CN112298541A

CN112298541A - 一种单发四旋翼飞行器

Info

Publication number: CN112298541A
Application number: CN202011233012.0A
Authority: CN
Inventors: 王志成; 盛丽华
Original assignee: Guangdong Guoshijian Technology Development Co Ltd
Current assignee: Guangdong Guoshijian Technology Development Co Ltd
Priority date: 2020-11-06
Filing date: 2020-11-06
Publication date: 2021-02-02

Abstract

本发明提供一种单发四旋翼飞行器，涉及飞行器设备技术领域，包括机身，所述机身设置有发动机，所述发动机与离合器连接，所述离合器与主动带轮连接；包括同步传动介质，所述机身边角上设置有第一从动带轮、第二从动带轮、第三从动带轮，所述同步传动介质均与所述主动带轮、第一从动带轮、第二从动带轮、第三从动带轮传动连接，还包括主旋转翼、第一副旋转翼、第二副旋转翼、第三副旋转翼，所述主动带轮与所述主旋转翼连接，所述第一从动轮、第二从动带轮、第三从动带轮上端分别设置有所述第一副旋转翼、第二副旋转翼、第三副旋转翼。本发明的有益之处是，通过一个发动机即可带动多个旋转翼转动，减轻机身重量，节约生产成本，续航能力强。

Description

一种单发四旋翼飞行器

技术领域

本发明涉及飞行器设备技术领域，尤其是一种单发四旋翼飞行器。

背景技术

今年来，航拍技术日渐完善，航拍飞行器也渐渐被运用到各行各业，包括探险，巡查，航拍，文娱等等。但目前市面上的航拍飞行器，基本全是有多少个旋转翼就需使用多少个电机启动，耗能较大，并且近年来的航拍飞行器普遍是采用内燃机作动力的多旋翼飞行器，但存在续航时间短、油门不好控制、可靠性以及灵活性差等问题。因此有必要研究一种航拍飞行器，在降低启动电机的数量的同时，还能降低耗能，绿色环保，增长航拍时间。

发明内容

本发明克服了现有技术中的缺点，提供一种单发四旋翼飞行器，通过一个发动机即可带动多个旋转翼转动，减少发动机的数量，减轻机身重量，节约生产成本，续航能力强。

为了解决上述技术问题，发明是通过以下技术方案实现的：

一种单发四旋翼飞行器，包括机身，所述机身设置有发动机，所述发动机与离合器连接，所述离合器与主动带轮连接；包括同步传动介质，所述机身边角上设置有第一从动带轮、第二从动带轮、第三从动带轮，所述同步传动介质均与所述主动带轮、第一从动带轮、第二从动带轮、第三从动带轮传动连接，还包括主旋转翼、第一副旋转翼、第二副旋转翼、第三副旋转翼，所述主动带轮与所述主旋转翼连接，所述第一从动轮、第二从动带轮、第三从动带轮上端分别设置有所述第一副旋转翼、第二副旋转翼、第三副旋转翼，所述机身上还设置有飞行控制器，所述飞行控制器与所述离合器电性连接。

优选的，所述主旋转翼与所述机身的垂直距离大于所述第一副旋转翼、第二副旋转翼、第三副旋转翼与所述机身的垂直距离，所述主旋转翼旋转直径大于所述第一副旋转翼、第二副旋转翼、第三副旋转翼旋转直径。

优选的，所述机身上还转动连接有压轮，所述主动带轮的左、右两侧分别设置有所述压轮。

优选的，所述压轮与所述同步传动介质传动连接。

优选的，所述同步传动介质是双面齿同步带、圆皮带或链条。

优选的，所述机身包括设置在下方的控制箱，所述发动机设置在所述控制箱内，所述控制箱上设置有摄像机，所述控制箱与机身固接。

优选的，所述控制箱四面安装有测距传感器。

优选的，所述机身上设置有第一起落架、第二起落架，所述第一起落架、第二起落架连接有驱动装置，所述驱动装置设置在所述机身内。

优选的，所述驱动装置包括电动马达、第一锥齿、第二锥齿、第三锥齿、第四锥齿、第五锥齿、第六锥齿，所述电动马达与机身固定连接，所述第二锥齿、第三锥齿、第四锥齿通过转轴连接，所述转轴与所述机身转动连接，所述第二锥齿与所述第一锥齿啮合，所述第五锥齿固定连接在所述第一起落架上，所述第六锥齿固定连接在所述第二起落架上，所述第三锥齿与所述第五锥齿啮合，所述第四锥齿与所述第六锥齿啮合，所述电动马达与所述第一锥齿轴连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明设置有一个发动机，发动机与离合器连接，离合器和主动带轮连接，还包括同步传动介质以及分布在机身上的第一从动带轮、第二从动带轮、第三从动带轮，同步传动介质均与主动带轮、第一从动带轮、第二从动带轮、第三从动带轮传动连接，主动带轮连接有主旋转翼，第一从动带轮、第二从动带轮、第三从动带轮上方分别连接有第一副旋转翼、第二副旋转翼、第三副旋转翼，当发动机启动后，发动机带动主动带轮转动，主动带轮带动主旋转翼，同时主动带轮通过同步传动介质带动第一从动带轮、第二从动带轮、第三从动带轮转动，从而带动第一从动带轮、第二从动带轮、第三从动带轮上的第一副旋转翼、第二副旋转翼、第三副旋转翼，使飞行器实现升降、飞行，本发明只需通过一个发动机即可带动4个旋转翼转动，与传统飞行器相比，极大地减少了发动机的数量，从而减轻了机身的重量，达到降低耗能、节约制作成本的目的。同时采用燃油发动机，增强续航能力。

本发明设置有第一起落架、第二起落架连接有驱动装置，驱动装置包括电动马达、第一锥齿、第二锥齿、第三锥齿、第四锥齿、第五锥齿、第六锥齿，电动马达与机身固定连接，第二锥齿、第三锥齿、第四锥齿通过转轴连接，第二锥齿与第一锥齿啮合，第五锥齿固定连接在第一起落架上，第六锥齿固定连接在第二起落架上，第三锥齿与第五锥齿啮合，第四锥齿与第六锥齿啮合，电动马达与第一锥齿轴连接。本发明通过电动马达驱动第一锥齿、第二锥齿、第三锥齿、第四锥齿、第五锥齿、第六锥齿，可以带动第一起落架、第二起落架活动。在飞行器飞行途中，将第一起落架、第二起落架抬升，令第一起落架、第二起落架则在机身四周形成保护圈，防止飞行途中由于操作失误导致旋转翼直接撞击障碍物或地面；在飞行器降落时，将第一起落架、第二起落架放下，起支撑作用。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制，在附图中：

图1为俯视角度的机身内部的结构示意图；

图2为本发明飞行状态的结构示意图；

图3为本发明降落状态的结构示意图；

图4为仰视角度的机身内部的结构示意图。

图中：1-机身，2-压轮，3-同步传动介质，4-主动带轮，5-第一从动带轮，6-第二从动带轮，7-第三从动带轮，8-主旋转翼，9-第一副旋转翼，10-第二副旋转翼，11-第三副旋转翼，12-控制箱，13-摄像机，14-测距传感器，151-第一起落架，152-第二起落架，16-电动马达，17-转轴，18-第一锥齿，19-第二锥齿，20-第三锥齿，21-第四锥齿，22-第五锥齿，23-第六锥齿。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

参与附图1-4，一种单发四旋翼飞行器，包括机身1，机身1设置有发动机，发动机可以是电机或内燃机，机身1包括设置在下方的控制箱12，发动机设置在控制箱12内，控制箱上12设置有摄像机13，控制箱12与机身1固接，发动机与离合器连接，离合器与主动带轮4连接，包括同步传动介质3，以及分布在机身1边角上的第一从动带轮5、第二从动带轮6、第三从动带轮7，同步传动介质3均与主动带轮4、第一从动带轮5、第二从动带轮6、第三从动带轮7传动连接，机身1上还转动连接有压轮2，压轮2与同步传动介质3传动连接。主动带轮4左、右两侧两侧设置有压轮2。还包括主旋转翼8、第一副旋转翼9、第二副旋转翼10、第三副旋转翼11，主旋转翼8与机身1的垂直距离大于第一副旋转翼9、第二副旋转翼10、第三副旋转翼11与机身1的垂直距离，主旋转翼8旋转直径大于第一副旋转翼9、第二副旋转翼10、第三副旋转翼11旋转直径。主动带轮4与主旋转翼8连接，第一从动带轮5、第二从动带轮6、第三从动带轮7上端分别设置有第一副旋转翼9、第二副旋转翼10、第三副旋转翼11。压轮2的设置一方面是用于力的传递作用，另一方面用于调整同步传动介质3的走向，从而改变旋转翼的转向。如图1所示，主动带轮4带动的主旋转翼8与第一从动带轮5带动的第一副旋转翼9、第二从动带轮6带动的第二副旋转翼10、第三从动带轮7带动的第三副旋转翼11转向相反，而第一从动带轮5带动的第一副旋转翼9、第二从动带轮6带动的第二副旋转翼10、第三从动带轮7带动的第三副旋转翼11转向相同，从而令该飞行器可以稳定地升降，不会发生原地旋转的现象。

同步传动介质3是双面齿同步带、圆皮带或链条，在本实施例中，同步传动介质3采用双面齿同步带。

控制箱12四面安装有测距传感器14，用于监测飞行器与周边环境的距离，控制飞行器的飞行速度和方向主动避开障碍物，避免发生撞机。

机身11上设置有第一起落架151、第二起落架152，第一起落架151、第二起落架152连接有驱动装置，驱动装置设置在机身11内。

驱动装置包括电动马达16、第一锥齿18、第二锥齿19、第三锥齿20、第四锥齿21、第五锥齿22、第六锥齿23，电动马达16通过螺丝与机身11固定连接，第二锥齿19、第三锥齿20、第四锥齿21通过转轴17连接，转轴17与机身11转动连接，第二锥齿19与第一锥齿18啮合，第五锥齿22固定连接在第一起落架151上，第六锥齿23固定连接在第二起落架152上，第三锥齿20与第五锥齿22啮合，第四锥齿21与第六锥齿23啮合，电动马达16与第一锥齿18轴连接。电动马达16转动时带动第一锥齿18，第一锥齿18带动第一锥齿18转动，由于第二锥齿19、第三锥齿20、第四锥齿21为转轴17连接，第三锥齿20、第四锥齿21在第二锥齿19的带动下转动，第三锥齿20、第四锥齿21与分别驱动第五锥齿22、第六锥齿23并带动第一起落架151、第二起落架152转动，且第一起落架151、第二起落架152转动方向相反。从而在飞行器飞行途中通过控制电动马达16抬升第一起落架151、第二起落架152使飞行器四周形成保护圈，在飞行器降落时通过控制电动马达16下放第一起落架151、第二起落架152起支撑作用。

本实施中，发动机与离合器连接，离合器与主动带轮4连接，飞行控制器与离合器电性连接，飞行控制器用于发动机与离合器的连接与分离，当发动机没电或没油时，通过飞行控制器控制发动机与离合器分离，令主动带轮4、第一从动带轮5、第二从动带轮6、第三从动带轮7自由活动状态，协调各个旋转翼所产生的风流，使整个飞行器在处于协调平衡的状态下慢慢下降。

最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种单发四旋翼飞行器，其特征在于，包括机身，所述机身设置有发动机，所述发动机与离合器连接，所述离合器与主动带轮连接；包括同步传动介质，所述机身边角上设置有第一从动带轮、第二从动带轮、第三从动带轮，所述同步传动介质均与所述主动带轮、第一从动带轮、第二从动带轮、第三从动带轮传动连接，还包括主旋转翼、第一副旋转翼、第二副旋转翼、第三副旋转翼，所述主动带轮与所述主旋转翼连接，所述第一从动轮、第二从动带轮、第三从动带轮上端分别设置有所述第一副旋转翼、第二副旋转翼、第三副旋转翼，所述机身上还设置有飞行控制器，所述飞行控制器与所述离合器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种单发四旋翼飞行器，其特征在于，所述主旋转翼与所述机身的垂直距离大于所述第一副旋转翼、第二副旋转翼、第三副旋转翼与所述机身的垂直距离，所述主旋转翼旋转直径大于所述第一副旋转翼、第二副旋转翼、第三副旋转翼旋转直径。

3.根据权利要求1所述的一种单发四旋翼飞行器，其特征在于，所述机身上还转动连接有压轮，所述主动带轮的左、右两侧分别设置有所述压轮。

4.根据权利要求3所述的一种单发四旋翼飞行器，其特征在于，所述压轮与所述同步传动介质传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种单发四旋翼飞行器，其特征在于，所述同步传动介质是双面齿同步带、圆皮带或链条。

6.根据权利要求1所述的一种单发四旋翼飞行器，其特征在于，所述机身包括设置在下方的控制箱，所述发动机设置在所述控制箱内，所述控制箱上设置有摄像机，所述控制箱与机身固接。

7.根据权利要求6所述的一种单发四旋翼飞行器，其特征在于，所述控制箱四面安装有测距传感器。

8.根据权利要求6或7所述的一种单发四旋翼飞行器，其特征在于，所述机身上设置有第一起落架、第二起落架，所述第一起落架、第二起落架连接有驱动装置，所述驱动装置设置在所述机身内。

9.根据权利要求8所述的一种单发四旋翼飞行器，其特征在于，所述驱动装置包括电动马达、第一锥齿、第二锥齿、第三锥齿、第四锥齿、第五锥齿、第六锥齿，所述电动马达与机身固定连接，所述第二锥齿、第三锥齿、第四锥齿通过转轴连接，所述转轴与所述机身转动连接，所述第二锥齿与所述第一锥齿啮合，所述第五锥齿固定连接在所述第一起落架上，所述第六锥齿固定连接在所述第二起落架上，所述第三锥齿与所述第五锥齿啮合，所述第四锥齿与所述第六锥齿啮合，所述电动马达与所述第一锥齿轴连接。