CN112298174B - 一种车辆控制方法、系统、终端及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车辆控制方法、系统、终端及存储介质，包括：根据自身制动习惯和反应速度建立车间距离模型；监控前方车辆的速度,判断前方车辆的稳定性；根据前方车辆的稳定性和车间距离模型计算车间安全距离；根据车间安全距离自动刹车减速，同时提醒驾驶员。本发明结合自身驾驶习惯以及前方车辆的稳定性进行车距的测算和辅助制动，实现了定制化的紧急制动方式，更贴合驾驶员本人驾驶方式，减少了车辆追尾事故的发生。

Description

一种车辆控制方法、系统、终端及存储介质

技术领域

本发明属于车辆控制技术领域，具体涉及一种车辆控制方法、系统、终端及存储介质。

背景技术

随着人们生活水平的提高，驾车出行成为人们的主要交通方式，如何防止追尾事故的发生成为重点研究话题。虽然在交通方面规定了安全距离的标准值，但是由于某些驾驶员驾驶习惯或反映速度较差，及时在安全距离之外也容易造成追尾情况，而且车间距离过大也容易造成车辆拥堵，故测算并定制安全距离是非常有必要的。

发明内容

针对现有技术的上述不足，本发明提供一种车辆控制方法、系统、终端及存储介质，以解决上述技术问题。

第一方面，本发明提供一种车辆控制方法，包括：

根据自身制动习惯和反应速度建立车间距离模型；

监控前方车辆的速度,判断前方车辆的稳定性；

根据前方车辆的稳定性和车间距离模型计算车间安全距离；

根据车间安全距离自动刹车减速，同时提醒驾驶员。

进一步的，所述方法还包括：

监控自身转弯习惯和转弯速度，并与正确转弯方式相比较，提醒驾驶员纠正转弯时的车间距。

进一步的，所述根据自身制动习惯和反应速度建立车间距离模型，包括：

在标准最小车间安全距离的基础上，制动刹车越缓、反应速度越慢则车间安全距离越大；

同时跟随驾驶实时更新车间距离模型。

进一步的，所述监控前方车辆的速度,判断前方车辆的稳定性，包括：

判断制动、提速时的车速变化；

根据所述车速变化判断前方车辆驾驶员的驾驶稳定性；

稳定性越差的车间安全距离越大。

第二方面，本发明提供一种车辆控制系统，包括：

模型设置单元，配置用于根据自身制动习惯和反应速度建立车间距离模型，前方监控单元，配置用于监控前方车辆的速度,判断前方车辆的稳定性；

距离计算单元，配置用于根据前方车辆的稳定性和车间距离模型计算车间安全距离；

辅助刹车单元，配置用于根据车间安全距离自动刹车减速，同时提醒驾驶员。

进一步的，所述系统还包括：

转弯监控单元，配置用于监控自身转弯习惯和转弯速度，并与正确转弯方式相比较，提醒驾驶员纠正转弯时的车间距。

第三方面，提供一种终端，包括：

处理器、存储器，其中，

该存储器用于存储计算机程序，

该处理器用于从存储器中调用并运行该计算机程序，使得终端执行上述的终端的方法。

第四方面，提供了一种计算机存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述各方面所述的方法。

本发明的有益效果在于，

本发明提供的车辆控制方法、系统、终端及存储介质，结合自身驾驶习惯以及前方车辆的稳定性进行车距的测算和辅助制动，实现了定制化的紧急制动方式，更贴合驾驶员本人驾驶方式，减少了车辆追尾事故的发生，同时考虑到转弯情况下会出现视角盲区，需要根据驾驶习惯加大安全距离。

此外，本发明设计原理可靠，结构简单，具有非常广泛的应用前景。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一个实施例的方法的示意性流程图。

图2是本发明一个实施例的系统的示意性框图。

图3为本发明实施例提供的一种终端的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

下面对本发明中出现的关键术语进行解释。

图1是本发明一个实施例的方法的示意性流程图。其中，图1执行主体可以为一种车辆控制系统。

如图1所示，该方法包括：

步骤110，根据自身制动习惯和反应速度建立车间距离模型；

步骤120，监控前方车辆的速度,判断前方车辆的稳定性；

步骤130，根据前方车辆的稳定性和车间距离模型计算车间安全距离；

步骤140，根据车间安全距离自动刹车减速，同时提醒驾驶员。

可选地，作为本发明一个实施例，所述方法还包括：

监控自身转弯习惯和转弯速度，并与正确转弯方式相比较，提醒驾驶员纠正转弯时的车间距。

可选地，作为本发明一个实施例，所述根据自身制动习惯和反应速度建立车间距离模型，包括：

在标准最小车间安全距离的基础上，制动刹车越缓、反应速度越慢则车间安全距离越大；

同时跟随驾驶实时更新车间距离模型。

可选地，作为本发明一个实施例，所述监控前方车辆的速度,判断前方车辆的稳定性，包括：

判断制动、提速时的车速变化；

根据所述车速变化判断前方车辆驾驶员的驾驶稳定性；

稳定性越差的车间安全距离越大。

为了便于对本发明的理解，下面以本发明车辆控制方法的原理，结合实施例中对车间距进行管理的过程，对本发明提供的车辆控制方法做进一步的描述。

具体的，所述车辆控制方法包括：

本实施例设置应用场所为车辆拥堵路段，需要车辆不断前进、停止，是追尾事故高发的场景，而且一旦追尾容易发生连续追尾事件。

实时监控自身车辆的制动习惯和反应速度，即在刹车时习惯采用急刹车还是缓刹车，以及应对车距较小时需要刹车时的反映速度，并建立驾驶员个人的车间距离模型；在标准最小车间安全距离的基础上，制动刹车越缓、反应速度越慢则车间安全距离越大；因为驾驶员会在不断学习中改善自己的驾驶方式，所欲同时跟随驾驶实时更新车间距离模型。

在驾驶过程中监控前方车辆的速度,判断前方车辆的稳定性；包括制动、提速时的车速变化，根据所述车速变化判断前方车辆驾驶员的驾驶稳定性；某些驾驶员喜欢提前缓速前进，这种驾驶方式比较稳定，而有些驾驶员喜欢突然提速然后减速停止，这种驾驶方式比较不稳定，需要加大车间安全距离防止追尾。

根据前方车辆的稳定性和车间距离模型计算车间安全距离；本实施例提供的车间计算，既考虑到前方车辆也基于自身驾驶的习惯，根据车间安全距离自动刹车减速，同时提醒驾驶员，在驾驶车辆拥堵路段时，为减少拥堵车辆间距不能太远，所以本实施例只考虑不小于车间安全距离即可，若小于，则车辆自动减速保持距离。

此外，弯道追尾也是高发的情况，故本实施例还监控自身转弯习惯和转弯速度，并与正确转弯方式相比较，提醒驾驶员纠正转弯时的车间距。

如图2示，该系统200包括：

模型设置单元210，配置用于根据自身制动习惯和反应速度建立车间距离模型，

前方监控单元220，配置用于监控前方车辆的速度,判断前方车辆的稳定性；

距离计算单元230，配置用于根据前方车辆的稳定性和车间距离模型计算车间安全距离；

辅助刹车单元240，配置用于根据车间安全距离自动刹车减速，同时提醒驾驶员。

可选地，作为本发明一个实施例，所述系统还包括：

转弯监控单元，配置用于监控自身转弯习惯和转弯速度，并与正确转弯方式相比较，提醒驾驶员纠正转弯时的车间距。

图3为本发明实施例提供的一种终端系统300的结构示意图，该终端系统300可以用于执行本发明实施例提供的车辆控制方法。

其中，该终端系统300可以包括：处理器310、存储器320及通信单元330。这些组件通过一条或多条总线进行通信，本领域技术人员可以理解，图中示出的服务器的结构并不构成对本发明的限定，它既可以是总线形结构，也可以是星型结构，还可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

其中，该存储器320可以用于存储处理器310的执行指令，存储器320可以由任何类型的易失性或非易失性存储终端或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。当存储器320中的执行指令由处理器310执行时，使得终端300能够执行以下上述方法实施例中的部分或全部步骤。

处理器310为存储终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器320内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，以执行电子终端的各种功能和/或处理数据。所述处理器可以由集成电路(Integrated Circuit，简称IC)组成，例如可以由单颗封装的IC所组成，也可以由连接多颗相同功能或不同功能的封装IC而组成。举例来说，处理器310可以仅包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)。在本发明实施方式中，CPU可以是单运算核心，也可以包括多运算核心。

通信单元330，用于建立通信信道，从而使所述存储终端可以与其它终端进行通信。接收其他终端发送的用户数据或者向其他终端发送用户数据。

本发明还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质可存储有程序，该程序执行时可包括本发明提供的各实施例中的部分或全部步骤。所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(英文：read-only memory，简称：ROM)或随机存储记忆体(英文：random access memory，简称：RAM)等。

因此，本发明结合自身驾驶习惯以及前方车辆的稳定性进行车距的测算和辅助制动，实现了定制化的紧急制动方式，更贴合驾驶员本人驾驶方式，减少了车辆追尾事故的发生，本实施例所能达到的技术效果可以参见上文中的描述，此处不再赘述。

本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明实施例中的技术可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明实施例中的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中如U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质，包括若干指令用以使得一台计算机终端(可以是个人计算机，服务器，或者第二终端、网络终端等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。

本说明书中各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。尤其，对于终端实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例中的说明即可。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、系统和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，系统或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本发明进行了详细描述，但本发明并不限于此。在不脱离本发明的精神和实质的前提下，本领域普通技术人员可以对本发明的实施例进行各种等效的修改或替换，而这些修改或替换都应在本发明的涵盖范围内/任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

根据自身制动习惯和反应速度建立车间距离模型；

监控前方车辆的速度,判断前方车辆的稳定性；

根据前方车辆的稳定性和车间距离模型计算车间安全距离；

根据车间安全距离自动刹车减速，同时提醒驾驶员；

所述方法还包括：

监控自身转弯习惯和转弯速度，并与正确转弯方式相比较，提醒驾驶员纠正转弯时的车间距。

2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据自身制动习惯和反应速度建立车间距离模型，包括：

在标准最小车间安全距离的基础上，制动刹车越缓、反应速度越慢则车间安全距离越大；

同时跟随驾驶实时更新车间距离模型。

3.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述监控前方车辆的速度,判断前方车辆的稳定性，包括：

判断制动、提速时的车速变化；

根据所述车速变化判断前方车辆驾驶员的驾驶稳定性；

稳定性越差的车间安全距离越大。

4.一种车辆控制系统，其特征在于，包括：

模型设置单元，配置用于根据自身制动习惯和反应速度建立车间距离模型，

前方监控单元，配置用于监控前方车辆的速度,判断前方车辆的稳定性；

距离计算单元，配置用于根据前方车辆的稳定性和车间距离模型计算车间安全距离；

辅助刹车单元，配置用于根据车间安全距离自动刹车减速，同时提醒驾驶员；

所述系统还包括：

转弯监控单元，配置用于监控自身转弯习惯和转弯速度，并与正确转弯方式相比较，提醒驾驶员纠正转弯时的车间距。

5.一种终端，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器的执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行权利要求1-3任一项所述的方法。

6.一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-3中任一项所述的方法。

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