CN112286551A - 触摸设备的固件升级纠错方法和控制装置 - Google Patents

触摸设备的固件升级纠错方法和控制装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及触摸技术领域，公开了一种触摸设备的固件升级纠错方法和控制装置，在触摸设备刚完成固件升级后进行复位上电，将固件升级标志状态修改为待检测状态，并在固件检测正常时，将固件升级标志状态修改为正常启动状态，从而说明固件可以正常使用，因而可以正常使用触摸设备；在固件检测不正常时，返回至复位上电步骤，由于固件升级标志状态依然为待检测状态，此时故障复位后能检测到固件升级标志状态不符合正常启动状态，则对触摸设备进行重新升级，使得触摸设备能够正常使用，避免了现有技术中由于固件出错导致触摸设备无法使用的问题。

Description

触摸设备的固件升级纠错方法和控制装置
技术领域
本发明涉及触摸技术领域，特别是涉及一种触摸设备的固件升级纠错方法和控制装置。
背景技术
现有触摸设备(例如红外触摸屏产品)在启动过程中，会在boot层停留几秒，再跳转到算法驱动层，这样会增加触摸屏上电到有触摸的时间。当升级的固件有问题，比如崩溃等，需要重新上电升级，再启动过程中，停留在boot的时候升级，因为每次使用上电都要停留在boot层，因此会导致产品上电到有触摸的时间加长，影响用户体验。当升级的固件出现崩溃，且系统又没有自动重启，导致产品无法使用，这时需要触摸框重新断电重启，重新再停留boot的时候，升级正确的固件，才能恢复正常使用，对于安装在整机上面的触摸屏，有时断电重启并不是那么容易让用户接受，因而影响了用户体验。
发明内容
本发明实施例的目的是提供一种触摸设备的固件升级纠错方法和控制装置，其能够避免现有技术中由于固件出错导致触摸设备无法使用的问题。
为了解决所述技术问题，本发明实施例提供一种触摸设备的固件升级纠错方法，包括：
当触摸设备完成固件升级后，对触摸设备进行复位上电；
判断当前的固件升级标志状态是否符合刚升级状态；
在当前的固件升级标志状态符合刚升级状态时，将当前的固件升级标志状态修改为待检测状态，并对触摸设备进行固件检测；
当触摸设备的固件检测结果为不正常时，返回至所述当触摸设备完成固件升级后，对触摸设备进行复位上电步骤；
当触摸设备的固件检测结果为正常时，将当前的固件升级标志状态修改为正常启动状态；
在当前的固件升级标志状态不符合刚升级状态时，判断当前的固件升级标志状态是否符合正常启动状态；
在当前的固件升级标志状态不符合正常启动状态时，对触摸设备进行重新升级操作，并将当前的固件升级标志信息修改为刚升级状态，并返回至所述当触摸设备完成固件升级后，对触摸设备进行复位上电步骤。
作为优选方案，所述在当前的固件升级标志状态不符合正常启动状态时，对触摸设备进行重新升级操作，并将当前的固件升级标志信息修改为刚升级状态，并返回至所述当触摸设备完成固件升级后，对触摸设备进行复位上电步骤，具体包括：
在当前的固件升级标志状态不符合正常启动状态时，判断当前的固件升级标志状态是否符合待检测状态；
在当前的固件升级标志状态符合待检测状态时，删除当前固件并使用备份固件，将触摸设备枚举成升级设备，以进行重新升级，并将当前的固件升级标志信息修改为刚升级状态，返回至所述当触摸设备完成固件升级后，对触摸设备进行复位上电步骤。
在当前的固件升级标志状态不符合待检测状态时，将触摸设备枚举成升级设备，以进行重新升级，并将当前的固件升级标志信息修改为刚升级状态，返回至所述当触摸设备完成固件升级后，对触摸设备进行复位上电步骤。
作为优选方案，所述在当前的固件升级标志状态符合刚升级状态时，将当前的固件升级标志状态修改为待检测状态，并对触摸设备进行固件检测，具体包括：
在当前的固件升级标志状态符合刚升级状态时，将当前的固件升级标志状态修改为待检测状态；
控制触摸设备与升级软件建立通讯连接；其中，当触摸设备与升级软件通讯正常时，触摸设备的固件检测结果为正常，当触摸设备与升级软件通讯不正常时，触摸设备的固件检测结果为不正常。
作为优选方案，在所述当触摸设备的固件检测结果为正常时，将当前的固件升级标志状态修改为正常启动状态之后，还包括：
通过看门狗监控触摸设备的运行状态；
当看门狗监控到触摸设备运行异常时，复位看门狗并删除当前固件，将触摸设备枚举成升级设备，以进行重新升级，并返回至所述当触摸设备完成固件升级后，对触摸设备进行复位上电步骤。
作为优选方案，在所述判断当前的固件升级标志状态是否符合刚升级状态之前，还包括：
停留在app层。
为了解决相同的技术问题，本发明实施例还提供一种控制装置，包括：
复位上电模块，用于当触摸设备完成固件升级后，对触摸设备进行复位上电；
第一升级标志判断模块，用于判断当前的固件升级标志状态是否符合刚升级状态；
固件检测模块，用于在当前的固件升级标志状态符合刚升级状态时，将当前的固件升级标志状态修改为待检测状态，并对触摸设备进行固件检测；
非正常执行模块，用于当触摸设备的固件检测结果为不正常时，返回至所述当触摸设备完成固件升级后，对触摸设备进行复位上电步骤；
正常执行模块，用于当触摸设备的固件检测结果为正常时，将当前的固件升级标志状态修改为正常启动状态；
第二升级标志判断模块，用于在当前的固件升级标志状态不符合刚升级状态时，判断当前的固件升级标志状态是否符合正常启动状态；
第一重新升级模块，用于在当前的固件升级标志状态不符合正常启动状态时，对触摸设备进行重新升级操作，并将当前的固件升级标志信息修改为刚升级状态，并返回至所述当触摸设备完成固件升级后，对触摸设备进行复位上电步骤。
作为优选方案，所述第一重新升级模块具体包括：
升级标志判断单元，用于在当前的固件升级标志状态不符合正常启动状态时，判断当前的固件升级标志状态是否符合待检测状态；
第一重新升级单元，用于在当前的固件升级标志状态符合待检测状态时，删除当前固件并使用备份固件，将触摸设备枚举成升级设备，以进行重新升级，并将当前的固件升级标志信息修改为刚升级状态，返回至所述当触摸设备完成固件升级后，对触摸设备进行复位上电步骤。
第二重新升级单元，用于在当前的固件升级标志状态不符合待检测状态时，将触摸设备枚举成升级设备，以进行重新升级，并将当前的固件升级标志信息修改为刚升级状态，返回至所述当触摸设备完成固件升级后，对触摸设备进行复位上电步骤。
作为优选方案，所述固件检测模块具体包括：
升级标志修改单元，用于在当前的固件升级标志状态符合刚升级状态时，将当前的固件升级标志状态修改为待检测状态；
通讯单元，用于控制触摸设备与升级软件建立通讯连接；其中，当触摸设备与升级软件通讯正常时，触摸设备的固件检测结果为正常，当触摸设备与升级软件通讯不正常时，触摸设备的固件检测结果为不正常。
作为优选方案，所述控制装置还包括：
监控模块，用于在所述当触摸设备的固件检测结果为正常时，将当前的固件升级标志状态修改为正常启动状态之后，通过看门狗监控触摸设备的运行状态；
第二重新升级模块，用于当看门狗监控到触摸设备运行异常时，复位看门狗并删除当前固件，将触摸设备枚举成升级设备，以进行重新升级，并返回至所述当触摸设备完成固件升级后，对触摸设备进行复位上电步骤。
作为优选方案，所述控制装置还包括：
执行模块，用于在所述判断当前的固件升级标志状态是否符合刚升级状态之前，停留在app层。
相比于现有技术，本发明实施例的有益效果在于：本发明实施例提供了一种触摸设备的固件升级纠错方法，在触摸设备刚完成固件升级后进行复位上电，将固件升级标志状态修改为待检测状态，并在固件检测正常时，将固件升级标志状态修改为正常启动状态，从而说明固件可以正常使用，因而可以正常使用触摸设备；在固件检测不正常时，返回至复位上电步骤，由于固件升级标志状态依然为待检测状态，此时故障复位后能检测到固件升级标志状态不符合正常启动状态，则对触摸设备进行重新升级，使得触摸设备能够正常使用，避免了现有技术中由于固件出错导致触摸设备无法使用的问题。同时，本发明实施例还相应地提供了一种控制装置。
附图说明
图1是本发明提供的触摸设备的固件升级纠错方法的一个实施例的流程图；
图2是本发明提供的触摸设备的固件升级纠错方法的另一个实施例的流程图；
图3是本发明提供的触摸设备的固件升级纠错方法的又一个实施例的流程图；
图4是本发明提供的控制装置的结构框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1所示，其是本发明提供的触摸设备的固件升级纠错方法的一个实施例的流程图。
本发明实施例的触摸设备的固件升级纠错方法包括：
步骤S101，当触摸设备完成固件升级后，对触摸设备进行复位上电；
步骤S102，判断当前的固件升级标志状态是否符合刚升级状态；
步骤S103，在当前的固件升级标志状态符合刚升级状态时，将当前的固件升级标志状态修改为待检测状态，并对触摸设备进行固件检测；
步骤S104，当触摸设备的固件检测结果为不正常时，返回至所述当触摸设备完成固件升级后，对触摸设备进行复位上电步骤；
步骤S105，当触摸设备的固件检测结果为正常时，将当前的固件升级标志状态修改为正常启动状态；
步骤S106，在当前的固件升级标志状态不符合刚升级状态时，判断当前的固件升级标志状态是否符合正常启动状态；
步骤S107，在当前的固件升级标志状态不符合正常启动状态时，对触摸设备进行重新升级操作，并将当前的固件升级标志信息修改为刚升级状态，并返回至所述当触摸设备完成固件升级后，对触摸设备进行复位上电步骤。
在本发明实施例中，在触摸设备刚完成固件升级后进行复位上电，将固件升级标志状态修改为待检测状态，并在固件检测正常时，将固件升级标志状态修改为正常启动状态，从而说明固件可以正常使用，因而可以正常使用触摸设备；在固件检测不正常时，返回至复位上电步骤，由于固件升级标志状态依然为待检测状态，此时故障复位后能检测到固件升级标志状态不符合正常启动状态，则对触摸设备进行重新升级，使得触摸设备能够正常使用，避免了现有技术中由于固件出错导致触摸设备无法使用的问题。
在本发明实施例中，固件升级标志状态具体为升级标志位，在本实施例中，升级标志位可以是刚升级状态(FINISH_WRITE_APP)、待检测状态FIRMWARE_CHECKED、正常启动状态(NORMAL_MODE)。
请参阅图2所示，在一种可选的实施方式中，在所述步骤S102“判断当前的固件升级标志状态是否符合刚升级状态”之前，还包括：
停留在app层。
在具体实施当中，在触摸设备上电时不需要在boot层停留等待时间，使触摸设备的开机时间更快。
请参阅图2所示，在一种可选的实施方式中，所述步骤S103“在当前的固件升级标志状态符合刚升级状态时，将当前的固件升级标志状态修改为待检测状态，并对触摸设备进行固件检测”，具体包括：
在当前的固件升级标志状态符合刚升级状态时，将当前的固件升级标志状态修改为待检测状态；
控制触摸设备与升级软件建立通讯连接；其中，当触摸设备与升级软件通讯正常时，触摸设备的固件检测结果为正常，当触摸设备与升级软件通讯不正常时，触摸设备的固件检测结果为不正常。
在具体实施当中，每次升级完成后，检测固件是否能与升级软件正常通讯，能正常通讯认为固件是可以使用的固件。
请参阅图2所示，在一种可选的实施方式中，所述步骤S107“在当前的固件升级标志状态不符合正常启动状态时，对触摸设备进行重新升级操作，并将当前的固件升级标志信息修改为刚升级状态，并返回至所述当触摸设备完成固件升级后，对触摸设备进行复位上电步骤”，具体包括：
在当前的固件升级标志状态不符合正常启动状态时，判断当前的固件升级标志状态是否符合待检测状态；
在当前的固件升级标志状态符合待检测状态时，删除当前固件并使用备份固件，将触摸设备枚举成升级设备，以进行重新升级，并将当前的固件升级标志信息修改为刚升级状态，返回至所述当触摸设备完成固件升级后，对触摸设备进行复位上电步骤。
在当前的固件升级标志状态不符合待检测状态时，将触摸设备枚举成升级设备，以进行重新升级，并将当前的固件升级标志信息修改为刚升级状态，返回至所述当触摸设备完成固件升级后，对触摸设备进行复位上电步骤。
需要说明的是，将触摸设备枚举成升级设备是指枚举成只支持升级功能的设备，枚举是usb通讯之前的一个协议确定过程，确定通讯命令、命令格式等。
请参阅图3所示，在一种可选的实施方式中，所述步骤S105“在所述当触摸设备的固件检测结果为正常时，将当前的固件升级标志状态修改为正常启动状态”之后，还包括：
通过看门狗监控触摸设备的运行状态；
当看门狗监控到触摸设备运行异常时，复位看门狗并删除当前固件，将触摸设备枚举成升级设备，以进行重新升级，并返回至所述当触摸设备完成固件升级后，对触摸设备进行复位上电步骤。
在具体应用中，如图3所示，触摸设备升级一个固件，启动后，在运行算法的过程中出现奔崩溃，程序跑飞，或者系统奔溃、其他业务代码奔溃等问题，此时程序异常，看门狗自动复位，并且删除有问题的固件，重新枚举成升级设备，重新升级后，再复位重启，只有当固件能够正常运行的时候，触摸设备才能正常工作。
在本发明实施例中，每次升级完成后，检测固件是否能与升级软件正常通讯，能正常通讯认为固件是可以使用的固件，并且该固件在后续运行过程中出现崩溃等问题，也能在开始运行app层的时候接收指令升级。此外，每次升级完成后，置升级标志位为check待检测状态，然后升级工具获取版本号正常后，此时才将升级标志位置为正常启动状态，如果升级的固件有问题，运行app就崩溃，那么升级标志位依然为check待检测状态，此时故障复位后，检测到check待检测状态时，则删除原来升级的固件，并重新枚举成升级设备，等待下一次正确固件的升级。
参考图2所示，下面对本发明实施例提供的触摸设备的固件升级纠错方法进行详细描述：
一、正常启动流程：
1、在boot层停留，等待几秒的时间；
2、运行时先检测升级标志FINISH_WRITE_APP，该标志表示是否升级完成后第一次复位上电；
3、将标志位FINISH_WRITE_APP改为待检测标志FIRMWARE_CHECKED；
4、检测是否与升级软件通讯正常，正常修改标志位为正常启动标志NORMAL_MODE；
5、运行算法；
6、下次重新启动，启动标志将为NORMAL_MODE，直接启动算法运行。
二、固件异常启动流程：
1、上电直接运行app，不必在boot层停留，等待几秒的时间；
2、运行时检测升级标志为FIRMWARE_CHECKED，说明上次运行，没有正确与升级软件通讯，标志没有修改为NORMAL_MODE；
3、删除出错固件，重新复位上电，通过USB枚举成升级设备，重新等待升级；
4、升级固件后再写标志位为FINISH_WRITE_APP，重新复位上电。
如上所述，当固件出错，或崩溃时，都可以通过上述出错恢复升级机制，恢复可以升级的状态，避免设备变砖，同时又节省开机时间。
如图4所示，相应地，本发明实施例还提供一种控制装置，包括：
复位上电模块10，用于当触摸设备完成固件升级后，对触摸设备进行复位上电；
第一升级标志判断模块20，用于判断当前的固件升级标志状态是否符合刚升级状态；
固件检测模块30，用于在当前的固件升级标志状态符合刚升级状态时，将当前的固件升级标志状态修改为待检测状态，并对触摸设备进行固件检测；
非正常执行模块40，用于当触摸设备的固件检测结果为不正常时，返回至所述当触摸设备完成固件升级后，对触摸设备进行复位上电步骤；
正常执行模块50，用于当触摸设备的固件检测结果为正常时，将当前的固件升级标志状态修改为正常启动状态；
第二升级标志判断模块60，用于在当前的固件升级标志状态不符合刚升级状态时，判断当前的固件升级标志状态是否符合正常启动状态；
第一重新升级模块70，用于在当前的固件升级标志状态不符合正常启动状态时，对触摸设备进行重新升级操作，并将当前的固件升级标志信息修改为刚升级状态，并返回至所述当触摸设备完成固件升级后，对触摸设备进行复位上电步骤。
在一种可选的实施方式中，所述第一重新升级模块70具体包括：
升级标志判断单元，用于在当前的固件升级标志状态不符合正常启动状态时，判断当前的固件升级标志状态是否符合待检测状态；
第一重新升级单元，用于在当前的固件升级标志状态符合待检测状态时，删除当前固件并使用备份固件，将触摸设备枚举成升级设备，以进行重新升级，并将当前的固件升级标志信息修改为刚升级状态，返回至所述当触摸设备完成固件升级后，对触摸设备进行复位上电步骤。
第二重新升级单元，用于在当前的固件升级标志状态不符合待检测状态时，将触摸设备枚举成升级设备，以进行重新升级，并将当前的固件升级标志信息修改为刚升级状态，返回至所述当触摸设备完成固件升级后，对触摸设备进行复位上电步骤。
在一种可选的实施方式中，所述固件检测模块30具体包括：
升级标志修改单元，用于在当前的固件升级标志状态符合刚升级状态时，将当前的固件升级标志状态修改为待检测状态；
通讯单元，用于控制触摸设备与升级软件建立通讯连接；其中，当触摸设备与升级软件通讯正常时，触摸设备的固件检测结果为正常，当触摸设备与升级软件通讯不正常时，触摸设备的固件检测结果为不正常。
在一种可选的实施方式中，所述控制装置还包括：
监控模块，用于在所述当触摸设备的固件检测结果为正常时，将当前的固件升级标志状态修改为正常启动状态之后，通过看门狗监控触摸设备的运行状态；
第二重新升级模块，用于当看门狗监控到触摸设备运行异常时，复位看门狗并删除当前固件，将触摸设备枚举成升级设备，以进行重新升级，并返回至所述当触摸设备完成固件升级后，对触摸设备进行复位上电步骤。
在一种可选的实施方式中，所述控制装置还包括：
执行模块，用于在所述判断当前的固件升级标志状态是否符合刚升级状态之前，停留在app层。
需要说明的是，本发明实施例提供的一种控制装置用于执行上述实施例的一种触摸设备的固件升级纠错方法的所有流程步骤，两者的工作原理和有益效果一一对应，因而不再赘述。
需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
相比于现有技术，本发明实施例的有益效果在于：本发明实施例提供了一种触摸设备的固件升级纠错方法，在触摸设备刚完成固件升级后进行复位上电，将固件升级标志状态修改为待检测状态，并在固件检测正常时，将固件升级标志状态修改为正常启动状态，从而说明固件可以正常使用，因而可以正常使用触摸设备；在固件检测不正常时，返回至复位上电步骤，由于固件升级标志状态依然为待检测状态，此时故障复位后能检测到固件升级标志状态不符合正常启动状态，则对触摸设备进行重新升级，使得触摸设备能够正常使用，即当触摸设备升级固件出错时，纠错机制能够使触摸设备恢复为待升级状态，避免了现有技术中由于固件出错导致触摸设备无法使用的问题。同时，本发明实施例还相应地提供了一种控制装置。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种触摸设备的固件升级纠错方法，其特征在于，包括：
当触摸设备完成固件升级后，对触摸设备进行复位上电；
判断当前的固件升级标志状态是否符合刚升级状态；
在当前的固件升级标志状态符合刚升级状态时，将当前的固件升级标志状态修改为待检测状态，并对触摸设备进行固件检测；
当触摸设备的固件检测结果为不正常时，返回至所述当触摸设备完成固件升级后，对触摸设备进行复位上电步骤；
当触摸设备的固件检测结果为正常时，将当前的固件升级标志状态修改为正常启动状态；
在当前的固件升级标志状态不符合刚升级状态时，判断当前的固件升级标志状态是否符合正常启动状态；
在当前的固件升级标志状态不符合正常启动状态时，对触摸设备进行重新升级操作，并将当前的固件升级标志信息修改为刚升级状态，并返回至所述当触摸设备完成固件升级后，对触摸设备进行复位上电步骤。
2.如权利要求1所述的触摸设备的固件升级纠错方法，其特征在于，所述在当前的固件升级标志状态不符合正常启动状态时，对触摸设备进行重新升级操作，并将当前的固件升级标志信息修改为刚升级状态，并返回至所述当触摸设备完成固件升级后，对触摸设备进行复位上电步骤，具体包括：
在当前的固件升级标志状态不符合正常启动状态时，判断当前的固件升级标志状态是否符合待检测状态；
在当前的固件升级标志状态符合待检测状态时，删除当前固件并使用备份固件，将触摸设备枚举成升级设备，以进行重新升级，并将当前的固件升级标志信息修改为刚升级状态，返回至所述当触摸设备完成固件升级后，对触摸设备进行复位上电步骤。
在当前的固件升级标志状态不符合待检测状态时，将触摸设备枚举成升级设备，以进行重新升级，并将当前的固件升级标志信息修改为刚升级状态，返回至所述当触摸设备完成固件升级后，对触摸设备进行复位上电步骤。
3.如权利要求1所述的触摸设备的固件升级纠错方法，其特征在于，所述在当前的固件升级标志状态符合刚升级状态时，将当前的固件升级标志状态修改为待检测状态，并对触摸设备进行固件检测，具体包括：
在当前的固件升级标志状态符合刚升级状态时，将当前的固件升级标志状态修改为待检测状态；
控制触摸设备与升级软件建立通讯连接；其中，当触摸设备与升级软件通讯正常时，触摸设备的固件检测结果为正常，当触摸设备与升级软件通讯不正常时，触摸设备的固件检测结果为不正常。
4.如权利要求1所述的触摸设备的固件升级纠错方法，其特征在于，在所述当触摸设备的固件检测结果为正常时，将当前的固件升级标志状态修改为正常启动状态之后，还包括：
通过看门狗监控触摸设备的运行状态；
当看门狗监控到触摸设备运行异常时，复位看门狗并删除当前固件，将触摸设备枚举成升级设备，以进行重新升级，并返回至所述当触摸设备完成固件升级后，对触摸设备进行复位上电步骤。
5.如权利要求1所述的触摸设备的固件升级纠错方法，其特征在于，在所述判断当前的固件升级标志状态是否符合刚升级状态之前，还包括：
停留在app层。
6.一种控制装置，其特征在于，包括：
复位上电模块，用于当触摸设备完成固件升级后，对触摸设备进行复位上电；
第一升级标志判断模块，用于判断当前的固件升级标志状态是否符合刚升级状态；
固件检测模块，用于在当前的固件升级标志状态符合刚升级状态时，将当前的固件升级标志状态修改为待检测状态，并对触摸设备进行固件检测；
非正常执行模块，用于当触摸设备的固件检测结果为不正常时，返回至所述当触摸设备完成固件升级后，对触摸设备进行复位上电步骤；
正常执行模块，用于当触摸设备的固件检测结果为正常时，将当前的固件升级标志状态修改为正常启动状态；
第二升级标志判断模块，用于在当前的固件升级标志状态不符合刚升级状态时，判断当前的固件升级标志状态是否符合正常启动状态；
第一重新升级模块，用于在当前的固件升级标志状态不符合正常启动状态时，对触摸设备进行重新升级操作，并将当前的固件升级标志信息修改为刚升级状态，并返回至所述当触摸设备完成固件升级后，对触摸设备进行复位上电步骤。
7.如权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述第一重新升级模块具体包括：
升级标志判断单元，用于在当前的固件升级标志状态不符合正常启动状态时，判断当前的固件升级标志状态是否符合待检测状态；
第一重新升级单元，用于在当前的固件升级标志状态符合待检测状态时，删除当前固件并使用备份固件，将触摸设备枚举成升级设备，以进行重新升级，并将当前的固件升级标志信息修改为刚升级状态，返回至所述当触摸设备完成固件升级后，对触摸设备进行复位上电步骤。
第二重新升级单元，用于在当前的固件升级标志状态不符合待检测状态时，将触摸设备枚举成升级设备，以进行重新升级，并将当前的固件升级标志信息修改为刚升级状态，返回至所述当触摸设备完成固件升级后，对触摸设备进行复位上电步骤。
8.如权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述固件检测模块具体包括：
升级标志修改单元，用于在当前的固件升级标志状态符合刚升级状态时，将当前的固件升级标志状态修改为待检测状态；
通讯单元，用于控制触摸设备与升级软件建立通讯连接；其中，当触摸设备与升级软件通讯正常时，触摸设备的固件检测结果为正常，当触摸设备与升级软件通讯不正常时，触摸设备的固件检测结果为不正常。
9.如权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：
监控模块，用于在所述当触摸设备的固件检测结果为正常时，将当前的固件升级标志状态修改为正常启动状态之后，通过看门狗监控触摸设备的运行状态；
第二重新升级模块，用于当看门狗监控到触摸设备运行异常时，复位看门狗并删除当前固件，将触摸设备枚举成升级设备，以进行重新升级，并返回至所述当触摸设备完成固件升级后，对触摸设备进行复位上电步骤。
10.如权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：
执行模块，用于在所述判断当前的固件升级标志状态是否符合刚升级状态之前，停留在app层。
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