CN111201880A - 一种多功能除草机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能除草机，包括控制板、烘干机构、割草机构和除草根机构。割草机构位于控制板下方的前端，烘干机构设于控制板，该烘干机构位于割草机构后方，除草根机构设置于该控制板末端。割草机构将草割下，送入烘干机构中加热烘干，同时除草根机构夹紧草根拔除。该多功能除草机具有割草、烘干和除草根的功能，不仅解决了人工割草耗时耗力的问题，还能将割下来的草进行高温烘干，消灭碎草上的虫卵，同时还能将草根拔出，解决了杂草容易重生的问题。提高了农作物的产量，降低了虫卵病害的概率，减少了人工成本。

Description

一种多功能除草机

技术领域

本发明涉及除草技术领域，特别涉及一种多功能除草机。

背景技术

在农业种植中，杂草不利于农作物的生长，杂草会与农作物争夺土壤里的养分，因此人们会将杂草除去。除草机常用于农业种植中，传统的除草机大部分只具有割草的功能，割下来需要经过人工后续处理，耗费大量的劳动力。若直接将割下来的草放在农作物上，又会因为碎草上带有虫卵、容易重生等问题不利于农作物的生长。若割完草留下的草根不处理，又会导致杂草重生的问题。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种多功能除草机，解决杂草影响农作物生长的问题。

本发明所采用的技术方案是：一种多功能除草机，包括控制板；割草机构，位于控制板下方的前端；烘干机构，设于控制板，该烘干机构位于割草机构后方，该烘干机构包括外壳、搅拌叶、电热元件以及第一驱动装置，该搅拌叶包括转动部以及连接在转动部外周的叶片，该转动部的内部形成一个容置腔，该电热元件放置在容置腔内，该转动部转动设置在该外壳的内部，该第一驱动装置与转动部连接；以及除草根机构，设置于该控制板末端。

有益效果：该多功能除草机具有割草、烘干和除草根的功能，割草机构割下来的碎草进入烘干机构，电热元件通电发热可以达到能够消灭虫卵的温度，搅拌叶旋转搅拌碎草使得碎草受热均匀，不仅解决了人工割草耗时耗力的问题，还能充分消灭虫卵，同时还能将草根拔出，解决了杂草容易重生的问题。

进一步地，该割草机构包括割草刀、第二驱动装置、档罩以及割草刀连接件，该割草刀连接件贯穿档罩，该割草刀连接在割草刀连接件的下端且位于档罩内，第二驱动装置驱动割草刀连接件转动，该档罩的侧壁设置一个开口，开口朝向割草机构后方。

进一步地，该多功能除草机还包括割草刀高度调节机构，该割草刀高度调节机构包括第三驱动装置、第一连接件以及螺母，该螺母固定设置在该档罩上，该第一连接件与该螺母螺纹连接，该第三驱动装置驱动该第一连接件转动。

进一步地，该烘干机构还包括门，该门铰接在外壳下端，该外壳内部上下两端分别设有十字架，该转动部转动安装于上下两个十字架的中心位置。

进一步地，该烘干机构还包括温度传感器，温度传感器设置在外壳内部。

进一步地，该除草根机构包括第四驱动装置、第五驱动装置、第二连接件以及第一支架，该第四驱动装置驱动该第一支架上下往复移动，该第二连接件设置在该第一支架的底部，第二连接件上活动设置有两个相对设置的拔草件，该第五驱动装置驱动两个拔草件做相向或背向移动。

进一步地，该第二连接件的左右两端分别设有左螺纹和右螺纹，两个拔草件分别设有左螺纹和右螺纹，两个拔草件分别设置在第二连接件的左右两端，该五驱动装置驱动该第二连接件转动。

进一步地，多功能除草机还包括碎草收集机构；该碎草收集机构包括：吸草口、管道、集草箱和风机；该烘干机构与该集草箱连通；该管道一端与该集草箱连通，另一端向下贯穿控制板且连接吸草口，该吸草口朝向该档罩开口。

进一步地，该多功能除草机还包括摄像头，摄像头安装在控制板前端。

进一步地，该多功能除草机还包括红外感应模块和雷达模块，红外感应模块设置在控制板四周，雷达模块设置在控制板前端。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明：

图1为本发明实施例的总装图；

图2为本发明实施例的割草机构；

图3为本发明实施例的烘干机构；

图4为本发明实施例的除草根机构；

图5为本发明实施例的割草刀高度调节机构；

图6为本发明实施例的碎草收集机构。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1至图6,本发明实施例提供一种多功能除草机，该多功能除草机工作时，割草机构7中的割草刀707旋转将杂草割下，碎草收集机构1将地面的碎草吸入，随后进入烘干机构2，进行加热烘干，位于车尾的除草根机构10将剩余的草根拔出。

继续参照图2，具体的，该割草机构7包括割草刀707、档罩706、传动件、割草刀连接件705和第二驱动装置701，档罩706为没有底面且侧壁上设有开口的中空圆柱体，割草刀707位于在档罩706内，开口朝向割草机构7后方，割草刀连接件705贯穿档罩706，割草刀707连接在割草刀连接件705的下端，第二驱动装置701通过传动件转动割草刀连接件705，从而带动割草刀707旋转。具体的，该割草机构7的传动件包括第一带轮702、第二带轮704和第一皮带703，第二驱动装置701带动第一带轮702转动，第一带轮702带动第一皮带703将动力传输到割草刀连接件705上。

继续参照图3，具体的，该烘干机构2包括搅拌叶201、第一驱动装置205、外壳206、门208、电热元件210、温度传感器、传动件、铰链207和第一轴承209，传动件包括第二皮带203、第三带轮202和第四带轮204，搅拌叶201包括转动部以及连接在转动部外周的叶片，该转动部的内部形成一个容置腔，该电热元件210放置在容置腔内，该转动部转动设置在外壳206的内部，该第一驱动装置205与转动部连接；转动部的两端分别设有短轴，第一驱动装置205通过传动件与搅拌叶201上端短轴连接，外壳206内部设有上下两十字架的中心设有通孔，该搅拌叶201的两短轴与第一轴承209连接，第一轴承209与上下两十字架上的通孔配合固定，搅拌叶201中设有电热元件210，外壳206内部设有温度传感器，外壳206下端与门208通过铰链207连接。烘干机构2工作时，碎草从碎草收集机构1送入，经过外壳206上端的进草口，从上端十字架的镂空处掉入进行搅拌，搅拌叶201转动搅拌碎草，电热元件210通电发热，温度传感器用于检测烘干机构2内部的温度，当温度达到一定值时减少发热量，使得保持温度恒定在一个值,完成烘干后，门208打开，撒出碎草。

继续参照图4，具体的，该除草根机构10包括传动件、第二连接件、第四驱动装置1002、第一支架1007、两个拔草件1012和第五驱动装置1011。所述第二连接件设置在所述第一支架1007的底部，第二连接件上活动设置有两个相对设置的拔草件。该第四驱动装置1002通过传动件驱动第二连接件，该第二连接件驱动第一支架1007，实现该除草根机构10的上下往复运动，该第五驱动装置1011通过传动件驱动第二连接件，该第二连接件驱动两个拔草件1012，实现两个拔草件1012做相向或背向移动。

具体的，该传动件包括第五带轮1003、第六带轮1005、第七带轮1016、第八带轮1009、第三皮带1001、第四皮带1004和第五皮带1010，该第二连接件包括第一丝杆、第二丝杆、第三丝杆1008、支撑板、第二轴承、第三轴承和第一螺母1006。第四驱动装置1002通过第五带轮1003、第六带轮1005、第七带轮1016、第三皮带1001和第四皮带1004转动连接第一丝杆和第二丝杆，第一螺母1006设置在第一支架1007的通孔上，第一丝杆和第二丝杆与第二轴承、第三轴承连接，第二轴承、第三轴承与支撑板的通孔配合固定。第五驱动装置1011通过第八带轮1009和第五皮带1010转动连接第三丝杆1008，第三丝杆1008的左右两边分别设有左螺纹和右螺纹，两个拔草件1012上设有通孔，通孔上分别加工有左螺纹和右螺纹，两个拔草件1012设置在第三丝杆1008上。当第一丝杆和第二丝杆转动时，第一支架1007会上升或下降，当第三丝杆1008转动时，左端拔草件1012向右移动，右边拔草件1012向左移动，拔草件1012之间实现相互靠近，从而实现拔草的动作。

继续参照图6，具体的，该碎草收集机构1包括：吸草口105、管道104、集草箱101、小孔网103和风机102。

具体的，该烘干机构2与该集草箱101连通。该碎草收集机构1设于控制板9，该小孔网103设与风机102口，防止碎草进入风机102，该管道104一端与该集草箱101连通，另一端向下贯穿控制板9且连接吸草口105，吸草口105开口朝向该档罩706的开口。当割草机构7将草割下，碎草从档罩706上的开口排出，在风机102的驱动下，吸草口105对准档罩706上的开口，将碎草吸入，通过管道104进入集草箱101，从而进入烘干机构2，进行烘干。

具体的，作为替代方案，割草机构7与烘干机构2之间连有通管，割下来的碎草通过通管直接进入烘干机构2。

继续参照图5，具体的，割草刀高度调节机构3包括：第三驱动装置305、传动件、第一连接件和第二支架，第三驱动装置305通过传动件转动第一连接件。具体的，该传动件包括第九带轮302、第十带轮304、第十一带轮307、第六皮带303和第七皮带306。

同时，定义割草刀高度调节机构3中连接件所包含的螺母为第二螺母309。该连接件包括第四丝杆301、第五丝杆308、第四轴承和第二螺母309。第三驱动装置305通过第九带轮302、第十带轮304、第十一带轮307、第六皮带303和第七皮带306转动连接第四丝杆301和第五丝杆308，第二螺母309设置在档罩706上，第四丝杆301与第二螺母309螺纹连接且贯穿档罩706，当第四丝杆301和第五丝杆308转动时，第二支架会上升或下降、从而调整割草刀707的高度。

具体的，第一至第五驱动装置具体可以是电机或马达。

具体的，该多功能除草机还包括行走机构6，该行走机构6为分别设于控制板9四个角的四个车轮。

具体的，摄像头5安装在控制板9前端。当多功能除草机在草坪时，通过摄像头5识别前面是否是绿色，是就前进，否就右转90°移动一个机位的位置再转90°，以此循环。直至前面和右边都检测不到绿色，停止工作。且利用pid算法修正行走路线。该多功能除草机在果园时，在果园边界铺设识别标志，机器通过摄像头5识别，若识别到正前方有草则停下进行拔草根工作，若无则前进；若遇到边界标志则右移一个机位反向前进，以此循环。

具体的，红外感应器模块8设置在控制板9四周，用于检测靠近割草机的生命体；当检测到有生命体则停止工作，若生命体长时间未移动则机器向右移动，直至无生命体后继续工作。雷达模块4设置在控制板9前端，用于检测割草机前方路径上的障碍物；当检测到有障碍物则避开障碍物继续工作。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，在该技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种多功能除草机，其特征在于，包括：

控制板；

割草机构，位于控制板下方的前端；

烘干机构，设于控制板，所述烘干机构位于割草机构后方，所述烘干机构包括外壳、搅拌叶、电热元件以及第一驱动装置，所述搅拌叶包括转动部以及连接在转动部外周的叶片，所述转动部的内部形成一个容置腔，所述电热元件放置在容置腔内，所述转动部转动设置在所述外壳的内部，所述第一驱动装置与转动部连接；以及除草根机构，设置于所述控制板末端。

2.根据权利要求1所述的多功能除草机，其特征在于：所述割草机构包括割草刀、第二驱动装置、档罩以及割草刀连接件，所述割草刀连接件贯穿档罩，所述割草刀连接在割草刀连接件的下端且位于档罩内，第二驱动装置驱动割草刀连接件转动，所述档罩的侧壁设置一个开口，开口朝向割草机构后方。

3.根据权利要求2所述的多功能除草机，其特征在于：所述多功能除草机还包括割草刀高度调节机构，所述割草刀高度调节机构包括第三驱动装置、第一连接件以及螺母，所述螺母固定设置在所述档罩上，所述第一连接件与所述螺母螺纹连接，所述第三驱动装置驱动所述第一连接件转动。

4.根据权利要求1所述的多功能除草机，其特征在于：所述烘干机构还包括门，所述门铰接在外壳下端，所述外壳内部上下两端分别设有十字架，所述转动部转动安装于上下两个十字架的中心位置。

5.根据权利要求1所述的多功能除草机，其特征在于：所述烘干机构还包括温度传感器，温度传感器设置在外壳内部。

6.根据权利要求1所述的多功能除草机，其特征在于：所述除草根机构包括第四驱动装置、第五驱动装置、第二连接件以及第一支架，所述第四驱动装置驱动所述第一支架上下往复移动，所述第二连接件设置在所述第一支架的底部，第二连接件上活动设置有两个相对设置的拔草件，所述第五驱动装置驱动两个拔草件做相向或背向移动。

7.根据权利要求6所述的多功能除草机，其特征在于：所述第二连接件的左右两端分别设有左螺纹和右螺纹，两个拔草件分别设有左螺纹和右螺纹，两个拔草件分别设置在第二连接件的左右两端，所述五驱动装置驱动所述第二连接件转动。

8.根据权利要求2或3所述的多功能除草机，其特征在于：所述多功能除草机还包括碎草收集机构；

所述碎草收集机构包括吸草口、管道、集草箱和风机；

所述烘干机构与所述集草箱连通；

所述管道一端与所述集草箱连通，另一端向下贯穿控制板且连接吸草口管道的底端连吸草口，所述吸草口朝向所述档罩开口。

9.根据权利要求1所述的多功能除草机，其特征在于：所述多功能除草机还包括摄像头，摄像头安装在控制板前端。

10.根据权利要求1所述的多功能除草机，其特征在于：所述多功能除草机还包括红外感应模块和雷达模块，红外感应模块设置在控制板四周，雷达模块设置在控制板前端。

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