CN112290626A - 一种高安全度扫地机充电控制电路 - Google Patents

一种高安全度扫地机充电控制电路 Download PDF

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王成均
左海明
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    • H02J7/00712—Regulation of charging or discharging current or voltage the cycle being controlled or terminated in response to electric parameters

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Abstract

本发明提供一种高安全度扫地机充电控制电路，包括单片机U1、与所述单片机U1的PWMOUT接点相连接的电池充电正极电路以及与所述单片机U1的ADCIN接点相连接的电池充电负极电路；所述电池充电正极电路中连接有二极管D3、电容C23、电容C22、三极管Q6、三极管Q9、三极管Q7、MOS管Q4、二极管D6、二极管D4以及电感L2；所述电池充电负极电路中连接有放大器U3A；所述单片机U1的GND接点接公共地；所述电容C23以及电容C22的输出端接公共地，且所述电容C23以及电容C22的输入端与所述二极管D3的输出端相连接，实际应用过程中，可以很好的保证电流稳定的充电电流给电池充电。

Description

一种高安全度扫地机充电控制电路
[技术领域]
本发明涉及扫地机控制电路技术领域，尤其涉及一种应用效果突出的高安全度扫地机充电控制电路。
[背景技术]
现有设计中的扫地机充电控制电路存在安全度与稳定度问题，为了保证充电过程的安全度与稳定度，需要对实际的充电电路进行改进。
[发明内容]
为克服现有技术所存在的问题，本发明提供一种应用效果突出的高安全度扫地机充电控制电路。
本发明解决技术问题的方案是提供一种高安全度扫地机充电控制电路，包括单片机U1、与所述单片机U1的PWMOUT接点相连接的电池充电正极电路以及与所述单片机U1的ADCIN接点相连接的电池充电负极电路；所述电池充电正极电路中连接有二极管D3、电容C23、电容C22、三极管Q6、三极管Q9、三极管Q7、MOS管Q4、二极管D6、二极管D4以及电感L2；所述电池充电负极电路中连接有放大器U3A；所述单片机U1的GND接点接公共地；所述电容C23以及电容C22的输出端接公共地，且所述电容C23以及电容C22的输入端与所述二极管D3的输出端相连接；所述三极管Q9的基极与所述单片机U1的PWMOUT接点相连接，发射极接公共地，集电极与所述三极管Q6与所述三极管Q7的基极相连接；所述三极管Q7的集电极接公共地，集电极与所述三极管Q6的发射极相连接；所述三极管Q6的集电极与所述MOS管Q4的S极相连接；所述MOS管Q4的G极与所述三极管Q6以及所述三极管Q7的发射极相连接；所述二极管D6的输出端与所述MOS管Q4的D极相连接，所述二极管D6的输入端接公共地；所述电感L2的一端与所述MOS管Q4的D极相连接，另一端与所述二极管D4的输入端相连接；所述二极管D4的输出端与电池电压正极端相连接。
优选地，所述电容C22与所述电容C23并联连接；还包括电容C20、电容C24以及电容C26；且所述二极管D6、电容C20、电容C24以及电容C26相互并联连接；所述电感L2串接于所述电容C20与所述电容C24的一端。
优选地，所述放大器U3A的输出端与所述单片机U1的ADCIN接点相连接；还包括电容C33、电容C32以及电阻R30、电阻R32、电阻R26、电阻R29和电阻R28；所述电阻R29、所述电阻R28、所述电容C32相互并联连接；所述放大器U3A的正极输入端与所述电容C32的一端相连接；所述放大器U3A的负极输入端与所述电容C32的另一端相连接；所述电阻R32串接于所述放大器U3A的输出端与负极输入端之间；所述电容C33的输入端与所述单片机U1的ADCIN接点相连接，输出端接公共地。
优选地，所述三极管Q9、三极管Q6为NPN型三极管；所述三极管Q7为PNP型三极管。
优选地，所述电池充电正极电路中还连接有电阻R15、电阻R18、电阻R23、电阻R25、电阻R19以及电阻R17。
与现有技术相比，本发明一种高安全度扫地机充电控制电路通过同时设置单片机U1、与所述单片机U1的PWMOUT接点相连接的电池充电正极电路以及与所述单片机U1的ADCIN接点相连接的电池充电负极电路；所述电池充电正极电路中连接有二极管D3、电容C23、电容C22、三极管Q6、三极管Q9、三极管Q7、MOS管Q4、二极管D6、二极管D4以及电感L2；所述电池充电负极电路中连接有放大器U3A；所述单片机U1的GND接点接公共地；所述电容C23以及电容C22的输出端接公共地，且所述电容C23以及电容C22的输入端与所述二极管D3的输出端相连接；所述三极管Q9的基极与所述单片机U1的PWMOUT接点相连接，发射极接公共地，集电极与所述三极管Q6与所述三极管Q7的基极相连接；所述三极管Q7的集电极接公共地，集电极与所述三极管Q6的发射极相连接；所述三极管Q6的集电极与所述MOS管Q4的S极相连接；所述MOS管Q4的G极与所述三极管Q6以及所述三极管Q7的发射极相连接，实际应用过程中，可以很好的保证电流稳定的充电电流给电池充电。
[附图说明]
图1是本发明一种高安全度扫地机充电控制电路的电路连接示意图。
[具体实施方式]
为使本发明的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定此发明。
请参阅图1，本发明一种高安全度扫地机充电控制电路1包括单片机U1、与所述单片机U1的PWMOUT接点相连接的电池充电正极电路以及与所述单片机U1的ADCIN接点相连接的电池充电负极电路；所述电池充电正极电路中连接有二极管D3、电容C23、电容C22、三极管Q6、三极管Q9、三极管Q7、MOS管Q4、二极管D6、二极管D4以及电感L2；所述电池充电负极电路中连接有放大器U3A；所述单片机U1的GND接点接公共地；所述电容C23以及电容C22的输出端接公共地，且所述电容C23以及电容C22的输入端与所述二极管D3的输出端相连接；所述三极管Q9的基极与所述单片机U1的PWMOUT接点相连接，发射极接公共地，集电极与所述三极管Q6与所述三极管Q7的基极相连接；所述三极管Q7的集电极接公共地，集电极与所述三极管Q6的发射极相连接；所述三极管Q6的集电极与所述MOS管Q4的S极相连接；所述MOS管Q4的G极与所述三极管Q6以及所述三极管Q7的发射极相连接；所述二极管D6的输出端与所述MOS管Q4的D极相连接，所述二极管D6的输入端接公共地；所述电感L2的一端与所述MOS管Q4的D极相连接，另一端与所述二极管D4的输入端相连接；所述二极管D4的输出端与电池电压正极端相连接。
本申请通过同时设置单片机U1、与所述单片机U1的PWMOUT接点相连接的电池充电正极电路以及与所述单片机U1的ADCIN接点相连接的电池充电负极电路；所述电池充电正极电路中连接有二极管D3、电容C23、电容C22、三极管Q6、三极管Q9、三极管Q7、MOS管Q4、二极管D6、二极管D4以及电感L2；所述电池充电负极电路中连接有放大器U3A；所述单片机U1的GND接点接公共地；所述电容C23以及电容C22的输出端接公共地，且所述电容C23以及电容C22的输入端与所述二极管D3的输出端相连接；所述三极管Q9的基极与所述单片机U1的PWMOUT接点相连接，发射极接公共地，集电极与所述三极管Q6与所述三极管Q7的基极相连接；所述三极管Q7的集电极接公共地，集电极与所述三极管Q6的发射极相连接；所述三极管Q6的集电极与所述MOS管Q4的S极相连接；所述MOS管Q4的G极与所述三极管Q6以及所述三极管Q7的发射极相连接，实际应用过程中，可以很好的保证电流稳定的充电电流给电池充电。
优选地，所述电容C22与所述电容C23并联连接；还包括电容C20、电容C24以及电容C26；且所述二极管D6、电容C20、电容C24以及电容C26相互并联连接；所述电感L2串接于所述电容C20与所述电容C24的一端。
优选地，所述放大器U3A的输出端与所述单片机U1的ADCIN接点相连接；还包括电容C33、电容C32以及电阻R30、电阻R32、电阻R26、电阻R29和电阻R28；所述电阻R29、所述电阻R28、所述电容C32相互并联连接；所述放大器U3A的正极输入端与所述电容C32的一端相连接；所述放大器U3A的负极输入端与所述电容C32的另一端相连接；所述电阻R32串接于所述放大器U3A的输出端与负极输入端之间；所述电容C33的输入端与所述单片机U1的ADCIN接点相连接，输出端接公共地。
优选地，所述三极管Q9、三极管Q6为NPN型三极管；所述三极管Q7为PNP型三极管。
优选地，所述电池充电正极电路中还连接有电阻R15、电阻R18、电阻R23、电阻R25、电阻R19以及电阻R17。
直流电源进来，MCU通过PWM控制MOS开关导通，降成电池充电电压，给电池充电。
充电电流通过两个并联的0.1R电阻取样，经放大后由MCU读取电压，再来转换成充电电流。
当充电电流过大时，就减小PWM占空比，当充电电流过小时就加大PWM占空比，以保证电流稳定的充电电流给电池充电。
与现有技术相比，本发明一种高安全度扫地机充电控制电路1通过同时设置单片机U1、与所述单片机U1的PWMOUT接点相连接的电池充电正极电路以及与所述单片机U1的ADCIN接点相连接的电池充电负极电路；所述电池充电正极电路中连接有二极管D3、电容C23、电容C22、三极管Q6、三极管Q9、三极管Q7、MOS管Q4、二极管D6、二极管D4以及电感L2；所述电池充电负极电路中连接有放大器U3A；所述单片机U1的GND接点接公共地；所述电容C23以及电容C22的输出端接公共地，且所述电容C23以及电容C22的输入端与所述二极管D3的输出端相连接；所述三极管Q9的基极与所述单片机U1的PWMOUT接点相连接，发射极接公共地，集电极与所述三极管Q6与所述三极管Q7的基极相连接；所述三极管Q7的集电极接公共地，集电极与所述三极管Q6的发射极相连接；所述三极管Q6的集电极与所述MOS管Q4的S极相连接；所述MOS管Q4的G极与所述三极管Q6以及所述三极管Q7的发射极相连接，实际应用过程中，可以很好的保证电流稳定的充电电流给电池充电。
以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (5)

1.一种高安全度扫地机充电控制电路，其特征在于：包括单片机U1、与所述单片机U1的PWMOUT接点相连接的电池充电正极电路以及与所述单片机U1的ADCIN接点相连接的电池充电负极电路；所述电池充电正极电路中连接有二极管D3、电容C23、电容C22、三极管Q6、三极管Q9、三极管Q7、MOS管Q4、二极管D6、二极管D4以及电感L2；所述电池充电负极电路中连接有放大器U3A；所述单片机U1的GND接点接公共地；所述电容C23以及电容C22的输出端接公共地，且所述电容C23以及电容C22的输入端与所述二极管D3的输出端相连接；所述三极管Q9的基极与所述单片机U1的PWMOUT接点相连接，发射极接公共地，集电极与所述三极管Q6与所述三极管Q7的基极相连接；所述三极管Q7的集电极接公共地，集电极与所述三极管Q6的发射极相连接；所述三极管Q6的集电极与所述MOS管Q4的S极相连接；所述MOS管Q4的G极与所述三极管Q6以及所述三极管Q7的发射极相连接；所述二极管D6的输出端与所述MOS管Q4的D极相连接，所述二极管D6的输入端接公共地；所述电感L2的一端与所述MOS管Q4的D极相连接，另一端与所述二极管D4的输入端相连接；所述二极管D4的输出端与电池电压正极端相连接。
2.如权利要求1所述的一种高安全度扫地机充电控制电路，其特征在于：所述电容C22与所述电容C23并联连接；还包括电容C20、电容C24以及电容C26；且所述二极管D6、电容C20、电容C24以及电容C26相互并联连接；所述电感L2串接于所述电容C20与所述电容C24的一端。
3.如权利要求1所述的一种高安全度扫地机充电控制电路，其特征在于：所述放大器U3A的输出端与所述单片机U1的ADCIN接点相连接；还包括电容C33、电容C32以及电阻R30、电阻R32、电阻R26、电阻R29和电阻R28；所述电阻R29、所述电阻R28、所述电容C32相互并联连接；所述放大器U3A的正极输入端与所述电容C32的一端相连接；所述放大器U3A的负极输入端与所述电容C32的另一端相连接；所述电阻R32串接于所述放大器U3A的输出端与负极输入端之间；所述电容C33的输入端与所述单片机U1的ADCIN接点相连接，输出端接公共地。
4.如权利要求1所述的一种高安全度扫地机充电控制电路，其特征在于：所述三极管Q9、三极管Q6为NPN型三极管；所述三极管Q7为PNP型三极管。
5.如权利要求1所述的一种高安全度扫地机充电控制电路，其特征在于：所述电池充电正极电路中还连接有电阻R15、电阻R18、电阻R23、电阻R25、电阻R19以及电阻R17。
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