CN112298246A - 一种用于磁悬浮列车的滑台组件 - Google Patents

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马卫华
刘清辉
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常相辉
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61FRAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/38Arrangements or devices for adjusting or allowing self- adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves, e.g. sliding axles, swinging axles

Abstract

本发明涉及磁浮列车技术领域,具体涉及一种用于磁悬浮列车的滑台组件,包括滑台本体和直线轴承,所述滑台本体与悬浮架纵梁可拆卸连接,滑台本体上设置有与直线轴承相匹配的滑槽,所述滑槽与直线轴承滑动连接;相对于纵向设置的纵梁,所述直线轴承横向设置,直线轴承与列车可拆卸连接。本发明用于磁悬浮列车的滑台组件,通过将滑台本体设置在列车车体和空气弹簧之间,改变悬浮架与列车车体之间的连接关系,通过滑台本体上直线轴承与滑槽滑动配合,使得列车车体和悬浮架之间能够产生横向运动解耦,进而有效降低列车车体与悬浮架产生偏移时对连接件的影响,提高磁浮列车运行过程中的曲线通过性能和悬浮稳定性。

Description

一种用于磁悬浮列车的滑台组件
技术领域
本发明涉及磁浮列车技术领域,具体涉及一种用于磁悬浮列车的滑台组件。
背景技术
随着社会经济的飞速发展,轨道交通在解决人们日益增长的出行需求方面体现了巨大的优势,是解决城市交通拥堵的最佳方案。在现有的轨道交通方式中,高速列车、动车、重载列车主要用于中远距离的交通需求,城际和城市内部则是采用地铁的方式。在带来一定方便的同时,地铁所体现出的噪声大、运行速度慢、造价过高等劣势已经越来越明显。中低速磁浮交通系统具有安全舒适、环保、快速便捷、易于维护等多方面的优势,不但适用于中低运量的中心城市的交通主线及其延长线,诸如与机场、城市郊区、产业区、大型娱乐场所等联系的专用快速线路,同样适用于建筑物拥挤、线路布置困难的大中城市的辅助线路。
相对于传统的轮轨交通,中低速磁浮具有许多优势:1)非接触的运行方式,无摩擦损耗,维护成本低;2)取消传统的粘着牵引,运行速度范围广;3)列车底部“环抱”轨道,无脱轨风险,运行安全;4)牵引性能高,爬坡能力强,曲线半径小,线路设计灵活等。
而在现有的中低速磁浮列车中,一般采用悬浮架通过空气弹簧和滑台的配合与列车车体相连,但在列车转弯过程中,列车车体会与悬浮架之间产生横向运动,而普通的空气弹簧和滑台的配合关系无法对该横向运动做出有效应对,导致列车车体和悬浮架之间的连接组件极易在横向运动中受损的问题产生。为此,本发明提供一种结构简单,使用便捷,有效提高磁浮列车运行稳定性和安全性的用于磁悬浮列车的滑台组件。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供一种用于磁悬浮列车的滑台组件,通过将滑台本体设置在列车车体和空气弹簧之间,改变悬浮架与列车车体之间的连接关系,通过滑台本体上直线轴承与滑槽滑动配合,使得列车车体和悬浮架之间能够产生横向运动解耦,解耦车体与悬浮架之间的横向运动,进而有效降低列车车体与悬浮架产生偏移时对连接件的影响,提高磁浮列车运行过程中的曲线通过性能和悬浮稳定性。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:
一种用于磁悬浮列车的滑台组件,包括滑台本体和直线轴承,所述滑台本体与悬浮架纵梁可拆卸连接,滑台本体上设置有与直线轴承相匹配的滑槽,所述滑槽与直线轴承滑动连接;相对于纵向设置的纵梁,所述直线轴承横向设置,直线轴承与列车可拆卸连接。
进一步地,所述滑台组件包括多个直线轴承,所述直线轴承设置在滑台本体的上方。在实际应用过程中,直线轴承固定安装在列车底部,直线轴承与滑台本体上的滑槽滑动配合,同时滑台本体与悬浮架之间通过空气弹簧连接,在列车行驶过程中,遇到转弯,需要悬浮架牵引列车车体沿轨道进行转弯,而在牵引过程中,牵引力通过牵引杆传导,为避免牵引力过大直接损坏连接件,通过直线轴承与滑槽滑动配合,使得列车车体和滑台之间能够产生横向运动解耦,解耦车体与悬浮架之间的横向运动,进而有效降低列车车体与悬浮架产生偏移时对连接件的影响,提高磁浮列车运行过程中的曲线通过性能和悬浮稳定性。
进一步地,所述直线轴承对称设置在滑台本体的两侧。通过将直线轴承对称设置在滑台本体的两侧,让滑槽与直线轴承一一对应设置,保证滑台本体两端受力均匀,提高列车车体与悬浮架之间的连接稳定性。
进一步地,所述直线轴承的两侧对称设置有限位滑槽,所述滑槽的两侧内壁上对称设置有限位件,所述限位件与限位滑槽相匹配。通过在直线轴承的两侧对称设置限位滑槽,并在滑槽的两侧内壁上对称设置与限位滑槽相匹配的限位件,利用限位件与限位滑槽之间的配合,保护直线轴承稳定设置在滑槽内,提高列车和滑台之间的连接稳定性。
进一步地,所述滑台组件包括两个直线轴承,直线轴承对称设置在滑台本体的两侧,滑台本体的两侧均分别设置有两个突出部,所述突出部的顶部有子台,子台顶部设置有子槽,同侧的两个子槽构成滑槽。优选地,所述突出部与滑台本体一体化设置。通过在滑台本体的两侧均分别设置两个突出部,在突出部的顶部子台,在子台顶部设置子槽,使得滑台本体和列车车体之间存在一定间隙,并保证滑槽与直线轴承的滑动配合关系稳定不被干扰,让滑台本体和列车车体之间的横向运动有效、安全进行。
进一步地,所述滑台本体的底部通过空气弹簧与纵梁连接。通过将滑台本体设置在列车车体和空气弹簧之间,改变悬浮架与列车车体之间的连接关系,通过滑台本体上直线轴承与滑槽滑动配合,使得列车车体和悬浮架之间能够产生横向运动解耦,解耦车体与悬浮架之间的横向运动,进而有效降低列车车体与悬浮架产生偏移时对连接件的影响,提高磁浮列车运行过程中的曲线通过性能和悬浮稳定性。
进一步地,所述滑台本体的侧壁通过牵引杆与纵梁连接。在磁悬浮列车行驶过程中,悬浮架上驱动装置产生驱动力,先带动悬浮架向前移动,然后悬浮架的牵引力,在缺少牵引杆组件时,牵引力必须依次通过空气弹簧、滑台传导,传导至列车车体,致使在悬浮架牵引列车向前运动过程中,悬浮架和列车之间的速度差引起空气弹簧等连接件会受到来自悬浮架和列车的剪切力,在该剪切力的影响下,极易在列车行驶过程中损坏空气弹簧等连接件,而通过将滑台本体的侧壁利用牵引杆与纵梁连接,在悬浮架向前移动时,悬浮架向前的牵引力直接通过牵引杆传导至滑台,再由滑台传导至列车,绕过空气弹簧进行传递,进而有效保护空气弹簧在行驶过程中的安全,提高磁悬浮列车运行的安全性和稳定性。
进一步地,所述牵引杆的两端分别与滑台本体侧壁、纵梁铰接。
进一步地,沿列车行驶方向,所述牵引杆设置在滑台本体的前端。
进一步地,所述滑台组件还包括限位机构,所述限位机构用于约束滑台和列车之间的横向运动。
进一步地,所述滑台本体的两侧侧壁上对称设置有连接台,所述牵引杆与其中一个连接台连接;连接台底部设置有限位卡件,所述滑台组件还包括与限位卡件对应设置的限位模块,所述限位模块用于约束限位卡件的横向移动行程。
进一步地,所述限位模块设置在纵梁顶部。在滑台本体和悬浮架之间产生横向运动时,利用限位模块和限位卡件的配合,通过限位模块用于约束限位卡件的横向移动行程,进而有效约束与限位卡件连接的滑台本体的横向运动行程,控制滑台本体和悬浮架之间的空气弹簧的形变在一定范围内,进而进一步保护空气弹簧在行程过程中的安全性,避免空气弹簧因滑台和悬浮架之间横向运动过大而损坏。
进一步地,所述限位模块包括两个止挡板,所述止挡板设置在限位卡件的两侧。
进一步地,所述限位模块还包括底板,所述底板与纵梁可拆卸连接,所述止挡板固定设置在底板顶部。
进一步地,所述止挡板、底板一体化设置。优选地,所述滑台本体、连接台和限位卡件一体化设置。
进一步地,所述止挡板靠近限位卡件的一侧设置有缓冲层。通过在止挡板靠近限位卡件的一侧设置缓冲层,避免限位卡件与止挡板硬接触,减小限位卡件与止挡板之间的磨损,延长设备使用寿命。
进一步地,所述限位卡件的中部设置有安全孔。
进一步地,所述连接台设置在同侧两个突出部之间。优选地,所述连接台位于滑台本体侧壁的中部,同侧的两个突出部对称设置在连接台的两侧。
进一步地,所述滑台本体底部均匀镂空设置。通过将滑台本体底部均匀镂空设置,在保证滑台本体的机械强度的基础上,降低滑台本体的重量,进而降低悬浮架的承重,提高磁悬浮列车驱动装置的输出功率,同时实现轻量化设计来提高承载能力。
进一步地,所述滑台本体顶部设置有定位孔。优选地,所述滑台底部设置有连接孔,所述空气弹簧顶部设置有连接头,所述连接头与连接孔过盈配合,连接头内设置有空气通道,所述空气通道内设置有控制阀,空气通道的底部与空气弹簧的气囊连通,空气通道的顶部与定位孔连通,所述定位孔与连接孔连通。优选地,所述定位孔的侧壁上嵌设有环形密封圈。
进一步地,所述直线轴承上均匀设置有一列通孔,所述通孔自上而下贯穿直线轴承。优选地,所述通孔为用于与固定螺栓配合的螺栓孔,直线轴承通过螺栓与列车车体连接。
本发明的有益效果是:本发明用于磁悬浮列车的滑台组件,通过将滑台本体设置在列车车体和空气弹簧之间,改变悬浮架与列车车体之间的连接关系,通过滑台本体上直线轴承与滑槽滑动配合,使得列车车体和悬浮架之间能够产生横向运动解耦,解耦车体与悬浮架之间的横向运动,进而有效降低列车车体与悬浮架产生偏移时对连接件的影响,提高磁浮列车运行过程中的曲线通过性能和悬浮稳定性。
附图说明
图1为本发明滑台组件的结构示意图;
图2为本发明图1中A处的局部放大图;
图3为本发明滑台组件的侧视图;
图4为本发明滑台本体的结构示意图;
图5为本发明滑台本体另一个视角的结构示意图;
图6为本发明突出部的结构示意图;
图7为本发明直线轴承的结构示意图
图中,1、滑台本体;2、直线轴承;3、纵梁;4、突出部;5、子台;6、子槽;7、限位滑槽;8、限位件;9、空气弹簧;10、牵引杆;11、连接台;12、限位卡件;13、限位模块;14、止挡板;15、底板;16、缓冲层;17、安全孔;18、通孔;19、定位孔。
具体实施方式
下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案,但本发明的保护范围不局限于以下所述。
如图1~7所示,一种用于磁悬浮列车的滑台组件,包括滑台本体1和直线轴承2,所述滑台本体1与悬浮架纵梁3可拆卸连接,滑台本体1上设置有与直线轴承2相匹配的滑槽,所述滑槽与直线轴承2滑动连接;相对于纵向设置的纵梁3,所述直线轴承2横向设置,直线轴承2与列车可拆卸连接。
具体地,所述滑台组件包括多个直线轴承2,所述直线轴承2设置在滑台本体1的上方。在实际应用过程中,直线轴承2固定安装在列车底部,直线轴承2与滑台本体1上的滑槽滑动配合,同时滑台本体1与悬浮架之间通过空气弹簧9连接,在列车行驶过程中,遇到转弯,需要悬浮架牵引列车车体沿轨道进行转弯,而在牵引过程中,为避免牵引力过大直接损坏连接件,通过直线轴承2与滑槽滑动配合,使得列车车体和滑台本体1之间能够产生横向运动解耦,解耦车体与悬浮架之间的横向运动,进而有效降低列车车体与悬浮架产生偏移时对连接件的影响,保护磁浮列车稳定安全的运行。
具体地,所述直线轴承2对称设置在滑台本体1的两侧。通过将直线轴承2对称设置在滑台本体1的两侧,让滑槽与直线轴承2一一对应设置,保证滑台本体1两端受力均匀,提高列车车体与悬浮架之间的连接稳定性。
具体地,所述直线轴承2的两侧对称设置有限位滑槽7,所述滑槽的两侧内壁上对称设置有限位件8,所述限位件8与限位滑槽7相匹配。通过在直线轴承2的两侧对称设置限位滑槽7,并在滑槽的两侧内壁上对称设置与限位滑槽7相匹配的限位件8,利用限位件8与限位滑槽7之间的配合,保护直线轴承2稳定设置在滑槽内,提高列车和滑台本体1之间的连接稳定性。
具体地,所述滑台组件包括两个直线轴承2,直线轴承2对称设置在滑台本体1的两侧,滑台本体1的两侧均分别设置有两个突出部4,所述突出部4的顶部有子台5,子台5顶部设置有子槽6,同侧的两个子槽6构成滑槽。优选地,所述突出部4与滑台本体1一体化设置。通过在滑台本体1的两侧均分别设置两个突出部4,在突出部4的顶部子台5,在子台5顶部设置子槽6,使得滑台本体1和列车车体之间存在一定间隙,并保证滑槽与直线轴承2的滑动配合关系稳定不被干扰,让滑台本体1和列车车体之间的横向运动有效、安全进行。
具体地,所述滑台本体1的底部通过空气弹簧9与纵梁3连接。通过将滑台本体1设置在列车车体和空气弹簧9之间,改变悬浮架与列车车体之间的连接关系,通过滑台本体1上直线轴承2与滑槽滑动配合,使得列车车体和悬浮架之间能够产生横向运动解耦,解耦车体与悬浮架之间的横向运动,进而有效降低列车车体与悬浮架产生偏移时对连接件的影响,提高磁浮列车运行过程中的曲线通过性能和悬浮稳定性。
具体地,所述滑台本体1的侧壁通过牵引杆10与纵梁3连接。在磁悬浮列车行驶过程中,悬浮架上驱动装置产生驱动力,先带动悬浮架向前移动,然后悬浮架的牵引力,依次通过空气弹簧9、滑台本体1传导,传导至列车车体,致使在悬浮架牵引列车向前运动过程中,悬浮架和列车之间的速度差引起空气弹簧9等连接件会受到来自悬浮架和列车的拉力剪切,在该剪切力的影响下,极易在列车行驶过程中损坏空气弹簧9等连接件,而通过将滑台本体1的侧壁利用牵引杆10与纵梁3连接,在悬浮架向前移动时,悬浮架向前的牵引力直接通过牵引杆10传导至滑台本体1,再由滑台本体1传导至列车,绕过空气弹簧9进行传递,进而有效保护空气弹簧9在行驶过程中的安全,提高磁悬浮列车运行的安全性和稳定性。
具体地,所述牵引杆10的两端分别与滑台本体1侧壁、纵梁3铰接。
具体地,沿列车行驶方向,所述牵引杆10设置在滑台本体1的前端。
具体地,所述滑台组件还包括限位机构,所述限位机构用于约束滑台本体1和列车之间的横向运动。
具体地,所述滑台本体1的两侧侧壁上对称设置有连接台11,所述牵引杆10与其中一个连接台11连接;连接台11底部设置有限位卡件12,所述滑台组件还包括与限位卡件12对应设置的限位模块13,所述限位模块13用于约束限位卡件12的横向移动行程。
具体地,所述限位模块13设置在纵梁3顶部。在滑台本体1和悬浮架之间产生横向运动时,利用限位模块13和限位卡件12的配合,通过限位模块13用于约束限位卡件12的横向移动行程,进而有效约束与限位卡件12连接的滑台本体1的横向运动行程,控制位于滑台本体1和悬浮架之间的空气弹簧9的形变在一定范围内,进而进一步保护空气弹簧9在行程过程中的安全性,避免空气弹簧9因滑台本体1和悬浮架之间横向运动过大而损坏。
具体地,所述限位模块13包括两个止挡板14,所述止挡板14设置在限位卡件12的两侧。
具体地,所述限位模块13还包括底板15,所述底板15与纵梁3可拆卸连接,所述止挡板14固定设置在底板15顶部。
具体地,所述止挡板14、底板15一体化设置。优选地,所述滑台本体1、连接台11和限位卡件12一体化设置。
具体地,所述止挡板14靠近限位卡件12的一侧设置有缓冲层16。通过在止挡板14靠近限位卡件12的一侧设置缓冲层16,避免限位卡件12与止挡板14硬接触,减小限位卡件12与止挡板14之间的磨损,延长设备使用寿命。
具体地,所述限位卡件12的中部设置有安全孔17。
具体地,所述连接台11设置在同侧两个突出部4之间。优选地,所述连接台11位于滑台本体1侧壁的中部,同侧的两个突出部4对称设置在连接台11的两侧。
具体地,所述滑台本体1底部均匀镂空设置。通过将滑台本体1底部均匀镂空设置,在保证滑台本体1的机械强度的基础上,降低滑台本体1的重量,进而降低悬浮架的承重,提高磁悬浮列车驱动装置的输出功率,同时实现轻量化设计来提高承载能力。
具体地,所述滑台本体1顶部设置有定位孔19。
具体地,所述直线轴承2上均匀设置有一列通孔18,所述通孔18自上而下贯穿直线轴承2。
使用时,对于现有的中低速磁浮列车,可以将原有悬浮架、空气弹簧9、列车之间的连接关系,修改加入滑台本体1、直线轴承2和牵引杆10,将滑台本体1的底部通过空气弹簧9与悬浮架的纵梁3连接,通过滑台本体1上直线轴承2与滑槽滑动配合,使得列车车体和悬浮架之间能够产生横向运动解耦,解耦车体与悬浮架之间的横向运动,进而有效降低列车车体与悬浮架产生偏移时对连接件的影响,提高磁浮列车运行过程中的曲线通过性能和悬浮稳定性;在一个优选实施例中,对于同一悬浮架上,位置对应的两个滑台本体1,采用联动杆将两个滑台本体1连接,联动杆的两端分别与滑台本体侧壁铰接,促使左右两个滑台本体1具有相同的运动趋势,同时,又能赋予两个滑台本体1有一定的自由度,防止两个滑台本体1刚性连接在一起,提高磁浮列车运行的安全性和稳定性;此外,让滑台本体1的侧壁通过牵引杆10与纵梁3连接,在磁悬浮列车行驶过程中,悬浮架上驱动装置产生驱动力,先带动悬浮架向前移动,然后悬浮架的牵引力,依次通过空气弹,9、滑台本1传导,传导至列车车体,致使在悬浮架牵引列车向前运动过程中,悬浮架和列车之间的速度差引起空气弹簧9等连接件会受到来自悬浮架和列车的拉力剪切,在该剪切力的影响下,极易在列车行驶过程中损坏空气弹簧9等连接件,而通过将滑台本体1的侧壁利用牵引杆10与纵梁3连接,在悬浮架向前移动时,悬浮架向前的牵引力直接通过牵引杆10传导至滑台本体1,再由滑台本体1传导至列车,绕过空气弹簧9进行传递,进而有效保护空气弹簧9在行驶过程中的安全。
在一个优选实施例中,可以选择在悬浮架的两个纵梁3的中部安装一个滑台组件,即让一个纵梁3对应设置一个空气弹簧9和滑台本体,并让空气弹簧9和滑台本体1中置于纵梁3中部,构成中置式悬浮架,相比于传统端置式悬浮架,释放悬浮架空间,增大直线电机长度,降低端部效应,改善牵引效率;通过减少了空气弹簧的使用量,提高了制造和维护的便捷性。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式,不应看作是对其他实施例的排除,而可用于各种其他组合、修改和环境,并能够在本文所述构想范围内,通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围,则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于磁悬浮列车的滑台组件,其特征在于,包括滑台本体和直线轴承,所述滑台本体与悬浮架纵梁可拆卸连接,滑台本体上设置有与直线轴承相匹配的滑槽,所述滑槽与直线轴承滑动连接;相对于纵向设置的纵梁,所述直线轴承横向设置,直线轴承与列车可拆卸连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于磁悬浮列车的滑台组件,其特征在于,所述滑台组件包括多个直线轴承,所述直线轴承设置在滑台本体的上方。
3.根据权利要求2所述的一种用于磁悬浮列车的滑台组件,其特征在于,所述直线轴承对称设置在滑台本体的两侧。
4.根据权利要求1所述的一种用于磁悬浮列车的滑台组件,其特征在于,所述直线轴承的两侧对称设置有限位滑槽,所述滑槽的两侧内壁上对称设置有限位件,所述限位件与限位滑槽相匹配。
5.根据权利要求1所述的一种用于磁悬浮列车的滑台组件,其特征在于,所述滑台组件包括两个直线轴承,直线轴承对称设置在滑台本体的两侧,滑台本体的两侧均分别设置有两个突出部,所述突出部的顶部有子台,子台顶部设置有子槽,同侧的两个子槽构成滑槽。
6.根据权利要求1所述的一种用于磁悬浮列车的滑台组件,其特征在于,所述滑台本体的底部通过空气弹簧与纵梁连接。
7.根据权利要求6所述的一种用于磁悬浮列车的滑台组件,其特征在于,所述滑台本体的侧壁通过牵引杆与纵梁连接。
8.根据权利要求7所述的一种用于磁悬浮列车的滑台组件,其特征在于,所述牵引杆的两端分别与滑台本体侧壁、纵梁铰接。
9.根据权利要求7所述的一种用于磁悬浮列车的滑台组件,其特征在于,沿列车行驶方向,所述牵引杆设置在滑台本体的前端。
10.根据权利要求7所述的一种用于磁悬浮列车的滑台组件,其特征在于,所述滑台本体的两侧侧壁上对称设置有连接台,所述牵引杆与其中一个连接台连接;连接台底部设置有限位卡件,所述滑台组件还包括与限位卡件对应设置的限位模块,所述限位模块用于约束限位卡件的横向移动行程。
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