CN112305069A - 一种支柱绝缘子检测装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种支柱绝缘子检测装置，属于绝缘子检测领域，包括底座、检测平台以及在检测平台上做圆周运动的超声波检测器；所述检测平台在底座上做升降运动，所述检测平台上设有两个可以通过移动组成圆形的第一弧形轨道和第二弧形轨道，其中第一弧形轨道或者第二弧形轨道设有可在弧形轨道滑动的超声波检测器。本公开的检测装置通过两个弧形轨道拼接成圆形轨道套住绝缘子，相比于现有技术中的检测装置，本装置中的弧形轨道无需固定在支柱绝缘子上，超声波检测器只需要在圆形轨道上做圆周运动实现对支柱绝缘子的周向检测。

Description

一种支柱绝缘子检测装置及方法

技术领域

本公开涉及绝缘子检测领域，具体地说是一种支柱绝缘子检测装置及方法。

背景技术

为了保证电网的安全运行，需要对电网中的支柱绝缘子进行检测，目前，对支柱瓷绝缘子的检测多采用超声波检测。

常规的高压支柱瓷绝缘子的超声波检测多为手动超声检测，受检测人员的手法熟练水平、技术水平和经验的限制，同样的检测对象，不同的检测人员检测结果可能相差较大，会造成漏检、误检和错检，而且对于变电站，需要在短时间对大批量的支柱绝缘子实现检测，检测速率和效率尤为重要，而常规的手动检测无法满足要求。同时有些支柱绝缘子可用于检测的空间体积较小，手动检测会有很大不便，现有专利CN201740769U中公开了绝缘子扫查装置及系统，该装置是将旋转环套装在支柱绝缘子，超声波探头安装在支柱绝缘子上，通过驱动旋转环转动实现支柱绝缘子地周向检测，但是这种方式是需要将旋转环套装固定在支柱绝缘子上不仅安装困难，且旋转环由多链节组成，结构复杂。

发明内容

针对上述问题，为了解决现有技术的不足，特提供了一种支柱绝缘子检测装置及方法。

本公开至少一实施例提供了一种支柱绝缘子检测装置，该装置包括底座、检测平台以及在检测平台上做圆周运动的超声波检测器；所述检测平台在底座上做升降运动，所述检测平台上设有两个可以通过移动组成圆形轨道的第一弧形轨道和第二弧形轨道，其中第一弧形轨道或者第二弧形轨道上设有可在弧形轨道内滑动的超声波检测器。

进一步地，第一弧形轨道两个端部的顶面上设有两个电磁铁，第二弧形轨道两个端部的顶面上设有与所述电磁铁相对应的衔铁，第一弧形轨道上在电磁铁的旁边设有V型凸起，第二弧形轨道上在衔铁的旁边设有与所述凸起相配合的V型容纳槽。

进一步地，V型凸起的底部设有可在V型容纳槽内滑动的导向轮。

进一步地，第一弧形轨道或第二弧形轨道内设有移动轮，还包括驱动电机，所述驱动电机通过固定板与移动轮相连接，超声波检测器设置在固定板上。

进一步地，所述固定板上设有定位器。

进一步地，所述底座上设有升降导轨，所述检测平台在升降导轨上滑动。

进一步地，所述检测平台包括升降底座和设置在升降底座的水平台，第一弧形轨道和第二弧形轨道均通过垂直于水平台的连接杆设置水平台上，所述连接杆可围绕轴线进行自转。

进一步地，所述水平台上设有水平导向槽，在所述水平导向槽内设有两个滑块，每个滑块上设有定位孔，所述连接杆通过轴承设置在定位孔上，在所述滑块上设有用于驱动连接杆转动的旋转电机。

进一步地，在水平导向槽长度方向的一端安装有丝杠电机，所述丝杠电机的输出轴连接旋转丝杠，旋转丝杠设置在水平导向槽内，且与所述滑块转动连接。

本公开至少一实施例还提供了基于上述任一项所述的一种支柱绝缘子检测装置的检测方法，该方法包括如下过程：

将底座移动到待检测的支柱绝缘子的底部，移动第一弧形轨道和第二弧形轨道将支柱绝缘子包围住；

控制超声波检测器转动，沿着第一弧形轨道和第二弧形轨道组成的圆形轨道行走对支柱绝缘子进行周向缺陷检测，同时随时控制检测平台的升降。

与现有技术相比，本公开的有益效果为：

(1)、本公开的检测装置通过两个弧形轨道拼接成圆形轨道套住绝缘子，相比于现有技术中的检测装置，本装置中的弧形轨道无需固定在支柱绝缘子上，超声波检测器只需要在圆形轨道上做圆周运动实现对支柱绝缘子的周向缺陷检测。

(2)、本公开的检测装置中的两个弧形轨道上分别设有电磁铁和衔铁，这样两个弧形轨道相接触的时候，电磁铁通电吸住衔铁，保证了两个弧形轨道连接的稳定性。

(3)、本公开的检测装置中的两个弧形轨道上分别设有V型槽和V型滑块，这样当两个弧形轨道相接触的时候，可借助V型槽和V型滑块的紧密配合保证两个弧形轨道对接的连贯性。

(4)、本公开的检测装置中两个弧形轨道通过连接杆转动设置在水平台上，所述转动杆可围绕其轴线旋转，这样使得该装置对三个紧密挨着的支柱绝缘子的中间一根可以进行检测，提高了该装置的实用性。

附图说明

图1为本公开实施例提供的用于支柱绝缘子检测装置的结构示意图；

图2为本公开实施提供的检测装置中检测平台的结构示意图；

图3为本公开实施提供的检测装置中半圆形轨道结构仰视图；

图4为本公开实施提供的检测装置中半圆形轨道结构的轴侧图；

图5为本公开实施提供的检测装置中半圆形轨道结构的左视图。

图中：1、底座，111、横杆，112，纵杆，113、定向轮，114、万向轮，2、升降导轨，211、槽钢，212、横梁，213、电机，214、卷筒，3、检测平台，31、升降底座，311、导向轮，312、耳板，32、水平台，321、矩形凸起，322、旋转电机，323、丝杠电机，33、滑块，34、连接杆，4、第一半圆形轨道，411、移动轮，412、驱动电机，413、固定板，414、L型板，415、电磁铁，416、V形块，5、第二半圆形轨道，511、衔铁，512、V型槽，6、超声波检测器，7、定位器。

具体实施方式

下面结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步地描述。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本公开提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本公开中，术语如“固接”、“相连”、“连接”等应做广义理解，表示可以是固定连接，也可以是一体地连接或可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的相关科研或技术人员，可以根据具体情况确定上述术语在本公开中的具体含义，不能理解为对本公开的限制。

如图1，本公开实施例提供了一种支柱绝缘子检测装置，该装置主要包括底座1、升降导轨2、检测平台3以及设置在检测平台的第一半圆形轨道4和第二半圆形轨道5。

所述升降导轨为两个设置在底座上，其中检测平台3可以在升降轨道上上下移动，第一半圆形轨道4和第二半圆形轨道5可以在检测平台上水平移动组成一个完整的圆形轨道。

进一步地，本实施例中第一半圆形轨道4或者第二半圆形轨道5的内部设有一个可以在轨道内移动的超声波检测器6，当第一半圆形轨道和第二半圆形轨道合并的时候，所述超声波检测器6可以在组成的圆形轨道内移动实现对支柱绝缘的周向缺陷检测并给外界输出检测信号。

如图1所述，本实施例中的升降轨道为两个竖直放置的槽钢211，这两个槽钢的顶部通过一个横梁212连接，在所述横梁的顶部设有用于控制检测平台升降的升降动力系统，所述升降动力系统包括电机213、卷筒214以及钢丝绳，电机为两个，且对称安装在横梁212的上方，电机的输出轴上连接卷筒，所述钢丝绳的一端缠绕在卷筒上，另一端与检测平台上的筋板连接，这样通过电机213带动卷筒的转动实现检测平台在升降导轨的上移动，从而实现对整个绝缘子进行全方位检测。

所述底座为U字型，底座的横杆111上用于放置两个升降导轨，同时横杆的底部设有两个定向轮113，底座的两个纵杆112的端部各设有一个万向轮114，这样便于整个底座的移动，同时两个纵杆与横杆组成的内部空间用于容纳支柱绝缘子的底座，便于将两个半圆形轨道将支柱绝缘子的底座套住，因为变电站的支柱绝缘子都是通过底座固定在底面上，那么为了使得半圆形轨道能够套住支柱绝缘子，可见其支柱绝缘子的底座先放置两个纵杆与横杆组成的内部空间中。

进一步地，如图2所示，本实施例中的检测平台包括升降底座31、水平台32、滑块33、连接杆34等。

所述升降底座31上设有两个可在升降导轨内移动的导向轮311。在升降底座的上方设有两个相互对称的耳板312，这两个耳板之间设有间隙，同时在这两个耳板上都设有销轴孔，所述水平台也设有销轴孔，这样当水平台放到两个耳板312之间的时候，可通过销轴实现两者的可拆卸连接，这样便于以后方便对超声波检测器的检修。

进一步地，在本实施例中水平台面向支柱绝缘子的一侧面上设有一个水平滑动槽，在所述水平滑动槽内设有两个滑块，两个滑块可以在水平滑动槽内移动，这两个滑块均设有高于水平滑动槽顶面的矩形凸起321，所述矩形凸起321上设有转动孔，第一半圆形轨道和第二半圆形轨道均通过一个垂直于所述水平台的连接杆34旋转固定在矩形凸起上，具体的是，所述连接杆的端部通过轴承设置在矩形凸起的定位孔可以实现自转，同时在矩形凸起上固定有旋转电机322，所述旋转电机的输出轴连接主动齿轮，同时在连接杆34的端部设置从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，这样可以通过旋转电机322驱动，实现连接杆的转动，考虑到现有的变电站的支柱绝缘子都是紧密挨着，如果面对三个挨着的支柱绝缘子，在对中间的支柱绝缘子进行检测的时候，可先转动两个半圆形轨道使得开口朝上，然后将两个半圆形轨送到中间支柱绝缘子的两侧，然后在转动半圆形轨道至水平面，通过移动两个半圆形轨道将中间支柱绝缘子包裹住，就可以实现检测。

为了实现所述滑块在所述水平滑动槽内移动，在本实施例中在水平导向槽长度方向上的一端设有固定有丝杠电机323，所述丝杠电机的输出轴连接旋转丝杠，将所述旋转丝杠放置在水平导向槽内并且与两个滑块转动连接，这样通过丝杠电机的转动实现两个滑块的移动。

需要说明的就是，本实施例中的连接杆是连接在半圆形轨道的中间位置上，同时为了便于根据不同的支柱绝缘子半径调整不同的半圆形轨道，所述连接杆与半圆形轨道可拆卸连接，具体的是在连接杆端部底面设有螺旋套筒，同时在半圆形轨道的顶面中心位置设置螺旋柱，将螺旋柱旋转套装在螺旋套筒内就可以实现半圆形轨道的更换。

进一步的，如图3所示，本公开实施例提供的第一半圆形轨道和第二半圆形轨道的截面为一个倒置的燕尾槽，所述第一半圆形轨道或者第二半圆形轨道内设有一个移动轮411，所述移动轮的底部连接一个驱动电机412，在驱动电机和移动轮之间还有一个竖直放置的固定板413，在所述固定板413上面向支柱绝缘子的一侧面上面固定有超声波检测器6，这样通过驱动电机412转动实现了超声波检测器6在围城的圆形轨道内转动实现对支柱绝缘子的检测。

进一步地，本实施例中固定板上还设有定位器7，用于记录超声波探检测器的旋转位移并输出位移信号。

为了保证第一半圆形轨道和第二半圆形轨道在拼接后的连贯性，如图4所示，本实施中在第一半圆形轨道的两个自由端端部的顶面上各设有一个倒置的L型板414，在倒置的L型板的横板上固定有电磁铁415，同时在所述第二半圆形型轨道两个自由端端部的顶面上设有一个衔铁511，当两个半圆形轨道移动拼接成一个圆形轨道的时候，所述电磁铁415通电将衔铁511吸住，这样就保证了两个轨道连接的稳定性，检测完毕之后，可将电磁铁断电，然后将俩个轨道分离即可。

进一步地，如图5所示，本实施例中在第一半圆形轨道上L型板上还设有一个V形块416，同时在第二半圆轨道设有一个与所述V形块相配合V型槽512，两个半圆形轨道接触的时候，所述V形块416可以在V型槽512内滑动，这样通过V形块和V型槽的配合实现两个轨道的精密对接，使得移动轮可以平稳的滑过两个轨道的对接处。

需要说明的就是，可以在事先加工轨道的时候，在两个轨道对接完成之后，再在两个轨道的上方设置V形块和V型槽，同时为了实现V形块的滑动，可在V形块的底部设置移动轮。

除此之外，本公开另外一些实施例还提供了基于上述一种支柱绝缘子检测装置的检测方法，该方法包括如下过程：

将底座移动的待检测的支柱绝缘子的底部，移动第一弧形轨道和第二弧形轨道将支柱绝缘子包围住；当第一弧形轨道与第二弧形轨道快要对接的时候，降低移动速度慢慢实现第一弧形轨道与第二弧形轨道的对接，在对接的时候，给第一弧形轨道上的电磁铁通电实现两个弧形轨道的完整对接。

控制超声波检测器转动，沿着第一弧形轨道和第二弧形轨道组成的圆形轨道行走对支柱绝缘子进行周向检测。

以上所述仅为本公开的较佳实施例而已，并不是本公开的全部实施例，不用以限制本发明，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

除说明书所述技术特征外，其余技术特征均为本领域技术人员已知技术，为了突出本发明的创新特点，上述技术特征在此不再赘述。

Claims (10)

1.一种支柱绝缘子检测装置，其特征在于，包括底座、检测平台以及在检测平台上做圆周运动的超声波检测器；所述检测平台在底座上做升降运动，所述检测平台上设有两个可以通过移动组成圆形轨道的第一弧形轨道和第二弧形轨道，其中第一弧形轨道或者第二弧形轨道上设有可在弧形轨道内滑动的超声波检测器。

2.如权利要求1所述的一种支柱绝缘子检测装置，其特征在于，第一弧形轨道两个端部的顶面上设有两个电磁铁，第二弧形轨道两个端部的顶面上设有与所述电磁铁相对应的衔铁，第一弧形轨道上在电磁铁的旁边设有V型凸起，第二弧形轨道上在衔铁的旁边设有与所述凸起相配合的V型容纳槽。

3.如权利要求2所述的一种支柱绝缘子检测装置，其特征在于,V型凸起的底部设有可在V型容纳槽内滑动的导向轮。

4.如权利要求2所述的一种支柱绝缘子检测装置，其特征在于，第一弧形轨道或第二弧形轨道内设有移动轮，还包括驱动电机，所述驱动电机通过固定板与移动轮相连接，超声波检测器设置在固定板上。

5.如权利要求4所述的一种支柱绝缘子检测装置，其特征在于，所述固定板上设有定位器。

6.如权利要求1所述的一种支柱绝缘子检测装置，其特征在于，所述底座上设有升降导轨，所述检测平台在升降导轨上滑动。

7.如权利要求1所述的一种支柱绝缘子检测装置，其特征在于，所述检测平台包括升降底座和设置在升降底座的水平台，第一弧形轨道和第二弧形轨道均通过垂直于水平台的连接杆设置水平台上，所述连接杆可围绕轴线进行自转。

8.如权利要求7所述的一种支柱绝缘子检测装置，其特征在于，所述水平台上设有水平导向槽，在所述水平导向槽内设有两个滑块，每个滑块上设有定位孔，所述连接杆通过轴承设置在定位孔上，在所述滑块上设有用于驱动连接转动的旋转电机。

9.如权利要求8所述的一种支柱绝缘子检测装置，其特征在于，在水平导向槽长度方向的一端安装有丝杠电机，所述丝杠电机的输出轴连接旋转丝杠，旋转丝杠设置在水平导向槽内，且与所述滑块转动连接。

10.基于上述权利要求1-9任一项所述的一种支柱绝缘子检测装置，其特征在于：

将底座移动的待检测的支柱绝缘子的底部，移动第一弧形轨道和第二弧形轨道将支柱绝缘子包围住；

控制超声波检测器转动，沿着第一弧形轨道和第二弧形轨道组成的圆形轨道行走对支柱绝缘子进行周向缺陷检测，同时随时控制检测平台的升降。

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