CN112293039A - 往复移动割刀装置以及手持作业机 - Google Patents

Abstract

本发明是一种往复移动割刀装置以及手持作业机，顺利地进行往复移动割刀装置中的割刀的往复移动，在使用往复移动割刀装置的割草机中抑制振动或噪音。往复移动割刀装置包括在厚度方向相互重叠的一对往复移动割刀和被配置成使一对往复移动割刀往复移动的传动机构的传动壳体，传动机构包括一对偏心凸轮和包括分别与一对偏心凸轮装配的装配孔的一对往复移动构件，往复移动构件被引导为能够沿着平行于一对往复移动割刀的移动方向且通过偏心凸轮的旋转轴的轴线移动。

Description

往复移动割刀装置以及手持作业机

技术领域

本发明涉及往复移动割刀装置和包括其的手持作业机。

背景技术

作为包括往复移动式(所谓推子式)的割刀的往复移动割刀装置的装置，一般公知有进行枝叶的修整、整形作业的修整机(修剪机)(参照下述专利文献1)。

另外，往复移动割刀与一般的割草机中采用的旋转刀、尼龙切割器相比，具有在作业时难以产生飞散物的优点，因此提案一种割草机，发挥该优点，在手持式的操作杆的前端装备往复移动割刀装置进行地面的割草作业(参照下述专利文献2)。

上述现有技术经由驱动轴向传动壳体内的齿轮机构传递动力，将往复移动割刀与齿轮机构的曲柄臂连结。齿轮机构从驱动轴向轴支撑在传动壳体内的传动轴传递动力，将曲柄臂与通过传动轴的旋转偏芯旋转的曲柄连结，使曲柄臂的前端绕固定轴摆动。并且，以其摆动宽度，使与曲柄臂的前端连结的往复移动割刀往复移动。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008-136370号公报

专利文献2：日本特开2016-49082号公报

发明内容

发明所要解决的问题

上述现有技术的齿轮机构中，曲柄臂的前端进行圆弧运动，因此曲柄臂的前端还向与往复移动割刀的移动方向相交的方向移动，成为该移动避开曲柄臂的前端与割刀的连结部分的配置。因此，对以往复移动的方式引导的割刀施加不同方向的振动，存在割刀不能进行顺利的往复移动作，容易引起振动或噪音这样的问题。

本发明为了解决这样的问题而做出的，本发明的课题是顺利地进行往复移动割刀装置中的割刀的往复移动、在使用往复移动割刀装置的割草机中抑制振动或噪音等。

用于解决问题的手段

为了解决这样的课题，本发明包括以下的构成。

一种往复移动割刀装置，包括一对往复移动割刀，所述一对往复移动割刀在厚度方向上相互重叠；以及传动壳体，所述传动壳体包括被配置成使所述一对往复移动割刀往复移动的传动机构，所述传动机构包括一对偏心凸轮；以及一对往复移动构件。所述一对往复移动构件包括分别与所述偏心凸轮装配的装配孔。所述往复移动构件被引导为能够沿着平行于所述一对往复移动割刀的移动方向且通过所述偏心凸轮的旋转轴的轴线移动。

发明效果

根据包括这样特征的本发明，传动机构的往复移动构件被引导为能够沿着平行于往复移动割刀的移动方向且通过偏心凸轮的旋转轴的轴线上移动，因此能够顺利地进行往复移动割刀装置中的割刀的往复移动，在使用往复移动割刀装置的割草机等中能够抑制振动或噪音。

附图说明

图1是本发明的实施方式所涉及的往复移动割刀装置的外观立体图。

图2是本发明的实施方式所涉及的往复移动割刀装置的分解立体图。

图3是示出传动壳体内部的传动机构的立体图。

图4是示出传动壳体内部的传动机构的俯视图。

图5是示出包括往复移动割刀装置的手持作业机的说明图。

标号说明

1-往复移动割刀装置；10-手持作业机；11-操作杆；12-驱动单元；13-操作把手；13A-握持部；14-外壳；14A-后把手；14B-操作开关；15-电池组件；2-往复移动割刀(割刀)；2A、2B-刀物；20-基部；20A-长孔；20B-凹部；21-刀部；3-传动壳体；3A-孔；30t-连结部；30m-装配孔；30n-引导孔；31-偏心凸轮；31X、旋转轴；32-支撑构件；32A-引导构件；33-操作杆安装部；33A-角度调整机构；4-割刀支撑构件；4A-上支撑板；4B-下支撑板；40-间隔件；41-安装螺钉；41A-螺钉孔；42-紧固螺钉；42A-紧固部位；43(43A、43B、43C、43D)-调整螺钉；44-垫片；45-螺钉孔；46-固定螺母；50、51、52、53-定位孔；Op-中心；Gp-轴线。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的实施方式。以下的说明中，不同的图中的同一标号表示同一功能的部位，适当省略各图中的重复说明。

如图1以及图2所示，往复移动割刀装置1包括一对往复移动割刀(以下仅称为割刀)2、传动壳体3和割刀支撑构件4。往复移动割刀装置1被配置成通过使割刀2相互滑动而往复移动，进行草木等的修整、割草。

割刀2以将由金属板构成的两片刀物2A、2B在厚度方向(图示Z方向)上相互重合的状态下配置。构成割刀2的各刀物2A、2B包括在纵向(图示X方向)上延长的平板状的基部20和在与纵向相交的方向(图示Y方向)上突出设置的多个刀部21。

刀物2A、2B的基部20是支撑于割刀支撑构件4的部分，紧固构件(后述的调整螺钉)所贯通的多个长孔20A沿着割刀2的纵向(图示X方向)设置。该长孔20A规定割刀2往复移动的移动方向。

设置于刀物2A、2B的刀部21也可以如图所示设置于Y方向的两侧，也可以仅设置于一侧。该刀部21是所谓推子刀，通过使两片刀物2A、2B沿着纵向相互滑动，对夹在一方的刀物2A的刀部21和另一方的刀物2B的刀部21之间的草等施加切断作用。

传动壳体3配置有使割刀2往复移动的传动机构。传动机构用于使省略图示的驱动轴的旋转转换为往复移动，包括可往复移动自由地支撑于割刀2的纵向(图示X方向)的往复移动构件(连结杆)30(30A、30B)、偏心凸轮31等。

如图3以及图4所示，往复移动构件30(30A、30B)在其顶端设置有分别与各刀物2A、2B中的基部20连结的连结部30t。该连结部30t具有朝向与割刀2的纵向正交的方向(图示Y方向)突出的凸部。并且，在连结部30t所连结的基部20的被连结部位设置有上述连结部30t(凸部)可拆卸地接合的凹部20B。

往复移动构件30(30A、30B)分别包括偏心凸轮31所装配的装配孔30rn和引导孔30n。在传动壳体3经由支撑构件32固定有引导构件32A，往复移动构件30的引导孔30n与该引导构件32A接合。引导孔30n沿着图示X方向，在装配孔30m的左右两侧设置有一对。

割刀支撑构件4附接到传动壳体3，并夹着一对割刀2(刀物2A、2B)的基部20，将割刀2在纵向(图示X方向)上移动自由地支撑。该割刀支撑构件4包括图示的例中，在割刀2的纵向(图示X方向)上延伸的一对支撑板(上支撑板4A和下支撑板4B)。

割刀支撑构件4的上支撑板4A和下支撑板4B通过在其间经由间隔件40紧固，保持收纳有一对割刀2的空间，并在保持该空间的状态下，独立地附接到传动壳体3。并且，一对割刀2收纳于上述空间内，可拆卸地附接到割刀支撑构件4。

说明割刀2以及割刀支撑构件4的紧固·支撑配置。于是，首先，割刀支撑构件4的上支撑板4A通过将安装螺钉41穿过传动壳体3的孔3A，拧入上支撑板4A的螺钉孔41A，从而独立地附接到传动壳体3。对此，上支撑板4A和下支撑板4B在不与一对割刀2干渉的紧固部位42A，由紧固螺钉42紧固。紧固螺钉42贯通下支撑板4B的孔和间隔件40，拧入上支撑板4A的紧固部位42A。由此，上支撑板4A和下支撑板4B在其间确保间隔件40的厚度空间的状态下紧固，在该状态下附接到传动壳体3。此时，上支撑板4A和下支撑板4B经由间隔件40借助紧固螺钉42一体化，由此紧固的部位成为竹中关节那样移动，能够实现轻量化并提高割刀2以及割刀支撑构件4的刚度。

被上支撑板4A和下支撑板4B夹着的一对割刀2(刀物2A、2B)在与上述紧固部位42A不同的部位，通过调整螺钉43(43A、43B、43C、43D)，往复移动自由地支撑于割刀支撑构件4。在此，四根调整螺钉43中两根调整螺钉43A、43D被插入垫片44，通过一对割刀2的长孔20A而拧入上支撑板4A的螺钉孔45，并通过固定螺母46固定。另外，其他两根调整螺钉43B、43C插入下支撑板4B的孔，通过一对割刀2的长孔20A而拧入上支撑板4A的螺钉孔45，并通过固定螺母46固定。

此时，调整螺钉43A、43D通过调整垫片44与上支撑板4A的间隔，能够调整夹在两者间的两片刀物2A、2B的间隙。另外，调整螺钉43B、43D通过调整上支撑板4A与下支撑板4B的间隔，能够调整夹在两者间的两片刀物2A、2B的间隙。

如图3以及图4所示，割刀2与传动壳体3内的传动机构的连结仅是往复移动构件30的连结部30t与割刀2的基部20连结，连结部30t的凸部仅与向基部20的同方向凹陷的凹部20B接合，因此通过拔出一对割刀2，能够简单地将一对割刀2从传动壳体3和割刀支撑构件4卸下。

设置于基部20的凹部20B设置于基部20的纵向中央附近的话，仅将基部20的中央附近与割刀支撑构件4的中央附近对合，就能够简单地使凹部20B与往复移动构件30的连结部30t(凸部)接合，能够迅速进行割刀2与传动机构的连结。另外，即使凹部20B从基部20的中央附近卸下，往复移动构件30的连结部30t也能够在上支撑板4A与下支撑板4B之间目视确认，因此能够目视连结部30t的凸部，并能够简单地使连结部30t与基部20的凹部20B接合。

另外，如果在对割刀支撑构件4进行一对割刀2的卸下时，与一对割刀2的各凹部20B接合的各往复移动构件30的连结部30t位于相互重叠的位置，则不仅容易进行卸下的作业，安装一对割刀2时的作业也变得容易进行。但是，在停止割刀2的动作时，存在各刀物2A、2B在往复移动的中途位置停止的情况，因此各刀物2A、2B的凹部20B的位置通常成为相对偏移的状态，各连结部30t的位置也成为偏移的状态。

上支撑板4A中的定位孔50、刀物2A中的定位孔51、刀物2B中的定位孔52和下支撑板4B中的定位孔53是为了校正将割刀2停止时的刀物2A、2B的位置偏移而设置的。在割刀2停止后，通过在定位孔50～53插入工具(横螺丝刀等)而进行定位，从而在将割刀2从割刀支撑构件4卸下前，能够校正刀物2A、2B中的凹部20B的位置偏移，能够将与凹部20B接合的连结部30t校正为相互重合的位置。通过进行这样的位置对合，容易进行割刀2相对于割刀支撑构件4的装卸作业。在上支撑板4A和刀物2A、2B形成有没有位置对合时相互重合的多个孔，以便能够确认此时的位置对合。

在传动壳体3内的传动机构中，使用齿轮对驱动轴的旋转进行传动而使一对偏心凸轮31绕旋转轴31X旋转。一对偏心凸轮31是以180°的位相差一体地偏心旋转的圆盘体，一对偏心凸轮31分别与一对往复移动构件30A、30B的装配孔30m装配。

如图4所示，一对往复移动构件30A、30B的设于装配孔30m左右两侧的引导孔30n与割刀2的往复移动方向平行地延伸设置。另外，与引导孔30n接合的引导构件32A在通过偏心凸轮31的旋转轴31X的中心Op的轴线Gp上且设为距旋转轴31X的中心Op相等的距离L。由此，一对往复移动构件30A、30B被自由地引导能够沿着平行于割刀2的移动方向且通过偏心凸轮31的旋转轴31X的中心OP的轴线Gp上移动。

根据这样的传动机构，与割刀2连结的一对往复移动构件30A、30B自身以直线地移动的方式被引导，进行该引导的一对引导构件32A通过偏心凸轮31的旋转轴31X的中心Op，并设为距旋转轴31X的中心相等的距离L，因此一对往复移动构件30A、30B均匀受到来自引导构件32A或偏心凸轮31的反力，能够进行顺利的动作。由此，能够抑制振动或噪音，驱动割刀2(2A、2B)。

另外，往复移动构件30A、30B中，连结部30t向与引导这些的轴线Gp正交的方向从而形成凸部，在割刀2的基部20设置有向与轴线Gp正交的方向凹陷的凹部20B，其与连结部30t接合，因此沿着轴线Gp平行移动的往复移动构件30A、30B的动作成为保持高效率的割刀2的往复移动。由此，割刀2能够以稳定地的动作进行往复移动，而不会摆动。另外，能够缩短设定到轴线Gp和割刀2(基部20)的距离，因此通过上述构成，能够高效率地将往复移动构件30A、30B的动作传递给割刀2。

图5示出包括上述往复移动割刀装置1的手持作业机的一例。图示的手持作业机10包括操作杆11，操作杆11的顶端安装于操作杆安装部33，操作杆安装部33装备于传动壳体3。操作杆安装部33经由角度调整机构33A装备于传动壳体3，通过角度调整机构33A，能够调整操作杆11相对于割刀2的作业面的立起角度。

在操作杆11的内部设置有向上述传动机构传递动力的驱动轴(省略图示)。另外，在操作杆11的基端配备用于驱动驱动轴的驱动单元12，而且，在操作杆11的基端侧设置有操作把手13。操作把手13在操作杆11的上侧具有握持部13A。

驱动单元12经由操作杆11内的驱动轴驱动往复移动割刀装置1，并包括将与操作杆11大致同轴配置的电动机收纳在内部的外壳14。在外壳14设置有包括对往复移动割刀装置1进行开关操作的操作开关14B的后把手14A，另外，外设有向外壳14内的电动机供电的电池组件15。

该手持作业机10是包括往复移动割刀装置1的电动式的割草机，并通过割刀2的纵向配置在与操作杆11的纵向相交的方向上，往复移动割刀装置1在操作杆11的前端配置成T字状。该手持作业机10在作业者用手把持操作把手13和外壳14的后把手14A，将操作杆11相对于地面设为预定的立起角度的状态下，驱动往复移动割刀装置1，将往复移动割刀装置1沿着地面移动并进行割草作业。

根据这样的手持作业机10，即使操作杆11不向左右振动，往复移动割刀装置1的割刀2的纵向的宽度成为作业宽度，作业者仅将操作杆11向前方按压并作业，就能够进行上述作业宽度下的割草作业。因此，能够使往复移动割刀装置1迅速前进并进行作业，能够实现作业效率高的割草作业。另外，使用往复移动割刀进行割草作业，因此能够抑制作业中的飞散物的发生。由此，能够确保作业者及其周围的安全，并且能够进行割草作业，而不会损伤接近作业现场的他人财产。另外，在将割刀2的刀部21设置于前后两侧的情况下，通过将手持作业机10牵引到近前(作业者侧)，能够容易进行割草收尾处理等。

另外，根据该手持作业机10，能够进行振动少且适当的作业，并且伴随割刀2的往复移动的噪音被抑制，因此能够进行作业，而不会对作业现场的周围产生噪音所引起的不良影响。

以上，参照附图详细说明了本发明的实施方式，但具体的构成不限于这些实施方式，即使是不脱离本发明的主旨的范围的设计的变更等也包括于本发明。另外，上述各实施方式只要对其目的以及构成等不产生特别矛盾或问题，就能够挪用相互的技术进行组合。

Claims (5)

1.一种往复移动割刀装置，包括：

一对往复移动割刀，所述一对往复移动割刀在厚度方向上相互重叠；以及

传动壳体，所述传动壳体包括被配置成使所述一对往复移动割刀往复移动的传动机构，

所述传动机构包括，

一对偏心凸轮；以及

一对往复移动构件，所述一对往复移动构件包括分别与所述偏心凸轮装配的装配孔，

其中，所述往复移动构件被引导为能够沿着平行于所述一对往复移动割刀的移动方向且通过所述偏心凸轮的旋转轴的轴线移动。

2.根据权利要求1所述的往复移动割刀装置，其特征在于，

所述一对往复移动构件中的每一个包括一对引导孔，所述一对引导孔形成在所述装配孔的两侧；以及

所述传动壳体包括与所述引导孔接合的一对引导构件。

3.根据权利要求2所述的往复移动割刀装置，其特征在于，

其中所述引导构件在所述轴线上与所述旋转轴隔开相等的距离。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的往复移动割刀装置，其特征在于，

其中在所述一对往复移动构件的顶端包括凸部，所述凸部与在所述一对往复移动割刀中形成的凹部可拆卸地接合。

5.一种手持作业机，包括权利要求1至4中任一项所述的往复移动割刀装置，其特征在于，

所述手持作业机包括操作杆，所述操作杆具有安装有所述传动壳体的顶端；

驱动轴，所述驱动轴设置在所述操作杆中，并且所述驱动轴被配置成将动力传递至所述传动机构；以及

驱动单元，所述驱动单元设置在所述操作杆的基端，并且所述驱动单元被配置成驱动所述驱动轴；

其中所述一对往复移动割刀的纵向与所述操作杆的纵向相交。

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