CN112304351A - 检测器的防护装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种检测器的防护装置，防护装置包括：外壳，外壳具有容腔和连通容腔的敞口，容腔用于放置检测器，敞口对应检测器；门体，门体可开合地设在外壳上，门体具有封闭敞口的关闭状态和打开敞口的开启状态，且在开启状态时门体可遮挡在敞口的远离外壳一侧的上方；驱动机构，驱动机构连接门体，以使门体运动至关闭状态或开启状态。本发明能够对检测器进行主动防护并提供全方位的防护，还能实现检测器在工作时和非工作时的防护，有效减少检测器的维护频次，有利于保证检测器的可靠性和使用寿命。

Description

检测器的防护装置

技术领域

本发明涉及建筑设备技术领域，尤其涉及检测器的防护装置。

背景技术

建筑施工机器人所处的环境较为恶劣，涉及腻子的装修工序通常有粉尘飘落、粉尘弥漫、噪音、喷涂水渍等干扰因素，自动化施工机器人往往需要用到多种传感器进行探测交互感知信息，部分传感器进行探测时不可发生遮挡或粘连污渍，处于设备本体内部的传感器装置通常可以通过箱体外壳得到较好的防护，而有些外部末端的探测传感器，则不易进行防护设计，现有的大多数外部传感器防护装置，仅仅是罩壳体式的包覆设计，是静态的被动式防护措施，通常可满足施工环境相对较为友好的情况，而对于腻子粉尘、腻子喷涂等工况并不能良好的适用。

目前市场中现有的技术方案，并不能解决环境相对恶劣的防护设计，无法满足机器人的自动化施工需求，其存在着维保频次过高、外部因素干扰传感器探测、转场静置场合防护不足、自动化防护设计不足等缺点。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种检测器的防护装置，所述检测器的防护装置能良好的适用建筑环境施工场合，减免人员的频繁维护，大大降低人员的维护工作量，解决现有施工设备中传感器防护足，无法进行自动防护的问题。

根据本发明实施例的一种检测器的防护装置，检测器用于施工设备作业，包括：外壳，所述外壳具有容腔和连通所述容腔的敞口，所述容腔用于放置所述检测器，所述敞口对应所述检测器设置；门体，所述门体可开合地设在所述外壳上，所述门体具有封闭所述敞口的关闭状态和打开所述敞口的开启状态，且在所述开启状态时所述门体可遮挡在所述敞口的远离所述外壳一侧的上方；驱动机构，所述驱动机构连接所述门体，以使所述门体运动至所述关闭状态或所述开启状态。

根据本发明实施例的检测器的防护装置，通过在外壳上设置门体，驱动机构带动门体俯仰开合以打开或关闭外壳的敞口，从而能够对检测器进行主动防护并提供全方位的防护，还能实现检测器在工作时和非工作时的防护，有效减少检测器的维护频次，有利于保证检测器的可靠性和使用寿命。

一些实施例中，所述门体包括：主体；转轴，所述主体的水平方向的两端均设有所述转轴，所述转轴转动连接所述外壳；支杆，所述支杆设在所述主体的水平方向的一端，所述支杆连接所述驱动机构，以在所述驱动机构的带动下使所述主体绕所述转轴的轴线转动。

一些实施例中，所述检测器的防护装置还包括：侧拉机构，所述侧拉机构设在所述门体的水平方向的一端上，所述侧拉机构具有第一端和第二端，所述第一端连接所述门体且所述第二端连接所述外壳，以使所述门体保持在所述关闭状态。

一些实施例中，所述侧拉机构包括：安装座，所述安装座设在所述外壳上；调节件，所述调节件设在所述安装座上，且所述调节件可沿朝向所述门体开启的方向伸长或缩短；弹性件，所述弹性件的一端设在所述调节件上且另一端设在所述门体上。

一些实施例中，所述门体包括侧耳，所述侧耳朝向远离所述敞口的一侧延伸出，所述侧耳上设有第二通孔，所述弹性件的另一端设在所述第二通孔内。

一些实施例中，所述驱动机构包括：拨块，所述拨块具有转动端和摆动端，所述支杆滑动连接在所述摆动端上；驱动电机，所述驱动电机设在所述外壳上，所述驱动电机的输出轴连接所述转动端以使所述拨块转动。

一些实施例中，所述拨块具有滑槽，所述滑槽的一端靠近所述转动端设置且另一端延伸至所述摆动端，所述支杆通过连接件滑动设在所述滑槽内。

一些实施例中，所述拨块具有连通所述滑槽的拆装口，所述拆装口靠近所述转动端设置以拆卸或安装所述支杆。

一些实施例中，所述驱动机构还包括：第一检测件和第二检测件，所述第一检测件和所述第二检测件均设在所述外壳上，所述第一检测件位于所述转动端的远离所述敞口的一端，所述第二检测件位于所述转动端的上端，以分别检测所述转动端在预设位置时控制所述驱动电机停止。

一些实施例中，所述外壳包括：主壳体，所述主壳体的底部和前侧部敞开，所述主壳体的前侧部形成所述敞口，所述主壳体的一侧部设置有所述驱动机构，所述主壳体的其余侧部中任一个上设有可视窗和过线孔，所述过线孔用于安装所述检测器的线缆；底板，所述底板可拆卸地设在所述主壳体的底部。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例中检测器的防护装置与检测器的配合示意图；

图2为本发明实施例中检测器的防护装置的结构示意图；

图3为本发明实施例中检测器的防护装置的结构示意图；

图4为本发明实施例中侧拉机构与门体的配合示意图；

图5为本发明实施例中侧拉机构在门体处于开启状态下的受力示意简图；

图6为本发明实施例中侧拉机构在门体处于关闭状态下的受力示意简图；

图7为本发明实施例中驱动机构与门体的配合示意图；

图8为本发明实施例中拨块的三维示意图；

图9为本发明实施例中驱动机构与门体的配合示意图；

图10为本发明实施例中施工设备的结构示意图；

图11为本发明实施例的中检测器的防护装置与执行器的分解示意图。

附图标记：

1、检测器的防护装置；

10、外壳；100、主壳体；101、前端内衬板；102、顶板；103、后板；104、左侧板；105、右侧板；1050、输出孔；106、可视窗；107、限位件；110、底板；120、容腔；130、敞口；

20、门体；200、主体；201、侧耳；2010、第二通孔；210、转轴；220、支杆；

30、驱动机构；300、驱动电机；310、拨块；311、转动端；3110、轴孔；312、摆动端；313、滑槽；314、拆装口；320、第一检测件；330、第二检测件；

40、侧拉机构；400、安装座；401、第一座部；4010、安装孔；4011、转轴孔；402、第二座部；4020、调节孔；410、调节件；411、第一通孔；420、弹性件；

2、检测器；3、施工设备；4、执行器。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图描述本发明实施例的检测器的防护装置1。

如图1、图2所示，根据本发明实施例的一种检测器的防护装置1，检测器2用于施工设备3作业，检测器的防护装置1包括外壳10、门体20、驱动机构30。

外壳10具有容腔120和连通容腔120的敞口130，容腔120用于放置检测器2，敞口130对应检测器2设置。例如，敞口130可以设在外壳10的前侧，那么检测器2便对检测器的防护装置1的前方进行检测；敞口130还可设在外壳10的后侧，实现对检测器的防护装置1的后方进行检测，当然，敞口130还可设在外壳10的左侧和右侧，这里不再赘述。同时，将检测器2放置于开有敞口130的容腔120内，使检测器2只通过敞口130进行检测，这样就能减少外界环境对检测器2的干扰，例如施工设备3进行打磨或喷涂作业时会产生碎屑、粉尘或腻子等污染物，通过外壳10就可避免污染物粘连在检测器2上，保证检测器2的检测灵敏度，保证感知数据信息的准确性，从而不会影响对施工质量的判断，实现对检测器2的防护。

门体20可开合地设在外壳10上，门体20具有封闭敞口130的关闭状态和打开敞口130的开启状态，也就是说，可开合的门体20对检测器2的防护提供了多种选择，在需要的时候使门体20处于开启状态，敞口130被打开，检测器2通过敞口130进行检测作业，且在检测器2工作时，外壳10可实现对检测器2周围的防护，减少污染物如碎屑、腻子、粉尘、油漆的污染，起到对检测器2在工作状态时的防护作用。当不需要的时候使门体20处于关闭状态，此时检测器2不工作，在施工设备3工作的时候可减少碎屑、腻子、粉尘、油漆等污染物对检测器2的污染，即起到对检测器2非工作状态时的防护作用。由此可见，通过该方式可降低对检测器2进行维护的频次。

在开启状态时门体20可遮挡在敞口130的远离外壳10一侧的上方，也就是说，门体20俯仰开启时，门体20与敞口130之间形成有俯仰角，此时，门体20在敞口130的一侧的上方形成防护区域，进一步增强防护效果。例如，敞口130设于外壳10前侧，门体20处于开启状态时位于外壳10前上方，门体20为水平状态，此时，门体20在其上方形成遮挡，可降低粉尘、腻子、水渍等从敞口130进入污染检测器2的概率。

驱动机构30设在外壳10上，驱动机构30连接门体20，以使门体20运动至关闭状态或开启状态，驱动机构30可实现自动驱使门体20开合，提高了装置的自动化程度。

值得说明的是，检测器的防护装置1将检测器2放置于具有可开合门体20的外壳10内，使用驱动机构30驱动门体20开合，当检测器2无需工作的情况下，腻子、粉尘、油漆等会对检测器2造成污染，在这种需要对检测器2进行防护的情况下关闭门体20，使门体20封闭敞口130，使外壳10处于关闭状态，保护容腔120内部检测器2；当检测器2需要工作，使门体20解除敞口130封闭，使外壳10处于开启状态，检测器2可以实施检测；检测器的防护装置1可根据环境状况主动的对检测器2进行防护，防止腻子、粉尘、油漆等的污染，避免检测数据发生偏差，同时减少检测器2维护频次，避免了检测器2的维护影响自动化施工节拍，使得检测器的防护装置1能良好的适用建筑环境施工场合。

根据本发明实施例的检测器的防护装置1，通过在外壳10上设置门体20，驱动机构30带动门体20俯仰开合以打开或关闭外壳10的敞口130，从而能够对检测器2进行主动防护并提供全方位的防护，还能实现检测器2在工作时和非工作时的防护，有效减少检测器2的维护频次，有利于保证检测器2的可靠性和使用寿命。

如图4、图9所示，一些实施例中，门体20包括：主体200、转轴210、支杆220。主体200的水平方向的两端均设有转轴210，转轴210转动连接外壳10。转轴210连接主体200与外壳10，使得主体200可以以转轴210为轴心进行旋转，例如，转轴210设于主体200的顶端，通过左右两侧的转轴210的支点实现支撑，门体20可围绕转轴210转动实现俯仰调节，门体20关闭后检测器的防护装置1整体对检测器2实现密闭效果，从而在施工设备长期不工作贮存或进行场地转换工况时实现对检测器2的防护；门体20开启状态适合检测器2需要进行探测，门体20在其上方行程遮挡，特别是针对粉尘、腻子、水渍等可进行防护。支杆220设在主体200的水平方向的一端，支杆220连接驱动机构30，以在驱动机构30的带动下使主体200绕转轴210的轴线转动，例如，支杆220设在主体200的右端，驱动机构30设在外壳10的右侧，驱动机构30连接支杆220，在驱动机构30的驱动下支杆220带动主体200绕转轴210转动。

一些实施例中，主体200为钣金件，在门体20俯仰转动中实现遮挡检测器2。

一些实施例中，主体200为通过合页安装在外壳10上的合页门，从而使主体200通过转动的方式实现在外壳10上的俯仰打开。

如图2所示，一些实施例中，检测器的防护装置1还包括：侧拉机构40，侧拉机构40设在门体20的水平方向的一端上，侧拉机构40具有第一端和第二端，所述第一端连接门体20且所述第二端连接外壳10，以使门体20保持在关闭状态。可以理解为，在没有外力的干扰下，侧拉机构40对门体20有力的作用使门体20保持在关闭状态，将检测器2与外界环境进行隔绝，避免检测器2遭到污染，只有当门体20受到外力的情况下，门体20才会从关闭状态变化为开启状态。

一些实施例中，侧拉机构40使门体20保持关闭状态的侧拉力可以是弹簧力，例如，侧拉机构40为拉簧机构，通过拉簧力将门体20关闭在外壳10上；侧拉力还可以是磁吸力，例如，侧拉机构40为磁吸机构，通过磁吸作用将门体20关闭在外壳10上，使门体20保持关闭状态。

如图3、图4所示，一些实施例中，侧拉机构40包括：安装座400、调节件410、弹性件420。安装座400设在外壳10上；调节件410设在安装座400上，且调节件410可沿朝向门体20开启的方向伸长或缩短；弹性件420的一端设在调节件410上且另一端设在门体20上。可以理解为，安装座400提供支撑作用，弹性件420提供侧拉力，在弹性件420的弹性作用下将门体20保持关闭在外壳10上，当驱动机构30带动门体20时，弹性件420被拉伸。调节件410则能够起到调节弹性件420的弹性力的作用，调节件410伸长则弹性件420的拉伸量较小，调节件410缩短则弹性件420的拉伸量较大，从而调整弹性件420对门体20的侧拉力，使门体20抵紧在外壳10上。

一些实施例中，弹性件420为弹簧，弹簧始终处于拉伸状态。弹簧一端设在调节件410上另一端设在主体200上，因为弹簧的拉力随着弹簧拉伸量变大而增大，当使调节件410伸长或缩短时时会改变弹簧的拉伸量，因此，调节件410可调节弹簧的弹力，也就是说，调节件410可调节门体20所受的侧拉力。例如，在门体20处于关闭状态时，将调节件410伸出长度减小，相应地，弹簧的拉伸量便增大，主体200所受的侧拉力增大。当然，弹性件420不限于此，例如，弹性件420还可以是弹性绳或气弹簧，这里就不再赘述。

如图4所示，一些实施例中，调节件410上设有第一通孔411，弹性件420的一端设在第一通孔411内，通过在调节件410上设置第一通孔411，方便弹性件420与调节件410的安装与拆卸。

如图4所示，门体20包括侧耳201，侧耳201朝向远离敞口130的一侧延伸出，侧耳201上设有第二通孔2010，弹性件420的另一端钩挂在第二通孔2010内。

如图4所示，一些实施例中，侧耳201位于主体200的左端，侧耳201为“Z”字形的折弯件，第二通孔2010设于折弯件的末端，第二通孔2010设在折弯件的末端实现弹性件420与门体20的连接。也就是说，通过第二通孔2010可实现弹性件420与侧耳201的安装和拆卸，操作简单且方便。值得说明的是，如图4至图6所示，由于侧耳201是朝向远离敞口130的一侧延伸出的，因此当门体20处于开启状态时，门体20、弹性件420、调节件410三者形成三角形受力结构，侧拉机构40的受力线构成钝角，以调节件410的前端为A点，侧耳201上的第二通孔2010为B点，门体20上转轴210的转动支点为C点，即构成△ABC，展开后的∠ACB大于90°，AB为弹性件420的受拉力，是稳态的位置关系，此时驱动机构30可断电，门体20可保持展开的开启状态；当需要将门体20关闭时，驱动机构30带动门体20顺时针转动，但AB边越过C点，重新构建△ABC，此时弹性件420可助力门体20进行关闭，且在门体20至限位挡边时，可依然保持拉紧力，即无需驱动机构30再耗电保持。门体20开合与关闭状态的弹性件420的区别在于：开启是AB是在AC上方受拉，关闭是AB在AC下方受拉，构建的三角形位置关系示意图如图5和图6所示，其动作要点在于AB越过C点，构成上三角形或下三角形即可实现辅助拉紧，用于开启或关闭状态的锁紧。

如图4所示，一些实施例中，安装座400包括：第一座部401、第二座部402。第一座部401上设有安装孔4010和转轴孔4011，安装孔4010通过紧固件以使第一座部401与外壳10相连，转轴210设在转轴孔4011上。优先的，第一座部401上设有两个安装孔4010，两个安装孔4010使得安装座400安装在外壳10上稳定，同时不会产生浪费；紧固件可以选择使用铆钉，将第一座部401铆接在外壳10上，牢固方便。

如图4所示，第二座部402连接第一座部401，第二座部402上设有调节孔4020，调节件410设在调节孔4020上。

一些实施例中，调节件410与调节孔4020螺纹连接，旋转调节件410便可以调节调节件410伸出长度，方便快捷。例如，调节件410为调节螺钉，通过旋转调节螺钉进行门体20的锁紧。

如图3、图4所示，一些实施例中，第一座部401与第二座部402垂直相连构造成“L”形，第一座部401为“L”形的长边，第一座部401上设有1个转轴孔4011与2个安装孔4010，在第二座部402为“L”形的短边，第二座部402上设有调节孔4020，用于安装调节件410，调节件410在调节孔4020上可相对在第二座部402在轴向位置进行选择伸长的行程固定，继而实现弹性件420拉力大小的调节，可根据使用状态进行安装调节件410。转轴孔4011设于第一座部401的末端，用于穿入转轴210的左侧端，构建类似于滑动轴承配合样式的转动效果。第一座部401设计有进行空间让位的圆弧，圆弧位于第一座部401末端，因为门体20是围绕转轴孔4011进行俯仰转动的，圆弧外形可紧凑空间且消除干涉风险。也就是说，安装座400主要实现侧拉机构40的连接安装和弹性件420的松紧程度调节。

如图1、图7、图8所示，一些实施例中，驱动机构30包括：拨块310、驱动电机300。拨块310具有转动端311和摆动端312，拨块310具有滑槽313，滑槽313的一端靠近转动端311设置且另一端延伸至摆动端312，支杆220通过连接件滑动设在滑槽313内，实现连接件相对拨块310的直线往复运动。可以理解为，驱动电机300带动拨块310转动输出门体20开启的动力，通过设置滑槽313进行动作导引，满足门体20的俯仰开合动作的需求，例如，随着拨块310的转动，当支杆220通过连接件滑动至滑槽313的前端时，门体20处于开启状态，当支杆220通过连接件滑动至滑槽313的后端时，门体20处于关闭状态。

一些实施例中，支杆220与滑槽313的连接件为螺钉，滑槽313为长条内凹设计，内凹设计用于支杆220上螺钉的滑动，螺钉穿过支杆220，螺钉的凸出端再卡入滑槽313内，实现运动导向及传动，继而实现门体20的俯仰开合动作。

如图1所示，驱动电机300设在外壳10上，驱动电机300的输出轴连接转动端311以使拨块310转动，使得拨块310围绕输出轴做旋转运动，通过拨块310实现驱动电机300动作的放大。

具体地，外壳10上设有输出孔1050，驱动电机300输出端穿过输出孔1050与转动端311连接，转动端311上设有与驱动电机300输出轴相配合的轴孔3110，轴孔3110为D型孔，通过紧定螺钉实现对驱动电机300输出轴的紧固，提高紧固效果。

一些实施例中，门体20设在外壳10前方对检测器2进行防护，特别是在检测器的防护装置1与外部装置配合有俯仰角姿态调整需求时，门体20可以通过驱动电机300实现不同开合量的控制，满足多姿态防护的需求，保障检测器2可持续有效工作；而在装备转场、存放过程中需要将门体20关闭，以防护灰尘落在检测器2上，影响使用效果，自动化的关闭设计，可以减免人员的频繁维护，大大降低人员的维护工作量。

如图7所示，一些实施例中，门体20采用钣金焊接组成，转轴210和支杆220为焊接在主体200上的零件，转轴210设在门体20的上端，转轴210是与轴孔3110的连接部位，实现门体20转动；支杆220设在主体200的下底面，支杆220为长条凸出结构，支杆220是门体20受力的部位，即传动驱动机构30动力实现旋转运动的受力杆件，支杆220中设有对位孔，通过拧入连接件实现导向和传力功能，连接件可选择使用螺钉、螺栓等。

如图8所示，一些实施例中，拨块310具有连通滑槽313的拆装口314，拆装口314靠近转动端311设置以拆卸或安装支杆220，可实现滑入滑出，不用拆除不必要的结构零件。

如图9所示，一些实施例中，驱动机构30还包括：第一检测件320和第二检测件330，第一检测件320和第二检测件330均设在外壳10上，第一检测件320位于转动端311的远离敞口130的一端，第二检测件330位于转动端311的上端，以分别检测转动端311在预设位置时控制驱动电机300停止，实现对转动位置的感应识别，反馈给控制系统。通过第一检测件320和第二检测件330实现位置检测设计，门体20的开关动作实现自主式控制，由驱动电机300带动拨块310来实现。

如图8所示，一些实施例中，摆动端312的远离敞口130上设有薄片形状的感应部(图未示出)，薄片形状与第一检测件320配合反馈拨块310的位置状态。

如图1所示，一些实施例中，拨块310设在门体20的底部，驱动电机300的侧部，且俯视检测器的防护装置1可以发现拨块310整体可被门体20覆盖，使得检测器的防护装置1具有良好的密封性，防止粉尘、水渍的堆积。

如图1至图3所示，一些实施例中，外壳10包括：主壳体100、底板110。主壳体100的底部和前侧部敞开，敞口130形成在主壳体100的前侧部上。底板110可拆卸地设在主壳体100的底部，可方便检测器2的检修维保操作，例如，先在底板110上固定检测器2，然后再将检测器2与底板110整体推入主壳体100内，最后将底板110固定在主壳体100上。可以理解为，外壳10采用该种结构设计，外壳10由主壳体100搭接底板110拼接而成，其中主壳体100以构建出装置的外形轮廓，外部搭接的底板110用来安装功能性零件。

具体地，主壳体100包括前端内衬板101、顶板102、后板103、左侧板104、右侧板105，前端内衬板101为小折边，边缘采用满焊形式固定，该五处板面为钣金的一体折弯成型构造内凹空间，避免了拼接板过多造成的组装和检修操作的复杂化，简化操作的同时便捷拆卸。主壳体100结合底板110构成的外壳10整体为包络外形，构建出检测器2的布局空间。

如图1所示，一些实施例中，检测器2在外壳10内是通过定位孔进行横平竖直的安装，即检测器2的位置与其安装的外壳10是方正布局，门体20与检测器2的正前方是绕门体20上部位转轴210转动，不会干涉检测器2本身位置，同时，检测器2安装后与外壳10稳固连接。

如图3所示，一些实施例中，主壳体100右侧面上开有转轴孔4011，先通过主壳体100的转轴孔4011和安装座400的转轴孔4011实现门体20转轴210的安装，此时，安装座400为活动件，将安装座400轴向套入安装。

如图2、图3所示，一些实施例中，主壳体100的水平方向的一侧部设置驱动机构30，主壳体100的其余侧部中的任一个上设有窗口，窗口上设有可视窗106，可视窗106为透明材质制成，例如，亚克力板或玻璃板，可用于检测器2侧边状态显示的读取及检测件的调试。

一些实施例中，主壳体100的其余侧部的任一个上设有过线孔(图未示出)，过线孔用于通过密封件安装检测器2的线缆，密封件可以选择使用橡胶条或泡沫条，将孔隙堵住，实现对过线孔的防护。主壳体100的左侧部和/或右侧部上设有限位件107，门体20在关闭状态时门体20止抵在限位件107上。

一些实施例中，限位件107为板条焊接在主壳体100下端边缘，板条底部设有安装孔(图未示出)，安装孔用于匹配安装底板110。

一些实施例中，检测器2为传感器，例如，传感器可以为测距传感器。

下面结合图1至图9，描述本发明检测器的防护装置1的一个具体实施例。

一种检测器的防护装置1，包括外壳10、门体20、驱动机构30、侧拉机构40。

外壳10包括：主壳体100、底板110；主壳体100为一体折弯成型的钣金件，主壳体100分为前端内衬板101、顶板102、后板103、左侧板104、右侧板105，在左侧板104上开有方形孔洞，可视窗106固定在左侧板104上将方形孔洞堵住；可视窗106为透明的亚克力材质，可透过可视窗106观察外壳10内状况；在右侧板105上开有过线孔，过线孔用于穿设检测器2线缆；在左右侧板105下分别端焊接有限位件107，限位件107为板条，在限位件107上开有安装孔4010，用于安装底板110。底板110是一平板，可拆卸地固定在限位件107上，在底板110上方固定有检测件。主壳体100与底板110限制出空腔，空腔放置检测件。空腔的上、下、左、右、后5个面被外壳10所遮挡，空腔前面为敞口130未被遮挡，检测件对敞口130前方进行检测。

在右侧板105上端开有转轴孔4011，转轴孔4011用于连接门体20。门体20包括：主体200、转轴210、支杆220。门体20整个是钣金焊接而成，主体200为钣金件，转轴210与支杆220焊接在主体200上；主体200左端折出小折边为侧耳201，侧耳201左端开有第二通孔2010，第二通孔2010与侧拉机构40连接；转轴210位于主体200上方左右两侧，转轴210套入转轴孔4011内，主体200以转轴210为轴开有旋转；支杆220设于主体200下底面，在支杆220底端开有孔洞，螺钉穿过孔洞连接在驱动机构30上。

驱动机构30设于外壳10右侧，包括：驱动电机300、拨块310、第一检测件320、第二检测件330。驱动电机300固定在右侧板105上为装置提供动力，驱动电机300的输出端穿过右侧板105上输出孔1050连接拨块310。拨块310包括：转动端311、摆动端312，转动端311上开有轴孔3110用于连接驱动电机300输出端，摆动端312上开有滑槽313，滑槽313为长条形内凹槽，支杆220孔洞与滑槽313相对应，螺钉穿过支杆220孔洞插入凹槽内；在滑槽313后端开有拆装口314方便装置的拆卸。第一检测件320固定在主壳体100上位于拨块310后方，第一检测件320识别拨块310的姿态；第二检测件330固定在主壳体100上位于转动轴上方，第二检测件330识别拨块310的姿态。

侧拉机构40固定在左侧板104上，包括：安装座400、调节件410、弹性件420。安装座400整体呈“L”形，包括：第一座部401、第二座部402；第一座部401上开有2个安装孔4010，在左侧板104上同样开有2个安装孔4010，第一座部401使用紧固件通过安装孔4010来固定安装座400，在第一座部401前端开有转轴孔4011，转轴孔4011套在转轴210上对门体20进行支撑；第二座部402上开有调节孔4020。调节件410穿过调节孔4020连接弹性件420，调节件410为调节螺钉，转动调节件410可调整伸出长度，调节件410前端开有孔为第一通孔411。弹性件420为弹簧，弹簧一端钩在第一通孔411另一端钩在第二通孔2010。

当门体20处于关闭状态而检测器2需要工作时，驱动电机300驱动转动端311转动，摆动端312在转动端311的带动下摆动，摆动端312通过滑槽313导引支杆220转动，支杆220转动带动门体20转动开启，当门体20转动到水平面上时，即使停止对驱动电机300的供能，门体20在弹簧在拉动下依然可以转动开启，门体20转动到上前方，即使驱动电机300停止供能门体20也保持静止不动，因为在弹簧拉力使门体20静止。当门体20处于开启状态而检测器2需要防护时，驱动电机300驱动转动端311转动，摆动端312在转动端311的带动下摆动，摆动端312通过滑槽313导引支杆220转动，支杆220转动带动门体20转动关闭，当门体20转动到水平面时，即使停止对驱动电机300的供能，门体20在弹簧的拉动下依然转动关闭，门体20转动止抵在限位件107上，此时，弹簧依然对门体20有拉力，使门体20紧贴在限位件107上。

综上所述，本设计方案可达的有益效果如下：

1、检测器2在施工设备在作业中(如喷涂、打磨)需要充分考虑其防护设计，利于检测器2的传感信息的可靠及使用寿命的保证，本发明对测距传感单元进行了着重防护结构设计，设计可开合页门式的布局形式，实现检测器的防护装置1的前端俯仰开合。

2、本发明通过侧面布局驱动机构30，驱动机构30的动力输出轴连接门体20，实现机构动作的放大，且设有滑槽313进行动作导引，满足俯仰开合动作的需求。

3、侧拉机构40设计可实现门体20的可靠停位问题，本发明的侧拉机构40是设有拉簧结构，构建受力的三角形，使得弹簧拉力线可或上或下位置区域实现限位，且无需供料单元的持续输出，通过拉簧的拉力可满足合页门的锁紧需求。

4、外壳10采用钣金焊接式包络成型设计，底板110搭接方式进行组装，紧固孔在外侧，简化操作的同时便捷拆卸，且在侧端设有调试和观测的透明窗口，利于检测器2的调试测试及状态信息观察。壳体包络的传感器防护设计，可有效避腻子、粉尘、油漆等的污染，保障检测数据不易发生偏差，可传感检测真实的作业面距离信息。

如图10和图11所示，根据本发明实施例的一种施工设备3，包括根据前文中任一项的检测器的防护装置1。

可以理解为，施工设备3可以进行喷涂作业、打磨作业、涂覆作业中的任一种，以施工设备3进行喷涂作业为例，施工设备3具有进行喷涂作业的执行器4，检测器的防护装置1设在施工设备3的执行器4的末端，在竖向对叠布置，喷涂施工过程中需要间断性测量，为了检测检测器2长期外置易于落尘粘附腻子粉尘等问题，采用主动防护的检测器的防护装置1，设在执行器4的末端的正下方，与喷涂平面路径构成平行的安装位置关系，两者相对模块化设计，便于保养维护。

值得说明的是，检测器的防护装置1安装于执行器4的末端后，整体可安装在施工设备3的调姿机械臂的末端，为大悬臂布局方式，可通过调姿实现立面和顶面的探测，特别是在天花处作业工况，检测器的防护装置1的主动开闭更加突出其防护效果，由于粉尘、腻子颗粒等具有重量下落特性，竖向作业需要在补作业状态的防护设计。

根据本发明实施例的施工设备3，通过设置检测器的防护装置1，可实现对检测器2的主动防护，避免因检测器2长期外置易于落尘粘附腻子粉尘等问题，有效减少检测器2的维护频次，有利于保证检测器2的可靠性和使用寿命，避免对施工设备3自动化施工节拍的影响。

根据本发明实施例的检测器的防护装置1的其他构成例如驱动电机300等以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种检测器的防护装置，检测器用于施工设备作业，其特征在于，包括：

外壳，所述外壳具有容腔和连通所述容腔的敞口，所述容腔用于放置所述检测器，所述敞口对应所述检测器设置；

门体，所述门体可开合地设在所述外壳上，所述门体具有封闭所述敞口的关闭状态和打开所述敞口的开启状态，且在所述开启状态时所述门体可遮挡在所述敞口的远离所述外壳一侧的上方；

驱动机构，所述驱动机构连接所述门体，以使所述门体运动至所述关闭状态或所述开启状态。

2.根据权利要求1所述的检测器的防护装置，其特征在于，所述门体包括：

主体；

转轴，所述主体的水平方向的两端均设有所述转轴，所述转轴转动连接所述外壳；

支杆，所述支杆设在所述主体的水平方向的一端，所述支杆连接所述驱动机构，以在所述驱动机构的带动下使所述主体绕所述转轴的轴线转动。

3.根据权利要求1所述的检测器的防护装置，其特征在于，还包括：侧拉机构，所述侧拉机构设在所述门体的水平方向的一端上，所述侧拉机构具有第一端和第二端，所述第一端连接所述门体且所述第二端连接所述外壳，以使所述门体保持在所述关闭状态。

4.根据权利要求3所述的检测器的防护装置，其特征在于，所述侧拉机构包括：

安装座，所述安装座设在所述外壳上；

调节件，所述调节件设在所述安装座上，且所述调节件可沿朝向所述门体开启的方向伸长或缩短；

弹性件，所述弹性件的一端设在所述调节件上且另一端设在所述门体上。

5.根据权利要求4所述的检测器的防护装置，其特征在于，所述门体包括侧耳，所述侧耳朝向远离所述敞口的一侧延伸出，所述侧耳上设有第二通孔，所述弹性件的另一端设在所述第二通孔内。

6.根据权利要求2所述的检测器的防护装置，其特征在于，所述驱动机构包括：

拨块，所述拨块具有转动端和摆动端，所述支杆滑动连接在所述摆动端上；

驱动电机，所述驱动电机设在所述外壳上，所述驱动电机的输出轴连接所述转动端以使所述拨块转动。

7.根据权利要求6所述的检测器的防护装置，其特征在于，所述拨块具有滑槽，所述滑槽的一端靠近所述转动端设置且另一端延伸至所述摆动端，所述支杆通过连接件滑动设在所述滑槽内。

8.根据权利要求7所述的检测器的防护装置，其特征在于，所述拨块具有连通所述滑槽的拆装口，所述拆装口靠近所述转动端设置以拆卸或安装所述支杆。

9.根据权利要求6所述的检测器的防护装置，其特征在于，所述驱动机构还包括：

第一检测件和第二检测件，所述第一检测件和所述第二检测件均设在所述外壳上，所述第一检测件位于所述转动端的远离所述敞口的一端，所述第二检测件位于所述转动端的上端，以分别检测所述转动端在预设位置时控制所述驱动电机停止。

10.根据权利要求1所述的检测器的防护装置，其特征在于，所述外壳包括：

主壳体，所述主壳体的底部和前侧部敞开，所述主壳体的前侧部形成所述敞口，所述主壳体的一侧部设置有所述驱动机构，所述主壳体的其余侧部中任一个上设有可视窗和过线孔，所述过线孔用于安装所述检测器的线缆；

底板，所述底板可拆卸地设在所述主壳体的底部。

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