CN112303745B - 一种空调器和防喘振控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器和防喘振控制方法，该空调器的控制器被配置为当所述空调器中的运行压缩机在满载状态且存在满足预设压缩机增加开启条件的目标压缩机时，根据第一预设转速和第二预设转速确定第一目标转速，并降低所述运行压缩机的转速至所述第一目标转速；开启所述目标压缩机的切机阀至第一预设开度，启动所述目标压缩机并按预设升速率将所述目标压缩机的转速提升至所述第一目标转速；关闭所述切机阀，以完成启动所述目标压缩机，从而提高了后启动压缩机的启动时的可靠性并降低了启动功耗。

Description

一种空调器和防喘振控制方法

技术领域

本申请涉及空调控制领域，更具体地，涉及一种空调器和防喘振控制方法。

背景技术

离心空调机组以其制冷量大能效较高，广泛用于大型公共建筑，随着社会对节能产品的需求日益增加，其中变频离心空调机也得到更多的青睐。对于变频离心空调机，对其控制方法的好坏决定了其舒适度和节能效果。离心空调机组的主要部件离心压缩机本身的一些固有特性，也是控制的时候要注意的，比如喘振，各大厂家也为了规避喘振做了很多方法的研究。

在多压机的机组中，后启动压缩机启动困难，因为多压机系统已经有压机运行时，后启动压缩机会在高压比的情况下启动，离心压缩机存在喘振特点，往往启动困难，即便启动，会存在对水温扰动较大，且启动过程中功耗增加。

因此，如何提供一种提高后启动压缩机的启动时的可靠性并降低启动功耗的空调器，是目前有待解决的技术问题。

发明内容

本发明提供一种空调器，用以解决现有技术中在包括多个离心式压缩机空调器中，后启动压缩机启动可靠性低的技术问题。

所述空调器包括：

冷媒循环回路，使冷媒在压缩机、冷凝器、蒸发器、节流阀组成回路中进行循环；

压缩机，用于进行将低温低压冷媒气体压缩成高温高压冷媒气体并排至冷凝器的工作，所述压缩机为离心式且数量为至少两个；

蒸发器，用于将冷媒液体转化为冷媒气体，并吸收流经所述蒸发器的循环水的热量；

冷凝器，用于对所述压缩机排出的高温高压气体进行冷却，以使冷媒气体变成冷媒液体；

切机阀，设置在所述压缩机的排气端与吸气端之间，用于旁通所述压缩机的吸排气；

控制器，被配置为：

当所述空调器中的运行压缩机在满载状态且存在满足预设压缩机增加开启条件的目标压缩机时，根据第一预设转速和第二预设转速确定第一目标转速，并降低所述运行压缩机的转速至所述第一目标转速；

开启所述目标压缩机的切机阀至第一预设开度，启动所述目标压缩机并按预设升速率将所述目标压缩机的转速提升至所述第一目标转速；

关闭所述切机阀，以完成启动所述目标压缩机；

其中，所述第一预设转速为所述运行压缩机的喘振转速与预设转速补偿值之和，所述第二预设转速为所述运行压缩机在最高能效时的转速。

在本申请一些实施例中，所述控制器具体被配置为：

比较所述第一预设转速和所述第二预设转速，并根据所述第一预设转速和所述第二预设转速中较大的一个确定所述第一目标转速。

在本申请一些实施例中，所述控制器还被配置为：

若在关闭所述切机阀的过程中所述目标压缩机启动失败且所述第一预设转速小于所述运行压缩机的最高转速，按预设增幅增大所述预设转速补偿值并确定新的第一预设转速，根据所述新的第一预设转速和所述第二预设转速确定所述第一目标转速，以重启所述目标压缩机，直至所述目标压缩机启动成功或所述新的第一预设转速等于所述运行压缩机的最高转速。

在本申请一些实施例中，所述空调器还包括：

热气旁通阀，设置在所述蒸发器和所述冷凝器之间，用于调节所述蒸发器和冷凝器之间的压比；

所述控制器还被配置为：

若在关闭所述切机阀的过程中所述目标压缩机启动失败且所述新的第一预设转速等于所述运行压缩机的最高转速，按预设开启幅度逐渐开大所述热气旁通阀至第二预设开度；

根据所述新的第一预设转速和所述第二预设转速确定所述第一目标转速，以重启所述目标压缩机；

按预设关闭速率关闭所述热气旁通阀，以完成启动所述目标压缩机。

在本申请一些实施例中，所述第二预设开度是根据所述空调器的预设最小压比确定的。

相应的，本发明还提出了一种防喘振控制方法，所述方法应用于包括冷媒循环回路、压缩机、蒸发器、冷凝器、切机阀和控制器的空调器中，所述压缩机为离心式且数量为至少两个，所述方法包括：

当所述空调器中的运行压缩机在满载状态且存在满足预设压缩机增加开启条件的目标压缩机时，根据第一预设转速和第二预设转速确定第一目标转速，并降低所述运行压缩机的转速至所述第一目标转速；

开启所述目标压缩机的切机阀至第一预设开度，启动所述目标压缩机并按预设升速率将所述目标压缩机的转速提升至所述第一目标转速；

关闭所述切机阀，以完成启动所述目标压缩机；

其中，所述第一预设转速为所述运行压缩机的喘振转速与预设转速补偿值之和，所述第二预设转速为所述运行压缩机在最高能效时的转速。

在本申请一些实施例中，根据第一预设转速和第二预设转速确定第一目标转速，具体为：

比较所述第一预设转速和所述第二预设转速，并根据所述第一预设转速和所述第二预设转速中较大的一个确定所述第一目标转速。

在本申请一些实施例中，所述方法还包括：

若在关闭所述切机阀的过程中所述目标压缩机启动失败且所述第一预设转速小于所述运行压缩机的最高转速，按预设增幅增大所述预设转速补偿值并确定新的第一预设转速，并根据所述新的第一预设转速和所述第二预设转速确定所述第一目标转速，以重启所述目标压缩机，直至所述目标压缩机启动成功或所述新的第一预设转速等于所述运行压缩机的最高转速。

在本申请一些实施例中，所述空调器还包括设置在所述蒸发器和所述冷凝器之间的热气旁通阀，所述方法还包括：

若在关闭所述切机阀的过程中所述目标压缩机启动失败且所述新的第一预设转速等于所述运行压缩机的最高转速，按预设开启幅度逐渐开大所述热气旁通阀至第二预设开度；

根据所述新的第一预设转速和所述第二预设转速确定所述第一目标转速，以重启所述目标压缩机；

按预设关闭速率关闭所述热气旁通阀，以完成启动所述目标压缩机。

在本申请一些实施例中，所述第二预设开度是根据所述空调器的预设最小压比确定的。

通过应用以上技术方案，空调器的控制器被配置为当所述空调器中的运行压缩机在满载状态且存在满足预设压缩机增加开启条件的目标压缩机时，根据第一预设转速和第二预设转速确定第一目标转速，并降低所述运行压缩机的转速至所述第一目标转速；开启所述目标压缩机的切机阀至第一预设开度，启动所述目标压缩机并按预设升速率将所述目标压缩机的转速提升至所述第一目标转速；关闭所述切机阀，以完成启动所述目标压缩机；其中，所述第一预设转速为所述运行压缩机的喘振转速与预设转速补偿值之和，所述第二预设转速为所述运行压缩机在最高能效时的转速，从而让后启动压缩机顺利启动，使压缩机在较高能效运行，减小增加后启动压缩机的数量，减小了启动过程中的水温扰动，在极其恶劣的工况下，通过热气旁通辅助来顺利启动压缩机，提高了后启动压缩机的启动时的可靠性并降低了启动功耗。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例提出的一种空调器的原理示意图；

图2示出了本发明实施例提出的一种防喘振控制方法的流程示意图；

图3示出了本发明实施例中压缩机转速和能效的关系示意图；

图4示出了本发明另一实施例提出的一种防喘振控制方法的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

喘振：是透平式压缩机(也叫叶片式压缩机)在流量减少到一定程度时所发生的一种非正常工况下的振动。离心式压缩机是透平式压缩机的一种形式，喘振对于离心式压缩机有着很严重的危害。流量减小到最小值时出口压力会突然下降，下游管道内压力反而高于出口压力，于是被输送介质倒流回机内，直到出口压力升高重新向管道输送介质为止；当管道中的压力恢复到原来的压力时,流量再次减少,管道中介质又产生倒流，如此周而复始。

如背景技术所述，在包括多个离心式压缩机空调器中，后启动压缩机启动可靠性低，会存在对水温扰动较大，且启动过程中功耗增加的问题。

为解决上述问题，本申请实施例提出了一种空调器，如图1所示，包括

冷媒循环回路，使冷媒在压缩机、冷凝器、蒸发器、节流阀组成回路中进行循环；

压缩机，用于进行将低温低压冷媒气体压缩成高温高压冷媒气体并排至冷凝器的工作，所述压缩机为离心式且数量为至少两个，在本申请优选的实施例中，所述压缩机具体为磁悬浮离心式压缩机。

蒸发器，用于将冷媒液体转化为冷媒气体，并吸收流经所述蒸发器的循环水的热量；

冷凝器，用于对所述压缩机排出的高温高压气体进行冷却，以使冷媒气体变成冷媒液体；

切机阀，设置在所述压缩机的排气端与吸气端之间，用于旁通所述压缩机的吸排气。

如图1所示，工作原理如下：冷媒经过压缩机进行压缩变成高温高压气体，经过冷凝器冷却后变成液体，经过节流装置(节流阀)变成气体到蒸发器，在相变过程中吸取蒸发器热量，蒸发器的气体回到压缩机，如此循环。本申请实施例中的空调器为冷水机组，冷凝器和蒸发器都是通过水与冷媒换热，蒸发器里的水被冷媒吸热后变冷，之后通到用户需要的末端，末端吸收房间热量后水温上升再回到蒸发器。

控制器，被配置为：

当所述空调器中的运行压缩机在满载状态且存在满足预设压缩机增加开启条件的目标压缩机时，根据第一预设转速和第二预设转速确定第一目标转速，并降低所述运行压缩机的转速至所述第一目标转速；

开启所述目标压缩机的切机阀至第一预设开度，启动所述目标压缩机并按预设升速率将所述目标压缩机的转速提升至所述第一目标转速；

关闭所述切机阀，以完成启动所述目标压缩机；

其中，所述第一预设转速为所述运行压缩机的喘振转速与预设转速补偿值之和，所述第二预设转速为所述运行压缩机在最高能效时的转速。

在本申请一些实施例中，预设压缩机增加开启条件为室内环境温度达到预设温度阈值且所有运行压缩机均在满载状态，当室内环境温度达到预设温度阈值说明空调器的冷量不足，当前运行压缩机已经无法调节，需要增开压缩机。

在本申请一些实施例中，预设压缩机增加开启条件可以为所述运行压缩机均在满载状态。具体的，当所述运行压缩机均在满载状态时，若一台运行压缩机故障，对空调器的负荷影响会很大，因此此时增开一台压缩机会使各压缩机的负荷低于满载状态，提高了空调器的可靠性。

当所述空调器中的运行压缩机在满载状态且存在满足预设压缩机增加开启条件的目标压缩机时，为了避免在启动目标压缩机时发生喘振，需要降低运行压缩机的转速，根据第一预设转速和第二预设转速确定第一目标转速，并降低运行压缩机的转速至第一目标转速。第一预设转速为所述运行压缩机的喘振转速与预设转速补偿值之和，为了尽量减小再因启动一台压缩机对水温的影响，预设转速补偿值应当尽量小，具体可根据不同压缩机进行设置。压缩机在不同转速下的能效不同，如图3所示，所述第二预设转速为所述运行压缩机在最高能效时的转速(即A值)。

因为已经有压缩机运行，存在大于1的压比，压比即压缩机排气端和进气端绝对压力的比值，在启动目标压缩机之前需要开启切机阀，保证压缩机顺利避开喘振频率，所以切机阀开启到第一预设开度，该第一预设开度可以根据压缩机的排量确定。启动所述目标压缩机并按预设升速率将所述目标压缩机的转速提升至所述第一目标转速，预设升速率大于设定速率，使目标压缩机尽快完成启动。最后关闭目标压缩机的切机阀，以完成启动目标压缩机。

为了让压缩机尽可能运行在能效高的转速，在本申请优选的实施例中，所述控制器具体被配置为：

比较所述第一预设转速和所述第二预设转速，并根据所述第一预设转速和所述第二预设转速中较大的一个确定所述第一目标转速。

如上所述，判断第一预设转速是否大于第二预设转速，若是，将运行压缩机的转速降至第一预设转速，否则将运行压缩机的转速降至第二预设转速。

本领域技术人员还可根据第一预设转速和所述第二预设转速选择其他不同的方式确定第一目标转速，这并不影响本申请的保护范围。

为了进一步保证可靠启动压缩机，在本申请优选的实施例中，所述控制器还被配置为：

若在关闭所述切机阀的过程中所述目标压缩机启动失败且所述第一预设转速小于所述运行压缩机的最高转速，按预设增幅增大所述预设转速补偿值并确定新的第一预设转速，并根据所述新的第一预设转速和所述第二预设转速确定所述第一目标转速，以重启所述目标压缩机，直至所述目标压缩机启动成功或所述新的第一预设转速等于所述运行压缩机的最高转速。

具体的，目标压缩机的切机阀关到零的过程中，目标压缩机压比会上升，如果预设转速补偿值设置不合理，可能会出现故障，造成启动失败，若在关闭所述切机阀的过程中所述目标压缩机启动失败且所述第一预设转速小于所述运行压缩机的最高转速，按预设增幅增大所述预设转速补偿值并确定新的第一预设转速，以加大运行转速与喘振转速的差值，避免启动故障，根据所述新的第一预设转速和所述第二预设转速确定所述第一目标转速，以重启所述目标压缩机，若启动失败，则再次按预设增幅增大所述预设转速补偿值，直至目标压缩机启动成功或所述新的第一预设转速等于所述运行压缩机的最高转速。

为了进一步保证可靠启动压缩机，在本申请优选的实施例中，所述空调器还包括：

热气旁通阀，设置在所述蒸发器和所述冷凝器之间，用于调节所述蒸发器和冷凝器之间的压比；

所述控制器还被配置为：

若在关闭所述切机阀的过程中所述目标压缩机启动失败且所述新的第一预设转速等于所述运行压缩机的最高转速，按预设开启幅度逐渐开大所述热气旁通阀至第二预设开度；

根据所述新的第一预设转速和所述第二预设转速确定所述第一目标转速，以重启所述目标压缩机；

按预设关闭速率关闭所述热气旁通阀，以完成启动所述目标压缩机。

具体的，如图1所示，空调器还包括设置在所述蒸发器和所述冷凝器之间的热气旁通阀，用于调节所述蒸发器和冷凝器之间的压比。

若在关闭所述切机阀的过程中所述目标压缩机启动失败且所述新的第一预设转速等于所述运行压缩机的最高转速，按预设开启幅度逐渐开大所述热气旁通阀至第二预设开度，热气旁通阀的打开使压比下降，根据所述新的第一预设转速和所述第二预设转速确定第一目标转速，以重启所述目标压缩机，然后按预设速率逐步关闭热气旁通阀，以完成启动目标压缩机。

为了保证可靠启动压缩机，在本申请优选的实施例中，所述第二预设开度是根据所述空调器的预设最小压比确定的。

将热气旁通阀开启至第二预设开度，使压比下降至预设最小压比，从而可成功启动目标压缩机。

通过应用以上技术方案，空调器的控制器被配置为当所述空调器中的运行压缩机在满载状态且存在满足预设压缩机增加开启条件的目标压缩机时，根据第一预设转速和第二预设转速确定第一目标转速，并降低所述运行压缩机的转速至所述第一目标转速；开启所述目标压缩机的切机阀至第一预设开度，启动所述目标压缩机并按预设升速率将所述目标压缩机的转速提升至所述第一目标转速；关闭所述切机阀，以完成启动所述目标压缩机；其中，所述第一预设转速为所述运行压缩机的喘振转速与预设转速补偿值之和，所述第二预设转速为所述运行压缩机在最高能效时的转速，从而让后启动压缩机顺利启动，减小了启动过程中的节能和水温扰动，在极其恶劣的工况下，通过热气旁通辅助来顺利启动压缩机，提高了后启动压缩机的启动时的可靠性并降低了启动功耗。

为了进一步阐述本发明的技术思想，现结合具体的应用场景，对本发明的技术方案进行说明。

本申请实施例还提出了一种防喘振控制方法，如图4所示，包括以下步骤：

步骤S201，增加压缩机。

当所述空调器中的运行压缩机在满载状态且存在满足预设压缩机增加开启条件的目标压缩机时，进入增加启动目标压缩机的步骤。

步骤S202，运行压缩机是否满负荷。

判断运行压缩机是否满负荷，若是，执行步骤S203，否则重新执行步骤S201。

步骤S203，运行压缩机降速。

步骤S204，第一预设转速是否大于第二预设转速。

第一预设转速为喘振转速+X，第二预设转速为运行压缩机最高能效时的转速A值，判断第一预设转速是否大于第二预设转速，若是，执行步骤S206，否则执行步骤S205。

步骤S205，运行压缩机降速到第二预设转速。

运行压缩机降速到A值，执行步骤S208。

步骤S206，运行压缩机转速是否大于第一预设转速。

判断运行压缩机转速是否大于第一预设转速，若是执行步骤S207，否则执行步骤S208。

步骤S207，运行压缩机降速。

步骤S208，目标压缩机的切机阀开启到Y％。

因为已经有压缩机运行，存在大于1的压比，在启动目标压缩机之前需要开启切机阀，保证压缩机顺利避开喘振频率，所以切机阀开启到Y％，Y值根据压缩机的排量来提前设定好。

步骤S209，目标压缩机启动到运行压缩机转速。

步骤S210，目标压缩机的切机阀关到零。

步骤S211，目标压缩机是否启动成功。

目标压缩机的切机阀关到零的过程中，目标压缩机压比会上升，如果X值设置不合理，可能会出现故障，造成启动失败，判断目标压缩机是否启动成功，若是执行步骤S212和步骤S213；否则执行步骤S214。

步骤S212，确认热气旁通阀关到零。

步骤S213，目标压缩机与运行压缩机同步调节。

目标压缩机启动完成后，跟之前运行的压缩机同步进行负荷调节。

步骤S214，第一预设转速是否达到运行压缩机的最大转速。

判断第一预设转速是否达到运行压缩机的最大转速，若是执行步骤S215，否则执行步骤S216。

步骤S215，热气旁通阀增开Z％。

因为第一预设转速已达到运行压缩机的最大转速，无法通过增大X值来进行调节，按预设开启幅度Z％逐渐开大所述热气旁通阀，热气旁通阀的打开使压比下降。

步骤S216，增大预设转速补偿值。

可以按预设增幅增大预设转速补偿值，并执行步骤S201，以重启目标压缩机。

步骤S217，压比是否下降至设定值B。

判断压比是否下降至设定值B，B为预设最小压比，若是执行步骤S201，以重启目标压缩机。否则执行步骤S218。

步骤S218，热气旁通阀是否达到最大。

判断热气旁通阀是否达到最大，若是重新执行步骤S215；否则执行步骤S219。

步骤S219，热气旁通阀开Z％。

若热气旁通阀已达到最大，说明调节热气旁通阀已经不起作用，将热气旁通阀的开度调节至Z％。

与本申请实施例中的空调器相对应，本申请实施例还提出了一种防喘振控制方法，所述方法应用于包括冷媒循环回路、压缩机、蒸发器、冷凝器、切机阀和控制器的空调器中，所述压缩机为离心式且数量为至少两个，如图2所示，所述方法包括：

步骤S101，当所述空调器中的运行压缩机在满载状态且存在满足预设压缩机增加开启条件的目标压缩机时，根据第一预设转速和第二预设转速确定第一目标转速，并降低所述运行压缩机的转速至所述第一目标转速；

其中，所述第一预设转速为所述运行压缩机的喘振转速与预设转速补偿值之和，所述第二预设转速为所述运行压缩机在最高能效时的转速。

为了让压缩机尽可能运行在能效高的转速，在本申请优选的实施例中，根据第一预设转速和第二预设转速确定第一目标转速，具体为：

比较所述第一预设转速和所述第二预设转速，并根据所述第一预设转速和所述第二预设转速中较大的一个确定所述第一目标转速。

本领域技术人员还可根据第一预设转速和所述第二预设转速选择其他不同的方式确定第一目标转速，这并不影响本申请的保护范围。

步骤S102，开启所述目标压缩机的切机阀至第一预设开度，启动所述目标压缩机并按预设升速率将所述目标压缩机的转速提升至所述第一目标转速；

步骤S103，关闭所述切机阀，以完成启动所述目标压缩机；

为了进一步保证可靠启动压缩机，在本申请优选的实施例中，所述方法还包括：

若在关闭所述切机阀的过程中所述目标压缩机启动失败且所述第一预设转速小于所述运行压缩机的最高转速，按预设增幅增大所述预设转速补偿值并确定新的第一预设转速，并根据所述新的第一预设转速和所述第二预设转速确定所述第一目标转速，以重启所述目标压缩机，直至所述目标压缩机启动成功或所述新的第一预设转速等于所述运行压缩机的最高转速。

为了进一步保证可靠启动压缩机，在本申请优选的实施例中，所述空调器还包括设置在所述蒸发器和所述冷凝器之间的热气旁通阀，所述方法还包括：

若在关闭所述切机阀的过程中所述目标压缩机启动失败且所述新的第一预设转速等于所述运行压缩机的最高转速，按预设开启幅度逐渐开大所述热气旁通阀至第二预设开度；

根据所述新的第一预设转速和所述第二预设转速确定所述第一目标转速，以重启所述目标压缩机；

按预设关闭速率关闭所述热气旁通阀，以完成启动所述目标压缩机。

为了保证可靠启动压缩机，在本申请优选的实施例中，所述第二预设开度是根据所述空调器的预设最小压比确定的。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括：

冷媒循环回路，使冷媒在压缩机、冷凝器、蒸发器、节流阀组成回路中进行循环；

压缩机，用于进行将低温低压冷媒气体压缩成高温高压冷媒气体并排至冷凝器的工作，所述压缩机为离心式且数量为至少两个；

蒸发器，用于将冷媒液体转化为冷媒气体，并吸收流经所述蒸发器的循环水的热量；

冷凝器，用于对所述压缩机排出的高温高压气体进行冷却，以使冷媒气体变成冷媒液体；

切机阀，设置在所述压缩机的排气端与吸气端之间，用于旁通所述压缩机的吸排气；

控制器，被配置为：

当所述空调器中的运行压缩机在满载状态且存在满足预设压缩机增加开启条件的目标压缩机时，根据第一预设转速和第二预设转速确定第一目标转速，并降低所述运行压缩机的转速至所述第一目标转速；

开启所述目标压缩机的切机阀至第一预设开度，启动所述目标压缩机并按预设升速率将所述目标压缩机的转速提升至所述第一目标转速；

关闭所述切机阀，以完成启动所述目标压缩机；

其中，所述第一预设转速为所述运行压缩机的喘振转速与预设转速补偿值之和，所述第二预设转速为所述运行压缩机在最高能效时的转速；

其中，所述控制器具体被配置为：

比较所述第一预设转速和所述第二预设转速，并根据所述第一预设转速和所述第二预设转速中较大的一个确定所述第一目标转速。

2.如权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述控制器还被配置为：

若在关闭所述切机阀的过程中所述目标压缩机启动失败且所述第一预设转速小于所述运行压缩机的最高转速，按预设增幅增大所述预设转速补偿值并确定新的第一预设转速，并根据所述新的第一预设转速和所述第二预设转速确定所述第一目标转速，以重启所述目标压缩机，直至所述目标压缩机启动成功或所述新的第一预设转速等于所述运行压缩机的最高转速。

3.如权利要求2所述的空调器，其特征在于，所述空调器还包括：

热气旁通阀，设置在所述蒸发器和所述冷凝器之间，用于调节所述蒸发器和冷凝器之间的压比；

所述控制器还被配置为：

若在关闭所述切机阀的过程中所述目标压缩机启动失败且所述新的第一预设转速等于所述运行压缩机的最高转速，按预设开启幅度逐渐开大所述热气旁通阀至第二预设开度；

根据所述新的第一预设转速和所述第二预设转速确定所述第一目标转速，以重启所述目标压缩机；

按预设关闭速率关闭所述热气旁通阀，以完成启动所述目标压缩机。

4.如权利要求3所述的空调器，其特征在于，所述第二预设开度是根据所述空调器的预设最小压比确定的。

5.一种防喘振控制方法，其特征在于，所述方法应用于包括冷媒循环回路、压缩机、蒸发器、冷凝器、切机阀和控制器的空调器中，所述压缩机为离心式且数量为至少两个，所述方法包括：

当所述空调器中的运行压缩机在满载状态且存在满足预设压缩机增加开启条件的目标压缩机时，根据第一预设转速和第二预设转速确定第一目标转速，并降低所述运行压缩机的转速至所述第一目标转速；

开启所述目标压缩机的切机阀至第一预设开度，启动所述目标压缩机并按预设升速率将所述目标压缩机的转速提升至所述第一目标转速；

关闭所述切机阀，以完成启动所述目标压缩机；

其中，所述第一预设转速为所述运行压缩机的喘振转速与预设转速补偿值之和，所述第二预设转速为所述运行压缩机在最高能效时的转速；

其中，根据第一预设转速和第二预设转速确定第一目标转速，具体为：

比较所述第一预设转速和所述第二预设转速，并根据所述第一预设转速和所述第二预设转速中较大的一个确定所述第一目标转速。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若在关闭所述切机阀的过程中所述目标压缩机启动失败且所述第一预设转速小于所述运行压缩机的最高转速，按预设增幅增大所述预设转速补偿值并确定新的第一预设转速，并根据所述新的第一预设转速和所述第二预设转速确定所述第一目标转速，以重启所述目标压缩机，直至所述目标压缩机启动成功或所述新的第一预设转速等于所述运行压缩机的最高转速。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述空调器还包括设置在所述蒸发器和所述冷凝器之间的热气旁通阀，所述方法还包括：

若在关闭所述切机阀的过程中所述目标压缩机启动失败且所述新的第一预设转速等于所述运行压缩机的最高转速，按预设开启幅度逐渐开大所述热气旁通阀至第二预设开度；

根据所述新的第一预设转速和所述第二预设转速确定所述第一目标转速，以重启所述目标压缩机；

按预设关闭速率关闭所述热气旁通阀，以完成启动所述目标压缩机。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第二预设开度是根据所述空调器的预设最小压比确定的。

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