CN112305456A - 一种接地极线路断线故障下等效阻抗获取方法及其装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开接地极线路断线故障下等效阻抗获取方法及装置,由接地极线路断线故障类型建立故障等效电路然后得到故障处边界条件;将故障处的线模电压、零模电压、线模电流和零模电流代入故障处边界条件,得到线模电压电流与零模电压电流之间关系;建立不同断线故障下的复合模量网络;由复合模量网络结合传输线沿线电压电流的分布特性,计算接地极线路断线故障下的等效阻抗。通过建立接地极线路断线故障复合模量网络,推导出接地极线路不同断线故障下等效阻抗表达式来精确计算不同故障距离、不同断线故障类型下接地极线路等效阻抗,考虑接地极线路的互感等参数影响,在高频段具有更好的计算准确性,其等效阻抗的计算结果更接近实际。
Description
技术领域
本发明涉及一种等效阻抗计算方法,具体涉及一种接地极线路断线故障下等效阻抗获取方法及其装置。
背景技术
为了解决双极平衡运行方式下接地极线路保护的可靠性问题,目前在超高压、特高压直流接地极线路上配置了阻抗监视系统,通过测量接地极线路等效阻抗的变化来判断线路是否发生故障。深入分析接地极线路断线故障下等效阻抗特性,有利于更加全面的对接地极线路阻抗监视系统保护性能进行分析,并对接地极线路故障识别的效果进行提升。
精确计算接地极线路的等效阻抗对提高阻抗监视系统可靠性起到关键作用。然而,目前工程中缺少对接地极线路断线故障下等效阻抗的有效计算方法,现有对接地极线路断线故障下等效阻抗的计算多采用简化线路模型,忽略了实际故障时接地极线路的耦合电感和线路电阻等参数的影响,计算结果不够准确。且对于阻抗监视系统而言,其向接地极线路注入频率高达13.95kHz的正弦电流信号,信号波长远小于线路长度,线路参数呈现分布效应,简化模型计算得到的等效阻抗值与实际值存在较大的误差,不利于研究接地极线路断线故障下等效阻抗的特性规律。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明提供基于复合模量网络的接地极线路断线故障下等效阻抗获取方法及装置;
一种接地极线路断线故障下等效阻抗获取方法,包括以下步骤:
S1:根据接地极线路断线故障类型,建立故障等效电路;
S2:根据故障等效电路得到故障处边界条件;
S3:计算故障处的线模电压、零模电压、线模电流和零模电流,并代入S2的故障处边界条件,得到线模电压电流与零模电压电流之间的关系;
S4:根据故障点处线模电压、线模电流和零模电压、零模电流的关系,建立接地极线路不同断线故障下的复合模量网络;
S5:根据建立的复合模量网络,结合传输线沿线电压电流的分布特性,计算接地极线路断路故障后的等效阻抗。
进一步优选方案为,接地极线路断线故障类型包括:单回线断线故障和双回线断线故障。
进一步优选方案为,单回线断线故障的边界条件为:故障支路流经断线处的电流为零,同时未故障支路断线处左右两点之间电压为零;
双回线断线故障的边界条件为:两回线路流经断线处的电流均为零。
进一步优选方案为,S4中复合模量网络是根据接地极线路断线处线模电压、线模电流与零模电压、零模电流之间的关系建立的等效电路网络,所述复合模量网络包括零模网络支路和线模网络支路。
进一步优选方案为,对于接地极线路而言,传输线沿线电压电流分布特性为:线路首尾两点间的电压电流满足:
基于上述方法,本发明还提供一种接地极线路断线故障下等效阻抗获取装置,包括:
等效电路建立模块,用于根据接地极线路断线故障类型,建立故障等效电路;
边界条件建立模块,用于根据故障等效电路得到故障处边界条件;
第一计算模块,用于计算故障处的线模电压、零模电压、线模电流和零模电流;
关系获取模块,用于获取故障处线模电压、线模电流与零模电压、零模电流之间关系;
网络建立模块,用于建立接地极线路不同断线故障下的复合模量网络;
阻抗计算模块,用于根据复合模量网络,结合相应传输线沿线电压电流的分布特性,获得接地极线路断线故障后的等效阻抗。
进一步优化方案为,关系获取模块将故障处的线模电压、零模电压、线模电流和零模电流导入故障处边界条件得到线模电压、线模电流与零模电压、零模电流之间的关系。
本发明工作原理:本发明通过建立接地极线路断线故障复合模量网络,推导获得接地极线路不同断线故障下的等效阻抗表达式以用于精确计算不同故障距离、不同断线故障类型的接地极线路等效阻抗;考虑到实际电力系统中接地极线路各导线之间复杂的电磁耦合关系,通过建立接地极线路不同断线故障下的复合模量网络进行解耦,基于解耦后的零模网络和线模网络计算接地极线路断线故障下的等效阻抗;现有方法中主要采用π模型进行阻抗计算,π模型忽略了线路的互感,导致计算得到的阻抗值与实际值存在较大的误差,不利于阻抗监视系统的整定,且对于接地极线路阻抗监视系统而言,其注入的电流信号频率高达13.95kHz,信号波长远小于线路长度,线路参数呈现分布效应,若仍采用π模型等效,难以有效反映线路参数的分布特性。本发明中采用分布参数线路模型,在高频段具有更好的计算准确性,使等效阻抗的计算结果更接近实际,更有利于阻抗监视系统有效的识别故障。
具体的,步骤一:根据接地极线路的断线故障类型,建立等效电路的过程如下所示:
图1给出了正常运行时接地极线路的等效电路。图中,I、II分别表示两回接地极线路,M和N表示接地极线路的首端和末端,RP为接地极线路末端连接的匹配电阻。为注入接地极线路首端的高频电流,用以计算接地极线路的测量阻抗。
在图1所示的接地极线路发生单回线断线故障时,以接地极线路I线在距M端距离为d处发生单回线断线故障为例,线长为l,对应的等效电路如图2所示。图中,F′I、F″I为线路I上断线处的左右两点,在线路正常运行时两点紧紧相邻,发生断线故障后两点断开;F′II、F″II为线路II上与线路I位置对应的两点。
在图1所示的接地极线路发生双回线断线故障时,故障点距线路首端距离为d,对应的等效电路如图3所示。
步骤二:根据故障等效电路得到故障处边界条件,具体过程为:
由图2所示单回线断线故障等效电路中,可得故障处的边界条件为:
由图3所述双回线断线故障等效电路中,可得故障处的边界条件为:
步骤三:计算故障处的线模电压、零模电压、线模电流和零模电流,具体计算过程为:
利用凯伦布尔变换矩阵S,对接地极线路的电压电流进行相模变换。凯伦布尔变换矩阵为:
故障处的线模电压、零模电压、线模电流和零模电流的计算公式如下:
在故障处的线模电压、零模电压、线模电流和零模电流计算公式中代入故障处边界条件,得到线模电压电流与零模电压电流之间的关系:
对于单回线断线故障,将式(1)代入式(4),可得线模电压电流与零模电压电流之间的关系为:
对于双回线断线故障,将式(2)代入式(4),可得线模电流与零模电流的表达式为
步骤四:根据故障处线模电压电流和零模电压电流的关系,建立接地极线路不同断线故障下的复合模量网络,具体过程为:
由式(5)可知,在接地极线路发生单回线断线故障后,断线处左右两点之间的零模电压和线模电压相等,流经断线处的零模电流和线模电流大小相等方向相反,即 根据式(5)建立的接地极线路单回线断线故障复合模量网络如图4所示。图中,F′0、F″0、F′1、F″1分别为断线处左右两点在零模网络和线模网络中的对应点; 分别为F′0、F″0、F′1、F″1点的对地电压值;为从F′0流向F″0的零模电流;为从F′1流向F″1的线模电流;为F′0和F″0之间的零模电压;为F′1和F″1之间的线模电压。
由式(6)可知,在接地极线路双回线断线故障后,流经断线处的零模电流和线模电流为零。根据式(6)建立的接地极线路双回线断线故障复合模量网络如图5所示。
步骤五:根据建立的复合模量网络,结合传输线沿线电压电流的分布特性,计算接地极线路断线故障后的等效阻抗,其过程为:
对于接地极线路而言,由传输线沿线电压电流分布特性可知,线路首尾两点的电压电流满足:
l为线路上M、N两点间的距离,
γ为线路传播系数,
ZC为线路波阻抗,
Z为线路单位长度的阻抗,
Y为线路单位长度的导纳。
则有:
类似的可得:
则有:
进而得出接地极线路单回线断线故障后M端等效阻抗ZMs为:
其中,Zeq1=ZC0+ZC1tanhγ1d+ZC1tanhγ1x。
进而计算出接地极线路双回线断线故障后M端的等效阻抗ZMd为:
本发明与现有技术相比,具有如下的优点和有益效果:
1、本发明提供的基于复合模量网络的接地极线路断线故障下等效阻抗获取方法及装置,考虑实际电力系统中接地极线路各导线之间复杂的电磁耦合关系,通过建立接地极线路断线故障下的复合模量网络进行解耦,基于解耦后的零模网络和线模网络推导获得接地极线路不同断线故障下的等效阻抗表达式以用于精确计算不同故障距离、不同断线故障类型的接地极线路等效阻抗。
2、本发明提供的基于复合模量网络的接地极线路断线故障下等效阻抗获取方法及装置,采用分布参数线路模型,考虑了接地极线路的互感等参数影响,在高频段具有更好的计算准确性,与现有的其他方法相比,其等效阻抗的计算结果更接近实际。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解,构成本申请的一部分,并不构成对本发明实施例的限定。在附图中:
图1为接地极线路正常运行时的等效电路图;
图2为单回线断线故障时接地极线路等效电路图;
图3为双回线断线故障时接地极线路等效电路图;
图4为接地极线路单回线断线故障复合模量网络图;
图5为接地极线路双回线断线故障复合模量网络图;
图6为接地极线路杆塔结构截面图。
附图中标记及对应的零部件名称:
1-第一回接地极线路,2-接地线,3-第二回接地极线路,4-四分裂线。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白,下面结合实施例和附图,对本发明作进一步的详细说明,本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明,并不作为对本发明的限定。
实施例1
首先,步骤1根据接地极线路的断线故障类型,建立等效电路的过程如下所示:
图1给出了正常运行时接地极线路的等效电路。图1中,I、II分别表示两回接地极线路,M和N表示接地极线路的首端和末端,RP为接地极线路末端连接的匹配电阻。为注入接地极线路首端的高频电流,用以计算接地极线路的测量阻抗。
在图1所示的接地极线路发生单回线断线故障时,以接地极线路I线在距M端距离为d处发生单回线断线故障为例,线长为l,对应的等效电路如图2所示。图中,F′I、F″I为线路I上断线处的左右两点,在线路正常运行时两点紧紧相邻,发生断线故障后两点断开;F′II、F″II为线路II上与线路I位置对应的两点。
在图1所示的接地极线路发生双回线断路故障时,故障处距线路首端距离为d,对应的等效电路如图3所示。
步骤2根据故障等效电路得到故障处边界条件,具体过程为:
由图2所示单回线断线故障等效电路中,可得故障处的边界条件为
由图3所示双回线断线故障等效电路中,可得故障处的边界条件为
步骤3计算故障处的线模电压、零模电压、线模电流和零模电流,具体计算过程为:
利用凯伦布尔变换矩阵S,对接地极线路的电压电流进行相模变换。凯伦布尔变换矩阵为
故障处的线模电压、零模电压、线模电流和零模电流的计算公式如下:
步骤3代入故障处边界条件,得到线模电压电流与零模电压电流之间的关系,其过程如下:
对于单回线断线故障,将式(1)代入式(4),可得线模电压电流与零模电压电流之间的关系为
对于双回线断线故障,将式(2)代入式(4),可得线模电流与零模电流的表达式为
步骤4根据故障处线模电压电流和零模电压电流的关系,建立接地极线路不同断线故障下的复合模量网络,具体过程为:
由式(5)可知,接地极线路发生单回线断线故障后,断线处左右两点之间的零模电压和线模电压相等,流经断线处的零模电流和线模电流大小相等方向相反。根据式(5)建立的接地极线路单回线断线故障复合模量网络如图4所示。
由式(6)可知,接地极线路发生双回线断线故障后,流经断线处的零模电流和线模电流均为零。根据式(6)建立的接地极线路双回线断线故障复合模量网络如图5所示。
步骤5根据建立的复合模量网络,结合传输线沿线电压电流的分布特性,计算接地极线路断线故障下的等效阻抗,其过程为:
对于接地极线路而言,由传输线沿线电压电流分布特性可知,线路上首位两点的电压电流满足:
则:
类似的可得:
则:
则:
进而得出接地极线路单回线断线故障后M端等效阻抗ZMs为
其中,Zeq1=ZC0+ZC1tanhγ1d+ZC1tanhγ1x。
进而计算出接地极线路双回线断线故障后M端的等效阻抗ZMd为:
基于上述接地极线路断线故障下等效阻抗的获取方法对应的装置,包括:
等效电路建立模块,用于根据接地极线路断线故障类型,建立故障等效电路;
边界条件建立模块,用于根据故障等效电路得到故障处边界条件;
第一计算模块,用于计算故障处的线模电压、零模电压、线模电流和零模电流;
关系获取模块,用于获取故障处线模电压、线模电流与零模电压、零模电流之间关系;
网络建立模块,用于建立接地极线路不同断线故障下的复合模量网络;
阻抗计算模块,用于根据复合模量网络,结合相应传输线沿线电压电流的分布特性,获得接地极线路断线故障后的等效阻抗。
实施例2
本发明方法的实施例涉及到的接地极线路杆塔结构如图6所示。
接地极线路采用频率相关模型,线长101km,第一回接地极线路1和第二回接地极线路3分别采用四分裂线,型号为:LGJ-400/35。根据图6所示线路杆塔结构,在PSCAD软件中建立仿真模型,得到13.95kHz频率下接地极线路单位长度的阻抗和导纳为:
考虑不同故障距离、不同断线故障类型,分别利用理论公式和仿真软件计算接地极线路断线故障时等效阻抗的仿真值和计算值,具体结果如表1所示。
表1断线故障时等效阻抗计算值和仿真值
由表1可知,接地极线路不同断线故障后等效阻抗的计算值与仿真计算值之间误差很小,验证了本发明提出的计算方法的有效性。
以上所述的具体实施方式,对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本发明的具体实施方式而已,并不用于限定本发明的保护范围,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种接地极线路断线故障下等效阻抗获取方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1:根据接地极线路断线故障类型,建立故障等效电路;
S2:根据故障等效电路得到故障处边界条件;
S3:计算故障处的线模电压、零模电压、线模电流和零模电流并代入S2的故障处边界条件,得到线模电压、线模电流与零模电压、零模电流之间的关系;
S4:根据故障处线模电压、线模电流和零模电压、零模电流的关系,建立接地极线路不同断线故障下的复合模量网络;
S5:根据建立的复合模量网络,结合传输线沿线电压电流的分布特性,计算接地极线路断线故障下的等效阻抗。
2.根据权利要求1所述的一种接地极线路断线故障下等效阻抗获取方法,其特征在于,S1中接地极线路断线故障类型包括:单回线断线故障和双回线断线故障。
3.根据权利要求2所述的一种接地极线路断线故障下等效阻抗获取方法,其特征在于,
单回线断线故障的边界条件为:故障支路流经断线处的电流为零,同时未故障支路断线处两端电压为零;
双回线断线故障的边界条件为:两回线路流经断线处的电流均为零。
6.根据权利要求1所述的一种接地极线路断线故障下等效阻抗获取方法,其特征在于,S4中复合模量网络是根据接地极线路断线处的线模电压、线模电流与零模电压、零模电流之间的关系式建立的等效电路网络,所述复合模量网络包括零模网络和线模网络。
8.一种接地极线路断线故障下等效阻抗获取装置,其特征在于,包括:
等效电路建立模块,用于根据接地极线路断线故障类型,建立故障等效电路;
边界条件建立模块,用于根据故障等效电路得到故障处边界条件;
第一计算模块,用于计算故障处的线模电压、零模电压、线模电流和零模电流;
关系获取模块,用于获取故障处线模电压、线模电流与零模电压、零模电流之间关系;
网络建立模块,用于建立接地极线路不同断线故障下的复合模量网络;
阻抗计算模块,用于根据复合模量网络,结合相应传输线沿线电压电流的分布特性,获得接地极线路断线故障后的等效阻抗。
10.根据权利要求8所述的一种接地极线路断线故障下等效阻抗获取装置,其特征在于,关系获取模块将故障处的线模电压、零模电压、线模电流和零模电流导入故障处边界条件得到线模电压、线模电流与零模电压、零模电流之间的关系。
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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