CN112293049A - 一种基于杂草识别切割机器人及其操作系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于杂草识别切割机器人，所述机架的顶端固定连接有控制机箱，所述控制机箱的一端嵌入安装有控制器，所述机架的底端对称安装有固定座，对应两个所述固定座之间转动安装有调整杆，所述机架的底端对应调整杆两侧位置处开设有导向槽，本发明结构科学合理，使用安全方便，通过设置的对称调节移动机构，能够根据田垄内植株的位置调整移动轮位置，避免通过移动轮移动机架时，碾压植株，也能够避免调整移动轮位置后，因移动轮不对称影响机架的稳定性，通过设置的调整切割机构，能够根据杂草草根的横向位置和高度位置，对切割刀的位置进行调整，增加了草根切割时的精准性，降低杂草切割时错误切割其他植株的情况。

Description

一种基于杂草识别切割机器人及其操作系统

技术领域

本发明涉及农业技术领域，具体为一种基于杂草识别切割机器人及其操作系统。

背景技术

农业是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业，农业属于第一产业，研究农业的科学是农学，农业的劳动对象是有生命的动植物，获得的产品是动植物本身，农业提供支撑国民经济建设与发展的基础产品，是指国民经济中一个重要产业部门，农业是以土地资源为生产对象的部门，它是通过培育动植物产品从而生产食品及工业原料的产业，在农业生产过程中，农田内容易出现杂草丛生的情况，影响种植作物的生长，因此，需要对杂草进行切割；

目前市场上现有的杂草识别切割机器人使用时，切割机器人的移动轮位置都是完全固定的，难以根据田垄内植株的位置进行调整，容易因切割机器人移动，导致移动轮碾压植株，影响植株的生长。

发明内容

本发明提供技术方案，可以有效解决上述背景技术中提出的切割机器人的移动轮位置都是完全固定的，难以根据田垄内植株的位置进行调整，容易因切割机器人移动，导致移动轮碾压植株，影响植株的生长的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于杂草识别切割机器人，包括机架，所述机架的顶端固定连接有控制机箱，所述控制机箱的一端嵌入安装有控制器；

所述机架的底端对称安装有调节移动机构，所述对称调节移动机构包括固定座、调整杆、导向槽、中间分隔板、螺纹槽、啮合滑块、伸缩杆、缓冲弹簧、移动轮和旋动调整板；

所述机架的底端对称安装有固定座，对应两个所述固定座之间转动安装有调整杆，所述机架的底端对应调整杆两侧位置处开设有导向槽，所述调整杆的外侧中间位置处固定安装有中间分隔板，所述调整杆的外侧对应中间分隔板两侧位置处均开设有螺纹槽，所述调整杆的外侧滑动安装有啮合滑块，所述啮合滑块的底端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的外侧套接有缓冲弹簧，所述伸缩杆的底端转动安装有移动轮，所述固定座的一端对应调整杆位置处转动安装有旋动调整板。

根据上述技术特征，位于所述中间分隔板两侧螺纹槽的旋入方向相反，所述啮合滑块与调整杆之间通过螺纹槽啮合连接。

根据上述技术特征，所述机架的底端安装有调整切割机构，所述调整切割机构包括调整仓、调整螺杆、导向杆、移动块、液压伸缩杆、切割连板、切割刀、草根摄像头、从动齿轮、驱动电机、驱动齿轮和驱动齿链；

所述机架的底端固定安装有调整仓，所述调整仓的内壁转动安装有调整螺杆，所述调整仓的内壁对应调整螺杆两侧位置处固定连接有导向杆，所述导向杆的外侧滑动安装有移动块，所述移动块的底端安装有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的底端连接有切割连板，所述切割连板的底端安装有切割刀，所述切割连板的一端固定安装有草根摄像头，所述调整螺杆的一端穿过调整仓固定连接有从动齿轮，所述机架的底端对应调整仓一侧位置处固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮和从动齿轮的外侧啮合安装有驱动齿链；

所述控制器的输入端电性连接切割机器人电源的输出端，所述控制器的输出端电性连接草根摄像头和驱动电机的输入端。

根据上述技术特征，所述移动块与调整螺杆之间啮合连接，所述切割连板的外侧为15度弯曲。

根据上述技术特征，所述机架的底端对应调整仓一侧位置处安装有杂草切割收集机构，所述杂草切割收集机构包括切割仓、抽取软管、连块、抽气扇、分隔滤网、电动传导带、分隔导板、切割辊、切刀、收集仓和切割电机；

所述机架的底端对应调整仓一侧位置处安装有切割仓，所述切割仓的底端连接有抽取软管，所述抽取软管的外侧对应切割连板位置处安装有连块，所述切割仓的一端对称嵌入安装有抽气扇，所述切割仓的一端内壁对应抽气扇外侧位置处连接有分隔滤网，所述切割仓的一端内壁安装有电动传导带，所述切割仓的一端内壁对应电动传导带一侧位置处对称安装有分隔导板，所述切割仓的一端内壁对应两个分隔导板内侧位置处对称转动安装有切割辊，所述切割辊的外侧均匀连接有切刀，所述切割仓的底端对应两个分隔导板中间位置处连接有收集仓，所述切割仓的一端对应切割辊位置处安装有切割电机；

所述控制器的输出端电性连接抽气扇、电动传导带和切割电机的输入端。

根据上述技术特征，所述连块的另一端与切割连板之间固定连接，两个所述切割辊外侧切刀的位置相互交错。

根据上述技术特征，所述控制机箱的内侧安装有散热防尘控制机构，所述散热防尘控制机构包括出气孔、散发内仓、内隔板、排气扇、樟脑粉包、处理器、进气孔、过滤仓、防尘过滤网、换气孔和杂草摄像头；

所述控制机箱的顶端均匀开设有出气孔，所述控制机箱的顶端内壁对应出气孔外侧位置处连接有散发内仓，所述散发内仓的内壁固定连接有内隔板，所述散发内仓的底端内壁对应内隔板一侧位置处对称安装有排气扇，所述散发内仓的顶端内壁贴附有樟脑粉包，所述控制机箱的底端内壁安装有处理器，所述控制机箱的两端均匀对称开设有进气孔，所述控制机箱的两端内壁对应进气孔位置处连接有过滤仓，所述过滤仓的一端内壁均匀连接有防尘过滤网，所述过滤仓的一端均匀开设有换气孔，所述控制机箱的一端固定安装有杂草摄像头；

所述控制器的输出端电性连接排气扇和杂草摄像头的输入端。

根据上述技术特征，所述散发内仓的底端内壁对应排气扇和樟脑粉包位置处均开设有通孔，所述防尘过滤网的安装角度为60度倾斜。

一种基于杂草识别切割机器人操作系统，包括采集端、调整操作端和控制处理端，所述采集端包括杂草摄像头和草根摄像头，所述调整操作端包括液压伸缩杆、驱动电机和切割刀，所述控制处理端包括控制器和处理器。

根据上述技术特征，所述杂草摄像头是指从高处对杂草进行大范围查看识别的广角摄像头，所述草根摄像头是指从低处对杂草的草根进行精准识别定位的高清度摄像头，所述液压伸缩杆是指接收控制器的控制指令，带动切割刀下移，对切割刀的切割高度位置进行调整，所述驱动电机是指接收控制器的控制指令，带动切割刀横向移动，对切割刀的横向位置进行调整。

与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明结构科学合理，使用安全方便：

1、通过对称设置的调节移动机构，能够带动同一个调整杆外侧的两个啮合滑块反向移动，结合伸缩杆外侧的缓冲弹簧，能够增加机架的稳定性，便于根据田垄内植株的位置调整移动轮位置，避免通过移动轮移动机架时，碾压植株，也能够避免调整移动轮位置后，因移动轮不对称影响机架的稳定性。

2、通过设置的调整切割机构，能够通过草根摄像头对草根的位置进行观察，并能够根据杂草草根的横向位置和高度位置，对切割刀的位置进行调整，便于快速便捷的根据杂草草根的位置，使用切割刀对杂草草根进行切割，增加了草根切割时的精准性，降低杂草切割时，因草根位置偏移，导致错误切割其他植株的情况。

3、通过设置的杂草切割收集机构，可通过抽取软管将外界空气连同切割后的杂草抽入，随后对抽入的杂草进行传导和切割，并能够对切割后的杂草进行收集，便于工作人员后续取下收集仓，对收集的杂草进行清理，便于切割后杂草的切碎收集，不需人工捡拾杂草，降低了杂草识别切割时的人力资源消耗。

4、通过设置的散热防尘控制机构，能够通过杂草摄像头对大范围内的杂草进行查看，能够将外界气体进行过滤后抽入控制机箱内，对控制机箱内部的电器元件进行散热，并能够对意外进入控制机箱内的蚊虫进行驱散，便于快速便捷的对控制机箱内部进行散热，同时不会因散热，导致控制机箱内部进入粉尘和蚊虫。

5、通过杂草摄像头从高处对杂草进行大范围查看识别，并使用处理器对杂草摄像头拍摄的图像进行图像预处理，然后在图像识别阶段，通过深度卷积神经网络对作物进行分类决策，分为正样本和负样本两类，能够对杂草进行精确识别，减少杂草识别遗漏的概率，随后使用控制器传输控制指令，控制液压伸缩杆和驱动电机运行，从而调整切割刀的位置，并在使用切割刀对杂草草根进行切割时，使用草根摄像头对杂草的草根进行精准识别定位，能够精确识别杂草的草根，降低错误切割杂草以外的植株的概率，增加了杂草识别切割的容错率。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明对称调节移动机构的结构示意图；

图3是本发明调整切割机构的结构示意图；

图4是本发明杂草切割收集机构的结构示意图；

图5是本发明分隔导板和切割辊的安装结构示意图；

图6是本发明散热防尘控制机构的结构示意图；

图7是本发明过滤仓和防尘过滤网的安装结构示意图；

图8是本发明的系统结构示意图；

图中标号：1、机架；2、控制机箱；3、控制器；

4、对称调节移动机构；401、固定座；402、调整杆；403、导向槽；404、中间分隔板；405、螺纹槽；406、啮合滑块；407、伸缩杆；408、缓冲弹簧；409、移动轮；410、旋动调整板；

5、调整切割机构；501、调整仓；502、调整螺杆；503、导向杆；504、移动块；505、液压伸缩杆；506、切割连板；507、切割刀；508、草根摄像头；509、从动齿轮；510、驱动电机；511、驱动齿轮；512、驱动齿链；

6、杂草切割收集机构；601、切割仓；602、抽取软管；603、连块；604、抽气扇；605、分隔滤网；606、电动传导带；607、分隔导板；608、切割辊；609、切刀；610、收集仓；611、切割电机；

7、散热防尘控制机构；701、出气孔；702、散发内仓；703、内隔板；704、排气扇；705、樟脑粉包；706、处理器；707、进气孔；708、过滤仓；709、防尘过滤网；710、换气孔；711、杂草摄像头。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例：如图1-7所示，本发明提供技术方案，一种基于杂草识别切割机器人，包括机架1，机架1的顶端固定连接有控制机箱2，控制机箱2的一端嵌入安装有控制器3；

机架1的底端对称安装有调节移动机构4，对称调节移动机构4包括固定座401、调整杆402、导向槽403、中间分隔板404、螺纹槽405、啮合滑块406、伸缩杆407、缓冲弹簧408、移动轮409和旋动调整板410；

机架1的底端对称安装有固定座401，对应两个固定座401之间转动安装有调整杆402，机架1的底端对应调整杆402两侧位置处开设有导向槽403，调整杆402的外侧中间位置处固定安装有中间分隔板404，调整杆402的外侧对应中间分隔板404两侧位置处均开设有螺纹槽405，调整杆402的外侧滑动安装有啮合滑块406，啮合滑块406的底端固定连接有伸缩杆407，伸缩杆407的外侧套接有缓冲弹簧408，伸缩杆407的底端转动安装有移动轮409，固定座401的一端对应调整杆402位置处转动安装有旋动调整板410，位于中间分隔板404两侧螺纹槽405的旋入方向相反，啮合滑块406与调整杆402之间通过螺纹槽405啮合连接，便于调整杆402转动时，带动两个啮合滑块406反向移动。

机架1的底端安装有调整切割机构5，调整切割机构5包括调整仓501、调整螺杆502、导向杆503、移动块504、液压伸缩杆505、切割连板506、切割刀507、草根摄像头508、从动齿轮509、驱动电机510、驱动齿轮511和驱动齿链512；

机架1的底端固定安装有调整仓501，调整仓501的内壁转动安装有调整螺杆502，调整仓501的内壁对应调整螺杆502两侧位置处固定连接有导向杆503，导向杆503的外侧滑动安装有移动块504，移动块504的底端安装有液压伸缩杆505，液压伸缩杆505的底端连接有切割连板506，切割连板506的底端安装有切割刀507，切割连板506的一端固定安装有草根摄像头508，调整螺杆502的一端穿过调整仓501固定连接有从动齿轮509，机架1的底端对应调整仓501一侧位置处固定安装有驱动电机510，驱动电机510的输出轴固定连接有驱动齿轮511，驱动齿轮511和从动齿轮509的外侧啮合安装有驱动齿链512；

控制器3的输入端电性连接切割机器人电源的输出端，控制器3的输出端电性连接草根摄像头508和驱动电机510的输入端，移动块504与调整螺杆502之间啮合连接，切割连板506的外侧为15度弯曲，便于调整螺杆502转动时，带动移动块504移动。

机架1的底端对应调整仓501一侧位置处安装有杂草切割收集机构6，杂草切割收集机构6包括切割仓601、抽取软管602、连块603、抽气扇604、分隔滤网605、电动传导带606、分隔导板607、切割辊608、切刀609、收集仓610和切割电机611；

机架1的底端对应调整仓501一侧位置处安装有切割仓601，切割仓601的底端连接有抽取软管602，抽取软管602的外侧对应切割连板506位置处安装有连块603，切割仓601的一端对称嵌入安装有抽气扇604，切割仓601的一端内壁对应抽气扇604外侧位置处连接有分隔滤网605，切割仓601的一端内壁安装有电动传导带606，切割仓601的一端内壁对应电动传导带606一侧位置处对称安装有分隔导板607，切割仓601的一端内壁对应两个分隔导板607内侧位置处对称转动安装有切割辊608，切割辊608的外侧均匀连接有切刀609，切割仓601的底端对应两个分隔导板607中间位置处连接有收集仓610，切割仓601的一端对应切割辊608位置处安装有切割电机611；

控制器3的输出端电性连接抽气扇604、电动传导带606和切割电机611的输入端，连块603的另一端与切割连板506之间固定连接，两个切割辊608外侧切刀609的位置相互交错，便于切割连板506位置移动时带动抽取软管602移动。

控制机箱2的内侧安装有散热防尘控制机构7，散热防尘控制机构7包括出气孔701、散发内仓702、内隔板703、排气扇704、樟脑粉包705、处理器706、进气孔707、过滤仓708、防尘过滤网709、换气孔710和杂草摄像头711；

控制机箱2的顶端均匀开设有出气孔701，控制机箱2的顶端内壁对应出气孔701外侧位置处连接有散发内仓702，散发内仓702的内壁固定连接有内隔板703，散发内仓702的底端内壁对应内隔板703一侧位置处对称安装有排气扇704，散发内仓702的顶端内壁贴附有樟脑粉包705，控制机箱2的底端内壁安装有处理器706，控制机箱2的两端均匀对称开设有进气孔707，控制机箱2的两端内壁对应进气孔707位置处连接有过滤仓708，过滤仓708的一端内壁均匀连接有防尘过滤网709，过滤仓708的一端均匀开设有换气孔710，控制机箱2的一端固定安装有杂草摄像头711；

控制器3的输出端电性连接排气扇704和杂草摄像头711的输入端，散发内仓702的底端内壁对应排气扇704和樟脑粉包705位置处均开设有通孔，防尘过滤网709的安装角度为60度倾斜，便于樟脑粉包705气味散发，对控制机箱2内部进入的蚊虫进行驱散。

如图8所示，本发明提供技术方案，一种基于杂草识别切割机器人操作系统，包括采集端、调整操作端和控制处理端，采集端包括杂草摄像头和草根摄像头，调整操作端包括液压伸缩杆、驱动电机和切割刀，控制处理端包括控制器和处理器。

杂草摄像头是指从高处对杂草进行大范围查看识别的广角摄像头，草根摄像头是指从低处对杂草的草根进行精准识别定位的高清度摄像头，液压伸缩杆是指接收控制器的控制指令，带动切割刀下移，对切割刀的切割高度位置进行调整，驱动电机是指接收控制器的控制指令，带动切割刀横向移动，对切割刀的横向位置进行调整。

本发明的工作原理及使用流程：该基于杂草识别切割机器人使用时，首先将切割机器人移动至田垄处，随后根据田垄内植株的间距，转动旋动调整板410，带动调整杆402转动，通过螺纹槽405与啮合滑块406的啮合连接，会带动同一个调整杆402外侧的两个啮合滑块406反向移动，能够一次性对同一个调整杆402外侧的两个啮合滑块406、伸缩杆407和移动轮409进行位置调整，结合伸缩杆407外侧的缓冲弹簧408，能够增加机架1的稳定性，也能够对称的调整移动轮409的位置，便于根据田垄内植株的位置调整移动轮409位置，避免通过移动轮409移动机架1时，碾压植株，也能够避免调整移动轮409位置后，因移动轮409不对称影响机架1的稳定性；

在对杂草进行切割时，能够通过草根摄像头508对草根的位置进行观察，随后通过控制器3控制驱动电机510运行，带动驱动齿轮511转动，通过驱动齿链512的啮合传动，能够带动从动齿轮509和调整螺杆502转动，通过调整螺杆502与移动块504的啮合连接，调整螺杆502转动时，会带动移动块504、液压伸缩杆505和切割连板506移动，能够根据杂草草根的横向位置，对切割刀507的位置进行调整，并能够根据杂草草根的高度位置，通过控制器3控制液压伸缩杆505运行，带动切割连板506和切割刀507下移，能够快速便捷的根据杂草草根的位置，使用切割刀507对杂草草根进行切割；

通过控制器3控制抽气扇604运行，可将切割仓601内的气体排出，带动抽取软管602将外界空气连同切割后的杂草抽入，随后通过电动传导带606，能够对抽入的杂草进行传导，随后抽入的杂草会传导至切割辊608和切刀609外侧，同时通过控制器3控制切割电机611运行，可带动切割辊608转动，能够使用切刀609对杂草进行切割，切割后的杂草则会通过分隔导板607传导掉落至收集仓610内进行收集，工作人员能够在使用结束后，取下收集仓610，对收集的杂草进行清理，便于切割后杂草的切碎收集，不需人工捡拾杂草；

在机架1移动时，能够通过杂草摄像头711对大范围内的杂草进行查看，同时能够通过排气扇704运行，可将控制机箱2内的气体排出，并带动外界气体从进气孔707进入控制机箱2内，进入的外界气体首先会通过过滤仓708内的防尘过滤网709进行过滤，能够减少随着外界气体进入控制机箱2内的粉尘，并能够通过散发内仓702内壁樟脑粉包705的气味散发，能够对意外进入控制机箱2内的蚊虫进行驱散，能够快速便捷的对控制机箱2内部进行散热，同时因散热，导致控制机箱2内部进入粉尘和蚊虫；

该杂草识别切割机器人操作系统在施行时，首先能够通过杂草摄像头711从高处对杂草进行大范围查看识别，并使用处理器706对杂草摄像头711拍摄的图像进行图像预处理，然后在图像识别阶段，通过深度卷积神经网络对作物进行分类决策，分为正样本和负样本两类，能够对杂草进行精确识别，随后使用控制器3传输控制指令，控制液压伸缩杆505和驱动电机510运行，从而调整切割刀507的位置，并在使用切割刀507对杂草草根进行切割时，使用草根摄像头508对杂草的草根进行精准识别定位，能够精确识别杂草的草根，降低错误切割杂草以外的植株的概率，增加了杂草识别切割的容错率。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于杂草识别切割机器人，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的顶端固定连接有控制机箱（2），所述控制机箱（2）的一端嵌入安装有控制器（3）；

所述机架（1）的底端对称安装有调节移动机构（4），所述对称调节移动机构（4）包括固定座（401）、调整杆（402）、导向槽（403）、中间分隔板（404）、螺纹槽（405）、啮合滑块（406）、伸缩杆（407）、缓冲弹簧（408）、移动轮（409）和旋动调整板（410）；

所述机架（1）的底端对称安装有固定座（401），对应两个所述固定座（401）之间转动安装有调整杆（402），所述机架（1）的底端对应调整杆（402）两侧位置处开设有导向槽（403），所述调整杆（402）的外侧中间位置处固定安装有中间分隔板（404），所述调整杆（402）的外侧对应中间分隔板（404）两侧位置处均开设有螺纹槽（405），所述调整杆（402）的外侧滑动安装有啮合滑块（406），所述啮合滑块（406）的底端固定连接有伸缩杆（407），所述伸缩杆（407）的外侧套接有缓冲弹簧（408），所述伸缩杆（407）的底端转动安装有移动轮（409），所述固定座（401）的一端对应调整杆（402）位置处转动安装有旋动调整板（410）。

2.根据权利要求1所述的一种基于杂草识别切割机器人，其特征在于，位于所述中间分隔板（404）两侧螺纹槽（405）的旋入方向相反，所述啮合滑块（406）与调整杆（402）之间通过螺纹槽（405）啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于杂草识别切割机器人，其特征在于，所述机架（1）的底端安装有调整切割机构（5），所述调整切割机构（5）包括调整仓（501）、调整螺杆（502）、导向杆（503）、移动块（504）、液压伸缩杆（505）、切割连板（506）、切割刀（507）、草根摄像头（508）、从动齿轮（509）、驱动电机（510）、驱动齿轮（511）和驱动齿链（512）；

所述机架（1）的底端固定安装有调整仓（501），所述调整仓（501）的内壁转动安装有调整螺杆（502），所述调整仓（501）的内壁对应调整螺杆（502）两侧位置处固定连接有导向杆（503），所述导向杆（503）的外侧滑动安装有移动块（504），所述移动块（504）的底端安装有液压伸缩杆（505），所述液压伸缩杆（505）的底端连接有切割连板（506），所述切割连板（506）的底端安装有切割刀（507），所述切割连板（506）的一端固定安装有草根摄像头（508），所述调整螺杆（502）的一端穿过调整仓（501）固定连接有从动齿轮（509），所述机架（1）的底端对应调整仓（501）一侧位置处固定安装有驱动电机（510），所述驱动电机（510）的输出轴固定连接有驱动齿轮（511），所述驱动齿轮（511）和从动齿轮（509）的外侧啮合安装有驱动齿链（512）；

所述控制器（3）的输入端电性连接切割机器人电源的输出端，所述控制器（3）的输出端电性连接草根摄像头（508）和驱动电机（510）的输入端。

4.根据权利要求3所述的一种基于杂草识别切割机器人，其特征在于，所述移动块（504）与调整螺杆（502）之间啮合连接，所述切割连板（506）的外侧为15度弯曲。

5.根据权利要求3所述的一种基于杂草识别切割机器人，其特征在于，所述机架（1）的底端对应调整仓（501）一侧位置处安装有杂草切割收集机构（6），所述杂草切割收集机构（6）包括切割仓（601）、抽取软管（602）、连块（603）、抽气扇（604）、分隔滤网（605）、电动传导带（606）、分隔导板（607）、切割辊（608）、切刀（609）、收集仓（610）和切割电机（611）；

所述机架（1）的底端对应调整仓（501）一侧位置处安装有切割仓（601），所述切割仓（601）的底端连接有抽取软管（602），所述抽取软管（602）的外侧对应切割连板（506）位置处安装有连块（603），所述切割仓（601）的一端对称嵌入安装有抽气扇（604），所述切割仓（601）的一端内壁对应抽气扇（604）外侧位置处连接有分隔滤网（605），所述切割仓（601）的一端内壁安装有电动传导带（606），所述切割仓（601）的一端内壁对应电动传导带（606）一侧位置处对称安装有分隔导板（607），所述切割仓（601）的一端内壁对应两个分隔导板（607）内侧位置处对称转动安装有切割辊（608），所述切割辊（608）的外侧均匀连接有切刀（609），所述切割仓（601）的底端对应两个分隔导板（607）中间位置处连接有收集仓（610），所述切割仓（601）的一端对应切割辊（608）位置处安装有切割电机（611）；

所述控制器（3）的输出端电性连接抽气扇（604）、电动传导带（606）和切割电机（611）的输入端。

6.根据权利要求5所述的一种基于杂草识别切割机器人，其特征在于，所述连块（603）的另一端与切割连板（506）之间固定连接，两个所述切割辊（608）外侧切刀（609）的位置相互交错。

7.根据权利要求1所述的一种基于杂草识别切割机器人，其特征在于，所述控制机箱（2）的内侧安装有散热防尘控制机构（7），所述散热防尘控制机构（7）包括出气孔（701）、散发内仓（702）、内隔板（703）、排气扇（704）、樟脑粉包（705）、处理器（706）、进气孔（707）、过滤仓（708）、防尘过滤网（709）、换气孔（710）和杂草摄像头（711）；

所述控制机箱（2）的顶端均匀开设有出气孔（701），所述控制机箱（2）的顶端内壁对应出气孔（701）外侧位置处连接有散发内仓（702），所述散发内仓（702）的内壁固定连接有内隔板（703），所述散发内仓（702）的底端内壁对应内隔板（703）一侧位置处对称安装有排气扇（704），所述散发内仓（702）的顶端内壁贴附有樟脑粉包（705），所述控制机箱（2）的底端内壁安装有处理器（706），所述控制机箱（2）的两端均匀对称开设有进气孔（707），所述控制机箱（2）的两端内壁对应进气孔（707）位置处连接有过滤仓（708），所述过滤仓（708）的一端内壁均匀连接有防尘过滤网（709），所述过滤仓（708）的一端均匀开设有换气孔（710），所述控制机箱（2）的一端固定安装有杂草摄像头（711）；

所述控制器（3）的输出端电性连接排气扇（704）和杂草摄像头（711）的输入端。

8.根据权利要求7所述的一种基于杂草识别切割机器人，其特征在于，所述散发内仓（702）的底端内壁对应排气扇（704）和樟脑粉包（705）位置处均开设有通孔，所述防尘过滤网（709）的安装角度为60度倾斜。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种基于杂草识别切割机器人操作系统，其特征在于，包括采集端、调整操作端和控制处理端，所述采集端包括杂草摄像头和草根摄像头，所述调整操作端包括液压伸缩杆、驱动电机和切割刀，所述控制处理端包括控制器和处理器。

10.根据权利要求9所述的一种基于杂草识别切割机器人操作系统，其特征在于，所述杂草摄像头是指从高处对杂草进行大范围查看识别的广角摄像头，所述草根摄像头是指从低处对杂草的草根进行精准识别定位的高清度摄像头，所述液压伸缩杆是指接收控制器的控制指令，带动切割刀下移，对切割刀的切割高度位置进行调整，所述驱动电机是指接收控制器的控制指令，带动切割刀横向移动，对切割刀的横向位置进行调整。

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