CN112293046A - 具有高度可调的加工工具的农业机械 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种农业机械(1)，包括：高度可调的加工工具(2)，用于压力流体的供给源(27)和汇集器(26)，可以可选择地与所述源(27)和所述汇集器(26)连接的用于竖直调节所述加工工具(2)的调控缸(25)。节流部和止回阀流体技术上彼此平行地一方面与所述调控缸(25)连接并且另一方面与所述供给源(27)和所述汇集器(26)连接。所述节流部通过所述止回阀(41)的内部通路(55)形成。

Description

具有高度可调的加工工具的农业机械

技术领域

本发明涉及一种具有高度可调的加工工具的农业机械，尤其是收割机(例如联合收割机)，其具有高度可调的收割附装件。

背景技术

由DE 101 27 486 A1已知一种农业机械，该农业机械具有通过升降缸实现高度可调的附装器件。升降缸与注入及排出管线连接，通过这种注入及排出管线使压力流体可以馈入到升降缸中，以便提升附装器件；为了降低附装器件，压力流体从升降缸通过注入及排出管线排出。为了在驶过地面不平坦处时避免在升降缸和注入及排出管线中的压力峰值，压力储存器与后者(注入及排出管线)通过节流部以及止回阀一起连接。如果注入及排出管线中的压力足够高以打开止回阀，则压力流体会迅速从升降缸流走至压力储存器；当注入及排出管线中的压力随后具有比压力储存器中的压力更小的数值时，则压力流体通过节流部回到升降缸中。

上述这种布置方式不影响到附装器件所能够提升和下降的速度，提升速度由将压力流体馈入到注入及排出管线中的泵的功率确定，下降速度则由阀的穿通率确定，压力流体在开通位态中经由所述阀从注入及排出管线流出至储备箱(Tank)。通常，附装器件越重，则提升速度越低，下降速度越高。在下降速度过高的情况下，在地面接触时会存在损坏的危险。

发明内容

本发明的任务是提供一种加工机械，该加工机械允许以简单的方式限制下降速度，而也不会由此影响到提升速度。

该任务通过一种农业加工机械解决，该加工机械具有：高度可调的加工工具、用于压力流体的供给源(Quelle)和汇集器(Senke)、致动缸/调控缸(Stellzylinder)，该调控缸为了竖直地调节加工工具而能够可选地与供给源和汇集器连接，该加工机械还具有节流部和止回阀，该节流部和止回阀在流体技术上彼此并行地一方面与调控缸连接，并且另一方面与供给源和汇集器连接，并且所述节流部通过止回阀的内部通路形成。

节流部的穿通横截面可分别这样给定尺寸，使得不超过所希望的最大下降速度，并且在下降时能够可靠地避免损坏；然而，从供给源到调控缸的体积流不受限制，因为该体积流大部分可流动经过止回阀。

止回阀应取向成：当在供给源那一侧上的压力高于在调控缸那一侧上的压力时开通。为此，止回阀可以包括在供给源那一侧的接口、在调控缸那一侧的接口、以及能够在腔室中运动的阀体，所述阀体可以通过在供给源那一侧的接口上的压力而从阀座上脱离，在此，所述在供给源那一侧的接口上的压力要高于在调控缸那一侧的接口上的压力。

为了使由止回阀和节流部所组成的结构组合件的结构保持紧凑，所述通路优选这样布置在止回阀中，使得该通路在其圆周的至少一部分上由阀体限界。这种部分地由阀体限界的通路例如可以通过阀体中或阀座中的槽道形成。

为了实现尽可能与阀体在阀座上的定位的随机性无关地通过节流部的体积流，泄漏部优选构造成与阀体相交的(也就是说在其整个圆周上被阀体限界的)孔口。

为了避免当阀体由于压力流体的流动而压抵着腔室的与阀座对置的壁时该阀体将在调控缸侧的接口阻隔的情况下止回阀发生阻塞，阀体可以具有径向通路，该径向通路通入到孔口中，并且因此可以实现压力流体从腔室经由孔口排出到在调控缸侧的接口中。

为了在这种情况下可以实现压力流体的足够的体积流，该孔口除了应包括作为节流部起作用的朝向止回阀的在供给源侧的接口的窄区段之外，还应包括朝向在调控缸侧的接口的宽区段，径向通路通入到该宽区段中。

在许多止回阀中，阀体通过弹簧压抵着阀座，以便确保：当阀的接口之间存在压力平衡时，所述阀体可靠地闭合。与之不同地，在本发明当前情况下优选的是，阀体通过重力在闭合位态中保持在阀座上，以便将止回阀上的压降保持得尽可能小。然而，为了能够实现可靠地闭合，阀体的运动方向应尽可能是竖直的。

为了确保阀体可靠地实现闭合位态，阀体和阀座可以具有共同作用的锥形密封面。锥形密封面的开口角度应不超过60°。

在阀体与腔室的在调控缸侧的壁之间可以布置有弹簧，以便在止回阀开通时阻尼阀体撞击到壁上。

为了防止弹簧在体积流较低的情况下提高了止回阀中的压降，弹簧应具有这样的尺寸，使得阀体可以从阀座松脱而不使弹簧变形，也就是说，在止回阀的闭合位态中，要么阀体与弹簧之间，要么弹簧与壁之间应存在间隙。

本发明优选地可应用于高重量的加工工具，例如收割机(尤其联合收割机)的收割附装件。

附图说明

在参照附图的情况下，由实施例的以下描述得出本发明的其它特征和优点。附图示出了：

图1根据本发明的联合收割机的侧视图；

图2图1的联合收割机的俯视图；

图3联合收割机的液压路线图；

图4具有节流部-止回阀-结构组合件的阀块的分解图；

图5穿过节流部-止回阀-结构组合件的轴向截面图。

具体实施方式

在图1和图2中示出的联合收割机1在其前区域中承载有高度可调的切割机构2，用于切割生长的作物。如图2的俯视图所示，切割机构2包括横向取向的蜗杆3，该蜗杆3包括两个不同长度的彼此反向的螺旋线4、5，这些螺旋线4、5将在切割机构2的整个宽度上所切割的作物沿着侧向方向移动到斜式输送器械6的输入端之前。

在驾驶员座舱7旁在侧向上错开地延伸的斜式输送器械6将所述作物输送给脱粒分离转子8，所述脱粒分离转子8安置在驾驶员座舱7后方并且部分地安置在驾驶员座舱7下方，并且如蜗杆3横向于联合收割机1的行驶方向那样取向。由斜式输送器械6供应到脱粒分离转子8的右端部的作物从右向左通过脱粒分离转子8，并且经脱粒的麦秆通过脱粒分离转子8的左端部的喷出开口喷出到田地上。

在脱粒时脱落的谷粒以及麦秆和果序的小碎片(例如作物的小穗或豆荚)在脱粒分离转子8的长度上以分布在其周面上的方式排出并且到达在脱粒分离转子8下方延伸的底部件9上。

从脱粒分离转子8出来的材料的成分在该脱粒分离转子8的整个长度上变化；以作物在其通过脱粒分离转子8的路径上消耗成谷粒的程度，非谷粒材料在排出的材料流中的份额增加。两个蜗杆10、11布置在底部件9上，以便将位于其上的材料沿着相反的方向横向地移动，并且因此使非谷粒份额的浓度在底部件9的宽度上均匀地分布。

材料从底部件9到达发生振动运动的准备底部12上。通过这种振动运动以驱动的方式使得材料在表面上设有沟槽的准备底部件12上逆着其斜坡向后移动并最终经过准备底部件12的后棱边13下落到清洁系统的上筛网14上。设置在准备底部件12下方的风机15产生空气流，该空气流在上筛网14与下筛网16之间以及在下筛网16与收集底部件17之间掠过并且将掉落的轻质的非谷粒组成部分一同带走。因此，基本上没有污物的谷粒到达收集底部件17的底部处的输送通道18中。在输送通道18中旋转的蜗杆19将谷粒向侧面扫至升降机20，该谷粒从升降机20被输送到准备底部件12上方的谷粒箱21中。

太粗而无法通过筛网14、16并且太重而无法被空气流带走的退料

落在筛网14、16的后棱边上并且进入到第二输送通道22中，在该第二输送通道22中蜗杆23旋转。所述蜗杆23将退料输送至升降机24，所述升降机24将退料丢落到底部件9上。在该底部件9处，退料被蜗杆10、11混合到从脱粒分离转子8排出的材料下，并且重新排出到准备底部件12上。

在切割机构2的两侧上都布置有调控缸25，这些调控缸25一方面作用在联合收割机的底盘上，并且另一方面作用在斜切割机构2上，并且这些调控缸25可移出且可缩入，以便将切割机构2提升或下降。

图3的液压路线图示出了无压储备箱26和泵27，所述储备箱26作为用于压力流体的汇集器起作用，而所述泵27作为用于压力流体的供给源起作用，其方式是，所述泵27将压力流体从储备箱26抽吸并将该压力流体压入到压力管线28中。

压力管线28与阀块29连接，该阀块29在共同的壳体中容纳有多个方向阀30。每个方向阀30具有三个初级接口31、32、33和三个次级接口34、35、36，并且可以占据三种位态。在图3所示的切换状态下，所有三个方向阀30都处于中性位态，在所述中性位态中，每个方向阀30的接口31、34彼此连通，并且这三个方向阀30形成从压力管线28经由阀块29的流入接口37和流出接口38至无压力管线39以及储备箱26的贯通连接。

在方向阀30的第一激活位态中，分别中断在这些接口31、34之间的连接，并且取而代之地闭合在这些接口32、36之间的连接。一旦这些方向阀30之一占据第一激活位态，那么高压力就经由这些接口32、36到达阀块29的受控接口40。在第二激活位态中，同一个受控接口40经由这些接口36、34与无压力管线39以及储备箱26连接。

图4示出了阀块29的壳体。流入接口37、流出接口38和受控接口40分别构造成具有内螺纹的孔口。在给调控缸25供应的受控接口40中拧入有结构组合件41，该结构组合件41内部结构由图5可见。

结构组合件41的轴对称壳体包括两个沿着轴向方向彼此螺纹连接的壳体部分42、43，这些壳体部分42、43共同限定了腔室44，并且其中一个壳体部分具有拧入到接口40中的接口45，而另一个壳体部分具有朝向调控缸25的接口46。从下部接口45出发沿着轴线经过壳体部分42延伸的孔口47通过锥形阀座48通入到腔室44中。壳体部分43的端壁49与阀座48相对置；另一个轴向孔口50从该端壁49出发引导至接口46。

阀体51具有锥形下部区域52，该下部区域52在图5的左侧截面图中紧密地贴靠在阀座48上。阀体51的柱形上部区域53具有比下部区域52的上侧略小的直径。该上部区域53由螺旋弹簧54包围，该螺旋弹簧54支撑在所述上侧上。

沿着轴线延伸穿过阀体51的通路55在下部区域52的高度上具有窄区段56并且在上部区域53的高度上具有宽区段57。径向孔口58与上部区域53相交。孔口58的直径至少是窄区段56的孔口直径的两倍。

在方向阀30处于第一激活位态时，在接口45上存在高压力并且将阀体51朝着端壁49的方向驱动离开阀座48，从而在阀体51与阀座48之间的通路59开通，压力流体经由所述通路59从接口45到达腔室44。在阀体51到达端壁49之前，螺旋弹簧54碰撞到该端壁49，并且防止或减缓阀体51的撞击。即使压力流体的流动足够强以将阀体51压到端壁49上，但孔口50仍不会由此被阻塞，这是因为来自腔室44的压力流体可以经由径向孔口58和宽区段57到达至孔口50。因此，压力流体能够以高流动率流动至调控缸25，从而这些调控缸25能够将切割机构2顺利地提升。

在方向阀30的第二激活位态中，在接口45上存在低压力，从而阀体51首先通过螺旋弹簧54驱动、随后仅还通过其自身的重量又回到阀座48上的密封位置。同时，当调控缸25承载着切割机构2的重量时，在腔室44中高压力占据主导。当阀体51已经到达阀座48时，压力流体仅还能够在路径上经由孔口50从调控缸25到达储备箱26。通过将窄区段56的直径选择得足够小，可以使在方向阀30的第二激活位态中切割机构2下降的速度任意小，从而即使在重量较大的情况下也能够确保切割机构2的缓慢安放。

附图标记列表

1 联合收割机

2 切割机构

3 蜗杆

4 螺旋线

5 螺旋线

6 斜式输送器械

7 驾驶员座舱

8 脱粒分离转子

9 底部件

10 蜗杆

11 蜗杆

12 准备底部件

13 后棱边

14 上筛网

15 风机

16 下筛网

17 收集底部件

18 输送通道

19 蜗杆

20 升降机

21 谷粒箱

22 输送通道

23 蜗杆

24 升降机

25 调控缸

26 储备箱

27 泵

28 压力管线

29 阀块

30 方向阀

31 初级接口

32 初级接口

33 初级接口

34 次级接口

35 次级接口

36 次级接口

37 流入接口

38 流出接口

39 无压力管线

40 受控接口

41 结构组合件

42 (下)壳体部分

43 (上)壳体部分

44 腔室

45 (下)接口

46 (上)接口

47 孔口

48 阀座

49 端壁

50 孔口

51 阀体

52 下部区域

53 上部区域

54 螺旋弹簧

55 通路

56 窄区段

57 宽区段

58 孔口

59 通路

Claims (11)

1.一种农业机械(1)，该农业机械具有：

-高度可调的加工工具(2)，

-用于压力流体的供给源(27)和汇集器(26)，

-调控缸(25)，该调控缸能够以可选择的方式与所述供给源(27)和所述汇集器(26)连接，用于竖直地调节所述加工工具(2)，

-节流部和止回阀，所述节流部和所述止回阀在流体技术方面彼此并行地一方面与所述调控缸(25)连接，

其特征在于，

所述节流部和所述止回阀另一方面与所述供给源(27)和所述汇集器(26)连接，并且

所述节流部通过所述止回阀的内部通路(55)形成。

2.根据权利要求1所述的农业加工机械，

其特征在于，

所述止回阀包括：

-在供给源侧的接口(45)，

-在调控缸侧的接口(46)，和

-能够在腔室(43)中运动的阀体(51)，所述阀体能够通过所述在供给源侧的接口(45)处的压力而从阀座(48)脱离，该压力大于所述在调控缸侧的接口(46)处的压力。

3.根据权利要求2所述的农业加工机械，

其特征在于，

所述通路(55)由所述阀体(51)限界。

4.根据权利要求2或3所述的农业加工机械，

其特征在于，

所述通路(55)构造成与所述阀体(51)相交的轴向通路。

5.根据权利要求4所述的农业加工机械，

其特征在于，

所述阀体(51)具有径向孔口(58)，所述径向孔口通入到所述通路(55)中。

6.根据权利要求5所述的农业加工机械，

其特征在于，

所述通路(55)包括：

-窄区段(56)，所述窄区段朝向所述止回阀的所述在供给源侧的接口(45)，和

-宽区段(57)，所述宽区段朝向所述在调控缸侧的接口(46)，并且

所述径向孔口(58)通入到所述宽区段(57)中。

7.根据权利要求2至6之一所述的农业加工机械，

其特征在于，

在所述阀体(51)与所述腔室(44)的在调控缸侧的壁(49)之间布置有弹簧(54)，以便阻尼所述阀体(51)对所述壁(49)的撞击。

8.根据权利要求7所述的农业加工机械，

其特征在于，

所述阀体(51)能够从所述阀座(48)脱离，而不使所述弹簧(54)变形。

9.根据上述权利要求2至8之一所述的农业加工机械，

其特征在于，

所述阀体(51)和所述阀座(48)具有共同起作用的锥形密封面。

10.根据上述权利要求之一所述的农业加工机械，

其特征在于，

所述农业加工机械包括阀块(29)，在所述阀块中，多个方向阀(30)组合在共同的壳体中，并且通过第一接口(37)与所述供给源(27)连接而通过第二接口(38)与所述汇集器(26)连接，并且

所述止回阀装入、尤其拧入到所述壳体的第三接口(40)中，所述第三接口配属于所述方向阀(30)中的至少一个。

11.根据上述权利要求之一所述的农业加工机械，

其特征在于，

所述农业加工机械是收割机、尤其是联合收割机(1)，并且

所述加工工具是收割附装件(2)。

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