CN112288130B - 一种基于两阶段多目标优化的新能源消纳计算方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种基于两阶段多目标优化的新能源消纳计算方法，包括以下步骤：建立多目标的新能源消纳评估模型；对模型简化处理，将模型中的非线性因素线性化以及将多目标优化问题通过线性加权为单目标优化问题；获取电网年度运行数据，根据选定的调度周期把全年整体优化问题分解为多个调度周期的局部子优化问题，利用计算机并行计算出各调度周期内火电机组的最优启停组合，完成第一阶段优化；根据火电机组启停优化结果，利用计算机逐调度周期滚动优化各机组出力完成第二阶段优化；根据优化结果累计计算各项评估指标。本发明能够简化模型计算复杂度，降低计算规模，提高计算速度，适用于大规模数据优化分析。

Description

一种基于两阶段多目标优化的新能源消纳计算方法
技术领域
本发明涉及环保和能源技术领域，具体涉及一种基于两阶段多目标优化的新能源消纳计算方法。
背景技术
面对全球能源短缺问题，以风电和光伏为主的新能源得到迅速发展。2019年末我国风电和光伏装机容量均突破2亿千瓦，但受各地负荷水平、调峰能力及外送能力不足等因素制约，新能源消纳问题突出。开展新能源消纳能力研究，确定合理的新能源装机规划容量，优化电力系统运行方式，提高资源利用率等具有重要意义。
中长期新能源消纳评估的时间周期一般为一个完整的水平年，涉及到电网8760小时的运行数据，评估计算数据量庞大。新能源消纳评估模型涉及到多变量多复杂约束的优化计算问题，计算过程非常复杂，耗时长且适应性差。目前缺少新能源消纳评估模型相关优化计算方法的研究，不能适应大规模电网数据的优化分析和计算。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种基于两阶段多目标优化的新能源消纳计算方法，使计算过程简化，计算速度更快，适应于大规模电网数据的优化分析计算。本发明包括以下步骤：
步骤1：建立多目标消纳评估模型，模型满足正常约束条件；
步骤2：简化模型，对模型进行线化处理以及将多目标优化转化为单目标优化的处理；
步骤3：获取电网年度运行数据包括电网各机组基本信息，调度部门制定的负荷时序数据以及新能源预测出力时序数据。将年度运行数据带入步骤1所建模型已知参数的值，确定调度周期M，把获取的年度运行数据分解为m＝8760/M段，把年度整体优化问题分解为m个局部子优化问题。利用计算机对m个子优化问题进行并行计算，获取每个调度周期m的火电机组最优启停状态，完成第一阶段优化；
步骤4：已知各调度周期内火电机组启停，模型进一步简化为线性规划问题，利用计算机进行各个调度周期内机组出力优化，并将上一调度周期的计算结果作为下一调度周期的初始值，进行逐调度周期滚动优化，保证优化结果的连续性和整体性，完成第二阶段优化；
步骤5：根据逐调度周期滚动优化结果累计计算年度整体新能源消纳量、限电量以及电网运行成本等各项消纳评估指标。
进一步地，所述步骤1中多目标消纳评估模型的建立，目标函数包括：
新能源消纳量最大
总运行成本最小
火电机组波动量最小
上式(1)(2)(3)中，t＝1，2...T为总时间尺度；n＝1，2...N为火电机组数；C1，C2分别是火电机组的燃料成本和机组启停成本。
已知参数为：μ1，μ2风光消纳权重因子；an，bn，cn为火电燃料成本系数；Ds.n，Dd.n为火电机组n的启停费用。
待求变量为：Pw.t为t时段风电并网容量；Pv.t为t时段光伏并网容量；Pf.n，t为t时段第n个火电机组出力；Bn，t为0-1变量，表示火电机组启停状态。
进一步地，所述约束条件包括：
电力平衡约束
式中：h＝1，2...H为水电机组数；Ph.h，t为t时刻水电机组h出力为待求变量；PL.t为t时刻系统负荷为已知参数。
火电机组相关约束
式中：Pf.n，min，Pf.n，max为火电机组n出力上下限；Pf.n，down，Pf.n，up火电机组n爬坡功率上下限；为火电机组n最小开机时间和最小停机时间；/>为火电机组n在t-1时刻连续运行小时和连续停机小时；上述均为已知参数。
水电机组约束
Ph.h，min≤Ph.h，t≤Ph.h，max (6)
式中：Ph.h，min，Ph.h，max为水电机组h出力上下限，已知参数。
新能源出力约束
式中：为风电t时刻预测出力；/>为光伏t时刻预测出力；均为已知参数。
系统备用容量约束：
式中：ω为旋转备用系数，为已知参数。
进一步地，所述步骤2对模型进行线化处理以及将多目标优化转化为单目标优化的处理具体表现为将模型中的非线性因素线性化处理，把公式(2)中C1火电机组燃料成本二次函数通过分段线性逼法进行线性化处理。通过线性加权法将多目标问题转化为简单易求的单目标问题：
f＝min(w1f1′+w2f′2+w3f′3) (9)
式中：w1，w2，w3是权重，通过判断矩阵法获得权重值；f′1，f′2，f′3是归一化后的目标函数值，进行归一化处理是为了消除各目标函数数量级以及量纲不同对结果的影响。采用最大最小归一化方法对目标函数进行归一化处理：
式中：fmax，fmin为目标函数的最大值和最小值，分别对f′1，f′2，f′3进行单目标优化获得。
进一步地，所述步骤5如果计算结果不满足评估指标，则用当前优化数据刷新电网数据从步骤3重新进行优化计算，直至满足评估指标，完成整个评估计算。
本发明相对于现有技术具有如下的优点和效果：针对多目标多变量多复杂约束的中长期新能源消纳评估模型优化计算过程复杂，计算数据量大耗时长且不能适应计算机分布式计算的问题，本发明提出一种基于两阶段多目标优化的新能源消纳计算方法。两阶段分段优化求解的方法计算结果均优于直接求解，计算方法可显著提升计算效率、缩短计算时间以及提高评估准确率，可以适应大规模的数据优化计算，而且可以在年-月-日等不同时间尺度上对新能源消纳能力展开评估。
附图说明
图1为本发明的两阶段优化方法的具体步骤图；
图2为本发明的两阶段优化方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。
具体实施例1：图1为本发明的两阶段优化方法的具体步骤图，一种基于两阶段多目标优化的新能源消纳计算方法，包括如下步骤：步骤1为多目标新能源消纳评估模型的建立，模型满足正常约束条件。建模的基本原则为：新能源优先发电上网，其次为水电机组，最后为火电机组。充分利用水电机组的容量效益和电量效益，减少火电机组开机以及补偿新能源出力的不确定性，建立多目标新能源消纳评估模型如下：
(1)目标函数：
新能源消纳量最大
总运行成本最小
火电机组波动量最小
式中：t＝1，2...T为总时间尺度，一般评估周期为一年T＝8760，分辨率为1h；n＝1，2...N为火电机组数；C1，C2分别是火电机组的燃料成本和机组启停成本。
已知参数：μ1，μ2风光消纳权重因子，一般设置风光消纳优先级相同即μ1＝μ2＝0.5；an，bn，cn为火电燃料成本系数；Ds.n，Dd.n为火电机组n的启停费用。
待求变量为：Pw.t为t时段风电并网容量；Pv.t为t时段光伏并网容量；Pf.n，t为t时段第n个火电机组出力；Bn，t为0-1变量，表示火电机组启停状态。
(2)约束条件：
电力平衡约束
式中：h＝1，2...H为水电机组数；Ph.h，t为t时刻水电机组h出力为待求变量；PL.t为t时刻系统负荷为已知参数。
火电机组相关约束
式中：Pf.n，min，Pf.n，max为火电机组n出力上下限；Pf.n，down，Pf.n，up火电机组n爬坡功率上下限；为火电机组n最小开机时间和最小停机时间；/>为火电机组n在t-1时刻连续运行小时和连续停机小时；上述均为已知参数。
水电机组约束
Ph.h，min≤Ph.h，t≤Ph.h，max (6)
式中：Ph.h，min，Ph.h，max为水电机组h出力上下限，为已知参数。
新能源出力约束
式中：为风电t时刻预测出力；/>为光伏t时刻预测出力；均为已知参数。
系统备用容量约束：
式中：ω为旋转备用系数，为已知参数。
为降低模型复杂度，对模型进行简化处理。步骤2为对步骤1所建模型进行简化处理。将步骤1所建模型中的非线性因素进行线性化处理，把公式(2)中C1火电机组燃料成本二次函数通过分段线性逼法进行线性化处理。通过线性加权法将多目标问题转化为简单易求的单目标问题，如式(9)所示：
f＝min(w1f1′+w2f′2+w3f′3) (9)
式中：w1，w2，w3是权重，通过判断矩阵法获得权重值；f′1，f′2，f′3是归一化后的目标函数值，进行归一化处理是为了消除各目标函数数量级以及量纲不同对结果的影响。采用最大最小归一化方法对目标函数进行归一化处理，如式(10)所示：
式中：fmax，fmin为目标函数的最大值和最小值，分别对f1，f2，f3进行单目标优化获得，为已知变量。
通过步骤2把步骤1所建多目标多变量多复杂约束的混合整数非线性规划问题简化为典型的混合整数线性规划问题，显著简化了模型计算难度，可用计算机调用成熟的求解软件直接进行求解。
步骤3获取电网年度运行数据包括电网各机组基本信息，调度部门制定的负荷时序数据以及新能源预测出力时序数据，将年度运行数据带入步骤1所建模型已知参数的值，数据量为一个完整的水平年为8760h。直接进行水平年的整体优化，获得全局最优解，优化过程复杂耗时长且不适应计算机的分布式计算。结合我国电力系统发电调度特点，进行两阶段优化模型求解，如图2所示。调度周期M选为月，每月为一个调度周期。把全年8760h的整体优化问题分解为了12个月的局部子优化问题，利用计算机对12个月的子优化问题进行并行求解计算，获取每月内火电机组的最优启停状态，即步骤1中的Bn，t值，完成一阶段优化。
步骤4是把步骤3计算结果代入步骤1所建模型，模型进一步简化为线性规划问题。再进行各月内火电机组，水电机组以及新能源的出力优化，并将上一月的计算结果作为下一月的初始值，进行逐月滚动优化，保证优化结果的连续性和整体性，完成第二阶段优化。
步骤5是根据步骤4的优化计算结果进行累计计算全年新能源消纳量、限电量以及电网运行成本等各项指标要求。如果计算结果不满足评估指标，则用目前优化数据刷新电网数据从步骤3重新进行优化计算，直至满足评估指标，完成评估。
具体实施例2：实施例2和实施例1计算步骤相同，只是在步骤3获取电网年度数据后，调度周期选为周，即每周7天168个小时为一个调度周期。把全年8760h的整体优化问题分解为了52个周的局部子优化问题，利用计算机并行计算出52个周的火电机组最优启停状态，再同实施例1的计算步骤进行计算。
以某省级电网为例，从步骤3采用本发明方法的具体实施例1、具体实施例2与直接优化求解的方法对比求解结果如表1所示：
两阶段分段优化求解的方法计算结果均优于直接求解，其中调度周期选为周，计算时间减少了46.24％，内存节约了51.45％，新能源消纳总量提升了1.74％，优化总成本节省了5.76％，表明了本发明方法更适应于计算机分布式计算，具有计算速度更快，可优化数据规模更大等优点。
此外，根据步骤3选取调度周期M的不同，本方法可以在年-月-日等不同时间尺度下进行新能源消纳能力评估。如调度周期M选为24h，进行全年365天的优化计算，可以获得每天新能源消纳的详细数据。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种基于两阶段多目标优化的新能源消纳计算方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1：建立多目标消纳评估模型，模型满足正常约束条件，目标函数包括：
新能源消纳量最大
总运行成本最小
火电机组波动量最小
上式(1)(2)(3)中，t＝1,2…T为时间尺度，即收集新能源出力数据采集信息的时间间隔；n＝1,2…N为火电机组数，代表第n台火电机组；C1,C2分别是火电机组的燃料成本和机组启停成本；
已知参数为：μ1,μ2风光消纳权重因子；an,bn,cn为火电燃料成本系数；Ds.n,Dd.n为火电机组n的启停费用；
待求变量为：Pw.t为t时段风电并网容量；Pv.t为t时段光伏并网容量；Pf.n,t为t时段第n个火电机组出力；Bn,t为0-1变量，表示火电机组启停状态；
步骤2：简化多目标消纳评估模型，对模型进行线化处理以及通过线性加权法将多目标优化转化为单目标优化的处理；
步骤3：获取电网年度运行数据包括电网各机组基本信息，调度部门制定的负荷时序数据以及新能源预测出力时序数据，将年度运行数据带入步骤1所建模型已知参数的值，确定调度周期M，把获取的年度运行数据分解为m＝8760/M段，把年度整体优化问题分解为m个局部子优化问题，利用计算机对m个子优化问题进行并行计算，获取每个调度周期m的火电机组最优启停状态，完成第一阶段优化；
步骤4：已知各调度周期内火电机组启停，模型进一步简化为线性规划问题，利用计算机进行各个调度周期内机组出力优化，并将上一调度周期的计算结果作为下一调度周期的初始值，进行逐调度周期滚动优化，保证优化结果的连续性和整体性，完成第二阶段优化；
步骤5：根据逐调度周期滚动优化结果累计计算年度整体新能源消纳量、弃电量、限电量、发电利用小时数以及电网运行成本各项消纳评估指标。
2.根据权利要求1所述的一种基于两阶段多目标优化的新能源消纳计算方法，其特征在于，所述约束条件包括：
电力平衡约束
式中：h＝1,2…H为水电机组数；Ph.h,t为t时刻水电机组h出力为待求变量；PL.t为t时刻系统负荷为已知参数,
火电机组相关约束
式中：Pf.n,min,Pf.n,max为火电机组n出力上下限；Pf.n,down,Pf.n,up火电机组n爬坡功率上下限；为火电机组n最小开机时间和最小停机时间；/>为火电机组n在t-1时刻连续运行小时和连续停机小时；上述均为已知参数,
水电机组约束
Ph.h,min≤Ph.h,t≤Ph.h,max (6)
式中：Ph.h,min,Ph.h,max为水电机组h出力上下限，已知参数,
新能源出力约束
式中：为风电t时刻预测出力；/>为光伏t时刻预测出力；均为已知参数,
系统备用容量约束：
式中：ω为旋转备用系数，为已知参数。
3.根据权利要求2所述的一种基于两阶段多目标优化的新能源消纳计算方法，其特征在于，所述步骤2对模型进行线化处理以及将多目标优化转化为单目标优化的处理具体表现为将模型中的非线性因素线性化处理，把公式(2)中C1火电机组燃料成本二次函数通过分段线性逼法进行线性化处理,通过线性加权法将多目标问题转化为简单易求的单目标问题，如公式(9)所示：
f＝min(w1f1'+w2f′2+w3f′3) (9)
式中：w1,w2,w3是权重，通过判断矩阵法获得权重值；f′1,f′2,f′3是归一化后的目标函数值，进行归一化处理是为了消除各目标函数数量级以及量纲不同对结果的影响,采用最大最小归一化方法对目标函数进行归一化处理，如式(10)所示：
式中：fmax,fmin为目标函数的最大值和最小值，分别对f1,f2,f3进行单目标优化获得。
4.根据权利要求3所述的一种基于两阶段多目标优化的新能源消纳计算方法，其特征在于，所述步骤5如果计算结果不满足评估指标，则用当前优化数据刷新电网数据从步骤S3重新进行优化计算，直至满足评估指标，完成整个评估计算。
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长周期大范围风电消纳的电力电量联合优化模型与应用;刘秋华;郑亚先;杨胜春;;电力系统自动化(18);全文 *

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CN112288130A (zh) 2021-01-29

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