道中心线的条状网格。
进一步地,所述油气管道周边区域网格划分方法,还包括:
若判断获知目标管道不是呈直线敷设,则根据管道转折情况将所述目标管道分割为多个直线区段,并针对每个直线区段,根据每个直线区段的管体状况以及每个直线区段周边区域人口分布情况将每个直线区段周边区域分割成对应预设宽度且平行于对应直线区段中心线的条状网格。
进一步地,所述平行于管道中心线的条状网格的宽度相同或不同。
进一步地,对于输油管道,管道周边区域条状网格划分的临界位置为管道全尺寸破裂形成的池火致死概率为1%的位置,或,距离管道中心线50m的位置,或,距离管道中心线100m的位置,或,距离管道中心线200m的位置;
对于输气管道,管道周边区域条状网格划分的临界位置为管道全尺寸破裂形成的喷射火致死概率为1%的位置,或,管道预设潜在影响半径的位置,或,距离管道中心线50m的位置,或,距离管道中心线100m的位置,或,距离管道中心线200m的位置。
进一步地,所述油气管道周边区域网格划分方法,还包括:
在网格划分完毕后,统计各个网格内单位长度的人口数量;其中,在进行社会风险计算时,默认网格内人口在管道中心线方向均匀分布。
第二方面,本发明实施例还提供了一种油气管道周边区域网格划分装置,包括:
网格划分模块,用于若判断获知目标管道呈直线敷设,则根据所述目标管道的管体状况以及所述目标管道周边区域人口分布情况将所述目标管道周边区域分割成预设宽度且平行于管道中心线的条状网格。
将所述目标管道周边区域分割成预设宽度且平行于管道中心线的条状网格。
第三方面,本发明实施例还提供了一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序时实现如第一方面所述油气管道周边区域网格划分方法的步骤。
第四方面,本发明实施例还提供了一种非暂态计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述油气管道周边区域网格划分方法的步骤。
由上面技术方案可知,本发明实施例提供的油气管道周边区域网格划分方法及装置,对于直线敷设的目标管道,根据所述目标管道的管体状况以及所述目标管道周边区域人口分布情况将目标管道周边区域分割成预设宽度且平行于管道中心线的条状网格,从而降低油气管道周边区域网格划分与人口统计的工作量,简化风险计算,增强管道周边区域规划的可操作性,可用于管道周边区域的土地规划与风险计算。此外,由于现阶段我国管道保护法规和标准规范规定的管道保护范围和管道与周边地上和地下构筑物的安全距离均以管道中心线为基准,因此采用该网格划分方法规划管道周边区域可与管道保护法规和相关的标准规范配合协调使用,提高规划的合规性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一实施例提供的油气管道周边区域网格划分方法的流程图;
图2是本发明一实施例提供的对于管体状况以及周边区域人口分布情况相同情形下的网格划分示意图;
图3是本发明一实施例提供的对于管体状况以及周边区域人口分布情况不同情形下的网格划分示意图;
图4是本发明一实施例提供的一个例子的管道GIS图;
图5是本发明一实施例提供的管道周边区域F-N曲线示意图;
图6是本发明一实施例提供的另一个例子的管道GIS图;
图7为本发明一实施例提供的油气管道周边区域网格划分装置的结构示意图;
图8为本发明一实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
根据背景技术部分介绍可知,现有进行管道社会风险计算时,一般将管道周边区域划分为25m×25m或50m×50m的网格,然后统计网格内人员数量。由于这种计算方式,工作量大,计算步骤复杂,不利于推广实施。
为了更简易的计算管道周边区域社会风险,同时使管道周边区域规划更具可操作性,易于实施,本发明实施例设计了一种新型的管道周边区域网格划分方法,在网格划分基础上实施社会风险计算与评价,评价结论能够指导管道周边区域的规划。
图1示出了本发明实施例提供的油气管道周边区域网格划分方法的流程图。如图1所示,本发明实施例提供的油气管道周边区域网格划分方法包括如下步骤:
步骤101:若判断获知目标管道呈直线敷设,则根据所述目标管道的管体状况以及所述目标管道周边区域人口分布情况将所述目标管道周边区域分割成预设宽度且平行于管道中心线的条状网格。
在本实施例中,对于直线敷设的管道,不再采用现有的管道周边区域网格划分方法(将管道周边区域划分为25m×25m或50m×50m的网格),而是根据所述目标管道的管体状况以及所述目标管道周边区域人口分布情况将所述目标管道周边区域分割成预设宽度且平行于管道中心线的条状网格,如图2或图3所示。其中,条状网络的预设宽度与所述目标管道的管体状况以及所述目标管道周边区域人口分布情况有关,一般取值为5~50m。例如,当所述目标管道的管体状况良好,所述目标管道周边区域人口分布密度较大时,所述预设宽度取值较小,如为5-15m;当所述目标管道的管体状况良好,所述目标管道周边区域人口分布密度较小时,所述预设宽度取值较大,如为30-50m;当所述目标管道的管体状况良好,所述目标管道周边区域人口分布密度适中时,所述预设宽度一般取值25m。
需要说明的是,现有技术在进行管道周边区域网格划分时,一般将管道周边区域划分为25m×25m或50m×50m的网格,这种网格划分方式工作量较大,而且导致后续的人口统计工作量也较大,进而使得后续管道风险的计算也比较麻烦。而本实施例采用一种完全不同的网格划分方式,就是将管道周边区域分割成预设宽度且平行于管道中心线的条状网格,本实施例提供的这种网格划分方式,大大降低了油气管道周边区域网格划分的工作量,相应地也降低了后续根据网格划分结果进行人口统计的工作量,从而也简化了后续管道风险的计算。本实施例提供的这种网格划分方式,增强了管道周边区域规划的可操作性,可用于管道周边区域的土地规划与风险计算。
需要说明的是,在本实施例中,平行于管道中心线的条状网格的宽度可以均相同,也可以不同。例如,参见图2和图3所示,平行于管道中心线的条状网格的宽度均相同。又如,当靠近管道的区域人口分布比较密集而远离管道的区域人口分布比较稀疏的话,可以将靠近管道的条状网格宽度设置的较小一些,而将远离管道的条状网格宽度设置的较大一些。
需要说明的是,在本实施例中,在油气管道周边区域条状网格划分时,需要考虑条状网格划分的临界位置,也即在什么位置停止继续进行条状网格划分。在本实施例中,在确定管道周边区域条状网格划分的临界位置时,对于输油管道和输气管道有不同的要求。例如,对于输油管道,管道周边区域条状网格划分的临界位置为管道全尺寸破裂形成的池火致死概率为1%的位置,或,距离管道中心线50m的位置,或,距离管道中心线100m的位置,或,距离管道中心线200m的位置;对于输气管道,管道周边区域条状网格划分的临界位置为管道全尺寸破裂形成的喷射火致死概率为1%的位置,或,管道预设潜在影响半径的位置,或,距离管道中心线50m的位置,或,距离管道中心线100m的位置,或,距离管道中心线200m的位置。
需要说明的是,在本实施例中,所述的呈直线敷设指呈直线或近似直线敷设。
由上面技术方案可知,本发明实施例提供的油气管道周边区域网格划分方法,对于直线敷设的目标管道,根据所述目标管道的管体状况以及所述目标管道周边区域人口分布情况将目标管道周边区域分割成预设宽度且平行于管道中心线的条状网格,从而降低油气管道周边区域网格划分与人口统计的工作量,简化风险计算,增强管道周边区域规划的可操作性,可用于管道周边区域的土地规划与风险计算。此外,由于现阶段我国管道保护法规和标准规范规定的管道保护范围和管道与周边地上和地下构筑物的安全距离均以管道中心线为基准,因此采用该网格划分方法规划管道周边区域可与管道保护法规和相关的标准规范配合协调使用,提高规划的合规性。
基于上述实施例的内容,在本实施例中,上述步骤101可通过如下方式实现:
若判断获知目标管道呈直线敷设,且所述目标管道的管体状况以及所述目标管道周边区域人口分布情况相同,则根据所述管体状况以及周边区域人口分布情况,将所述目标管道周边区域分割成对应预设宽度且平行于管道中心线的条状网格,如图2所示;
若判断获知目标管道呈直线敷设,且管体状况或周边区域人口分布情况不同,则根据所述管体状况以及周边区域人口分布情况,将所述目标管道分割为多个区段,然后将各个区段周边区域分割成对应预设宽度且平行于管道中心线的条状网格,如图3所示。
在本实施例中,如果被选取的目标管道呈直线或近似直线敷设,且管体状况、周边区域人口分布完全相同,则根据所述管体状况以及周边区域人口分布情况将选取的管道区段周边区域分割成宽度为5~50m,平行于管道中心线的条状网格,进而统计网格内人口数量,假设区块内人口沿管道中心线方向均匀分布,计算沿管道中心线方向单位长度人口数量,即人口分布的线密度。其中,所述预设宽度优选为25m。
在本实施例中,如果被选取的目标管道呈直线或近似直线敷设,但管体状况、周边区域人口分布存在较大差异,可将选取的管道分割为若干区段,然后将各个区段的周边区域分割成宽度为5~50m,平行于管道中心线的条状网格,统计网格内人口数量,假设区块内人口沿管道中心线方向均匀分布,计算沿管道中心线方向单位长度人口数量,即人口分布的线密度。所述预设宽度优选为25m。
基于上述实施例的内容,在本实施例中,上述步骤101可通过如下方式实现:
若判断获知目标管道呈直线敷设,且所述目标管道的管体状况以及所述目标管道周边区域人口分布情况相同,则根据所述管体状况以及周边区域人口分布情况,将所述目标管道周边区域分割成对应预设宽度且平行于管道中心线的条状网格;
若判断获知目标管道呈直线敷设,且管体状况或周边区域人口分布情况不同,则根据所述管体状况以及周边区域人口分布情况,将所述目标管道周边区域分割成对应预设宽度且平行于管道中心线的条状网格。
在本实施例中,如果被选取的目标管道呈直线或近似直线敷设,且管体状况、周边区域人口分布完全相同,则将选取的管道区段周边区域分割成宽度为5~50m,平行于管道中心线的条状网格,统计网格内人口数量,假设区块内人口沿管道中心线方向均匀分布,计算沿管道中心线方向单位长度人口数量,即人口分布的线密度。所述预设宽度优选为25m。
在本实施例中,如果被选取的目标管道呈直线或近似直线敷设,但管体状况、周边区域人口分布存在较大差异,为了简化计算也可不必再分段,直接将周边区域分割成宽度为5~50m,平行于管道中心线的条状网格,统计网格内人口数量,假设区块内人口沿管道中心线方向均匀分布,计算沿管道中心线方向单位长度人口数量,即人口分布的线密度。所述预设宽度优选为25m。
基于上述实施例的内容,在本实施例中,所述油气管道周边区域网格划分方法,还包括:
若判断获知目标管道不是呈直线敷设,则根据管道转折情况将所述目标管道分割为多个直线区段,并针对每个直线区段,根据每个直线区段的管体状况以及每个直线区段周边区域人口分布情况将每个直线区段周边区域分割成对应预设宽度且平行于对应直线区段中心线的条状网格。
在本实施例中,如果被选取的目标管道不是直线或近似直线敷设,可在管道方向转折处将管道分割为多个不同的直线区段,然后将分割后的各直线区段按照上述实施例所述的方法划分网格。
基于上述实施例的内容,在本实施例中,所述油气管道周边区域网格划分方法,还包括:
在网格划分完毕后,统计各个网格内单位长度的人口数量;其中,在进行社会风险计算时,默认网格内人口在管道中心线方向均匀分布。
在本实施例中,在网格划分完毕后,统计各个网格内单位长度的人口数量,即人口分布的线密度,线密度的单位可选为:人/公里、人/100m、人/500m。
在本实施例中,在得到管道周边区域网格内人口的线密度后,可以根据管道周边区域网格内人口的线密度可以计算管道周边区域风险水平、规划周边区域、优化路由选择等。
此外,需要说明的是,为了管控管道周边区域人口规模,以管道周边区域各个网格内人口密度或数量为自变量,建立相应的函数关系式,以函数关系式为基准,将人口规模控制在合理范围内。后续实施例将会对该部分内容进行详细介绍。
需要说明的是,基于本实施例提供的油气管道周边区域网格划分方法,可以提供一种管道社会风险计算方法,也即是先进行油气管道周边区域的网格划分,然后再统计各个网格内单位长度的人口数量,最后根据各个网格内单位长度的人口数量按照目前常规方式计算管道社会风险。
下面以2个具体例子对本发明实施例提供的油气管道周边区域网格划分方法进行详细说明。
实例1
选取某管道长度为1km的输气管道区段进行社会风险计算,该区段管道从某村庄南侧经过,其管道GIS图如图4所示。将管道周边区域分割为宽度为25m,平行于管道中心线方向的网格,该处管道周边区域网格内人口分布如表1所示,假设该处管道人口在网格范围内均匀分布。同时,1km管道各处运行压力、流量近似相同。则管道发生某类型泄漏,引燃后1km管道各处的危害后果完全相同。在人口均匀分布假设基础上,对该处管道周边区域进行社会风险F-N曲线构建能够简化计算。
表1管道周边区域网格内人口分布
管道发生不同类型泄漏后,泄漏速率和引燃概率如表2所示。
表2管道泄漏速率和引燃概率计算
该处管道不同类型事故的死亡人数和周边区域的F-N曲线如图5与表3所示。管道周边区域社会风险超过SY/T 6859-2012《油气输送管道风险评价导则》规定的可容许的标准,社会风险水平不可接受。
表3管道事故死亡人数与事故发生概率
此外,需要说明的是,为了管控管道周边区域人口规模,以管道周边区域各个网格内人口密度或数量为自变量,建立相应的函数关系式,以函数关系式为基准,将人口规模控制在合理范围内。
例如,针对该处管道周边区域规划,为了将管道周边区域人员伤亡的风险控制在可接受范围内,建立了如下公式规划管道周边区域。
∑fini≤N
该公式涵盖泄漏火灾影响范围内的所有网格。式中,ni为某网格内人员密度;fi为针对该网格的修正系数,由管道的失效可能性和失效危害后果确定;N为常数,由管道的失效可能性和失效危害后果确定。
应用该公式可以合理规划人口密度与分布,可将人员伤害的风险控制在可以接受范围内。
实例2
某输油管道位于某村庄西侧,最近处距离村庄民房10m,其管道GIS图如图6所示。将该处管道周边区域划分为宽度为25m,平行于管道中心线的网格,统计网格内人口数量,如表4所示,假设网格内人口均匀分布。
表4管道周边区域人口密度统计
该处管道为直线敷设,管道周边区域个人风险如表5所示:
表5管道周边区域个人风险
距离管道中心线距离m |
个人风险10<sup>-6</sup>/年 |
12.5 |
1.60 |
37.5 |
1.36 |
62.5 |
0.80 |
87.5 |
0.09 |
112.5 |
0 |
以管道周边区域的个人风险为基础,计算该处管道周边区域潜在生命损失(Potential Loss of Life,简称PLL),按照下式计算。
PLL=∫p*IRdS=∑iIRiNi
式中,IR为管道周边区域某处的个人风险,/年;ρ为该处的人口密度,人/m2;S为风险影响区域面积;N为某网格人口数量;i为特定的网格
需要说明的是,由于管道平直敷设,平行于管道中心线的网格内个人风险完全一致,取网格中心线处个人风险值为该网格内的个人风险,统计网格内人口数量,在此基础上计算管道周边区域个人风险。网格划分简化了管道周边区域潜在生命损失的计算,该处管道周边区域潜在生命损失为1.02×10-4/年。潜在生命损失(PLL)是社会风险的直观度量,可直观比较管道不同区段的社会风险水平的高低,可应用于管道选线,周边区域规划等领域。
图7示出了本发明实施例提供的油气管道周边区域网格划分装置的结构示意图。如图7所示,本发明实施例提供的油气管道周边区域网格划分装置包括:
网格划分模块21,用于若判断获知目标管道呈直线敷设,则根据所述目标管道的管体状况以及所述目标管道周边区域人口分布情况将所述目标管道周边区域分割成预设宽度且平行于管道中心线的条状网格。
基于上述实施例的内容,在本实施例中,所述网格划分模块21,还用于若判断获知目标管道不是呈直线敷设,则根据管道转折情况将所述目标管道分割为多个直线区段,并针对每个直线区段,根据每个直线区段的管体状况以及每个直线区段周边区域人口分布情况将每个直线区段周边区域分割成对应预设宽度且平行于对应直线区段中心线的条状网格。
由于本发明实施例提供的油气管道周边区域网格划分装置,可以用于执行上述实施例所述的油气管道周边区域网格划分方法,其工作原理和有益效果类似,故此处不再详述,具体内容可参见上述实施例的介绍。
基于相同的发明构思,本发明又一实施例提供了一种电子设备,参见图8,所述电子设备具体包括如下内容:处理器301、存储器302、通信接口303和总线304;
其中,所述处理器301、存储器302、通信接口303通过所述总线304完成相互间的通信;
所述处理器301用于调用所述存储器302中的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现上述网络服务模拟方法的全部步骤,例如,所述处理器执行所述计算机程序时实现下述过程:若判断获知目标管道呈直线敷设,则根据所述目标管道的管体状况以及所述目标管道周边区域人口分布情况将所述目标管道周边区域分割成预设宽度且平行于管道中心线的条状网格。
基于相同的发明构思,本发明又一实施例提供了一种计算机可读存储介质,该计算机可读存储介质上存储有计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现上述网络服务模拟方法的全部步骤,例如,所述处理器执行所述计算机程序时实现下述过程:若判断获知目标管道呈直线敷设,则根据所述目标管道的管体状况以及所述目标管道周边区域人口分布情况将所述目标管道周边区域分割成预设宽度且平行于管道中心线的条状网格。
此外,上述的存储器中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本发明实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下,即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现,当然也可以通过硬件。基于这样的理解,上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中,如ROM/RAM、磁碟、光盘等,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的网络服务模拟方法。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。